JP2023151972A - Control device and control method - Google Patents

Control device and control method Download PDF

Info

Publication number
JP2023151972A
JP2023151972A JP2022061862A JP2022061862A JP2023151972A JP 2023151972 A JP2023151972 A JP 2023151972A JP 2022061862 A JP2022061862 A JP 2022061862A JP 2022061862 A JP2022061862 A JP 2022061862A JP 2023151972 A JP2023151972 A JP 2023151972A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
relays
pulse current
output
acquired
acquisition unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022061862A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
昌明 長野
Masaaki Nagano
光平 谷野
Kohei Yano
智紀 渡邉
Tomonori Watanabe
智浩 山田
Tomohiro Yamada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP2022061862A priority Critical patent/JP2023151972A/en
Priority to EP23164827.0A priority patent/EP4254460B1/en
Priority to CN202310317227.8A priority patent/CN116895494A/en
Publication of JP2023151972A publication Critical patent/JP2023151972A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/001—Functional circuits, e.g. logic, sequencing, interlocking circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/02—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay
    • H01H47/04—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay for holding armature in attracted position, e.g. when initial energising circuit is interrupted; for maintaining armature in attracted position, e.g. with reduced energising current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/02—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay
    • H01H47/18—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay for introducing delay in the operation of the relay
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
    • H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
    • H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)

Abstract

To provide a control device that can control a plurality of relays while preventing ripple of a power supply.SOLUTION: A control device comprises: an acquisition unit that acquires the number of relays to be driven having the same specification; and an output unit that, when the number of relays acquired by the acquisition unit is plural, outputs a pulse current to the plurality of relays to be driven at shifted output timings. The output unit determines the difference in output timing of the pulse current between relays adjacent in the order of output of the pulse current based on a duty ratio of the pulse current and the number of relays acquired by the acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本開示は、複数のリレーを制御可能な制御装置および制御方法に関する。 The present disclosure relates to a control device and a control method capable of controlling a plurality of relays.

特許文献１には、１つのリレーを備えたリレー駆動回路が開示されている。特許文献１のリレー駆動回路では、リレーがスイッチング素子を含む、スイッチング素子の制御端子にパルス電圧が印加される。 Patent Document 1 discloses a relay drive circuit including one relay. In the relay drive circuit of Patent Document 1, the relay includes a switching element, and a pulse voltage is applied to a control terminal of the switching element.

特開２００６－１１４４４６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-114446

特許文献１のリレー駆動回路が複数のリレーを備え、全てのリレーのオンオフが同時に行われる場合、リレーの数に比例してリレーに供給される電流量が増加する。この場合、リレーに電流を供給する電源の充放電が大きくなり、電源のリップルが増大するおそれがある。 When the relay drive circuit of Patent Document 1 includes a plurality of relays and all relays are turned on and off at the same time, the amount of current supplied to the relays increases in proportion to the number of relays. In this case, the charging and discharging of the power supply that supplies current to the relay becomes large, and there is a possibility that the ripple of the power supply increases.

本開示は、電源のリップルを抑制しつつ複数のリレーを制御可能な制御装置および制御方法を提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a control device and a control method that can control a plurality of relays while suppressing power ripple.

本開示の一態様の制御装置は、
駆動させる同一スペックのリレーの数を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記リレーの数が複数である場合、駆動させる複数の前記リレーの各々に対して、出力タイミングをずらしてパルス電流を出力させる出力部と
を備え、
前記出力部は、
前記パルス電流のデューティ比と前記取得部で取得された前記リレーの数とに基づいて、前記パルス電流の出力順が隣接する前記リレー間における前記パルス電流の出力タイミングの差を決定する。 A control device according to one aspect of the present disclosure includes:
an acquisition unit that acquires the number of relays with the same specifications to be driven;
When the number of the relays acquired by the acquisition unit is plural, an output unit that outputs a pulse current with a shifted output timing for each of the plurality of relays to be driven;
The output section is
Based on the duty ratio of the pulse current and the number of the relays acquired by the acquisition unit, a difference in output timing of the pulse current between the relays that are adjacent in output order of the pulse current is determined.

本開示の一態様の制御方法は、
駆動させる同一スペックのリレーの数を取得し、
取得された前記リレーの数が複数である場合、駆動させる複数の前記リレーの各々に対して、出力タイミングをずらしてパルス電流を出力する、リレーの制御方法であって、
前記パルス電流のデューティ比と取得された前記リレーの数とに基づいて、前記パルス電流の出力順が隣接する前記リレー間における前記パルス電流の出力タイミングの差を決定する。 A control method according to one aspect of the present disclosure includes:
Obtain the number of relays with the same specifications to drive,
When the number of acquired relays is plural, a relay control method outputs a pulse current to each of the plurality of relays to be driven by shifting the output timing, the method comprising:
Based on the duty ratio of the pulse current and the number of acquired relays, a difference in output timing of the pulse current between the relays whose output order of the pulse current is adjacent is determined.

前記態様の制御装置によれば、電源のリップルを抑制しつつ複数のリレーを制御可能な制御装置を実現できる。 According to the control device of the above aspect, it is possible to realize a control device that can control a plurality of relays while suppressing ripples in the power supply.

前記態様の制御方法によれば、電源のリップルを抑制しつつ複数のリレーを制御可能な制御方法を実現できる。 According to the control method of the above aspect, it is possible to realize a control method that can control a plurality of relays while suppressing ripples in the power supply.

