JP2020068256A - 熱処理方法および熱処理装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】ダミーウェハーに対する熱処理を適切に管理することができる熱処理方法および熱処理装置を提供する。【解決手段】ダミーウェハーに対してハロゲンランプ等による加熱処理を行ってサセプタ等のチャンバー内構造物を温調するダミー処理を行う。予めダミー処理のためのダミーレシピを作成するとともに、ダミー処理の回数の閾値である上限値および下限値を設定しておく。ダミー処理を開始した後、ダミー処理の回数を計数する。製品となる半導体ウェハーを収容したキャリアが熱処理装置に搬入された時点でのダミー処理回数と設定された上限値および下限値との比較判定を行うことによって、ダミー処理の終了および製品ウェハーの処理開始のタイミングを調整する。【選択図】図11

Description

本発明は、ダミーウェハーの熱処理を管理する熱処理方法および熱処理装置に関する。
半導体デバイスの製造プロセスにおいて、極めて短時間で半導体ウェハーを加熱するフラッシュランプアニール(FLA)が注目されている。フラッシュランプアニールは、キセノンフラッシュランプ(以下、単に「フラッシュランプ」とするときにはキセノンフラッシュランプを意味する)を使用して半導体ウェハーの表面にフラッシュ光を照射することにより、半導体ウェハーの表面のみを極めて短時間(数ミリ秒以下)に昇温させる熱処理技術である。
キセノンフラッシュランプの放射分光分布は紫外域から近赤外域であり、従来のハロゲンランプよりも波長が短く、シリコンの半導体ウェハーの基礎吸収帯とほぼ一致している。よって、キセノンフラッシュランプから半導体ウェハーにフラッシュ光を照射したときには、透過光が少なく半導体ウェハーを急速に昇温することが可能である。また、数ミリ秒以下の極めて短時間のフラッシュ光照射であれば、半導体ウェハーの表面近傍のみを選択的に昇温できることも判明している。
このようなフラッシュランプアニールは、極短時間の加熱が必要とされる処理、例えば典型的には半導体ウェハーに注入された不純物の活性化に利用される。イオン注入法によって不純物が注入された半導体ウェハーの表面にフラッシュランプからフラッシュ光を照射すれば、当該半導体ウェハーの表面を極短時間だけ活性化温度にまで昇温することができ、不純物を深く拡散させることなく、不純物活性化のみを実行することができるのである。
典型的には、熱処理に限らず半導体ウェハーの処理はロット(同一条件にて同一内容の処理を行う対象となる1組の半導体ウェハー)単位で行われる。枚葉式の基板処理装置では、ロットを構成する複数枚の半導体ウェハーに対して連続して順次に処理が行われる。フラッシュランプアニール装置においても、ロットを構成する複数の半導体ウェハーが1枚ずつチャンバーに搬入されて順次に熱処理が行われる。
ところが、ロットを構成する複数の半導体ウェハーを順次に処理する過程で半導体ウェハーを保持するサセプタ等のチャンバー内構造物の温度が変化することがある。このような現象は、暫く稼働停止状態にあったフラッシュランプアニール装置にて新たに処理を開始する場合や半導体ウェハーの処理温度等の処理条件を変化させた場合に生じる。ロットの複数の半導体ウェハーを処理する過程でサセプタ等のチャンバー内構造物の温度が変化すると、ロットの初期の半導体ウェハーと後半の半導体ウェハーとで処理時の温度履歴が異なるという問題が生じる。
このような問題を解決するために、製品ロットの処理を開始する前に、処理対象ではないダミーウェハーをチャンバー内に搬入してサセプタに支持し、処理対象のロットと同一条件にて加熱処理を行うことにより、事前にサセプタ等のチャンバー内構造物を昇温しておくことが行われていた(ダミーランニング)。特許文献1には、10枚程度のダミーウェハーにダミーランニングを行ってサセプタ等のチャンバー内構造物の温度を処理時の安定温度に到達させることが開示されている。
特開2017−092102号公報
製品ロットを構成する半導体ウェハーもダミーウェハーもFOUP等のキャリアに収容された状態でフラッシュランプアニール装置に搬入される。ダミーウェハーは専用のダミーキャリアに収容されて搬入され、製品ロットは通常のキャリアに収容されて搬入される。典型的には、フラッシュランプアニール装置にダミーキャリアが搬入されてダミーランニングが開始された暫く後に、製品ロットを収容するキャリアが搬入されて製品ウェハーの処理が開始される。
しかしながら、所定枚数のダミーウェハーに対するダミーランニングが完了した後ある程度時間が経過してから製品ロットを収容するキャリアがフラッシュランプアニール装置に搬入されると、サセプタ等のチャンバー内構造物の温度がダミーランニングによって調整された安定温度から低下していることがある。この場合、製品ロットの処理を開始する前に、再度ダミーランニングを行ってチャンバー内構造物を安定温度に調整しなければならず、余計なダミーランニングを行う必要が生じるだけでなく製品ロットの処理開始が遅れるという問題が生じる。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ダミーウェハーに対する熱処理を適切に管理することができる熱処理方法および熱処理装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、請求項1の発明は、ダミーウェハーの熱処理を管理する熱処理方法において、ダミーウェハーに対する熱処理の回数の閾値である上限値および下限値を設定する設定工程と、製品ウェハーの処理を行う前にダミーウェハーの熱処理を行うダミー処理工程と、を備え、製品ウェハーの処理開始準備が完了した時点でのダミーウェハーの熱処理回数が前記下限値未満であるときには前記熱処理回数が前記下限値に到達するまでダミーウェハーの熱処理を継続し、前記熱処理回数が前記下限値以上かつ前記上限値以下であるときにはダミーウェハーの熱処理を停止して製品ウェハーの処理を開始し、前記熱処理回数が前記上限値を超えているときには製品ウェハーの処理を中止することを特徴とする。
また、請求項2の発明は、請求項1の発明に係る熱処理方法において、前記ダミー処理工程では、処理対象となる製品ウェハーの処理レシピに関連付けられたダミーレシピに従ってダミーウェハーの熱処理を実行することを特徴とする。
また、請求項3の発明は、ダミーウェハーの熱処理を管理する熱処理装置において、ダミーウェハーに熱処理を行う熱処理部と、ダミーウェハーに対する熱処理の回数の閾値である上限値および下限値を設定する設定部と、製品ウェハーの処理を行う前にダミーウェハーの熱処理を実行するとともに、製品ウェハーの処理開始準備が完了した時点での前記熱処理部におけるダミーウェハーの熱処理回数が前記下限値未満であるときには前記熱処理回数が前記下限値に到達するまでダミーウェハーの熱処理を継続し、前記熱処理回数が前記下限値以上かつ前記上限値以下であるときにはダミーウェハーの熱処理を停止して製品ウェハーの処理を開始し、前記熱処理回数が前記上限値を超えているときには製品ウェハーの処理を中止する制御部と、を備えることを特徴とする。
また、請求項4の発明は、請求項3の発明に係る熱処理装置において、処理対象となる製品ウェハーの処理レシピと、当該製品ウェハーの処理を行う前に熱処理を実行するダミーウェハーのダミーレシピとを関連付けて記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする。
また、請求項5の発明は、請求項3または請求項4の発明に係る熱処理装置において、ダミーウェハーを収容したダミーキャリア専用のロードポートをさらに備えることを特徴とする。
請求項1および請求項2の発明によれば、製品ウェハーの処理開始準備が完了した時点でのダミーウェハーの熱処理回数と設定された上限値および下限値との比較判定を行ってダミーウェハーの熱処理および製品ウェハーの処理を調整するため、ダミーウェハーに対する熱処理を適切に管理することができる。
特に、請求項2の発明によれば、処理対象となる製品ウェハーの処理レシピに関連付けられたダミーレシピに従ってダミーウェハーの熱処理を実行するため、製品ウェハーに最適なダミーレシピに従ってダミーウェハーの熱処理を行うことができる。
請求項3から請求項5の発明によれば、製品ウェハーの処理開始準備が完了した時点でのダミーウェハーの熱処理回数と設定された上限値および下限値との比較判定を行ってダミーウェハーの熱処理および製品ウェハーの処理を調整するため、ダミーウェハーに対する熱処理を適切に管理することができる。
特に、請求項4の発明によれば、処理対象となる製品ウェハーの処理レシピと、当該製品ウェハーの処理を行う前に熱処理を実行するダミーウェハーのダミーレシピとを関連付けて記憶するため、製品ウェハーに最適なダミーレシピに従ってダミーウェハーの熱処理を行うことができる。
本発明に係る熱処理装置を示す平面図である。 図1の熱処理装置の正面図である。 熱処理部の構成を示す縦断面図である。 保持部の全体外観を示す斜視図である。 サセプタの平面図である。 サセプタの断面図である。 移載機構の平面図である。 移載機構の側面図である。 複数のハロゲンランプの配置を示す平面図である。 制御部の構成を示すブロック図である。 ダミー処理の管理手順を示すフローチャートである。
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
