JP2020071905A - 調理システムおよび照明器具 - Google Patents

Abstract

【課題】キッチン内の状況または調理シーンに応じた照明制御を行うことができる調理システムおよび照明器具を提供すること。【解決手段】センサを備える照明器具と、被加熱物を加熱する加熱調理器と、を備える調理システムにおいて、センサは、加熱調理器に対する人の位置を検出するものであり、照明器具は、加熱調理器の調理内容または動作と、加熱調理器に対する人の位置とに応じて、色温度、調光率または点灯パターンを変更する構成とした。【選択図】図１

Description

本発明は、照明器具と加熱調理器とを備える調理システム、および加熱調理器と通信する照明器具に関するものである。

従来、加熱調理器と照明器具とを連動させる調理システムが知られている。例えば、特許文献１には、加熱調理器とレンジフードとからなる調理システムにおいて、レンジフードに加熱調理器を照らす照明と、加熱調理器周辺の温度を検出するセンサとを備える構成が開示されている。特許文献１の調理システムでは、センサによって検出される加熱調理器周辺の温度に基づいて、照明の点灯パターンが制御される構成となっている。また、特許文献２には、加熱調理器とキッチン照明とがＨＥＭＳコントローラを介して無線通信で接続された調理システムが開示されている。特許文献２の調理システムでは、加熱調理器の調理状態またはキッチン内の人の有無に応じて、キッチン照明が制御される構成となっている。

特開２００９−２１６３０７号公報 特開２０１７−１６８９７８号公報

ここで、加熱調理器と照明器具とを連動させる調理システムにおいては、キッチン内の状況に適した照明を提供することが望ましい。例えば、加熱調理器による加熱調理中だけでなく、加熱調理前後における様々な調理シーンに対応した照明を提供することが望ましい。このような調理シーンを含むキッチン内の状況は、加熱調理器の状態とキッチン内の人の動きと組み合わせなどによって異なる。しかしながら、上記の従来技術では、キッチン内の様々な状況に対応した照明とはなっていない。

本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、キッチン内の状況に応じた照明制御を行うことができる調理システムおよび照明器具を提供することを目的とする。

本発明に係る調理システムは、センサを備える照明器具と、被加熱物を加熱する加熱調理器と、を備え、センサは、加熱調理器に対する人の位置を検出するものであり、照明器具は、加熱調理器の調理内容または動作と、加熱調理器に対する人の位置とに応じて、色温度、調光率または点灯パターンを変更するものである。

また、本発明に係る照明器具は、被加熱物を加熱する加熱調理器と通信する照明器具であって、加熱調理器に対する人の位置を検出するセンサを備え、加熱調理器の調理内容または動作と、加熱調理器に対する人の位置とに応じて、色温度、調光率または点灯パターンを変更するものである。

本発明における調理システムによれば、センサによって、加熱調理器に対する人の位置を検出し、加熱調理器の調理内容または動作と、加熱調理器に対する人の位置とに応じて色温度、調光率または点灯パターンを変更することで、キッチン内の状況に応じた照明制御を行うことができる。

実施の形態１における調理システムの概略構成図である。 実施の形態１における照明器具の概略構成図である。 実施の形態１における照明器具の光源部の概略構成図である。 実施の形態１における照明器具の機能ブロック図である。 実施の形態１における加熱調理器の概略構成図である。 実施の形態１における加熱調理器の機能ブロック図である。 実施の形態１における調理システムの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態２における調理システムの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態３における調理システムの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態４における調理システムの動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明に係る調理システムについて図面を参照して説明する。また、以下の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語（例えば「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」など）を適宜用いるが、これらは説明のためのものであって、本発明を限定するものではない。また、各図において、同一の符号を付した構成は、同一のまたはこれに相当する構成を示すものであり、これは明細書の全文において共通している。なお、各図面では、各構成部材の相対的な寸法関係又は形状等が実際のものとは異なる場合がある。

実施の形態１．
（調理システムの構成）
図１は、実施の形態１における調理システム１００の概略構成図である。図１に示すように、本実施の形態の調理システム１００は、キッチン１１０内に配置される照明器具１と加熱調理器２とを備える。照明器具１は、キッチン１１０の天井１１１に設置される。照明器具１は、キッチン１１０内の環境を検出するセンサ１４と無線通信部１５とを備える。加熱調理器２は、天板２１に載置される被加熱物３を加熱する。加熱調理器２には、無線通信部２５が内蔵されている。本実施の形態では、照明器具１と加熱調理器２とが無線通信部１５と無線通信部２５とを介して、無線通信により双方向に情報伝達を行う。

（照明器具の構成）
図２は、実施の形態１における照明器具１の概略構成図である。図２では、説明のため照明器具１を一部分解し、斜視図で示している。図２に示すように、照明器具１は、本体１１と、光を放射する光源部１２と、光源部１２を制御する制御部１３と、キッチン１１０内の環境を検出するセンサ１４と、外部機器と通信を行う無線通信部１５とを備える。本実施の形態における照明器具１は、ＬＥＤ一体型のベースライトである。

本体１１は、光源部１２と、制御部１３とを支持するための筐体であり、図示しない取り付け器具によって天井１１１に取り付けられる。光源部１２は、本体１１の下方に配置される。本実施の形態の光源部１２は、色温度および調光率が可変となるように構成される。図３は、実施の形態１における照明器具１の光源部１２の概略構成図である。図３に示すように、光源部１２は、基板１２１と、複数の第１発光素子１２２と、複数の第２発光素子１２３とを備える。