本開示の一実施形態の制御装置を備えた回路を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a circuit including a control device according to an embodiment of the present disclosure. 図１の制御装置が出力させるパルス電流の第１のタイミングチャート。3 is a first timing chart of a pulse current output by the control device of FIG. 1. FIG. 図１の制御装置が出力させるパルス電流の第２のタイミングチャート。2 is a second timing chart of a pulse current output by the control device of FIG. 1. FIG. 図１の制御装置が出力させるパルス電流の第３のタイミングチャート。3 is a third timing chart of a pulse current output by the control device of FIG. 1. FIG. 図１の制御装置が出力させるパルス電流の第４のタイミングチャート。4 is a fourth timing chart of a pulse current output by the control device of FIG. 1. FIG. 図１の制御装置が出力させるパルス電流の第５のタイミングチャート。5 is a fifth timing chart of a pulse current output by the control device of FIG. 1. FIG. 図１の制御装置を用いたリレーの制御方法を説明するためのフローチャート。2 is a flowchart for explaining a method of controlling a relay using the control device of FIG. 1. FIG.

以下、本開示の一例を添付図面に従って説明する。以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは必ずしも合致していない。 An example of the present disclosure will be described below with reference to the accompanying drawings. The following description is merely exemplary in nature and is not intended to limit the present disclosure, its applications, or its uses. The drawings are schematic, and the ratio of each dimension does not necessarily match the reality.

本開示の一実施形態の制御装置１００は、図１に示すように、複数の同一スペックのリレー１０を駆動させる回路１の一部を構成している。本実施形態では、回路１は、５台のリレー１０と、各リレー１０に電流を供給する電源２０と、５つのスイッチング素子３０と、５つのダイオードＤ１と、生成回路２００とを備える。各スイッチング素子３０は、対応する１つのリレー１０のコイル１１に直列に接続されている。各ダイオードＤ１は、対応する１つのリレー１０のコイル１１に逆並列に接続されている。制御装置１００は、駆動させるリレー１０に対応するスイッチング素子３０を制御して、駆動させるリレー１０のコイル１１に対してパルス電流を出力させる。 As shown in FIG. 1, a control device 100 according to an embodiment of the present disclosure constitutes a part of a circuit 1 that drives a plurality of relays 10 having the same specifications. In this embodiment, the circuit 1 includes five relays 10, a power supply 20 that supplies current to each relay 10, five switching elements 30, five diodes D1, and a generation circuit 200. Each switching element 30 is connected in series to the coil 11 of one corresponding relay 10. Each diode D1 is connected in antiparallel to the coil 11 of one corresponding relay 10. The control device 100 controls the switching element 30 corresponding to the relay 10 to be driven to output a pulse current to the coil 11 of the relay 10 to be driven.

各リレー１０は、コイル１１および接点１２を有している。例えば、接点１２は、コイル１１にパルス電流が入力されることでオフ状態からオン状態に切り替わる。各リレー１０は、任意のスペック（例えば、入力電圧、負荷電圧、最大負荷電流）のリレーで構成されている。電源２０は、例えば、バッテリーを含み、各スイッチング素子３０は、例えば、ｎｐｎトランジスタを含む。生成回路２００は、例えば、振幅が一定のパルス電圧を生成する。パルス電圧のパルス幅および振幅の大きさは、各リレー１０のコイル１１を流れる電流の最大値がリレー１０をオン状態にさせるのに必要な値以上の値となるように設定されている。 Each relay 10 has a coil 11 and contacts 12. For example, the contact 12 is switched from an off state to an on state by inputting a pulse current to the coil 11. Each relay 10 is configured with a relay of arbitrary specifications (for example, input voltage, load voltage, maximum load current). Power source 20 includes, for example, a battery, and each switching element 30 includes, for example, an npn transistor. The generation circuit 200 generates, for example, a pulse voltage with a constant amplitude. The pulse width and amplitude of the pulse voltage are set so that the maximum value of the current flowing through the coil 11 of each relay 10 is greater than or equal to the value required to turn on the relay 10.

制御装置１００は、図１に示すように、プロセッサ１０１、記憶装置１０２および通信装置１０３を含む。プロセッサ１０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を含む。記憶装置１０２は、例えば、内部記録媒体または外部記録媒体で構成されている。内部記録媒体は、不揮発メモリ等を含む。外部記録媒体は、ハードディスク（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、光ディスク装置等を含む。通信装置１０３は、例えば、サーバ等の外部装置との間でデータの送受信を行うための通信回路または通信モジュールで構成されている。 Control device 100 includes a processor 101, a storage device 102, and a communication device 103, as shown in FIG. The processor 101 includes a CPU, MPU, GPU, DSP, FPGA, ASIC, etc. The storage device 102 includes, for example, an internal recording medium or an external recording medium. The internal recording medium includes nonvolatile memory and the like. External recording media include hard disks (HDD), solid state drives (SSD), optical disk devices, and the like. The communication device 103 includes, for example, a communication circuit or a communication module for transmitting and receiving data to and from an external device such as a server.

制御装置１００は、取得部１１０および出力部１２０を備える。取得部１１０および出力部１２０は、例えば、プロセッサ１０１が記憶装置１０２に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。 The control device 100 includes an acquisition section 110 and an output section 120. The acquisition unit 110 and the output unit 120 are realized, for example, by the processor 101 executing a program stored in the storage device 102.

取得部１１０は、駆動させる同一スペックのリレー１０の数を取得する。駆動させるリレー１０の数は、例えば、各スイッチング素子３０にパルス電流を出力させるときの回路１の電圧から取得してもよいし、ユーザ等により入力された駆動させるリレー１０に関するデータから取得してもよい。 The acquisition unit 110 acquires the number of relays 10 having the same specifications to be driven. The number of relays 10 to be driven may be obtained, for example, from the voltage of the circuit 1 when each switching element 30 is made to output a pulse current, or may be obtained from data regarding the relays 10 to be driven inputted by a user or the like. Good too.