まず、本発明に係る熱処理装置について説明する。図1は、本発明に係る熱処理装置100を示す平面図であり、図2はその正面図である。熱処理装置100は基板として円板形状の半導体ウェハーWにフラッシュ光を照射してその半導体ウェハーWを加熱するフラッシュランプアニール装置である。処理対象となる半導体ウェハーWのサイズは特に限定されるものではないが、例えばφ300mmやφ450mmである。熱処理装置100に搬入される前の半導体ウェハーWには不純物が注入されており、熱処理装置100による加熱処理によって注入された不純物の活性化処理が実行される。なお、図1および以降の各図においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。また、図1〜図3の各図においては、それらの方向関係を明確にするためZ軸方向を鉛直方向とし、XY平面を水平面とするXYZ直交座標系を付している。
図1および図2に示すように、熱処理装置100は、未処理の半導体ウェハーWを外部から装置内に搬入するとともに処理済みの半導体ウェハーWを装置外に搬出するためのインデクサ部101、未処理の半導体ウェハーWの位置決めを行うアライメント部230、加熱処理後の半導体ウェハーWの冷却を行う2つの冷却部130,140、半導体ウェハーWにフラッシュ加熱処理を施す熱処理部160並びに冷却部130,140および熱処理部160に対して半導体ウェハーWの受け渡しを行う搬送ロボット150を備える。また、熱処理装置100は、上記の各処理部に設けられた動作機構および搬送ロボット150を制御して半導体ウェハーWのフラッシュ加熱処理を進行させる制御部3を備える。
インデクサ部101は、複数のキャリアCを並べて載置するロードポート110と、各キャリアCから未処理の半導体ウェハーWを取り出すとともに、各キャリアCに処理済みの半導体ウェハーWを収納する受渡ロボット120とを備えている。正確にはインデクサ部101には3つのロードポートが設けられており、ロードポート110は、第1ロードポート110a、第2ロードポート110bおよび第3ロードポート110cを含む総称である(3つのロードポートを特に区別しない場合には単にロードポート110とする)。3つのロードポートのうち第1ロードポート110aおよび第2ロードポート110bには製品となる半導体ウェハーWを収容したキャリアCが載置される。一方、第3ロードポート110cは、ダミーウェハーDWを収容したダミーキャリアDC専用のロードポートである。すなわち、第3ロードポート110cにはダミーキャリアDCのみが載置される。
未処理の半導体ウェハーWを収容したキャリアCおよびダミーキャリアDCは無人搬送車(AGV、OHT)等によって搬送されてロードポート110に載置される。また、処理済みの半導体ウェハーWを収容したキャリアCおよびダミーキャリアDCも無人搬送車によってロードポート110から持ち去られる。
また、ロードポート110においては、受渡ロボット120がキャリアCおよびダミーキャリアDCに対して任意の半導体ウェハーW(またはダミーウェハーDW)の出し入れを行うことができるように、キャリアCおよびダミーキャリアDCが図2の矢印CUにて示す如く昇降移動可能に構成されている。なお、キャリアCおよびダミーキャリアDCの形態としては、半導体ウェハーWを密閉空間に収納するFOUP(front opening unified pod)の他に、SMIF(Standard Mechanical Inter Face)ポッドや収納した半導体ウェハーWを外気に曝すOC(open cassette)であっても良い。
また、受渡ロボット120は、図1の矢印120Sにて示すようなスライド移動、矢印120Rにて示すような旋回動作および昇降動作が可能とされている。これにより、受渡ロボット120は、キャリアCおよびダミーキャリアDCに対して半導体ウェハーWの出し入れを行うとともに、アライメント部230および2つの冷却部130,140に対して半導体ウェハーWの受け渡しを行う。受渡ロボット120によるキャリアC(またはダミーキャリアDC)に対する半導体ウェハーWの出し入れは、ハンド121のスライド移動、および、キャリアCの昇降移動により行われる。また、受渡ロボット120とアライメント部230または冷却部130,140との半導体ウェハーWの受け渡しは、ハンド121のスライド移動、および、受渡ロボット120の昇降動作によって行われる。
アライメント部230は、Y軸方向に沿ったインデクサ部101の側方に接続されて設けられている。アライメント部230は、半導体ウェハーWを水平面内で回転させてフラッシュ加熱に適切な向きに向ける処理部である。アライメント部230は、アルミニウム合金製の筐体であるアライメントチャンバー231の内部に、半導体ウェハーWを水平姿勢に支持して回転させる機構、および、半導体ウェハーWの周縁部に形成されたノッチやオリフラ等を光学的に検出する機構などを設けて構成される。
アライメント部230への半導体ウェハーWの受け渡しは受渡ロボット120によって行われる。受渡ロボット120からアライメントチャンバー231へはウェハー中心が所定の位置に位置するように半導体ウェハーWが渡される。アライメント部230では、インデクサ部101から受け取った半導体ウェハーWの中心部を回転中心として鉛直方向軸まわりで半導体ウェハーWを回転させ、ノッチ等を光学的に検出することによって半導体ウェハーWの向きを調整する。向き調整の終了した半導体ウェハーWは受渡ロボット120によってアライメントチャンバー231から取り出される。
搬送ロボット150による半導体ウェハーWの搬送空間として搬送ロボット150を収容する搬送チャンバー170が設けられている。その搬送チャンバー170の三方に熱処理部160の処理チャンバー6、冷却部130の第1クールチャンバー131および冷却部140の第2クールチャンバー141が連通接続されている。
熱処理装置100の主要部である熱処理部160は、予備加熱を行った半導体ウェハーWにキセノンフラッシュランプFLからの閃光(フラッシュ光)を照射してフラッシュ加熱処理を行う基板処理部である。この熱処理部160の構成についてはさらに後述する。
2つの冷却部130,140は、概ね同様の構成を備える。冷却部130,140はそれぞれ、アルミニウム合金製の筐体である第1クールチャンバー131,第2クールチャンバー141の内部に、金属製の冷却プレートと、その上面に載置された石英板とを備える(いずれも図示省略)。当該冷却プレートは、ペルチェ素子または恒温水循環によって常温(約23℃)に温調されている。熱処理部160にてフラッシュ加熱処理が施された半導体ウェハーWは、第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141に搬入されて当該石英板に載置されて冷却される。
第1クールチャンバー131および第2クールチャンバー141はともに、インデクサ部101と搬送チャンバー170との間にて、それらの双方に接続されている。第1クールチャンバー131および第2クールチャンバー141には、半導体ウェハーWを搬入出するための2つの開口が形設されている。第1クールチャンバー131の2つの開口のうちインデクサ部101に接続される開口はゲートバルブ181によって開閉可能とされている。一方、第1クールチャンバー131の搬送チャンバー170に接続される開口はゲートバルブ183によって開閉可能とされている。すなわち、第1クールチャンバー131とインデクサ部101とはゲートバルブ181を介して接続され、第1クールチャンバー131と搬送チャンバー170とはゲートバルブ183を介して接続されている。
インデクサ部101と第1クールチャンバー131との間で半導体ウェハーWの受け渡しを行う際には、ゲートバルブ181が開放される。また、第1クールチャンバー131と搬送チャンバー170との間で半導体ウェハーWの受け渡しを行う際には、ゲートバルブ183が開放される。ゲートバルブ181およびゲートバルブ183が閉鎖されているときには、第1クールチャンバー131の内部が密閉空間となる。
また、第2クールチャンバー141の2つの開口のうちインデクサ部101に接続される開口はゲートバルブ182によって開閉可能とされている。一方、第2クールチャンバー141の搬送チャンバー170に接続される開口はゲートバルブ184によって開閉可能とされている。すなわち、第2クールチャンバー141とインデクサ部101とはゲートバルブ182を介して接続され、第2クールチャンバー141と搬送チャンバー170とはゲートバルブ184を介して接続されている。
インデクサ部101と第2クールチャンバー141との間で半導体ウェハーWの受け渡しを行う際には、ゲートバルブ182が開放される。また、第2クールチャンバー141と搬送チャンバー170との間で半導体ウェハーWの受け渡しを行う際には、ゲートバルブ184が開放される。ゲートバルブ182およびゲートバルブ184が閉鎖されているときには、第2クールチャンバー141の内部が密閉空間となる。
さらに、冷却部130,140はそれぞれ、第1クールチャンバー131,第2クールチャンバー141に清浄な窒素ガスを供給するガス供給機構とチャンバー内の雰囲気を排気する排気機構とを備える。これらのガス供給機構および排気機構は、流量を2段階に切り換え可能とされていても良い。
搬送チャンバー170に設けられた搬送ロボット150は、鉛直方向に沿った軸を中心に矢印150Rにて示すように旋回可能とされる。搬送ロボット150は、複数のアームセグメントからなる2つのリンク機構を有し、それら2つのリンク機構の先端にはそれぞれ半導体ウェハーWを保持する搬送ハンド151a,151bが設けられている。これらの搬送ハンド151a,151bは上下に所定のピッチだけ隔てて配置され、リンク機構によりそれぞれ独立して同一水平方向に直線的にスライド移動可能とされている。また、搬送ロボット150は、2つのリンク機構が設けられるベースを昇降移動することにより、所定のピッチだけ離れた状態のまま2つの搬送ハンド151a,151bを昇降移動させる。
