JP2020074775A - 有精卵雌雄鑑定装置、有精卵雌雄鑑定方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
・拡大、または縮小に対する不変性を破ること
・γ<0でエネルギーの増大を抑えること
・γ<0のときにはエネルギーの損失を補うために、連続的補給できるようにすること
が求められる。
HLMC=S_HR-S_HL
TLMC=S_TR-S_TL
PD_YRL=Ly0-Ly90
AIP_SRRL=and(IncSR0,IncSR90)
PD_BLARL=BLA0−BLA90
PD_BLARC=BLA0−BLA45
PD_BLARL=BLA45−BLA90
(3−1) コンピュータにより有精卵の輪郭で雌雄を判定する有精卵の雌雄鑑定方法であって、
前記有精卵を角度を変えて撮影して得た画像データに基づいて輪郭を抽出し、前記輪郭から短径を算出し、角度0度での撮影による短径と角度90度での撮影による短径の差である前記短径の位相差を算出し、角度0度での撮影、及び角度90度での撮影により得られた短径の傾きの論理積を算出し、前記短径の位相差、及び前記論理積を用いて雌雄の判定を行う
有精卵雌雄鑑定方法。
上記(3−1)に記載の有精卵雌雄鑑定方法。
前記有精卵を角度を変えて撮影して得た画像データに基づいて輪郭を抽出し、前記輪郭から短径を算出し、角度0度での撮影による短径と角度90度での撮影による短径の差である前記短径の位相差を算出し、角度0度での撮影、及び角度90度での撮影により得られた短径の傾きの論理積を算出し、前記短径の位相差、及び前記論理積を用いて雌雄の判定を行う制御部を備えた
有精卵雌雄鑑定装置。
上記(3−3)に記載の有精卵雌雄鑑定装置。
水平角制御、回転角制御、及び高さ制御が可能な載置台と、
前記水平角制御、回転角制御、及び高さ制御を行う3軸制御部と、を備え、
前記カメラは、有精卵の長軸をX軸、短径をY軸、X軸とY軸に垂直な軸をZ軸としたときに、X軸とY軸で構成される二次元平面の上方で且つX軸とY軸との交叉部で有精卵のZ軸方向の上方に設置されたセンターカメラと、二次元平面の上方でZ軸に対してY軸上の一方側と他方側にそれぞれ角度45度で光軸を傾斜させ、一方側の光軸と他方側の光軸が共に二次元平面上にある有精卵の中心でY軸と交差するよう設置されたレフトカメラ及びライトカメラと、からなり、
前記有精卵は前記載置台に置かれ、
前記3制御部は、前記センターカメラで見た前記有精卵の長軸を前記X軸に平行となるようにサーボ制御し、前記有精卵の短径が予め設定された固定値となるように高さ制御を行い、前記レフトカメラ及び前記ライトカメラの光軸が往査する点と前記有精卵の長軸を合わせるように前記載置台を駆動制御し、前記カメラによる3面画像撮影を行う
上記(3−3)に記載の有精卵鑑定装置。
コンピュータを、
前記有精卵を角度を変えて撮影して得た画像データに基づいて輪郭を抽出し、前記輪郭から短径を算出し、角度0度での撮影による短径と角度90度での撮影による短径の差である前記短径の位相差を算出し、角度0度での撮影、及び角度90度での撮影により得られた短径の傾きの論理積を算出し、前記短径の位相差、及び前記論理積を用いて雌雄の判定を行う制御部として機能させる
プログラム。
上記(3−6)に記載のプログラム。
Claims (7)
- コンピュータにより、複数のカメラによる撮影で得られた画像データに基づいて、有精卵の輪郭で雌雄を判定する有精卵の雌雄鑑定方法であって、
前記有精卵の長軸をX軸とし、短軸をY軸とし、前記X軸と前記Y軸とに垂直な軸をZ軸とし、前記X軸と前記Y軸で構成される二次元平面の上方で、前記Z軸に対して前記Y軸上の一方側と他方側にそれぞれ角度45度で光軸を傾斜させ、一方側の光軸と他方側の光軸が共に前記二次元平面上にある前記有精卵の中心で前記Y軸と交差する如く第1及び第2カメラが設置されており、
前記有精卵を、角度を変えて撮影して得た画像データに基づいて輪郭を抽出し、前記輪郭から短径を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影による短径と前記第2カメラによる角度90度での撮影による短径の差である前記短径の位相差を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影、及び前記第2カメラによる前記角度90度での撮影により得られた短径の傾きの論理積を算出し、前記短径の位相差、及び前記論理積を用いて雌雄の判定を行う