複数の第１発光素子１２２は、それぞれ高色温度（例えば５５００Ｋ）のＬＥＤチップである。複数の第１発光素子１２２は、基板１２１上に一列に配置され、第１発光部１２０Ｈを構成する。複数の第２発光素子１２３は、それぞれ低色温度（例えば２５００Ｋ）のＬＥＤチップである。複数の第２発光素子１２３は、基板１２１上に一列に配置され、第２発光部１２０Ｌを構成する。

第１発光部１２０Ｈと第２発光部１２０Ｌは、異なる色温度を有し、基板１２１上に並列に配置される。そして、第１発光部１２０Ｈの第１発光素子１２２のみに電流を流した場合、照明器具１が放射する光の色温度が高くなる。また、第２発光部１２０Ｌの第２発光素子１２３のみに電流を流した場合、照明器具１が放射する光の色温度が低くなる。また、第１発光素子１２２および第２発光素子１２３の両方に電流を流した場合、照明器具１が放射する光の色温度が中間の色温度（例えば４０００Ｋ）となる。

図２に戻って、制御部１３は、光源部１２の上方に支持され、本体１１の内部に収容される。制御部１３は、センサ１４の検出結果および無線通信部１５が受信した信号に基づいて、光源部１２の点灯、消灯、色温度または調光率を制御する。

図４は、実施の形態１における照明器具１の機能ブロック図である。図４に示すように、制御部１３は、電力変換回路１３１と制御回路１３２とを備える。電力変換回路１３１は、電圧が１００Ｖｒｍｓまたは２００Ｖｒｍｓの商用電源２００から供給される電力を変換し、任意の一定電流を光源部１２に出力する機能を有するスイッチング回路である。回路方式としては、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路と、電流制御回路とを組み合わせた２コンバータ方式と呼ばれるものの他、ＰＦＣ回路と電流制御回路の機能を１回路で実現する１コンバータ方式と呼ばれるものが用いられる。ＰＦＣ回路は入力電流の高調波を低減することで、力率を改善する機能を有する。電流制御回路は光源部１２に出力する電流を任意の一定電流に制御する機能を有する。回路構成としては、ＰＦＣ回路、電流制御回路とともに昇圧チョッパ回路、昇降圧チョッパ回路、降圧チョッパ回路、フライバック回路、フライフォワード回路、ＳＥＰＩＣ（Single Ended Primary Inductor Converter）、ＺｅｔａコンバータまたはＣｕｋコンバータなどを用いてもよい。

制御回路１３２は電力変換回路１３１のスイッチング動作を制御する。また、図４に示すように、制御回路１３２は、駆動制御部１３３と、演算部１３４と、検出部１３５と、センサ信号判定部１３６と、無線通信判定部１３７と、記憶部１３８と、を有する。

駆動制御部１３３は演算部１３４の信号を１０〜３０Ｖの電圧に増幅し、電力変換回路１３１のスイッチング動作を制御する。演算部１３４はマイコン、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）といった演算素子を用いて構成される。演算部１３４は、検出部１３５、センサ信号判定部１３６および無線通信判定部１３７から入力される信号に基づいて、電力変換回路１３１のスイッチング動作を制御するための制御信号を出力する。制御信号の電圧の例としては、３．３Ｖ、もしくは５Ｖである。

検出部１３５は、電力変換回路１３１の電圧および電流を検出し、検出結果を演算部１３４に出力する。検出部１３５における電圧の検出手段としては、複数の抵抗を直列に接続した分圧抵抗が用いられる。また、検出部１３５における電流の検出手段としては、電流測定用のシャント抵抗、ホール素子またはカレントトランスが用いられる。

センサ信号判定部１３６は、センサ１４から入力される信号を演算部１３４に入力可能な信号に変換し、演算部１３４に出力する。無線通信判定部１３７は、無線通信部１５から入力される信号を演算部１３４に入力可能な信号に変換し、演算部１３４に出力する。記憶部１３８は、加熱調理器２から受信した信号および演算部１３４で実行されるプログラムなどの各種データを記憶するメモリである。

図２に戻って、センサ１４は、本体１１の一端に配置される。センサ１４の位置は、これに限定されるものではなく、キッチン１１０内の環境を検出できる位置に配置すればよい。本実施の形態のセンサ１４は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）またはＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いたイメージセンサである。センサ１４は、天井１１１からキッチン１１０を撮影し、キッチン１１０内の環境を画像として検出する。センサ１４としてイメージセンサを用いることで、周囲温度に依らない検出が可能である。なお、センサ１４を照明器具１と別体として設けてもよいが、照明器具１にセンサ１４を設けることで、センサ１４による撮影に必要な明るさを確保することができる。

センサ１４は、電源線および制御信号線で制御部１３と接続されている。センサ１４は、撮影した画像に対して画像認識処理を行い、加熱調理器２に対する人位置を検出し、制御部１３へ検出結果として出力する。詳しくは、センサ１４は、まずキッチン１１０を撮影し、得られた画像内の物体の形状および色から加熱調理器２および人を識別する。そして、加熱調理器２に対する人の位置を検出する。加熱調理器２に対する人の位置は、例えば、下記の３つである。
（１）加熱調理器２の前
（２）加熱調理器２の前ではないが、加熱調理器２の近辺
（３）加熱調理器２の遠方

