JP2020079829A - ヘッドマウントディスプレイ、及び表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】表示画像を自然に見せることができるヘッドマウントディスプレイ、及び表示方法を提供する。【解決手段】本実施の形態にかかるヘッドマウントディスプレイは、左眼用画像と右眼用画像とを表示する表示素子部１０１と、左眼用画像をユーザの左眼に導く左眼用光学系１０３Ｌと、右眼用画像をユーザの右眼に導く右眼用光学系１０３Ｒと、を備え、ユーザが視認する左眼用画像では、所定の位置から左端に向かうにつれて、視認性が低くなり、ユーザが視認する前記右眼用画像では、所定の位置から右端に向かうにつれて、視認性が低くなる。【選択図】図１

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイ、及びその表示方法に関する。

特許文献１には、画像表示部と、コンバイナ素子と、減光部と、を備えた頭部装着型ディスプレイが開示されている。減光部は、コンバイナ素子の輪郭に対応する第１の領域を持っている。減光部は、コンバイナ素子よりも外界側に設けられ、外界光を減光する。

特開２００８−４６５６２号公報

ヘッドマウントディスプレイでは、表示品位の向上が望まれている。例えば、ヘッドマウントディスプレイでは、表示画像のサイズが限られている。よって、ヘッドマウントディスプレイの視界が、人間がもつ視界に比べて小さい場合、ユーザが表示画像のエッジをはっきりと視認してしまうという問題点がある。

本開示は上記の点に鑑みなされたものであり、表示画像を自然に見せることができるヘッドマウントディスプレイ、及び表示方法を提供することを目的とする。

本実施形態にかかるヘッドマウントディスプレイは、左眼用画像と右眼用画像とを表示する表示素子部と、前記左眼用画像の表示光をユーザの左眼に導く左眼用光学系と、前記右眼用画像の表示光を前記ユーザの右眼に導く右眼用光学系と、を備え、前記ユーザが視認する前記左眼用画像では、所定の位置から左端に向かうにつれて、視認性が低くなり、前記ユーザが視認する前記右眼用画像では、所定の位置から右端に向かうにつれて、視認性が低くなる、ものである。

本実施形態にかかるヘッドマウントディスプレイの表示方法は、表示素子部が、左眼用画像と右眼用画像とを生成するステップと、左眼用光学系が左眼用画像の表示光をユーザの左眼に導くとともに、右眼用光学系が右眼用画像の表示光を前記ユーザの右眼に導くステップと、を備え、前記ユーザが視認する前記左眼用画像では、所定の位置から左端に向かうにつれて、視認性が低くなり、前記ユーザが視認する前記右眼用画像では、所定の位置から右端に向かうにつれて、視認性が低くなる、ものである。

本開示によれば、表示画像を自然に見せることができるヘッドマウントディスプレイ、及び表示方法を提供することを目的とする。

本実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの構成を示す図である。 本実施の形態１に係るヘッドマウントディスプレイの機能ブロックを示す図である。 ２つのミラーを用いたヘッドマウントディスプレイの光学系の構成を模式的に示す図である。 １つのミラーを用いたヘッドマウントディスプレイの光学系の構成を模式的に示す図である。 レンズを用いたヘッドマウントディスプレイの構成を模式的に示す図である。 ユーザの視野と、表示画像の関係を説明するための図である。 通常の表示画像と本実施の形態にかかる表示画像の違いを説明するための図である。 表示画像の輝度分布を示す図である。 表示画像の輝度分布例１を示す図である。 表示画像の輝度分布例２を示す図である。 表示画像の輝度分布例３を示す図である。 本実施の形態２に係るヘッドマウントディスプレイの機能ブロックを示す図である。 ぼけ量の変化分布を持つ表示画像を示す図である。 ぼけ量を変化する前の画像を示す図である。

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本開示が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載および図面は、適宜、簡略化されている。

実施の形態１．
本実施の形態にかかるヘッドマウントディスプレイ、及びその表示方法について、図を参照して説明する。図１はヘッドマウントディスプレイ１００の構成を模式的に示す斜視図である。図２はヘッドマウントディスプレイ１００の機能ブロックを示す図である。また、図１では、ヘッドマウントディスプレイ１００の内部構成が示されており、実際には、図１に示す各構成要素がカバー等で覆われていてもよい。

以下、説明の明確化のため、ＸＹＺ３次元直交座標系を用いて説明を行う。ユーザを基準として、前後方向（奥行方向）をＺ方向、左右方向（水平方向）をＸ方向、上下方向（鉛直方向）をＹ方向とする。前方向が＋Ｚ方向、後ろ方向が−Ｚ方向、右方向を＋Ｘ方向、左方向を−Ｘ方向、上方向を＋Ｙ方向、下方向を−Ｙ方向とする。

図示しないユーザが、ヘッドマウントディスプレイ１００を装着している。ヘッドマウントディスプレイ１００は、フレーム１０２と、左眼用光学系１０３Ｌと、右眼用光学系１０３Ｒと、制御部１０５とを備えている。制御部１０５は、制御部１０５Ｌと制御部１０５Ｒとを備えている。

フレーム１０２はゴーグル形状又は眼鏡形状等を有しており、図示しないヘッドバンド等によりユーザの頭部に装着される。フレーム１０２には、表示素子部１０１、左眼用光学系１０３Ｌ、右眼用光学系１０３Ｒ、制御部１０５Ｌ、制御部１０５Ｒが取り付けられている。

表示素子部１０１は、左眼用表示素子１０１Ｌと右眼用表示素子１０１Ｒを備えている。左眼用表示素子１０１Ｌは、左眼用の表示画像を生成する。右眼用表示素子１０１Ｒは、右眼用の表示画像を生成する。左眼用表示素子１０１Ｌ、及び右眼用表示素子１０１Ｒはそれぞれ液晶モニタ又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）モニタ等のフラットパネルディスプレイを備えている。左眼用表示素子１０１Ｌ、及び右眼用表示素子１０１Ｒは曲面形状が可能なディスプレイでもよい。左眼用表示素子１０１Ｌと右眼用表示素子１０１Ｒは、それぞれアレイ状に配置された複数の画素を備えている。ここでアレイ状の配置とは、２次元行列の配置だけでなく、ペンタイル配列等でもよい。左眼用表示素子１０１Ｌは右眼用表示素子１０１Ｒの左側（−Ｘ側）に配置されている。

