JP2020078266A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圃場での作業を行う作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle for performing work in a field.
従来の作業車両の一例の苗移植機として、育苗されたポット苗が縦横方向に多数配列された樹脂製の苗トレイが供給され、その苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置を車体の後部に連結した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a seedling transplanter of an example of a conventional work vehicle, a planting device that is supplied with a resin-made seedling tray in which a large number of potted seedlings that have been raised are arranged in the vertical and horizontal directions and take out the potted seedlings from the seedling tray and plant them in the field A configuration in which it is connected to a rear portion of a vehicle body is known (for example, see Patent Document 1).
また、上記従来の苗移植機では、より多くの予備苗（予備の苗トレイ）を載置するための予備苗枠が、車体の前側の左右両側に回動可能に設けられており、作業者が手動で回動させる構成である。 Further, in the above-mentioned conventional seedling transplanter, spare seedling frames for mounting a larger number of spare seedlings (spare seedling trays) are rotatably provided on the front left and right sides of the vehicle body. Is configured to be manually rotated.
しかしながら、上記従来の構成によれば、植付作業中において、予備苗枠に予備苗トレイを補充する必要が生じた場合は、苗移植機を操縦している作業者が苗移植機の前端側を畦際まで近づけると共に、畦に待機している別の作業者が、当該予備苗枠を補充可能な位置まで手動で回動させるという難しい作業を行う必要があった。 However, according to the above-described conventional configuration, when it is necessary to replenish the spare seedling tray with the spare seedling tray during the planting work, the operator operating the seedling transplanter does not operate the front end side of the seedling transplanter. It was necessary to bring the seedlings closer to the ridge and another worker who was waiting on the ridge manually rotated the auxiliary seedling frame to a position where it could be supplemented.
本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑み、予備苗枠への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems of the conventional work vehicle described above, and an object of the present invention is to provide a work vehicle that can more easily perform a work of replenishing a preliminary seedling frame.
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、
前記走行車体（２）に設けられた、前記苗トレイ（５０）を載置するための予備苗枠（１５０）と、
前記予備苗枠（１５０）を、前記苗トレイ（５０）の補充を行う際にとる補充姿勢と、植付作業を行う際にとる作業姿勢との何れか一方の姿勢に切り替える切替機構（６００）と、
所定の信号に基づいて、前記切替機構（６００）に指令を出して、前記予備苗枠（１５０）の姿勢を、前記補充姿勢及び前記作業姿勢の何れか一方の姿勢に切り替えさせる制御部（５００）と、
を備えたことを特徴とする作業車両である。
In order to solve the above problems, the present invention according to
The running car body (2),
A planting device (200) which is connected to the rear part of the traveling vehicle body (2) and takes out the pot seedlings from a seedling tray (50) in which pot seedlings are arranged, and which is planted in a field;
A spare seedling frame (150) provided on the traveling vehicle body (2) for mounting the seedling tray (50);
A switching mechanism (600) for switching the preliminary seedling frame (150) to one of a posture for replenishing the seedling tray (50) and a posture for carrying out planting work. When,
A control unit (500) that issues a command to the switching mechanism (600) based on a predetermined signal to switch the posture of the preliminary seedling frame (150) to one of the replenishment posture and the working posture. )When,
It is a working vehicle characterized by having.
また、請求項２記載の本発明は、
前記切替機構（６００）の作動の操作を行うための操作スイッチ部（５８０）を備え、
前記所定の信号は、前記操作スイッチ部（５８０）からの前記制御部（５００）に送られる信号である、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
The present invention according to
An operation switch unit (580) for operating the switching mechanism (600) is provided,
The work vehicle according to
また、請求項３記載の本発明は、
前記所定の信号が、前記植付作業に使用可能な前記ポット苗の苗残量に関する情報と、前記走行車体（２）の前記圃場内における畦までの距離に関する情報とに基づく信号の場合であって、
前記所定の信号を受け付けた前記制御部（５００）が、前記苗残量に関する情報から前記苗残量が第一閾値以下又は未満であり、且つ、前記距離に関する情報から前記走行車体（２）が前記圃場の畦に対して第二閾値以下又は未満の距離にあると判定した場合、前記制御部（５００）は、前記予備苗枠（１５０）の姿勢を前記作業姿勢から前記補充姿勢に切り替える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両である。
The present invention according to
In the case where the predetermined signal is a signal based on the information regarding the remaining amount of seedlings in the pot seedling that can be used for the planting work and the information regarding the distance of the traveling vehicle body (2) to the ridges in the field. hand,
The control unit (500) that has received the predetermined signal indicates that the seedling remaining amount is less than or equal to a first threshold value or less from the information regarding the seedling remaining amount, and the traveling vehicle body (2) is determined based on the information regarding the distance. When determining that the distance is less than or equal to the second threshold value or less than the ridge of the field, the control unit (500) switches the posture of the preliminary seedling frame (150) from the working posture to the replenishing posture, The work vehicle according to
また、請求項４記載の本発明は、
前記所定の信号が、前記植付作業の開始に関する信号の場合であって、
前記所定の信号を受け付けた前記制御部（５００）が、前記植付作業の開始に関する信号であると判定した場合、前記制御部（５００）は、前記予備苗枠（１５０）の姿勢を前記補充姿勢から前記作業姿勢に切り替える、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両である。
The present invention according to
In the case where the predetermined signal is a signal related to the start of the planting work,
When the control unit (500) that has received the predetermined signal determines that the signal is a signal relating to the start of the planting work, the control unit (500) replenishes the posture of the preliminary seedling frame (150) with the supplement. The work vehicle according to any one of
また、請求項５記載の本発明は、
前記予備苗枠（１５０）は、前記走行車体（２）の前側に配置されており、
前記切替機構は、
前記予備苗枠（１５０）を支持する支持部と、
前記支持部を前記走行車体（２）の前後方向に移動させる前後方向駆動部と、を有し、
前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記作業姿勢から前記補充姿勢に切り替える際、前記予備苗枠（１５０）は前記前後方向駆動部により前記走行車体（２）の前方向に移動させられ、また、前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記補充姿勢から前記作業姿勢に切り替える際、前記予備苗枠（１５０）は前記前後方向駆動部により前記走行車体（２）の後方向に移動させられる、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の作業車両である。
Further, the present invention according to claim 5 is
The spare seedling frame (150) is arranged on the front side of the traveling vehicle body (2),
The switching mechanism is
A support portion for supporting the preliminary seedling frame (150),
A front-back direction drive unit that moves the support unit in the front-back direction of the traveling vehicle body (2),
When the control unit (500) switches the preliminary seedling frame (150) from the working posture to the replenishing posture, the preliminary seedling frame (150) moves the forward direction of the traveling vehicle body (2) by the front-rear direction driving unit. When the control unit (500) switches the preliminary seedling frame (150) from the replenishment posture to the working posture, the control unit (500) moves the preliminary seedling frame (150) by the front-rear driving unit. The work vehicle according to any one of
また、請求項６記載の本発明は、
前記切替機構は、
前記予備苗枠（１５０）を支持する支持部と、
前記支持部を前記走行車体（２）の上下方向に移動させる上下方向駆動部と、を有し、
前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記作業姿勢から前記補充姿勢に切り替える際、前記予備苗枠（１５０）は前記上下方向駆動部により前記走行車体（２）の下方向に移動させられ、また、前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記補充姿勢から前記作業姿勢に切り替える際、前記予備苗枠（１５０）は前記上下方向駆動部により前記走行車体（２）の上方向に移動させられる、ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一つに記載の作業車両である。
The present invention according to claim 6 is
The switching mechanism is
A support portion for supporting the preliminary seedling frame (150),
A vertical drive unit that moves the support unit in the vertical direction of the traveling vehicle body (2),
When the control unit (500) switches the spare seedling frame (150) from the working posture to the replenishing posture, the spare seedling frame (150) is moved downward by the vertical drive unit in the downward direction of the traveling vehicle body (2). When the control unit (500) switches the preliminary seedling frame (150) from the replenishment posture to the working posture, the control unit (500) moves the preliminary seedling frame (150) by the vertical drive unit. The work vehicle according to any one of
また、請求項７記載の本発明は、
前記切替機構は、
前記予備苗枠（１５０）を支持する支持部と、
前記走行車体（２）の車高を調節可能な車高調節装置と、を有し、
前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記作業姿勢から前記補充姿勢に切り替える際、前記制御部（５００）は前記車高調節装置に対して前記車高が低くなる方向に調節させることにより、前記予備苗枠（１５０）は、前記制御部（５００）による前記車高が低くなる方向への調節の前に比べて下方向に移動させられ、また、前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記補充姿勢から前記作業姿勢に切り替える際、前記制御部（５００）は前記車高調節装置に対して前記車高が高くなる方向に調節させることにより、前記予備苗枠（１５０）は、前記制御部（５００）による前記車高が高くなる方向への調節の前に比べて上方向に移動させられる、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一つに記載の作業車両である。
Further, the present invention according to claim 7 is
The switching mechanism is
A support portion for supporting the preliminary seedling frame (150),
A vehicle height adjusting device capable of adjusting the vehicle height of the traveling vehicle body (2),
When the control unit (500) switches the preliminary seedling frame (150) from the work posture to the replenishment posture, the control unit (500) moves the vehicle height lower than the vehicle height adjusting device. By adjusting, the preliminary seedling frame (150) is moved downward as compared with before the adjustment by the control unit (500) in the direction in which the vehicle height becomes lower, and the control unit (500). ), when the preliminary seedling frame (150) is switched from the replenishing posture to the working posture, the control unit (500) controls the vehicle height adjusting device to increase the vehicle height, 7. The preliminary seedling frame (150) is moved upward as compared with before the adjustment by the control unit (500) in the direction in which the vehicle height is increased. It is the work vehicle described in one.
また、請求項８記載の本発明は、
前記走行車体（２）を自動で操舵する自動操舵装置と、
前記走行車体（２）の位置情報を取得する位置情報取得装置と、を備え、
前記制御部（５００）は、前記位置情報取得装置により取得された前記位置情報と、所定の走行経路情報とに基づいて、前記走行車体を自動走行させる構成であり、
前記所定の信号が、前記植付作業に使用可能な前記ポット苗の苗残量に関する情報と、前記走行車体（２）の前記自動走行の状態に関する情報とに基づく信号の場合であって、
前記所定の信号を受け付けた前記制御部（５００）が、前記苗残量に関する情報から前記苗残量が第一閾値以下又は未満であると判定し、且つ、前記状態に関する情報が、前記自動走行が切り状態であることを示している場合、前記制御部（５００）は、前記予備苗枠（１５０）の姿勢を前記作業姿勢から前記補充姿勢に切り替える、ことを特徴とする請求項１又は２記載の作業車両である。
Further, the present invention according to claim 8 is
An automatic steering device for automatically steering the traveling vehicle body (2),
A position information acquisition device for acquiring position information of the traveling vehicle body (2),
The control unit (500) is configured to automatically drive the traveling vehicle body based on the position information acquired by the position information acquisition device and predetermined travel route information,
In the case where the predetermined signal is a signal based on information regarding the remaining amount of seedlings in the pot seedling that can be used for the planting work and information regarding the state of the automatic traveling of the traveling vehicle body (2),
The control unit (500) that has received the predetermined signal determines from the information about the seedling remaining amount that the seedling remaining amount is less than or equal to a first threshold value, and the information about the state is the automatic traveling. 3 indicates that it is in a cut state, the control unit (500) switches the posture of the preliminary seedling frame (150) from the working posture to the replenishing posture. It is the work vehicle described.
請求項１記載の本発明によれば、予備苗枠の姿勢が自動で切り替えられるので、予備苗枠への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。 According to the first aspect of the present invention, the posture of the spare seedling frame is automatically switched, so that the supplementary work for the spare seedling frame can be performed more easily than before.
また、これにより、予備苗枠への補充作業の作業性や安全性が向上する。 Further, this improves the workability and safety of the work of replenishing the spare nursery.
また、請求項２に記載の本発明によれば、請求項１の本発明の効果に加えて、作業車両に搭乗している作業者が操作スイッチ部（５８０）を操作することで、予備苗枠の姿勢が自動で切り替えられるので、予備苗枠への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。
Further, according to the invention of
また、請求項３に記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２の本発明の効果に加えて、制御部（５００）の判定により、予備苗枠の姿勢が自動で補充姿勢に切り替えられるので、予備苗枠への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。
Further, according to the invention of
また、請求項４に記載の本発明によれば、請求項１乃至３の本発明の何れか一つの本発明の効果に加えて、制御部（５００）の判定により、予備苗枠の姿勢が自動で作業姿勢に切り替えられるので、作業効率が向上する。
According to the invention of
また、請求項５に記載の本発明によれば、請求項１乃至４の本発明の何れか一つの本発明の効果に加えて、予備苗枠（１５０）の支持部が前後方向に移動可能に構成されており、予備苗枠（１５０）が作業姿勢から補充姿勢に切り替えられる際、予備苗枠（１５０）は前後方向駆動部により走行車体の前方向に移動させられるので、畦際により一層近づくことが出来て、予備苗枠への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。
Further, according to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of
また、請求項６に記載の本発明によれば、請求項１乃至５の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、予備苗枠（１５０）の支持部が上下方向に移動可能に構成されており、予備苗枠（１５０）が作業姿勢から補充姿勢に切り替えられる際、予備苗枠（１５０）は上下方向駆動部により走行車体の下方向に移動させられるので、予備苗枠（１５０）の高さを低くすることが出来て、予備苗枠への補充作業、特に、上段の棚への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。
Further, according to the present invention as set forth in claim 6, in addition to the effect of the present invention as set forth in any one of
また、請求項７に記載の本発明によれば、請求項１乃至６の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、走行車体の車高を調節可能な車高調節装置が設けられており、予備苗枠（１５０）を前記作業姿勢から前記補充姿勢に切り替える際、制御部（５００）は車高調節装置に対して車高が低くなる方向に調節させることにより、予備苗枠（１５０）は、制御部（５００）による車高が低くなる方向への調節の前に比べて下方向に移動させられるので、予備苗枠（１５０）の高さを低くすることが出来て、予備苗枠への補充作業、特に、上段の棚への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。
Further, according to the present invention described in claim 7, in addition to the effect of the present invention described in any one of
また、請求項８に記載の本発明によれば、請求項１又は２に記載の本発明の効果に加えて、位置情報取得装置を備えたことにより、走行車体の位置情報がより正確に検知出来るので、予備苗枠を作業姿勢から補充姿勢に適切なタイミングで切り替えることが出来る。
Further, according to the present invention described in claim 8, in addition to the effect of the present invention described in
以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる八条植え用の乗用田植機について説明する。 Hereinafter, a riding rice transplanter for eight-row planting according to an embodiment of a work vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図である。 FIG. 1 is a side view of the riding rice transplanter according to the present embodiment.
また、図２は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の平面図である。 Further, FIG. 2 is a plan view of the riding rice transplanter of the present embodiment shown in FIG.
また、図３は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図である。 FIG. 3 is an enlarged side view of the rear part of the riding rice transplanter of the present embodiment shown in FIG.