搬送ロボット150が第1クールチャンバー131、第2クールチャンバー141または熱処理部160の処理チャンバー6を受け渡し相手として半導体ウェハーWの受け渡し(出し入れ)を行う際には、まず、両搬送ハンド151a,151bが受け渡し相手と対向するように旋回し、その後(または旋回している間に)昇降移動していずれかの搬送ハンドが受け渡し相手と半導体ウェハーWを受け渡しする高さに位置する。そして、搬送ハンド151a(151b)を水平方向に直線的にスライド移動させて受け渡し相手と半導体ウェハーWの受け渡しを行う。
搬送ロボット150と受渡ロボット120との半導体ウェハーWの受け渡しは冷却部130,140を介して行うことができる。すなわち、冷却部130の第1クールチャンバー131および冷却部140の第2クールチャンバー141は、搬送ロボット150と受渡ロボット120との間で半導体ウェハーWを受け渡すためのパスとしても機能するものである。具体的には、搬送ロボット150または受渡ロボット120のうちの一方が第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141に渡した半導体ウェハーWを他方が受け取ることによって半導体ウェハーWの受け渡しが行われる。搬送ロボット150および受渡ロボット120によって半導体ウェハーWをキャリアCから熱処理部160にまで搬送する搬送機構が構成される。
上述したように、第1クールチャンバー131および第2クールチャンバー141とインデクサ部101との間にはそれぞれゲートバルブ181,182が設けられている。また、搬送チャンバー170と第1クールチャンバー131および第2クールチャンバー141との間にはそれぞれゲートバルブ183,184が設けられている。さらに、搬送チャンバー170と熱処理部160の処理チャンバー6との間にはゲートバルブ185が設けられている。熱処理装置100内にて半導体ウェハーWが搬送される際には、適宜これらのゲートバルブが開閉される。また、搬送チャンバー170およびアライメントチャンバー231にもガス供給部から窒素ガスが供給されるとともに、それらの内部の雰囲気が排気部によって排気される(いずれも図示省略)。
次に、熱処理部160の構成について説明する。図3は、熱処理部160の構成を示す縦断面図である。熱処理部160は、半導体ウェハーWを収容して加熱処理を行う処理チャンバー6と、複数のフラッシュランプFLを内蔵するフラッシュランプハウス5と、複数のハロゲンランプHLを内蔵するハロゲンランプハウス4と、を備える。処理チャンバー6の上側にフラッシュランプハウス5が設けられるとともに、下側にハロゲンランプハウス4が設けられている。また、熱処理部160は、処理チャンバー6の内部に、半導体ウェハーWを水平姿勢に保持する保持部7と、保持部7と搬送ロボット150との間で半導体ウェハーWの受け渡しを行う移載機構10と、を備える。
処理チャンバー6は、筒状のチャンバー側部61の上下に石英製のチャンバー窓を装着して構成されている。チャンバー側部61は上下が開口された概略筒形状を有しており、上側開口には上側チャンバー窓63が装着されて閉塞され、下側開口には下側チャンバー窓64が装着されて閉塞されている。処理チャンバー6の天井部を構成する上側チャンバー窓63は、石英により形成された円板形状部材であり、フラッシュランプFLから出射されたフラッシュ光を処理チャンバー6内に透過する石英窓として機能する。また、処理チャンバー6の床部を構成する下側チャンバー窓64も、石英により形成された円板形状部材であり、ハロゲンランプHLからの光を処理チャンバー6内に透過する石英窓として機能する。
また、チャンバー側部61の内側の壁面の上部には反射リング68が装着され、下部には反射リング69が装着されている。反射リング68,69は、ともに円環状に形成されている。上側の反射リング68は、チャンバー側部61の上側から嵌め込むことによって装着される。一方、下側の反射リング69は、チャンバー側部61の下側から嵌め込んで図示省略のビスで留めることによって装着される。すなわち、反射リング68,69は、ともに着脱自在にチャンバー側部61に装着されるものである。処理チャンバー6の内側空間、すなわち上側チャンバー窓63、下側チャンバー窓64、チャンバー側部61および反射リング68,69によって囲まれる空間が熱処理空間65として規定される。
チャンバー側部61に反射リング68,69が装着されることによって、処理チャンバー6の内壁面に凹部62が形成される。すなわち、チャンバー側部61の内壁面のうち反射リング68,69が装着されていない中央部分と、反射リング68の下端面と、反射リング69の上端面とで囲まれた凹部62が形成される。凹部62は、処理チャンバー6の内壁面に水平方向に沿って円環状に形成され、半導体ウェハーWを保持する保持部7を囲繞する。チャンバー側部61および反射リング68,69は、強度と耐熱性に優れた金属材料(例えば、ステンレススチール)にて形成されている。
また、チャンバー側部61には、処理チャンバー6に対して半導体ウェハーWの搬入および搬出を行うための搬送開口部(炉口)66が形設されている。搬送開口部66は、ゲートバルブ185によって開閉可能とされている。搬送開口部66は凹部62の外周面に連通接続されている。このため、ゲートバルブ185が搬送開口部66を開放しているときには、搬送開口部66から凹部62を通過して熱処理空間65への半導体ウェハーWの搬入および熱処理空間65からの半導体ウェハーWの搬出を行うことができる。また、ゲートバルブ185が搬送開口部66を閉鎖すると処理チャンバー6内の熱処理空間65が密閉空間とされる。
また、処理チャンバー6の内壁上部には熱処理空間65に処理ガスを供給するガス供給孔81が形設されている。ガス供給孔81は、凹部62よりも上側位置に形設されており、反射リング68に設けられていても良い。ガス供給孔81は処理チャンバー6の側壁内部に円環状に形成された緩衝空間82を介してガス供給管83に連通接続されている。ガス供給管83は処理ガス供給源85に接続されている。また、ガス供給管83の経路途中にはバルブ84が介挿されている。バルブ84が開放されると、処理ガス供給源85から緩衝空間82に処理ガスが送給される。緩衝空間82に流入した処理ガスは、ガス供給孔81よりも流体抵抗の小さい緩衝空間82内を拡がるように流れてガス供給孔81から熱処理空間65内へと供給される。処理ガスとしては、窒素(N)等の不活性ガス、または、水素(H)、アンモニア(NH)等の反応性ガスを用いることができる(本実施形態では窒素)。
一方、処理チャンバー6の内壁下部には熱処理空間65内の気体を排気するガス排気孔86が形設されている。ガス排気孔86は、凹部62よりも下側位置に形設されており、反射リング69に設けられていても良い。ガス排気孔86は処理チャンバー6の側壁内部に円環状に形成された緩衝空間87を介してガス排気管88に連通接続されている。ガス排気管88は排気機構190に接続されている。また、ガス排気管88の経路途中にはバルブ89が介挿されている。バルブ89が開放されると、熱処理空間65の気体がガス排気孔86から緩衝空間87を経てガス排気管88へと排出される。なお、ガス供給孔81およびガス排気孔86は、処理チャンバー6の周方向に沿って複数設けられていても良いし、スリット状のものであっても良い。また、処理ガス供給源85および排気機構190は、熱処理装置100に設けられた機構であっても良いし、熱処理装置100が設置される工場のユーティリティであっても良い。
また、搬送開口部66の先端にも熱処理空間65内の気体を排出するガス排気管191が接続されている。ガス排気管191はバルブ192を介して排気機構190に接続されている。バルブ192を開放することによって、搬送開口部66を介して処理チャンバー6内の気体が排気される。
図4は、保持部7の全体外観を示す斜視図である。保持部7は、基台リング71、連結部72およびサセプタ74を備えて構成される。基台リング71、連結部72およびサセプタ74はいずれも石英にて形成されている。すなわち、保持部7の全体が石英にて形成されている。
基台リング71は円環形状から一部が欠落した円弧形状の石英部材である。この欠落部分は、後述する移載機構10の移載アーム11と基台リング71との干渉を防ぐために設けられている。基台リング71は凹部62の底面に載置されることによって、処理チャンバー6の壁面に支持されることとなる(図3参照)。基台リング71の上面に、その円環形状の周方向に沿って複数の連結部72(本実施形態では4個)が立設される。連結部72も石英の部材であり、溶接によって基台リング71に固着される。
サセプタ74は基台リング71に設けられた4個の連結部72によって支持される。図5は、サセプタ74の平面図である。また、図6は、サセプタ74の断面図である。サセプタ74は、保持プレート75、ガイドリング76および複数の基板支持ピン77を備える。保持プレート75は、石英にて形成された略円形の平板状部材である。保持プレート75の直径は半導体ウェハーWの直径よりも大きい。すなわち、保持プレート75は、半導体ウェハーWよりも大きな平面サイズを有する。
