JP2020068007A - 建築設備表示システム、端末装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】建築物における建築設備の配置に関する図面の作成と、作成した図面と実際の建築物との比較を容易に行えるようにする。【解決手段】建築設備表示システムは、建築物を撮影する撮影手段が設けられ、表示画面に画像を表示する表示手段と、建築物に対応する建物画像に対して建築設備を示す設備画像が配置された配置図の表示を、表示画面に表示される受付画像にてユーザから受け付ける受付手段と、配置図が表示される表示画面に表示されている指示画像に対するユーザの操作に応じて、撮影手段により撮影された建築物の撮影画像に対して設備画像を重畳した重畳画像を、表示画面に表示させる制御を行う制御手段と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、建築設備表示システム、端末装置およびプログラムに関する。

例えば特許文献１には、画面に表示されたグリッド線図上に機器のアイコンと配管線を配置することにより、配管図を作成する配管作図システムであり、配管線の始点位置をグリッド線図上のグリッド線の交点に指定すると、その交点を中心として放射状に各グリッド線に沿って、一定の長さの配管線カーソルを表示され、表示された配管線カーソルの任意の配管線カーソルの任意の位置で終点を設定することより、始点から終点までの配管線が作図されることを特徴とする配管作図システムが開示されている。

特開２０１１−９０３５５号公報

ところで、従来、建築物における建築設備の設計を行う際には、例えば設置型のＰＣ端末において、建築設備の配置に関する図面が作成される。そして、ユーザは、建築現場にて、例えば印刷された紙図面と実際の建築物とをそれぞれ見比べることで、建築物における建築設備の配置をイメージしていた。この場合に、紙図面に基づく建築設備の配置のイメージは、ユーザに委ねられていた。また、実際の建築物において建築設備の配置のイメージができた場合であっても、建築設備の配置を変更しようとする場合には、ＰＣ端末にて図面を作成し直し、作成した図面を印刷出力し、実際の建築物と図面とを再び見比べるという作業が必要となり、手間がかかっていた。

本発明は、建築物における建築設備の配置に関する図面の作成と、作成した図面と実際の建築物との比較を容易に行えるようにすることを目的とする。

かかる目的のもと、本発明は、建築物を撮影する撮影手段が設けられ、表示画面に画像を表示する表示手段と、建築物に対応する建物画像に対して建築設備を示す設備画像が配置された配置図の表示を、表示画面に表示される受付画像にてユーザから受け付ける受付手段と、配置図が表示される表示画面に表示されている指示画像に対するユーザの操作に応じて、撮影手段により撮影された建築物の撮影画像に対して設備画像を重畳した重畳画像を、表示画面に表示させる制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする建築設備表示システムである。
ここで、制御手段は、重畳画像が表示されている表示画面に表示されている第２の指示画像に対するユーザの操作に応じて、表示画面に受付画像を表示させることを特徴とする。
また、制御手段は、表示画面が立てられた状態で、指示画像および第２の指示画像を表示画面の下側に表示することを特徴とする。
そして、制御手段は、配置図が表示されている表示画面に表示される第３の指示画像に対するユーザの操作に応じて、配置図に基づいて作成される建築設備の施工の見積りに関する見積情報を表示画面に表示することを特徴とする。
さらに、受付手段は、建築物において境界を構成する境界部を貫通する方向の設備画像の配置の設定をユーザから受け付けることを特徴とする。
また、受付手段により受け付けられた配置図に基づいて建築設備の施工に関する見積りを作成する見積作成手段を備え、見積作成手段は、境界部を貫通する方向の設備画像が選択された場合に、境界部を貫通しない設備画像とは異なる見積金額を設定することを特徴とする。
そして、制御手段は、表示画面に表示される撮影画像が表示画面の移動に伴って変化する際に、撮影画像に設備画像を追従させることで重畳画像を表示し、受付手段は、表示画面の移動開始の基準の設定を、配置図が表示される受付画像にてユーザから受け付けることを特徴とする。
また、制御手段は、異なる複数の基準の設定に基づいて重畳画像の表示を行うことを特徴とする。
さらに、受付手段は、２次元で表示される配置図においてユーザから設備画像の配置を受け付け、制御手段は、受付手段にて受け付けた２次元の配置図に基づいて３次元で表示される設備画像を表示画面に表示することを特徴とする。
そして、受付手段は、建築物に既に設置されている建築設備の配置を測定する測定手段から取得した測定情報に基づいて作成された配置図の表示をユーザから受け付けることを特徴とする。
また、配置図に対するユーザの操作に応じて建築設備に関する詳細情報を表示することを特徴とする。
さらに、詳細情報は、建築物に既に設置されている建築設備を撮影した設備撮影画像であることを特徴とする。