表示素子部１０１の上方（＋Ｙ側）には、制御部１０５Ｌと制御部１０５Ｒとが設けられている。制御部１０５Ｌ、制御部１０５Ｒには、外部からの映像信号、制御信号、電源が供給されている。例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）等の有線接続、又は、ＷｉＦｉ（登録商標）若しくはＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等の無線接続によって、映像信号等が制御部１０５に入力される。ヘッドマウントディスプレイ１００は、映像信号を生成する映像生成部（図示せず）を備えていてもよく、制御部１０５には、映像生成部が生成した映像信号等が入力されてもよい。ヘッドマウントディスプレイ１００は、制御部１０５を備えていなくてもよく、その場合、映像信号は表示素子部１０１に入力される。

制御部１０５Ｌ、制御部１０５Ｒはそれぞれ、ディスプレイの駆動回路等を備えている。制御部１０５Ｌは、映像信号、制御信号等に基づいて、左眼用画像ＰＬの表示信号を生成して、左眼用表示素子１０１Ｌに出力する。これにより、左眼用表示素子１０１Ｌは、左眼用画像ＰＬを表示するための表示光を出力する。制御部１０５Ｒは、映像信号、制御信号等に基づいて、右眼用画像ＰＲの表示信号を生成して、右眼用表示素子１０１Ｒに出力する。つまり、制御部１０５は表示信号を表示素子部１０１に出力する。これにより、右眼用表示素子１０１Ｒは、右眼用画像ＰＲを表示するための表示光を出力する。

なお、表示素子部１０１は、左眼用表示素子１０１Ｌと右眼用表示素子１０１Ｒを別々の表示素子とする構成に限らず、単一の表示素子とする構成としてもよい。単一の表示素子が、左眼用の表示画像と右眼用の表示画像とを生成してもよい。この場合、表示素子部１０１は、ディスプレイの表示領域の片側の一部を用いて、左眼用画像ＰＬを生成し、反対側の一部を用いて、右眼用画像ＰＲを生成する。表示素子だけでなく、制御部１０５Ｌ、１０５Ｒも左右共通となっていてもよい。

表示素子部１０１、制御部１０５等の一部又は全部は、フレーム１０２に固定されている構成に限らず、フレーム１０２に対して脱着可能に設けられていてもよい。例えば、スマートホン又はタブレットコンピュータ等をフレーム１０２に対して取り付けることで、表示素子部１０１、制御部１０５等を実現してもよい。この場合、スマートホン等にヘッドマウントディスプレイ用の表示画像を生成するアプリケーションプログラム（アプリ）を予めインストールしておけばよい。

左眼用光学系１０３Ｌは、左眼用表示素子１０１Ｌが出力した表示光を、左眼用画像ＰＬとしてユーザの左眼ＥＬに導く。右眼用光学系１０３Ｒは、右眼用表示素子１０１Ｒが出力した表示光を、右眼用画像ＰＲとしてユーザの右眼ＥＲに導く。左眼用光学系１０３Ｌは右眼用光学系１０３Ｒの左側（−Ｘ側）に配置されている。左眼用光学系１０３Ｌは、ユーザの左眼の前方（＋Ｚ側）に配置されている。右眼用光学系１０３Ｒは、ユーザの右眼の前方（＋Ｚ側）に配置されている。ユーザは、表示素子部１０１が生成した表示画像の虚像を正面前方（＋Ｚ側）に視認することができる。

本実施の形態にかかるヘッドマウントディスプレイ１００は、非透過型、及び半透過型のいずれにも適用可能である。半透過型のヘッドマウントディスプレイ１００では、ユーザは表示素子部１０１からの表示光と、外光とが、左眼及び右眼に入射する。よって、ユーザは、前方（＋Ｚ側）の景色に表示画像が重畳した重畳画像を視認することができる。非透過型のヘッドマウントディスプレイでは、表示素子部１０１からの表示光のみが左眼、及び右眼に入射する。ユーザは、表示素子部１０１が生成した表示画像を視認することができる。

ヘッドトラッキング等を行うために、ヘッドマウントディスプレイ１００に３軸センサ又は６軸センサ等の姿勢状態を検知するセンサを設けることも可能である。センサによって、ユーザの頭部の位置又は向きを検出することで、表示画像を変えることができる。ヘッドマウントディスプレイ１００は、ゲーム用、エンターテインメント用、産業用、医療用、シミュレータ用等の様々な用途に適用可能である。ヘッドマウントディスプレイ１００は、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）ヘッドマウントディスプレイ又は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）ヘッドマウントディスプレイである。

以下、左眼用光学系１０３Ｌと右眼用光学系１０３Ｒ（以下、まとめて単に光学系と称する）の例について説明する。図３〜図５は、光学系の例１〜３を模式的に示す図である。なお、左眼用光学系１０３Ｌと右眼用光学系１０３Ｒとは同様の構成となっているため、図３〜図５においては、左眼用光学系１０３Ｌについてのみ説明を行う。

（光学系の例１）
図３は、光学系の例１を示している。左眼用光学系１０３Ｌは、第１ミラー１２１Ｌと第２ミラー１２２Ｌとを備えている。

第１ミラー１２１Ｌは凹面鏡となっており、第２ミラー１２２Ｌは平面鏡となっている。第２ミラー１２２Ｌはハーフミラー等のビームスプリッタであり、入射光の一部を反射して、一部を透過する。第１ミラー１２１Ｌと第２ミラー１２２Ｌは、ユーザの左眼ＥＬの正面前方（＋Ｚ方向）に配置されている。また、第１ミラー１２１Ｌは、第２ミラー１２２Ｌの前方（＋Ｚ方向）に配置されている。

左眼用表示素子１０１Ｌの表示面は、鉛直下方（−Ｙ方向）に向いている。したがって、左眼用表示素子１０１Ｌからの表示光は、−Ｙ方向に出射される。左眼用表示素子１０１Ｌの下方（−Ｙ方向）には、第２ミラー１２２Ｌが傾斜して配置されている。よって、第２ミラー１２２Ｌで反射した表示光は、前方（＋Ｚ方向）に反射される。第２ミラー１２２Ｌで反射した表示光は、第１ミラー１２１Ｌで反射される。