詳しくは、センサ１４は、画像から加熱調理器２の前面を特定し、特定した前面から所定の範囲内に人が検出される場合に、加熱調理器２に対する人の位置を（１）加熱調理器２の前とする。また、センサ１４は、加熱調理器２の前面から所定の範囲に人が検出されないが、センサ１４の検出範囲内、すなわち撮影した画像内に人が検出された場合は、加熱調理器２に対する人の位置を（２）加熱調理器２の前ではないが、加熱調理器２の近辺とする。さらに、センサ１４は、センサ１４の検出範囲内、すなわち撮影した画像内に人が検出されない場合は、加熱調理器２に対する人の位置を（３）加熱調理器２の遠方とする。なお、加熱調理器２の前と加熱調理器２の近辺とを合わせてキッチン１１０内と言い換えることもできる。

なお、センサ１４として、イメージセンサに替えて赤外線センサを用いてもよい。この場合、キッチン１１０内の環境は熱画像として検出される。加熱調理器２に対する人の位置は、熱画像内の形状、または体温に相当する温度の有無で判断される。赤外線センサを用いることで、イメージセンサを用いる場合と比べて、形状だけでなく温度の情報も得ることができる。これにより、体温差から人または動物の判定を行うことなども可能となる。

無線通信部１５は、電源線および制御信号線で制御部１３と接続されており、照明器具１と加熱調理器２との間で、無線信号を送受信する。無線通信部１５における無線通信としては、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線、または可視光による通信が用いられる。

（加熱調理器の構成）
図５は、実施の形態１における加熱調理器２の概略構成図である。図５では、説明のため加熱調理器２を一部分解し、斜視図で示している。本実施の形態の加熱調理器２は、家庭用ＩＨ（Induction Heating）式調理器である。加熱調理器２は、被加熱物３を載置する天板２１と、被加熱物３を加熱する加熱コイル２２と、加熱コイル２２に出力する電流を制御するインバータ２３と、インバータ２３の動作を制御する制御部２４と、外部機器と通信を行う無線通信部２５と、を備える。

天板２１は、例えば、耐熱性のガラス板と、ガラス板の周囲に取り付けられた金属の枠体とにより構成される。天板２１には、加熱領域である加熱口２１１が設けられている。図５に示すように、本実施の形態では３つの加熱口２１１が設けられている。また、天板２１の手前側には、操作表示部２１２が設けられている。本実施の形態の操作表示部２１２は、例えば複数のＬＥＤを有する表示画面と、静電容量式のタッチセンサとを備え、各加熱口２１１に対応した加熱コイル２２の火力、温度、および調理モードなどの使用者の操作入力を受け付ける。

加熱コイル２２は、導線を平面状に巻線したコイルであり、２０ｋ〜１００ｋＨｚの高周波の電流を流すことにより高周波の磁束を発生させ、被加熱物３を誘導加熱する。導線としては、加熱コイル２２の発熱による損失を抑制するためにリッツ線が使用される。また、磁束を効率よく被加熱物３に当てるために、加熱コイル２２の下部に、フェライト等の磁性体を配置してもよい。

インバータ２３は、電圧が２００Ｖｒｍｓの商用電源２００（図６）から供給される電力を変換し、任意の交流電流を加熱コイル２２に出力する機能をもつスイッチング回路である。インバータ２３の回路方式として、インバータ回路の他、インバータ回路の前段に昇圧回路を接続したものを用いてもよい。インバータ回路は５０Ｈｚまたは６０Ｈｚといった周波数の商用電源２００から供給される電流を、２０ｋ〜１００ｋＨｚの高周波電流に変換し、加熱コイル２２に出力する機能を有する。回路構成としては、フルブリッジ回路、ハーフブリッジ回路または１石電圧共振回路を用いることができる。

制御部２４は、操作表示部２１２に入力された設定内容などに基づいて、インバータ２３のスイッチング動作を制御する。図６は、実施の形態１における加熱調理器２の機能ブロック図である。図６に示すように、制御部２４は、駆動制御部２４１と、演算部２４２と、検出部２４３と、無線通信判定部２４４とを有する。

駆動制御部２４１は、演算部２４２の信号を１０〜３０Ｖの電圧に増幅し、インバータ２３のスイッチング動作を制御する。演算部２４２はマイコン、ＣＰＵまたはＤＳＰといった演算素子を用いて構成される。演算部２４２は、検出部２４３および無線通信判定部２４４から入力される信号に基づいて、インバータ２３のスイッチング動作を制御するための制御信号を出力する。制御信号の電圧の例としては、３．３Ｖ、もしくは５Ｖである。

検出部２４３は、インバータ２３の電圧および電流を検出し、検出結果を演算部２４２に出力する。電圧の検出手段の例としては、複数の抵抗を直列に接続した分圧抵抗を使用する構成が挙げられる。検出部２４３における電圧の検出手段としては、複数の抵抗を直列に接続した分圧抵抗が用いられる。また、検出部２４３における電流の検出手段としては、電流測定用のシャント抵抗、ホール素子またはカレントトランスが用いられる。無線通信判定部２４４は、無線通信部２５から入力される信号を演算部２４２に入力可能な信号に変換し、演算部２４２に出力する。

無線通信部２５は、電源線および制御信号線で制御部２４と接続されており、加熱調理器２と照明器具１との間で、無線信号を送受信する。無線通信部２５における無線通信としては、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線、または可視光による通信が用いられる。

（調理システムの動作）
図７は、実施の形態１における調理システム１００の動作を説明するフローチャートである。図７では、照明器具１の演算部１３４によって実行されるフローと、加熱調理器２の演算部２４２によって実行されるフローとをまとめて記載している。本実施の形態では、センサ１４で検出された加熱調理器２に対する人の位置と、加熱調理器２の調理内容とに応じて、照明器具１の色温度が変更される。

