JP2020068703A5 - - Google Patents

Description

本発明のある態様は芝刈機である。この芝刈機は、
本体部に設けられる駆動源と、
前記駆動源の駆動力により駆動する刃物と、
前記本体部から後方に延び、作業者によって操作される操作部を有するハンドル部と、
前記駆動源の駆動を制御する制御部と、
前記本体部に対して自由に相対回転可能な車輪部と、
前記本体部が作業状態であるか非作業状態であるかを検知する検知部と、を有し、
前記制御部は、
前記操作部が操作された状態であり、かつ前記本体部が前記作業状態であることを前記検知部が検知すると、前記駆動源を駆動し、
前記操作部が操作された状態であっても、前記本体部が前記非作業状態であることを前記検知部が検知すると、前記駆動源の回転数を低下させる。
前記制御部は、前記操作部が操作された状態であっても、前記本体部が前記非作業状態であることを前記検知部が検知すると、前記駆動源の駆動を停止してもよい。

Claims (12)

1. 本体部に設けられる駆動源と、
   前記駆動源の駆動力により駆動する刃物と、
   前記本体部から後方に延び、作業者によって操作される操作部を有するハンドル部と、
   前記駆動源の駆動を制御する制御部と、
   前記本体部に対して自由に相対回転可能な車輪部と、
   前記本体部が作業状態であるか非作業状態であるかを検知する検知部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記操作部が操作された状態であり、かつ前記本体部が前記作業状態であることを前記検知部が検知すると、前記駆動源を駆動し、
   前記操作部が操作された状態であっても、前記本体部が前記非作業状態であることを前記検知部が検知すると、前記駆動源の回転数を低下させる、芝刈機。
2. 前記制御部は、前記操作部が操作された状態であっても、前記本体部が前記非作業状態であることを前記検知部が検知すると、前記駆動源の駆動を停止する、請求項１に記載の芝刈機。
3. 前記検知部は、前記車輪部の回転方向を検知し、
   前記非作業状態は、前記本体部が後退する方向に前記車輪部が回転している状態、又は、前記車輪部の回転が停止している状態である、請求項１または２に記載の芝刈機
4. 前記車輪部は、第１の車輪と、前記第１の車輪よりも外径の小さい第２の車輪と、を含み、
   前記検知部は、前記第２の車輪の回転方向を検知する、請求項３に記載の芝刈機。
5. 前記車輪部は、前輪である第１の車輪と、後輪である第２の車輪と、を有し、
   前記検知部は、前記第２の車輪の回転方向を検知する、請求項３又は４に記載の芝刈機。
6. 前記本体部は、前記第２の車輪の回転軸方向両端の少なくとも一部を覆うハウジングを有し、
   前記ハウジングは、前記第２の車輪に対向して前記検知部を有する、請求項４又は５に記載の芝刈機。
7. 前記車輪部は、磁石を有し、
   前記検知部は、前記磁石の発生する磁界を検知するホール素子を含む、請求項１乃至６の何れか一項に記載の芝刈機。
8. 前記駆動源はブラシレスモータであり、
   前記制御部は、前記ブラシレスモータに電力を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路を制御するコンピュータと、を含む、請求項１乃至７の何れか一項に記載の芝刈機。
9. 前記本体部に着脱自在に設けられるとともに、前記駆動源に電力を供給するバッテリパックを有する、請求項１乃至８の何れか一項に記載の芝刈機。
10. 前記制御部は、前記非作業状態であっても、前記操作部が操作されると所定の仮駆動時間は前記駆動源を駆動する、請求項１乃至９の何れか一項に記載の芝刈機。
11. 前記制御部は、前記操作部が操作された状態であっても、前記本体部が所定時間継続して前記非作業状態である場合に、前記駆動源の駆動を停止する、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の芝刈機。
12. 前記制御部は、前記操作部が操作された状態であり、前記本体部が作業状態である場合に、前記本体部の移動速度に応じて前記駆動源の回転数を変更する、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の芝刈機。