第１ミラー１２１Ｌは、後方（−Ｚ方向）に表示光を反射する。さらに、第１ミラー１２１Ｌは凹面鏡であり、表示光を左眼ＥＬに向けて集光するように、表示光を反射する。左眼用光学系１０３Ｌが、左眼用表示素子１０１Ｌからの表示光を、ユーザの左眼ＥＬに導く。光学系により、ユーザの前方（＋Ｚ方向）に虚像を表示させることができる。

半透過型のヘッドマウントディスプレイの場合、第１ミラー１２１Ｌは、外光と表示素子からの表示光を合成するコンバイナミラーとなる。この場合、第１ミラー１２１Ｌとして、ハーフミラー等のビームスプリッタを用いる。ビームスプリッタは、一部の光を反射して、一部の光を透過する。よって、外光が第１ミラー１２１Ｌ、及び第２ミラー１２２Ｌを透過して、左眼ＥＬに入射する。また、表示光の一部が第１ミラー１２１Ｌで反射して、第２ミラー１２２Ｌを介して、左眼ＥＬに入射する。したがって、ユーザの前方（＋Ｚ方向）の景色に表示画像が重畳される。なお、非透過型のヘッドマウントディスプレイの場合、第１ミラー１２１Ｌは、入射光のほぼ全てを反射する全反射ミラーとなる。

（光学系の例２）
図４は、光学系の例２を示している。なお、左眼用光学系１０３Ｌと右眼用光学系１０３Ｒとは同様の構成となっているため左眼用光学系１０３Ｌについてのみ説明を行う。左眼用光学系１０３Ｌは、第１ミラー１２１Ｌを備えている。第１ミラー１２１Ｌは凹面鏡となっている。第１ミラー１２１Ｌは、ユーザの左眼ＥＬの正面前方（＋Ｚ方向）に配置されている。

左眼用表示素子１０１Ｌは、斜めに配置されている。つまり、左眼用表示素子１０１Ｌの表示面は、下方であって、前方に向いている。したがって、左眼用表示素子１０１Ｌからの表示光は、−Ｙ方向及び＋Ｚ方向（斜め方向）に出射される。左眼用表示素子１０１Ｌの下方及び前方（斜め方向）には、第１ミラー１２１Ｌが配置されている。よって、第１ミラー１２１Ｌは左眼用表示素子１０１Ｌからの表示光は第１ミラー１２１Ｌによって左眼ＥＬに向けて反射される。

さらに、第１ミラー１２１Ｌは凹面鏡であり、表示光を左眼ＥＬに向けて集光するように、表示光を反射する。左眼用光学系１０３Ｌが、左眼用表示素子１０１Ｌからの表示光を、左眼ＥＬに導く。光学系により、ユーザの前方（＋Ｚ方向）に虚像を表示させることができる。

半透過型のヘッドマウントディスプレイの場合、第１ミラー１２１Ｌは、外光と表示素子からの表示光を合成するコンバイナミラーとなる。この場合、第１ミラー１２１Ｌとして、ハーフミラー等のビームスプリッタを用いる。ビームスプリッタは、一部の光を反射して、一部の光を透過する。よって、外光が第１ミラー１２１Ｌを透過して、左眼ＥＬに入射する。また、表示光の一部が第１ミラー１２１Ｌで反射して、左眼ＥＬに入射する。したがって、ユーザの前方（＋Ｚ方向）の景色に表示画像が重畳される。なお、非透過型のヘッドマウントディスプレイの場合、第１ミラー１２１Ｌは、第１ミラー１２１Ｌは、入射光のほぼ全てを反射する全反射ミラーとなる。

（光学系の例３）
図５は光学系の例３を示す図である。なお、左眼用光学系１０３Ｌと右眼用光学系１０３Ｒとは同様の構成となっているため左眼用光学系１０３Ｌについてのみ説明を行う。左眼用光学系１０３Ｌは、レンズ１１２Ｌを有している。レンズ１１２Ｌは、左眼ＥＬの前方（＋Ｚ方向）に配置されている。レンズ１１２Ｌの前方（＋Ｚ方向）には左眼用表示素子１０１Ｌが配置されている。

左眼用表示素子１０１Ｌの表示面は、後方（−Ｚ方向）に向いている。よって、左眼用表示素子１０１Ｌからの表示光は、レンズ１１２Ｌで集光されて、左眼ＥＬに入射する。左眼用光学系１０３Ｌが、左眼用表示素子１０１Ｌからの表示光を、左眼ＥＬに導く。左眼用光学系１０３Ｌにより、ユーザの前方（＋Ｚ方向）に虚像を表示させることができる。

なお、図５では、左眼用光学系１０３Ｌにおいて、レンズが１枚図示されているが、左眼用光学系１０３Ｌは複数枚のレンズを有していてもよい。さらに、ズーム及びフォーカス等を調整するようにレンズを駆動してもよい。

図３〜図５は、光学系の一例を示すものであり、左眼用光学系１０３Ｌ、右眼用光学系１０３Ｒは、図３〜図５の構成に限られるものではない。左眼用光学系１０３Ｌは、左眼用画像ＰＬの表示光を左眼に導くものであればよく、右眼用光学系１０３Ｒは、右眼用画像ＰＲの表示光を右眼に導くものであればよい。なお、左眼用画像ＰＬの表示光は右眼に導かれないようになっており、右眼用画像ＰＲの表示光は左眼に導かれないようになっている。

次に、図６を用いて、ユーザの視野と、表示画像（虚像）との位置関係について説明する。図６は、左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの左右方向（Ｘ方向）における視野と、表示画像との関係を模式的に示す図である。視野ＦＬは人間がもつ左眼ＥＬの視野を示し、視野ＦＲは人間がもつ右眼ＥＲの視野を示す。左眼ＥＬの視野ＦＬと右眼ＥＲの視野ＦＲは、左右対称な広がり角度を有しており、ユーザの両眼の間隔（瞳間隔）だけＸ方向にずれている。したがって、左眼ＥＬの視野ＦＬと右眼ＥＲの視野ＦＲは一部が重なっている。つまり、視野ＦＬの右側と視野ＦＲの左側とが重複している。視野ＦＬの左端は、視野ＦＲに含まれていない。視野ＦＲの右端は視野ＦＬに含まれていない。