保持プレート75の上面周縁部にガイドリング76が設置されている。ガイドリング76は、半導体ウェハーWの直径よりも大きな内径を有する円環形状の部材である。例えば、半導体ウェハーWの直径がφ300mmの場合、ガイドリング76の内径はφ320mmである。ガイドリング76の内周は、保持プレート75から上方に向けて広くなるようなテーパ面とされている。ガイドリング76は、保持プレート75と同様の石英にて形成される。ガイドリング76は、保持プレート75の上面に溶着するようにしても良いし、別途加工したピンなどによって保持プレート75に固定するようにしても良い。或いは、保持プレート75とガイドリング76とを一体の部材として加工するようにしても良い。
保持プレート75の上面のうちガイドリング76よりも内側の領域が半導体ウェハーWを保持する平面状の保持面75aとされる。保持プレート75の保持面75aには、複数の基板支持ピン77が立設されている。本実施形態においては、保持面75aの外周円(ガイドリング76の内周円)と同心円の周上に沿って30°毎に計12個の基板支持ピン77が立設されている。12個の基板支持ピン77を配置した円の径(対向する基板支持ピン77間の距離)は半導体ウェハーWの径よりも小さく、半導体ウェハーWの径がφ300mmであればφ270mm〜φ280mm(本実施形態ではφ270mm)である。それぞれの基板支持ピン77は石英にて形成されている。複数の基板支持ピン77は、保持プレート75の上面に溶接によって設けるようにしても良いし、保持プレート75と一体に加工するようにしても良い。
図4に戻り、基台リング71に立設された4個の連結部72とサセプタ74の保持プレート75の周縁部とが溶接によって固着される。すなわち、サセプタ74と基台リング71とは連結部72によって固定的に連結されている。このような保持部7の基台リング71が処理チャンバー6の壁面に支持されることによって、保持部7が処理チャンバー6に装着される。保持部7が処理チャンバー6に装着された状態においては、サセプタ74の保持プレート75は水平姿勢(法線が鉛直方向と一致する姿勢)となる。すなわち、保持プレート75の保持面75aは水平面となる。
処理チャンバー6に搬入された半導体ウェハーWは、処理チャンバー6に装着された保持部7のサセプタ74の上に水平姿勢にて載置されて保持される。このとき、半導体ウェハーWは保持プレート75上に立設された12個の基板支持ピン77によって支持されてサセプタ74に保持される。より厳密には、12個の基板支持ピン77の上端部が半導体ウェハーWの下面に接触して当該半導体ウェハーWを支持する。12個の基板支持ピン77の高さ(基板支持ピン77の上端から保持プレート75の保持面75aまでの距離)は均一であるため、12個の基板支持ピン77によって半導体ウェハーWを水平姿勢に支持することができる。
また、半導体ウェハーWは複数の基板支持ピン77によって保持プレート75の保持面75aから所定の間隔を隔てて支持されることとなる。基板支持ピン77の高さよりもガイドリング76の厚さの方が大きい。従って、複数の基板支持ピン77によって支持された半導体ウェハーWの水平方向の位置ずれはガイドリング76によって防止される。
また、図4および図5に示すように、サセプタ74の保持プレート75には、上下に貫通して開口部78が形成されている。開口部78は、放射温度計20(図3参照)がサセプタ74に保持された半導体ウェハーWの下面から放射される放射光(赤外光)を受光するために設けられている。すなわち、放射温度計20が開口部78を介してサセプタ74に保持された半導体ウェハーWの下面から放射された光を受光してその半導体ウェハーWの温度を測定する。さらに、サセプタ74の保持プレート75には、後述する移載機構10のリフトピン12が半導体ウェハーWの受け渡しのために貫通する4個の貫通孔79が穿設されている。
図7は、移載機構10の平面図である。また、図8は、移載機構10の側面図である。移載機構10は、2本の移載アーム11を備える。移載アーム11は、概ね円環状の凹部62に沿うような円弧形状とされている。それぞれの移載アーム11には2本のリフトピン12が立設されている。各移載アーム11は水平移動機構13によって回動可能とされている。水平移動機構13は、一対の移載アーム11を保持部7に対して半導体ウェハーWの移載を行う移載動作位置(図7の実線位置)と保持部7に保持された半導体ウェハーWと平面視で重ならない退避位置(図7の二点鎖線位置)との間で水平移動させる。移載動作位置はサセプタ74の下方であり、退避位置はサセプタ74よりも外方である。水平移動機構13としては、個別のモータによって各移載アーム11をそれぞれ回動させるものであっても良いし、リンク機構を用いて1個のモータによって一対の移載アーム11を連動させて回動させるものであっても良い。
また、一対の移載アーム11は、昇降機構14によって水平移動機構13とともに昇降移動される。昇降機構14が一対の移載アーム11を移載動作位置にて上昇させると、計4本のリフトピン12がサセプタ74に穿設された貫通孔79(図4,5参照)を通過し、リフトピン12の上端がサセプタ74の上面から突き出る。一方、昇降機構14が一対の移載アーム11を移載動作位置にて下降させてリフトピン12を貫通孔79から抜き取り、水平移動機構13が一対の移載アーム11を開くように移動させると各移載アーム11が退避位置に移動する。一対の移載アーム11の退避位置は、保持部7の基台リング71の直上である。基台リング71は凹部62の底面に載置されているため、移載アーム11の退避位置は凹部62の内側となる。なお、移載機構10の駆動部(水平移動機構13および昇降機構14)が設けられている部位の近傍にも図示省略の排気機構が設けられており、移載機構10の駆動部周辺の雰囲気が処理チャンバー6の外部に排出されるように構成されている。
図3に戻り、処理チャンバー6の上方に設けられたフラッシュランプハウス5は、筐体51の内側に、複数本(本実施形態では30本)のキセノンフラッシュランプFLからなる光源と、その光源の上方を覆うように設けられたリフレクタ52と、を備えて構成される。また、フラッシュランプハウス5の筐体51の底部にはランプ光放射窓53が装着されている。フラッシュランプハウス5の床部を構成するランプ光放射窓53は、石英により形成された板状の石英窓である。フラッシュランプハウス5が処理チャンバー6の上方に設置されることにより、ランプ光放射窓53が上側チャンバー窓63と相対向することとなる。フラッシュランプFLは処理チャンバー6の上方からランプ光放射窓53および上側チャンバー窓63を介して熱処理空間65にフラッシュ光を照射する。
複数のフラッシュランプFLは、それぞれが長尺の円筒形状を有する棒状ランプであり、それぞれの長手方向が保持部7に保持される半導体ウェハーWの主面に沿って(つまり水平方向に沿って)互いに平行となるように平面状に配列されている。よって、フラッシュランプFLの配列によって形成される平面も水平面である。
キセノンフラッシュランプFLは、その内部にキセノンガスが封入されその両端部にコンデンサーに接続された陽極および陰極が配設された棒状のガラス管(放電管)と、該ガラス管の外周面上に付設されたトリガー電極とを備える。キセノンガスは電気的には絶縁体であることから、コンデンサーに電荷が蓄積されていたとしても通常の状態ではガラス管内に電気は流れない。しかしながら、トリガー電極に高電圧を印加して絶縁を破壊した場合には、コンデンサーに蓄えられた電気がガラス管内に瞬時に流れ、そのときのキセノンの原子あるいは分子の励起によって光が放出される。このようなキセノンフラッシュランプFLにおいては、予めコンデンサーに蓄えられていた静電エネルギーが0.1ミリセカンドないし100ミリセカンドという極めて短い光パルスに変換されることから、ハロゲンランプHLの如き連続点灯の光源に比べて極めて強い光を照射し得るという特徴を有する。すなわち、フラッシュランプFLは、1秒未満の極めて短い時間で瞬間的に発光するパルス発光ランプである。なお、フラッシュランプFLの発光時間は、フラッシュランプFLに電力供給を行うランプ電源のコイル定数によって調整することができる。
また、リフレクタ52は、複数のフラッシュランプFLの上方にそれら全体を覆うように設けられている。リフレクタ52の基本的な機能は、複数のフラッシュランプFLから出射されたフラッシュ光を熱処理空間65の側に反射するというものである。リフレクタ52はアルミニウム合金板にて形成されており、その表面(フラッシュランプFLに臨む側の面)はブラスト処理により粗面化加工が施されている。
処理チャンバー6の下方に設けられたハロゲンランプハウス4は、筐体41の内側に複数本(本実施形態では40本)のハロゲンランプHLを内蔵している。複数のハロゲンランプHLは処理チャンバー6の下方から下側チャンバー窓64を介して熱処理空間65への光照射を行う。
図9は、複数のハロゲンランプHLの配置を示す平面図である。本実施形態では、上下2段に各20本ずつのハロゲンランプHLが配設されている。各ハロゲンランプHLは、長尺の円筒形状を有する棒状ランプである。上段、下段ともに20本のハロゲンランプHLは、それぞれの長手方向が保持部7に保持される半導体ウェハーWの主面に沿って(つまり水平方向に沿って)互いに平行となるように配列されている。よって、上段、下段ともにハロゲンランプHLの配列によって形成される平面は水平面である。
また、図9に示すように、上段、下段ともに保持部7に保持される半導体ウェハーWの中央部に対向する領域よりも周縁部に対向する領域におけるハロゲンランプHLの配設密度が高くなっている。すなわち、上下段ともに、ランプ配列の中央部よりも周縁部の方がハロゲンランプHLの配設ピッチが短い。このため、ハロゲンランプHLからの光照射による加熱時に温度低下が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部により多い光量の照射を行うことができる。