出力部１２０は、取得部１１０で取得されたリレー１０の数が複数（つまり、２以上）である場合、駆動させる複数のリレー１０の各々に対して、出力タイミングをずらしてパルス電流を出力させる。本実施形態では、出力部１２０は、各スイッチング素子３０に対して生成回路２００で生成されたパルス電圧を印加させ、対応するリレー１０のコイル１１にパルス電流を出力させる。 When the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 is plural (that is, 2 or more), the output unit 120 causes each of the plurality of relays 10 to be driven to output a pulse current by shifting the output timing. . In this embodiment, the output unit 120 applies a pulse voltage generated by the generation circuit 200 to each switching element 30, and causes the coil 11 of the corresponding relay 10 to output a pulse current.

出力部１２０は、パルス電流のデューティ比と取得部１１０で取得されたリレー１０の数とに基づいて、パルス電流の出力順が隣接するリレー１０間におけるパルス電流の出力タイミングの差を決定する。例えば、出力部１２０は、次に示す（Ａ）～（Ｂ）の少なくともいずれかの方法により、パルス電流の出力タイミングの差を決定する。 The output unit 120 determines the difference in the output timing of the pulse current between relays 10 that are adjacent in the output order of the pulse current, based on the duty ratio of the pulse current and the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110. For example, the output unit 120 determines the difference in output timing of pulse currents using at least one of the following methods (A) to (B).

（Ａ）出力部１２０は、パルス電流のデューティ比（％）と取得部１１０で取得されたリレー１０の数との積が１００よりも小さい場合、「式（１）：λ／Ｂ」で規定される時間をパルス電流の出力タイミングの差として決定する。λはパルス電流の周期（ｍＳ）であり、Ｂは取得部１１０で取得されたリレー１０の数である。 (A) When the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 is smaller than 100, the output unit 120 is defined by “Equation (1): λ/B”. The time during which the pulse current is output is determined as the difference in the output timing of the pulse current. λ is the period (mS) of the pulse current, and B is the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110.

λ＝１００ｍｓ、Ａ＝３０％、Ｂ＝２の場合、パルス電流のタイミングの差は、１００／２＝５０ｍｓとなる。この場合、図２に示すように、１台のリレー１０に対してパルス電流が出力され、いずれのリレー１０に対してもパルス電流が出力されないオンオフの狭間が存在している。つまり、電源２０のリップルは、１台のリレー１０にパルス電流が出力される場合のリップルに抑制される。 When λ=100ms, A=30%, and B=2, the difference in timing of the pulse currents is 100/2=50ms. In this case, as shown in FIG. 2, a pulse current is output to one relay 10, and there is an on-off interval in which no pulse current is output to any relay 10. That is, the ripple of the power supply 20 is suppressed to the ripple when a pulse current is output to one relay 10.

（Ｂ）出力部１２０は、パルス電流のデューティ比（％）と取得部１１０で取得されたリレー１０の数との積が１００である場合、「式（２）：λ×Ａ」で規定される時間をパルス電流の出力タイミングの差として決定する。Ａはパルス電流のデューティ比（％）である。 (B) When the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 is 100, the output unit 120 is defined by “Formula (2): λ×A”. The time required for this is determined as the difference in the output timing of the pulse current. A is the duty ratio (%) of the pulse current.

λ＝１００ｍｓ、Ａ＝２０％、Ｂ＝５場の合、パルス電流のタイミングの差は、１００×０．２＝２０ｍｓとなる。この場合、図３に示すように、常時１台のリレー１０に対してパルス電流が出力されている。つまり、電源２０のリップルは、１台のリレー１０にパルス電流が出力される場合のリップルよりも抑制される。 In the case of λ=100ms, A=20%, and B=5 fields, the difference in timing of the pulse current is 100×0.2=20ms. In this case, as shown in FIG. 3, a pulse current is always output to one relay 10. That is, the ripple of the power supply 20 is suppressed more than the ripple when a pulse current is output to one relay 10.

（Ｃ）出力部１２０は、パルス電流のデューティ比（％）と取得部１１０で取得されたリレー１０の数との積が１００よりも大きい場合、「式（３）：λ／（Ａ×Ｂ×２）」で規定される時間をパルス電流の出力タイミングの差として決定する。 (C) When the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 is larger than 100, the output unit 120 outputs the following expression: λ/(A×B x2)" is determined as the difference in the output timing of the pulse current.

λ＝１００ｍｓ、Ａ＝２５％、Ｂ＝５の場合、パルス電流のタイミングの差は、１００／（０．２５×５×２）＝２５ｍｓとなる。この場合、図４に示すように、常時１台または２台のリレー１０に対して同時にパルス電流が出力される。つまり、電源２０のリップルは、１台のリレー１０にパルス電流が出力される場合のリップルに抑制される。 When λ=100ms, A=25%, and B=5, the difference in pulse current timing is 100/(0.25×5×2)=25ms. In this case, as shown in FIG. 4, pulse current is always output to one or two relays 10 at the same time. That is, the ripple of the power supply 20 is suppressed to the ripple when a pulse current is output to one relay 10.

λ＝１００ｍｓ、Ａ＝５０％、Ｂ＝４の場合、パルス電流のタイミングの差は、１００／（０．５×４×２）＝２５ｍｓとなる。この場合、図５に示すように、２台のリレー１０に対してパルス電流が出力され、３台以上のリレー１０に対してパルス電流が同時に出力されない。つまり、電源２０のリップルは、１台のリレー１０にパルス電流が出力される場合のリップルよりも抑制される。 When λ=100ms, A=50%, and B=4, the difference in pulse current timing is 100/(0.5×4×2)=25ms. In this case, as shown in FIG. 5, pulse current is output to two relays 10, and pulse current is not output to three or more relays 10 at the same time. That is, the ripple of the power supply 20 is suppressed more than the ripple when a pulse current is output to one relay 10.