虚像の表示位置において、Ｘ方向での視野ＦＬの左端をＸ１とし、右端をＸ５とする。虚像の表示位置において、Ｘ方向での視野ＦＲの左端をＸ３とし、右端をＸ７とする。Ｘ方向において、左眼用画像ＰＬの左端をＸ２とする。Ｘ方向において、左眼用画像ＰＬの右端は、視野ＦＬの右端Ｘ５と一致している。Ｘ方向において、右眼用画像ＰＲの左端は、視野ＦＲの左端Ｘ３と一致している。Ｘ方向において右眼用画像ＰＲの右端を、位置Ｘ６とする。光学系によっては、左眼用画像ＰＬの左端Ｘ２と、右眼用画像ＰＲの左端Ｘ３とが、ほぼ同位置となる場合もある。光学系によっては、左眼用画像ＰＬの右端Ｘ５と、右眼用画像ＰＲの右端Ｘ６とが、ほぼ同位置となる場合もある。光学系によっては、Ｘ方向において、左眼用画像ＰＬの右端が、視野ＦＬの右端Ｘ５と一致しない場合もある。光学系によっては、Ｘ方向において、右眼用画像ＰＲの左端が、視野ＦＲの左端Ｘ３と一致しない場合もある。

Ｘ方向において、左眼ＥＬと右眼ＥＲの中心位置をＸ４とする。位置Ｘ４は位置Ｘ２と位置Ｘ６の中間である。左右の視野ＦＬと視野ＦＲは、位置Ｘ３〜位置Ｘ５までの範囲で重なっている。位置Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６、Ｘ７は、−Ｘ側から＋Ｘ側に向かう方向において、この順番で位置されている。

位置Ｘ２から位置Ｘ５の範囲に、左眼用表示素子１０１Ｌの左眼用画像ＰＬが表示される。位置Ｘ３から位置Ｘ６の範囲に、右眼用表示素子１０１Ｒの右眼用画像ＰＲが表示される。つまり、左眼ＥＬが位置Ｘ２から位置Ｘ５までの範囲に表示された左眼用画像ＰＬの虚像を視認し、右眼ＥＲが位置Ｘ３から位置Ｘ６までの範囲に表示された右眼用画像ＰＲの虚像を視認する。ユーザから見ると、位置Ｘ３〜位置Ｘ５の範囲で、左眼用画像ＰＬと右眼用画像ＰＲとが重なって表示される。左眼用画像ＰＬと右眼用画像ＰＲとが重なる領域の左端の境界が位置Ｘ３であり、右側の境界が位置Ｘ５となる。

さらに、位置Ｘ１は位置Ｘ２よりも左側にあり、位置Ｘ７は位置Ｘ６よりも右側にある。つまり、左眼の視野ＦＬが左眼用画像ＰＬよりも広くなっており、右眼の視野ＦＲが右眼用画像ＰＲよりも広くなっている。例えば、ヘッドマウントディスプレイ１００では、光学系の構成及び、表示素子の大きさ等により、視認される虚像の大きさが制限される。ユーザの視野（視界）に比べて、表示画像（虚像）が小さくなってしまう。従って、ユーザが表示画像のエッジを視認してしまう。つまり、画像表示端（エッジ）がユーザの視野（視界）の中にある。

ヘッドマウントディスプレイ１００の視界（視野：ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ）ともいう）は、人間がもつ視界に比べて小さい。ヘッドマウントディスプレイ１００で表示される表示画像について、図７を用いて説明する。図７では通常の表示画像と、本実施の形態にかかるヘッドマウントディスプレイで得たい表示画像を示す図である。図７では、制御部１０５に入力される映像信号が均一な輝度値である場合の表示画像を示している。

上記のように、ヘッドマウントディスプレイ１００では、光学系の構成及び、表示素子の大きさ等により、ユーザの視野（視界）に比べて、表示画像（虚像）が小さくなることがある。この場合、ユーザが表示画像のエッジを視認してしまう。通常の手法で表示した場合、画像のエッジがはっきりと視認されてしまう。これに対して、本実施の形態では表示画像のエッジがはっきりと視認されず、終端が周囲と自然に融合するような表示画像を得るようにする。

図７に示すように表示画像のエッジ部分をぼかすために、左眼用画像ＰＬの左端近傍、及び右眼用画像ＰＲの近傍での輝度を低くする。つまり、左眼用画像ＰＬの左端近傍、及び右眼用画像ＰＲの近傍の視認性を低くする。そのため、ユーザが左眼ＥＬ及び右眼ＥＲを用いて視認する表示画像の輝度を、図８に示すような分布とする。図８において、横軸は両眼の中心（位置Ｘ４）を基準とする広がり角度であり、縦軸は輝度を示している。なお、図８は、均一な輝度値で表示を行う場合（例えば、白表示）において、両眼の中心での輝度を１００％としている。

本実施の形態では、左眼用画像ＰＬでは左端（位置Ｘ２）に近づくにつれて、輝度が弱くなり、右眼用画像ＰＲでは右端（位置Ｘ６）に近づくにつれて、輝度が弱くなるように、輝度を変えていく。つまり、表示画像端に向かうにつれて、徐々に輝度が低下する。なお、ここでの輝度は、制御部１０５に入力される映像信号が均一な輝度値である場合のものとする。

このようにすることで、ヘッドマウントディスプレイの視界が、人間がもつ視界に比べて小さく、ユーザが画像表示端及びその外側を視認してしまう場合であっても、ユーザが表示画像のエッジをはっきりと視認しなくなる。表示画像とその周囲との情報を自然な形で融合、近くさせることができる。表示画像とその周辺のギャップを低減することができ、表示品位を高めることができる。周囲の環境と融合して、表示画像を自然に見せることができる。

