JP2020072566A - Control arrangement of power converter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、電力変換器の制御装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a control device for a power converter.
直流送電システムは、洋上風力発電等を含む長距離の電力伝送を高効率に実現する手段として注目されている。また、直流送電システムは、電力需要のピーク時や災害時等において、異なる電力系統間の電力融通にも有用な手段である。 The DC power transmission system has been attracting attention as a means for highly efficiently realizing long-distance power transmission including offshore wind power generation. Further, the DC power transmission system is also a useful means for accommodating electric power between different electric power systems at the time of a peak of electric power demand or a disaster.
このような基幹電力系統に用いられる電力変換装置は、さまざまな自然条件や負荷条件に応じて、安定した運転状態を維持する必要がある。 The power conversion device used in such a backbone power system needs to maintain a stable operating state according to various natural conditions and load conditions.
直流送電システムに他励式の電力変換装置を用いる場合に、起動時や潮流方向の反転時等の過渡的な状態であっても、安定して運転を継続することが求められている。 When a separately excited power converter is used in a DC power transmission system, stable operation is required even in a transient state such as startup or reversal of the flow direction.
実施形態は、潮流方向の反転時にも安定して運転を継続することができる電力変換器の制御装置を提供する。 The embodiment provides a control device for a power converter that can stably continue operation even when the flow direction is reversed.
実施形態に係る電力変換器の制御装置は、交流の電力系統と直流送電線との間に設けられた電力変換器を制御する。この制御装置は、設定された直流電圧指令値および前記電力変換器が出力する直流電圧にもとづいて、第1位相制御角を生成する第1定電圧制御回路と、設定された直流電流指令値および前記直流送電線を流れる直流電流にもとづいて、第2位相制御角を生成する定電流制御回路と、前記第1位相制御角および前記第2位相制御角のうち小さい方を選択して出力する最小値選択回路と、前記最小値選択回路の出力の上限を設定する第1リミッタ設定回路と、を備える。潮流方向の状態を変更する指令によって、前記電力変換器が順変換器から逆変換器に動作の状態を変更する場合に、前記第1リミッタ設定回路は、前記指令の入力後に、前記直流電圧が前記直流電圧指令値に追従するときの位相制御角を超えないように、前記出力を制限する。 A power converter control device according to an embodiment controls a power converter provided between an AC power system and a DC power transmission line. The control device includes a first constant voltage control circuit that generates a first phase control angle based on a set DC voltage command value and a DC voltage output from the power converter, a set DC current command value, and A constant current control circuit that generates a second phase control angle based on a direct current flowing through the DC transmission line, and a minimum that selects and outputs the smaller one of the first phase control angle and the second phase control angle. A value selection circuit and a first limiter setting circuit that sets an upper limit of the output of the minimum value selection circuit. When the power converter changes the operation state from the forward converter to the inverse converter according to the instruction to change the state in the power flow direction, the first limiter setting circuit causes the DC voltage to change after the instruction is input. The output is limited so as not to exceed the phase control angle when following the DC voltage command value.
本実施形態では、潮流方向の反転時にも安定して運転を継続することができる電力変換器の制御装置が実現される。 In the present embodiment, a control device for a power converter that can stably continue operation even when the power flow direction is reversed is realized.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
It should be noted that the drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each portion, the size ratio between the portions, and the like are not always the same as the actual ones. Even when the same portion is shown, the dimensions and ratios may be different depending on the drawings.
In the specification and the drawings of the application, components similar to those described in regard to a drawing thereinabove are marked with like reference numerals, and a detailed description is omitted as appropriate.
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態に係る電力変換器の制御装置を例示するブロック図である。
図1に示すように、実施形態の制御装置10は、電力変換器の直流電圧や直流電流、あるいはこれらの指令値にもとづいて位相制御角αを生成し、電力変換器に供給する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a control device for a power converter according to this embodiment.
As shown in FIG. 1, the
制御装置10は、定電流制御回路(ACR)11と、定電圧制御回路(AVR)12と、最小値選択回路(LVG)14と、出力リミッタ回路15と、潮流方向によるリミッタ制御回路20と、を備える。制御装置10は、起動時リミッタ設定回路30をさらに備える。制御装置10は、余裕角制御回路(AγR)13を含んでいる。
The
LVG14は、ACR11によって生成された位相制御角αACR、AVR12によって生成された位相制御角αAVR、およびAγR13によって生成された位相制御角αAγRのうちから最小値を選択して位相制御角αとして出力する。LVG14の出力に出力リミッタ回路15が設けられている。
The
制御装置10によって制御される電力変換器は、交流電圧と直流電圧とを相互に電力変換する。電力変換器は、交流電圧を直流電圧に変換する順変換器として動作する場合、および、直流電圧を交流電圧に変換する逆変換器として動作する場合がある。電力変換器が直流送電線の両方の端子に接続された2端子電力網の場合であって、一方の端子が順変換器として動作するときには、他方の端子は逆変換器として動作する。このように、両端子において、順変換器と逆変換器とが入れ替わることを潮流反転という。なお、以下では、順変換器として動作する端子をREC端ともいい、逆変換器として動作する端子をINV端ともいう。
The power converter controlled by the
電力変換器がREC端として動作する場合には、ACR11は、電力変換器が出力する直流電流が設定された直流電流指令値Idpに追従するように、位相制御角αACRを生成する。このとき、AVR12は、位相制御角αACRよりも大きい位相制御角αAVRを生成している。したがって、REC端の電力変換器は、位相制御角αACRにしたがって定電流制御で運転される。
When the power converter operates as the REC end, the
電力変換器がINV端として動作する場合には、ACR11には、直流電流指令値Idpから電流マージンΔIdp分差し引いた電流値が設定される。このとき、AVR12には、直流電圧指令値Vdpが設定されている。この場合には、位相制御角αAVRは、位相制御角αACRよりも小さいので、INV端の電力変換器は、位相制御角αAVRにしたがって定電圧制御で運転される。
When the power converter operates as the INV end, the
潮流方向によるリミッタ制御回路20は、出力リミッタ回路15に作用して、出力リミッタ回路15の上下限のリミッタの値を設定する。より具体的には、潮流方向によるリミッタ制御回路(以下、単にリミッタ制御回路という)20は、潮流方向の状態に応じて異なるリミット値を出力し、上下限のリミッタの値をそれぞれ設定する。リミッタ制御回路20は、REC端の場合には、上下限のリミット値α0UL,α0LLを出力する。リミッタ制御回路20は、INV端の場合には、上下限のリミット値α1UL,α1LLを出力する。リミッタ制御回路20は、潮流方向を変更する指令に応じて、所定の移行期間を経て、リミッタ値α0UL,α0LLと、上下限リミット値α1UL,α1LLとの間でそれぞれ移行させる。
The power flow direction
REC端動作時の上下限のリミット値α0UL,α0LLおよびINV端動作時の上下限リミット値α1UL,α1LLの大きさの関係は、α1UL>α0ULかつα1LL>α0LLである。また、α0UL,α0LLからα1UL,α1LLへの移行期間の各リミット値は、それぞれ時間の関数で表され、各関数は、任意に設定することができる。たとえば、リミット値の関数は、線形関数、一次遅れ等を含む指数関数、その他の適切な関数とすることができる。 The magnitude relationships between the upper and lower limit values α0UL and α0LL during REC end operation and the upper and lower limit values α1UL and α1LL during INV end operation are α1UL> α0UL and α1LL> α0LL. Further, each limit value of the transition period from α0UL, α0LL to α1UL, α1LL is represented by a function of time, and each function can be set arbitrarily. For example, the limit value function can be a linear function, an exponential function, including first order lag, or any other suitable function.
