JP2020078209A - 点検システム、点検支援方法および点検支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、この発明にかかる実施の形態の点検システムのシステム構成について説明する。図1は、この発明にかかる実施の形態の点検システムのシステム構成を示す説明図である。図1において、この発明にかかる実施の形態の点検システム100は、複数のマーク101が取り付けられた鉄塔102や架空送電線103などの点検対象物を、無人航空機104に搭載されたカメラ114によって撮影する。
つぎに、無人航空機104の外観構成について説明する。図2は、無人航空機104の外観構成を示す説明図である。図2において、無人航空機104の航空装置113は、筐体と、筐体に取り付けられたプロペラ112と、を備えている。
つぎに、無人航空機104のハードウエア構成について説明する。図3は、無人航空機104のハードウエア構成を示す説明図である。図3において、無人航空機104のハードウエアは、カメラ114、GPS(Global Positioning System)受信機301、無線機302、各種センサ303、FC(Flight Controller)304、ESC(Electronic Speed Controller)305、モータ306、制御回路307、通信I/F(InterFace)308によって構成される。
つぎに、コントローラ115のハードウエア構成について説明する。図4は、コントローラ115のハードウエア構成を示す説明図である。図4において、コントローラ115は、CPU401、メモリ402、通信I/F403、操作部404、ディスプレイ405などを備えている。コントローラ115は、たとえば、スマートフォンやタブレット端末などのような通信機能を備えた端末装置によって実現することができる。
つぎに、無人航空機104の処理手順について説明する。図5は、無人航空機104の処理手順を示すフローチャートである。図5のフローチャートにおいて、まず、無人航空機104の電源が投入されるまで待機する(ステップS501:No)。
101 マーク
102 鉄塔
103 架空送電線
104 無人航空機
114 カメラ
Claims (9)
- 点検対象物に取り付けられた複数のマークと、
カメラを搭載した無人航空機と、
前記無人航空機に搭載され、当該無人航空機の飛行動作および前記カメラの撮影動作を制御して前記複数のマークのうち前記カメラの撮像範囲内に存在するマークにピントを合わせた画像を撮影する制御部と、
を備えたことを特徴とする点検システム。 - 前記複数のマークは、外形が同じサイズであり、
前記制御部は、前記カメラが撮影する画像において前記複数のマークのそれぞれが均等な大きさになるように当該無人航空機の飛行動作および当該カメラの撮影動作を制御することを特徴とする請求項1に記載の点検システム。 - 前記複数のマークは、それぞれ固有の識別情報を示すことを特徴とする請求項1または2に記載の点検システム。
- 前記複数のマークは、コード情報を含むことを特徴とする請求項3に記載の点検システム。
- 前記コード情報は、次の撮影位置に関する情報を含み、
前記制御部は、前記カメラが撮影する画像に含まれる前記コード情報に基づいて次の撮影位置を特定し、前記無人航空機の飛行動作および前記カメラの撮影動作を制御して、特定された次の撮影位置の画像を撮影する、
ことを特徴とする請求項4に記載の点検システム。 - 前記無人航空機に搭載され、前記制御部の制御によって前記カメラが撮影した画像を記憶する記憶部を備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の点検システム。
- 前記カメラが撮影した画像を、無線通信により所定の外部装置に出力することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の点検システム。
- カメラを搭載する無人航空機のコンピュータが、
前記カメラが撮影する画像において、点検対象物に取り付けられて外形が同じサイズの複数のマークのそれぞれが均等なサイズになるように、当該無人航空機の飛行動作および当該カメラの撮影動作を制御して前記複数のマークを撮影し、
撮影された画像を出力する、
ことを特徴とする点検支援方法。 - カメラを搭載する無人航空機のコンピュータに、
前記カメラが撮影する画像において、点検対象物に取り付けられて外形が同じサイズの複数のマークのそれぞれが均等なサイズになるように、当該無人航空機の飛行動作および当該カメラの撮影動作を制御させて前記複数のマークを撮影させ、
撮影された画像を出力させる、
ことを特徴とする点検支援プログラム。
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