本発明によれば、建築物における建築設備の配置に関する図面の作成と、作成した図面と実際の建築物との比較を容易に行えるようにすることができる。

本実施形態の建築設備表示システムの全体図である。 本実施形態の建築設備表示システムの概要の説明図である。 本実施形態の端末装置の機能ブロック図である。 本実施形態の管理サーバ装置の機能ブロック図である。 管理サーバ装置が管理する設備情報管理テーブルの一例である。 本実施形態の端末装置の配置図作成部の機能ブロック図である。 本実施形態の受付画面の説明図である。 本実施形態の受付画面の説明図である。 本実施形態の境界画像のレイヤ構造の説明図である。 本実施形態のＡＲ表示部の機能ブロックを示す図である。 本実施形態のＡＲ表示部によるＡＲ表示の説明図である。 本実施形態のＡＲ表示における追従動作の説明図である。 ＡＲ表示が行われる表示画面に表示されるボタン画像の説明図である。 本実施形態のＡＲ表示部の動作のフロー図である。 本実施形態の見積作成部の機能ブロックである。 本実施形態の見積作成部が表示画面に表示する見積画像の一例である。 予め作成された配置図に基づいて表示される３次元配置図の一例である。 予め作成された配置図に基づいて表示される２次元配置図の一例である。 予め作成された配置図に基づいて表示される２次元配置図の一例である。 予め作成された配置図に基づいて表示される２次元配置図の一例である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。

＜建築設備表示システム１＞
図１は、本実施形態の建築設備表示システム１の全体図である。
図１に示すように、本実施形態の建築設備表示システム１は、建築物における建築設備の設計の支援を行う端末装置１０と、端末装置１０にて取り扱う建築設備に関する情報を管理する管理サーバ装置２０と、を備えている。

そして、本実施形態の建築設備表示システム１において、端末装置１０および管理サーバ装置２０は、ネットワークを介して相互に情報通信が可能になっている。なお、ネットワークは、各装置の間のデータ通信に用いられる通信ネットワークであれば特に限定されず、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等として良い。データ通信に用いられる通信回線は、有線か無線かを問わず、これらを併用しても良い。

そして、本実施形態の建築設備表示システム１は、上水や下水などの液体や空調設備の冷媒などの液体が流れる配管、屋内に設けられる空調設備の室内機、屋外に設けられる空調設備の室外機などの建築設備の設計に適用することができる。
なお、本実施形態の建築設備表示システム１は、上水管や下水管などに限定されず、例えばガスなどの気体が流れるガス管や、電気配線等が通される電線管等の建築設備に対しても適用することができる。また、本実施形態の建築設備表示システム１は、電気通信関連の設備やガス関連の設備に対しても適用することができる。

ここで、本実施形態の建築設備表示システム１の概要を説明する。
図２は、本実施形態の建築設備表示システム１の概要の説明図である。
図２（１）に示すように、ユーザは、端末装置１０の表示画面１１Ｄにて建築物に設置しようとする建築設備の設計を行う。本実施形態では、建築設備の設計は、表示画面１１Ｄに表示される受付画面４００において設備画像７５をユーザが配置することで行われる。このように、本実施形態の建築設備表示システム１では、建築設備の設計を、表示画面１１Ｄに対するユーザのタップ操作により、スケッチ感覚で行うことができる。
さらに、図２（２）に示すように、端末装置１０では、ユーザによる建築設備の設計に基づいて建築設備の配置図７１が作成される。なお、本実施形態の説明において、建築設備の配置図７１を作成することを「配置図作成」と呼ぶ。

そして、図２（３）に示すように、端末装置１０は、設計対象となる建築物を撮影した撮影画像１２０に対して設備画像７５が重畳表示された重畳画像８００を表示画面１１Ｄに表示する。ここで、設備画像７５と実際の建築物の撮影画像１２０とは、位置関係が対応付けられている。そして、端末装置１０では、表示画面１１Ｄを動かすことで撮影画像１２０が変化すると、変化した撮影画像１２０に設備画像７５が追従し、設備画像７５の表示方向が変化する。なお、本実施形態の説明において、設備画像７５と撮影画像１２０とを重畳して表示することを、「拡張現実（ＡＲ）表示」と呼ぶ。ここで、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）とは、実際の風景を撮影した画像に、図形や文字などの情報を付加することで、ユーザが見る世界を拡張することである。