まず、加熱調理器２の動作について説明する。加熱調理器２の動作は、電源が投入されることにより開始される。そして、操作表示部２１２が操作されることにより、調理モードが選択される（Ｓ１）。調理モードは、湯沸しモード、揚げ物調理モード、煮込み調理モード、焼き調理モード、麺ゆでモード、温泉卵モード、および温度一定制御モードなどを含む。そして、選択された調理モードを通知する調理モード信号が、加熱調理器２から照明器具１へ送信される（Ｓ２）。

その後、選択された調理モードに従って、加熱コイル２２による加熱が開始される（Ｓ３）。そして、加熱を停止するか否かが判断され（Ｓ４）、加熱を停止すると判断されるまで（Ｓ４：ＮＯ）加熱が継続される。ここでは、自動調理の終了、または操作表示部２１２の操作により停止指示が行われた場合に、加熱を停止すると判断される。そして、加熱を停止すると判断された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、加熱が停止され（Ｓ５）、加熱を停止したことを通知する加熱停止信号が加熱調理器２から照明器具１へ送信される（Ｓ６）。

続いて、照明器具１の動作について説明する。照明器具１は、図示しないスイッチ等の操作によって電源が投入されることにより点灯する（Ｓ１０１）。そして、加熱調理器２から信号を受信したか否かが判断される（Ｓ１０２）。そして、加熱調理器２から信号を受信した場合は（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、受信した信号が、記憶部１３８に保存される（Ｓ１０３）。また、加熱調理器２から信号を受信していない場合は（Ｓ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０３は省略され、ステップＳ１０４へ進む。

そして、記憶部１３８に加熱調理器２から受信した信号が保存されているか否かが判断される（Ｓ１０４）。記憶部１３８に加熱調理器２から受信した信号が保存されていない場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、点灯が継続され、ステップＳ１０２へ戻る。一方、記憶部１３８に加熱調理器２から受信した信号が保存されている場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、センサ１４により加熱調理器２に対する人の位置が検出される（Ｓ１０５）。

そして、加熱調理器２が加熱調理中であるか否かが判断される（Ｓ１０６）。ここでは、記憶部１３８に保存されている最新の信号が調理モード信号である場合は、加熱調理中であると判断され、加熱停止信号である場合は加熱調理中でないと判断される。そして、加熱調理器２が加熱調理中である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、人が加熱調理器２の前にいるか否かが判断される（Ｓ１０７）。ここでは、センサ１４により検出される加熱調理器２に対する人の位置が、加熱調理器２の前である場合に、人が加熱調理器２の前にいると判断される。

そして、人が加熱調理器２の前にいると判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、調理モードが第１調理モードであるか否かが判断される（Ｓ１０８）。ここで、第１調理モードは、例えば、揚げ物調理モードおよび焼き調理モードを含み、調理物の揚げ色または焼き色によって調理の進捗が視認されるモードをいう。そして、調理モードが第１調理モードである場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、照明器具１の光源部１２の色温度が低く設定される（Ｓ１０９）。具体的には、第２発光部１２０Ｌの第２発光素子１２３にのみ電流が流され、低色温度の光が放射される。なお、ステップＳ１０９の直前に照明器具１の色温度が低く設定されている場合には、ステップＳ１０９では、色温度が維持される。

これにより、加熱調理器２の前に人がいる場合であって、調理モードが揚げ物調理モードまたは焼き調理モードの場合には、揚げ色または焼き色をきれいに見せることができる。その結果、調理物の視認性の向上を図り、揚げ上がりまたは焼き上がりの判断を容易にするなど、調理者のサポートを行うことができる。

一方、調理モードが第１調理モードでない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、照明器具１の光源部１２の色温度が高く設定される（Ｓ１１１）。第１調理モードでない調理モードは、湯沸しモード、煮込み調理モード、温泉卵モード、および温度一定制御モードなどであり、調理物に揚げ色または焼き色が発生せず、調理の進捗が視認に依らないモードをいう。ここでは、第１発光部１２０Ｈの第１発光素子１２２にのみ電流が流され、高色温度の光が放射される。なお、ステップＳ１１１の直前に照明器具１の色温度が高く設定されている場合には、ステップＳ１１１では、色温度が維持される。

これにより、加熱調理器２の前に人がいる場合であって、調理モードが揚げ物調理モードまたは焼き調理モードではない場合には、色温度を高くすることで調理物の視認性の向上を図ることができる。

また、加熱調理器２が加熱調理中であって（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、人が加熱調理器２の前にいない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、照明器具１の光源部１２の色温度が高く設定される（Ｓ１１１）。ここでは、センサ１４により検出される加熱調理器２に対する人の位置が、加熱調理器２の前ではないが、加熱調理器２の近辺である場合に、照明器具１の光源部１２の色温度が高く設定される。

また、加熱調理器２が加熱調理中でない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）は、人がキッチン１１０内にいるか否かが判断される（Ｓ１１０）。具体的には、センサ１４により検出される加熱調理器２に対する人の位置が、加熱調理器２の前、または加熱調理器２の前ではないが加熱調理器２の近辺の何れかである場合、人がキッチン１１０内にいると判断される。そして、人がキッチン１１０内にいる場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、照明器具１の光源部１２の色温度が高く設定される（Ｓ１１１）。

加熱調理中であって、人が加熱調理器２の近辺にいる場合、および加熱停止中であって、人がキッチン１１０内にいる場合は、調理者が調理台の前で食材の加工を行っていること、またはシンクにて食器洗いをしていることが考えられる。そのため、照明器具１の色温度を高くすることで、野菜、肉または魚といった食材の腐敗状態、もしくは調味料などのパッケージ表記を視認しやすくする。このように、キッチン１１０内の人の動きおよび加熱調理中以外の調理シーンに応じた照明により、調理者のサポートを行うことができる。