図１に示す通り、本実施の形態の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して植付装置２００が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置のホッパ４０が設けられている。
As shown in FIG. 1, in the riding
乗用田植機１は、走行車体２に左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４を備えた四輪駆動形態の作業車両である。
The riding
また、エンジン５は、メインフレーム６の上に搭載されており、エンジン５の回転動力が、ＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）等を介してトランスミッションケース７内の副変速機構（図示省略）等に伝達される。トランスミッションケース７内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置２００等に用いる外部取出動力とに分離して出力される構成である。
Further, the engine 5 is mounted on the main frame 6, and the rotational power of the engine 5 is transmitted through an HST (hydrostatic stepless transmission) or the like to an auxiliary transmission mechanism (not shown) in the transmission case 7. Etc. The rotational power that has been changed in speed in the transmission case 7 is separately output as traveling power used for the traveling system and the like and external extraction power used for the
走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース８に伝達されて前輪３を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース９Ｌ、９Ｒに伝達されて後輪４を駆動する。また、左後輪ギヤケース９Ｌに伝達された回転動力は、その一部が、整地ロータ駆動軸１０１に伝達されて、整地ロータ１００を回動させる（図３参照）。
A part of the traveling power is transmitted to the pair of left and right front wheel final cases 8 to drive the
また、エンジン５の上部はエンジンカバー１３で覆われており、そのエンジンカバー１３の上に操縦席１０が設置されている。操縦席１０の前方には、前輪３を操向操作するステアリングハンドル１１が設けられており、その前側は、フロントカバー１２で覆われている。また、エンジンカバー１３及びフロントカバー１２の下端の左右両側は水平状のフロアステップ１４が設けられており、苗トレイや肥料等の補給作業を行い易く構成されている。
The upper part of the engine 5 is covered with an
また、ステアリングハンドル１１、及びフロントカバー１２の左右両側には、多数枚の苗トレイ５０を積載しておく補給用苗載枠１５０が、制御部５００からの指令により自動回動可能に配置されており、この補給用苗載枠１５０に予め載置しておいた苗トレイ５０を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置２００の搬送路２０１の始端部（上流側）へ運んで順次補給することができる構成である。補給用苗載枠１５０については、更に後述する。
Further, on the left and right sides of the steering handle 11 and the
なお、搬送路２０１は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ５０を順次搬送して、後述する苗植付部２２０毎にポット苗を供給して二条植えする構成である。そのため、八条植え用の乗用田植機１では、多条植付を実現するべく、搬送路２０１や苗植付部２２０等は、平面視で左右幅方向に４つずつ設けられている（図２参照）。
The
即ち、上述した植付装置２００は、（１）順次供給される苗トレイ５０を、搬送路２０１の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置２１０と、（２）搬送路２０１の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付部２２０と、（３）苗植付部２２０でポット苗が取り出され、搬送路の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する回収装置３００とを、二条の植付条毎に備えている。
That is, the
また、上記回収装置３００は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下方に配置されており（図１、図３参照）、下流側の搬送路２０１ｂ（図３参照）の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する構成である（図８参照）。回収装置３００については、更に後述する。
Further, the
また、本実施の形態の乗用田植機１には、図４に示す様に、制御部５００からの指令により補給用苗載枠１５０を自動で補充姿勢と作業姿勢の何れか一方の姿勢に切り替えるために、各種センサや回動モータ等が設けられている。
Further, in the riding
ここで、図４は、本実施の形態の乗用田植機１の制御部５００に接続されている各種センサや回動モータ等を示す概略ブロック図である。なお、制御部５００には各種設定値等を格納するメモリ部５０１が設けられている。
Here, FIG. 4 is a schematic block diagram showing various sensors, a rotation motor, and the like connected to the
即ち、本実施の形態の乗用田植機１では、図４に示す様に、
That is, in the riding
（１）補給用苗載枠１５０を、畦側から苗トレイ５０の補充を行う際にとる補充姿勢と、植付作業を行う際にとる作業姿勢との何れか一方の姿勢に切り替える回動モータ６１０等を含む切替機構６００と、
(1) A rotation motor that switches the replenishment
（２）後述する所定の信号を受け付けた場合、回動モータ６１０に指令を出して、補給用苗載枠１５０を時計回り方向又は反時計回り方向に略９０°回動させることで、補給用苗載枠１５０の姿勢を、補充姿勢及び作業姿勢の何れか一方の姿勢に切り替えさせる制御部５００と、
(2) When a predetermined signal to be described later is accepted, a command is issued to the
（３）平面視で左右幅方向に４つ設けられた苗トレイ搬送装置２１０により下流側の搬送路２０１ｂに送られる空状態の苗トレイ５０のそれぞれの通過を検知してその検知結果を制御部５００に送信するための、４つの搬送路２０１のそれぞれに一つずつ配置された苗トレイ通過検知第１センサ５１１、苗トレイ通過検知第２センサ５１２、苗トレイ通過検知第３センサ５１３、及び苗トレイ通過検知第４センサ５１４と、
(3) Detecting the passage of each
（４）走行車体２の先端部に設けられ、当該先端部から前方に向けて赤外線を出し、前方の畦に当たって戻ってきた反射光の入射角度等を検出することにより、走行車体２の先端部から畦までの距離を検知してその検出結果を制御部５００に送信する畦までの距離検知センサ５２０と、
(4) The front end portion of the traveling
（５）植付作業中において、走行車体２を１８０°旋回させて隣の条に移動する場合に、その１８０°の旋回動作が完了したことを検知してその検知結果を制御部５００に送信する旋回完了検知センサ５３０と、
(5) During the planting work, when the traveling
（６）制御部５００により、補給用苗載枠１５０に積載されている苗トレイ５０の残量が作業者に予め設定された残量基準値以下になったと判定された場合、制御部５００からの指令を受けて、ランプの点滅を行い作業者に注意を喚起するために操作パネル１５（図１参照）に設けられた残量警報ランプ５４０と、
(6) If the
（７）残量警報ランプ５４０を点滅させるか否かの判定基準となる上記残量基準値を、作業者が手動で設定出来る苗トレイ残量基準値設定ダイヤル５５０と、
(7) A seedling tray remaining amount reference
（８）植付作業の開始時において補給用苗載枠１５０に積載された苗トレイの初期の総数、又は、植付作業中において補給用苗載枠１５０に苗トレイ５０が補充された結果、補給用苗載枠１５０に積載された補充後の苗トレイの総数について、作業者が手動で設定出来る苗トレイ積載量設定ダイヤル５６０と、
(8) The initial total number of seedling trays loaded on the supplementary
（９）各条において植付作業を終了して隣の条に旋回を開始する位置を、走行車体２の先端部から畦までの距離として、作業者が手動により設定出来る旋回基準位置設定ダイヤル５７０と、
(9) A turning reference
（１０）例えば、植付作業の開始前の準備段階や、植付作業以外のメンテナンス等において、補給用苗載枠１５０を作業姿勢及び補充姿勢の何れかに切り替えるために操作パネル１５（図１参照）に設けられた、作業者が切替操作を行う補給用苗載枠操作ボタン５８０と、
を備えている。
(10) For example, in the preparatory stage before the start of planting work or in maintenance other than planting work, the operation panel 15 (FIG. 1) is used to switch the supplementary
Is equipped with.
なお、上記切替機構６００には、走行車体２側に固定された上記回動モータ６１０の他に、補給用苗載枠１５０を回動可能に支持する回動支持軸６２０も含まれている（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。回動支持軸６２０の上端部は補給用苗載枠１５０の下面部に固定されており、回動支持軸６２０の下端部は回動モータ６１０の駆動軸に連結されて、走行車体２側に固定された軸受部（図示省略）により回動可能に保持されている。
The
また、補給用苗載枠１５０に対して苗トレイ５０の補充を行う場合、４枚の苗トレイ５０を入れたかご枠１５１を手で持って、補給用苗載枠１５０の上段１５０ａ、及び下段１５０ｂにそれぞれ挿入する（図６参照）。
Further, when the
上記構成において、以下に本実施の形態の補給用苗載枠１５０の動作について、主として図４〜図５（ｂ）を用いて説明する。
In the above configuration, the operation of the supplementary
図５（ａ）は、本実施の形態の補給用苗載枠１５０が作業姿勢にあるときの乗用田植機１の前端部分を左側から見た概略左側面図であり、図５（ｂ）は、本実施の形態の補給用苗載枠１５０が補充姿勢にあるときの乗用田植機１の前端部分を左側から見た概略左側面図である。
FIG. 5( a) is a schematic left side view of the front end portion of the riding
まず、植付作業を開始する前準備として、作業者は乗用田植機１の前端部を畦際に近づけて停止させ、操作パネル１５上に設けられた補給用苗載枠操作ボタン５８０を操作して、走行車体２の前側左右に配置された補給用苗載枠１５０を作業姿勢から補充姿勢に切り替える。
First, as a preparation for starting the planting work, the worker brings the front end of the riding
即ち、作業者の操作により補給用苗載枠操作ボタン５８０から、「補充姿勢」に切り替えるための操作信号を受け付けた制御部５００は、回動モータ６１０に「補充姿勢」に切り替えるための指令を出す。これにより、回動モータ６１０が回動して回動支持軸６２０を回動させるので、左右に配置された補給用苗載枠１５０が作業姿勢から補充姿勢に移動してその補充姿勢を維持して停止する（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。
That is, the
一方、畦側に待機している補助者は、作業姿勢から補充姿勢に切り替わった補給用苗載枠１５０の全て又は一部の棚に対して、苗トレイ５０を積載する。
On the other hand, the assistant waiting on the ridge side loads the
上述した様に、乗用田植機１に搭乗している作業者の補給用苗載枠操作ボタン５８０操作により、補給用苗載枠１５０が自動的に作業姿勢から補充姿勢に切り替わるので、従来の様に、畦側に待機している補助者が補給用苗載枠１５０の固定用ロック機構を手で外し、手動で作業姿勢から補充姿勢に切り替えるという煩わしい作業が不要となり、苗トレイ５０を積載する作業に専念できるので、作業の安全性と作業効率の向上が図れる。
As described above, when the operator boarding the riding
なお、乗用田植機１に搭乗している作業者は、補助者から供給される苗トレイ５０を、４つの搬送路２０１（図２参照）のそれぞれの上段及び下段（図１、図３参照）に補給する。
In addition, the operator boarding the riding
更に、植付作業を開始する前準備として、作業者は、苗トレイ残量基準値設定ダイヤル５５０を操作することで、その残量基準値の設定値が制御部５００のメモリ部５０１に格納される。
Further, as a preparation for starting the planting work, the operator operates the seedling tray remaining amount reference
また、作業者は、苗トレイ積載量設定ダイヤル５６０を操作して、左右両側の補給用苗載枠１５０に実際に積載された苗トレイ５０の実積載総数を入力することで、その実積載総数の値が制御部５００のメモリ部５０１に格納される。
Further, the operator operates the seedling tray loading
また、上記残量基準値の設定値は、植付作業中において、補給用苗載枠１５０に積載されている苗トレイ５０の残量数が減少し、補充が必要であると判断されるレベル以下（又は未満）になったかどうかを、制御部５００が判定するための第一閾値である。
In addition, the set value of the remaining amount reference value is a level at which it is determined that the remaining amount of the
本実施の形態では、補給用苗載枠１５０に積載されている苗トレイ５０の残量数の算定は、次の様に行う。
In the present embodiment, the number of remaining
即ち、４つの搬送路２０１のそれぞれに一つずつ配置された苗トレイ通過検知第１センサ５１１〜苗トレイ通過検知第４センサ５１４により、それぞれ検知される空状態の苗トレイ５０の数を、制御部５００が、積算し、その積算結果を、メモリ部５０１に格納済みの、左右両側の補給用苗載枠１５０に実際に積載された苗トレイ５０の実積載総数から減算することで、補給用苗載枠１５０に積載されている苗トレイ５０の残量数が算定される。
That is, the number of
なお、苗トレイ積載量設定ダイヤル５６０を備えない構成の場合は、左右両側の補給用苗載枠１５０に積載可能な苗トレイ５０の最大数が、乗用田植機１において既定値として予め定められているので、その既定値をメモリ部５０１に予め格納しておいて、当該既定値から上記積算結果を減算することで、上記苗トレイ５０の概略の残量数として算定する構成としても良い。
In the case where the seedling tray loading
制御部５００において補給用苗載枠１５０に苗トレイ５０の補充が必要であると判定するための基準となる上記第一閾値が、作業者による苗トレイ残量基準値設定ダイヤル５５０の操作で、自由に設定出来る構成としたことで、例えば、植付作業を行う圃場の大きさに応じて、即ち、植付けを行う一条当たりの最大距離に応じて、苗トレイ残量基準値（第一閾値）を適切に設定出来る。
The above-mentioned first threshold value which is a reference for determining that the
これにより、植付作業中の条の途中で苗トレイ５０を使い果たしてしまうということを防止出来る。
This can prevent the
また、作業者が、旋回基準位置設定ダイヤル５７０を操作して、各条において植付作業を終了して隣の条に旋回を開始する位置（旋回基準位置）を、走行車体２の先端部から畦までの距離として入力することで、その入力された畦までの距離が、メモリ部５０１に旋回基準位置として格納される。
Further, the operator operates the turning reference
この旋回基準位置は、走行車体２から畦までの距離が所定値以下（又は未満）になったかどうかを、制御部５００が判定するための第二閾値である。
This turning reference position is a second threshold value for the
以上の事項を、植付作業を開始する前に準備した上で、作業者は、乗用田植機１を後進走行させた後、補給用苗載枠操作ボタン５８０を操作して、回動モータ６１０を作業姿勢側に回動させることで、補給用苗載枠１５０を補充姿勢から作業姿勢に切り替える（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。
After preparing the above items before starting the planting work, the worker operates the supplementary seedling mounting
次に、作業者は、乗用田植機１を植付作業の開始位置に移動させて、マニュアルによる直進走行を開始すると共に植付作業を開始する。
Next, the worker moves the riding
その後、植付作業を継続する途中において、補給用苗載枠１５０に積載された苗トレイ５０を作業者が取り出して、搬送路２０１の始端部に運んで順次補給する、そして、制御部５００が、補給用苗載枠１５０に積載されている苗トレイ５０の残量数が減少し、第一閾値以下（又は、未満）であると判定すると、その残量数減少の判定結果をメモリ部５０１に格納すると共に、残量警報ランプ５４０に所定の信号を出力して点滅させる。
After that, in the middle of continuing the planting work, the operator takes out the
これにより、作業者は、残量警報ランプ５４０が点滅したことで、現在、植付作業中の条の植付け終端側の畦において、苗トレイ５０の補充が必要であることを認識することが出来る。そのため、通常ならば、現在、植付作業中の条の植付け終端位置で、一旦、植付作業を中断して、乗用田植機１を１８０°旋回させて隣の条に移動させるところであるが、残量警報ランプ５４０が点滅しているので、旋回せずに、その旋回位置で、一旦、植付作業を中断した上で前方の畦際まで直進走行する。
Accordingly, the worker can recognize that the
残量警報ランプ５４０が点滅したことに対応した作業者の運転操作により、乗用田植機１が上記旋回位置を通過して畦側に直進走行することで、走行車体２の先端部に配置されている畦までの距離検知センサ５２０により検知された検知結果（即ち、走行車体２の先端部から畦までの距離）が第二閾値以下（又は未満）になったと、制御部５００が判定する。
When the
そして、制御部５００は、上記「残量数減少の判定結果」と、走行車体２の先端部から畦までの距離が第二閾値以下（又は未満）になったという判定結果とが、同時に生じたと判定することで、回動モータ６１０に対して、補充姿勢に切り替えるための指令を出力して、回動支持軸６２０を回動させることにより、左右両側の補給用苗載枠１５０を作業姿勢から補充姿勢に切り替える（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。
Then, the
これにより、旋回位置を通過することで、左右両側の補給用苗載枠１５０が自動的に作業姿勢から補充姿勢に切り替えられるので、作業者は乗用田植機１の前端部を畦際に近づけて停止させ、上述した、植付作業を開始する前準備の作業と同様に、畦側に待機している補助者は、作業姿勢から補充姿勢に切り替わった補給用苗載枠１５０の全て又は一部の棚に対して、苗トレイ５０を積載する。
As a result, by passing through the turning position, the left and right replenishment seedling placement frames 150 are automatically switched from the work posture to the replenishment posture, so that the worker brings the front end of the riding
なお、補充作業の結果、補給用苗載枠１５０に積載されている実積載総数が、既に設定済みの値から変更された場合には、作業者は、その変更後の実積載総数を、苗トレイ積載量設定ダイヤル５６０を操作して入力する。これにより、メモリ部５０１では、変更後の実積載総数に更新される。
As a result of the replenishment work, if the total number of actual loads loaded on the supplementary
補助者による苗トレイ５０の補充作業が完了すると、作業者は、補給用苗載枠１５０をそのままの姿勢、即ち、補充姿勢のまま、マニュアルで乗用田植機１を後進走行させて、直前に通過した旋回位置まで戻る。
When the supplementary work of the
その後、作業者は、隣の条に移動するために、マニュアルでステアリングハンドル１１を操作して、乗用田植機１を１８０°旋回させる動作を開始する。そして、旋回完了検知センサ５３０の検知結果から、その１８０°旋回が完了したと、制御部５００が判定することにより、回動モータ６１０に対して、作業姿勢に切り替えるための指令を出力して、回動支持軸６２０を回動させることにより、左右両側の補給用苗載枠１５０を補充姿勢から作業姿勢に切り替える（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。
After that, the operator manually operates the steering handle 11 to move to the next row, and starts the operation of turning the riding
そして、作業者は、乗用田植機１の１８０°の旋回動作を完了させた後、マニュアルによる直進走行を開始すると共に、植付作業を開始する。
Then, after completing the 180° turning operation of the riding
これにより、制御部５００により、苗トレイ５０の補充が必要であると判定された場合において、制御部５００の判定により畦に近づいた適切な位置において、補給用苗載枠１５０が自動的に作業姿勢から補充姿勢に切り替わるので、従来の様に、畦側に待機している補助者が補給用苗載枠１５０の固定用ロック機構を手で外し、手動で作業姿勢から補充姿勢に切り替えるという煩わしい作業が不要となり、苗トレイ５０を積載する作業に専念できるので、作業の安全性と効率の向上が図れる。
Accordingly, when the
また、補給用苗載枠１５０に対して苗トレイ５０の補充が完了した後は、制御部５００の判定により、一旦、畦から離れて１８０°旋回が完了した位置において、補給用苗載枠１５０が自動的に補充姿勢から作業姿勢に切り替わるので、従来の様に、畦側に待機している補助者が、乗用田植機１が旋回を開始したときに、その旋回動作を利用して、手動で補充姿勢から作業姿勢に切り替えるという熟練を要する難しい作業が不要となり、苗トレイ５０を積載する作業に専念できるので、作業の安全性と作業効率の向上が図れる。
Further, after the
なお、本実施の形態の補給用苗載枠１５０は、本発明の予備苗枠の一例にあたる。また、本実施の形態の回動モータ６１０と回動支持軸６２０を含む構成は、本発明の切替機構の一例にあたる。また、本実施の形態の制御部５００は、本発明の制御部の一例にあたり、本実施の形態の補給用苗載枠操作ボタン５８０は、本発明の操作スイッチの一例にあたる。また、本実施の形態の制御部５００により算定される、補給用苗載枠１５０に積載されている苗トレイ５０の残量数は、本発明の苗残量に関する情報の一例にあたる。また、本実施の形態の畦までの距離検知センサ５２０の検知結果は、本発明の「走行車体の圃場内における畦までの距離に関する情報」の一例にあたる。
The supplementary
また、本実施の形態の旋回完了検知センサ５３０からの１８０°旋回が完了した旨の検知結果の信号は、本発明の植付作業の開始に関する信号の一例にあたる。
Further, the signal of the detection result indicating that the 180° turning is completed from the turning
次に、苗トレイ５０の構成について、主として図７（ａ）、図７（ｂ）を用いて説明する。
Next, the configuration of the
図７（ａ）は、苗トレイ５０の一部の底面図であり、図７（ｂ）は、苗トレイ５０の一部を短辺側から見た側面図である。
FIG. 7A is a bottom view of a part of the
即ち、苗トレイ５０は、図７（ａ）、図７（ｂ）に示す様に、多数の育苗ポット５１が縦横方向に配列されて形成された合成樹脂製の可撓性を有した、平面視で長方形状の板状部材であり、搬送路上において側面視で略Ｕ字状の湾曲が可能である（図８参照）。図８は、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路２０１に沿って搬送されている苗トレイ５０の状態を示す概略側面図である。
That is, as shown in FIGS. 7(a) and 7(b), the
育苗ポット５１は、図７（ａ）の図中の奥側に円形の開口部５１ａを有すると共に図７（ａ）の図中の手前側に底部５１ｂが突き出した、内部にポット苗を育苗するための空間部を有するポット状の部材である（図７（ｂ）参照）。苗植付部２２０に設けられた、育苗ポット５１内のポット苗を押し出すための押し出しピン（図示省略）が底部５１ｂ側から開口部５１ａ側に向けて挿入可能となる様に、底部５１ｂには、所定形状のスリット孔５１ｂ１が形成されている。
The
ポット苗が育苗ポット５１内で育苗された状態の苗トレイ５０を、植付装置２００の搬送路２０１へ供給することにより、植付作業が行われる。
The planting work is performed by supplying the
また、図７（ａ）に示す通り、苗トレイ５０の長手方向が搬送方向（図７（ａ）の矢印Ａ参照）に対応しており、苗トレイ５０の短手方向の幅の左右両側縁部には、略正方形状の送り孔部５２が、左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿って一定間隔で形成されている。
Moreover, as shown in FIG. 7A, the longitudinal direction of the
上述した苗トレイ搬送装置２１０が有する送り爪２１１（図８参照）が送り孔部５２に係合し、所定のタイミングで上下動する（図８の矢印Ｂ参照）ことにより、苗トレイ５０の搬送を、各育苗ポット５１の横列ごとに間欠的に行わせる構成である。
The feeding claw 211 (see FIG. 8) of the seedling
また、上述した苗植付部２２０は、苗トレイ５０の横１列の各育苗ポット５１に対して、各底部５１ｂ側から同時に挿入してポット苗を取り出すための押し出しピン（図示省略）と、押し出しピンにより押し出された横１列分のポット苗の内、右半分のポット苗を右方向に搬送すると共に、左半分のポット苗を左方向に搬送する苗送りベルト（図示省略）とを有し、苗送りベルトの左右両側の下方に回動可能に配置された植付爪２２１が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける構成である。
In addition, the above-mentioned
また、各苗植付部２２０の下方には、フロート２３０が設けられている（図２参照）。これらフロート２３０が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪２２１により苗が植え付けられる。
A
また、上述した回収装置３００は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下方に配置されており（図１、図３参照）、下流側の搬送路２１０ｂの終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する構成である（図８参照）。回収装置３００については、更に後述する。
In addition, the above-described
ここで、図８を用いて、下流側の搬送路２０１ｂの構成について説明する。
Here, the configuration of the
即ち、下流側の搬送路２０１ｂは、図８に示す様に、搬送されてくる苗トレイ５０をその開口部５１ａ側の面と接触することにより支持する、苗トレイ５０の左右幅の中央位置と左右両側近傍の３か所に配置された搬送支持バー２１２と、苗トレイ５０の底部５１ｂ側の面の左右幅の中央位置において長手方向に亘り設けられたガイドバー挿入用スペース５４（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）に挿入可能に配置された搬送ガイドバー２１３を備えている。
That is, as shown in FIG. 8, the
搬送支持バー２１２と搬送ガイドバー２１３は、側面視で、所定の間隔を保った状態で配置されていると共に、苗トレイ５０を回収装置３００側に案内するために、回収装置３００側に向けて前側斜め上方側に湾曲している。更に、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂは、上流側の搬送路２０１ａの下部に一端側が固定された所定のステー（図示省略）に固定されており、搬送ガイドバー２１３の終端部２１３ｂは、上流側の搬送路２０１ａに一端側が固定された搬送ガイドバー支持ステー２１４（図８参照）に固定されている。
The
次に、下流側の搬送路２０１ｂの後端側に配置された回収装置３００の構成と動作について、主として図８〜図１３を用いて更に説明する。
Next, the configuration and operation of the
図９は、回収装置３００を左側後方から見た斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view of the