また、上段のハロゲンランプHLからなるランプ群と下段のハロゲンランプHLからなるランプ群とが格子状に交差するように配列されている。すなわち、上段の各ハロゲンランプHLの長手方向と下段の各ハロゲンランプHLの長手方向とが直交するように計40本のハロゲンランプHLが配設されている。
ハロゲンランプHLは、ガラス管内部に配設されたフィラメントに通電することでフィラメントを白熱化させて発光させるフィラメント方式の光源である。ガラス管の内部には、窒素やアルゴン等の不活性ガスにハロゲン元素(ヨウ素、臭素等)を微量導入した気体が封入されている。ハロゲン元素を導入することによって、フィラメントの折損を抑制しつつフィラメントの温度を高温に設定することが可能となる。したがって、ハロゲンランプHLは、通常の白熱電球に比べて寿命が長くかつ強い光を連続的に照射できるという特性を有する。すなわち、ハロゲンランプHLは少なくとも1秒以上連続して発光する連続点灯ランプである。また、ハロゲンランプHLは棒状ランプであるため長寿命であり、ハロゲンランプHLを水平方向に沿わせて配置することにより上方の半導体ウェハーWへの放射効率が優れたものとなる。
また、ハロゲンランプハウス4の筐体41内にも、2段のハロゲンランプHLの下側にリフレクタ43が設けられている(図3)。リフレクタ43は、複数のハロゲンランプHLから出射された光を熱処理空間65の側に反射する。
制御部3は、熱処理装置100に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。図10は、制御部3の構成を示すブロック図である。制御部3のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部3は、各種演算処理を行う回路であるCPU、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるROM、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるRAMおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスク35を備えている。制御部3のCPUが所定の処理プログラムを実行することによって熱処理装置100における処理が進行する。なお、図1においては、インデクサ部101内に制御部3を示しているが、これに限定されるものではなく、制御部3は熱処理装置100内の任意の位置に配置することができる。
図10に示すように、制御部3は計数部31および判定部32を備える。計数部31および判定部32は、制御部3のCPUが所定の処理プログラムを実行することによって実現される機能処理部である。計数部31および判定部32の処理内容についてはさらに後述する。
また、制御部3には表示部34および入力部33が接続されている。制御部3は、表示部34に種々の情報を表示する。熱処理装置100のオペレータは、表示部34に表示された情報を確認しつつ、入力部33から種々のコマンドやパラメータを入力することができる。入力部33としては、例えばキーボードやマウスを用いることができる。表示部34としては、例えば液晶ディスプレイを用いることができる。本実施形態においては、表示部34および入力部33として、熱処理装置100の外壁に設けられた液晶のタッチパネルを採用して双方の機能を併せ持たせるようにしている。
上記の構成以外にも熱処理部160は、半導体ウェハーWの熱処理時にハロゲンランプHLおよびフラッシュランプFLから発生する熱エネルギーによるハロゲンランプハウス4、フラッシュランプハウス5および処理チャンバー6の過剰な温度上昇を防止するため、様々な冷却用の構造を備えている。例えば、処理チャンバー6の壁体には水冷管(図示省略)が設けられている。また、ハロゲンランプハウス4およびフラッシュランプハウス5は、内部に気体流を形成して排熱する空冷構造とされている。また、上側チャンバー窓63とランプ光放射窓53との間隙にも空気が供給され、フラッシュランプハウス5および上側チャンバー窓63を冷却する。
次に、本発明に係る熱処理装置100の処理動作について説明する。ここでは、製品となる半導体ウェハー(製品ウェハー)Wに対する処理動作について説明した後、ダミーウェハーDWの熱処理の管理について説明する。処理対象となる半導体ウェハーWはイオン注入法により不純物(イオン)が添加された半導体基板である。その不純物の活性化が熱処理装置100によるフラッシュ光照射加熱処理(アニール)により実行される。
まず、不純物が注入された未処理の半導体ウェハーWがキャリアCに複数枚収容された状態でインデクサ部101の第1ロードポート110aまたは第2ロードポート110bに載置される。そして、受渡ロボット120がキャリアCから未処理の半導体ウェハーWを1枚ずつ取り出し、アライメント部230のアライメントチャンバー231に搬入する。アライメントチャンバー231では、半導体ウェハーWをその中心部を回転中心として水平面内にて鉛直方向軸まわりで回転させ、ノッチ等を光学的に検出することによって半導体ウェハーWの向きを調整する。
次に、インデクサ部101の受渡ロボット120がアライメントチャンバー231から向きの調整された半導体ウェハーWを取り出し、冷却部130の第1クールチャンバー131または冷却部140の第2クールチャンバー141に搬入する。第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141に搬入された未処理の半導体ウェハーWは搬送ロボット150によって搬送チャンバー170に搬出される。未処理の半導体ウェハーWがインデクサ部101から第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141を経て搬送チャンバー170に移送される際には、第1クールチャンバー131および第2クールチャンバー141は半導体ウェハーWの受け渡しのためのパスとして機能するのである。
半導体ウェハーWを取り出した搬送ロボット150は熱処理部160を向くように旋回する。続いて、ゲートバルブ185が処理チャンバー6と搬送チャンバー170との間を開放し、搬送ロボット150が未処理の半導体ウェハーWを処理チャンバー6に搬入する。このときに、先行する加熱処理済みの半導体ウェハーWが処理チャンバー6に存在している場合には、搬送ハンド151a,151bの一方によって加熱処理後の半導体ウェハーWを取り出してから未処理の半導体ウェハーWを処理チャンバー6に搬入してウェハー入れ替えを行う。その後、ゲートバルブ185が処理チャンバー6と搬送チャンバー170との間を閉鎖する。
処理チャンバー6に搬入された半導体ウェハーWには、ハロゲンランプHLによって予備加熱が行われた後、フラッシュランプFLからのフラッシュ光照射によってフラッシュ加熱処理が行われる。このフラッシュ加熱処理により半導体ウェハーWに注入された不純物の活性化が行われる。
フラッシュ加熱処理が終了した後、ゲートバルブ185が処理チャンバー6と搬送チャンバー170との間を再び開放し、搬送ロボット150が処理チャンバー6からフラッシュ加熱処理後の半導体ウェハーWを搬送チャンバー170に搬出する。半導体ウェハーWを取り出した搬送ロボット150は、処理チャンバー6から第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141に向くように旋回する。また、ゲートバルブ185が処理チャンバー6と搬送チャンバー170との間を閉鎖する。
その後、搬送ロボット150が加熱処理後の半導体ウェハーWを冷却部130の第1クールチャンバー131または冷却部140の第2クールチャンバー141に搬入する。このとき、当該半導体ウェハーWが加熱処理前に第1クールチャンバー131を通ってきている場合には加熱処理後にも第1クールチャンバー131に搬入され、加熱処理前に第2クールチャンバー141を通ってきている場合には加熱処理後にも第2クールチャンバー141に搬入される。第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141では、フラッシュ加熱処理後の半導体ウェハーWの冷却処理が行われる。熱処理部160の処理チャンバー6から搬出された時点での半導体ウェハーW全体の温度は比較的高温であるため、これを第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141にて常温近傍にまで冷却するのである。
所定の冷却処理時間が経過した後、受渡ロボット120が冷却後の半導体ウェハーWを第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141から搬出し、キャリアCへと返却する。キャリアCに所定枚数の処理済み半導体ウェハーWが収容されると、そのキャリアCはインデクサ部101のロードポート110から搬出される。
熱処理部160における加熱処理について説明を続ける。処理チャンバー6への半導体ウェハーWの搬入に先立って、給気のためのバルブ84が開放されるとともに、排気用のバルブ89,192が開放されて処理チャンバー6内に対する給排気が開始される。バルブ84が開放されると、ガス供給孔81から熱処理空間65に窒素ガスが供給される。また、バルブ89が開放されると、ガス排気孔86から処理チャンバー6内の気体が排気される。これにより、処理チャンバー6内の熱処理空間65の上部から供給された窒素ガスが下方へと流れ、熱処理空間65の下部から排気される。