その後、図２（４）に示すように、端末装置１０には、設計した建築設備の配置図７１に基づいて、建築設備の施工に係る見積金額を示す見積画像８５０（見積情報の一例）を作成する。そして、端末装置１０は、作成した見積画像８５０を表示画面１１Ｄに表示する。なお、本実施形態の説明において、見積画像８５０を作成して表示画面１１Ｄに表示することを「見積作成」と呼ぶ。

そして、本実施形態の建築設備表示システム１では、「配置図作成」、「ＡＲ表示」、および「見積作成」は、相互に連携している。そのため、例えばＡＲ表示の結果に基づいて建築設備の配置をやり直したり、見積金額の結果に基づいて建築設備の配置をやり直したりするなど、端末装置１０にてユーザが何度でもシミュレーションを繰り返すことができる。特に、本実施形態の建築設備表示システム１では、これら、配置図作成、ＡＲ表示、および見積作成という一連の作業を、表示画面１１Ｄ上にてユーザが一括して行えるようになっている。
以下、上述した建築設備表示システム１の各々の構成部について詳細に説明する。

〔端末装置１０〕
図３は、本実施形態の端末装置１０の機能ブロック図である。

図１に示すように、端末装置１０（表示手段の一例）には、タブレット型端末やスマートフォンなどの携帯電話などの携帯型の端末装置など、ユーザが持ち歩くことが可能な装置を用いることができる。そして、本実施形態の端末装置１０は、画像を表示するとともにユーザの操作を受け付けるタッチパネル部１１と、撮影を行うカメラ１２とを有している。また、端末装置１０は、管理サーバ装置２０などの他の装置から情報を受信したり、他の装置に対して情報を送信したりする通信デバイス（不図示）を有している。
タッチパネル部１１では、表示画面１１Ｄにてユーザによりタッチ操作されることで、表示画面１１Ｄに表示される画像に対する操作や指示をユーザから受け付ける。

カメラ１２（撮影手段の一例）は、端末装置１０においてタッチパネル部１１とは反対側の面に設けられる。そして、カメラ１２は、撮影した撮影画像１２０をタッチパネル部１１に表示する。本実施形態の端末装置１０は、タッチパネル部１１の表示画面１１Ｄにユーザ（ユーザの顔）が正対した状態でユーザに所持されて用いられる。この場合、端末装置１０のカメラ１２の撮影方向は、ユーザの顔が向く方向（ユーザの視線の先）と同じになる。そして、表示画面１１Ｄに表示される撮影画像１２０と、ユーザが見る風景とは、同じになる。

さらに、図３に示すように、端末装置１０は、配置図７１を作成する配置図作成部３０（受付手段の一例）と、作成された配置図７１に基づく建築設備の画像を撮影画像１２０に重畳表示させてユーザに見せる拡張現実（ＡＲ）表示部４０（制御手段の一例）と、作成された配置図７１に基づいて見積情報を作成する見積作成部５０と、を備えている。

〔管理サーバ装置２０〕
図４は、本実施形態の管理サーバ装置２０の機能ブロック図である。
図５は、管理サーバ装置２０が管理する設備情報管理テーブル２１０の一例である。

図４に示すように、管理サーバ装置２０は、配置図作成部３０で用いられる建築設備に関する情報を記憶する建築設備データベース（ＤＢ）部２１と、端末装置１０にて作成された配置図７１の情報を記憶する配置図記憶部２２と、配置図７１に基づいて施工図面として用いられる施工図面を作成する施工図作成部２３と、を備える。

（建築設備ＤＢ部２１）
建築設備ＤＢ部２１は、複数種類の建築設備の情報を管理する設備情報管理テーブル２１０を記憶している。図５に示すように、設備情報管理テーブル２１０は、建築設備を特定可能な「設備ＩＤ」と、建築設備ごとに設けられる具体的な名前である「名称」と、配置図７１の作成に用いられる設備画像７５を特定する「設備画像ＩＤ」と、建築設備ごとに設定される価格である「単価」と、建築設備の詳細な情報を示す「製品情報」と、の項目を備える。

