JP2020069583A - Tool for opposed spindle type machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は対向主軸型工作機械用工具に関する。 The present invention relates to a tool for an opposed spindle type machine tool.
空洞があるワークの裏面または内側を加工するために、対向主軸型の工作機械が用いられている(特許文献1〜3参照)。
特許文献1または特許文献2の工作機械では、ワークを載置するワークテーブルを挟んで、一対の横向き主軸が対向配置される。ワークの内部にはカッタが配置され、カッタは、各々支持軸等を介して一対の主軸の間に挟持され、回転駆動されることでワークの裏面を加工する。特許文献1または特許文献2においては、カッタおよびその両側の一対の支持軸等により対向主軸型工作機械用工具が構成される。
A counter-spindle type machine tool is used to process the back surface or the inside of a work having a cavity (see Patent Documents 1 to 3).
In the machine tool of Patent Document 1 or Patent Document 2, a pair of sideways main spindles are arranged to face each other with a work table on which a work is placed sandwiched. A cutter is disposed inside the work, and the cutter is sandwiched between a pair of main shafts via a support shaft or the like and is rotationally driven to process the back surface of the work. In Patent Document 1 or Patent Document 2, a facing spindle type machine tool tool is constituted by a cutter and a pair of support shafts on both sides thereof.
特許文献3では、一方の主軸にケースを有するアタッチメント本体を装着し、反対側の主軸にホルダを装着してケースを支えている。ケースには側方に延びる歯車支持部にカッタが設置され、カッタにはケース内の伝達機構を介して一方の主軸の回転が伝達される。従って、カッタおよび歯車支持部をワークの内側に導入することで、ワークの裏面加工が可能である。特許文献3においては、アタッチメント本体およびホルダにより対向主軸型工作機械用工具が構成される。 In Patent Document 3, an attachment body having a case is attached to one main shaft, and a holder is attached to the opposite main shaft to support the case. The case is provided with a cutter on a gear support portion extending laterally, and the rotation of one main shaft is transmitted to the cutter via a transmission mechanism in the case. Therefore, the back surface of the work can be processed by introducing the cutter and the gear support portion inside the work. In Patent Document 3, a tool for a counter spindle type machine tool is configured by the attachment body and the holder.
前述した特許文献1,2の対向主軸型工作機械用工具では、一対の主軸がそれぞれカッタとともに回転する。このため、一対の主軸の回転速度が等しくなるように制御する必要がある。また、加工に先立って、カッタと一対の支持軸等の3点を一体化させる必要があり、準備作業が繁雑であった。
前述した特許文献3の対向主軸型工作機械用工具では、駆動に関してはアタッチメント本体側の一方の主軸のみを回転させればよい。ただし、特許文献3の対向主軸型工作機械用工具ではケースおよび伝達機構などで構造が複雑化するうえ、カッタを導入するために加工できるワークの形状に制約がある。
In the tools for opposed spindle-type machine tools of Patent Documents 1 and 2 described above, the pair of spindles rotate together with the cutter. Therefore, it is necessary to control so that the rotational speeds of the pair of main shafts become equal. Further, prior to processing, it is necessary to integrate the cutter and a pair of support shafts and the like into one piece, which makes the preparation work complicated.
In the tool for the opposed spindle type machine tool of Patent Document 3 described above, only one of the spindles on the attachment body side needs to be rotated for driving. However, in the opposed spindle type machine tool tool of Patent Document 3, the structure is complicated by the case and the transmission mechanism, and the shape of the work that can be machined to introduce the cutter is limited.
本発明の目的は、構造が簡素で取り扱いが容易な対向主軸型工作機械用工具を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a facing spindle type machine tool tool having a simple structure and easy to handle.
本発明の対向主軸型工作機械用工具は、対向する第1主軸および第2主軸に装着される対向主軸型工作機械用工具であって、前記第1主軸でクランプ可能な第1シャンクを有する第1軸と、前記第1軸に支持されたカッタと、前記第2主軸でクランプ可能な第2シャンクを有する第2軸と、前記第2軸の前記第2シャンクと反対側に接続された第3軸と、前記第2軸と前記第3軸とを相対回転可能に接続する回転機構と、を有することを特徴とする。 An opposing spindle type machine tool tool of the present invention is an opposing spindle type machine tool tool mounted on an opposing first spindle and second spindle, and having a first shank that can be clamped by the first spindle. A first shaft, a cutter supported by the first shaft, a second shaft having a second shank that can be clamped by the second main shaft, and a second shaft connected to a side opposite to the second shank of the second shaft. It is characterized by having three shafts and a rotating mechanism that connects the second shaft and the third shaft so as to be rotatable relative to each other.