リミッタ制御回路20には、リミット値α0UL,α0LLおよびリミット値α1UL,α1LLの値がそれぞれあらかじめ設定されている。リミッタ制御回路20には、リミット値の関数αUL(t),αLL(t)があらかじめ設定されている。
The
REC端の場合の上限のリミット値α0ULは、保護動作時に位相制御角αを適切な範囲で制御できるようにするため、120°程度に設定される。 The upper limit value α0UL at the REC end is set to about 120 ° so that the phase control angle α can be controlled in an appropriate range during the protection operation.
INV端の場合の上限のリミット値α1ULは、AVR12が生成する位相制御角αAVRにもとづいて設定される。たとえばαAVRが140°程度で運転される場合には、α1ULは160°程度に設定される。 The upper limit value α1UL at the INV end is set based on the phase control angle αAVR generated by the AVR12. For example, when the αAVR is operated at about 140 °, the α1UL is set to about 160 °.
リミット値の関数αUL(t),αLL(t)は、制御装置10が用いられる直流送電システムに応じて、適切に調整され、設定されるようにしてもよい。たとえば、関数αUL(t),αLL(t)が線形関数の場合には、直流送電システムに応じて、線形係数を変更することによって、リミット値の増加レートを調整することができる。
The limit value functions αUL (t) and αLL (t) may be appropriately adjusted and set according to the DC power transmission system in which the
また、リミット値α0UL,α0LL,α1UL,α1LLの値も、直流送電システムに応じて、関数αUL(t),αLL(t)とともに、調整できるようにしてもよい。 Further, the values of the limit values α0UL, α0LL, α1UL, α1LL may be adjusted together with the functions αUL (t) and αLL (t) according to the DC power transmission system.
リミッタ制御回路20は、REC端からINV端に潮流方向を反転された場合に、LVG14が出力する位相制御角αがAVR12に設定された直流電圧指令値(定格値)となるときの位相制御角を超えないように、上限のリミット値を制限する。そのため、制御装置10は、潮流反転時に、直流電圧指令値(定格電圧)を出力するときの位相制御角を超えない位相制御角αを、電力変換器に供給することができる。したがって、電力変換器は、オーバーシュートやアンダーシュートを生じることなく安定して潮流反転して運転wp継続することができる。また、潮流反転時の位相制御角αは、定格電圧を出力するときの位相制御角よりも小さいので、位相制御角αの大きさが制限されて、転流失敗するおそれが低下する。なお、リミッタ制御回路20が制限する上限値は、直流電圧指令値(定格値)の設定範囲程度であればよく、実際の直流送電システムや電力変換器等に仕様によって適切な値が設定される。
The
なお、下限のリミット値については、潮流反転時の動作において一定のα0LLとしてもよい。また、下限のリミット値については、上述した課題と直接には関係しないので、以下では詳細な説明を省略する。 Note that the lower limit value may be a constant α0LL in the operation at the time of power flow reversal. Further, since the lower limit value is not directly related to the above-mentioned problem, detailed description thereof will be omitted below.
起動時リミッタ設定回路30は、リミッタ制御回路20と出力リミッタ回路15との間に接続されている。起動時リミッタ設定回路30は、起動指令に応答して出力リミッタ回路15に作用し、LVG14が出力する位相制御角αの値を制限する。
The startup
より具体的には、起動時リミッタ設定回路30は、リミッタ設定部31と、タイマ32と、スイッチ回路33と、を含む。リミッタ設定部31は、起動時のリミッタの初期値α0を有する。リミッタ設定部31は、起動指令を入力すると、リミッタの値をα0からα0ULに移行させ、同様にα0からα0LLに移行させる。
More specifically, the startup
α0からα0UL,α0LLへの移行期間は、この例では同一であるが、異なっていてもよい。移行期間でのリミッタの値の時間変化の割合は、線形的、指数関数的等適切なものが任意で選定される。 The transition periods from α0 to α0UL and α0LL are the same in this example, but may be different. The time change rate of the limiter value during the transition period is arbitrarily selected such as linear or exponential.
α0の値は、電力変換器の起動時に十分な電流を直流送電線や電力系統に供給しつつ、過電流が流れるのを抑制できる程度の位相制御角にあらかじめ設定されている。REC端として起動する場合には、α0の値はたとえば85°程度である。 The value of α0 is set in advance to a phase control angle such that an overcurrent can be suppressed while supplying a sufficient current to the DC transmission line or the power system when the power converter is started. When starting as the REC end, the value of α0 is, for example, about 85 °.