λ＝１００ｍｓ、Ａ＝５０％、Ｂ＝５の場合、パルス電流のタイミングの差は、１００／（０．５×５×２）２０ｍｓとなる。この場合、図６に示すように、２台または３台のリレー１０に対して同時にパルス電流が出力される。つまり、電源２０のリップルは、１台のリレー１０にパルス電流が出力される場合のリップルに抑制される。 When λ=100ms, A=50%, and B=5, the difference in timing of the pulse currents is 100/(0.5×5×2)20ms. In this case, as shown in FIG. 6, pulse currents are simultaneously output to two or three relays 10. That is, the ripple of the power supply 20 is suppressed to the ripple when a pulse current is output to one relay 10.

出力部１２０は、取得部１１０で取得されたリレー１０の数が閾値を超えた場合、取得部１１０で取得されたリレー１０の数が閾値であるとして、出力タイミングをずらす量を決定する。閾値を超えた部分のリレー１０については、閾値内のいずれかのリレー１０であるとみなされる。 When the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 exceeds the threshold, the output unit 120 determines the amount to shift the output timing, assuming that the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 is the threshold. The relays 10 in the portion exceeding the threshold are considered to be any of the relays 10 within the threshold.

例えば、閾値が８台であり、Ｂ＝１３である場合、出力部１２０は、Ｂ＝８であるとみなしてパルス電流のタイミングの差を決定する。閾値を超えた部分のリレー１０、つまり、９台目から１３台目のリレー１０については、それぞれ閾値内のいずれかのリレー１０であるとみなされる。つまり、出力部１２０は、１台目から５台目のリレー１０がそれぞれ２台ずつあり、６台目から８台目のリレー１０がそれぞれ１台ずつあるとして、パルス電流を出力させる。これにより、電源２０のリップルは、最大でも１台のリレー１０にパルス電流が出力される場合のリップルに抑制される。 For example, if the threshold value is 8 and B=13, the output unit 120 determines the difference in timing of the pulse currents, assuming that B=8. The relays 10 in the portion exceeding the threshold, that is, the 9th to 13th relays 10, are each considered to be one of the relays 10 within the threshold. That is, the output unit 120 outputs a pulse current assuming that there are two each of the first to fifth relays 10 and one each of the sixth to eighth relays 10. Thereby, the ripple of the power supply 20 is suppressed to the ripple when a pulse current is output to one relay 10 at most.

閾値は、任意に設定することができる。パルス電流の周期の大きさ等を考慮して、パルス電流の周期の細分化が困難にならないように閾値を設定するのが好ましい。 The threshold value can be set arbitrarily. It is preferable to set the threshold value in consideration of the size of the period of the pulse current, etc., so that it is not difficult to subdivide the period of the pulse current.

図７を参照して、制御装置１００を用いたリレー１０の制御方法の一例を説明する。以下に説明するリレー１０の制御方法は、例えば、プロセッサ１０１が所定のプログラムを実行することで実施される。 An example of a method for controlling relay 10 using control device 100 will be described with reference to FIG. 7. The method for controlling the relay 10 described below is implemented, for example, by the processor 101 executing a predetermined program.

図７に示すように、出力タイミング決定処理が開始されると、取得部１１０が、駆動させるリレー１０の数を取得する（ステップＳ１）。 As shown in FIG. 7, when the output timing determination process is started, the acquisition unit 110 acquires the number of relays 10 to be driven (step S1).

駆動させるリレー１０の数が取得されると、出力部１２０は、取得されたリレー１０の数が２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。 When the number of relays 10 to be driven is acquired, the output unit 120 determines whether the acquired number of relays 10 is two or more (step S2).

取得されたリレー１０の数が２以上であると判定された場合、出力部１２０は、パルス電流のデューティ比と取得されたリレー１０の数とに基づいて、パルス電流の出力順が隣接するリレー１０間におけるパルス電流の出力タイミングの差を決定する（ステップS３）。 When it is determined that the number of acquired relays 10 is 2 or more, the output unit 120 outputs the pulse current to adjacent relays based on the duty ratio of the pulse current and the number of acquired relays 10. The difference in the output timing of the pulse current between 10 times is determined (step S3).

取得されたリレー１０の数が２以上である場合、出力部１２０は、ステップＳ３で決定されたパルス電流の出力タイミングの差に基づいて、駆動させる複数のリレー１０の各々に対して、出力タイミングをずらしてパルス電流を出力させ（ステップＳ４）、パルス電流出力処理が終了する。ステップＳ２で取得されたリレー１０の数が２以上であると判定されなかった場合、出力部１２０は、駆動させる１つのリレー１０に対して、予め設定されたデューティ比のパルス電流を出力させ（ステップＳ４）、パルス電流出力処理が終了する。 When the number of acquired relays 10 is two or more, the output unit 120 sets the output timing for each of the plurality of relays 10 to be driven based on the difference in the output timing of the pulse current determined in step S3. is shifted to output a pulse current (step S4), and the pulse current output process ends. If it is not determined that the number of relays 10 acquired in step S2 is 2 or more, the output unit 120 outputs a pulse current with a preset duty ratio to one relay 10 to be driven ( Step S4), the pulse current output process ends.

制御装置１００は、次のような効果を発揮できる。 The control device 100 can exhibit the following effects.