また、バルブ192が開放されることによって、搬送開口部66からも処理チャンバー6内の気体が排気される。さらに、図示省略の排気機構によって移載機構10の駆動部周辺の雰囲気も排気される。なお、熱処理部160における半導体ウェハーWの熱処理時には窒素ガスが熱処理空間65に継続的に供給されており、その供給量は処理工程に応じて適宜変更される。
続いて、ゲートバルブ185が開いて搬送開口部66が開放され、搬送ロボット150により搬送開口部66を介して処理対象となる半導体ウェハーWが処理チャンバー6内の熱処理空間65に搬入される。搬送ロボット150は、未処理の半導体ウェハーWを保持する搬送ハンド151a(または搬送ハンド151b)を保持部7の直上位置まで進出させて停止させる。そして、移載機構10の一対の移載アーム11が退避位置から移載動作位置に水平移動して上昇することにより、リフトピン12が貫通孔79を通ってサセプタ74の保持プレート75の上面から突き出て半導体ウェハーWを受け取る。このとき、リフトピン12は基板支持ピン77の上端よりも上方にまで上昇する。
未処理の半導体ウェハーWがリフトピン12に載置された後、搬送ロボット150が搬送ハンド151aを熱処理空間65から退出させ、ゲートバルブ185によって搬送開口部66が閉鎖される。そして、一対の移載アーム11が下降することにより、半導体ウェハーWは移載機構10から保持部7のサセプタ74に受け渡されて水平姿勢にて下方より保持される。半導体ウェハーWは、保持プレート75上に立設された複数の基板支持ピン77によって支持されてサセプタ74に保持される。また、半導体ウェハーWは、パターン形成がなされて不純物が注入された表面を上面として保持部7に保持される。複数の基板支持ピン77によって支持された半導体ウェハーWの裏面(表面とは反対側の主面)と保持プレート75の保持面75aとの間には所定の間隔が形成される。サセプタ74の下方にまで下降した一対の移載アーム11は水平移動機構13によって退避位置、すなわち凹部62の内側に退避する。
半導体ウェハーWが保持部7のサセプタ74によって水平姿勢にて下方より保持された後、40本のハロゲンランプHLが一斉に点灯して予備加熱(アシスト加熱)が開始される。ハロゲンランプHLから出射されたハロゲン光は、石英にて形成された下側チャンバー窓64およびサセプタ74を透過して半導体ウェハーWの下面から照射される。ハロゲンランプHLからの光照射を受けることによって半導体ウェハーWが予備加熱されて温度が上昇する。なお、移載機構10の移載アーム11は凹部62の内側に退避しているため、ハロゲンランプHLによる加熱の障害となることは無い。
ハロゲンランプHLによる予備加熱を行うときには、半導体ウェハーWの温度が放射温度計20によって測定されている。すなわち、サセプタ74に保持された半導体ウェハーWの下面から開口部78を介して放射された赤外光を放射温度計20が受光して昇温中のウェハー温度を測定する。測定された半導体ウェハーWの温度は制御部3に伝達される。制御部3は、ハロゲンランプHLからの光照射によって昇温する半導体ウェハーWの温度が所定の予備加熱温度T1に到達したか否かを監視しつつ、ハロゲンランプHLの出力を制御する。すなわち、制御部3は、放射温度計20による測定値に基づいて、半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1となるようにハロゲンランプHLの出力をフィードバック制御する。予備加熱温度T1は、半導体ウェハーWに添加された不純物が熱により拡散する恐れのない、600℃ないし800℃程度とされる(本実施の形態では700℃)。
半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1に到達した後、制御部3は半導体ウェハーWをその予備加熱温度T1に暫時維持する。具体的には、放射温度計20によって測定される半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1に到達した時点にて制御部3がハロゲンランプHLの出力を調整し、半導体ウェハーWの温度をほぼ予備加熱温度T1に維持している。
このようなハロゲンランプHLによる予備加熱を行うことによって、半導体ウェハーWの全体を予備加熱温度T1に均一に昇温している。ハロゲンランプHLによる予備加熱の段階においては、より放熱が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部の温度が中央部よりも低下する傾向にあるが、ハロゲンランプハウス4におけるハロゲンランプHLの配設密度は、半導体ウェハーWの中央部に対向する領域よりも周縁部に対向する領域の方が高くなっている。このため、放熱が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部に照射される光量が多くなり、予備加熱段階における半導体ウェハーWの面内温度分布を均一なものとすることができる。
半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1に到達して所定時間が経過した時点にてフラッシュランプFLが半導体ウェハーWの表面にフラッシュ光照射を行う。このとき、フラッシュランプFLから放射されるフラッシュ光の一部は直接に処理チャンバー6内へと向かい、他の一部は一旦リフレクタ52により反射されてから処理チャンバー6内へと向かい、これらのフラッシュ光の照射により半導体ウェハーWのフラッシュ加熱が行われる。
フラッシュ加熱は、フラッシュランプFLからのフラッシュ光(閃光)照射により行われるため、半導体ウェハーWの表面温度を短時間で上昇することができる。すなわち、フラッシュランプFLから照射されるフラッシュ光は、予めコンデンサーに蓄えられていた静電エネルギーが極めて短い光パルスに変換された、照射時間が0.1ミリセカンド以上100ミリセカンド以下程度の極めて短く強い閃光である。そして、フラッシュランプFLからのフラッシュ光照射によりフラッシュ加熱される半導体ウェハーWの表面温度は、瞬間的に1000℃以上の処理温度T2まで上昇し、半導体ウェハーWに注入された不純物が活性化された後、表面温度が急速に下降する。このように、フラッシュ加熱では半導体ウェハーWの表面温度を極めて短時間で昇降することができるため、半導体ウェハーWに注入された不純物の熱による拡散を抑制しつつ不純物の活性化を行うことができる。なお、不純物の活性化に必要な時間はその熱拡散に必要な時間に比較して極めて短いため、0.1ミリセカンドないし100ミリセカンド程度の拡散が生じない短時間であっても活性化は完了する。
フラッシュ加熱処理が終了した後、所定時間経過後にハロゲンランプHLが消灯する。これにより、半導体ウェハーWが予備加熱温度T1から急速に降温する。降温中の半導体ウェハーWの温度は放射温度計20によって測定され、その測定結果は制御部3に伝達される。制御部3は、放射温度計20の測定結果より半導体ウェハーWの温度が所定温度まで降温したか否かを監視する。そして、半導体ウェハーWの温度が所定以下にまで降温した後、移載機構10の一対の移載アーム11が再び退避位置から移載動作位置に水平移動して上昇することにより、リフトピン12がサセプタ74の上面から突き出て熱処理後の半導体ウェハーWをサセプタ74から受け取る。続いて、ゲートバルブ185により閉鎖されていた搬送開口部66が開放され、リフトピン12上に載置された処理後の半導体ウェハーWが搬送ロボット150の搬送ハンド151b(または搬送ハンド151a)により搬出される。搬送ロボット150は、搬送ハンド151bをリフトピン12によって突き上げられた半導体ウェハーWの直下位置にまで進出させて停止させる。そして、一対の移載アーム11が下降することにより、フラッシュ加熱後の半導体ウェハーWが搬送ハンド151bに渡されて載置される。その後、搬送ロボット150が搬送ハンド151bを処理チャンバー6から退出させて処理後の半導体ウェハーWを搬出する。
ところで、典型的には、半導体ウェハーWの処理はロット単位で行われる。ロットとは、同一条件にて同一内容の処理を行う対象となる1組の半導体ウェハーWである。本実施形態の熱処理装置100においても、ロットを構成する複数枚(例えば、25枚)の半導体ウェハーWが1つのキャリアCに収容されてインデクサ部101の第1ロードポート110aまたは第2ロードポート110bに載置され、そのキャリアCから半導体ウェハーWが1枚ずつ順次に処理チャンバー6に搬入されて加熱処理が行われる。
ここで、しばらく処理を行っていなかった熱処理装置100にてロットの処理を開始する場合、概ね室温の処理チャンバー6にロットの最初の半導体ウェハーWが搬入されて予備加熱およびフラッシュ加熱処理が行われることとなる。このような場合は、例えばメンテナンス後に熱処理装置100が起動されてから最初のロットを処理する場合や先のロットを処理した後に長時間が経過した場合などである。加熱処理時には、昇温した半導体ウェハーWからサセプタ74等のチャンバー内構造物に熱伝導が生じるため、初期には室温であったサセプタ74が半導体ウェハーWの処理枚数が増えるにつれて徐々に蓄熱により昇温することとなる。また、ハロゲンランプHLから出射された赤外光の一部は下側チャンバー窓64に吸収されるため、半導体ウェハーWの処理枚数が増えるにつれて下側チャンバー窓64の温度も徐々に昇温することとなる。