このような本発明では、第1軸、第3軸および第2軸が一連に接続されて対向主軸型工作機械用工具が構成され、第1シャンクおよび第2シャンクをそれぞれ第1主軸および第2主軸に装着することで対向主軸型工作機械用工具が一対の主軸間に挟持される。そして、第1主軸で第1軸を回転駆動することで、第1軸に支持されたカッタを回転させてワークの加工が可能である。そして、第3軸ないし第2軸が第2主軸に支持されてカッタの回転を安定支持できる。この際、第3軸と第2軸との間には回転機構があるため、第2主軸で第2軸を第1主軸と同期回転させる必要はなく、第2主軸は回転停止させておけばよく、第1主軸の回転制御のみを行えばよい。
従って、構造が簡素で取り扱いが容易な対向主軸型工作機械用工具を提供することができる。
According to the present invention as described above, the first spindle, the third spindle, and the second spindle are connected in series to form a facing spindle type machine tool tool, and the first shank and the second shank are respectively the first spindle and the second spindle. By mounting on the spindle, the opposed spindle type machine tool tool is sandwiched between the pair of spindles. Then, by rotating the first shaft by the first main shaft, the cutter supported by the first shaft can be rotated to process the work. Then, the third shaft or the second shaft is supported by the second main shaft to stably support the rotation of the cutter. At this time, since there is a rotation mechanism between the third shaft and the second shaft, it is not necessary to rotate the second shaft in synchronization with the first main shaft by the second main shaft, and if the second main shaft is stopped rotating. Of course, it is only necessary to control the rotation of the first spindle.
Therefore, it is possible to provide a facing spindle type machine tool tool having a simple structure and easy to handle.
本発明の対向主軸型工作機械用工具において、前記第1軸と前記第3軸とを接続する分離可能な接続機構を有することが好ましい。 In the counter spindle type machine tool tool of the present invention, it is preferable to have a separable connection mechanism for connecting the first shaft and the third shaft.
このような本発明では、接続機構により、対向主軸型工作機械用工具を、カッタを有する第1軸(第1主軸に装着)と、回転機構で接続された第3軸および第2軸(第2主軸に装着)とに分割することができる。
このため、ワークに閉じた環状部分、枠状部分あるいは壁面に形成された開口などがあり、その内側に対向主軸型工作機械用工具を挿通させなくてはならない場合、接続機構で分割した第1主軸側または第2主軸側のいずれかを環状部分等の内側に挿通したうえ、再び接続機構で接続することで、一連の対向主軸型工作機械用工具を環状部分等に挿通させることができ、ワークの形状による加工の制約を低減し、多様な加工に対応できる。
In the present invention as described above, the connecting mechanism allows the tool for a counter spindle type machine tool to be attached to a first shaft (attached to the first spindle) having a cutter, and a third shaft and a second shaft (second shaft) connected by a rotating mechanism. It can be divided into two main shafts).
For this reason, the work has a closed annular portion, a frame-shaped portion, or an opening formed in the wall surface, and when the opposing spindle-type machine tool tool has to be inserted inside the work, the first portion divided by the connecting mechanism is used. By inserting either the main spindle side or the second main spindle side inside the annular portion or the like and then connecting again with the connecting mechanism, a series of opposed main spindle type machine tool tools can be inserted into the annular portion or the like. It is possible to support various types of processing by reducing the processing restrictions due to the shape of the work.
本発明の対向主軸型工作機械用工具において、前記回転機構を前記第2軸まわりの所定の基準角度でロック可能、かつ前記第1軸と前記第3軸とが前記接続機構で接続された状態で前記基準角度でのロックを解除可能なロック機構を有することが好ましい。 In the counter spindle type machine tool tool of the present invention, the rotation mechanism can be locked at a predetermined reference angle around the second axis, and the first axis and the third axis are connected by the connection mechanism. It is preferable to have a lock mechanism capable of releasing the lock at the reference angle.
このような本発明では、対向主軸型工作機械用工具が一連の状態、つまり接続機構により第1軸と第3軸とが接続された状態では、回転機構においては第2軸と第3軸とが相対回転可能である。つまり、第1軸から接続機構ないし第3軸までが第1主軸により回転されるが、回転機構ないし第2軸は第2主軸に従った状態(停止など)にできる。
一方、対向主軸型工作機械用工具を接続機構で分割した際には、回転機構では第3軸と第2軸とが所定の基準角度でロックされ、第3軸が外力などにより第2軸および第2主軸に対して意図せず回転することを防止できる。従って、接続機構における分割および再接続を行っても、第1軸および第3軸の回転位相は常に一定に維持され、自動工具交換を行う場合でも第1軸と第3軸との分割および再接続を確実に行うことができる。
In the present invention as described above, when the opposed spindle type machine tool tool is in a series of states, that is, in the state where the first shaft and the third shaft are connected by the connection mechanism, the second shaft and the third shaft are connected in the rotating mechanism. Can be rotated relative to each other. That is, the first spindle to the connecting mechanism or the third spindle is rotated by the first spindle, but the rotating mechanism or the second spindle can be in a state (stopped, etc.) according to the second spindle.