制御装置１００は、駆動させる同一スペックのリレー１０の数を取得する取得部１１０と、取得部１１０で取得されたリレー１０の数が複数である場合、駆動させる複数のリレー１０の各々に対して、出力タイミングをずらしてパルス電流を出力させる出力部１２０とを備える。出力部１２０は、パルス電流のデューティ比と取得部１１０で取得されたリレー１０の数とに基づいて、パルス電流の出力順が隣接するリレー１０間におけるパルス電流の出力タイミングの差を決定する。このような構成により、電源２０のリップルが、最大でも１台のリレー１０にパルス電流が出力される場合のリップルに抑制される。その結果、電源２０のリップルを抑制しつつ複数のリレー１０を制御可能な制御装置１００を実現できる。 The control device 100 includes an acquisition unit 110 that acquires the number of relays 10 with the same specifications to be driven, and when the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 is plural, for each of the plurality of relays 10 to be driven. , and an output section 120 that outputs pulsed current with shifted output timing. The output unit 120 determines the difference in the output timing of the pulse current between relays 10 that are adjacent in the output order of the pulse current, based on the duty ratio of the pulse current and the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110. With such a configuration, the ripple of the power supply 20 is suppressed to the ripple when a pulse current is output to one relay 10 at most. As a result, it is possible to realize a control device 100 that can control a plurality of relays 10 while suppressing ripples in the power supply 20.

制御装置１００は、次に示す複数の構成のいずれか１つまたは複数の構成を任意に採用できる。つまり、次に示す複数の構成のいずれか１つまたは複数の構成は、前記実施形態に含まれていた場合は任意に削除でき、前記実施形態に含まれていない場合は任意に付加することができる。このような構成を採用することにより、電源２０のリップルをより確実に抑制しつつ複数のリレー１０を制御可能な制御装置１００を実現できる。 The control device 100 can arbitrarily adopt one or more of the following configurations. In other words, any one or more of the following configurations can be arbitrarily deleted if included in the above embodiment, and can be arbitrarily added if not included in the above embodiment. can. By employing such a configuration, it is possible to realize a control device 100 that can control a plurality of relays 10 while suppressing ripples in the power supply 20 more reliably.

出力部１２０は、パルス電流のデューティ比（％）と取得部１１０で取得されたリレー１０の数との積が１００よりも小さい場合、式（１）：λ／Ｂ［式（１）において、λはパルス電流の周期（ｍＳ）であり、Ｂは取得部１１０で取得されたリレー１０の数である］で規定される時間をパルス電流の出力タイミングの差として決定する。 When the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 is smaller than 100, the output unit 120 outputs the formula (1): λ/B [in the formula (1), [lambda] is the period (mS) of the pulse current, and B is the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110] is determined as the difference in the output timing of the pulse current.

出力部１２０は、パルス電流のデューティ比（％）と取得部１１０で取得されたリレー１０の数との積が１００である場合、式（２）：λ×Ａ［式（２）において、λはパルス電流の周期（ｍＳ）であり、Ａはパルス電流のデューティ比（％）である］で規定される時間をパルス電流の出力タイミングの差として決定する。 When the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 is 100, the output unit 120 outputs the formula (2): λ×A [In formula (2), λ is the period (mS) of the pulse current, and A is the duty ratio (%) of the pulse current] is determined as the difference in the output timing of the pulse current.

出力部１２０は、パルス電流のデューティ比（％）と取得部１１０で取得されたリレー１０の数との積が１００よりも大きい場合、式（３）：λ／（Ａ×Ｂ×２）［式（３）において、λはパルス電流の周期（ｍＳ）であり、Ａはパルス電流のデューティ比（％）であり、Ｂは取得部１１０で取得されたリレー１０の数である］で規定される時間をパルス電流の出力タイミングの差として決定する。 When the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 is greater than 100, the output unit 120 outputs the formula (3): λ/(A×B×2)[ In equation (3), λ is the period (mS) of the pulse current, A is the duty ratio (%) of the pulse current, and B is the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110. The time required for this is determined as the difference in the output timing of the pulse current.

出力部１２０は、取得部１１０で取得されたリレー１０の数が閾値を超えた場合、取得部１１０で取得されたリレー１０の数が閾値であるとして、パルス電流の出力タイミングの差を決定する。 When the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 exceeds the threshold, the output unit 120 determines the difference in the output timing of the pulse current, assuming that the number of relays 10 acquired by the acquisition unit 110 is the threshold. .

制御方法は、次のような効果を発揮できる。 The control method can exhibit the following effects.

駆動させる同一スペックのリレー１０の数を取得し、取得されたリレー１０の数が複数である場合、駆動させる複数のリレー１０の各々に対して、出力タイミングをずらしてパルス電流を出力する制御方法であって、パルス電流のデューティ比と取得されたリレー１０の数とに基づいて、パルス電流の出力順が隣接するリレー１０間におけるパルス電流の出力タイミングの差を決定する。このような構成により、電源２０のリップルが、最大でも１台のリレー１０にパルス電流が出力される場合のリップルに抑制される。その結果、電源２０のリップルを抑制しつつ複数のリレー１０を制御可能な制御方法を実現できる。 A control method in which the number of relays 10 with the same specifications to be driven is acquired, and when the number of acquired relays 10 is plural, the output timing is shifted and a pulse current is output to each of the plurality of relays 10 to be driven. Based on the pulse current duty ratio and the number of acquired relays 10, the difference in pulse current output timing between relays 10 that are adjacent in the pulse current output order is determined. With such a configuration, the ripple of the power supply 20 is suppressed to the ripple when a pulse current is output to one relay 10 at most. As a result, a control method capable of controlling a plurality of relays 10 while suppressing ripples in the power source 20 can be realized.