そして、約10枚の半導体ウェハーWの加熱処理が行われたときにサセプタ74および下側チャンバー窓64の温度が一定の安定温度に到達する。安定温度に到達したサセプタ74では、半導体ウェハーWからサセプタ74への伝熱量とサセプタ74からの放熱量とが均衡する。サセプタ74の温度が安定温度に到達するまでは、半導体ウェハーWからの伝熱量がサセプタ74からの放熱量よりも多いため、半導体ウェハーWの処理枚数が増えるにつれてサセプタ74の温度が徐々に蓄熱により上昇する。これに対して、サセプタ74の温度が安定温度に到達した後は、半導体ウェハーWからの伝熱量とサセプタ74からの放熱量とが均衡するため、サセプタ74の温度は一定の安定温度に維持されることとなる。また、下側チャンバー窓64の温度が安定温度に到達した後は、下側チャンバー窓64がハロゲンランプHLの照射光から吸収する熱量と下側チャンバー窓64から放出される熱量とが均衡するため、下側チャンバー窓64の温度も一定の安定温度に維持されることとなる。
このように室温の処理チャンバー6にて処理を開始すると、ロットの初期の半導体ウェハーWと途中からの半導体ウェハーWとで処理チャンバー6の構造物の温度が異なることに起因して温度履歴が不均一になるという問題があった。また、初期の半導体ウェハーWについては低温のサセプタ74に支持されてフラッシュ加熱処理が行われるためにウェハー反りが生じることもあった。このため、製品ロットの処理を開始する前に、処理対象ではないダミーウェハーDWを処理チャンバー6内に搬入して加熱処理を行ってサセプタ74等のチャンバー内構造物を安定温度に昇温するダミーランニング(ダミー処理)が実施されている。10枚程度のダミーウェハーDWに加熱処理を行うことにより、サセプタ74等のチャンバー内構造物を安定温度に昇温することができる。このようなダミー処理は、室温の処理チャンバー6にて処理を開始する場合のみならず、予備加熱温度T1や処理温度T2を変更する場合にも実行される。以下、本実施形態におけるダミー処理の管理について説明する。
図11は、ダミー処理の管理手順を示すフローチャートである。まず、ダミー処理に先立ってダミーレシピが作成される(ステップS1)。製品となる半導体ウェハーWに対する処理は、処理レシピに従って制御部3が熱処理装置100の各機構を制御することにより実行される。処理レシピとは、製品となる半導体ウェハーWの処理手順および処理条件を定義したものである。処理レシピは、半導体ウェハーWの処理目的や処理内容に応じて個別に作成される。制御部3の記憶部である磁気ディスク35には、予め作成された複数の処理レシピが格納されている。製品となる半導体ウェハーWの処理時には、その処理内容に応じた処理レシピが選択され、制御部3が選択された処理レシピに従って熱処理装置100の各機構を制御する。
このような処理レシピとは別にダミーレシピが作成される。ダミーレシピとは、ダミーウェハーDWの処理手順および処理条件を定義したものである。製品となる半導体ウェハーWに対する処理を開始する前にダミー処理を行うのであるが、その半導体ウェハーWに対する処理とダミー処理とは異なることも多い。例えば、製品となる半導体ウェハーWに対してはハロゲンランプHLによる予備加熱を行ってからフラッシュランプFLによるフラッシュ加熱を行うのに対して、ダミー処理ではフラッシュ加熱は行わないこともある。また、製品となる半導体ウェハーWの処理はアンモニア雰囲気中で行うのに対して、ダミー処理は窒素雰囲気中で行うこともある。このため、処理レシピとは別にダミー処理専用のダミーレシピを作成するのである。半導体ウェハーWの処理内容に応じて複数の処理レシピが作成されているため、複数の処理レシピのそれぞれに最適な処理手順および処理条件を定義したダミーレシピが作成される。
ダミーレシピの作成は、例えば熱処理装置100のオペレータが表示部34および入力部33を用いて行う。ダミーレシピの作成に際しては、ダミーウェハーDWに対する熱処理の回数の閾値である上限値および下限値も併せて設定される(ステップS2)。この設定作業も、熱処理装置100のオペレータが表示部34および入力部33を用いて行う。すなわち、表示部34および入力部33が上限値および下限値を設定するための設定部として機能する。
作成されたダミーレシピは制御部3の磁気ディスク35に格納される(ステップS3)。このとき、ダミーレシピは対応する処理レシピと関連付けられて磁気ディスク35に格納される(図10)。ダミーレシピに対応する処理レシピとは、当該ダミーレシピに従って実行されるダミー処理の完了後に行う半導体ウェハーWの処理のための処理レシピである。半導体ウェハーWの処理内容に応じて複数の処理レシピが作成されているため、それら複数の処理レシピに1対1で最適なダミーレシピが関連付けられて磁気ディスク35に格納される。
次に、所定のタイミングでダミー処理が開始される(ステップS4)。例えば、製品となる半導体ウェハーWの処理を開始する一定時間前にダミー処理を開始する。ダミー処理は、第3ロードポート110cに載置されたダミーキャリアDCからダミーウェハーDWを取り出して熱処理部160の処理チャンバー6に搬入し、そのダミーウェハーDWをハロゲンランプHLからの光照射で加熱することによって実行される。ダミーウェハーDWは、製品となる半導体ウェハーWと同様の円板形状のシリコンウェハーであり、半導体ウェハーWと同様のサイズおよび形状を有する。但し、ダミーウェハーDWには、パターン形成やイオン注入はなされていない。すなわち、ダミーウェハーDWはいわゆるベアウェハーである。また、ダミーキャリアDCの形態自体は製品となる半導体ウェハーWを収容するキャリアCと同じであり、本実施形態ではFOUPである。但し、ダミーキャリアDCは、ダミーウェハーDWのみが収容されるダミーウェハーDW専用のキャリアである。
加熱されて昇温したダミーウェハーDWによってサセプタ74等のチャンバー内構造物が温調される。ダミー処理の完了したダミーウェハーDWは再び第3ロードポート110cに載置されたダミーキャリアDCに戻される。その後、新たなダミーウェハーDWがダミーキャリアDCから取り出されてダミー処理に供される。複数枚のダミーウェハーDWにダミー処理を実行することによって、サセプタ74等のチャンバー内構造物が安定温度に温調される。なお、安定温度とは、サセプタ74を予熱することなく、処理チャンバー6内にてロットの複数の半導体ウェハーWに連続して加熱処理を行うことにより、サセプタ74の温度が上昇して一定となったときの当該サセプタ74の温度である。
本実施形態においては、ダミーキャリアDC専用の第3ロードポート110cを設け、その第3ロードポート110cにほぼ常時ダミーキャリアDCが載置されている。このため、ダミー処理を行う毎にダミーキャリアDCをOHT等によって逐一ロードポート110に搬入する必要はなく、所望のタイミングで随時ダミー処理を開始することができる。その結果、ダミー処理の遅れに起因した製品ロットの待機時間を低減することができる。
また、本実施形態においては、処理レシピとダミーレシピとが関連付けられて磁気ディスク35に格納されている。ダミー処理に際しては、続いて実行される製品となる半導体ウェハーWの処理のための処理レシピに関連付けられたダミーレシピが制御部3によって選択され、その選択されたダミーレシピに従ってダミー処理が実行される。従って、製品となる半導体ウェハーWの処理に最適なダミー処理を行うことが可能となる。
また、制御部3の計数部31は、ダミー処理が開始されてからのダミー処理の回数を示すダミー処理カウンターを保持しており、1枚のダミーウェハーDWに対するダミー処理が終了する毎にダミー処理カウンターに1を加算してインクリメントする。すなわち、計数部31は、ダミー処理が開始されてからの熱処理部160におけるダミーウェハーDWの熱処理回数を計数する。
次に、いずれかの時点で複数枚の製品となる半導体ウェハーW(製品ロット)を収容したキャリアCがOHT等によって第1ロードポート110aまたは第2ロードポート110bに載置される。製品ロットを収容したキャリアCが熱処理装置100に搬入されるまで、ダミー処理は繰り返されており、その回数は計数部31によって計数されている。
製品ロットを収容したキャリアCの第1ロードポート110aまたは第2ロードポート110bへの載置が検知された時点で製品となる半導体ウェハーWの処理開始準備が完了したとみなされ、ステップS5からステップS6へと進む。そして、制御部3の判定部32が計数部31によって計数されているダミー処理カウンターとステップS2で設定された上限値および下限値との比較判定を行う。
まず、ダミー処理回数が設定された上限値を超えていた場合には、ステップS6からステップS7に進み、新たな製品となる半導体ウェハーWの処理を中止する。この場合は、熱処理部160におけるダミーウェハーDWの熱処理がサセプタ74等のチャンバー内構造物が安定温度に到達した後も相当数行われていた場合であり、何らかの異常が発生している可能性が高いため、処理を中止するのである。その後、異常の有無の点検作業が行われる。なお、上限値としては例えば20回が設定される。
続いて、ダミー処理回数が設定された下限値よりも少なかった場合には、ステップS8からステップS9に進み、ダミー処理回数が下限値に到達するまでダミー処理を継続する。そして、ダミー処理回数が下限値に到達した後に製品となる半導体ウェハーWの処理を開始する。この場合は、製品ロットを収容したキャリアCが搬入された時点での熱処理部160におけるダミーウェハーDWの熱処理回数が必要最低回数未満であり、サセプタ74等のチャンバー内構造物が安定温度に到達していない場合である。よって、サセプタ74等のチャンバー内構造物が安定温度に到達するまでダミー処理を継続して行い、当該チャンバー内構造物が安定温度に到達してから製品となる半導体ウェハーWの処理を開始するのである。なお、下限値としては例えば10回が設定される。