On the other hand, when the opposing spindle type machine tool tool is divided by the connection mechanism, the third axis and the second axis are locked at a predetermined reference angle in the rotation mechanism, and the third axis is rotated by the external force or the like. It is possible to prevent unintentional rotation with respect to the second spindle. Therefore, even if the connection mechanism is divided and reconnected, the rotation phases of the first axis and the third axis are always kept constant, and even when the automatic tool change is performed, the division and reconnection of the first axis and the third axis are performed. The connection can be made surely.
本発明の対向主軸型工作機械用工具において、前記ロック機構は、前記第3軸の中心軸線に沿って進退自在に設置され、前記第3軸に対して回り止めされ、かつ前記接続機構に接続された前記第1軸で押されて前記第2軸に向けて移動可能なプッシュロッドと、前記プッシュロッドに形成されかつ前記プッシュロッドが前記第1軸に向けて移動した状態で前記第2軸に係合して前記プッシュロッドと前記第2軸とを所定の基準角度で回り止めするロッド係合部と、前記第3軸に設置されかつ前記プッシュロッドを前記第1軸に向けて付勢するロッド付勢手段と、を有することが好ましい。 In the opposed spindle type machine tool tool of the present invention, the lock mechanism is installed so as to be movable back and forth along a central axis of the third axis, is prevented from rotating with respect to the third axis, and is connected to the connection mechanism. A push rod that is pushed by the first shaft and is movable toward the second shaft; and a second rod that is formed on the push rod and that the push rod moves toward the first shaft. And a rod engaging portion that engages with the push rod and the second shaft to prevent the push rod and the second shaft from rotating at a predetermined reference angle, and is urged toward the first shaft by being installed on the third shaft. It is preferable to have a rod urging means.
このような本発明では、接続機構が接続状態のとき、プッシュロッドが第1軸で押されて第2軸に向けて移動し、ロッド係合部の係合による第2軸に対する回り止めが解除され、回転機構による相対回転が可能な状態となる。一方、接続機構が分割状態では、プッシュロッドがロッド付勢手段で第1軸に向けて移動され、ロッド係合部の係合による第2軸に対する回り止めが有効となり、回転機構が基準角度でロックされる。
このように、プッシュロッドを用いた機械的なロック機構を構成することで、電機的な制御などに比べて、構造を簡素にしつつ確実な動作を得ることができる。
In the present invention as described above, when the connecting mechanism is in the connected state, the push rod is pushed by the first shaft and moves toward the second shaft, and the rotation stop for the second shaft due to the engagement of the rod engaging portion is released. Then, the relative rotation by the rotation mechanism is enabled. On the other hand, when the connection mechanism is in the divided state, the push rod is moved toward the first axis by the rod urging means, the rotation stop with respect to the second axis due to the engagement of the rod engagement portion becomes effective, and the rotation mechanism is rotated at the reference angle. Locked.
As described above, by constructing the mechanical lock mechanism using the push rod, it is possible to obtain a reliable operation while simplifying the structure, as compared with electrical control.
本発明の対向主軸型工作機械用工具において、前記接続機構は、前記第1軸の前記第1シャンクと反対側の端面に形成されたガイドピンと、前記ガイドピンの周囲に配置された補助ピンと、前記第3軸の端面に設置されて前記ガイドピンを挿入可能なガイドブッシュと、前記ガイドブッシュの周囲に前記第3軸に沿って変位可能、かつ前記補助ピンが嵌合可能な補助凹部を有する当接部材と、前記当接部材を前記第1軸に向けて付勢する当接部材付勢手段と、前記当接部材の前記第1軸に向かう変位を規制可能かつ前記当接部材を前記第3軸に対して回り止めする当接部材規制部材と、を有することが好ましい。 In the counter spindle type machine tool tool of the present invention, the connection mechanism includes a guide pin formed on an end surface of the first shaft opposite to the first shank, and an auxiliary pin arranged around the guide pin. The guide bush is installed on an end surface of the third shaft and into which the guide pin can be inserted, and an auxiliary recessed portion around the guide bush that is displaceable along the third shaft and into which the auxiliary pin can be fitted. An abutting member, an abutting member urging means for urging the abutting member toward the first axis, a displacement of the abutting member toward the first axis, and the abutting member It is preferable to have a contact member regulating member that prevents rotation with respect to the third axis.