リミッタ設定部31の2つの出力は、上下限のリミット値をそれぞれ出力する。これらの出力には、スイッチ回路33の一方の入力が接続されている。スイッチ回路33の他方の入力には、リミッタ制御回路20の2つの出力がそれぞれ接続されている。スイッチ回路33の出力は、出力リミッタ回路15に作用するように接続されている。
The two outputs of the
スイッチ回路33は、タイマ32の出力に応じて切り替えられる。スイッチ回路33は、初期状態では、リミッタ設定部31の出力を出力リミッタ回路15に接続する。起動時リミッタ設定回路30に起動指令が入力されると、リミッタ設定部31の出力がリミット値α0UL,α0LL向かって移行を開始するとともに、移行期間が経過するまで、スイッチ回路33の接続は維持される。
The
移行期間が経過すると、タイマ32の出力が反転し、スイッチ回路33の入力をリミッタ制御回路20の出力に切り替える。タイマ32の出力が反転するタイミングは、移行期間の経過後即時であってもよいし、移行期間の経過後さらに所定期間経過した後であってもよい。制御装置10が用いられる直流送電システムに応じて、適切な値に調整し、設定できるようにしてもよい。
When the transition period elapses, the output of the
AγR13は、所定の余裕角を入力し、電力変換器が転流失敗しないように、最大の位相制御角αAγRを出力する。もっとも位相制御角が大きい状態であっても、電力変換器が確実に転流できるように適切な値が設定されている。なお、以下で説明する各実施形態のおける動作では、断らない限り、AγR13が生成する位相制御角αAγRは、他の位相制御角αACR,αAVRよりも十分大きく、LVG14よって選択されないものとする。
The
本実施形態の電力変換器の制御装置10の動作について説明する。
図2は、直流送電システムを例示するブロック図である。
図2に示すように、直流送電システム100は、交流の電力系統1,1aと、直流送電線3と、制御装置10,10aと、電力変換器40,40aと、を含む。制御装置10は、電力変換器40と接続されている。制御装置10aは、電力変換器40aと接続されている。制御装置10,10aは、たとえば上位の制御システムから直流電流指令値Idpのデータや潮流反転指令等を受信することができる。制御装置10,10aは、直流電流指令値Idpや電力変換器40,40aからそれぞれ直流電圧の検出値等を取り込み、これらにもとづいて位相制御角αを生成して、電力変換器40,40aにそれぞれ供給する。
The operation of the
FIG. 2 is a block diagram illustrating a DC power transmission system.
As shown in FIG. 2, the DC
制御装置10aおよび電力変換器40aは、たとえば上述した実施形態の制御装置10および電力変換器40と同一の構成を有するが、必ずしも同一の構成を有している必要はなく、相互に直流送電を行えればよい。
The
電力変換器40は、電力系統1と直流送電線3との間に接続されている。電力変換器40は、他の電力変換器40aと直流送電線3を介して接続されている。電力変換器40aは、直流送電線3と電力系統1aとの間に接続されている。
The
電力変換器40がREC端の場合には、電力変換器40は、電力系統1の交流電圧を直流電圧に変換し直流送電線3を介して、電力変換器40aに送電する。
When the
電力変換器40がINV端の場合には、電力変換器40は、電力変換器40aによって直流送電線3を介して送電されてきた直流電圧を交流電圧に変換して、電力系統1に供給する。
When the
以下では、電力変換器40がREC端である場合に、制御装置10が上位制御システムからINV端への潮流方向を変更する指令を受信して、INV端に切り替わるときの動作について説明する。
In the following, when the
図3(a)および図3(b)は、潮流反転時の動作を説明する電力変換器の出力特性を例示する模式的なグラフである。
図3(a)および図3(b)の出力特性のグラフは、横軸が直流送電線3を流れる直流電流Id、縦軸がそれぞれの端子のおける直流電圧Vdを表している。図3(a)および図3(b)の両方のグラフにおいて、実線が電力変換器40の出力特性であり、破線が電力変換器40aの出力特性を示している。
FIG. 3A and FIG. 3B are schematic graphs illustrating output characteristics of the power converter for explaining the operation at the time of power flow reversal.
In the output characteristic graphs of FIGS. 3A and 3B, the horizontal axis represents the DC current Id flowing through the DC transmission line 3, and the vertical axis represents the DC voltage Vd at each terminal. In both graphs of FIG. 3A and FIG. 3B, the solid line shows the output characteristic of the
図3(a)に示すように、REC端として動作する電力変換器40は、定電流制御によって、設定された直流電流指令値Idpに追従するように直流電流Idを出力する。電力変換器40の出力特性では、直流電流Idが直流電流指令値Idpよりも小さい場合には、電力変換器40が出力できる電圧は、位相制御角の下限のリミッタ値によって制限される。直流電流Idが直流電流指令値Idpよりも大きい場合には、電力変換器40は定電圧制御によって動作し、その出力電圧は、直流電圧指令値に追従するように制御される。
As shown in FIG. 3A, the
この例のINV端の電力変換器40aでは、定電流制御のための指令値は、直流電流指令値Idpから電流マージンΔIdpを差し引かれて設定される。直流電流Idが(Idp−ΔIdp)よりも小さい場合には、電力変換器40aが出力し得る電圧は、位相制御角の下限のリミッタ値によって制限される。直流電流Idが(Idp−ΔIdp)よりも大きい場合には、電力変換器40aが出力する電圧は、直流電圧指令値Vdpによって設定される直流電圧に定電圧制御される。
In the
なお、電力変換器40,40aとも、INV端として動作する場合において、直流電流Idが大きくなると、AγR13によって、出力できる電圧が制限される。
When both the
このように、REC端の電力変換器40では、直流電流指令値Idpに追従するACR11による定電流制御となり、INV端の電力変換器40aでは、直流電圧指令値Vdpに追従するAVRによる定電圧制御となる。2つの特性グラフは1点で交差し、交差する点が直流送電システム100の運転点OP1である。つまり、直流送電システム100では、REC端は直流電流指令値Idpで送電し、INV端は直流電圧Vd1の定電圧制御により受電する。
As described above, in the
REC端の制御装置10は、潮流方向を変更する指令を受信すると、直流電流指令値Idpを電流マージンΔIdp差し引いて適用する。そして、INV端の制御装置10aは、直流電流指令値Idpから電流マージンΔIdpを差し引くことを解除する。そのため、REC端の制御装置10は、位相制御角αACRを増大させて出力する直流電流を引き下げる。
When the
その結果、図3(b)に示すように、実線の特性グラフが電流マージンΔIdpだけ左方向にシフトし、破線の特性グラフが電流マージンΔIdp分だけ右方向にシフトする。これによって、運転点OP2は、制御装置10に設定された直流電圧指令値(−Vdp)に追従する直流電圧(−Vd1)となる。制御装置10は、位相制御角αAVRを増大させて、直流電圧を反転させる。
As a result, as shown in FIG. 3B, the solid line characteristic graph is shifted leftward by the current margin ΔIdp, and the broken line characteristic graph is shifted rightward by the current margin ΔIdp. As a result, the operating point OP2 becomes the DC voltage (-Vd1) that follows the DC voltage command value (-Vdp) set in the
図4(a)は、本実施形態の制御装置の動作を説明する模式的なタイミングチャートである。
図4(a)には、ACR11,AVR12がそれぞれ生成する位相制御角αACR,αAVRの時間変化およびLVG14が出力する位相制御角αの時間変化が示されている。図4(a)には、これらの位相制御角の時間変化とともに、AVR12に適用される上下限のリミッタの値の時間変化を表す関数αUL(t),αLL(t)が示されている。図では破線で、時間の関数αUL(t),αLL(t)の曲線が示されている。また、図には、一点鎖線でαAVRが、二点鎖線でαACRが、実線でαが示されている。
FIG. 4A is a schematic timing chart explaining the operation of the control device of the present embodiment.