一方、それらのいずれにも該当しない場合、すなわちダミー処理回数が下限値以上かつ上限値以下である場合には、ステップS10に進み、ダミー処理を停止して製品となる半導体ウェハーWの処理を開始する。この場合は、製品ロットを収容したキャリアCが搬入された時点でサセプタ74等のチャンバー内構造物が安定温度に到達している場合であり、ダミー処理を直ちに停止して製品となる半導体ウェハーWの処理を開始するのである。
本実施形態においては、ダミー処理が開始されてからのダミー処理の回数を計数し、製品ロットを収容したキャリアCが第1ロードポート110aまたは第2ロードポート110bに載置された時点でのダミー処理回数と上限値および下限値との比較判定を行ってダミー処理の終了および製品ウェハーの処理開始のタイミングを調整している。
理想的には、熱処理部160におけるダミーウェハーDWの熱処理が必要最低回数実行され、サセプタ74等のチャンバー内構造物が安定温度に到達するのと同時に製品ロットを収容したキャリアCが第1ロードポート110aまたは第2ロードポート110bに載置されて製品となる半導体ウェハーWの処理が開始されるのが好ましい。しかしながら、半導体製造工場内には多数の熱処理装置100が配置され、それら複数の熱処理装置100に対してOHT等が順次にキャリアCの搬入および搬出を行っている。このため、実際には、チャンバー内構造物が安定温度に到達するのと同時のタイミングで製品ロットを収容したキャリアCを熱処理装置100に搬入することは非常に困難である。ダミー処理が完了するタイミングと製品ロットを収容したキャリアCが搬入されるタイミングとがずれると種々の不具合が生じる。特に、ダミー処理が完了してからある程度時間が経過してから製品ロットを収容したキャリアCが搬入されると、サセプタ74等のチャンバー内構造物が安定温度から降温しており、再び追加でダミー処理を行う必要が生じる。このため、本実施形態では、製品ロットを収容したキャリアCが搬入された時点でのダミー処理回数と上限値および下限値との比較判定を行ってダミー処理の終了および製品ウェハーの処理開始のタイミングを調整しているのである。
上記の下限値としては、熱処理部160にてダミーウェハーDWに順次にダミー処理を行ってサセプタ74等のチャンバー内構造物の温度が安定温度に到達するのに必要なダミー処理の最低回数を設定するのが好ましい。製品ロットを収容したキャリアCが搬入された時点でダミー処理回数が下限値未満である場合には、未だにチャンバー内構造物の温度が安定温度に到達していない。このため、ダミー処理回数が下限値に到達するまでダミー処理を継続して行い、チャンバー内構造物の温度が安定温度に到達したら直ちに製品となる半導体ウェハーWの処理を開始する。これにより、無駄なダミー処理を行うこと無く円滑にダミー処理から製品となる半導体ウェハーWの処理に移行することができる。
一方、上限値としては、上記の下限値にマージンとして上乗せするダミー処理の回数を加算した値を設定するのが好ましい。製品ロットを収容したキャリアCが搬入された時点でダミー処理回数が下限値以上かつ上限値以下である場合には、必要最低回数のダミー処理が実行されてサセプタ74等のチャンバー内構造物の温度が安定温度に到達しているため、ダミー処理を直ちに停止して製品となる半導体ウェハーWの処理を開始する。これにより、無駄なダミー処理を最小限に抑制して円滑にダミー処理から製品となる半導体ウェハーWの処理に移行することができる。また、チャンバー内構造物の温度が安定温度に到達した後も、製品ロットを収容したキャリアCが搬入されるまで途切れること無くダミー処理が継続して行われているため、チャンバー内構造物は安定温度に維持されており、再度追加でダミー処理を行う必要性は生じない。
製品ロットを収容したキャリアCが搬入された時点でダミー処理回数が上限値を超えている場合には、マージンとして設定された許容限度を超えてダミー処理が行われているため、新たな製品となる半導体ウェハーWの処理を中止する。これにより、異常な状態で製品となる半導体ウェハーWの処理が実行されるのを未然に防止することができる。
上限値として、下限値に十分に余裕のあるマージンを加算した値を設定すれば、製品ロットを収容したキャリアCの搬入が多少遅れた場合であっても、チャンバー内構造物の温度を安定温度に維持することができ、搬入遅れに起因した不具合を防止することができる。もっとも、上限値を過度に大きく設定すると、異常が発生しているにもかかわらず製品となる半導体ウェハーWの処理が行われることもあるため、バランスを考慮しつつ上限値を設定するのが好ましい。
このように、製品ロットを収容したキャリアCが搬入された時点でのダミー処理回数と上限値および下限値との比較判定を行ってダミー処理の終了および製品ウェハーの処理開始のタイミングを調整することにより、ダミーウェハーDWに対する熱処理を適切に管理することができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態においては、熱処理装置100のオペレータが表示部34および入力部33を用いて上限値および下限値の設定を行っていたが、複数の熱処理装置100が配置された工場のホストコンピュータからダミーレシピとともに上限値および下限値を各熱処理装置100に引き渡すようにしても良い。
また、上記実施形態においては、フラッシュランプハウス5に30本のフラッシュランプFLを備えるようにしていたが、これに限定されるものではなく、フラッシュランプFLの本数は任意の数とすることができる。また、フラッシュランプFLはキセノンフラッシュランプに限定されるものではなく、クリプトンフラッシュランプであっても良い。また、ハロゲンランプハウス4に備えるハロゲンランプHLの本数も40本に限定されるものではなく、任意の数とすることができる。
また、上記実施形態においては、1秒以上連続して発光する連続点灯ランプとしてフィラメント方式のハロゲンランプHLを用いて半導体ウェハーWの予備加熱を行っていたが、これに限定されるものではなく、ハロゲンランプHLに代えて放電型のアークランプ(例えば、キセノンアークランプ)を連続点灯ランプとして用いて予備加熱を行うようにしても良い。この場合、ダミーウェハーの加熱もアークランプからの光照射によって行われることとなる。
また、熱処理装置100によって処理対象となる基板は半導体ウェハーに限定されるものではなく、液晶表示装置などのフラットパネルディスプレイに用いるガラス基板や太陽電池用の基板であっても良い。
3 制御部
4 ハロゲンランプハウス
5 フラッシュランプハウス
6 処理チャンバー
7 保持部
10 移載機構
31 計数部
32 判定部
33 入力部
34 表示部
35 磁気ディスク
65 熱処理空間
74 サセプタ
100 熱処理装置
101 インデクサ部
110 ロードポート
110a 第1ロードポート
110b 第2ロードポート
110c 第3ロードポート
120 受渡ロボット
130,140 冷却部
150 搬送ロボット
151a,151b 搬送ハンド
160 熱処理部
C キャリア
DC ダミーキャリア
DW ダミーウェハー
FL フラッシュランプ
HL ハロゲンランプ
W 半導体ウェハー

Claims (5)

  1. ダミーウェハーの熱処理を管理する熱処理方法であって、
    ダミーウェハーに対する熱処理の回数の閾値である上限値および下限値を設定する設定工程と、
    製品ウェハーの処理を行う前にダミーウェハーの熱処理を行うダミー処理工程と、
    を備え、
    製品ウェハーの処理開始準備が完了した時点でのダミーウェハーの熱処理回数が前記下限値未満であるときには前記熱処理回数が前記下限値に到達するまでダミーウェハーの熱処理を継続し、前記熱処理回数が前記下限値以上かつ前記上限値以下であるときにはダミーウェハーの熱処理を停止して製品ウェハーの処理を開始し、前記熱処理回数が前記上限値を超えているときには製品ウェハーの処理を中止することを特徴とする熱処理方法。
  2. 請求項1記載の熱処理方法において、
    前記ダミー処理工程では、処理対象となる製品ウェハーの処理レシピに関連付けられたダミーレシピに従ってダミーウェハーの熱処理を実行することを特徴とする熱処理方法。
  3. ダミーウェハーの熱処理を管理する熱処理装置であって、
    ダミーウェハーに熱処理を行う熱処理部と、
    ダミーウェハーに対する熱処理の回数の閾値である上限値および下限値を設定する設定部と、
    製品ウェハーの処理を行う前にダミーウェハーの熱処理を実行するとともに、製品ウェハーの処理開始準備が完了した時点での前記熱処理部におけるダミーウェハーの熱処理回数が前記下限値未満であるときには前記熱処理回数が前記下限値に到達するまでダミーウェハーの熱処理を継続し、前記熱処理回数が前記下限値以上かつ前記上限値以下であるときにはダミーウェハーの熱処理を停止して製品ウェハーの処理を開始し、前記熱処理回数が前記上限値を超えているときには製品ウェハーの処理を中止する制御部と、
    を備えることを特徴とする熱処理装置。
  4. 請求項3記載の熱処理装置において、
    処理対象となる製品ウェハーの処理レシピと、当該製品ウェハーの処理を行う前に熱処理を実行するダミーウェハーのダミーレシピとを関連付けて記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする熱処理装置。
  5. 請求項3または請求項4記載の熱処理装置において、
    ダミーウェハーを収容したダミーキャリア専用のロードポートをさらに備えることを特徴とする熱処理装置。
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