例えば、建築設備の一例としての空調設備の室内機の場合、「設備ＩＤ」：ＡＣ００１に対して、「名称」：空調室内機、「設備画像ＩＤ」：ａｃ００１．ｊｐｇ、および「単価」：￥２００,０００、「製品情報」：ＵＲＬ００１が、それぞれ対応付けられる。なお、「製品情報」には、製品情報が記憶されるデータベースにアクセスするためのアドレス情報が記憶される。また、製品情報には、建築設備の製品画像や設計図、建築設備の型番、建築設備のメーカ情報、建築設備の仕様（例えば、寸法や耐用年数など）の製品の詳細な情報が含まれる。

建築設備ＤＢ２１は、端末装置１０からの要求に基づいて、設備情報管理テーブル２１０の内容を端末装置１０に送信する。また、建築設備ＤＢ２１は、管理ユーザから受け付けた、例えば単価の設定や、設備画像７５の追加や削除などの設定に基づいて、設備情報管理テーブル２１０を管理する。

（配置図記憶部２２）
配置図記憶部２２は、端末装置１０にて作成された配置図７１の情報を取得する。そして、配置図記憶部２２は、取得した配置図７１の情報を記憶する。また、配置図記憶部２２は、端末装置１０からの要求に応じて、記憶している配置図７１の情報を端末装置１０に送信する。

（施工図作成部２３）
施工図作成部２３は、配置図記憶部２２から配置図７１の情報を取得する。そして、施工図作成部２３は、取得した配置図７１に基づいて、建築物の施工図面を作成する。施工図面は、例えばＣＡＤ（Computer-aided Design）図面の形式を用いることができ、本実施形態における配置図７１よりも詳細な図面である。そして、施工図作成部２３は、作成した施工図面の情報を要求される送信先に送信する。例えば、施工図作成部２３は、作成した施工図面の情報を、端末装置１０や印刷装置、さらには他の装置に送信することができる。

続いて、本実施形態の端末装置１０における各機能構成について詳細に説明する。
（配置図作成部３０）
図６は、本実施形態の端末装置１０の配置図作成部３０の機能ブロック図である。
図７および図８は、本実施形態の受付画面４００の説明図である。

図６に示すように、配置図作成部３０は、建築設備の情報を取得する設備情報取得部３１と、配置図７１の作成に関する操作をユーザから受け付ける受付画面表示部３２と、作成された配置図７１を管理する配置図管理部３３と、を有する。

設備情報取得部３１は、管理サーバ装置２０から設備情報管理テーブル２１０（図５参照）を取得する。そして、設備情報取得部３１は、設備情報管理テーブル２１０に記憶される建築設備の情報を取得する。さらに、設備情報取得部３１は、取得した建築設備の情報を受付画面表示部３２に送る。

受付画面表示部３２は、ユーザの操作によって作成される配置図７１を表示画面１１Ｄに描画する。本実施形態において、受付画面表示部３２は、３次元で表示される配置図７１（以下、３次元配置図７１３と称す）を描画したり、２次元で表示される配置図７１（２次元配置図７１２）を描画したりする。

配置図管理部３３は、上述した受付画面４００にてユーザによって作成された配置図７１の情報を管理する。具体的には、配置図管理部３３は、作成された配置図７１ごとに、境界画像７３および境界画像７３における設備画像７５の配置を記憶する。
そして、配置図管理部３３は、受付画面表示部３２の要求に応じて、記憶していた配置図７１の情報を受付画面表示部３２に渡す。また、配置図管理部３３は、記憶している配置図７１の情報をＡＲ表示部４０および見積作成部５０に送る。さらに、配置図管理部３３は、配置図７１の情報を管理サーバ装置２０に送信する。

続いて、受付画面表示部３２について詳細に説明する。
図７に示すように、本実施形態の受付画面表示部３２は、建築物において空間を仕切る境界面を示す境界画像７３と、建築物に設定される建築設備を示す設備画像７５とを表示画面１１Ｄに表示する。
そして、本実施形態の受付画面表示部３２は、３次元配置図７１３を鳥瞰図として表示する。３次元配置図７１３には、３次元で表示される境界画像７３である３次元境界画像７３３と、３次元で表示される設備画像７５である３次元設備画像７５３とがそれぞれ含まれる。