制御装置１００は、次のように構成することもできる。 The control device 100 can also be configured as follows.

パルス電流の出力順が隣接するリレー１０間におけるパルス電流の出力タイミングの差は、パルス電流のデューティ比と取得されたリレー１０の数とに基づく任意の方法で決定することができる。 The difference in output timing of pulse currents between relays 10 that are adjacent in output order of pulse currents can be determined by any method based on the duty ratio of the pulse currents and the number of relays 10 acquired.

制御装置１００は、回路１に限らず、複数の同一スペックのリレー１０をパルス電流により駆動させる任意の構成の回路に適用できる。 The control device 100 is applicable not only to the circuit 1 but also to any circuit having an arbitrary configuration in which a plurality of relays 10 having the same specifications are driven by a pulse current.

本開示は、コンピュータに前記制御方法を実行させるためのプログラムを含む。 The present disclosure includes a program for causing a computer to execute the control method.

以上、図面を参照して本開示における種々の実施形態を詳細に説明したが、最後に、本開示の種々の態様について説明する。なお、以下の説明では、一例として、参照符号も添えて記載する。 Various embodiments of the present disclosure have been described above in detail with reference to the drawings, and finally, various aspects of the present disclosure will be described. Note that in the following description, reference numerals are also included as an example.

本開示の第１態様の制御装置１００は、
駆動させる同一スペックのリレーの数を取得する取得部１１０と、
前記取得部１１０で取得された前記リレーの数が複数である場合、駆動させる複数の前記リレーの各々に対して、出力タイミングをずらしてパルス電流を出力させる出力部１２０と
を備え、
前記出力部１２０は、
前記パルス電流のデューティ比と前記取得部１１０で取得された前記リレーの数とに基づいて、前記パルス電流の出力順が隣接する前記リレー間における前記パルス電流の出力タイミングの差を決定する。 The control device 100 according to the first aspect of the present disclosure includes:
an acquisition unit 110 that acquires the number of relays with the same specifications to be driven;
When the number of the relays acquired by the acquisition unit 110 is plural, an output unit 120 is provided that outputs a pulse current with a shifted output timing to each of the plurality of relays to be driven,
The output section 120 is
Based on the duty ratio of the pulse current and the number of relays acquired by the acquisition unit 110, a difference in output timing of the pulse current between the relays whose output order of the pulse current is adjacent is determined.

本開示の第２態様の制御装置１００は、
前記出力部１２０は、
前記パルス電流のデューティ比（％）と前記取得部１１０で取得された前記リレーの数との積が１００よりも小さい場合、下記式（１）：
λ／Ｂ 式（１）
［式（１）において、λは前記パルス電流の周期（ｍＳ）であり、Ｂは前記取得部１１０で取得された前記リレーの数である］
で規定される時間を前記出力タイミングの差として決定する。 The control device 100 according to the second aspect of the present disclosure includes:
The output section 120 is
If the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays acquired by the acquisition unit 110 is smaller than 100, the following formula (1):
λ/B formula (1)
[In formula (1), λ is the period (mS) of the pulse current, and B is the number of the relays acquired by the acquisition unit 110]
The time defined by is determined as the difference in the output timing.

本開示の第３態様の制御装置１００は、
前記出力部１２０は、
前記パルス電流のデューティ比（％）と前記取得部１１０で取得された前記リレーの数との積が１００である場合、下記式（２）：
λ×Ａ 式（２）
［式（２）において、λは前記パルス電流の周期（ｍＳ）であり、Ａは前記パルス電流のデューティ比（％）である］
で規定される時間を前記出力タイミングの差として決定する。 The control device 100 according to the third aspect of the present disclosure includes:
The output section 120 is
When the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays acquired by the acquisition unit 110 is 100, the following formula (2):
λ×A formula (2)
[In formula (2), λ is the period (mS) of the pulse current, and A is the duty ratio (%) of the pulse current]
The time defined by is determined as the difference in the output timing.

本開示の第４態様の制御装置１００は、
前記出力部１２０は、
前記パルス電流のデューティ比（％）と前記取得部１１０で取得された前記リレーの数との積が１００よりも大きい場合、下記式（３）：
λ／（Ａ×Ｂ×２） 式（３）
［式（３）において、λは前記パルス電流の周期（ｍＳ）であり、Ａは前記パルス電流のデューティ比（％）であり、Ｂは前記取得部１１０で取得された前記リレーの数である］
で規定される時間を前記出力タイミングの差として決定する。 The control device 100 according to the fourth aspect of the present disclosure includes:
The output section 120 is
If the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays acquired by the acquisition unit 110 is greater than 100, the following formula (3):
λ/(A×B×2) Formula (3)
[In formula (3), λ is the period (mS) of the pulse current, A is the duty ratio (%) of the pulse current, and B is the number of the relays acquired by the acquisition unit 110. ]
The time defined by is determined as the difference in the output timing.

本開示の第５態様の制御装置１００は、
前記出力部１２０は、
前記取得部１１０で取得された前記リレーの数が閾値を超えた場合、前記取得部１１０で取得された前記リレーの数が前記閾値であるとして、前記出力タイミングの差を決定する。 The control device 100 according to the fifth aspect of the present disclosure includes:
The output section 120 is
When the number of the relays acquired by the acquisition unit 110 exceeds the threshold, the difference in the output timing is determined, assuming that the number of the relays acquired by the acquisition unit 110 is the threshold.