さらに、加熱調理器２が加熱調理中でない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）であって、人がキッチン１１０内にいない場合は（Ｓ１１０：ＮＯ）、照明器具１が消灯される（Ｓ１１２）。ここでは、センサ１４により検出される加熱調理器２に対する人の位置が、加熱調理器２の遠方である場合、すなわち、センサ１４により人が検出されなかった場合、人がキッチン１１０内にいないと判断される。これにより、照明器具１の消費電力を削減することができる。

また、本実施の形態では、照明器具１が消灯されるまで、ステップＳ１０２〜Ｓ１１１の処理が繰り返される。これにより、加熱調理器２の調理モードおよび動作の変化、ならびにキッチン１１０内の人の位置の変化（人の動き）応じて、照明器具１の色温度が変更される。例えば、加熱調理器２が揚げ物調理モード中に、人が加熱調理器２の前から移動した場合は、照明器具１の色温度が高く変更される。また、その後、人が再び加熱調理器２の前へ移動した場合は、照明器具１の色温度が低く変更される。

以上のように、本実施の形態では、照明器具１のセンサ１４で検出された加熱調理器２に対する人の位置と、加熱調理器２の調理内容とに応じて、照明器具１の色温度を変更することで、調理シーンに応じた照明を提供し、調理者のサポートを行うことができる。

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２では、加熱調理器２に対する人の位置と、加熱調理器２の動作状態に応じて、照明器具１の光源部１２の調光率を変更する点において、実施の形態１と相違する。調理システム１００の構成は、実施の形態１と同様である。

図８は、実施の形態２における調理システム１００の動作を説明するフローチャートである。図８では、照明器具１の演算部１３４によって実行されるフローと、加熱調理器２の演算部２４２によって実行されるフローとをまとめて記載している。

まず、加熱調理器２の動作について説明する。加熱調理器２の動作は、電源が投入されることにより開始される。そして、操作表示部２１２が操作されることにより、調理モードが選択される（Ｓ２１）。そして、選択された調理モードに従って、加熱コイル２２による加熱が開始される（Ｓ２２）。

続いて、加熱を停止するか否かが判断され（Ｓ２３）、加熱を停止すると判断されるまで（Ｓ２３：ＮＯ）加熱が継続される。ここでは、自動調理の終了、または操作表示部２１２の操作により停止指示が行われた場合に、加熱を停止すると判断される。そして、加熱を停止すると判断されると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、加熱が停止され（Ｓ２４）、加熱を停止したことを通知する加熱停止信号が加熱調理器２から照明器具１へ送信される（Ｓ２５）。

続いて、照明器具１の動作について説明する。照明器具１は、図示しないスイッチ等の操作によって電源が投入されることにより点灯する（Ｓ２０１）。このとき、照明器具１は、省エネモードで点灯される。具体的には、省エネモードにおいては、照明器具１の光源部１２の調光率は、定格の７０％〜８０％に設定される。なお、光源部１２の調光率は、第１発光素子１２２および第２発光素子１２３に流れる電流の大きさを変更することによって変更される。

そして、加熱調理器２から加熱停止信号を受信したか否かが判断される（Ｓ２０２）。ここで、加熱調理器２から加熱停止信号を受信していない場合は（Ｓ２０２：ＮＯ）、省エネモードでの点灯が継続される。一方、加熱調理器２から加熱停止信号を受信した場合は（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、センサ１４により、加熱調理器２に対する人の位置が検出される（Ｓ２０３）。

そして、人が加熱調理器２の前にいるか否かが判断される（Ｓ２０４）。具体的には、センサ１４により検出される加熱調理器２に対する人の位置が、加熱調理器２の前である場合、人が加熱調理器２の前にいると判断される。そして、人が加熱調理器２の前にいると判断された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、照明器具１の調光率が引き上げられる（Ｓ２０５）。具体的には、光源部１２に供給される電流が増加され、光源部１２の調光率が１００％とされる。ここで、加熱調理器２の加熱を停止した後に、調理者が加熱調理器２の前にいる場合、調理者が調理物の盛り付け作業をしていると考えられる。そのため、このような場合には、調光率を引き上げることで、盛り付け作業における視認性を向上させる。

一方、人が加熱調理器２の前にいないと判断された場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、人が加熱調理器２の近辺にいるか否かが判断される（Ｓ２０６）。具体的には、センサ１４により検出される加熱調理器２に対する人の位置が、加熱調理器２の前ではないが、加熱調理器２の近辺である場合、人が加熱調理器２の近辺にいると判断される。そして、人が加熱調理器２の近辺にいると判断された場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、照明器具１の省エネモードでの点灯が継続される（Ｓ２０７）。

また、人が加熱調理器２の近辺にもいないと判断された場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、人がキッチン１１０内にいないと判断され、照明器具１が消灯される（Ｓ２０８）。これにより、照明器具１の電力の消費を削減することができる。

また、本実施の形態では、照明器具１が消灯されるまで、ステップＳ２０２〜Ｓ２０７の処理が繰り返される。これにより、加熱調理器２の動作の変化、ならびにキッチン１１０内の人の位置の変化（人の動き）応じて、照明器具１の調光率が変更される。例えば、加熱調理器２の前にいた人が加熱調理器２の前から移動した場合、照明器具１の調光率が引き下げられ、省エネモードとされる。