また、図１０（ａ）は、回収装置３００の左側に配置された左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来る姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第１姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図であり、図１０（ｂ）は、その左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来ない姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第２姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図である。
Further, FIG. 10A shows a posture in which the
なお、本実施の形態では、左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢をとっているときは、右レール部材３３０Ｒについても苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢をとっており、また、左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢をとっているときは、右レール部材３３０Ｒについても苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢をとっている。
In the present embodiment, when the
また、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）に示したＣ−Ｃ線におけるＣ−Ｃ線断面矢視図であり、図１０（ｄ）は、図１０（ｂ）に示したＤ−Ｄ線におけるＤ−Ｄ線断面矢視図であり、図１０（ｅ）は、図１０（ａ）に示したＥ−Ｅ線におけるＥ−Ｅ線断面矢視図である。なお、図１０（ａ）〜図１０（ｅ）では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを二点鎖線で示した。
10C is a sectional view taken along the line CC of FIG. 10B, and FIG. 10D is a view taken along line D- of FIG. 10B. FIG. 10 is a sectional view taken along the line D-D taken along the line D, and FIG. 10E is a sectional view taken along the line E-E taken along the line E-E shown in FIG. 10(a) to 10(e), the pair of left and right
また、図１１は、乗用田植機１に配置された左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの内、左レールガイド部材３１０Ｌを左側後方から見た場合の斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view of the left
また、図１２は、回収装置３００の左側に配置された左レール部材後側支持ステー３４２Ｌの後方から前方を見た概略部分拡大背面図である。図１２では、左レール部材３３０Ｌが第１姿勢で且つ左レールガイド部材３１０Ｌが退避姿勢を成している状態（実線で示す）と、左レール部材３３０Ｌが第２姿勢で且つ左レールガイド部材３１０Ｌが非退避姿勢を成している状態（二点鎖線で示す）とを同時に表した。
FIG. 12 is a schematic partially enlarged rear view of the left rail member rear
また、図１３は、回収装置３００における左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図である。
FIG. 13 is a schematic plan view showing a state in which the pair of left and
なお、本実施の形態では、左レールガイド部材３１０Ｌが、退避姿勢を成しているときは、右レールガイド部材３１０Ｒについても退避姿勢を成しており、また、左レールガイド部材３１０Ｌが、非退避姿勢を成しているときは、右レールガイド部材３１０Ｒについても非退避姿勢を成している。
In the present embodiment, when the left
また、本願明細書では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、退避姿勢を成しているとは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、苗トレイ５０の左右両端部やその近傍の底部５１ｂ等の移動経路内に存在していない姿勢にあることを意味し、また、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、非退避姿勢を成しているとは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、苗トレイ５０の左右両端部やその近傍の底部５１ｂ等の移動経路内に存在している姿勢にあることを意味している。
Further, in the specification of the present application, the pair of left and right
回収装置３００は、図８、図９に示す様に、
The
（１）下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてくる苗トレイ５０の開口部５１ａと係合する多数の円錐形状突起３２１を円筒状ローラ部材の表面に配置し、送り爪２１１の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動することで、空状態の苗トレイ５０を回収装置３００側に搬送する、回収装置３００の後端側に回動可能に配置された搬送ローラ３２０と、
(1) A large number of
（２）搬送ローラ３２０から送り出されてくる苗トレイ５０の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａを支持すると共に前方へ案内し（第１姿勢に対応）、当該案内されてきた苗トレイ５０を所定のタイミングで落下可能（第２姿勢に対応）に構成された、長手方向に直行する方向の断面が略Ｌ字状の長板形状を成した左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ（図１０（ａ）〜図１０（ｅ）参照）と、
(2) The long
（３）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの後端部において後方に突き出す様に溶接固定された部材であって、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の前端側の左右両端の底部５１ｂ等が、当該部材に当接することで当該部材が回動を開始し、非退避姿勢から退避姿勢に移行すると共に左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを、苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢に切り替え、また、苗トレイ５０の左右両端の長辺端縁部５３ｂ周辺や底部５１ｂ等が、当該部材に当接しなくなることで当該部材が上記回動と反対方向に回動し、退避姿勢から非退避姿勢に移行すると共に左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを、苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢に切り替えることが可能な左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒと、
(3) A pair of left and
（４）苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上を搬送されている途中において、左右方向にずれてレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから脱落してしまうことを防止するための苗トレイ押さえ棒３０１と、
(4) The seedling tray retainer for preventing the
（５）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、前側を回動可能に支持する左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒと、
(5) A pair of left and right rail members front support stays 341L and 341R that rotatably support the front side of the pair of left and
（６）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、後側を回動可能に支持する左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒと、
(6) A pair of left and right rail members rear side support stays 342L and 342R that rotatably support the rear side of the pair of left and
（７）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してくる苗トレイ５０を受け止めて収容する、主として断面が円形の線材等で形成された苗トレイ収容籠３５０と、を備えている。
(7) A seedling
また、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの上端部は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下面に固定されており、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの下端部は、苗トレイ収容籠３５０の後端部に固定されている。
The upper ends of the pair of left and right rail member front support stays 341L, 341R are fixed to the lower surface of the
また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれは、図１０（ｃ）に示す様に断面が略Ｌ字形状を成しており、そのＬ字形状の短辺に相当する部位が、苗トレイ５０の左右両端の底面側の長辺端部５３ａ（図７（ｂ）参照）を下方から支持可能な第１レール部３３２ａ（図１０（ａ）参照）であり、また、そのＬ字形状の長辺に相当する部位が、第１レール部３３２ａに対して直角に折り曲げられた第２レール部３３２ｂである。
In addition, each of the pair of left and
また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれの前端部には、苗トレイ５０の左右両側の前端縁部が当接することにより、苗トレイ５０が左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれの前端部より前方に飛び出すことを防止する、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂと直交する壁状の苗トレイ用ストッパー３３２ｃが設けられている。また、苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１は、斜めに切り欠かれている（図１０（ｃ）参照）。これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており（図１２参照）、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
In addition, the front end edges of the left and right sides of the
また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前端部３３２ｂ１は、図１０（ｂ）に示す様に、第１レール部３３２ａの面からの立ち上がりの高さが低くなる様に切り欠かれている。これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前側に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
In addition, the front end portion 332b1 of the
また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前側端と後側端の両端には、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを回動可能に支持するための、断面が円形状の棒状部材３３３が固定されている。即ち、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第１レール部３３２ａの両端側の裏面に対して、略Ｌ字形状に折り曲げられた棒状部材固定板３３３ａの長辺側の表面の一部が溶接固定されており、且つ、当該棒状部材固定板３３３ａの短辺側の端縁部に上記棒状部材３３３が前方向又は後方向に突き出す様にそれぞれ溶接固定されており、棒状部材３３３は第２レール部３３２ｂから所定寸法だけ離れている。
In addition, rod-shaped
これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの回動支点が、第１レール部３３２ａの平面から一定距離だけ離れており、また、第２レール部３３２ｂから所定寸法だけ離れているので、回動半径が大きくなり、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前端部に設けられた飛び出し防止用の苗トレイ用ストッパー３３２ｃに干渉することなく、スムーズに取り出せる。
Thus, the rotation fulcrums of the pair of left and
なお、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上記両端部に設けられた棒状部材３３３の内、前側の棒状部材３３３がレール部材前側支持ステー３４１Ｌ（３４１Ｒ）に形成された前側貫通孔３４１ａ（図１２、図１３参照）により回動可能に支持されており、また、後側の棒状部材３３３がレール部材後側支持ステー３４２Ｌ（３４２Ｒ）に形成された後側貫通孔３４２ｂ（図１２、図１３参照）により回動可能に支持されている。
Of the rod-shaped
上述した左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右対称形状であるので、主として図１０（ａ）〜図１１を参照しながら、左レールガイド部材３１０Ｌについて更に説明する。なお、右レールガイド部材３１０Ｒは、左レールガイド部材３１０Ｌと同じ構成であるのでその説明を省略する。
Since the pair of left and right
即ち、左レールガイド部材３１０Ｌは、図１１に示す様に、（１）略長方形状のレールガイド基部３１１と、（２）レールガイド基部３１１の長手方向の両端部の内の一端部３１１ａから略前半の部位が突き出しており、且つ略後半の部位がレールガイド基部３１１に対して、当該レールガイド基部３１１の左端部３１１ｂから直角に折り曲げられた、左レールガイド部材３１０Ｌを左レール部材３３０Ｌの第２レール部３３２ｂの後端部に固定するための略長方形状のレールガイド固定部３１２と、（３）レールガイド基部３１１に対して、当該レールガイド基部３１１の右端部３１１ｃから直角に上向きに折り曲げられた略長方形状のレールガイド第１部３１３と、（４）レールガイド第１部３１３に対して、当該レールガイド第１部３１３の上端部３１３ｃから直角に機体中央位置側に折り曲げられた略長方形状のレールガイド第２部３１４と、から構成された板状部材である。また、図１１に示す様に、レールガイド第１部３１３の長手方向の両端部の一方を一端部３１３ａとし、他方を他端部３１３ｂとし、また、レールガイド第２部３１４の長手方向の両端部の一方を一端部３１４ａとし、他方を他端部３１４ｂとした場合、レールガイド基部３１１の長手方向の両端部の内の他端部３１１ｄと、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂと、レールガイド第２部３１４の他端部３１４ｂとは、同一平面内に位置しており、その平面を基準として、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂから一端部３１３ａまでの長さは、レールガイド基部３１１の他端部３１１ｄから一端部３１１ａまでの長さより短く、且つ、レールガイド第２部３１４の他端部３１４ｂから一端部３１４ａまでの長さは、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂから一端部３１３ａまでの長さより短くなる様に、左レールガイド部材３１０Ｌは形成されている。
That is, as shown in FIG. 11, the left
即ち、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢にあるとき、言い換えれば、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、レールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃに当接する様に形成されている（図８参照、図１２の二点鎖線で示された側縁部３１４ｃ等参照）。
That is, when the pair of left and right
また、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、レールガイド第２部３１４の側縁部３１４ｃに当接することで、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、棒状部材３３３を回動軸心として、背面視で反時計回り（図１２の矢印Ｆ参照）に回動を開始し、非退避姿勢から退避姿勢に移行する様に形成されている。
In addition, the pair of left and right
また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢から退避姿勢に移行する動作に連動して、棒状部材３３３を回動軸心として、それまでの第２姿勢から、回動を開始し（図１２では反時計回りを示す矢印Ｆ参照）、苗トレイ５０の左右両端部の長辺端部５３ａを、第１レール部３３２ａにより下方側から支持すると共に第２レール部３３２ｂにより側方側から支持出来る第１姿勢に切り替える様に形成されている。その後も続いて搬送されてくる育苗ポット５１の左右両側の底部５１ｂ等が、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第２部３１４等に当接し続けることにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持する。第１姿勢の維持については更に後述する。
Further, the pair of left and
また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの第２レール部３３２ｂの後端部から後方に向けて、回動ストッパー３３２ｂ２（図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１２参照）が突き出す様に形成されている。
Also, the rotation stopper 332b2 (see FIGS. 10A, 10B, and 12) is projected rearward from the rear end of the
これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢から第１姿勢に切り替わる際に、回動ストッパー３３２ｂ２が、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの内側、即ち苗トレイ５０が存在する側の後側支持ステー端縁部３４２ａ（図１２参照）の上端部に当接することで、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが回動し過ぎることを防止出来る。
Accordingly, when the pair of left and
更にまた、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、非退避姿勢から退避姿勢に移行すると、上述した通り、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第２姿勢から第１姿勢に切り替えられることで、苗トレイ５０の荷重が左右両端部の長辺端部５３ａを介して、第１レール部３３２ａに加わり、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、下方に向けて回動を開始しようとするが（図１２では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第１部３１３は、搬送されてくる苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面により当接され、且つ、レールガイド第２部３１４は、搬送されてくる育苗ポット５１の底部５１ｂにより当接されることにより（図１２の実線で示されたレールガイド第２部３１４等参照）、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、下方に向けて回動することが出来ないので（図１２では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持する構成である。
Furthermore, when the pair of left and right
これにより、苗トレイ５０の前端側の左右両端部が破損している場合でも、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の前端側の左右両端の底部５１ｂ等が、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第２部３１４の側縁部３１４ｃに当接することで、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが、確実に第２姿勢から第１姿勢に切り替えられる。
As a result, even if the left and right ends on the front end side of the
また、上述した様に、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢を維持している状態において、苗トレイ５０が搬送ローラ３２０の回動により前方に押し出されるに従って、苗トレイ５０の左右両側の長辺端部５３ａが、左右一対の第１レール部３３２ａにより下方から支持されると共に左右一対の第２レール部３３２ｂにより左右両側面からも支持されることで、苗トレイ５０は、左右一対の第１レール部３３２ａ上を前方にスライド移動して、やがて、苗トレイ５０の前端部（図１３の符号５０Ｆ１参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃより所定距離Ｗ離れた位置まで進むと共にレールガイド第２部３１４が苗トレイ５０の後端部（図１３の符号５０Ｂ１参照）の左右両端の育苗ポット５１の底部５１ｂに当接しなくなる位置まで進むが、苗トレイ５０が当該位置を通過して更に前方にスライド移動した後でも、苗トレイ５０の前端部（図１３の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達するまでは、レールガイド第１部３１３が苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面に当接する様に構成されており（図１２の実線で示されたレールガイド第１部３１３等参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの下方への回動（図１２の矢印Ｇ参照）が阻止されるので、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは第１姿勢を維持することが出来る。なお、図１３において、符号５０Ｂ２を付した二点鎖線で示したラインは、苗トレイ５０の前端部（図１３の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達したときの、苗トレイ５０の後端部の位置を示す。
Further, as described above, in the state where the pair of left and
これにより、苗トレイ５０は、図１３に示す様に、苗トレイ５０の前端部（図１３の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達するまでは、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢を維持するので、苗トレイ収容籠３５０側に落下することは無いが、苗トレイ５０の前端部（図１３の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達すると、レールガイド第１部３１３が苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面に当接しなくなるので、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの下方への回動（図１２の矢印Ｇ参照）が阻止できず、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持出来なくなると共に苗トレイ５０の重量と左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの自重との作用により、棒状部材３３３を回動中心として、下方に向けて回動し（図１２では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、第１姿勢から第２姿勢に移行する。その結果、苗トレイ５０は、自重により、その姿勢のまま苗トレイ収容籠３５０側に落下するものである。
As a result, as shown in FIG. 13, the
これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前端部まで搬送されてきた空状態の苗トレイ５０は、その姿勢のまま、即ち前端部から後端部に亘りほぼ同時に落下を開始し、苗トレイ収容籠３５０内に縦方向にきれいに整列する。
As a result, the
即ち、上記構成により、苗トレイ５０の前端部が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０が前方に押し出されにくいので、苗トレイ収容籠３５０からの苗トレイ５０の落下を抑制できる。
That is, with the above configuration, since the front end portion of the
また、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０が前方に押し出されにくいので、苗トレイ収容籠３５０から苗トレイ５０を取り出した後、互いに位置ずれした状態で積層された苗トレイ５０の位置ずれを整えて、きれいに並べなおす必要が無い。
Further, since the
また、上述した苗トレイ押さえ棒３０１は、側面視で、前上がり状態にある前方部３０１ａと、後上がり状態である後方部３０１ｂと、前方部３０１ａと後方部３０１ｂの間にあって、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢にあるときに第１レール部３３２ａの平面と平行状態にある中央部３０１ｃとが連通して構成された部材である（図９参照）。左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢にあるときに、苗トレイ５０が第１レール部３３２ａの上面上において前方に向けてスライド移動する際に、中央部３０１ｃは、苗トレイ５０のガイドバー挿入用スペース５４（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）に挿入配置される構成である。
Further, the seedling
これにより、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上を搬送されている途中において、左右方向にずれてレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから脱落してしまうことを防止することが出来ると共に、前方部３０１ａが前上がり状態にあるため、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、苗トレイ押さえ棒３０１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
Thereby, the
また、本実施の形態では、上述した様に、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの後端部に対して、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを溶接固定し、それらを一体的に回動可能に支持した簡単な構成により、搬送されてくる苗トレイ５０が左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒに当接して左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを確実に回動させて、第１姿勢と第２姿勢の切り替えを可能とした。
Further, in the present embodiment, as described above, the pair of left and right
例えば、レール部材を回動させる別の構成例として、苗トレイの左右幅方向における中央部が、所定のリンク部材に接触することで、そのリンク部材に連結された複数のアーム部材等から構成されたリンク機構が複雑に連動してレール部材を回動させるような構成も考えられるが、この様な構成例では部品点数が多くなり、構造も複雑になるので、コストアップの要因となる。 For example, as another configuration example of rotating the rail member, the center portion in the left-right width direction of the seedling tray is configured by a plurality of arm members or the like connected to the link member by contacting a predetermined link member. A configuration in which the link mechanism is complicatedly interlocked to rotate the rail member is also conceivable. However, in such a configuration example, the number of parts is increased and the structure is complicated, which causes a cost increase.