（表示画像の輝度分布例１）
表示画像の輝度分布例１について、図９を用いて説明する。図９は、左眼用画像ＰＬと右眼用画像ＰＲの輝度分布を説明するための図である。左眼用画像ＰＬでは、位置Ｘ５（右端）から位置Ｘ２（左端）に向かうにつれて、輝度Ｉが徐々に低くなっている。つまり、左眼用画像ＰＬの輝度は、位置Ｘ５（右端）で最も高く、位置Ｘ２（左端）で最も低くなっている。一方、右眼用画像ＰＲでは、位置Ｘ３（左端）から位置Ｘ６（右端）に向かうにつれて、輝度Ｉが徐々に低くなっている。つまり、右眼用画像ＰＲの輝度は、位置Ｘ３（左端）で最も高く、位置Ｘ６（右端）で最も低くなっている。このように、輝度分布例１では、一端から他端に向かうにつれて、徐々に輝度が低下している。

（表示画像の輝度分布例２）
表示画像の輝度分布例２について、図１０を用いて説明する。図１０は、左眼用画像ＰＬと右眼用画像ＰＲの輝度分布を説明するための図である。左眼用画像ＰＬでは、位置Ｘ３から位置Ｘ２（左端）に向かうにつれて、輝度Ｉが徐々に低くなっている。左眼用画像ＰＬでは、位置Ｘ３から位置Ｘ５（右端）の範囲で輝度が一定となっている。右眼用画像ＰＲでは、位置Ｘ５から位置Ｘ６（右端）に向かうにつれて、輝度Ｉが徐々に低くなっている。右眼用画像ＰＲでは、位置Ｘ５から位置Ｘ３（左端）の範囲で、輝度が一定となっている。このように一部の領域では、端に向かうにつれて、徐々に輝度が低下している。残りの領域では、輝度が一定になっている。

左眼用画像ＰＬでは、位置Ｘ３から位置Ｘ５の範囲で輝度が最も高くなっており、位置Ｘ２（左端）で最も低くなっている。左眼用画像ＰＬでは、位置Ｘ２から位置Ｘ３の範囲で輝度が徐々に変化している。右眼用画像ＰＲでは、位置Ｘ３から位置Ｘ５の範囲で輝度が最も高くなっており、位置Ｘ６（右端）で最も低くなっている。右眼用画像ＰＲでは、位置Ｘ５から位置Ｘ６の範囲で輝度が徐々に変化している。

表示画像の輝度分布例２によれば、視野ＦＬの右側と視野ＦＲの左側とが重複している領域では一定の輝度であり、視野ＦＬの右側と視野ＦＲの左側とが重複していない領域のみで徐々に輝度が低下する。視野ＦＬの右側と視野ＦＲの左側とが重複していない領域は、視野ＦＬの右側と視野ＦＲの左側とが重複している領域よりもユーザにとって重要でないと考えられるため、より表示画像とその周辺のギャップを低減することができ表示画像を自然に見せることができる。

（表示画像の輝度分布例３）
表示画像の輝度分布例３について、図１１を用いて説明する。図１１は、左眼用画像ＰＬと右眼用画像ＰＲの輝度分布を説明するための図である。左眼用画像ＰＬでは、位置Ｘ３から位置Ｘ２（左端）に向かうにつれて、輝度Ｉが徐々に低くなっている。また、左眼用画像ＰＬでは、位置Ｘ３から位置Ｘ４の範囲で輝度が一定となっている。左眼用画像ＰＬでは、位置Ｘ４から位置Ｘ５（右端）に向かうにつれて、輝度Ｉが徐々に低くなっている。このように、左眼用画像ＰＬの左右両側の領域では、左眼用画像ＰＬの両端に向かうにつれて、徐々に輝度が低下している。左眼用画像ＰＬの中央の領域では、輝度が一定になっている。

左眼用画像ＰＬでは、位置Ｘ３から位置Ｘ４の範囲で輝度が最も高くなっており、位置Ｘ２（左端）、位置Ｘ５（右端）で低くなっている。左眼用画像ＰＬでは、位置Ｘ２から位置Ｘ３の範囲、位置Ｘ４から位置Ｘ５の範囲で輝度が徐々に変化している。なお、位置Ｘ２と位置Ｘ５との輝度は、同じであっても異なっていてもよい。つまり、位置Ｘ２が位置Ｘ５よりも高い輝度であってもよく、低い輝度であってもよい。

右眼用画像ＰＲでは、位置Ｘ５から位置Ｘ６（右端）に向かうにつれて、輝度Ｉが徐々に低くなっている。右眼用画像ＰＲでは、位置Ｘ５から位置Ｘ４の範囲で、輝度が一定となっている。右眼用画像ＰＲでは、位置Ｘ４から位置Ｘ３（左端）に向かうにつれて、輝度Ｉが徐々に低くなっている。このように、右眼用画像ＰＲの左右両側の領域では、右眼用画像ＰＲの両端に向かうにつれて、徐々に輝度が低下している。右眼用画像ＰＲの中央の領域では、輝度が一定になっている。

右眼用画像ＰＲでは、位置Ｘ４から位置Ｘ５の範囲で輝度が最も高くなっており、位置Ｘ３（左端）、位置Ｘ６（右端）で低くなっている。右眼用画像ＰＲでは、位置Ｘ３から位置Ｘ４の範囲、位置Ｘ５から位置Ｘ６の範囲で輝度が徐々に変化している。なお、位置Ｘ３と位置Ｘ６との輝度は、同じであっても異なっていてもよい。つまり、位置Ｘ３が位置Ｘ６よりも高い輝度であってもよく、低い輝度であってもよい。

ところで、表示画像の輝度分布例２では、Ｘ方向における視野ＦＲの左端Ｘ３の＋Ｘ側においては左眼用画像ＰＬと右眼用画像ＰＲとが重なる為、ユーザは周辺よりも輝度が高いと認識する。よってＸ方向における視野ＦＲの左端Ｘ３の前後でユーザの認識する輝度に段差が生じる。また、Ｘ方向における視野ＦＬの右端Ｘ５の−Ｘ側においては左眼用画像ＰＬと右眼用画像ＰＲとが重なる為、ユーザは周辺よりも輝度が高いと認識する。よってＸ方向における視野ＦＬの左端Ｘ５の前後でユーザの認識する輝度に段差が生じる。しかし、表示画像の輝度分布例３によれば、Ｘ方向における視野ＦＲの左端Ｘ３の前後でも滑らかに輝度が変化し、またＸ方向における視野ＦＬの右端Ｘ５の前後でも滑らかに輝度が変化する。従って、より表示画像とその周辺のギャップを低減することができ、表示画像を自然に見せることができる。

