JP2020077220A - 視認対象検知装置、視認対象検知方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態の視認対象検知装置1の構成を示す図である。視認対象検知装置1は、自動車の運転者が視認している対象物(視認対象)を検知する装置である。視認対象検知装置1にて、視認対象を検知することにより、運転者が脇見をしていないかどうか、例えば、車線変更や右左折をするときに運転者が適切な安全行動をとったかどうかを判断することができる。
次に、第2の実施の形態の視認対象検知装置について説明する。第2の実施の形態の視認対象検知装置の基本的な構成は第1の実施の形態と同じであるが、視認対象推定部13による推定の処理が異なる。以下、第1の実施の形態と異なる部分を中心に説明する。
10 カメラ
11 顔向き検知部
12 視線検知部
13 視認対象推定部
14 出力部
15 記憶部
Claims (7)
- 運転者を撮影するカメラと、
前記カメラにて撮影した画像から運転者の顔向きを検知する顔向き検知部と、
前記カメラにて撮影した画像から運転者の視線を検知する視線検知部と、
前記視線検知部にて視線が検知できた場合に、当該視線データを記憶する記憶部と、
視線または顔向きから運転者が視認している視認対象を推定する視認対象推定部と、
前記視認対象推定部にて推定した視認対象を示す情報を出力する出力部と、
を備え、
前記視認対象推定部は、
前記顔向き検知部にて検知した顔向きが所定の角度以下のときに、
前記視線検知部にて視線が検知できていれば、その視線データに基づいて視認対象を推定し、前記視線検知部にて視線が検知できていなければ、前記記憶部に記憶された視線データに基づいて視認対象を推定する視認対象検知装置。 - 前記視認対象推定部は、
前記顔向き検知部にて検知した顔向きが所定の角度より大きいときに、
前記視線検知部にて視線が検知できていれば、その視線データと前記顔向きデータとに基づいて視認対象を推定し、前記視認検知部にて視線が検知できていなければ、前記記憶部に記憶された視線データと前記顔向きデータとに基づいて視認対象を推定する、請求項1に記載の視認対象検知装置。 - 前記視認対象推定部は、
前記顔向き検知部にて検知した顔向きが所定の角度より大きいときに、顔向きのデータに基づいて視認対象を推定する、請求項1に記載の視認対象検知装置。 - 前記記憶部には、前記視線検知部にて視線が検知できたか否かを示すデータを記憶する請求項1乃至3のいずれかに記載の視認対象検知装置。
- 前記視線検知部は、視線を検知できなかったことを示すフラグを出力する機能を有し、
前記視線検知部からフラグを取得したときには、前記記憶部の視線データを更新しない、請求項1乃至4のいずれかに記載の視認対象検知装置。 - 視認対象検知装置によって運転者の視認対象を検知する方法であって、
前記視認対象検知装置が、運転者を撮影するカメラにて撮影した画像から運転者の顔向きを検知する顔向き検知ステップと、
前記視認対象検知装置が、前記カメラにて撮影した画像から運転者の視線を検知する視線検知ステップと、
前記視認対象検知装置が、前記視線検知ステップにて視線が検知できた場合には、記憶部に当該視線データを記憶するステップと、
前記視認対象検知装置が、視線または顔向きから運転者が視認している視認対象を推定する視認対象推定ステップと、
前記視認対象検知装置が、前記視認対象推定ステップにて推定した視認対象を示す情報を出力するステップと、
を備え、
前記視認対象推定ステップは、
前記顔向き検知ステップにて検知した顔向きが所定の角度以下のときに、
前記視線検知ステップにて視線が検知できていれば、その視線データに基づいて視認対象を推定し、前記視線検知ステップにて視線が検知できていなければ、前記記憶部に記憶された視線データに基づいて視認対象を推定し、
前記顔向き検知ステップにて検知した顔向きが所定の角度より大きいときに、
前記視線検知ステップにて視線が検知できていれば、その視線データと前記顔向きデータとに基づいて視認対象を推定し、前記視認検知ステップにて視線が検知できていなければ、前記記憶部に記憶された視線データと前記顔向きデータとに基づいて視認対象を推定する視認対象検知方法。 - 運転者の視認対象を検知するためのプログラムであって、運転者を撮影したカメラ画像から運転者の顔向きを検知する顔向き検知部と、前記カメラ画像から運転者の視線を検知する視線検知部と、に接続されたコンピュータを、
前記顔向き検知部から運転者の顔向きデータを取得する顔向きデータ取得手段、
前記視線検知部から運転者の視線データを取得する視線データ取得手段、
前記視線データ取得手段にて視線データを取得できた場合に、当該視線データを記憶する記憶手段、
視線または顔向きから運転者が視認している視認対象を推定する視認対象推定手段、
前記視認対象推定手段にて推定した視認対象を示す情報を出力する出力手段、
として機能させ、
前記視認対象推定手段は、
前記顔向きデータ取得手段で取得した顔向きデータが所定の角度以下のときに、
前記視線データ取得手段で視線データを取得できていれば、その視線データに基づいて視認対象を推定し、前記視線データ取得手段で視線データを取得できていなければ、前記記憶手段に記憶された視線データに基づいて視認対象を推定し、
前記顔向きデータ取得手段で取得した顔向きデータが所定の角度より大きいときに、
前記視線データ取得手段で視線データを取得できていれば、その視線データと前記顔向きデータとに基づいて視認対象を推定し、前記視線データ取得手段で視線データを取得できていなければ、前記記憶手段に記憶された視線データと前記顔向きデータとに基づいて視認対象を推定するプログラム。
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JP2018210296A JP7072491B2 (ja) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 視認対象検知装置、視認対象検知方法、およびプログラム |
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---|---|---|---|---|
JP2005278898A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Honda Motor Co Ltd | 視線検出装置 |
JP2010134489A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Omron Corp | 視線検出装置および方法、並びに、プログラム |
JP2015102498A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 株式会社デンソー | 視認領域推定装置 |
JP2017126245A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | アルプス電気株式会社 | 顔向き検出方法 |
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