FIG. 4A shows time changes of the phase control angles αACR and αAVR generated by the
なお、図では、各曲線が重なることで変化の様子が見づらくなることから、同一時刻で同一の値となる場合であっても、上下にずらして表示している。具体的には、潮流反転前および潮流反転の前半では、αはαACRと等しい値となるところ、αACRをαよりも若干大きく表示している。また、潮流反転の後半および潮流反転後では、αはαAVRと等しい値となるところ、αAVRをαよりも若干大きく表示している。後述する他の実施形態の同様の図(図6、図8)についても同様である。 It should be noted that, in the figure, it is difficult to see the change due to the overlapping of the curves, so even if the values are the same at the same time, they are displayed vertically shifted. Specifically, before the power flow reversal and in the first half of the power flow reversal, α has a value equal to αACR, but αACR is displayed slightly larger than α. Further, in the latter half of the power flow reversal and after the power flow reversal, α has a value equal to αAVR, but αAVR is displayed slightly larger than α. The same applies to similar drawings (FIGS. 6 and 8) of other embodiments described later.
図4(a)に示すように、潮流反転指令が入力され、潮流反転が開始されると(時刻t1)、上下限のリミッタの関数αUL(t),αLL(t)は、α0UL,α0LLからα1UL,α1LLに向かってそれぞれ増大するように変化する。 As shown in FIG. 4A, when the power flow inversion command is input and the power flow inversion is started (time t1), the upper and lower limiter functions αUL (t) and αLL (t) are changed from α0UL and α0LL. It changes so as to increase toward α1UL and α1LL, respectively.
電力変換器40が出力する電圧は、AVR12によって制御される直流電圧指令値−Vdpに向かって変化するため、AVR12が出力する位相制御角αAVRは、増大する。
Since the voltage output by
電力変換器40が出力する電流は、ACR11によって制御される直流電流指令値Idpから電流マージンΔIdp分だけ差し引かれて設定されるので、ACR11が出力する位相制御角αACRも、増大する。
The current output by the
関数αUL(t)の大きさは、αAVRよりもゆっくりと増大するように設定されている。この例では、関数αUL(t)は、αAVRの応答よりも遅い係数を有する一次遅れ関数である。時刻t2において、αAVRは、αUL(t2)で制限される。αAVRがαACRと等しくなるまで、αUL(t)はαAVRの上昇を制限する。時刻t3以降では、αAVRはαACRよりも小さくなり、電力変換器40の動作は定電流制御から定電圧制御に切り替わる。
The size of the function αUL (t) is set so as to increase more slowly than αAVR. In this example, the function αUL (t) is a first-order lag function that has a slower coefficient than the response of αAVR. At time t2, αAVR is limited by αUL (t2). αUL (t) limits the rise of αAVR until αAVR equals αACR. After time t3, αAVR becomes smaller than αACR, and the operation of the
このように、本実施形態の制御装置10は、時刻t1から時刻t3までのαAVRを、時刻t3より十分遅い時刻における位相制御角αの大きさよりも大きくならないように制限する。ここで、時刻t1から時刻t3までの期間は、潮流反転指令により潮流反転が開始されてから、電力変換器が定電圧制御動作に切り替わるまでの期間である。また、時刻t3より十分遅い時刻における位相制御角αは、直流電圧指令値(定格値)を出力するときの位相制御角である。したがって、電力変換器が出力する直流電圧の絶対値は、直流電圧指令値(定格値)の絶対値よりも大きくなることはなく、オーバーシュートやアンダーシュートを生じることが防止される。また、制御装置10では、位相制御角αが、潮流反転時に転流失敗を生じにくくすることができる。
As described above, the
図4(b)は、比較例の制御装置の動作を説明する模式的なグラフである。
図4(b)には、本実施形態の場合と比較するために、リミッタ制御回路20が作用しない場合の制御装置が生成する位相制御角の変化が示されている。
比較例の制御装置は、AVRの上限のリミッタの値がα1ULで一定である以外、上述の実施形態の制御装置10と同じ構成を備えている。なお、下限のリミッタの値はα0LLで一定である。
FIG. 4B is a schematic graph explaining the operation of the control device of the comparative example.
For comparison with the case of the present embodiment, FIG. 4B shows a change in the phase control angle generated by the control device when the
The control device of the comparative example has the same configuration as the
図4(b)に示すように、αAVRは、実施形態の場合と同様に増大するが、時刻t2で関数αUL(t)による上限の制限がされないので、αAVR(t2)がαUL(t2)に相当する値に達した後も増大する。 As shown in FIG. 4B, αAVR increases as in the case of the embodiment, but since the upper limit is not limited by the function αUL (t) at time t2, αAVR (t2) becomes αUL (t2). It also increases after reaching the corresponding value.