以上のように、本実施の形態では、加熱調理器２の動作状態および加熱調理器２に対する人の位置に応じて照明器具１の調光率を変更することで、調理者の作業内容に応じた照明を提供することができる。これにより、通常時およびキッチン１１０に人がいない場合は照明器具１の消費電力を抑制しつつ、調理者のサポートを行うことができる。

なお、本実施の形態の変形例として、人が加熱調理器２の前または加熱調理器２の近辺の何れかにいる場合に、照明器具１の調光率を引き上げてもよい。また、ステップＳ２０８においては、照明器具１を消灯することに替えて、照明器具１の調光率を例えば１０％〜２０％へ引き下げてもよい。このように、照明器具１を点灯させておくことで、センサ１４による撮影を継続することができる。

実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３では、キッチン１１０内の状況に応じて、加熱調理器２の動作および照明器具１の点灯パターンを変更する点において、実施の形態１と相違する。調理システム１００の構成は、実施の形態１と同様である。

図９は、実施の形態３における調理システム１００の動作を説明するフローチャートである。図９では、照明器具１の演算部１３４によって実行されるフローと、加熱調理器２の演算部２４２によって実行されるフローとをまとめて記載している。

まず、照明器具１の動作について説明する。照明器具１は、図示しないスイッチ等の操作によって電源が投入されることにより点灯する（Ｓ３０１）。そして、センサ１４により、加熱調理器２に対する人の相対位置が検出される（Ｓ３０２）。そして、人がキッチン１１０内にいるか否かが判断される（Ｓ３０３）。具体的には、センサ１４により検出される加熱調理器２に対する人の位置が、加熱調理器２の前、または加熱調理器２の前ではないが加熱調理器２の近辺の何れかである場合、人がキッチン１１０内にいると判断される。そして、人がキッチン１１０内にいると判断された場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、キッチン１１０内にいる人の身長が求められる（Ｓ３０４）。人の身長は、センサ１４が撮影した画像に基づき求められる。具体的には、加熱調理器２の天板２１が位置する高さは、加熱調理器２が搭載される一般的なキッチン台の高さ（例えば８５０ｍｍ）とみなすことができる。そして、加熱調理器２の画像と人の画像とを比較し、加熱調理器２の高さに対する人の高さから人の身長を求める。

そして、求められた人の身長が閾値未満であるか否かが判断される（Ｓ３０５）。ここで用いられる閾値は、例えば加熱調理器２が搭載されるキッチン台の高さとする。そして、求められた人の身長が閾値未満である場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、加熱調理器２に対して加熱動作の停止を要求する停止要求信号が送信される（Ｓ３０６）。ここで、キッチン１１０にいる人の身長が閾値未満の場合は、子供もしくは犬また猫などの動物がキッチン１１０にいると考えられる。そのため、この場合には、安全性を考慮し、加熱調理器２に対して動作の停止を要求する。一方、キッチン１１０内に人がいない場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、または求められた人の身長が閾値以上である場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、加熱調理器２へ停止要求信号を送信することなく、ステップＳ３０２へ戻る。

そして、加熱調理器２に対して停止要求信号が送信された後、加熱調理器２から加熱停止信号を受信したか否かが判断される（Ｓ３０７）。そして、加熱調理器２から加熱停止信号を受信した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、照明器具１の光源部１２の点灯パターンが変更される。具体的には、光源部１２を点滅させる（Ｓ３０８）。

続いて、加熱調理器２の動作について説明する。加熱調理器２の動作は、電源が投入されることにより開始される。そして、操作表示部２１２が操作されることにより、調理モードが選択される（Ｓ３１）。そして、選択された調理モードに従って、加熱コイル２２による加熱が開始される（Ｓ３２）。

その後、照明器具１から停止要求信号を受信したか否かが判断される（Ｓ３３）。ここで、照明器具１から停止要求信号を受信した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、加熱が停止される（Ｓ３４）。そして、照明器具１に対して加熱停止信号が送信される（Ｓ３５）。一方、照明器具１から停止要求信号を受信していない場合は（Ｓ３３：ＮＯ）、加熱が継続される。

また、本実施の形態では、照明器具１が手動で消灯されるまで、ステップＳ３０２〜Ｓ３０８の処理が繰り返される。これにより、加熱調理器２の動作の変化、ならびにキッチン１１０内の人の位置の変化（人の動き）および人の身長に応じて、照明器具１の点灯パターンが変更される。

以上のように、本実施の形態では、センサ１４の検出結果から想定されるキッチン１１０内の状況に応じて、加熱調理器２の動作が変更される。これにより、子供または動物が加熱中の被加熱物３に触れる可能性を減らすことができる。また、加熱調理器２の停止後に、照明器具１を点滅させることで、周囲にキッチン内の状況を報知することができる。

なお、本実施の形態の変形例として、加熱調理器２の前に人がいる場合であって、人の身長が閾値未満の場合に停止要求信号を送信する構成としてもよい。これにより、子供または動物が加熱調理器２の前にいる場合にのみ、加熱調理器２を停止させることができ、加熱調理への影響を低減できる。また、センサ１４により検出された全ての人の身長を検出し、全ての人の身長が閾値未満の場合にのみ、停止要求信号を送信する構成としてもよい。これにより、大人が不在であり、子供または動物のみがいる場合に加熱調理器２を停止させることができ、加熱調理への影響を低減できる。

実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４では、キッチン１１０内の状況に応じて、照明器具１の点灯パターンを変更する点において、実施の形態１と相違する。調理システム１００の構成は、実施の形態１と同様であるが、センサ１４は、赤外線センサであるものとする。