３次元境界画像７３３（建物画像の一例）は、ユーザが建築設備の配置を行う実際の建築物に対応する設計空間を示す画像である。３次元境界画像７３３は、ユーザから受け付けた実際の建築物のサイズに関する数値情報に基づいて作成される。また、３次元境界画像７３３は、部屋空間における内側の面を示す内面７３Ｎと、部屋空間における外側の面を示す外面７３Ｇとを含む。この内面７３Ｎおよび外面７３Ｇは、部屋空間における鉛直方向下側の床部、部屋空間における鉛直方向上側の天井部、および水平方向における４つの壁部についてそれぞれ形成される。そして、内面７３Ｎと外面７３Ｇとの間は、天井部、床部および壁部の各々の厚み部分（内部）となる。

なお、本実施形態の説明において、建築物において隣接する部屋空間や外部との境界を構成する天井部、床部および壁部のことを、特に区別しない場合には、「境界部」と称して説明する。

３次元設備画像７５３は、後述するように、２次元配置図７１２にてユーザにより配置された２次元設備画像７５２の配置に基づいて表示される。なお、本実施形態では、３次元配置図７１３において、３次元設備画像７５３の編集ができないようになっている。ただし、３次元配置図７１３の３次元設備画像７５３の編集を可能にしても良い。

さらに、受付画面表示部３２は、表示画面１１Ｄにて、３次元配置図７１３に対するユーザのスライド操作を受け付けた場合、３次元配置図７１３を上下左右の任意に方向に回転させる。さらに、受付画面表示部３２は、表示画面１１Ｄにて、３次元配置図７１３に対するユーザのピンチアウト操作を受け付けた場合、３次元配置図７１３を拡大表示したり、ピンチイン操作を受け付けた場合、３次元配置図７１３を縮小表示したりする。

また、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、本実施形態の受付画面表示部３２は、２次元配置図７１２を平面図で表示する。２次元配置図７１２には、２次元で表示される境界画像７３である２次元境界画像７３２と、２次元で表示される設備画像７５である２次元設備画像７５２とがそれぞれ含まれる。

２次元配置図７１２は、３次元配置図７１３に対するユーザのタッチ操作に応じて、表示画面１１Ｄに表示される。すなわち、受付画面表示部３２は、３次元配置図７１３（図７参照）における一の境界部（壁部、天井部、床部）に対するユーザのタップ操作を受け付けた場合に、タップ操作が行われた一の境界部の２次元配置図７１２を表示画面１１Ｄに表示する。この場合において、受付画面表示部３２は、タップ操作が行われなかった他の境界部の２次元配置図７１２は表示画面１１Ｄに表示しない。

さらに、受付画面表示部３２は、３次元配置図７１３に対するユーザのタップ操作が行われた場合、図８（Ａ）に示すように、タップ操作が行われた一の境界部の内面７３Ｎ側を示す２次元配置図７１２を受付画面４００に表示する。そして、内面７３Ｎ側を示す２次元配置図７１２には、２次元配置図７１２を内面７３Ｎ側から見た場合の２次元境界画像７３２と、２次元境界画像７３２の内面７３Ｎに配置される２次元設備画像７５２が表示される。

ここで、建築物において、建築設備は、主に部屋空間の内側に設けられる。また、部屋空間の内側は、部屋空間の内装に大きく影響する。そこで、本実施形態の受付画面表示部３２は、３次元配置図７１３に対するタップ操作に伴って、境界部の内面７３Ｎを示す２次元配置図７１２を、外面７３Ｇよりも優先的に受付画面４００に表示し、境界部の内面７３Ｎに対する設備画像７５から先にユーザが配置作業を行えるようにしている。

また、受付画面表示部３２は、２次元境界画像７３２に対してグリッド９１を表示する。グリッド９１は、複数の線が格子状に配置されることで表示される。そして、グリッド９１は、例えば配管などの線状の建築設備である２次元設備画像７５２を、線に沿ってのみ配置可能にする。また、グリッド９１は、例えば設備機器などの矩形状の建築設備である２次元設備画像７５２の中心が線の交点に乗るように配置可能にする。このように、本実施形態では、グリッド９１によって２次元設備画像７５２の配置を、ある程度指定する。これによって、本実施形態では、ユーザが表示画面１１Ｄに対するタップ操作によって、２次元設備画像７５２を設置したり、設備同士を接続したりすることを容易にする。