これに対して、上述した本実施の形態の回収装置３００の構成によれば、簡単な構成により左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを確実に回動させることが出来るので、部品点数も低減出来、構造も簡単であるので、安価に実現出来る。
On the other hand, according to the configuration of the
次に、主として図９を参照しながら、苗トレイ収容籠３５０について説明する。
Next, the seedling
なお、図９では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してきた苗トレイ５０が収容位置において複数枚積み上げられている状態を収容位置に位置する苗トレイ５０Ａとしてその外形を二点鎖線で示し、また、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方（図９の矢印Ｈ参照）に引っ張り出すことにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢に比べて前上がりの姿勢に変更されると共に取出位置に移動した状態を取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂとしてその外形を二点鎖線で示した。
In FIG. 9, a state in which a plurality of
苗トレイ収容籠３５０は、
The seedling
（１）苗トレイ収容籠３５０を、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒに対して固定するための丸棒部材であって、その両端部の内の前端部が、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒにおいて前側貫通孔３４１ａの下方に溶接固定され、且つ、その両端部の内の後端部が、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒにおいて後側貫通孔３４２ｂの下方に溶接固定された左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒと、
(1) A round bar member for fixing the seedling
（２）落下してくる苗トレイ５０の後端側を支持する後端部支持部材３５２と、
(2) A rear
（３）落下してくる苗トレイ５０の前端側を支持する前端部支持部材３５３と、
(3) A front
（４）後端部支持部材３５２と前端部支持部材３５３との間に位置し、後端部支持部材３５２と前端部支持部材３５３とにより支持された、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方に引っ張り出すことにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢（これを収容姿勢と呼ぶ）に比べて前上がりの姿勢（これを回収姿勢と呼ぶ）（図９の取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂ参照）に変更可能に形成された前上がり支持部材３５４と、を備えている。
(4) The
また、後端部支持部材３５２の第１支持基部３５２Ａ１の左右幅方向の中央位置には、施肥ホースを固定するためのホース固定部３６０が後方斜め下方に向けて張り出す様に装着されている。ホース固定部３６０の後端部には、施肥ホースを保持するための背面視で略長方形状の枠状部材３６１が取り付けられている。なお、第１支持基部３５２Ａ１については更に後述する。
Further, a
また、後端部支持部材３５２は、
In addition, the rear
（１）背面視で、略Ｕ字形状を成すと共に当該Ｕ字形状の両端上部が左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの後方部の下面側に溶接固定された後端部第１支持部材３５２Ａと、
(1) In a rear view, the rear end first support is substantially U-shaped, and upper ends of both ends of the U-shape are welded and fixed to the lower surfaces of the rear portions of the pair of left and right housing
（２）後端部第１支持部材３５２Ａの当該Ｕ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部において、左右一対の前端部３５２Ｌａ、３５２Ｒａがその屈曲部より内側であって苗トレイ５０の左右幅よりも小さい寸法の間隔をあけて溶接固定されると共に後方に互いに平行に所定寸法伸びた左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１の後端部から上方に略直角に曲げられて、更に後方に略直角に曲げられた先端部が上流側の搬送路２０１ａの下部に固定された、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒと、から構成されている。
(2) In the bent portion of the rear end
なお、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの下端部は、図９に示す様に、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒに対して溶接固定されている。
The lower ends of the pair of left and right rail member rear support stays 342L and 342R are welded and fixed to the pair of left and right rear end
また、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒの上方に向かう立ち上がり部の長さは、それぞれ同じ長さである。これにより、回収された苗トレイ５０がきれいに揃い、整列性が向上する。
The lengths of the rising portions of the pair of left and right rear end
また、略Ｕ字形状の前端部支持部材３５３と、略Ｕ字形状の後端部第１支持部材３５２Ａとは、それぞれの左右両端下部の外側面において、略逆への字形状の補強部材３５５に溶接固定されており、その補強部材３５５の前端部３５５ａは、左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの前端部の外側面に溶接固定されている。
Further, the substantially U-shaped front end
また、後端部第１支持部材３５２ＡのＵ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部の間の第１支持基部３５２Ａ１と、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒの内、上記第１支持基部３５２Ａ１から後方に互いに平行に所定寸法伸びた左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１とが、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの後端側を下方から支持している。
Further, between the first support base 352A1 between the bent portions of the rear end
また、前端部支持部材３５３は、背面視で、略Ｕ字形状を成すと共に当該Ｕ字形状の両端上部が左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの前方部の下面側に溶接固定されている。
Further, the front
また、前端部支持部材３５３のＵ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部の間の前端部支持基部３５３ａが、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの前端側を下方から支持している。
Further, the front
本実施の形態では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してきた苗トレイ５０が、前端部支持基部３５３ａと、第１支持基部３５２Ａ１及び左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１とにより支持されて収容位置に位置している苗トレイ５０の姿勢（収容姿勢）は、側面視で、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ上を前方に向けて搬送されている苗トレイ５０の姿勢と概ね平行な関係にある。
In the present embodiment, the
また、前上がり支持部材３５４は、図９に示す様に、側面視で略Ｌ字形状を成しており、Ｌ字形状の長辺に対応する前上がり第１支持基部３５４ＡとＬ字形状の短辺に対応する前上がり第２支持基部３５４Ｂとから構成されており、前上がり第１支持基部３５４Ａと前上がり第２支持基部３５４Ｂとの連結部は、略直角に屈曲されている。また、前上がり第１支持基部３５４Ａの前端部は、前上がり第１支持基部３５４Ａが側面視で前上がり姿勢（回収姿勢）になる様に、前端部支持基部３５３ａの左右幅の中央位置に溶接固定されており、且つ、前上がり第２支持基部３５４Ｂの後端部は、前上がり第２支持基部３５４Ｂが側面視で後上がり姿勢になる様に、第１支持基部３５２Ａ１の左右幅の中央位置に溶接固定されている。
As shown in FIG. 9, the front-raising
これにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方（図９の矢印Ｈ参照）に引っ張り出すことにより、苗トレイ５０Ａは、前端部支持基部３５３ａと前上がり第１支持基部３５４Ａと前上がり第２支持基部３５４Ｂとで支持される様に支持状況が変化するので、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢に比べて前上がりの姿勢に変更されると共に取出位置に移動させることが出来る。この様に、取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂの前端部を上方に移動させることが出来るので、乗用田植機１が圃場において植付作業中（このときは、植付装置２００の位置が下がっている）であっても、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出し易くなる。
Thereby, the operator pulls the
また、上述した通り、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前端部３３２ｂ１は、第１レール部３３２ａの面からの立ち上がりの高さが低くなる様に切り欠かれているので（図１０（ｂ）参照）、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前側に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
Further, as described above, the front end portion 332b1 of the
また、苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１は、斜めに切り欠かれている（図１０（ｃ）参照）ので、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
Further, since the corner portion 332c1 of the
また、苗トレイ押さえ棒３０１の前方部３０１ａが前上がり状態にあるため（図９参照）、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、苗トレイ押さえ棒３０１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
Further, since the
また、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの最内側、即ち苗トレイ５０が存在する側の前側支持ステー端縁部３４１ｂ（図１２参照）は、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、前側支持ステー端縁部３４１ｂに干渉しない様に形成されているので、苗トレイ５０の取り出しがスムーズに行える。
In addition, the innermost of the pair of left and right rail member front support stays 341L, 341R, that is, the front support stay
なお、上記実施の形態では、植付作業の開始前の準備段階や、植付作業以外のメンテナンス等において、補給用苗載枠１５０を作業姿勢及び補充姿勢の何れかに切り替えるため、作業者が切替操作を行う補給用苗載枠操作ボタン５８０が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、補給用苗載枠操作ボタン５８０は設けられていなくても良い。その場合には、植付作業の開始前の準備段階や、植付作業以外のメンテナンスの際に、補給用苗載枠１５０の姿勢を切り替えるために、補給用苗載枠１５０の下部の回動支持軸６２０と回動モータ６１０との連結を解除することで、従来通り手動で姿勢の切替が行える構成とする。
In the above-described embodiment, in the preparatory stage before the start of the planting work, the maintenance other than the planting work, etc., the supplementary
また、上記実施の形態では、植付作業中における苗トレイ５０の補充の要否判定と、補給用苗載枠１５０の作業姿勢及び補充姿勢の何れかへの切替動作開始判定は制御部５００が行い、更に、植付作業の開始前の準備段階等において、補給用苗載枠１５０を作業姿勢及び補充姿勢の何れかに切り替えるため、作業者の判断により切替操作を行う補給用苗載枠操作ボタン５８０が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、上記の様な補充の要否判定や切替動作開始判定等を行う制御部５００を設けず、作業者の判断により補給用苗載枠１５０の姿勢の切替操作を行う補給用苗載枠操作ボタン５８０が設けられている構成であっても良い。この構成の場合でも、乗用田植機１に搭乗している作業者が補給用苗載枠操作ボタン５８０を操作することで、補給用苗載枠１５０の姿勢が自動で切り替えられるので、補助者は、補給用苗載枠１５０への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態では、切替機構６００（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）は、補給用苗載枠１５０を、回動支持軸６２０を軸芯として、平面視で時計回り方向又は反時計回り方向に回動させる構成について説明したが、これに限らず例えば、上記切替機構６００に代えて、補給用苗載枠１５０を下方から支持する支持部と、その支持部を走行車体２の前後方向に移動させるラックとピニオンとピニオンを回動させる駆動部とから構成された前後方向駆動部と、を有する第２切替機構（図示省略）を備える構成としても良い。この構成の場合、ピニオンの上側にラックが前後方向にスライド移動可能に水平に配置されており、そのラックの前後方向の略中央部に上記支持部が直立して固定されている。これにより、補給用苗載枠１５０が作業姿勢から補充姿勢に切り替えられる際、補給用苗載枠１５０は前後方向駆動部により走行車体２の前方向に移動させられるので、畦際により一層近づくことが出来て、補給用苗載枠１５０への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。なお、この構成の場合、補給用苗載枠１５０の補充姿勢は、補給用苗載枠１５０が前後方向駆動部により走行車体２の元の位置より前方向に移動させられた状態の姿勢であり、また、作業姿勢は、補給用苗載枠１５０が前後方向駆動部により後方向に移動し走行車体２の元の位置に戻った状態の姿勢である。また、この構成の場合、更に、支持部を回動軸芯として、手動により又は回動モータ（図５（ａ）の符号６１０参照）等の駆動装置を備えることにより、補給用苗載枠１５０を、平面視で時計回り方向及び反時計回り方向の何れの方向にも回動可能に構成されていても良い（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。即ち、この場合の乗用田植機１は、上述した切替機構６００の構成と上記第２切替機構の構成とを併せ持っている。
Further, in the above-described embodiment, the switching mechanism 600 (see FIGS. 5A and 5B) includes the supplementary
また、上記実施の形態では、植付作業中において、補給用苗載枠１５０への苗トレイ５０の補充作業において、補給用苗載枠１５０を補充姿勢と作業姿勢の何れかに自動で切り替える構成について説明したが、これとは別に、補給用苗載枠１５０を下方から支持する支持部と、その支持部を走行車体２の前後方向に移動させるラックとピニオンとピニオンを回動させる駆動部とから構成された前後方向駆動部と、を有する第２切替機構（図示省略）を備え、更に、その前後方向駆動部による支持部の前後方向へのスライド移動を操作する操作ボタン（図示省略）を操作パネル１５に設けて、高速で植付けるときには、乗用田植機１を前バランスにするために、作業者がマニュアルで、操作ボタンを操作することで、補給用苗載枠１５０を走行車体２の前方向に移動させることが出来る構成としても良い。これにより、高速植付時でも機体バランスが良くなり、植付精度が向上する。また、乗用田植機１に自動直進走行アシスト機能を設け、その機能を「入り」状態にした場合、制御部からの指令により第２切替機構の駆動部が自動的に作動して、補給用苗載枠１５０を走行車体２の前方向に移動させることで前バランスになり、また、制御部により畦に近づいたと判定されると、制御部からの指令により第２切替機構の駆動部が自動的に作動して、補給用苗載枠１５０を走行車体２の後方向に移動させる制御を行う構成としても良い。これにより、高速植付時でも機体バランスが良くなり、植付精度が向上する。
Further, in the above-described embodiment, during the work of planting, in the replenishment work of the