このような本発明では、接続機構を接続する際に、ガイドピンとガイドブッシュとにより第1軸と第3軸とが同一軸線上にガイドされる。そして、第1軸の補助ピンが当接部材の補助凹部に嵌合することで、第1軸と第3軸との回転位相のずれ等が防止される。当接部材は、第3軸の軸方向へ変位可能とされ、かつ当接部材付勢手段で付勢されており、第1軸と第3軸とを接続する際の衝撃などを緩和することができる。この際、当接部材規制部材により、当接部材の第3軸に対する回り止めがなされるとともに、第1軸方向の過剰な変位が防止される。 In the present invention as described above, when connecting the connection mechanism, the first shaft and the third shaft are guided on the same axis by the guide pin and the guide bush. Then, by fitting the auxiliary pin of the first shaft into the auxiliary recess of the contact member, it is possible to prevent deviation of the rotational phase between the first shaft and the third shaft. The abutment member is displaceable in the axial direction of the third shaft and is urged by the abutment member urging means, so as to mitigate the impact or the like when connecting the first shaft and the third shaft. You can At this time, the contact member restricting member prevents the contact member from rotating with respect to the third shaft, and prevents excessive displacement in the first axis direction.
本発明によれば、構造が簡素で取り扱いが容易な対向主軸型工作機械用工具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a facing spindle type machine tool tool having a simple structure and easy to handle.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1には、本発明の一実施形態である対向主軸型工作機械用工具9の基本構造が示され、図2にはその要部が拡大図示されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a basic structure of a facing spindle
対向主軸型工作機械用工具9は、対向する一対の第1主軸1および第2主軸2に装着される裏面加工用のアタッチメントである。
基本構造として、対向主軸型工作機械用工具9は、第1主軸1でクランプ可能な第1シャンク11を有する第1軸10と、第2主軸2でクランプ可能な第2シャンク21を有する第2軸20と、第2軸20の第2シャンク21と反対側に接続された第3軸30と、を有する。
The counter spindle type
As a basic structure, the counter spindle type
第1軸10にはカッタ12が支持されている。
カッタ12は、第1軸10の第1シャンク11とは反対側の端部近傍に同軸固定された円板状の部材とされ、周縁には切削用の刃物13が多数配列されている。カッタ12は、第1軸10が第1主軸1にクランプされて回転駆動されることで、刃物13によりワークの切削加工が可能である。
A
The
第2軸20と第3軸30とは、回転機構40を介して回転自在に接続されている。
第2軸20は筒部22を有する。第3軸30は、筒部22の内部に同軸で配置された中空の軸部32を有する。筒部22と軸部32との間には逆向き一対のアンギュラベアリング41,42が設置され、第2軸20および第3軸30は互いに回転自在、かつ回転軸線方向へは移動規制されている。
これらの筒部22、軸部32およびアンギュラベアリング41,42により回転機構40が構成されている。
The
The
The
第3軸30と第1軸10とは、接続機構50を介して分離可能に接続されている。
図2ないし図4および図5に示すように、第1軸10の第3軸30側の端面には、第1軸10の回転軸線上にガイドピン51が形成され、その周囲には複数の補助ピン52が配列されている。
第3軸30の端面には、中心にガイドブッシュ53が設置されている。
ガイドブッシュ53は、第3軸30の回転軸線に沿って設置され、内側にガイドピン51を挿入して嵌合可能である。ガイドピン51とガイドブッシュ53とが嵌合された状態では、第1軸10の回転軸線と第3軸30の回転軸線とが同一軸線となるようにガイドされる。
The
As shown in FIGS. 2 to 4 and 5, a
A
The
第3軸30の端面には、ガイドブッシュ53の周囲に当接部材54が設置されている。
図6に示すように、当接部材54は矩形の部材であり、それぞれ角隅部に補助凹部55が形成されている。補助凹部55は、ガイドピン51をガイドブッシュ53に嵌合させた状態で、それぞれ補助ピン52と嵌合可能である。
On the end face of the
As shown in FIG. 6, the abutting
図4および図6に示すように、当接部材54は第3軸30の回転軸線に沿って移動可能に設置されている。第3軸30には複数のコイルばね56(当接部材付勢手段)が設置され、当接部材54はコイルばね56により第1軸10向きに付勢されている。
当接部材54の周囲には、複数の爪部材57(当接部材規制部材)が設置されている。