本開示の第６態様の制御方法は、
駆動させる同一スペックのリレーの数を取得し、
取得された前記リレーの数が複数である場合、駆動させる複数の前記リレーの各々に対して、出力タイミングをずらしてパルス電流を出力する、リレーの制御方法であって、
前記パルス電流のデューティ比と取得された前記リレーの数とに基づいて、前記パルス電流の出力順が隣接する前記リレー間における前記パルス電流の出力タイミングの差を決定する。 The control method according to the sixth aspect of the present disclosure includes:
Obtain the number of relays with the same specifications to drive,
When the number of acquired relays is plural, a relay control method outputs a pulse current to each of the plurality of relays to be driven by shifting the output timing, the method comprising:
Based on the duty ratio of the pulse current and the number of acquired relays, a difference in output timing of the pulse current between the relays whose output order of the pulse current is adjacent is determined.

前記様々な実施形態または変形例のうちの任意の実施形態または変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。また、実施形態同士の組み合わせまたは実施例同士の組み合わせまたは実施形態と実施例との組み合わせが可能であると共に、異なる実施形態または実施例の中の特徴同士の組み合わせも可能である。 By appropriately combining any of the various embodiments or modifications described above, the effects of each can be achieved. In addition, combinations of embodiments, combinations of examples, or combinations of embodiments and examples are possible, and combinations of features in different embodiments or examples are also possible.

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。 Although this disclosure has been fully described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings, various variations and modifications will become apparent to those skilled in the art. It is to be understood that such variations and modifications are included insofar as they do not depart from the scope of the disclosure as defined by the appended claims.

本開示の制御装置および制御方法は、例えば、車載用のリレーに適用できる。 The control device and control method of the present disclosure can be applied to, for example, a vehicle-mounted relay.

１ 回路
１０ リレー
１１ コイル
１２ 接点
２０ 電源
３０ スイッチング素子
１００ 制御装置
１０１ プロセッサ
１０２ 記憶装置
１０３ 通信装置
１１０ 取得部
１２０ 出力部
２００ 生成回路 1 Circuit 10 Relay 11 Coil 12 Contact 20 Power supply 30 Switching element 100 Control device 101 Processor 102 Storage device 103 Communication device 110 Acquisition section 120 Output section 200 Generation circuit

Claims (9)

駆動させる同一スペックのリレーの数を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記リレーの数が複数である場合、駆動させる複数の前記リレーの各々に対して、出力タイミングをずらしてパルス電流を出力させる出力部と
を備え、
前記出力部は、
前記パルス電流のデューティ比と前記取得部で取得された前記リレーの数とに基づいて、前記パルス電流の出力順が隣接する前記リレー間における前記パルス電流の出力タイミングの差を決定する、制御装置。 an acquisition unit that acquires the number of relays with the same specifications to be driven;
When the number of the relays acquired by the acquisition unit is plural, an output unit that outputs a pulse current with a shifted output timing for each of the plurality of relays to be driven;
The output section is
A control device that determines a difference in output timing of the pulsed current between the relays whose output order of the pulsed current is adjacent based on the duty ratio of the pulsed current and the number of the relays acquired by the acquisition unit. . 前記出力部は、
前記パルス電流のデューティ比（％）と前記取得部で取得された前記リレーの数との積が１００よりも小さい場合、下記式（１）：
λ／Ｂ 式（１）
［式（１）において、λは前記パルス電流の周期（ｍＳ）であり、Ｂは前記取得部で取得された前記リレーの数である］
で規定される時間を前記出力タイミングの差として決定する、請求項１に記載の制御装置。 The output section is
If the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays acquired by the acquisition unit is less than 100, the following formula (1):
λ/B formula (1)
[In formula (1), λ is the period (mS) of the pulse current, and B is the number of the relays acquired by the acquisition unit]
The control device according to claim 1, wherein a time defined by is determined as the difference between the output timings. 前記出力部は、
前記パルス電流のデューティ比（％）と前記取得部で取得された前記リレーの数との積が１００である場合、下記式（２）：
λ×Ａ 式（２）
［式（２）において、λは前記パルス電流の周期（ｍＳ）であり、Ａは前記パルス電流のデューティ比（％）である］
で規定される時間を前記出力タイミングの差として決定する、請求項１または２に記載の制御装置。 The output section is
When the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays acquired by the acquisition unit is 100, the following formula (2):
λ×A formula (2)
[In formula (2), λ is the period (mS) of the pulse current, and A is the duty ratio (%) of the pulse current]
The control device according to claim 1 or 2, wherein the time defined by 2 is determined as the difference between the output timings. 前記出力部は、
前記パルス電流のデューティ比（％）と前記取得部で取得された前記リレーの数との積が１００よりも大きい場合、下記式（３）：
λ／（Ａ×Ｂ×２） 式（３）
［式（３）において、λは前記パルス電流の周期（ｍＳ）であり、Ａは前記パルス電流のデューティ比（％）であり、Ｂは前記取得部で取得された前記リレーの数である］
で規定される時間を前記出力タイミングの差として決定する、請求項１または２に記載の制御装置。 The output section is
If the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays acquired by the acquisition unit is greater than 100, the following formula (3):
λ/(A×B×2) Formula (3)
[In formula (3), λ is the period (mS) of the pulse current, A is the duty ratio (%) of the pulse current, and B is the number of the relays acquired by the acquisition unit]
The control device according to claim 1 or 2, wherein the time defined by 2 is determined as the difference between the output timings. 前記出力部は、
前記パルス電流のデューティ比（％）と前記取得部で取得された前記リレーの数との積が１００よりも大きい場合、下記式（３）：
λ／（Ａ×Ｂ×２） 式（３）
［式（３）において、λは前記パルス電流の周期（ｍＳ）であり、Ａは前記パルス電流のデューティ比（％）であり、Ｂは前記取得部で取得された前記リレーの数である］
で規定される時間を前記出力タイミングの差として決定する、請求項３に記載の制御装置。 The output section is
If the product of the duty ratio (%) of the pulse current and the number of relays acquired by the acquisition unit is greater than 100, the following formula (3):
λ/(A×B×2) Formula (3)
[In formula (3), λ is the period (mS) of the pulse current, A is the duty ratio (%) of the pulse current, and B is the number of the relays acquired by the acquisition unit]
4. The control device according to claim 3, wherein a time defined by: is determined as the difference between the output timings. 前記出力部は、
前記取得部で取得された前記リレーの数が閾値を超えた場合、前記取得部で取得された前記リレーの数が前記閾値であるとして、前記出力タイミングの差を決定する、請求項２または５に記載の制御装置。 The output section is
If the number of the relays acquired by the acquisition unit exceeds a threshold value, the difference in the output timing is determined by assuming that the number of relays acquired by the acquisition unit is the threshold value. The control device described in . 前記出力部は、
前記取得部で取得された前記リレーの数が閾値を超えた場合、前記取得部で取得された前記リレーの数が前記閾値であるとして、前記出力タイミングの差を決定する、請求項３に記載の制御装置。 The output section is
When the number of the relays acquired by the acquisition unit exceeds a threshold value, the difference in the output timing is determined by assuming that the number of relays acquired by the acquisition unit is the threshold value. control device. 前記出力部は、
前記取得部で取得された前記リレーの数が閾値を超えた場合、前記取得部で取得された前記リレーの数が前記閾値であるとして、前記出力タイミングの差を決定する、請求項４に記載の制御装置。 The output section is
When the number of the relays acquired by the acquisition unit exceeds a threshold value, the difference in the output timing is determined by assuming that the number of relays acquired by the acquisition unit is the threshold value. control device. 駆動させる同一スペックのリレーの数を取得し、
取得された前記リレーの数が複数である場合、駆動させる複数の前記リレーの各々に対して、出力タイミングをずらしてパルス電流を出力する、リレーの制御方法であって、
前記パルス電流のデューティ比と取得された前記リレーの数とに基づいて、前記パルス電流の出力順が隣接する前記リレー間における前記パルス電流の出力タイミングの差を決定する、制御方法。 Obtain the number of relays with the same specifications to drive,
When the number of acquired relays is plural, a relay control method outputs a pulse current to each of the plurality of relays to be driven by shifting the output timing, the method comprising:
A control method that determines a difference in output timing of the pulse current between relays whose order of output of the pulse current is adjacent based on a duty ratio of the pulse current and the number of acquired relays.
JP2022061862A 2022-04-01 2022-04-01 Control device and control method Pending JP2023151972A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022061862A JP2023151972A (en) 2022-04-01 2022-04-01 Control device and control method
EP23164827.0A EP4254460B1 (en) 2022-04-01 2023-03-28 Control device and control method
CN202310317227.8A CN116895494A (en) 2022-04-01 2023-03-28 Control device and control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022061862A JP2023151972A (en) 2022-04-01 2022-04-01 Control device and control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023151972A true JP2023151972A (en) 2023-10-16