そして、受付画面表示部３２は、２次元境界画像７３２に対する２次元設備画像７５２の配置をユーザから受け付ける。受付画面表示部３２は、ユーザから受け付けた２次元設備画像７５２の配置に基づいて２次元配置図７１２を描画する。また、受付画面表示部３２は、２次元配置図７１２における２次元設備画像７５２の配置を、３次元配置図７１３に反映させる。さらに、受付画面表示部３２は、更新された３次元配置図７１３の情報を配置図管理部３３に送る。

なお、受付画面表示部３２は、表示画面１１Ｄに表示される２次元配置図７１２に対するユーザのスライド操作を受け付けた場合、２次元配置図７１２を上下左右の任意の方向に移動する表示を行う。さらに、受付画面表示部３２は、表示画面１１Ｄに表示される２次元配置図７１２に対するユーザのピンチアウト操作を受け付けた場合、２次元配置図７１２を拡大表示したり、ピンチイン操作を受け付けた場合、２次元配置図７１２を縮小表示したりする。

次に、３次元配置図７１３が表示された状態の受付画面４００に表示される操作ボタン画像について具体的に説明する。
図7に示すように、受付画面表示部３２は、３次元配置図７１３が表示される受付画面４００に、新規作成ボタン６１１、読出しボタン６１２および保存ボタン６１３を表示する。

新規作成ボタン６１１は、建築物における建築設備の配置図７１を新規に作成する際に、ユーザの選択操作を受け付けるボタン画像である。受付画面表示部３２は、新規作成ボタン６１１が選択されると、３次元境界画像７３３として表示される建築物の部屋空間の設定をユーザに対して要求する。具体的には、受付画面表示部３２は、新規作成ボタン６１１の選択操作を受け付けた場合に、部屋空間のサイズ、すなわち各々の境界部の距離や境界部の厚みの入力をユーザから受け付ける。そして、受付画面表示部３２は、入力された距離の数値に基づいて、境界画像７３（３次元境界画像７３３、２次元境界画像７３２）を作成し、受付画面４００に表示する。

読出しボタン６１２は、ユーザにより過去に作成され保存されている配置図７１を読み出して表示画面１１Ｄに表示する操作をユーザから受け付けるボタン画像である。また、読出しボタン６１２は、後述する測定装置によって測定された測定情報に基づいて作成された配置図７１を読み出して表示画面１１Ｄに表示する操作をユーザから受け付けるボタン画像である。
保存ボタン６１３は、ユーザが作成した配置図７１を端末装置１０に記憶させて保存する操作をユーザから受け付けるボタン画像である。なお、本実施形態の建築設備表示システム１では、配置図７１を端末装置１０の配置図管理部３３に記憶するとともに、管理サーバ装置２０に記憶することが可能になっている。

また、図７に示すように、受付画面表示部３２は、３次元配置図７１３が表示される受付画面４００に、レイヤ管理ボタン６２を表示する。
レイヤ管理ボタン６２は、境界画像７３のレイヤ（層）構成の管理操作をユーザから受け付けるボタン画像である。レイヤ管理ボタン６２は、レイヤ表示切替ボタン６２１と、レイヤ追加ボタン６２２とを有している。

図９は、本実施形態の境界画像７３のレイヤ構造の説明図である。
ここで、本実施形態の境界画像７３は、各々の境界部において複数のレイヤが設けられ、各々のレイヤに対して設備画像７５の配置を受け付けることが可能になっている。例えば、図９（Ａ）に示すように、各々の境界部の境界画像７３は、第１レイヤ７３ａ、第２レイヤ７３ｂおよび第３レイヤ７３ｃの３層のレイヤ構造により構成することができる。そして、図９（Ｂ）に示すように、例えば、第１レイヤ７３ａには、空調設備に関する設備画像７５を表示させ、第２レイヤ７３ｂには、水回り設備に関する設備画像７５を表示させ、第３レイヤ７３ｃには、電気設備に関する設備画像７５を表示させる。なお、境界画像７３のレイヤ構成は、２次元配置図７１２および３次元配置図７１３の両方に反映される。また、本実施形態では、設備画像７５の表示色をレイヤごとに異ならせて表示することができる。