図９〜図１１では輝度がＸ方向の位置に応じて線形に変化するようにしているが、輝度が線形に変化する傾きを途中で変更してもよいし、輝度が多項式等に従って非線形に変化していてもよい。また、図９〜図１１で輝度を一定としている領域でも、必ずしも輝度を一定としなくてもよい。また、左眼用画像ＰＬの最も高い輝度を１とした場合、左眼用画像ＰＬの最も低い輝度を０．５とすることができる。左眼用画像ＰＬの最も低い輝度は、左眼用画像ＲＬのもっとも高い輝度より低ければ０．５以外の値でもよい。

本実施形態では、ユーザの正面前方（＋Ｚ方向）に形成される左眼用画像ＰＬの虚像は、左端近傍の輝度が低くなっている。同様に、ユーザの正面前方（＋Ｚ方向）に形成される右眼用画像ＰＲの虚像は、右端近傍の輝度が低くなっている。ユーザが視認する左眼用画像ＰＬでは、所定の位置から左端に向かうにつれて、輝度が低くなり、ユーザが視認する右眼用画像ＰＲでは、所定の位置から右端に向かうにつれて、輝度が低くなる。ここで、所定の位置とは、左眼用画像ＰＬの左端、又は右眼用画像ＰＲの右端に向かって輝度が低下し始める起点となる位置である。前記所定の位置は例えば、輝度分布例１の場合、左眼用画像ＰＬでは右端、右眼用画像ＰＲでは左端となっている。輝度分布例２、３の場合、左眼用画像ＰＬでは、右眼用画像ＰＲとの境界位置（位置Ｘ３）となり、右眼用画像ＰＲでは、左眼用画像ＰＬとの境界位置（位置Ｘ５）となる。もちろん、前記所定の位置は、輝度分布例１〜３の位置に限定されるものではなく、任意の位置とすることができる。

また、図９〜図１１は、制御部１０５に入力される映像信号が均一な輝度値（例えば、白表示）である場合の輝度分布を示している。つまり、輝度分布は、全画素で均一な輝度値での表示、例えば白表示を行った場合の輝度分布である。白表示とは、画像の全画素を最高輝度値として、ディスプレイの最大輝度で表示を行う場合を示す。例えば、図９〜図１１では、外部から白表示を行うための映像信号をヘッドマウントディスプレイ１００に入力した場合に、表示される表示画像の輝度分布が示されている。実際に視認される表示画像は、制御部１０５に入力される映像信号の輝度値の分布に応じて、輝度が変化する。

上記のような輝度分布を得る手法としては、主として、光学系による手法と、表示素子による手法の２つがある。以下に、これらの手法を例示する。

光学系による手法を用いる場合、図３、図４で示した光学系の例１、例２の場合、第１ミラー１２１Ｌ、１２１Ｒの反射率の空間分布により、上記のような輝度分布を得ることができる。第１ミラー１２１Ｌについては、左端に向かうにつれて反射光量が低くなるように、Ｘ位置に応じて反射率を変化させる。つまり、第１ミラー１２１Ｌでは、左端で最も低く反射率が低くなるように、反射率の空間分布を不均一にする。一方、第１ミラー１２１Ｒについては、右端になるほど反射率が低くなるように、Ｘ位置に応じて反射率を変化させる。つまり、第１ミラー１２１Ｒでは、右端で最も低く反射率が低くなるように、反射率の空間分布を不均一にする。

あるいは、図３に示した光学系の例１の場合、第２ミラー１２２Ｌ、１２２Ｒの透過率の空間分布に応じて、上記のような輝度分布を得ることができる。さらには、所望の減光特性分布を有する減光フィルタ等を用いて、所望の輝度分布を得ることができる。また、図５に示した光学系の例３の場合、レンズの透過率の空間分布を不均一とすることで、所望の輝度分布を得ることができる。

透過率、又は、反射率の空間分布が不均一なミラー及びレンズは、所望の輝度分布を得るように、ミラー及びレンズの位置によって金属膜の厚みを変えることで得ることができる。また、ミラー及びレンズは、所望の輝度分布を得るように、ミラー及びレンズの位置によって誘電体多層膜の膜構造を変えることで得ることができる。これまで挙げた以外の公知技術を用いてミラー及びレンズを得てもよい。

このように、左眼用光学系１０３Ｌ、及び右眼用光学系１０３Ｒにおいて、第１ミラー１２１Ｌ、１２１Ｒ、第２ミラー１２２Ｌ、１２２Ｒ等の光学素子の光学特性によって、輝度分布を設定することができる。つまり、ミラー等の光学特性の空間分布を不均一にすることで、左眼用光学系１０３Ｌにおいて、左端に向かうにつれて輝度が低くなり、右眼用光学系１０３Ｒにおいては、右端に向かうにつれて輝度が低くなるようにする。これにより、表示画像とその周辺のギャップを低減することができ、表示画像を自然に見せることができる。

左眼用表示素子１０１Ｌ、右眼用表示素子１０１Ｒにより、所望の輝度分布を得る手法について説明する。左眼用表示素子１０１Ｌ、右眼用表示素子１０１Ｒにおいて、表示画像の輝度分布を制御することができる。これにより、表示素子部１０１が、所定の位置から左端に向かうにつれて、輝度が低くなる左眼用画像ＰＬと、所定の位置から右端に向かうにつれて、輝度が低くなる左眼用画像ＰＲと、を生成する。