図１０は、実施の形態４における調理システム１００の動作を説明するフローチャートである。図１０では、照明器具１の演算部１３４によって実行されるフローと、加熱調理器２の演算部２４２によって実行されるフローとをまとめて記載している。

まず、加熱調理器２の動作について説明する。加熱調理器２の動作は、電源が投入されることにより開始される。そして、操作表示部２１２が操作されることにより、調理モードが選択される（Ｓ４１）。そして、選択された調理モードに従って、加熱コイル２２による加熱が開始される（Ｓ４２）。

続いて、加熱を停止するか否かが判断され（Ｓ４３）、加熱を停止すると判断されるまで（Ｓ４３：ＮＯ）加熱が継続される。ここでは、自動調理の終了、または操作表示部２１２の操作により停止指示が行われた場合に、加熱を停止すると判断される。そして、加熱を停止すると判断されると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、加熱が停止され（Ｓ４４）、加熱を停止したことを通知する加熱停止信号が加熱調理器２から照明器具１へ送信される（Ｓ４５）。

続いて、照明器具１の動作について説明する。照明器具１は、図示しないスイッチ等の操作によって電源が投入されることにより点灯する（Ｓ４０１）。そして、加熱調理器２から加熱停止信号を受信したか否かが判断される（Ｓ４０２）。ここで、加熱調理器２から加熱停止信号を受信していない場合は（Ｓ４０２：ＮＯ）、通常点灯が継続される。

一方、加熱調理器２から加熱停止信号を受信した場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、センサ１４により、加熱調理器２の天板２１の温度が検出される（ＳＳ４０３）。そして、加熱調理器２の天板２１上に高温物があるか否かが判断される（Ｓ４０４）。ここでは、センサ１４により検出された天板２１の温度が所定の温度（例えば５０℃）以上の場合は、天板２１上に高温物があると判断される。

そして、加熱調理器２の天板２１上に高温物があると判断された場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、センサ１４により、加熱調理器２に対する人の相対位置が検出される（Ｓ４０５）。そして、人がキッチン１１０内にいるか否かが判断される（Ｓ４０６）。ここで、人がキッチン１１０内にいると判断された場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、検出された人の身長が求められる（Ｓ４０７）。

そして、求められた人の身長が閾値未満であるか否かが判断される（Ｓ４０８）。そして、求められた人の身長が閾値未満である場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、照明器具１の光源部１２の点灯パターンが変更される。具体的には、光源部１２を点滅させる（Ｓ４０９）。加熱調理器２による加熱停止後も、加熱調理器２に高温の被加熱物３が載置されたままとされる場合がある。また、被加熱物３を移動させた後も、しばらくは天板２１の被加熱物３と接触していた部分が高温のままとなる。そこで、加熱調理器２に高温物がある状態で、キッチン１１０内に子供または動物がいると判断される場合は、照明器具１を点滅させることで、キッチン１１０内の状況を周囲に報知する。

一方、加熱調理器２の天板２１上に高温物がないと判断された場合（Ｓ４０４：ＮＯ）、キッチン１１０内に人がいない場合（Ｓ４０６：ＮＯ）、または求められた人の身長が閾値以上である場合（Ｓ４０８：ＮＯ）は、照明器具１は通常点灯される（Ｓ４１０）。通常点灯は、例えば連続点灯である。

また、本実施の形態では、照明器具１が手動で消灯されるまで、ステップＳ４０２〜Ｓ４１０の処理が繰り返される。これにより、加熱調理器２の動作および温度の変化、ならびにキッチン１１０内の人の位置の変化（人の動き）および人の身長に応じて、照明器具１の調光率が変更される。例えば、高温であった加熱調理器２の温度が閾値未満となった場合、またはキッチン１１０内から子供がいなくなった場合は、照明器具１の点灯パターンが点滅から通常点灯へ変更される。

以上のように、本実施の形態では、センサ１４の検出結果から想定されるキッチン１１０内の状況に応じて、照明器具１の点灯パターンが変更される。これにより、キッチン１１０内の状況を報知することができ、子供または動物が加熱中の被加熱物３に触れる可能性を減らすことができる。

なお、本実施の形態の変形例として、加熱調理器２の前に人がいる場合であって、人の身長が閾値未満の場合に照明器具１を点滅させる構成としてもよい。これにより、子供または動物が加熱調理器２の前にいる場合にのみ、状況を報知できる。また、センサ１４により検出された全ての人の身長を検出し、全ての人の身長が閾値未満の場合にのみ、照明器具１を点滅させる構成としてもよい。これにより、大人が不在であり、子供または動物のみがいる場合に報知させることができる。

以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。例えば、上記実施の形態の加熱調理器２は、誘導加熱調理器としたが、これに限定されるものではなく、ガス加熱調理器であってもよい。また、照明器具１として、天井埋め込み式のダウンライト、スポットライト、シーリングライト、ペンダントライトまたは電球を用いてもよい。さらに、照明器具１の光源部１２の角度を可変として、センサ１４によって検出される人の位置に追従して動かす構成としてもよい。

さらに、上記実施の形態では、センサ１４によって、加熱調理器２に対する人の位置を検出する構成とし、人の位置としては、加熱調理器２の前、加熱調理器２の近辺または遠方の何れかとしたが、これに限定されるものではない。例えば、センサ１４によって、加熱調理器２と人との距離を求め、当該距離を加熱調理器２に対する人の位置として用いてもよい。例えば、実施の形態２において、加熱調理器２と人との距離を求め、当該距離が閾値（例えば１００ｃｍ）以下の場合は、照明器具１の調光率を引き上げる構成としてもよい。また、実施の形態３または４において、加熱調理器２と人との距離を求め、当該距離が閾値（例えば５０ｃｍ）以下の場合であって、人の身長が閾値未満の場合に停止要求信号を送信する、または照明器具１を点滅する構成としてもよい。