αAVRが直流電圧指令値(定格値)となるときの位相制御角αを超えて上昇し、時刻t4において、αAVRはαACRに等しくなる。その後、αAVRは、時刻t5に達するまで低下する。時刻t5におけるαAVRの値αAVR(t5)は、直流電圧指令値(定格値)となるときの位相制御角αにほぼ等しい。 The phase control angle α when αAVR becomes the DC voltage command value (rated value) rises, and at time t4, αAVR becomes equal to αACR. After that, αAVR decreases until reaching time t5. The value αAVR (t5) of αAVR at time t5 is substantially equal to the phase control angle α when the DC voltage command value (rated value) is reached.
ここで、αAVR(t4)はαAVR(t5)よりも大きい。そして、αAVR(t4),αAVR(t5)は、αACR以下である。つまり、時刻t4と時刻t5との間では、αAVRは、AVR12によって設定された直流電圧指令値(定格値)になるときの位相制御角以上となっており、LVG14は、そのような位相制御角αを電力変換器40に供給している。そのため、電力変換器は、直流電圧指令値(定格値)よりも絶対値が大きい直流電圧を出力しようとするので、出力電圧がオーバーシュートまたはアンダーシュートする。そして、位相制御角が大きくなるように制御される期間では、余裕角が小さくなり、転流失敗を生じるおそれが生じる。
Here, αAVR (t4) is larger than αAVR (t5). Then, αAVR (t4) and αAVR (t5) are less than or equal to αACR. In other words, between time t4 and time t5, αAVR is equal to or greater than the phase control angle when the DC voltage command value (rated value) set by AVR12 is reached, and LVG14 is such a phase control angle. The α is supplied to the
次に、本実施形態の制御装置10の起動時リミッタ設定回路30の動作について説明する。図1で既に示したように、スイッチ回路33は、リミッタ設定部31の出力をAVR12のリミッタ回路に接続しているので、リミッタ設定部31は、起動指令が入力されるまで、AVR12のリミッタ回路には、リミッタの初期値α0が設定されている。
Next, the operation of the
起動指令が入力されると、リミッタ設定部31は、タイマ32で設定された期間では、リミッタの上下限の値を所定の時間変化率で変化させて出力する。上下限のリミッタの値α0UL,α0LLに達する。
When the activation command is input, the
その後、起動時リミッタ設定回路30は、タイマ32を出力を反転させて、スイッチ回路33の入力を切り替える。スイッチ回路33は、リミッタ制御回路20から出力されるリミッタの値をAVR12に供給する。
After that, the startup
本実施形態の電力変換器の制御装置の効果について説明する。
本実施形態の制御装置10では、リミッタ制御回路20を備えており、リミッタ制御回路20は、潮流方向を変更する指令に応答して、出力リミッタ回路に作用する。リミッタ制御回路20は、上限リミッタの値をREC端のリミッタ値からINV端のリミッタ値に変化させる。
The effect of the control device for the power converter according to the present embodiment will be described.
The
AVR12では、潮流方向を変更する指令に応答して、位相制御角αAVRを増大させて、電力変換器40の出力電圧を反転させる。一方、リミッタ制御回路20は、潮流反転開始後には、AVR12の応答にかかわらず、位相制御角αの大きさを、AVR12に設定された直流電圧指令値(定格値)となるときの位相制御角を超えないように、αの上限を制限する。そのため、位相制御角αは、直流電圧が直流電圧指令値となるときの位相制御角を超えないので、出力電圧がオーバーシュート(アンダーシュート)したり、転流失敗したりすることを防止することができる。
In the
電力変換器には、過大な直流電圧に対して、装置自体やシステムの損傷を防止するために、過電圧保護が設けられている場合が多い。オーバーシュートやアンダーシュートによって過電圧保護が機能することによって、電力変換器の運転が停止されてしまうと、直流送電システムが遮断されてしまい、再起動に時間要するおそれがある。転流失敗が発生した場合には、直流電圧、潮流電流が大きく変動し、電力変換器が接続される交流系統にも大きな擾乱を与えるおそれがある。本実施形態の電力変換器の制御装置10では、このような不測の運転停止を防止することができ、安定して直流送電システムの運転を継続することができる。
Power converters are often provided with overvoltage protection against excessive DC voltage in order to prevent damage to the device itself or the system. If the operation of the power converter is stopped due to the overvoltage protection functioning due to the overshoot or the undershoot, the DC power transmission system may be shut off and it may take time to restart. When a commutation failure occurs, the DC voltage and the tidal current may fluctuate significantly, and a large disturbance may occur in the AC system to which the power converter is connected. In the
本実施形態の制御装置10では、REC端動作時の上限のリミッタの値α0ULおよびINV端動作時の上限のリミッタの値α1ULをあらかじめ設定し、リミッタの値の移行期間における関数αUL(t)を適切かつ任意に設定することができる。そのため、直流送電システムに応じて、適切な関数αUL(t)を設定することができるので、潮流反転時のαAVRの増大を制限することができ、確実にオーバーシュート、アンダーシュートおよび転流失敗を防止することができる。
In the
さらに、関数αUL(t)とともに、α0UL,α1ULも適切かつ任意に調整し、設定することができるので、直流送電システムに応じてより確実にオーバーシュート、アンダーシュートおよび転流失敗を防止することができる。 Furthermore, since α0UL and α1UL can be appropriately and arbitrarily adjusted and set together with the function αUL (t), it is possible to more reliably prevent overshoot, undershoot, and commutation failure depending on the DC power transmission system. it can.
本実施形態では、起動時リミッタ設定回路30をさらに備えており、リミッタ制御回路20は、起動時リミッタ設定回路30が動作を完了した後に切り替えられて動作する。そのため、リミッタ制御回路20は、起動時リミッタ設定回路30の動作に干渉することなく、安定して潮流反転動作を実現することができる。
In the present embodiment, the startup
(第2の実施形態)
図5は、本実施形態に係る電力変換器の制御装置を例示するブロック図である。
本実施形態では、制御装置210は、潮流方向によるリミッタ制御回路220を備える。潮流方向によるリミッタ制御回路(以下、単にリミッタ制御回路という)220は、AVR12のリミッタ回路に作用して、AVR12の上限のリミッタの値を設定する。本実施形態の場合には、AVR12のリミッタ回路の上限のリミッタの値は、電力変換器が出力する実際の直流電圧の値をあらかじめ設定された判定値と比較することによって決定される。
(Second embodiment)
FIG. 5: is a block diagram which illustrates the control apparatus of the power converter which concerns on this embodiment.