例えば、左眼用表示素子１０１Ｌ、右眼用表示素子１０１Ｒの図示しない光源により、発光量の空間分布を不均一にしてもよい。左眼用表示素子１０１Ｌ、右眼用表示素子１０１Ｒが直下ライト方式のディスプレイである場合、ＬＥＤ光源等の配置又は、ＬＥＤ光源毎の発光特性又は駆動電流を変えることで、輝度分布を設けてもよい。あるいは、エッジライト方式のように、光源からの光を導光板等で均一化する場合、導光板の光学特性によって、出射光量に輝度分布を設ければよい。左眼用表示素子１０１Ｌ、右眼用表示素子１０１Ｒに減光フィルム等を貼り付けて、輝度分布を不均一にしてもよい。あるいは、その他のフィルム又は光学シート等によって、輝度分布を設けてもよい。

また、制御部１０５が、表示画像の輝度分布を制御してもよい。例えば、左眼用表示素子１０１Ｌ、右眼用表示素子１０１Ｒの画素毎あるいはエリア毎にダイナミックレンジを変えることで、輝度分布を調整することができる。ここで、左眼用表示素子１０１Ｌのエリアとは、例えば左眼用画像ＰＬを上下方向（Ｙ方向）に複数分割したエリアとすることができる。右眼用表示素子１０１Ｒのエリアとは、例えば右眼用画像ＰＲを上下方向（Ｙ方向）に複数分割したエリアとすることができる。

具体的な一例として、制御部１０５が、外部から入力されるデジタル信号である映像信号を処理することで、輝度分布を調整してもよい。例えば、輝度値の階調が８ビット（０〜２５５）である場合、制御部１０５は、表示画像の中央部の画素では８ビットの階調をそのままとして、端部の画素では、階調を７ビット（０〜１２７）等に圧縮してもよい。この場合、制御部１０５が、ルックアップテーブル等用いて、階調を変換することができる。そして、制御部１０５が、画素の位置に応じて、ダイナミックレンジの圧縮率を変えればよい。このようにすることで、図９〜図１１で示したような輝度分布で表示画像の虚像を表示させることができる。

あるいは、制御部１０５が、左眼用表示素子１０１Ｌ、右眼用表示素子１０１Ｒに出力するアナログ信号である表示信号を処理することで、輝度分布を調整してもよい。左眼用表示素子１０１Ｌ、右眼用表示素子１０１Ｒが電圧駆動の液晶ディスプレイである場合、同じ輝度を得るための階調値が入力されたときの出力電圧値を、画素の位置に応じて変えればよい。左眼用表示素子１０１Ｌ、右眼用表示素子１０１Ｒが電流駆動の有機ＥＬディスプレイである場合、同じ輝度を得るための階調値が入力されたときの出力電流値を、画素の位置に応じて出力する電圧値を変えればよい。あるいは、左眼用表示素子１０１Ｌ、右眼用表示素子１０１Ｒが時分割駆動方式である場合、同じ輝度を得るための階調値が入力されたときの駆動時間を画素の位置に応じて変えればよい。制御部１０５が、アナログ信号である表示信号（駆動信号）を画素の位置に応じて制御すればよい。左眼用表示素子１０１Ｌ、右眼用表示素子１０１Ｒの画素毎あるいはエリア毎に、制御部１０５がダイナミックレンジを変えることで、輝度分布を調整することができる。ここで、左眼用表示素子１０１Ｌのエリアとは、例えば左眼用画像ＰＬを上下方向（Ｙ方向）に複数分割したエリアとすることができる。右眼用表示素子１０１Ｒのエリアとは、例えば右眼用画像ＰＲを上下方向（Ｙ方向）に複数分割したエリアとすることができる。このようにすることで、図９〜図１１で示したような輝度分布で表示画像の虚像を表示させることができる。

このように、制御部１０５がアナログ信号処理又はデジタル信号処理によって、輝度分布を制御することができる。制御部１０５が輝度分布を制御する場合、ユーザが輝度分布を調整することができる。ユーザが表示画像を視認した場合の好みに応じて、輝度分布を調整してもよい。例えば、輝度を低下する範囲を変えたり、輝度の低下量（傾き）を変えたりすることで、輝度分布を調整してもよい。つまり、ダイナミックレンジを圧縮する範囲を変えたり、圧縮率を変えたりすることで、ヘッドマウントディスプレイ１００は、ユーザの好みに合わせた表示を行うことができる。

実施の形態２．
図１２は実施の形態２のヘッドマウントディスプレイ１００の機能ブロックを示す図である。本実施の形態のヘッドマウントディスプレイは、ユーザが光学系を調整することができるようになっているとする。つまり、ヘッドマウントディスプレイ１００は、図１２に示すように左眼用光学系１０３Ｌと右眼用光学系１０３Ｒの調整機構２０１を備えている。調整機構２０１は、人間の両眼の間隔（瞳間隔）には、個人差があるため、ユーザが適切に表示画像を視認できるように、左眼用光学系１０３Ｌと右眼用光学系１０３Ｒを調整してもよい。調整機構２０１は例えば、光学系の第１ミラー、第２ミラー、レンズ等の光学素子の位置及び角度を変化させることで左眼用光学系１０３Ｌと右眼用光学系１０３Ｒを調整することができる。

具体的には、ヘッドマウントディスプレイ１００に、光学系を調整するためのスイッチ又はボタン等を備える入力部２０２が設けられているとする。ユーザがスイッチ等の入力部２０２を操作すると、入力部２０２は、図示しない記憶部を参照して、操作に応じた調整信号を調整機構２０１に供給する。なお、記憶部は、予め、操作毎に調整信号を対応付けて記憶している。調整機構２０１は、調整信号に基づいて光学系の第１ミラー、第２ミラー、レンズ等の光学素子の位置及び角度を変化させる。これにより、左眼用画像ＰＬ、及び右眼用画像ＰＲの虚像の位置及び大きさ等が調整される。そして、入力部２０２は、図示しない記憶部を参照して、操作に応じた調整量を、制御部１０５に供給する。なお、記憶部は、予め、操作量等を調整信号に対応付けて記憶している。制御部１０５は、調整量に応じて、輝度分布を変更する。また、制御部１０５は、図示しないセンサ等で調整量を検出して、検出結果に応じて、輝度分布を変更するようにしてもよい。

本実施の形態では、瞳間隔に合わせた調整量に応じて、制御部１０５が輝度分布を変化させる。このようにすることで、ユーザの瞳間隔に応じて、適切な輝度分布で表示を行うことができる。