また、上記実施の形態では、切替機構６００（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）は、補給用苗載枠１５０を、回動支持軸６２０を軸芯として、平面視で時計回り方向又は反時計回り方向に回動させる構成について説明したが、これに限らず例えば、上記切替機構６００に代えて、補給用苗載枠１５０を下方から支持する支持部と、その支持部を走行車体２の上下方向に移動させる油圧シリンダーとから構成された上下方向駆動部と、を有する第３切替機構（図示省略）を備える構成としても良い。この構成の場合、ピストンロッドが上下方向（垂直方向）にスライド移動可能に配置されており、そのピストンロッドの上端部に上記支持部が直立して固定されている。これにより、補給用苗載枠１５０が作業姿勢から補充姿勢に切り替えられる際、補給用苗載枠１５０は上下方向駆動部により走行車体２の下方向に移動させられるので、補給用苗載枠１５０の高さを低くすることが出来て、補給用苗載枠１５０への補充作業、特に、上段１５０ａ（図５（ｂ）参照）への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。なお、この構成の場合、補給用苗載枠１５０の補充姿勢は、補給用苗載枠１５０が上下方向駆動部により走行車体２の元の高さより下方向に移動させられた状態の姿勢であり、また、作業姿勢は、補給用苗載枠１５０が上下方向駆動部により上方向に移動し走行車体２の元の高さに戻った状態の姿勢である。また、この構成の場合、更に、支持部を回動軸芯として、手動により又は回動モータ（図５（ａ）の符号６１０参照）等の駆動装置を備えることにより、補給用苗載枠１５０を、平面視で時計回り方向及び反時計回り方向の何れの方向にも回動可能に構成されていても良い（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。即ち、この場合の乗用田植機１は、上述した切替機構６００の構成と上記第３切替機構の構成とを併せ持っている。
Further, in the above-described embodiment, the switching mechanism 600 (see FIGS. 5A and 5B) includes the supplementary
また、上記実施の形態では、切替機構６００（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）は、補給用苗載枠１５０を、回動支持軸６２０を軸芯として、平面視で時計回り方向又は反時計回り方向に回動させる構成について説明したが、これに限らず例えば、上記切替機構６００に代えて、補給用苗載枠１５０を下方から支持する支持部と、走行車体２の左右の前輪３のサスペンションを伸縮調節可能な油圧シリンダー（本発明の車高調節装置の一例にあたる）と、を有する第４切替機構（図示省略）を備える構成としても良い。この構成の場合、油圧シリンダーのピストンロッドが上記サスペンションの伸縮方向に平行にスライド移動可能に配置されており、そのピストンロッドが伸びることで上記サスペンションが伸び、また、そのピストンロッドが縮むことで上記サスペンションが縮む様に構成されている。これにより、補給用苗載枠１５０が作業姿勢から補充姿勢に切り替えられる際、ピストンロッドが縮むことにより前輪３のサスペンションが縮むので、前輪側の車高が低くなり、その結果、補給用苗載枠１５０の高さを低くすることが出来て、補給用苗載枠１５０への補充作業、特に、上段への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。なお、この構成の場合、補給用苗載枠１５０の補充姿勢は、前輪３のサスペンションを伸縮可能な油圧シリンダーのピストンロッドが縮むことにより前輪側の車高が低くなり、補給用苗載枠１５０の前輪接地面からの高さが元の高さより低くなった状態の姿勢であり、また、作業姿勢は、前輪３のサスペンションを伸縮可能な油圧シリンダーのピストンロッドが伸びることにより前輪側の車高が高くなり、補給用苗載枠１５０の前輪接地面からの高さが元の高さに戻った状態の姿勢である。また、この構成の場合、更に、支持部を回動軸芯として、手動により又は回動モータ（図５（ａ）の符号６１０参照）等の駆動装置を備えることにより、補給用苗載枠１５０を、平面視で時計回り方向及び反時計回り方向の何れの方向にも回動可能に構成されていても良い（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。即ち、この場合の乗用田植機１は、上述した切替機構６００の構成と上記第４切替機構の構成とを併せ持っている。また、この構成の場合、前輪３のサスペンションを伸縮可能な油圧シリンダーを伸縮させるための伸縮ボタン５９０（図５（ａ）参照）を、補給用苗載枠１５０の畦に近い側のサイドに取り付けた構成としても良い。これにより、伸縮ボタン５９０が補給用苗載枠１５０の畦に近い側に取り付けられているので、畦にいる補助者は、自分が苗トレイ５０の補充作業を行うのに最も適した高さに、補給用苗載枠１５０の高さを調節することが出来る。
Further, in the above-described embodiment, the switching mechanism 600 (see FIGS. 5A and 5B) includes the supplementary
なお、乗用田植機１は、補給用苗載枠１５０の作業姿勢と補充姿勢を、制御部からの指令により切り替えることが出来る構成であれば、上述した切替機構６００の構成と、上記第２切替機構の構成と、上記第３切替機構の構成と、上記第４切替機構の構成とを、どの様に組み合わせても良い。
The riding
また、上記実施の形態では、旋回完了検知センサ５３０からの１８０°旋回が完了した旨の検知結果の信号が、本発明の植付作業の開始に関する信号の一例にあたる場合について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ５０の補充作業が完了した後、乗用田植機１が後進走行したことにより畦から所定距離離れたことを畦までの距離検知センサ５２０により検知した場合、その検知結果の信号を受け付けた制御部５００が、補給用苗載枠１５０の姿勢を補充姿勢から作業姿勢に切り替える構成としても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the signal of the detection result indicating that the 180° turning is completed from the turning
また、上記実施の形態では、旋回完了検知センサ５３０からの１８０°旋回が完了した旨の検知結果の信号が、本発明の植付作業の開始に関する信号の一例にあたる場合について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ５０の補充作業が完了した後、乗用田植機１が後進走行して畦から離れた後、１８０°旋回を完了して、作業者が、操作パネル１５に設けられた植付入りボタン（図示省略）を押すことで、その植付入りボタンの操作信号を受け付けた制御部５００が、植付を開始すると共に、補給用苗載枠１５０の姿勢を補充姿勢から作業姿勢に切り替える構成としても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the signal of the detection result indicating that the 180° turning is completed from the turning
また、上記実施の形態では、植付作業における走行操作を作業者のマニュアル操作により行う場合について説明したが、これに限らず例えば、ステアリングハンドル１１を自動で操作して走行車体２を直進方向に維持したり旋回させたりすることが可能な自動操舵装置（図示省略）と、乗用田植機１の位置情報を取得する位置情報取得装置（図示省略）等を備えることにより、乗用田植機１に対して、植付作業における直進走行についての自動直進走行アシスト機能を設けた構成としても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the traveling operation in the planting work is performed by the operator's manual operation is described, but the present invention is not limited to this, and for example, the steering handle 11 is automatically operated to move the traveling
即ち、この構成の場合、位置情報取得装置は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づいて地球上での乗用田植機１の位置情報（即ち、座標情報）を取得する構成であり、人工衛星からの信号を所定間隔で受信する為の受信アンテナ（図示省略）を備え、位置情報取得装置により取得された位置情報は、制御部５００に送られる構成である。なお、受信アンテナは、フロントカバー１２の上方に配置されている。
That is, in the case of this configuration, the position information acquisition device is configured to acquire the position information (that is, coordinate information) of the riding
また、制御部５００に送られた位置情報や、当該位置情報に基づいて公知技術により得られた、圃場における自動植付作業中において乗用田植機１が走行すべき各条に対応する目標ラインの位置情報（位置座標）等は、メモリ部５０１に記録可能に構成されている。また、目標ラインの位置情報等は、制御部５００における演算部（図示省略）により算出される。
In addition, the position information sent to the
自動直進走行アシストが開始された場合、制御部５００は、位置情報取得装置により取得された、植付作業中の乗用田植機１の実際の位置情報（位置座標）が、メモリ部５０１に格納されている、その植付作業に対応する条の目標ラインの位置情報（位置座標）の所定の許容誤差範囲内に入る様に、自動操舵装置を制御する構成である。ここで、目標ラインの位置情報は、本発明の所定の走行経路情報の一例にあたる。
When the automatic straight running assist is started, the
なお、圃場の形状に関する位置情報や、隣の条に旋回移動する際の旋回位置の位置情報（旋回開始位置と旋回終了位置の両方の位置情報を含む）等も、メモリ部５０１に記録可能に構成されている。圃場の形状に関する位置情報は、予めメモリ部５０１に格納されていても良いし、或いは、作業者が、乗用田植機１を圃場の畦際に沿ってマニュアル走行して得られた位置情報から圃場の形状の位置情報を制御部５００が演算により取得する構成でも良い。また、旋回位置の位置情報は、圃場の形状に関する位置情報や枕地の植付け領域等に基づいて、１８０°旋回を含む植付作業の開始前までに制御部５００により算出されて予めメモリ部５０１に格納されているものとする。
It should be noted that position information regarding the shape of the field, position information of the turning position when turning to the adjacent strip (including position information of both turning start position and turning end position), etc. can be recorded in the
また、この構成の場合、自動直進走行アシストが開始されて最初の条を自動直進走行し、乗用田植機１の現実の位置に基づく位置情報が、予めメモリ部５０１に格納されている上記旋回開始位置の位置情報の所定の許容誤差範囲内に入った（以下、単に、双方の位置情報が一致したと記載する）と制御部５００が判定すると、自動直進走行アシストが自動的に「切り」状態となり、自動直進走行アシストが「入り」状態の時には点灯していた操作パネル１５上の走行アシスト表示ランプ（図示省略）が消灯する。なお、走行アシスト表示ランプが消灯する所定時間前から音声による「旋回開始位置が近づいている」旨の告知が開始されて作業者の注意を喚起する。これにより、自動直進走行アシストが「切り」状態になるので、作業者は、マニュアルにより、自己の判断で、直進走行を続けるか、或いは１８０°の旋回操作を開始するかを決める。そして、旋回操作を開始し、その後、乗用田植機１の現実の位置に基づく位置情報と、予めメモリ部５０１に格納されている上記旋回終了位置の位置情報との双方の位置情報が一致したと制御部５００が判定すると、自動直進走行アシストが自動的に「入り」状態となり、走行アシスト表示ランプが点灯する。なお、「旋回終了位置が近づいている」旨の音声告知も事前に開始される。
In addition, in the case of this configuration, the automatic straight-ahead traveling assist is started, the vehicle automatically travels straight on the first line, and the position information based on the actual position of the
この構成において、乗用田植機１の現実の位置に基づく位置情報が、予めメモリ部５０１に格納されている上記旋回開始位置の位置情報の所定の許容誤差範囲内に入ったと制御部５００が判定した場合は、本発明の自動走行の状態に関する情報が、自動走行が切り状態であることを示している場合の一例にあたる。
In this configuration, the
また、以上の説明から明らかな様に、この構成の場合、上述した畦までの距離検知センサ５２０と旋回完了検知センサ５３０と旋回基準位置設定ダイヤル５７０（図４参照）は、設けられていなくても良い。
Further, as is clear from the above description, in the case of this configuration, the
上記自動直進走行アシスト機能を設けた構成における、補給用苗載枠１５０の姿勢の切り替えを中心とした乗用田植機１の動作は次の通りである。なお、ここでは、上述した、植付作業における走行操作を作業者のマニュアル操作により行う構成の場合との相違点を中心に説明する。
The operation of the riding
まず、植付作業を開始する前準備については、上述したマニュアル操作により行う構成の場合と同じである。 First, the preparation for starting the planting work is the same as in the case of the above-mentioned manual operation.
また、メモリ部５０１には、上述した目標ラインの位置情報、圃場の形状に関する位置情報、隣の条に旋回移動する際の旋回位置の位置情報（旋回開始位置と旋回終了位置の両方の位置情報を含む）等は、メモリ部５０１に格納されているとする。
Further, the
次に、作業者は、乗用田植機１を植付作業の開始位置に移動させて、自動直進走行アシストを「入り」状態にして、自動直進走行を開始させると共に植付作業を開始する。
Next, the worker moves the riding
その後、植付作業を継続する途中において、補給用苗載枠１５０に積載された苗トレイ５０を作業者が取り出して、搬送路２０１の始端部に運んで順次補給する、そして、制御部５００が、補給用苗載枠１５０に積載されている苗トレイ５０の残量数が減少し、第一閾値以下（又は、未満）であると判定すると、その残量数減少の判定結果をメモリ部５０１に格納すると共に、残量警報ランプ５４０に所定の信号を出力して点滅させる。
After that, in the middle of continuing the planting work, the operator takes out the
これにより、作業者は、残量警報ランプ５４０が点滅したことで、現在、植付作業中の条の植付け終端側の畦において、苗トレイ５０の補充が必要であることを認識することが出来る。
Accordingly, the worker can recognize that the
その後、自動直進走行を継続し、植付作業中の条の植付け終端位置、即ち、旋回開始位置に到達したと制御部５００が判定すると、一旦、自動直進走行アシストが「切り」状態となり、走行アシスト表示ランプが消灯する。なお、走行アシスト表示ランプが消灯する所定時間前から音声による「旋回開始位置が近づいている」旨の告知が開始されて作業者の注意を喚起する。
After that, when the
これにより、制御部５００は、上記「残量数減少の判定結果」と、自動直進走行アシストが「切り」状態であるという事象が、同時に生じたと判定することで、回動モータ６１０に対して、補充姿勢に切り替えるための指令を出力して、回動支持軸６２０を回動させることにより、左右両側の補給用苗載枠１５０を作業姿勢から補充姿勢に切り替える（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。
As a result, the
一方、作業者は、残量警報ランプ５４０が点滅しているので、左右両側の補給用苗載枠１５０が補充姿勢に切り替えられた乗用田植機１をマニュアル走行により旋回開始位置で旋回させることなく、そのまま畦側に直進走行させて、乗用田植機１の前端部を畦際に近づけて停止させる。そして、上述した、植付作業を開始する前準備の作業と同様に、畦側に待機している補助者は、作業姿勢から補充姿勢に切り替わった補給用苗載枠１５０の全て又は一部の棚に対して、苗トレイ５０を積載する。
On the other hand, since the remaining
その後、苗トレイ積載量設定ダイヤル５６０による操作を上記と同様に行う。
After that, the seedling tray
また、補助者による苗トレイ５０の補充作業が完了すると、作業者は、上記の場合と同様に、補給用苗載枠１５０をそのままの姿勢、即ち、補充姿勢のまま、マニュアルで乗用田植機１を後進走行させて、直前に通過した旋回位置まで戻り、隣の条に移動するために、マニュアルでステアリングハンドル１１を操作して、乗用田植機１を１８０°旋回させる動作を開始する。その後、乗用田植機１の現実の位置に基づく位置情報と、予めメモリ部５０１に格納されている旋回終了位置の位置情報との双方の位置情報が一致したと制御部５００が判定すると、自動直進走行アシストが自動的に「入り」状態となり、走行アシスト表示ランプが点灯する。
Further, when the supplementary work of the
そして、自動直進走行アシストが「入り」状態であると、制御部５００が判定することにより、回動モータ６１０に対して、作業姿勢に切り替えるための指令を出力して、回動支持軸６２０を回動させることにより、左右両側の補給用苗載枠１５０を補充姿勢から作業姿勢に切り替える（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。
Then, when the
その後、作業者は、自動直進走行アシストが「入り」状態にあるので、自動直進走行アシストによる自動直進走行を開始すると共に、植付作業を開始する。 After that, since the automatic straight traveling assist is in the “ON” state, the worker starts the automatic straight traveling by the automatic straight traveling assist and also starts the planting work.