In the present embodiment, the
リミッタ制御回路220は、電力変換器が出力する直流電圧の絶対値が直流電圧の復帰判定値の絶対値に達したときに、上下限のリミッタの値がLVG14が出力している位相制御角αに一致するように設定する。なお、出力リミッタ回路15の上下限のリミット値は、あらかじめ設定された値αUL,αLLとされている。
When the absolute value of the DC voltage output from the power converter reaches the absolute value of the return determination value of the DC voltage, the
この例では、リミッタ制御回路220は、絶対値回路221,222と、比較器223と、ワンショット回路224と、スイッチ回路225と、を含む。絶対値回路221,222には、直流電圧の検出値Vdおよび復帰判定値Vd(det)がそれぞれ入力される。絶対値回路221,222の出力は、比較器223に入力される。比較器223の出力は、ワンショット回路224に入力される。ワンショット回路224の出力は、スイッチ回路225の制御入力に入力される。
In this example, the
スイッチ回路225は、2つのスイッチ225a,225bを含んでいる。スイッチ225aの一方の入力には、あらかじめ設定された上限のリミッタの値αULが設定されている。スイッチ225aの他方の入力には、LVG14の出力が接続されている。スイッチ225aの出力はAVR12のリミッタ回路に接続され、上限のリミッタの値を提供する。スイッチ225bの一方の入力には、あらかじめ設定された下限のリミッタの値αLLが設定されている。スイッチ225bの他方の入力には、LVG14の出力が接続されている。スイッチ225bの出力はAVR12のリミッタ回路に接続され、下限のリミッタの値を提供する。スイッチ225a,225bの制御入力は、ワンショット回路224の出力に接続されている。
The
ワンショット回路224の出力がローレベルの間には、スイッチ225a,225bは、αUL,αLLをAVR12のリミット値として設定する。ワンショット回路224の出力がハイレベルの間には、スイッチ225a,225bは、LVG14の出力をAVR12のリミット値として設定する。
While the output of the one-
本実施形態の制御装置の動作について説明する。
図6は、本実施形態の制御装置の動作を説明する模式的なグラフである。
図6の上段の図は、ACR11およびAVR12が生成する位相制御角αACR,αAVRの時間変化およびLVG14が出力する位相制御角αの時間変化を示している。αACRは二点鎖線で示され、αAVRは一点鎖線が示され、αは実線で示されている。αULは、AVRの上限のリミッタの値であり、時間に関して一定である。なお、図には、下限のリミッタの値αLLも示されている。
図6の下段の図は、制御装置が制御している電力変換器が出力する直流電圧Vdの時間変化を太実線で示している。
図6の上下の図では、時間軸は同じである。
The operation of the control device of this embodiment will be described.
FIG. 6 is a schematic graph illustrating the operation of the control device of this embodiment.
The upper diagram of FIG. 6 shows the time changes of the phase control angles αACR and αAVR generated by the
The lower diagram of FIG. 6 shows the time change of the DC voltage Vd output by the power converter controlled by the control device with a thick solid line.
In the upper and lower diagrams of FIG. 6, the time axes are the same.
図6に示すように、時刻t1において潮流反転指令により潮流反転が開始されると、位相制御角αACR,αAVRは、増大し始め、電力変換器が出力する直流電圧Vdは反転を開始し、低下する。 As shown in FIG. 6, when the power flow inversion is started by the power flow inversion command at time t1, the phase control angles αACR and αAVR start to increase, and the DC voltage Vd output from the power converter starts to invert and decreases. To do.
直流電圧Vdがさらに低下し、時刻t11において復帰判定値−Vd(det)に達すると、リミッタ制御回路220の比較器223の出力はハイレベルに反転する。ハイレベルの信号を入力したワンショット回路224は、あらかじめ設定されたパルス幅のワンショットパルス信号をスイッチ回路225の制御入力に供給する。
When the DC voltage Vd further decreases and reaches the return determination value −Vd (det) at time t11, the output of the
ハイレベルのワンショットパルス信号によって、スイッチ225aは、αULが供給されている一方の入力から、LVG14の出力が供給されている他方の入力に、AVR12の上限のリミッタの値を切り替える。同時に、スイッチ225bは、αLLが供給されている一方の入力から、LVG14の出力が供給されている他方の入力にAVR12の下限のリミッタの値を切り替える。
The high-level one-shot pulse signal causes the
上下限のリミッタの値が同一の値であるαに設定されるので、AVR12は、ワンショットパルス信号がハイレベルの期間には、LVG14が出力している位相制御角αと同一の大きさのαを出力する。
Since the upper and lower limiter values are set to the same value of α, the
時刻t11までの期間では、αACRの値がαAVRの値よりも小さく、そのため、αの値はαACRに等しい。一方、αAVRの値は、時刻t11において、ワンショット回路224によって強制的にαの値に設定される。ワンショット回路224が出力するパルス幅の期間が経過すると、αAVRは、AVR12の応答性能に応じて変化するが、t11以降には、αACRを上回ることはないため、αAVRによって決定される直流電圧は、直流電圧指令値(定格値)を超えることはない。
In the period until time t11, the value of αACR is smaller than the value of αAVR, and therefore the value of α is equal to αACR. On the other hand, the value of αAVR is forcibly set to the value of α by the one-
本実施形態の制御装置の効果について説明する。
本実施形態では、制御装置210は、リミッタ制御回路220を備えている。本実施形態の場合には、リミッタ制御回路220は、電力変換器が出力する直流電圧Vdが所定の復帰判定値に達したか否かによって、リミッタの値を切り替えるので、確実にαAVRの上昇を抑制することができる。
The effects of the control device of the present embodiment will be described.
