JP2020076854A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面である画像投射装置は、画像光を被投射面に投射する投射レンズユニットの交換が可能である。該画像投射装置は、入射光を変調して画像光を生成する光変調ユニットと、投射レンズユニットと光変調ユニットのうち一方のユニットを他方のユニットに対してシフトさせるシフト手段と、一方のユニットを他方のユニットに対するシフト許容範囲内でシフトさせるようにシフト手段を制御する制御手段とを有する。制御手段は、投射レンズユニットが画像投射装置に装着されたときに一方のユニットが他方のユニットに対してシフト許容範囲外に位置した場合は、一方のユニットを、シフト許容範囲内のうち他方のユニットに対する基準位置である第１の位置までの移動量より短い移動量で到達可能な第２の位置にシフトさせて停止させるように、シフト手段を制御することを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての制御方法は、画像光を被投射面に投射する投射レンズユニットの交換が可能な画像投射装置に適用される。画像投射装置は、入射光を変調して画像光を生成する光変調ユニットと、投射レンズユニットと光変調ユニットのうち一方のユニットを他方のユニットに対してシフトさせるシフト手段とを有する。制御方法は、一方のユニットを他方のユニットに対するシフト許容範囲内でシフトさせるようにシフト手段を制御するステップと、投射レンズユニットが画像投射装置に装着されたときに一方のユニットが他方のユニットに対してシフト許容範囲外に位置した場合は、一方のユニットを、シフト許容範囲内のうち他方のユニットに対する基準位置である第１の位置までの移動量より短い移動量で到達可能な第２の位置にシフトさせて停止させるように、シフト手段を制御するステップとを有することを特徴とする。

Claims (16)

1. 画像光を被投射面に投射する投射レンズユニットの交換が可能な画像投射装置であって、
   入射光を変調して前記画像光を生成する光変調ユニットと、
   前記投射レンズユニットと前記光変調ユニットのうち一方のユニットを他方のユニットに対してシフトさせるシフト手段と、
   前記一方のユニットを前記他方のユニットに対するシフト許容範囲内でシフトさせるように前記シフト手段を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記投射レンズユニットが前記画像投射装置に装着されたときに前記一方のユニットが前記他方のユニットに対して前記シフト許容範囲外に位置した場合は、前記一方のユニットを、前記シフト許容範囲内のうち前記他方のユニットに対する基準位置である第１の位置までの移動量より短い移動量で到達可能な第２の位置にシフトさせて停止させるように、前記シフト手段を制御することを特徴とする画像投射装置。
2. 前記制御手段は、前記第２の位置までの移動量が最短となるように前記シフト手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
3. 前記制御手段は、前記第２の位置までのシフトに要する時間が最短となるように前記シフト手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
4. 前記シフト許容範囲は、前記画像光の少なくとも一部が前記投射レンズユニットの有効範囲外に出ない範囲であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像投射装置。
5. 前記シフト許容範囲は、前記画像光により前記被投射面に形成される投射画像の欠けが所定量より少なくなる範囲であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像投射装置。
6. 前記シフト許容範囲は、前記画像光により前記被投射面に形成される投射画像の全体または特定の一部が所定の明るさより明るくなる範囲であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像投射装置。
7. 前記シフト許容範囲は、前記画像光により前記被投射面に形成される投射画像のうち最も暗い部分が所定の明るさより明るくなる範囲であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像投射装置。
8. 前記シフト許容範囲は、前記被投射面に到達する前記画像光の色収差が所定量より少なくなる範囲であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像投射装置。
9. 前記シフト許容範囲は、前記画像光により前記被投射面に形成される投射画像の歪みが所定量より少なくなる範囲であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像投射装置。
10. 前記シフト許容範囲は、前記画像光が通過する範囲が前記投射レンズユニットの有効範囲に入る範囲であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像投射装置。
11. 前記制御手段は、前記第２の位置までシフトさせて停止させた後に前記画像光を投射することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像投射装置。
12. 前記画像光が通過する範囲は四角形の形状であり、前記シフト許容範囲は円形または、前記画像光が通過する範囲の形状とは異なる多角形であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像投射装置。
13. 前記制御手段は、前記一方のユニットを前記シフト許容範囲内に位置させるために用いられる情報を記憶した記憶手段を有する前記投射レンズユニットから、通信により前記情報を取得することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像投射装置。
14. 前記画像投射装置に複数の投射レンズユニットのそれぞれに対して前記一方のユニットを前記シフト許容範囲内に位置させるために用いられる情報を記憶した記憶手段を有し、
    前記制御手段は、前記複数の投射レンズユニットのうち前記画像投射装置に装着される投射レンズユニットに対する前記情報を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像投射装置。
15. 画像光を被投射面に投射する投射レンズユニットの交換が可能な画像投射装置の制御方法であって、
    前記画像投射装置は、
    入射光を変調して前記画像光を生成する光変調ユニットと、
    前記投射レンズユニットと前記光変調ユニットのうち一方のユニットを他方のユニットに対してシフトさせるシフト手段とを有し、
    前記一方のユニットを前記他方のユニットに対するシフト許容範囲内でシフトさせるように前記シフト手段を制御するステップと、
    前記投射レンズユニットが前記画像投射装置に装着されたときに前記一方のユニットが前記他方のユニットに対して前記シフト許容範囲外に位置した場合は、前記一方のユニットを、前記シフト許容範囲内のうち前記他方のユニットに対する基準位置である第１の位置までの移動量より短い移動量で到達可能な第２の位置にシフトさせて停止させるように、前記シフト手段を制御するステップとを有することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
16. 入射光を変調して画像光を生成する光変調ユニットと、被投射面における前記画像光の投射位置を移動させるように、前記画像光を前記被投射面に投射する投射レンズユニットと前記光変調ユニットのうち一方のユニットを他方のユニットに対してシフトさせるシフト手段とを有し、前記投射レンズユニットの交換が可能な画像投射装置のコンピュータに、請求項１５に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。