また、センサ１４は、加熱調理器２に併設されるシンク内、またはまな板上の調理物の色もしくは形状を判別してもよい。さらに、センサ１４は、連続的に撮影し、前後の画像を比較することで、キッチン１１０内の環境の変化を検出してもよい。また、加熱調理器２に載置した被加熱物３の移動または吹きこぼれを判定してもよい。そして、加熱調理器２に対する人の位置に加え、これらの情報を用いて、照明器具１または加熱調理器２の動作を制御してもよい。

さらに、上記実施の形態では、照明器具１と加熱調理器２とが直接通信する構成としたが、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラを介して通信する構成としてもよい。また、加熱調理器２の操作表示部２１２またはＨＥＭＳコントローラの操作部を用いて、照明器具１の色温度、調光率、身長の閾値または加熱調理器２との距離の閾値を任意の値に設定する構成としてもよい。

また、上記実施の形態では、センサ１４にて、撮影した画像の画像認識処理を行う構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、照明器具１の演算部１３４またはＨＥＭＳコントローラにて、センサ１４が撮影した画像を受信し、画像認識処理を行って、加熱調理器２に対する人の位置を検出してもよい。

また、調理システム１００は、実施の形態１〜４の動作の何れかを組み合わせて実施してもよい。また、図７〜図１０に示されるフローチャートのステップは、適宜省略することができる。例えば、図７のステップＳ１１２、または図９のステップＳ３５、Ｓ３０７、Ｓ３０８を省略してもよい。

１ 照明器具、２ 加熱調理器、３ 被加熱物、１１ 本体、１２ 光源部、１３ 制御部、１４ センサ、１５ 無線通信部、２１ 天板、２２ 加熱コイル、２３ インバータ、２４ 制御部、２５ 無線通信部、１００ 調理システム、１１０ キッチン、１１１ 天井、１２０Ｈ 第１発光部、１２０Ｌ 第２発光部、１２１ 基板、１２２ 第１発光素子、１２３ 第２発光素子、１３１ 電力変換回路、１３２ 制御回路、１３３ 駆動制御部、１３４ 演算部、１３５ 検出部、１３６ センサ信号判定部、１３７ 無線通信判定部、１３８ 記憶部、２００ 商用電源、２１１ 加熱口、２１２ 操作表示部、２４１ 駆動制御部、２４２ 演算部、２４３ 検出部、２４４ 無線通信判定部。

Claims (11)

1. センサを備える照明器具と、
   被加熱物を加熱する加熱調理器と、を備え、
   前記センサは、前記加熱調理器に対する人の位置を検出するものであり、
   前記照明器具は、前記加熱調理器の調理内容または動作と、前記加熱調理器に対する前記人の位置とに応じて、色温度、調光率または点灯パターンを変更することを特徴とする調理システム。
2. 前記照明器具は、前記加熱調理器に対する前記人の位置が前記加熱調理器の前である場合に、前記加熱調理器の調理モードに応じて前記色温度を変更することを特徴とする請求項１に記載の調理システム。
3. 前記照明器具は、前記加熱調理器に対する前記人の位置が前記加熱調理器の前である場合であって、前記調理モードが揚げ物調理モードである場合に、前記色温度を低くすることを特徴とする請求項２に記載の調理システム。
4. 前記照明器具は、前記加熱調理器に対する前記人の位置が前記加熱調理器の前でない場合であって、前記加熱調理器の近辺である場合に、前記色温度を高くすることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の調理システム。
5. 前記照明器具は、前記加熱調理器に対する前記人の位置が前記加熱調理器の前である場合であって、前記加熱調理器が停止した場合に、前記調光率を引き上げることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の調理システム。
6. 前記照明器具は、前記加熱調理器に対する前記人の位置が前記加熱調理器の遠方である場合であって、前記加熱調理器が停止した場合に、前記調光率を引き下げるまたは消灯することを特徴とする請求項５に記載の調理システム。
7. 前記照明器具は、前記加熱調理器に対する前記人の位置が前記加熱調理器の前、または前記加熱調理器の近辺である場合であって、前記人の身長が閾値未満の場合、前記加熱調理器の停止を要求する停止要求信号を前記加熱調理器に送信することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の調理システム。
8. 前記加熱調理器は、前記停止要求信号を受信した場合、加熱を停止することを特徴とする請求項７に記載の調理システム。
9. 前記照明器具は、前記加熱調理器が加熱を停止した場合、前記点灯パターンを変更することを特徴とする請求項８に記載の調理システム。
10. 前記センサは、前記加熱調理器の温度を検出するものであり、
    前記照明器具は、前記加熱調理器が加熱を停止した後、前記加熱調理器に対する前記人の位置が前記加熱調理器の前、または前記加熱調理器の近辺である場合、かつ前記センサにより検出される前記加熱調理器の温度が閾値以上の場合であって、前記人の身長が閾値未満の場合に、前記点灯パターンを変更することを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の調理システム。
11. 被加熱物を加熱する加熱調理器と通信する照明器具であって、
    前記加熱調理器に対する人の位置を検出するセンサを備え、
    前記加熱調理器の調理内容または動作と、前記加熱調理器に対する前記人の位置とに応じて、色温度、調光率または点灯パターンを変更することを特徴とする照明器具。

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