爪部材57は、基部を第3軸30に固定され、第1軸10に向けて延びる先端部が当接部材54のスリット541内に挿入されている。これにより、当接部材54は第3軸30に対して回り止めされている。
As shown in FIGS. 4 and 6, the
Around the
The base of the
爪部材57は先端に爪部571を有し、この爪部571が当接部材54のスリット541内の第1軸10側の面に係合することで、当接部材54の第1軸10に向かう方向(コイルばね56の付勢方向)の移動を規制されている。従って、当接部材54は、コイルばね56の付勢により、通常は第1軸10側の爪部571に係合する位置に維持されるが、補助ピン52が補助凹部55に嵌合し、第1軸10で第2軸20側へ押されることで、爪部571から離れ、コイルばね56に抗して第2軸20側へ移動可能である。
The
従って、接続機構50においては、第1軸10と第3軸30とを接続する際に、第1軸10が強く当たった場合でも、その衝撃を緩和することができる。
さらに、補助ピン52および補助凹部55が嵌合することで、接続機構50により接続された第1軸10と第3軸30との回り止めが行われ、接続された第1軸10と第3軸30とを常時同じ回転角度に維持することができる。
なお、第3軸30には、外周に円筒状のカバー31が設置され、爪部材57などの接続機構50の要素はカバー31内に収容されている。
Therefore, in the
Further, by fitting the
A
前述のように、第3軸30は、接続機構50により第1軸10と接続された際には、第1軸10と一体に回転する。この際、第3軸30は第2軸20と回転機構40で回転自在に接続されるため、第2軸20が第2主軸2と一体に回転または停止していても、これに拘束されることはない。
一方、接続機構50において第3軸30と第1軸10とが分離された状態では、第3軸30は第1軸10および第2軸20のいずれにも関わりなく、自由に回転可能となり、制御側で回転角度位置が把握できない状態となる。
このような状態を避けるために、第2軸20と第3軸30との間には、回転機構40を第2軸20まわりの所定の基準角度で回り止めしてロック可能、かつ第1軸10と第3軸30とが接続機構50で接続された状態でロックを解除可能なロック機構60が設置されている。
As described above, when the
On the other hand, in the state where the
In order to avoid such a state, the
図4において、ロック機構60は、第3軸30に挿通されたプッシュロッド61を有する。プッシュロッド61は、第3軸30に設置されたロッド支持ブッシュ62,63で支持され、第3軸30の回転軸線に沿って移動可能である。
プッシュロッド61には長手方向に係合溝611が形成され、ロッド支持ブッシュ62には係合ピン621が形成され、係合ピン621が係合溝611に配置されることで、プッシュロッド61は第3軸30に対して回り止めされている。
In FIG. 4, the
An
プッシュロッド61の途中にはストッパ612が形成され、ストッパ612とロッド支持ブッシュ63との間にはコイルばね64(ロッド付勢手段)が介装されている。このコイルばね64により、プッシュロッド61は第1軸10に向けて付勢され、通常は図4に示す位置に保持されている。
図4の状態では、プッシュロッド61の先端はガイドブッシュ53の内部に配置されている。ここで、第1軸10を第3軸30に接続するべく、ガイドピン51をガイドブッシュ53に挿入すると、図3の状態でガイドピン51がプッシュロッド61の先端に当接する。続けて第1軸10を第3軸30に向けて移動させると、プッシュロッド61はガイドピン51で押され、コイルばね64に抗して第2軸20側へ移動し、図2の状態、つまり第1軸10と第3軸30とが接続機構50で接続された状態となる。
A
In the state of FIG. 4, the tip of the
ロック機構60は、上述した第1軸10の接続時のプッシュロッド61の移動を利用して、第1軸10と第3軸30との回り止めおよび解除、つまり回転機構40のロックおよび解除を行う。
プッシュロッド61の反対側端には、ロッド係合部65が形成されている。
図7に示すように、ロッド係合部65は、プッシュロッド61から側方両側へ突起された部分を有し、その先端651はプッシュロッド61と同軸の円筒面とされている。製造にあたっては、プッシュロッド61の端部に大径の円筒部分を形成し、その両側を切削することで両側に突起した部分を形成することができる。
The
A
As shown in FIG. 7, the
図7および図4に示すように、プッシュロッド61が第1軸10側の移動限界にあるとき、つまり第1軸10と第3軸30とが接続機構50で接続されていない状態では、ロッド係合部65は第2軸20の係合孔66に係合されている。
係合孔66は、短径がロッド係合部65よりやや大きい程度の長円形の貫通孔であり、この係合孔66にロッド係合部65が配置された状態では、プッシュロッド61は回り止めされ、第2軸20と第3軸30とは所定の基準角度(ロッド係合部65の長軸と係合孔66の長径が揃う角度)で回転規制される。
As shown in FIGS. 7 and 4, when the
The
一方、図7および図2に示すように、プッシュロッド61が第1軸10で押されて第2軸20側へ移動したとき、つまり第1軸10と第3軸30とが接続機構50で接続された状態では、ロッド係合部65は第2軸20の回転室67の内部に保持され、自由に回転可能とされる。
回転室67は、係合孔66の第2シャンク21側に形成され、その内周面の直径はロッド係合部65の最大径よりもやや大きく形成され、ロッド係合部65が回転室67の内部にあるとき、自由に回転可能である。
なお、再び接続機構50で第1軸10と第3軸30とを分離する際には、ロック機構60のロッド係合部65が回転室67から係合孔66へと円滑に導入されるように、第1主軸1または第2主軸2を回転させて第3軸30と第2軸20との位相を合わせておく。
さらに、ロッド係合部65が回転室67から係合孔66へ導入される際の円滑な動作のため、係合孔66の周縁には面取り加工661がなされている。