In the present embodiment, the
本実施形態では、直流電圧の復帰判定値Vd(det)を検出した瞬間には、αAVRはステップ状に変化するが、LVG14が出力する位相制御角αの値は、αACRおよびαAVRの大きさの小さい方を選択することによって決定されるので、出力される位相制御角αは、急変せず、したがって電力変換器が出力する電流や直流電圧が急変することもない。
In the present embodiment, αAVR changes stepwise at the moment when the DC voltage return determination value Vd (det) is detected, but the value of the phase control angle α output by the
直流電圧の復帰判定値Vd(det)の値は、適切なものを任意に設定することができる。復帰判定値Vd(det)を検出したときのαが、AVR12に設定された直流電圧指令値(定格値)となるときの位相制御角αよりも小さければ、時刻t11以降のαAVRも直流電圧指令値(定格値)となるときの位相制御角をほとんど超えることがないようにすることができる。復帰判定値Vd(det)は、たとえば直流電圧指令値(定格値)の90%程度に設定することができ、直流送電システムに応じて、調整し、適切な値を設定することによって、出力電圧のオーバーシュート、アンダーシュートおよび転流失敗を防止することができる。
An appropriate value can be arbitrarily set as the value of the return determination value Vd (det) of the DC voltage. If α when the return determination value Vd (det) is detected is smaller than the phase control angle α when the DC voltage command value (rated value) set in the
(第3の実施形態)
図7は、本実施形態に係る電力変換器の制御装置を例示するブロック図である。
本実施形態では、制御装置310は、潮流方向によるリミッタ制御回路320を備える。潮流方向によるリミッタ制御回路(以下、単にリミッタ制御回路という)320は、AVR321を含む。AVR321は、AVR12がフィードバック制御による定電圧制御を実行するのに対して、オープンループ制御によって、定電圧制御を実行する。AVR321には、直流電圧指令値Vdp、直流電流Id、交流電圧Vacおよび転流インピーダンスZcを入力し、これらにもとづいて位相制御角の推定値αAVR0を演算する。
(Third Embodiment)
FIG. 7: is a block diagram which illustrates the control apparatus of the power converter which concerns on this embodiment.
In the present embodiment, the
リミッタ制御回路320は、加算器322をさらに含む。リミッタの上限値には、加算器322によって、推定値αAVR0には、あらかじめ設定されたバイアス値αmが加算される。AVR12の上限のリミッタの値は、αAVR0にαmを加算したαAVR0’が供給される。
The
バイアス値αmは、通常の運転においてリミッタ制御回路320が生成する位相制御角αAVR0が、AVR12の出力を制限しない程度の小さな値に設定される。バイアス値αmは、数°であり、たとえば3°程度である。
The bias value αm is set to such a small value that the phase control angle αAVR0 generated by the
本実施形態の制御装置310の動作について説明する。
図8は、本実施形態の制御装置の動作を説明する模式的なグラフである。
図8の線種は、図4等で説明したものと同一である。ただし、破線の曲線は、リミッタ制御回路320が出力する位相制御角の推定値αAVR0’を示している。
The operation of the
FIG. 8 is a schematic graph illustrating the operation of the control device of this embodiment.
The line type in FIG. 8 is the same as that described in FIG. However, the broken line curve indicates the estimated value αAVR0 ′ of the phase control angle output by the
図8に示すように、時刻t1において、潮流反転指令により潮流反転が開始されると、αACR,αAVRが上昇し、αも上昇する。 As shown in FIG. 8, at time t1, when the power flow inversion is started by the power flow inversion command, αACR and αAVR increase, and α also increases.
リミッタ制御回路320は、直流電圧指令値Vdp、直流電流Id、交流電圧Vacおよび転流インピーダンスZcを入力し、周知の関係式を用いて、位相制御角の推定値αAVR0を演算する。ここで、周知の関係式とは、電力変換器が定電圧制御によって出力する直流電圧Vdが、直流電圧指令値(定格値)に制御されるような位相制御角を求めるものである。直流電流Idおよび交流電圧Vacが実測値であるため、AVR321はオープンループ制御を実行することとなる。
The
推定値αAVR0の値は、直流電圧Vdの実測値を用いているので、潮流反転開始後、直流電圧Vdの絶対値の変化に応じて変化する。そのため、破線の曲線は、直流電流Idが変化している期間で多少増減するが、全期間にわたってほぼ一定の値となる。なお、AVR12の上限のリミッタの値αULは、通常動作しているAVR12の出力および推定値αAVR0’よりも大きな値に設定されている。 Since the estimated value αAVR0 is the measured value of the DC voltage Vd, it changes according to the change in the absolute value of the DC voltage Vd after the start of the power flow inversion. Therefore, the curve of the broken line has a substantially constant value over the entire period, although it slightly increases or decreases during the period when the DC current Id is changing. Note that the upper limiter value αUL of the AVR12 is set to a value larger than the output of the AVR12 that is normally operating and the estimated value αAVR0 '.
時刻t21において、AVR12によって生成された位相制御角αAVRは、αAVR0’に到達するので、位相制御角αAVRがこれ以上大きくなることが抑制される。 At time t21, the phase control angle αAVR generated by the AVR12 reaches αAVR0 ', so that the phase control angle αAVR is prevented from becoming larger.
その後、時刻t22において、αAVRは、αACRよりも小さくなり、制御装置310が出力する位相制御角αは、αAVRと等しくなり、電力変換器は直流電圧指令値(定格値)で定電圧制御運転をすることができる。
After that, at time t22, αAVR becomes smaller than αACR, the phase control angle α output by
本実施形態の制御装置の効果について説明する。
本実施形態では、制御装置310は、AVR321を備えている。AVR321は、直流電圧指令値Vdp、直流電流Id、交流電圧Vacおよび転流インピーダンスZcを入力して、電力変換器が出力する直流電圧Vdが、直流電圧指令値(定格値)に制御されるような位相制御角αAVR0を演算する。このように、AVR321は、オープンループ制御を実行し、演算により出力する推定値αAVR0は、直流電圧指令値(定格値)を出力するときの位相制御角αにほぼ等しい。そのため、αAVRの大きさを、直流電圧指令値(定格値)を出力するときの位相制御角を超えないようにすることができる。したがって、出力電圧がオーバーシュート、アンダーシュートおよび転流失敗を防止することができる。
The effects of the control device of the present embodiment will be described.