これにより、制御部５００により、苗トレイ５０の補充が必要であると判定された場合において、制御部５００の判定により旋回開始位置において、補給用苗載枠１５０が自動的に作業姿勢から補充姿勢に切り替わるので、従来の様に、畦側に待機している補助者が補給用苗載枠１５０の固定用ロック機構を手で外し、手動で作業姿勢から補充姿勢に切り替えるという煩わしい作業が不要となり、苗トレイ５０を積載する作業に専念できるので、作業の安全性と効率の向上が図れる。
Accordingly, when the
また、補給用苗載枠１５０に対して苗トレイ５０の補充が完了した後は、制御部５００の判定により、一旦、畦から離れて１８０°旋回が完了した旋回終了位置において、補給用苗載枠１５０が自動的に補充姿勢から作業姿勢に切り替わるので、従来の様に、畦側に待機している補助者が、乗用田植機１が旋回を開始したときに、その旋回動作を利用して、手動で補充姿勢から作業姿勢に切り替えるという熟練を要する難しい作業が不要となり、苗トレイ５０を積載する作業に専念できるので、作業の安全性と作業効率の向上が図れる。
Further, after the
なお、上記実施の形態では、「残量数減少の判定結果」と、走行車体２の先端部から畦までの距離が第二閾値以下（又は未満）になったという判定結果とが、同時に生じたと制御部５００が判定することで、或いは、「残量数減少の判定結果」と、自動直進走行アシストが「切り」状態であるという事象が、同時に生じたと制御部５００が判定することで、左右両側の補給用苗載枠１５０を作業姿勢から補充姿勢に切り替える（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）構成について説明したが、これに限らず例えば、「残量数減少の判定結果」を制御部５００が取得したことにより、乗用田植機１の走行位置に関わらず、左右両側の補給用苗載枠１５０を作業姿勢から補充姿勢に切り替える構成としても良い。
In addition, in the above-mentioned embodiment, the “result of determination of remaining amount decrease” and the determination result that the distance from the tip of the traveling
また、上記実施の形態では、自動直進走行アシスト機能を備えた構成において、自動直進走行アシストが「入り」状態か「切り」状態かの何れに切り替わったかの事象が、補給用苗載枠１５０の姿勢を切り替える条件になっている場合について説明したが、これに限らず例えば、自動直進走行アシストの上記状態の切り替わりの事象に代えて、乗用田植機１と畦との距離、又は、乗用田植機１の圃場における位置情報が、補給用苗載枠１５０の姿勢を切り替える条件となる構成であっても良い。
In addition, in the above-described embodiment, in the configuration having the automatic straight-ahead traveling assist function, the event of whether the automatic straight-ahead traveling assist is switched to the “ON” state or the “OFF” state is the posture of the supplementary
また、上記実施の形態では、自動直進走行アシスト機能を備えた構成において、補給用苗載枠１５０に苗トレイ５０を補充するために畦までマニュアル操作により走行させる構成について説明したが、これに限らず例えば、補給用苗載枠１５０に苗トレイ５０を補充するために畦まで自動直進走行アシストを「入り」状態のまま走行させる構成としても良い。
Further, in the above-described embodiment, in the configuration having the automatic straight traveling assist function, the configuration in which the ridges are manually operated to replenish the
また、上記実施の形態では、補給用苗載枠１５０を、回動支持軸６２０を軸芯として時計回り方向又は反時計回り方向に予め定められた角度である略９０°回動させることで、補給用苗載枠１５０の姿勢を、補充姿勢及び作業姿勢の何れか一方の姿勢に切り替え構成について説明したが、これに限らず例えば、補給用苗載枠１５０を回動させる角度を作業者が手動で設定出来る補給用苗載枠回動角度調節ダイヤル（図示省略）を操作パネル１５や、或いは機体後部手すり１６（図１参照）の裏側等に設けた構成としても良い。これにより、補給用苗載枠１５０を回動させる角度を、補充作業がし易い位置（向き）に設定することが出来るので作業効率が向上し、また、補助作業者の作業の安全性も向上する。
Further, in the above-described embodiment, by rotating the supplementary
また、上記実施の形態では、補給用苗載枠１５０に対して苗トレイ５０の補充を行う場合、４枚の苗トレイ５０を入れたかご枠１５１を手で持って、補給用苗載枠１５０の上段１５０ａ、及び下段１５０ｂにそれぞれ挿入する（図６参照）構成について説明したが、これに限らず例えば、図６に示す様に、かご枠１５１の上端部１５１ａに、一方の先端部１６１を引っ掛けて、他方のグリップ部１６２を手で押し下げることにより、かご枠１５１を持ち上げることが出来る持ち上げレバー１６０を、補給用苗載枠１５０の上段側支持部１５０ａ１の側面に対して、その回動軸１６３を軸芯として回動可能に設けた構成としても良い。これにより、４枚の苗パネル５０が入った重たいかご枠１５１（一例として約１５ｋｇ）を補給用苗載枠１５０の上段に挿入する作業が容易になり、作業性の向上が図られる。図６は、本実施の形態の補給用苗載枠１５０に取り付けられた持ち上げレバー１６０の構成を説明する模式図である。
Further, in the above-described embodiment, when the
また、上記実施の形態の回収装置３００の苗トレイ収容籠３５０の後端部における左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒにアクリル板４００（図８参照）を設けても良い。この構成では、アクリル板４００は、図８に示す様に、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒよりも機体前側、即ち、苗トレイ回収籠３５０の収容空間内側に配置されており、細長い帯状のバンド部の一端部に、そのバンド部の幅より大きいロック部４１１が形成されたハーネスバンド４１０等の所謂、結束バンドにより、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒに固定されている。更に、アクリル板４００における左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒの位置に対応するそれぞれの位置には、ハンド部は挿入可能であるがロック部４１１は挿入できない大きさの貫通孔が一対ずつ設けられている。そして、この構成では、ロック部４１１が、アクリル板４００の背面側に位置する様にして、バンド部の他端部をアクリル板４００に設けられた貫通孔を通して、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒのそれぞれ別個に巻き付けて、アクリル板４００の背面側に位置するロック部４１１により固定する（図８参照）。これにより、ロック部４１１は、アクリル板に形成された貫通孔を通過することが出来ないので、ロック部４１１が苗トレイ回収籠３５０の収容空間内側に回り込むことが無く、収容空間内に落下してくる空状態の苗トレイ５０の後端部が、ロック部４１１に引っ掛かることが防止出来る。よって、落下してきた空状態の苗トレイ５０の苗トレイ回収籠３５０の収容空間内側での整列性が安定する。
Further, an acrylic plate 400 (see FIG. 8) may be provided on the pair of left and right rear end
また、上記実施の形態では、回収装置３００から苗トレイ収容籠３５０を取り外し出来ない場合について説明したが、これに限らず例えば、回収装置３００から苗トレイ収容籠３５０を取り外し可能な構成（第２回収装置１３００）としても良い。この第２回収装置１３００の場合（図１４（ａ）、図１４（ｂ）参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ等から構成されたレール部１３３０は、上流側の搬送路２０１ａの下段の下部に固定されており、苗トレイ収容籠３５０のみが所謂パッチン錠等の留め具により着脱可能に構成されている。これにより、走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して植付装置２００を連結する際に、パッチン錠を外して、レール部１３３０から苗トレイ収容籠３５０のみを取り外しておいて植付装置２００を連結し、連結後に苗トレイ収容籠３５０を再びレール部１３３０にパッチン錠で取り付けることが出来る。そのため、苗トレイ収容籠３５０を取り外すことが出来なかった従来の構成の場合には、走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して植付装置２００を連結する際に、回収装置３００が施肥装置のホッパ４０に当たるのを避けるために、回収装置３００全体を植付装置２００から取り外す必要があり、その様な取り外し作業のときにレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ等を変形させてしまう可能性があったが、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示す構成であれば、レール部１３３０は植付装置２００に取り付けたままで上記連結作業が行えるので、その様な変形の可能性が無く、植付装置２００の連結時における作業性が向上する。
Further, in the above embodiment, the case where the seedling
また、この構成の場合、上流側の搬送路２０１ａの上段の上面側に、取り外された苗トレイ収容籠３５０を置くための苗トレイ収容籠置き場２３５０を設けても良い。これにより、取り外された苗トレイ収容籠３５０をすぐ上の上流側の搬送路２０１ａの上段の上面側に置くことが出来るので、従来の様に地面に置く必要がなく、作業性が向上する。
Further, in the case of this configuration, a seedling tray storage
図１４（ａ）は、植付装置２００の連結時において、第２回収装置１３００から取り外された苗トレイ収容籠３５０が苗トレイ収容籠置き場２３５０に置かれている状態を示す、乗用田植機１の後部の概略側面図であり、図１４（ｂ）は、植付装置２００の連結後において、苗トレイ収容籠３５０がレール部１３３０に取り付けられて、植付装置２００に第２回収装置１３００が組付けられている状態を示す、乗用田植機１の後部の概略側面図である。
FIG. 14( a) shows a state in which the seedling
また、上記の構成（図１４（ａ）、図１４（ｂ）参照）では、苗トレイ収容籠３５０のみが所謂パッチン錠等の留め具により着脱可能に構成されている場合について説明したが、所謂パッチン錠等の留め具に限定されるものではなく、他の留め方によって着脱可能としても良い（図１５参照）。即ち、他の留め方としては例えば図１５に示す様に、苗トレイ収容籠３５０のレール部１３３０への取り付けは、苗トレイ収容籠３５０の丸棒１３５１Ｌ、１３５１Ｒ（図１４（ａ）、図１５参照）を、前側プレート（図９の符号３４１Ｌ、３４１Ｒ参照）に差し込み、後側プレート１３４２（図１５参照）で固定してヘアピン形留め具１３５２（図１５参照）で横から留める構成としても良い。これによれば、苗トレイ収容籠３５０をレール部１３３０に取り付けた状態（図１４（ｂ）参照）でも、後側プレート１３４２の端面より内側にあるため、服や手に引っ掛からない。図１５は、図１４（ｂ）に示す第２回収装置１３００を矢印Ｋの方向に沿って見た場合の概略部分拡大図であり、主として苗トレイ収容籠３５０の後方側の左側上端部周辺を示している。
Further, in the above configuration (see FIGS. 14(a) and 14(b)), the case where only the seedling
また、上記の構成（図１４（ａ）、図１４（ｂ）参照）では、苗トレイ収容籠３５０のみが所謂パッチン錠等の留め具により着脱可能に構成されている場合について説明したが、所謂パッチン錠等の留め具に限定されるものではなく、他の留め方によって着脱可能としても良い。即ち、この構成の場合、苗トレイ収容籠３５０のレール部１３３０への取り付けは、苗トレイ収容籠３５０の丸棒１３５１Ｌ、１３５１Ｒの後端部１３５１Ｌｂ、１３５１Ｒｂ（図１４（ａ）参照）をレール部１３３０側に差し込み式とし、また、苗トレイ収容籠３５０の丸棒１３５１Ｌ、１３５１Ｒの前端部１３５１Ｌａ、１３５１Ｒａ（図１４（ａ）参照）をレール部１３３０側にボルトで固定する構成としても良い。また、上記と逆で、後端部１３５１Ｌｂ、１３５１Ｒｂをボルトで固定し、前端部１３５１Ｌａ、１３５１Ｒａを差し込み式とする構成でも良い。これにより、上記と同様、苗トレイ収容籠３５０のみを取り外すことが出来て、レール部１３３０は植付装置２００に取り付けたままで植付装置２００の連結作業が行えるので、レール部１３３０の変形の可能性が無くなると共に、植付装置２００の連結時における作業性が向上する。
Further, in the above configuration (see FIGS. 14(a) and 14(b)), the case where only the seedling
また、上記実施の形態では、乗用田植機１に配置された左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒ（図１１参照）が非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が当接する、レールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃ（図１２の二点鎖線で示された左レールガイド部材３１０Ｌ及び苗トレイ５０の底部５１ｂ参照）と、レールガイド第２部３１４の他端部３１４ｂとの交差部３１４α（図１１参照）は、略直角形状を成している場合について説明したが、これに限らず例えば、上記交差部３１４αに代えて、Ｒ形状を成した第２交差部３１４β（図１１では二点鎖線で示した）としても良い。苗トレイ５０が劣化している場合、略直角形状を成した交差部３１４αであれば、苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が当接した際に、交差部３１４αが劣化した苗トレイ５０に引っ掛かり、苗トレイ５０がスムーズに移動せず詰まりの原因となったり、左右のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒがスムーズに第１姿勢にセットされないという問題が生じる場合があるが、上記の様に、交差部３１４αをＲ形状を成した第２交差部３１４βとすることにより、上記問題が生じることを防止出来る。
Further, in the above-described embodiment, when the pair of left and right
また、上記実施の形態では、乗用田植機１に配置された左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒ（図１１参照）が非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が当接する、レールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃ（図１２の二点鎖線で示された左レールガイド部材３１０Ｌ及び苗トレイ５０の底部５１ｂ参照）と、レールガイド第２部３１４の他端部３１４ｂとの交差部３１４α（図１１参照）が、直接に苗トレイ５０に当たる場合について説明したが、これに限らず例えば、上記交差部３１４αを覆う様に、交差部３１４αを含む左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの先端部１３１０（図１１において、二点鎖線でハッチングを施した領域参照）にゴム製キャップを被せた構成としても良い。これにより、ステンレス製の左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの交差部３１４α（図１１参照）が、直接に苗トレイ５０に当たることが防止されて、空状態の苗トレイ５０に傷が付くことが防止されると共に、苗トレイ５０の破損防止にもつながる。また、この構成の場合、交差部３１４αを覆う様に、ゴム製キャップを被せた構成に限らず例えば、Ｒ形状の第２交差部３１４β（図１１参照）を覆う様に、ゴム製キャップを被せた構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, when the pair of left and right
また、上記実施の形態では、苗トレイ収容籠３５０の左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒ及び略逆への字形状の補強部材３５５における、略Ｕ字形状の前端部支持部材３５３よりも前側のそれぞれの左右両側の部分は、互いに平行に前方へ向けてそれぞれ突き出している構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒ及び略逆への字形状の補強部材３５５における、略Ｕ字形状の前端部支持部材３５３よりも前側のそれぞれの左右両側の部分の左右幅が、前方に進むに従って広がっている構成としても良い（図１６の符号３５１Ｌ、３５１Ｒ参照）。これにより、苗トレイ収容籠３５０の前端側が左右方向に広がっているので、苗トレイ収容籠３５０の収容空間に収容されている空状態の苗トレイ５０を、左右斜め方向にも取り出せるため、フロアステップ１４に位置する補助者２０（図１６参照）は、フロアステップ１４の同じ定位置に位置したまま、隣接する２ユニット分の苗トレイ収容籠３５０から、それぞれ空状態の苗トレイ５０の束を取り出すことが出来る（図１６中の幅広で示した白抜きの矢印参照）。
Further, in the above-described embodiment, the pair of left and right storage
図１６は、苗トレイ収容籠３５０の前端側が左右方向に広がっている状態を示す、乗用田植機１の概略平面図である。
FIG. 16 is a schematic plan view of the riding
また、上記実施の形態では、乗用田植機１に配置された左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒ（図１１参照）が非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの後端部に当接する様に、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの長さが設定されているが、これに限らず例えば、側面視で搬送支持バー２１２と左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒとの成す角度Φを図８に示す角度よりも大きくなる様に搬送支持バー２１２の立ち上がり角度を急峻に構成しても良い。この構成の場合、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの長さを、図８に示す長さよりも短くすることが出来るため、全体のサイズが短くなり、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが変形したり、破損したりする可能性を低減することが出来る。
Further, in the above-described embodiment, when the pair of left and right
また、上記実施の形態では、苗トレイ５０の前端部（図１３の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達すると、レールガイド第１部３１３が苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面に当接しなくなるので、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの下方への回動（図１２の矢印Ｇ参照）が阻止できず、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持出来なくなると共に苗トレイ５０の重量と左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの自重との作用により、棒状部材３３３を回動中心として、下方に向けて回動し（図１２では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、第１姿勢から第２姿勢に移行する。その結果、苗トレイ５０は、自重により、その姿勢のまま苗トレイ収容籠３５０側に落下する構成について説明した。この構成において、レールガイド第１部３１３が苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面に当接しなくなる位置、即ち、レールガイド第１部３１３の一端部３１３ａ（図１１参照）が、平面視で、回収装置３００の後端側に回動可能に配置された搬送ローラ３２０（図８参照）より前側に位置する様に構成されていても良い。これにより、空状態の苗トレイ５０が苗トレイ収容籠３５０側に落下する際に、空状態の苗トレイ５０の後端部が搬送ローラ３２０の円周面上に形成された円錐形状突起３２１（図８参照）に引っ掛かることが無いので、空状態の苗トレイ５０の前側が先に落下し、後側が後から落下するという様に、傾斜して落下することが無いので、苗トレイ収容籠３５０内にきれいに整列する。
Further, in the above-described embodiment, when the front end portion of the seedling tray 50 (see reference numeral 50F2 in FIG. 13) reaches the position immediately near the
また、上記実施の形態では、苗トレイ収容籠３５０の空状態の苗トレイ５０の取出口は、真っすぐに前方に向いている構成（図９参照）について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ収容籠３５０を、平面視で、左右方向に回動可能に構成しても良い。これにより、上記取出口が、フロアステップ１４に位置する補助者２０（図１６参照）の方に向く様に、苗トレイ収容籠３５０を回動させることにより、補助者は立ち位置を変えたり身体の向きを変えたりすることなく、隣接する苗トレイ収容籠３５０から空状態の苗トレイ５０をスムーズに取り出すことが出来て、作業性が向上する。
Moreover, in the said embodiment, although the take-out port of the
また、上記実施の形態では、左右方向に４つ設けられた苗トレイ収容籠３５０は、平面視で、等間隔に配置されている場合について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ収容籠３５０を、平面視で、１つ目と２つ目の苗トレイ収容籠３５０を近づけて配置し、また、３つ目と４つ目の苗トレイ収容籠３５０を近づけて配置した構成としても良い。これにより、補助者は立ち位置を変えたり身体の向きを変えたりすることなく、隣接する苗トレイ収容籠３５０から空状態の苗トレイ５０をスムーズに取り出すことが出来て、作業性が向上する。
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which four seedling
また、上記実施の形態では、回収装置３００に空状態の苗トレイ５０の詰まりの発生を検知するセンサは設けていない構成について説明したが、これに限らず例えば、回収装置３００に空状態の苗トレイ５０の詰まりの発生を検知する空トレイ詰まりセンサ１２１０（図１７参照）を設けた構成としても良い。図１７は、空トレイ詰まりセンサ１２１０等を示すと共に、乗用田植機１の植付装置２００の周辺を示す概略側面部分断面図である。この構成の場合、空トレイ詰まりセンサ１２１０を、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍上側に設けた。空トレイ詰まりセンサ１２１０が回転していない状態で、即ち、空状態の苗トレイ５０が搬送されていない状態で、苗トレイ送りスイッチ１２００（図１７参照）を２回押すと苗トレイ詰まりと認識する構成である。また、苗トレイが詰まると警告音が鳴る構成である。詰まりセンサを設けていない構成の場合は、空状態の苗トレイ５０が詰まって欠株センサが鳴るまで、植付をしていない状態で数メートルを走行するため、苗を植えていない区間が発生し、補植する必要があった。これに対して、上記構成によれば、欠株になる前に空状態の苗トレイ５０の詰まりが検知出来るので、欠株の発生が防止出来て、補植の必要が無くなる。
Moreover, in the said embodiment, although the structure which did not provide the sensor which detects the clogging of the
また、上記構成では、空トレイ詰まりセンサ１２１０を、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍上側に設けた場合について説明したが、これに限らず例えば、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍下側に設けても良い。この構成の場合でも、上記と同様の効果を発揮する。
Further, in the above configuration, the case where the empty
また、上記実施の形態では、苗トレイ詰まりと認識すると、警告音が鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、警告音が鳴ると共に、メータパネルに設けられた警告ランプが点滅する構成としても良い。この構成の場合でも、上記と同様の効果を発揮する。 Further, in the above-described embodiment, when recognizing that the seedling tray is clogged, a configuration has been described in which a warning sound is emitted, but the present invention is not limited to this, for example, a configuration in which a warning sound is emitted and a warning lamp provided on the meter panel blinks. Is also good. Even in the case of this configuration, the same effect as described above is exhibited.