Family

ID=85779011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022061862A Pending JP2023151972A (en) 2022-04-01 2022-04-01 Control device and control method

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4254460B1 (en)
JP (1) JP2023151972A (en)
CN (1) CN116895494A (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6232675B1 (en) * 1998-11-14 2001-05-15 Hewlett-Packard Company Power distribution apparatus comprising relay devices for controlling current flow along power paths of the power distribution apparatus
JP4453006B2 (en) 2004-10-18 2010-04-21 住友電装株式会社 Relay drive circuit
JP4368899B2 (en) * 2007-04-11 2009-11-18 三菱電機株式会社 Electronic controller for power supply drive with multiple loads
JP5618181B2 (en) * 2010-03-31 2014-11-05 スズキ株式会社 Relay drive circuit

Also Published As

Publication number Publication date
EP4254460B1 (en) 2024-09-25
EP4254460A1 (en) 2023-10-04
CN116895494A (en) 2023-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3763830B2 (en) Power supply
CN205725692U (en) For driving the gate driver circuit of power switch
KR960704386A (en) Power supply with improved efficiency, transmitter comprising such a power supply
EP2779398A1 (en) A control method of high efficient buck-boost switching regulator
JP2007259599A (en) Switching regulator
US10459467B1 (en) Switching regulator with soft start circuit and operation method thereof
CN102480228A (en) Switching power control system and method thereof
JP5878742B2 (en) controller
JP2010110106A (en) Multiphase dc/dc converter
JP5841212B1 (en) Power system
JP2007282443A (en) Switching regulator
JP2023151972A (en) Control device and control method
JP5505000B2 (en) Semiconductor circuit device
JP3751594B2 (en) Semiconductor memory device
TW201233015A (en) Power converter and gate driver of power transistor thereof
CN110572022B (en) Soft start circuit, method and electric equipment
JP4559201B2 (en) Inrush current prevention circuit for DC / DC converter
JP2012110153A (en) Step-up/down circuit and step-up/down circuit control method
JP5397227B2 (en) Power supply circuit device and voltage control method
JP2010063231A (en) Switching regulator
Zhang et al. An integrated SIDO boost power converter with adaptive freewheel switching technique
JP6346571B2 (en) Power system
JP2004274974A (en) Pwm driving device
JP5210806B2 (en) Multi-phase DC / DC converter
KR102510906B1 (en) Semiconductor device and system