On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 2, when the
The
When the connecting
Further, for smooth operation when the
以上のようなロック機構60においては、第1軸10と第3軸30とが接続機構50で接続された状態(加工時など、図2参照)では、ロッド係合部65が回転室67内で回転自在、つまり回転機構40のロックが解除された状態であり、第2軸20と第3軸30とは回転機構40で回転自在に連結される。
一方、第1軸10と第3軸30とが接続機構50で分離された状態(段取り時など、図4参照)では、プッシュロッド61がコイルばね64で移動されてロッド係合部65が係合孔66に係合し、回転機構40が第2軸20まわりの所定の基準角度で回り止めされ、第2軸20と第3軸30とはこの所定の基準角度でロックされる。
なお、再び第1軸10と第3軸30とを近接させて接続機構50で接続することで、プッシュロッド61が押されてロッド係合部65が係合孔66から回転室67内へと移動され、再び第2軸20と第3軸30とが回転自在とされる。
In the
On the other hand, in a state where the
It should be noted that, by again bringing the
以上のように構成された本実施形態によれば、以下に述べる効果を得ることができる。
本実施形態では、第1軸10、第3軸30および第2軸20が一連に接続されて対向主軸型工作機械用工具9が構成され、第1シャンク11および第2シャンク21をそれぞれ第1主軸1および第2主軸2に装着することで対向主軸型工作機械用工具9が一対の第1主軸1、第2主軸2間に挟持される。そして、第1主軸1で第1軸10を回転駆動することで、第1軸10に支持されたカッタ12を回転させてワークの加工が可能である。そして、第3軸30ないし第2軸20が第2主軸2に支持されてカッタ12の回転を安定支持できる。この際、第3軸30と第2軸20との間には回転機構40があるため、第2主軸2で第2軸20を第1主軸1と同期回転させる必要はなく、第2主軸2は回転停止させておけばよく、第1主軸1の回転制御のみを行えばよい。
従って、構造が簡素で取り扱いが容易な対向主軸型工作機械用工具9を提供することができる。
According to the present embodiment configured as described above, the effects described below can be obtained.
In the present embodiment, the
Therefore, it is possible to provide the opposed spindle type
本実施形態では、接続機構50により、対向主軸型工作機械用工具9を、カッタ12を有する第1軸10(第1主軸1に装着)と、回転機構40で接続された第3軸30および第2軸20(第2主軸2に装着)とに分割することができる。
このため、ワークに閉じた環状部分、枠状部分あるいは壁面に形成された開口などがあり、その内側に対向主軸型工作機械用工具9を挿通させなくてはならない場合、接続機構50で分割した第1主軸1側(第1軸10およびそのカッタ12)または第2主軸2側(第3軸30および第2軸20)のいずれかを環状部分等の内側に挿通したうえ、再び接続機構50で接続することで、一連の対向主軸型工作機械用工具9を環状部分等に挿通させることができ、ワークの形状による加工の制約を低減し、多様な加工に対応できる。
In the present embodiment, the connecting
Therefore, when there is a closed annular portion, a frame-shaped portion, or an opening formed in the wall surface in the work, and the opposing main spindle type
本実施形態では、ロック機構60により、対向主軸型工作機械用工具9が一連の状態、つまり接続機構50により第1軸10と第3軸30とが接続された状態では、回転機構40においては第2軸20と第3軸30とが相対回転可能である。つまり、第1軸10から接続機構50ないし第3軸30までが第1主軸1により回転されるが、回転機構40ないし第2軸20は第2主軸2に従った状態(停止など)にできる。
一方、対向主軸型工作機械用工具9を接続機構50で分割した際には、回転機構40では第3軸30と第2軸20とが所定の基準角度でロックされ、第3軸30が外力などにより第2軸20および第2主軸2に対して意図せず回転することを防止できる。従って、接続機構50における分割および再接続を行っても、第1軸10および第3軸30の回転位相は常に一定に維持され、自動工具交換を行う場合でも第1軸10と第3軸30との分割および再接続を確実に行うことができる。
In the present embodiment, when the opposed spindle type
On the other hand, when the opposed main spindle type
本実施形態のロック機構60では、接続機構50が接続状態のとき、プッシュロッド61が第1軸10で押されて第2軸20に向けて移動し、ロッド係合部65の係合による第2軸20に対する回り止めが解除され、第3軸30と第2軸20とは回転機構40による相対回転が可能な状態となる。一方、接続機構50が分割状態では、プッシュロッド61がコイルばね64(ロッド付勢手段)で第1軸10に向けて移動され、ロッド係合部65の係合による第2軸20に対する回り止めが有効となり、回転機構40が基準角度でロックされる。
このように、プッシュロッド61を用いた機械的なロック機構60を構成することで、電機的な制御などに比べて、構造を簡素にしつつ確実な動作を得ることができる。
In the
As described above, by configuring the