また、上記実施の形態では、搬送ローラ３２０が、送り爪２１１（図８参照）の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、搬送ローラ３２０の駆動源を電動モータとしても良い。この構成の場合、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢にセットされると電動モータの入り切りスイッチが入り、電動モータが回動を開始し、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの第１姿勢が解除されると上記入り切りスイッチが切れて、電動モータの回動が停止する構成である。これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢にセットされているときのみ搬送ローラ３２０が回動するので、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢にセットされていないときでも回動している場合に比べて、搬送ローラ３２０の耐久性が向上する。また、この構成の場合、入り切りスイッチの入り切りを切り替える突起部（アクチュエータ）は、上述した左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの第２レール部３３２ｂの後端部から後方に向けて突き出した回動ストッパー３３２ｂ２（図１０参照）により当接される位置に配置されていても良い。即ち、この構成の場合、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢から第１姿勢に切り替わる際に（図１２の矢印Ｆ参照）、回動ストッパー３３２ｂ２が、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの内側、即ち苗トレイ５０が存在する側の後側支持ステー端縁部３４２ａ（図１２参照）の上端部に当接すると共に、入り切りスイッチの上記突起部（アクチュエータ）に当接して、上記突起部を押圧し入り切りスイッチが入り状態となる。また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢から第２姿勢に切り替わると（図１２の矢印Ｇ参照）、回動ストッパー３３２ｂ２による後側支持ステー端縁部３４２ａの上端部への当接が解除されるので、上記突起部の押圧が解除されて入り切りスイッチが切り状態となる。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
また、上記実施の形態では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢から第１姿勢に切り替わる際に、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが回動し過ぎることを防止するために、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの第２レール部３３２ｂの後端部から後方に向けて突き出す様に回動ストッパー３３２ｂ２（図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１２参照）が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、当該回動ストッパー３３２ｂ２に加えて、更に、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢から第２姿勢に切り替わる際に、棒状部材固定板３３３ａの一方の面（図１８（ａ）〜図１８（ｃ）参照）に当接することにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが回動し過ぎることを防止する第２回動ストッパー（図１８（ａ）〜図１８（ｃ）の符号３４５ａ〜３４５ｃ参照）を設けた構成であっても良い。この構成の場合、第２回動ストッパーが当接可能な棒状部材固定板３３３ａの一方の面は、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第１レール部３３２ａの両端側の裏面に対して、溶接固定された棒状部材固定板３３３ａ（図１０（ａ）、図１０（ｂ）参照）の長辺側の面の内、当該溶接固定された面と反対側の面である。また、この構成の場合、第２回動ストッパーは、回収装置３００の前端側の例えば左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒに、又は、回収装置３００の後端側の例えば左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒに固定されている。また、この構成の場合、第２回動ストッパーを、所定位置に調節可能に設けられたアジャスターボルトで実現したタイプを第２回動ａストッパー３４５ａとして図１８（ａ）に示し、所定位置に溶接されたプレートで実現したタイプを第２回動ｂストッパー３４５ｂとして図１８（ｂ）に示し、所定位置に溶接された丸棒で実現したタイプを第２回動ｃストッパー３４５ｃとして図１８（ｃ）に示した。なお、図１８（ａ）〜図１８（ｃ）は、図９に示す回収装置３００を前側から後側を見た場合の概略部分拡大図であり、回収装置３００の左側に配置された左レール部材３３０Ｌの周辺と各種の第２回動ストッパーとを示しており、左レール部材３３０Ｌが第１姿勢から第２姿勢に切り替わった状態を示している。これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢から第２姿勢に切り替わった際に、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが所定位置より下がり過ぎることが無いので、空状態の苗トレイ５０が、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを押し上げないとう現象が生じず、空状態の苗トレイ５０の搬送不良（苗トレイの詰まりを含む）を防止出来る。
In addition, in the above-described embodiment, when the pair of left and
また、上記実施の形態では、第１姿勢における左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの間隔Ｌｗ（図１３参照）が固定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、当該間隔Ｌｗを変更可能に構成しても良い（図１８（ａ）参照）。
Further, in the above embodiment, the case where the interval Lw (see FIG. 13) between the pair of left and
この構成の場合、当該間隔Ｌｗを変更可能にするために、例えば、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒのそれぞれに１個ずつ設けられている後側貫通孔３４２ｂ（図１３参照）に代えて、左右方向に隣り合う２個の貫通孔を左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒのそれぞれに設けて、それら隣り合う２個の貫通孔を第１後側貫通孔３４２ｂα、第２後側貫通孔３４２ｂβ（図１８（ａ）参照）とし、且つ、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒのそれぞれに１個ずつ設けられている前側貫通孔３４１ａ（図１３参照）に代えて、左右方向に隣り合う２個の貫通孔を左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒのそれぞれに設けて、それら隣り合う２個の貫通孔を第１前側貫通孔３４１ａα、第２前側貫通孔３４１ａβ（図１８（ａ）参照）としても良い。
In the case of this configuration, in order to change the interval Lw, for example, one rear side through
また、この構成の場合、当該間隔Ｌｗを変更可能にするために、例えば、後側貫通孔３４２ｂ（図１３参照）が１個ずつ設けられている左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの内、当該後側貫通孔３４２ｂが設けられている部分を別部材として、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの基部から分離し、長孔を設けて、ボルト・ナット等の締結部材を介して、左右方向にスライド移動可能に当該基部に連結した構成とし、且つ、前側貫通孔３４１ａ（図１３参照）が１個ずつ設けられている左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの内、当該前側貫通孔３４１ａが設けられている部分を別部材として、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの基部から分離し、長孔を設けて、ボルト・ナット等の締結部材を介して、左右方向にスライド移動可能に当該基部に連結した構成としても良い。
Further, in the case of this configuration, in order to change the interval Lw, for example, a pair of left and right rail member rear support stays 342L and 342R each provided with one rear through
これにより、苗トレイ５０の種類、劣化具合、苗トレイ５０の硬さの違い（気温によっても硬さは変わる）等、苗トレイ５０の状態に応じて、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの間隔Ｌｗ（図１３参照）を変更することが出来て、空状態の苗トレイ５０の落下するタイミングを適切に調節することが出来るので、空状態の苗トレイ５０の苗トレイ収容籠３５０内への並べ精度の向上を図ることが出来る。
Thereby, the distance between the pair of left and
また、上記実施の形態では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒと、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、第２レール部３３２ｂの後端部とレールガイド固定部３１２（図１０（ａ）参照）とにおいて互いに固定されており分離出来ない構成である場合について説明したが、これに限らず例えば、第１姿勢における左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの間隔Ｇｗ（図１３参照）を変更可能にするために、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒと、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、分離可能な構成としても良い。
Further, in the above-described embodiment, the pair of left and
この構成の場合、第１姿勢における左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの間隔Ｇｗ（図１３参照）を変更可能にするために、例えば、第２レール部３３２ｂの後端部とレールガイド固定部３１２（図１０（ａ）参照）との間に座金の枚数を適宜調節して入れて、両者をボルト・ナット等の締結部材により固定する構成としても良い。
In the case of this configuration, in order to be able to change the gap Gw (see FIG. 13) between the pair of left and right
また、この構成の場合、第１姿勢における左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの間隔Ｇｗ（図１３参照）を変更可能にするために、例えば、第２レール部３３２ｂの後端部に対して、ボルトとナット（図１８（ａ）の符号３４５ａを付したアジャスターボルト参照）によりレールガイド固定部３１２の取付位置を調節可能な構成としても良い。
Further, in the case of this configuration, in order to be able to change the gap Gw (see FIG. 13) between the pair of left and right
これにより、苗トレイ５０の種類、劣化具合、苗トレイ５０の硬さの違い（気温によっても硬さは変わる）等、苗トレイ５０の状態に応じて、第１姿勢における左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの間隔Ｇｗ（図１３参照）を調節することが出来て、空状態の苗トレイ５０の入り口の幅を変えることが出来るので、空状態の苗トレイ５０の落下するタイミングを適切に調節することが出来ると共に、空状態の苗トレイ５０の苗トレイ収容籠３５０内への並べ精度の向上を図ることが出来る。
Accordingly, the pair of left and right rail guide members in the first posture according to the state of the
また、上記実施の形態の乗用田植機１（ポット田植機）に圃場の水深を測る超音波センサを設けた構成としても良い。この構成の場合、超音波センサは、走行車体２の左右幅の中央部であって、フロアステップ１４の前端部から前方に突き出しており、且つ、下方に向けて超音波を発射する構成である。また、直進アシスト機能を設け、水が深い所では速度を落とし、浅い所では車速を速くするよう制御する。これにより、水が深い所でもきれいな植付が出来る。
Further, the riding rice transplanter 1 (pot rice transplanter) of the above embodiment may be provided with an ultrasonic sensor for measuring the water depth of the field. In the case of this configuration, the ultrasonic sensor is a central portion of the lateral width of the traveling
また、圃場の水深を測る超音波センサを設けた構成において、植付深さを電動モータとギヤで制御する構成としても良い。直進アシスト機能を設け、水が深い所では植付深さを深くし、水が浅い所では植付深さを浅くするよう制御する。従来のポット田植機の植付深さは植付部にあるレバーで調節していた為、植付深さを変える時は毎回植付部を上げる必要があった。植付作業が中断されるので、少しの水深の違いでは植付深さを変えずに作業し、浮苗（植付不良）になる傾向があった。これに対して、上記構成によれば、水深に適した植付深さで植付ができるので、植付精度が向上する。 Further, in a configuration in which an ultrasonic sensor for measuring the water depth in the field is provided, the planting depth may be controlled by an electric motor and a gear. A straight-ahead assist function is provided to control the planting depth to be deep where water is deep and shallow to where water is shallow. Since the planting depth of the conventional pot rice transplanter was adjusted by the lever in the planting section, it was necessary to raise the planting section every time when changing the planting depth. Since the planting work was interrupted, there was a tendency for floating seedlings (poor planting) to be performed without changing the planting depth with a slight difference in water depth. On the other hand, according to the above-mentioned composition, since the planting can be carried out at the planting depth suitable for the water depth, the planting accuracy is improved.
また、圃場の水深を測る超音波センサを設けた構成において、直進アシスト機能を設け、水が深い所では油圧感度を設定値より少し硬くし、水が浅い所では設定値より少し軟らかくするよう制御する。従来の油圧感度調節はメータパネル部にある油圧感度ダイヤルを手動で回して調節する為、圃場の変化によって毎回ダイヤルを回す作業が煩わしかった。その為、頻繁に調節することはなかった。ある程度の水深の違いでは油圧感度を変更せずに植付する為、植付不良になる傾向があった。これに対して、上記構成によれば、水深に適した油圧感度で植付ができるので、植付精度が向上する。 In addition, in a configuration equipped with an ultrasonic sensor that measures the water depth in the field, a straight-ahead assist function is provided to control the hydraulic sensitivity to be slightly harder than the set value when the water is deep and slightly softer than the set value when the water is shallow. To do. In the conventional oil pressure sensitivity adjustment, the oil pressure sensitivity dial on the meter panel is manually turned for adjustment, so it is troublesome to turn the dial every time the field changes. Therefore, it was not adjusted frequently. When the water depth is different to some extent, planting tends to occur because planting is performed without changing the hydraulic sensitivity. On the other hand, according to the above-mentioned composition, since the planting can be performed with the hydraulic sensitivity suitable for the water depth, the planting accuracy is improved.
また、上記実施の形態の乗用田植機１（ポット田植機）の苗搬送部２１５に噴霧器２１６を設けた構成としても良い（図１９参照）。苗５５が苗送りベルト２１７に置かれる時、葉の部分を苗送りベルト２１７に押さえつけるように噴霧する。苗５５を苗送りベルト２１７上に置く時のみ噴霧する。従来の噴霧器はホルダとベルトの洗浄目的で付けられている為、葉を押さえる働きは無かった。苗植付部２２０を高速で回転させると、苗の自由落下のみでは苗がベルト上にきれいに並ばなかった。植付不良になっていた。これに対して、上記構成によれば、葉をベルトに押さえつけるように噴霧するので、苗の並びが安定する。高速でも苗がベルト上にきれいに並ぶ。高速でも植付ができる。図１９は、乗用田植機１（ポット田植機）の苗搬送部２１５を右側面側から見た概略部分拡大図である。
Further, the riding rice transplanter 1 (pot rice transplanter) of the above-described embodiment may be provided with the
また、苗搬送部２１５に噴霧器２１６を設けた上記構成では、苗５５を苗送りベルト２１７上に置く時のみ噴霧する場合について説明したが、これに限らず例えば、植付作業中は常に噴霧する構成としても良いし、或いは、ＨＳＴレバー位置が中速以上になった時、噴霧する構成としても良い。
Moreover, in the said structure which provided the
また、上記実施の形態の乗用田植機１（ポット田植機）の施肥装置のホッパ４０（図２０参照）をリヤステップ１７より下に配置した構成としても良い。この構成の場合、ホッパフタをリヤステップ１７に兼用させて、人が乗れる（作業が出来る）構成とする。従来は施肥装置のホッパフタを踏むことができなかった為、苗補給等の作業スペースが狭かった。これに対して、図２０の構成によれば、機体後方の作業スペースが広くなり、作業性が向上する。図２０は、ホッパフタをリヤステップ１７に兼用させた乗用田植機１の概略側面図であり、植付装置２００は図示を省略した。
Further, the hopper 40 (see FIG. 20) of the fertilizer application device for the riding rice transplanter 1 (pot rice transplanter) according to the above-described embodiment may be arranged below the
また、上記実施の形態の乗用田植機１（ポット田植機）において、傾斜地でも植付部を回せる機構を備え、四輪ブレーキレバーを操縦席１０の横に配置した構成としても良い。従来は、苗枠とボンネットの間にレバーがあるため、オペレータが足を引っかける可能性がある。これに対して、四輪ブレーキレバーを操縦席１０から操作可能な位置に配置したため、オペレータの転倒が防止出来る。また、操作性が向上する。
Further, the riding rice transplanter 1 (pot rice transplanter) of the above-described embodiment may be provided with a mechanism for turning the planting portion even on a sloping ground, and the four-wheel brake lever may be arranged beside the
また、上記実施の形態の乗用田植機１（ポット田植機）において、４輪ブレーキのみを効かせたままＰＴＯ軸を回せる機構を有する構成としても良い。 Further, the riding rice transplanter 1 (pot rice transplanter) of the above-described embodiment may be configured to have a mechanism capable of rotating the PTO shaft while only the four-wheel brake is effective.
また、ポット田植え機の４輪ブレーキのみを効かせたままＰＴＯ軸を回せる機構において、ケーブルでブレーキのカウンタアームを引いて４輪ブレーキを効かせる構成としても良い。 Further, in the mechanism for rotating the PTO shaft while only the four-wheel brake of the pot rice transplanter is in effect, the cable may pull the counter arm of the brake to activate the four-wheel brake.
また、上記構成において、ケーブルは、エアクリーナの横に設置したレバーで引っ張る構成としても良い。 Further, in the above configuration, the cable may be pulled by a lever installed beside the air cleaner.
また、上記構成において、レバーはエアクリーナ横に取り付けプレートがあり、ステップの長穴からレバーを出した状態で取り付ける構成としても良い。 Further, in the above structure, the lever may have a mounting plate beside the air cleaner, and the lever may be mounted in a state where the lever is taken out from the elongated hole of the step.
また、上記実施の形態の乗用田植機１（ポット田植機）において、４輪ブレーキレバーの誤操作防止機構として、４輪ブレーキレバーを効かせた状態で傾斜地で植付部を回している時に、副変速レバーを誤って植付速や移動速に入れない機構を備えた構成としても良い。 In addition, in the riding rice transplanter 1 (pot rice transplanter) of the above-described embodiment, as a mechanism for preventing an erroneous operation of the four-wheel brake lever, when the planting part is rotated on a sloping land with the four-wheel brake lever being effective, It is also possible to adopt a configuration provided with a mechanism that prevents the transmission lever from accidentally entering the planting speed or the moving speed.
また、上記４輪ブレーキレバーの誤操作防止機構において、副変速レバーの丸パイプ部が固定用のパイプにより、副変速レバーを固定して動かせない状態にする構成でも良い。 Further, in the erroneous operation preventing mechanism for the four-wheel brake lever, the round pipe portion of the auxiliary transmission lever may be fixed by a pipe for fixing the auxiliary transmission lever so that the auxiliary transmission lever cannot be moved.
また、上記４輪ブレーキレバーの誤操作防止機構において、上記の固定用パイプは４輪ブレーキレバーとケーブルで繋がっており、４輪ブレーキレバーをブレーキロック方向に引くと固定用パイプが副変速レバーを固定する方向に回動する構成としても良い。 In addition, in the erroneous operation preventing mechanism for the four-wheel brake lever, the fixing pipe is connected to the four-wheel brake lever by a cable, and when the four-wheel brake lever is pulled in the brake lock direction, the fixing pipe fixes the auxiliary shift lever. It may be configured to rotate in the direction of rotation.
また、上記４輪ブレーキレバーの誤操作防止機構において、上記の固定用パイプにはスプリングが取り付けられており、４輪ブレーキレバーをブレーキ解除方向に引かれケーブルの張力がなくなると副変速レバーを固定していた固定用パイプが元の位置にもどることとする構成としても良い。 Further, in the erroneous operation preventing mechanism for the four-wheel brake lever, a spring is attached to the fixing pipe, and when the four-wheel brake lever is pulled in the brake releasing direction and the tension of the cable disappears, the auxiliary transmission lever is fixed. The fixing pipe that has been used may be returned to its original position.