有精卵雌雄鑑定方法。 - 前記雌雄の判定においては、前記輪郭から前記短径を境にし、前記短径よりも頭部の右側面積と短径より頭部の左側面積の差である頭部面積歪と、前記短径より尾部の右側面積と短径より尾部の左側面積の差である尾部面積歪を算出し、前記頭部面積歪及び前記尾部面積と前記短径の傾きの関係を更に用いる
請求項1に記載の有精卵雌雄鑑定方法。 - 有精卵の輪郭で雌雄を判定する有精卵雌雄鑑定装置であって、
前記有精卵の長軸をX軸とし、短軸をY軸とし、前記X軸と前記Y軸とに垂直な軸をZ軸とし、前記X軸と前記Y軸で構成される二次元平面の上方で、前記Z軸に対して前記Y軸上の一方側と他方側にそれぞれ角度45度で光軸を傾斜させ、一方側の光軸と他方側の光軸が共に前記二次元平面上にある有精卵の中心で前記Y軸と交差する如く設置された第1及び第2カメラと、
前記有精卵を、角度を変えて撮影して得た画像データに基づいて輪郭を抽出し、前記輪郭から短径を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影による短径と前記第2カメラによる角度90度での撮影による短径の差である前記短径の位相差を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影、及び前記第2カメラによる角度90度での撮影により得られた短径の傾きの論理積を算出し、前記短径の位相差、及び前記論理積を用いて雌雄の判定を行う制御部と、を備えた
有精卵雌雄鑑定装置。 - 前記制御部は、前記雌雄の判定において、前記輪郭から前記短径を境にし、前記短径よりも頭部の右側面積と短径より頭部の左側面積の差である頭部面積歪と、前記短径より尾部の右側面積と短径より尾部の左側面積の差である尾部面積歪を算出し、前記頭部面積歪及び前記尾部面積と前記短径の傾きの関係を更に用いる
請求項3に記載の有精卵雌雄鑑定装置。 - 前記X軸と前記Y軸で構成される前記二次元平面の上方で且つ前記X軸と前記Y軸との交叉部で前記有精卵の前記Z軸の上方に配置された第3カメラと、
水平角制御、回転角制御、及び高さ制御が可能な載置台と、
前記水平角制御、回転角制御、及び高さ制御を行う3軸制御部と、を備え、
前記有精卵は前記載置台に置かれ、
前記3制御部は、前記第3カメラで見た前記有精卵の長軸を前記X軸に平行となるようにサーボ制御し、前記有精卵の前記短径が予め設定された固定値となるように高さ制御を行い、前記第1カメラ及び前記第2カメラの光軸が往査する点と前記有精卵の長軸を合わせるように前記載置台を駆動制御し、前記第1乃至第3カメラによる3面画像撮影を行う
請求項3に記載の有精卵鑑定装置。 - 有精卵の長軸をX軸とし、短軸をY軸とし、前記X軸と前記Y軸とに垂直な軸をZ軸とし、前記X軸と前記Y軸で構成される二次元平面の上方で、前記Z軸に対して前記Y軸上の一方側と他方側にそれぞれ角度45度で光軸を傾斜させ、一方側の光軸と他方側の光軸が共に前記二次元平面上にある前記有精卵の中心で前記Y軸と交差する如く配置された第1及び第2カメラによる撮影で得られた画像データに基づいて前記有精卵の雌雄判定を行うプログラムであって、
コンピュータを、
前記有精卵を、角度を変えて撮影して得た画像データに基づいて輪郭を抽出し、前記輪郭から短径を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影による短径と前記第2カメラによる角度90度での撮影による短径の差である前記短径の位相差を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影、及び前記第2カメラによる角度90度での撮影により得られた短径の傾きの論理積を算出し、前記短径の位相差、及び前記論理積を用いて雌雄の判定を行う制御部として機能させる
プログラム。 - 前記制御部は、前記雌雄の判定において、前記輪郭から前記短径を境にし、前記短径よりも頭部の右側面積と短径より頭部の左側面積の差である頭部面積歪と、前記短径より尾部の右側面積と短径より尾部の左側面積の差である尾部面積歪を算出し、前記頭部面積歪及び前記尾部面積と前記短径の傾きの関係を更に用いる
請求項6に記載のプログラム。
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野崎 剛一: "高精細デジタル画像処理による有精卵の雌雄識別技術の実現・検証に関する研究", 科学研究費助成事業 研究成果報告書, JPN6018050220, 2 June 2015 (2015-06-02), JP, pages 1 - 4, ISSN: 0004925487 * |
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