本実施形態の接続機構50では、接続する際に、ガイドピン51とガイドブッシュ53とにより第1軸10と第3軸30とが同一軸線上にガイドされる。そして、第1軸10の補助ピン52が当接部材54の補助凹部55に嵌合することで、第1軸10と第3軸30との回転位相のずれ等が防止される。当接部材54は、第3軸30の軸方向へ変位可能とされ、かつコイルばね56(当接部材付勢手段)で付勢されており、第1軸10と第3軸30とを接続する際の衝撃などを緩和することができる。この際、爪部材57(当接部材規制部材)により、当接部材54の第3軸30に対する回り止めがなされるとともに、第1軸10方向の過剰な変位が防止される。
In the
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
前記実施形態において、ロッド付勢手段であるコイルばね64、当接部材付勢手段であるコイルばね56は、コイルに限らず他の形式のばねであってもよく、圧縮ばねに限らず引っ張りばねであってもよい。
前記実施形態では、当接部材規制部材として爪部材57を用い、当接部材54の回り止めと軸方向の移動規制とを兼用したが、回り止めと軸方向移動規制にそれぞれ規制部材を設置してもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications and the like within a range in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
In the above-described embodiment, the
In the above-described embodiment, the
前記実施形態では、ロック機構60を、プッシュロッド61による機械的制御としたが、電機的な制御でロックおよび解除を切り替えてもよい。また、ロック機構60では、ロッド係合部65を係合孔66に係合させ、あるいは回転室67で回転させるようにしたが、例えば、第2軸20に形成された径方向のロックピンを突出させ、第3軸30の孔に係合して回り止めするなど、他の構造による解除可能な回転規制機構などであってもよい。
In the above-described embodiment, the
前記実施形態では、接続機構50において、中心に設置した各1つのガイドピン51およびガイドブッシュ53を嵌合させたが、中心廻りに配列された複数のガイドピンおよびガイドブッシュを凹凸嵌合させてもよく、第1軸10および第3軸30を接続時に同軸に保持する機構は他の機構であってもよい。
前記実施形態では、接続機構50において当接部材54を設置したが、コイルばね56による緩衝機能を省略してもよく、この場合、補助ピン52に係合する補助凹部55を第3軸30の端面に形成してもよい。
In the above-described embodiment, in the
In the above-described embodiment, the
本発明は、対向主軸型の工作機械に装着される対向主軸型工作機械用工具として利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a tool for an opposed spindle type machine tool that is mounted on an opposed spindle type machine tool.
1…第1主軸、2…第2主軸、9…対向主軸型工作機械用工具、10…第1軸、11…第1シャンク、12…カッタ、13…刃物、20…第2軸、21…第2シャンク、22…筒部、30…第3軸、31…カバー、32…軸部、40…回転機構、41…アンギュラベアリング、42…アンギュラベアリング、50…接続機構、51…ガイドピン、52…補助ピン、53…ガイドブッシュ、54…当接部材、541…スリット、55…補助凹部、56…コイルばね(当接部材付勢手段)、57…爪部材(当接部材規制部材)、571…爪部、60…ロック機構、61…プッシュロッド、611…係合溝、612…ストッパ、62…ロッド支持ブッシュ、621…係合ピン、63…ロッド支持ブッシュ、64…コイルばね(ロッド付勢手段)、65…ロッド係合部、651…先端、66…係合孔、661…面取り加工、67…回転室。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st spindle, 2 ... 2nd spindle, 9 ... Opposite spindle type machine tool tools, 10 ... 1st axis, 11 ... 1st shank, 12 ... Cutter, 13 ... Blade, 20 ... 2nd axis, 21 ... 2nd shank, 22 ... Cylindrical part, 30 ... 3rd axis, 31 ... Cover, 32 ... Shaft part, 40 ... Rotation mechanism, 41 ... Angular bearing, 42 ... Angular bearing, 50 ... Connection mechanism, 51 ... Guide pin, 52 ... auxiliary pin, 53 ... guide bush, 54 ... contact member, 541 ... slit, 55 ... auxiliary recess, 56 ... coil spring (contact member biasing means), 57 ... claw member (contact member regulating member), 571 ... claw portion, 60 ... locking mechanism, 61 ... push rod, 611 ... engaging groove, 612 ... stopper, 62 ... rod supporting bush, 621 ... engaging pin, 63 ... rod supporting bush, 64 ... coil spring (rod urging) Means), 6 ... rod engaging portion, 651 ... front end, 66 ... engaging hole, 661 ... chamfering, 67 ... rotary chamber.