他の実施の形態．
実施の形態１、２では例えば、輝度が徐々に低下する領域の範囲を変えることで、輝度分布を調整してもよい。つまり、左眼用画像ＰＬの左端、又は右眼用画像ＰＲの右端に向かって輝度が低下し始める起点となる所定の位置を変更してもよい。あるいは、輝度の低下量又は低下する傾きを変更してもよい。

また、実施の形態１、２で所望の輝度分布を得る手法は、上記の例の２以上を適宜組み合わせてもよい。例えば、ミラーの反射率を不均一とするとともに、表示素子部１０１の輝度を不均一にしてもよい。

また、実施の形態１、２では、画像のエッジ部分の視認性を低下させていたが、他の手法により、視認性を低下させてもよい。例えば、ヘッドマウントディスプレイ１００は、表示画像のエッジ部分をぼかすために、所望の輝度分布を得ることに変えて、所望のぼけ量の変化分布を得てもよい。図１３は、ヘッドマウントディスプレイ１００で得たいぼけ量の変化分布を持つ表示画像の例を示す図である。なお、図１４は、ぼけ量を変化させる前の画像を示している。図１３に示すように表示画像のエッジ部分をぼかすために、左眼用画像ＰＬの左端近傍、及び右眼用画像ＰＲの近傍でのぼけ量を大きくする。本実施の形態では、左眼用画像ＰＬでは左端（位置Ｘ２）に近づくにつれて、ぼけ量が大きくなり、右眼用画像ＰＲでは右端（位置Ｘ６）に近づくにつれて、ぼけ量が大きくなるようにする。このように、左眼用画像ＰＬ、右眼用画像ＰＲのぼけ量を変えることで、視認性を変えることができる。

上記のようなぼけ量の変化分布を得る手法としては、主として、光学系による手法と、表示素子による手法の２つがある。光学系による手法を用いる場合、第１ミラー１２１Ｌ、第２ミラー１２１Ｒを例えば自由曲面ミラーとして、ぼけ量を小さくしたい位置では優れた解像特性を得るように、ぼけ量を大きくしたい位置では劣った解像特性を得るように設計する。

表示素子による手法を用いる場合、制御部１０５は例えば、左眼用画像ＰＬ、右眼用画像ＰＲの所定の位置からぼけ量を大きくしたい位置に向かって、ぼかし半径を徐々に大きくしてガウスぼかし処理をした表示画像を生成する。表示素子部１０１は、ぼかし処理をした表示画像を表示する。

実施の形態１、２における上記処理のうちの一部又は全部は、コンピュータプログラムによって実行されてもよい。上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ)、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態１、２に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

ＥＬ 左眼
ＥＲ 右眼
１００ ヘッドマウントディスプレイ
１０１ 表示素子部
１０１Ｌ 左眼用表示素子
１０１Ｒ 右眼用表示素子
１０２ フレーム
１０３Ｌ 左眼用光学系
１０３Ｒ 右眼用光学系
１０５ 制御部
１０５Ｌ 制御部
１０５Ｒ 制御部
１１２Ｌ レンズ
１１２Ｒ レンズ
１２１Ｌ 第１ミラー
１２２Ｌ 第２ミラー
２０１ 調整機構
２０２ 入力部

Claims (7)

1. 左眼用画像と右眼用画像とを表示する表示素子部と、
   前記左眼用画像の表示光をユーザの左眼に導く左眼用光学系と、
   前記右眼用画像の表示光を前記ユーザの右眼に導く右眼用光学系と、を備え、
   前記ユーザが視認する前記左眼用画像では、所定の位置から左端に向かうにつれて、視認性が低くなり、
   前記ユーザが視認する前記右眼用画像では、所定の位置から右端に向かうにつれて、視認性が低くなる、ヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記ユーザが視認する前記左眼用画像では、所定の位置から左端に向かうにつれて、輝度が低くなり、
   前記ユーザが視認する前記右眼用画像では、所定の位置から右端に向かうにつれて、輝度が低くなる、
   請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記左眼用光学系は、少なくとも一つのミラーを備え、
   前記左眼用光学系の前記ミラーの反射率の空間分布によって、前記ユーザが視認する前記左眼用画像の輝度が、所定の位置から左端に向かうにつれて低くなり
   前記右眼用光学系は、少なくとも一つのミラーを備え、
   前記右眼用光学系の前記ミラーの反射率の空間分布によって、前記ユーザが視認する前記右眼用画像の輝度が、所定の位置から右端に向かうにつれて低くなる請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記左眼用光学系は、入射光の一部を透過し、一部を反射するビームスプリッタを備え、
   前記左眼用光学系の前記ビームスプリッタの透過率の空間分布によって、前記ユーザが視認する前記左眼用画像の輝度が、所定の位置から左端に向かうにつれて低くなり
   前記右眼用光学系は、入射光の一部を透過し、一部を反射するビームスプリッタを備え、
   前記右眼用光学系の前記ビームスプリッタの反射率の空間分布によって、前記ユーザが視認する前記右眼用画像の輝度が、所定の位置から右端に向かうにつれて低くなる請求項２、又は３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記表示素子部を制御する制御部をさらに備え、
   前記左眼用光学系、及び前記右眼用光学系が調整可能となっており、
   前記制御部は、前記左眼用光学系、及び前記右眼用光学系の調整量に応じて、前記表示素子部の輝度を変更する請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 前記ユーザが視認する前記左眼用画像では、所定の位置から左端に向かうにつれて、ぼけ量が大きくなり、
   前記ユーザが視認する前記右眼用画像では、所定の位置から右端に向かうにつれて、ぼけ量が大きくなる、
   請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 表示素子が、左眼用画像と右眼用画像とを生成するステップと、
   左眼用光学系が左眼用画像の表示光をユーザの左眼に導くとともに、右眼用光学系が右眼用画像の表示光を前記ユーザの右眼に導くステップと、を備え、
   前記ユーザが視認する前記左眼用画像では、所定の位置から左端に向かうにつれて、視認性が低くなり、
   前記ユーザが視認する前記右眼用画像では、所定の位置から右端に向かうにつれて、視認性が低くなる、ヘッドマウントディスプレイの表示方法。