また、上記実施の形態の乗用田植機１（ポット田植機）において、４輪ブレーキレバーの自動戻り機構として、ポット田植え機において、４輪ブレーキレバーを効かせた状態で副変速レバーを中立位置から移動速又は植付速に移動させたとき４輪ブレーキレバーが自動で解除される機構を備えた構成としても良い。これにより、副変速レバーの誤操作で４輪ブレーキの引きずりによる摩耗を防止出来る。 In addition, in the riding rice transplanter 1 (pot rice transplanter) of the above-described embodiment, as an automatic return mechanism of the four-wheel brake lever, in the pot rice transplanter, with the four-wheel brake lever being effective, the auxiliary shift lever is moved from the neutral position. A configuration may be provided in which the four-wheel brake lever is automatically released when the vehicle is moved to the moving speed or the planting speed. As a result, it is possible to prevent wear due to dragging of the four-wheel brake due to an erroneous operation of the auxiliary transmission lever.
また、上記の４輪ブレーキレバー自動戻り機構において、コラム内にカムを設け、副変速レバーを「その場植付（ピタ植え）」の位置に倒すと当該カムがレバーに押され回動する構成としても良い。なお、その場植付とは、機体の走行が停止している状態で、植付爪２２１（図２参照）が所定の回転（約半回転）を行うことにより、その場所に苗を植え付ける植え方である。これにより、畦際からぴったり苗を植えることが出来る。 In addition, in the above-described four-wheel brake lever automatic return mechanism, a cam is provided in the column, and when the auxiliary shift lever is tilted to the "in-situ (pita-planted)" position, the cam is pushed by the lever to rotate. Also good. In-situ planting refers to planting where seedlings are planted at that location by rotating the planting claws 221 (see FIG. 2) in a predetermined rotation (about half a rotation) while the machine is not running. It is one. This makes it possible to plant seedlings right from the edge.
また、上記の４輪ブレーキレバー自動戻り機構において、コラム内にカムを設け、副変速レバーを「その場植付（ピタ植え）」の位置に倒すと当該カムがレバーに押され回動する構成とし、当該カムと４輪ブレーキレバーはケーブルで繋がっており、副変速レバーを「その場植付（ピタ植え）」の位置に倒すと当該カムがレバーに押され回動するという動作で４輪ブレーキレバーが引かれる構成としても良い。また、この構成の場合において、４輪ブレーキレバーは斜め方向に引かれ、レバーガイドの戻り防止の凸を乗り越える構成としても良い。 In addition, in the above-described four-wheel brake lever automatic return mechanism, a cam is provided in the column, and when the auxiliary shift lever is tilted to the "in-situ (pita-planted)" position, the cam is pushed by the lever to rotate. The cam and the four-wheel brake lever are connected by a cable, and when the auxiliary shift lever is tilted to the "in-situ (pita planting)" position, the cam is pushed by the lever to rotate and the four-wheel operation is performed. The brake lever may be pulled. Further, in the case of this configuration, the four-wheel brake lever may be pulled in an oblique direction so as to get over the protrusion for preventing the lever guide from returning.
また、上記の４輪ブレーキレバー自動戻り機構において、副変速レバーを「その場植付（ピタ植え）」の位置から移動させることで、４輪ブレーキレバーがスプリングに引っ張られ解除方向に自動で戻る構成としても良い。 In addition, in the above-described four-wheel brake lever automatic return mechanism, by moving the sub-shift lever from the “in-situ planting (pita planting)” position, the four-wheel brake lever is automatically pulled in the release direction by the spring. It may be configured.
また、上記実施の形態の乗用田植機１（ポット田植機）において、電動４輪ブレーキレバーの機構として、４輪ブレーキレバーを効かせた状態で植付部を回せる構成としても良い。 Further, in the riding rice transplanter 1 (pot rice transplanter) of the above-described embodiment, the electric four-wheel brake lever mechanism may be configured so that the planting portion can be rotated with the four-wheel brake lever being effective.
また、上記の電動４輪ブレーキレバー機構７００において、コラム内に４輪ブレーキ用のモータ７１０を設け、当該モータ７１０は扇形のギヤ７２０を回転させ、その先に取り付けたケーブル７３０を引っ張る構成としても良い（図２１参照）。また、この構成による動作は、コラム内のギボシが抜かれた状態でエンジンを始動したときに自動的に行われることとしても良い。また、この状態で、副変速レバーを植付速または移動速に入れて主変速レバーを前後進側に動かしてもＨＳＴモータは動かないこととしても良い。図２１は、電動４輪ブレーキレバー機構７００を示すコラム内部とその周辺の概略左側面図である。
Further, in the above-described electric four-wheel
また、上記の電動４輪ブレーキレバー機構７００において、副変速レバーの位置検出には、ＰＴＯ位置にスイッチを設け副変速レバーをＰＴＯ位置に入れた時に検出できるようにしても良い。
Further, in the above-described electric four-wheel
また、上記の電動４輪ブレーキレバー機構７００において、ギボシを接続し、エンジンを始動すると４輪ブレーキ用のモータ７１０が回転しブレーキが解除されることとしても良い。
Further, in the above-described electric four-wheel
また、上記実施の形態の乗用田植機１（ポット田植機）において、操縦席１０の左右両側に固定配置された水タンク４１の横に、給水タンク（図示省略）を一時的に置くことができるタンク置き場４２を設けた構成としても良い（図１、図２参照）。また、当該タンク置き場４２は、使用しない時は折り畳み、収納できる構成としても良い。従来は、この様な置き場が無かった為、容量が２０Ｌの給水タンクを持ち上げて給水する必要があり、重労働になっていた。これに対して、上記構成では、タンク置き場４２（支え）があるので、そこに給水タンクを乗せて給水することができる。
Further, in the riding rice transplanter 1 (pot rice transplanter) of the above-described embodiment, a water supply tank (not shown) can be temporarily placed beside the
また、上記実施の形態の乗用田植機１（ポット田植機）において、補助ステップ４３（図１参照）を機体前半分の外周部４４（図２２参照）のすべてに設けた構成としても良い。従来は、補助ステップ４３（図１参照）は、サイドに一か所のみだった為、水タンク４１や水車マーカステー４５（図１参照）が邪魔で、補助ステップ４３が有る位置から乗り降りできなかった。これに対して、上記構成では、水車マーカが作業状態、収納状態、補給用苗載枠１５０が作業状態、苗補充状態等、どの状態でも任意の箇所から乗り降りできる。図２２は、補助ステップ４３を機体前半分の外周部４４のすべてに設ける構成とした乗用田植機１の概略平面図である。
Further, in the riding rice transplanter 1 (pot rice transplanter) of the above-described embodiment, the auxiliary step 43 (see FIG. 1) may be provided in all of the outer peripheral portion 44 (see FIG. 22) of the front half of the fuselage. In the past, the auxiliary step 43 (see FIG. 1) was located only on one side, so that the
また、上記実施の形態の乗用田植機１（ポット田植機）において、側面視で、電動マーカユニット４６の近傍に回動可能補助ステップ４７を設けても良い。回動可能補助ステップ４７は機体前後方向（図２３の矢印参照）に回動可能とする。水車マーカ４５ａが収納状態の時、回動可能補助ステップ４７を前側に倒して使用し（図２３の実線で示した回動可能補助ステップ４７参照）、水車マーカ４５ａが作業状態の時、回動可能補助ステップ４７を後ろ側に倒して使用する（図２３の破線で示した回動可能補助ステップ４７参照）。従来の補助ステップの位置では、水タンク４１や水車マーカステー４５が邪魔で、補助ステップの位置から乗り降りできなかった。これに対して、上記構成では、水車マーカ４５ａが作業状態と収納状態のどちらの場合でも乗り降りできる。図２３は、回動可能補助ステップ４７を備えた乗用田植機１の概略左側面図である。
Further, in the riding rice transplanter 1 (pot rice transplanter) of the above-described embodiment, the rotatable
本発明にかかる作業車両は、予備苗枠の姿勢が自動で切り替えられるので、予備苗枠への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る作業車両として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The work vehicle according to the present invention is useful as a work vehicle in which the posture of the spare seedling frame can be automatically switched, so that the work for supplementing the spare seedling frame can be performed more easily than before.
１ 乗用田植機
２ 走行車体
３ 前輪
４ 後輪
６ メインフレーム
７ トランスミッションケース
８ 前輪ファイナルケース
９Ｌ 左後輪ギヤケース
９Ｒ 右後輪ギヤケース
１０ 操縦席
１１ ステアリングハンドル
３０ 昇降リンク装置
４０ 施肥装置
５０ 苗トレイ
１００ 整地ロータ
１５０ 補給用苗載枠
２００ 植付装置
２１０ 苗トレイ搬送装置
２２０ 苗植付部
２３０ フロート
３００ 回収装置
３１０Ｌ 左レールガイド部材
３１０Ｒ 右レールガイド部材
３３０Ｌ 左レール部材
３３０Ｒ 右レール部材
３５０ 苗トレイ収容籠
５００ 制御部
６１０ 回動モータ
６２０ 回動支持軸
1
230
Claims (8)
前記走行車体（２）の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、
前記走行車体（２）に設けられた、前記苗トレイ（５０）を載置するための予備苗枠（１５０）と、
前記予備苗枠（１５０）を、前記苗トレイ（５０）の補充を行う際にとる補充姿勢と、植付作業を行う際にとる作業姿勢との何れか一方の姿勢に切り替える切替機構（６００）と、
所定の信号に基づいて、前記切替機構（６００）に指令を出して、前記予備苗枠（１５０）の姿勢を、前記補充姿勢及び前記作業姿勢の何れか一方の姿勢に切り替えさせる制御部（５００）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。 The running car body (2),
A planting device (200) which is connected to the rear part of the traveling vehicle body (2) and takes out the pot seedlings from a seedling tray (50) in which pot seedlings are arranged, and which is planted in a field;
A spare seedling frame (150) provided on the traveling vehicle body (2) for mounting the seedling tray (50);
A switching mechanism (600) for switching the preliminary seedling frame (150) to either one of a replenishing posture taken when replenishing the seedling tray (50) and a work posture taken when performing planting work. When,
A control unit (500) that issues a command to the switching mechanism (600) based on a predetermined signal to switch the posture of the preliminary seedling frame (150) to one of the replenishment posture and the working posture. )When,
A work vehicle characterized by being equipped with.
前記所定の信号は、前記操作スイッチ部（５８０）からの前記制御部（５００）に送られる信号である、ことを特徴とする請求項１記載の作業車両。 An operation switch unit (580) for operating the switching mechanism (600) is provided,
The work vehicle according to claim 1, wherein the predetermined signal is a signal sent from the operation switch unit (580) to the control unit (500).
前記所定の信号を受け付けた前記制御部（５００）が、前記苗残量に関する情報から前記苗残量が第一閾値以下又は未満であり、且つ、前記距離に関する情報から前記走行車体（２）が前記圃場の畦に対して第二閾値以下又は未満の距離にあると判定した場合、前記制御部（５００）は、前記予備苗枠（１５０）の姿勢を前記作業姿勢から前記補充姿勢に切り替える、ことを特徴とする請求項１又は２記載の作業車両。 In the case where the predetermined signal is a signal based on the information regarding the remaining amount of seedlings in the pot seedling that can be used for the planting work and the information regarding the distance of the traveling vehicle body (2) to the ridges in the field. hand,
The control unit (500) that has received the predetermined signal indicates that the seedling remaining amount is less than or equal to a first threshold value or less from the information regarding the seedling remaining amount, and the traveling vehicle body (2) is determined based on the information regarding the distance. When it is determined that the distance is less than or equal to the second threshold value or less than the ridge of the field, the control unit (500) switches the posture of the preliminary seedling frame (150) from the working posture to the replenishing posture, The work vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記所定の信号を受け付けた前記制御部（５００）が、前記植付作業の開始に関する信号であると判定した場合、前記制御部（５００）は、前記予備苗枠（１５０）の姿勢を前記補充姿勢から前記作業姿勢に切り替える、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両。 In the case where the predetermined signal is a signal related to the start of the planting work,
When the control unit (500) that has received the predetermined signal determines that the signal is a signal relating to the start of the planting work, the control unit (500) replenishes the posture of the preliminary seedling frame (150) with the supplement. The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the work vehicle is switched from a posture to the work posture.
前記切替機構は、
前記予備苗枠（１５０）を支持する支持部と、
前記支持部を前記走行車体（２）の前後方向に移動させる前後方向駆動部と、を有し、
前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記作業姿勢から前記補充姿勢に切り替える際、前記予備苗枠（１５０）は前記前後方向駆動部により前記走行車体（２）の前方向に移動させられ、また、前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記補充姿勢から前記作業姿勢に切り替える際、前記予備苗枠（１５０）は前記前後方向駆動部により前記走行車体（２）の後方向に移動させられる、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の作業車両。 The spare seedling frame (150) is arranged on the front side of the traveling vehicle body (2),
The switching mechanism is
A support portion for supporting the preliminary seedling frame (150),
A front-back direction drive unit that moves the support unit in the front-back direction of the traveling vehicle body (2),
When the control unit (500) switches the preliminary seedling frame (150) from the working posture to the replenishing posture, the preliminary seedling frame (150) moves the forward direction of the traveling vehicle body (2) by the front-rear direction driving unit. When the control unit (500) switches the preliminary seedling frame (150) from the replenishment posture to the working posture, the control unit (500) moves the preliminary seedling frame (150) by the front-rear driving unit. Work vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that it is moved rearwardly of the vehicle body (2).
前記予備苗枠（１５０）を支持する支持部と、
前記支持部を前記走行車体（２）の上下方向に移動させる上下方向駆動部と、を有し、
前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記作業姿勢から前記補充姿勢に切り替える際、前記予備苗枠（１５０）は前記上下方向駆動部により前記走行車体（２）の下方向に移動させられ、また、前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記補充姿勢から前記作業姿勢に切り替える際、前記予備苗枠（１５０）は前記上下方向駆動部により前記走行車体（２）の上方向に移動させられる、ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一つに記載の作業車両。 The switching mechanism is
A support portion for supporting the preliminary seedling frame (150),
A vertical drive unit that moves the support unit in the vertical direction of the traveling vehicle body (2),
When the control unit (500) switches the spare seedling frame (150) from the working posture to the replenishing posture, the spare seedling frame (150) is moved downward by the vertical drive unit in the downward direction of the traveling vehicle body (2). When the control unit (500) switches the preliminary seedling frame (150) from the replenishment posture to the working posture, the control unit (500) moves the preliminary seedling frame (150) by the vertical drive unit. Work vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that it is moved upwards in the vehicle body (2).
前記予備苗枠（１５０）を支持する支持部と、
前記走行車体（２）の車高を調節可能な車高調節装置と、を有し、
前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記作業姿勢から前記補充姿勢に切り替える際、前記制御部（５００）は前記車高調節装置に対して前記車高が低くなる方向に調節させることにより、前記予備苗枠（１５０）は、前記制御部（５００）による前記車高が低くなる方向への調節の前に比べて下方向に移動させられ、また、前記制御部（５００）が、前記予備苗枠（１５０）を前記補充姿勢から前記作業姿勢に切り替える際、前記制御部（５００）は前記車高調節装置に対して前記車高が高くなる方向に調節させることにより、前記予備苗枠（１５０）は、前記制御部（５００）による前記車高が高くなる方向への調節の前に比べて上方向に移動させられる、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一つに記載の作業車両。 The switching mechanism is
A support portion for supporting the preliminary seedling frame (150),
A vehicle height adjusting device capable of adjusting the vehicle height of the traveling vehicle body (2),
When the control unit (500) switches the preliminary seedling frame (150) from the work posture to the replenishment posture, the control unit (500) moves the vehicle height lower than the vehicle height adjusting device. By adjusting, the preliminary seedling frame (150) is moved downward as compared with before the adjustment by the control unit (500) in the direction in which the vehicle height decreases, and the control unit (500). ), when the preliminary seedling frame (150) is switched from the replenishing posture to the working posture, the control unit (500) controls the vehicle height adjusting device to increase the vehicle height, 7. The preliminary seedling frame (150) is moved upward as compared with before the adjustment by the control unit (500) in the direction in which the vehicle height is increased. The work vehicle described in one.
前記走行車体（２）の位置情報を取得する位置情報取得装置と、を備え、
前記制御部（５００）は、前記位置情報取得装置により取得された前記位置情報と、所定の走行経路情報とに基づいて、前記走行車体を自動走行させる構成であり、
前記所定の信号が、前記植付作業に使用可能な前記ポット苗の苗残量に関する情報と、前記走行車体（２）の前記自動走行の状態に関する情報とに基づく信号の場合であって、
前記所定の信号を受け付けた前記制御部（５００）が、前記苗残量に関する情報から前記苗残量が第一閾値以下又は未満であると判定し、且つ、前記状態に関する情報が、前記自動走行が切り状態であることを示している場合、前記制御部（５００）は、前記予備苗枠（１５０）の姿勢を前記作業姿勢から前記補充姿勢に切り替える、ことを特徴とする請求項１又は２記載の作業車両。
An automatic steering device for automatically steering the traveling vehicle body (2),
A position information acquisition device for acquiring position information of the traveling vehicle body (2),
The control unit (500) is configured to automatically drive the traveling vehicle body based on the position information acquired by the position information acquisition device and predetermined travel route information,
In the case where the predetermined signal is a signal based on information regarding the remaining amount of seedlings in the pot seedling that can be used for the planting work and information regarding the state of the automatic traveling of the traveling vehicle body (2),
The control unit (500) that has received the predetermined signal determines from the information on the seedling remaining amount that the seedling remaining amount is less than or equal to a first threshold value, and the information on the state is the automatic traveling. Is indicated as being in a cut state, the control unit (500) switches the posture of the preliminary seedling frame (150) from the working posture to the replenishing posture. The work vehicle described.
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