Claims (5)
前記第1主軸でクランプ可能な第1シャンクを有する第1軸と、
前記第1軸に支持されたカッタと、
前記第2主軸でクランプ可能な第2シャンクを有する第2軸と、
前記第2軸の前記第2シャンクと反対側に接続された第3軸と、
前記第2軸と前記第3軸とを相対回転可能に接続する回転機構と、を有することを特徴とする対向主軸型工作機械用工具。 An opposed spindle type machine tool tool mounted on an opposed first spindle and second spindle,
A first shaft having a first shank that can be clamped by the first main shaft;
A cutter supported by the first shaft,
A second shaft having a second shank that can be clamped by the second main shaft;
A third shaft connected to the opposite side of the second shaft from the second shank;
A rotating mechanism that connects the second shaft and the third shaft so as to be rotatable relative to each other, and a tool for a counter spindle type machine tool.
前記第1軸と前記第3軸とを接続する分離可能な接続機構を有することを特徴とする対向主軸型工作機械用工具。 The counter spindle type machine tool tool according to claim 1,
An opposing main spindle type machine tool tool having a separable connection mechanism for connecting the first shaft and the third shaft.
前記回転機構を前記第2軸まわりの所定の基準角度でロック可能、かつ前記第1軸と前記第3軸とが前記接続機構で接続された状態で前記基準角度でのロックを解除可能なロック機構を有することを特徴とする対向主軸型工作機械用工具。 The counter spindle type machine tool tool according to claim 2,
A lock capable of locking the rotation mechanism at a predetermined reference angle around the second axis and capable of unlocking at the reference angle in a state where the first shaft and the third shaft are connected by the connection mechanism. An opposing spindle type machine tool tool having a mechanism.
前記ロック機構は、前記第3軸の中心軸線に沿って進退自在に設置され、前記第3軸に対して回り止めされ、かつ前記接続機構に接続された前記第1軸で押されて前記第2軸に向けて移動可能なプッシュロッドと、
前記プッシュロッドに形成されかつ前記プッシュロッドが前記第1軸に向けて移動した状態で前記第2軸に係合して前記プッシュロッドと前記第2軸とを所定の基準角度で回り止めするロッド係合部と、
前記第3軸に設置されかつ前記プッシュロッドを前記第1軸に向けて付勢するロッド付勢手段と、を有することを特徴とする対向主軸型工作機械用工具。 The counter spindle type machine tool tool according to claim 3,
The lock mechanism is installed so as to be movable back and forth along a central axis of the third shaft, is prevented from rotating with respect to the third shaft, and is pushed by the first shaft connected to the connection mechanism to be pushed by the first shaft. A push rod that can move in two axes,
A rod formed on the push rod and engaging with the second shaft in a state where the push rod moves toward the first shaft to prevent the push rod and the second shaft from rotating at a predetermined reference angle. An engaging portion,
And a rod urging unit that is installed on the third shaft and urges the push rod toward the first shaft.
前記接続機構は、前記第1軸の前記第1シャンクと反対側の端面に形成されたガイドピンと、
前記ガイドピンの周囲に配置された補助ピンと、
前記第3軸の端面に設置されて前記ガイドピンを挿入可能なガイドブッシュと、
前記ガイドブッシュの周囲に前記第3軸に沿って変位可能、かつ前記補助ピンが嵌合可能な補助凹部を有する当接部材と、
前記当接部材を前記第1軸に向けて付勢する当接部材付勢手段と、
前記当接部材の前記第1軸に向かう変位を規制可能かつ前記当接部材を前記第3軸に対して回り止めする当接部材規制部材と、を有することを特徴とする対向主軸型工作機械用工具。 The opposed spindle type machine tool tool according to any one of claims 2 to 4,
The connection mechanism includes a guide pin formed on an end surface of the first shaft opposite to the first shank,
An auxiliary pin arranged around the guide pin,
A guide bush installed on the end face of the third shaft, into which the guide pin can be inserted;
An abutment member having an auxiliary recessed portion that is displaceable along the third axis around the guide bush and into which the auxiliary pin can be fitted;
Contact member urging means for urging the contact member toward the first shaft,
And a contact member restricting member capable of restricting the displacement of the contact member toward the first axis and preventing the contact member from rotating with respect to the third axis. Tools.
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