In this embodiment, the
AVR321が出力する位相制御角の推定値αAVR0にはバイアス値αmが加算されて、上限のリミット値に設定される。バイアス値αmは、推定値αAVR0よりも十分に小さい値があらかじめ設定されているので、バイアス値αmを加算することによって、潮流反転時の位相制御角の上限リミットのみならず、通常の運転時には、AVR12が生成する位相制御角αAVRの値に影響を与えないようにすることができる。
The bias value αm is added to the estimated value αAVR0 of the phase control angle output by the
上述したいずれの実施形態の場合において、REC端からINV端に潮流反転するときに、+Vdpから−Vdpに変化することについて説明をしたが、制御装置は、直流電圧の絶対値で制御するので、−Vdpから+Vdpに変化することについても同様である。 In the case of any of the above-described embodiments, when the power flow is reversed from the REC end to the INV end, it has been described that the voltage changes from + Vdp to −Vdp, but since the control device controls by the absolute value of the DC voltage, The same applies to changing from −Vdp to + Vdp.
以上説明した実施形態によれば、潮流方向の反転時にも安定して運転を継続することができる電力変換器の制御装置を実現することができる。 According to the embodiments described above, it is possible to realize a control device for a power converter that can stably continue operation even when the power flow direction is reversed.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明およびその等価物の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent thereof. Further, the above-described respective embodiments can be implemented in combination with each other.
1,1a 電力系統、3 直流送電線、10,10a,210,310 制御装置、11 定電流制御回路、12 定電圧制御回路、13 余裕角制御回路、14 最小値選択回路、15 出力リミッタ回路、20,220,320 リミッタ制御回路、30 起動時リミッタ設定回路、31 リミッタ設定部、32 タイマ、33 スイッチ回路、40,40a 電力変換器、100 直流送電システム、221,222 絶対値回路、223 比較器、224 ワンショット回路、225 スイッチ回路、321 定電圧制御回路、322 加算器 1, 1a power system, 3 DC transmission line, 10, 10a, 210, 310 control device, 11 constant current control circuit, 12 constant voltage control circuit, 13 margin angle control circuit, 14 minimum value selection circuit, 15 output limiter circuit, 20, 220, 320 Limiter control circuit, 30 Start-up limiter setting circuit, 31 Limiter setting unit, 32 Timer, 33 switch circuit, 40, 40a Power converter, 100 DC power transmission system, 221, 222 Absolute value circuit, 223 Comparator , 224 one-shot circuit, 225 switch circuit, 321 constant voltage control circuit, 322 adder
Claims (6)
設定された直流電圧指令値および前記電力変換器が出力する直流電圧にもとづいて、第1位相制御角を生成する第1定電圧制御回路と、
設定された直流電流指令値および前記直流送電線を流れる直流電流にもとづいて、第2位相制御角を生成する定電流制御回路と、
前記第1位相制御角および前記第2位相制御角のうち小さい方を選択して出力する最小値選択回路と、
前記最小値選択回路の出力の上限を設定する第1リミッタ設定回路と、
を備え、
潮流方向の状態を変更する指令によって、前記電力変換器が順変換器から逆変換器に動作の状態を変更する場合に、
前記第1リミッタ設定回路は、前記指令の入力後に、前記直流電圧が前記直流電圧指令値に追従するときの位相制御角を超えないように、前記出力を制限する電力変換器の制御装置。 A control device for a power converter provided between an AC power system and a DC transmission line,
A first constant voltage control circuit that generates a first phase control angle based on the set DC voltage command value and the DC voltage output by the power converter;
A constant current control circuit for generating a second phase control angle based on the set direct current command value and the direct current flowing through the direct current transmission line;
A minimum value selection circuit that selects and outputs the smaller one of the first phase control angle and the second phase control angle;
A first limiter setting circuit for setting an upper limit of the output of the minimum value selection circuit,
Equipped with
When the power converter changes the operation state from the forward converter to the inverse converter by the command to change the state in the flow direction,
The first limiter setting circuit limits the output so that the DC voltage does not exceed a phase control angle when the DC voltage follows the DC voltage command value after the command is input.
前記電力変換器が順変換器として動作するときに設定される第1上限リミット値と、
前記第1上限リミット値よりも大きい値を有し、前記指令の入力がされたとき設定される第2上限リミット値と、
前記第1上限リミット値から前記第2上限リミット値に遷移するための時間に関する第1関数と、
を含む請求項1記載の電力変換器の制御装置。 The first limiter setting circuit,
A first upper limit value set when the power converter operates as a forward converter;
A second upper limit value having a value larger than the first upper limit value and set when the command is input;
A first function relating to a time for making a transition from the first upper limit value to the second upper limit value;
The control device for the power converter according to claim 1, further comprising:
前記第3上限リミット値から前記第1上限リミット値に遷移するための時間に関する第2関数と、
を含む第2リミッタ設定回路をさらに備え、
前記第2リミッタ設定回路は、
前記電力変換器を起動指令によって起動させる場合に、
前記起動指令に応じて、前記第3上限リミット値から前記第1上限リミット値に前記第2関数を介して遷移させた後、前記指令を入力する請求項2記載の電力変換器の制御装置。 A third upper limit value having a value smaller than the first upper limit value;
A second function relating to a time for making a transition from the third upper limit value to the first upper limit value;
Further comprising a second limiter setting circuit including
The second limiter setting circuit,
When starting the power converter by a start command,
The control device for a power converter according to claim 2, wherein the command is input after the third upper limit value is transited to the first upper limit value via the second function according to the start command.
前記直流電圧指令値、前記電力変換器が出力する直流電流、前記電力系統の交流電圧および転流インピーダンスにもとづいて、前記電力変換器が出力する直流電圧が、前記直流電圧指令値に等しくなる位相制御角の推定値を演算する第2定電圧制御回路を含み、
前記第2定電圧制御回路の出力によって、前記第1定電圧制御回路の出力の上限を設定する請求項1記載の電力変換器の制御装置。 The first limiter setting circuit,
A phase at which the DC voltage output by the power converter is equal to the DC voltage command value based on the DC voltage command value, the DC current output by the power converter, the AC voltage of the power system, and the commutation impedance. A second constant voltage control circuit for calculating an estimated value of the control angle,
The control device for a power converter according to claim 1, wherein the upper limit of the output of the first constant voltage control circuit is set by the output of the second constant voltage control circuit.
前記第2定電圧制御回路の出力に設けられた加算器を含む請求項5記載の電力変換器の制御装置。 The first limiter setting circuit,
The control device for the power converter according to claim 5, further comprising an adder provided at an output of the second constant voltage control circuit.
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