そして、レイヤ表示切替ボタン６２１は、複数レイヤにおける各々のレイヤごとに、レイヤにおける設備画像７５の表示／非表示の切り替えを受け付ける。また、レイヤ追加ボタン６２２は、新たにレイヤを追加する際に用いられる。
以上のように、本実施形態では、レイヤ構造によって、建築設備を空調設備、水回り設備、電気設備など種類の異なる建築設備毎に管理できるようにしている。

さらに、図７に示すように、受付画面表示部３２は、３次元配置図７１３が表示される受付画面４００に、ＡＲ表示ボタン６３および見積作成ボタン６４を表示する。
ＡＲ表示ボタン６３（指示画像の一例）は、作成した配置図７１を撮影画像１２０に重畳表示させるＡＲ表示の実行指示をユーザから受け付けるボタン画像である。受付画面表示部３２は、ＡＲ表示ボタン６３が選択されることで、表示画面１１ＤにおけるＡＲ表示をＡＲ表示部４０に実行させる。なお、ＡＲ表示については、後に詳しく説明する。

見積作成ボタン６４（第３の指示画像の一例）は、作成した配置図７１に基づく見積の作成指示をユーザから付け付けるボタン画像である。受付画面表示部３２は、見積作成ボタン６４が選択されることで、表示画面１１Ｄにおける見積画像８５０の表示を見積作成部５０に実行させる。なお、見積表示については、後に詳しく説明する。

続いて、２次元配置図７１２が表示された状態の受付画面４００に表示される操作ボタン画像について具体的に説明する。
図８（Ａ）に示すように、本実施形態の受付画面表示部３２は、内面７３Ｎ側の２次元配置図７１２が表示される受付画面４００に、２次元設備画像７５２の表示に係わる設備画像描画ボタン６５を表示する。本実施形態において、設備画像描画ボタン６５は、作図ボタン６５１、削除ボタン６５２、接続ボタン６５３、穿孔ボタン６５４および設備選択ボタン６５５を含む。

作図ボタン６５１は、選択された建築設備の２次元設備画像７５２を、２次元境界画像７３２に追加可能な状態にする設定を受け付けるボタン画像である。受付画面表示部３２は、作図ボタン６５１が選択されることで、その後にユーザが２次元境界画像７３２にタップ操作を行う度に、タップが行われた位置に基づいて２次元設備画像７５２を追加表示する。

図８（Ａ）に示すように、受付画面表示部３２は、建築設備として例えば空調設備の室内機が選択されたうえで作図ボタン６５１が選択されると、その後に、２次元境界画像７３２においてユーザがタップ操作を行った位置に、室内機に対応する２次元設備画像７５２を表示させる。
また、図８（Ａ）に示すように、受付画面表示部３２は、建築設備として例えば配管が選択されたうえで作図ボタン６５１が選択されると、その後に、２次元境界画像７３２においてユーザが連続してタップ操作を行った位置を結ぶように、配管に対応する２次元設備画像７５２を表示させる。

削除ボタン６５２は、２次元設備画像７５２を削除可能な状態にする設定を受け付けるボタン画像である。受付画面表示部３２は、削除ボタン６５２が選択されることで、その後にユーザがタップ操作を行った２次元設備画像７５２を削除する。

接続ボタン６５３は、例えば配管などの直線状に表示される２次元設備画像７５２が交差して表示される際に交差した部分を接続するジョイントの表示を受け付けるボタン画像である。

穿孔ボタン６５４は、境界部を貫通する方向に２次元設備画像７５２を表示させる操作を受け付けるボタン画像である。受付画面表示部３２は、穿孔ボタン６５４が選択されることで、その後にユーザがタップ操作を行った２次元設備画像７５２を、２次元境界画像７３２に貫通させる表示を行わせる。なお、受付画面表示部３２は、内面７３Ｎ側の２次元境界画像７３２および外面７３Ｇ側の２次元境界画像７３２のいずれの２次元設備画像７５２に対して穿孔ボタン６５４に基づく操作が行われても、境界部を貫通する表示を実行する。

設備選択ボタン６５５は、作図ボタン６５１の操作に基づいて２次元境界画像７３２に追加される２次元設備画像７５２としての建築設備の選択を受け付けるボタン画像である。受付画面表示部３２は、設備選択ボタン６５５が選択されることで、２次元設備画像７５２として選択可能な複数の建築設備の選択肢を受付画面４００に表示する。なお、受付画面表示部３２は、設備情報取得部３１が取得した設備情報管理テーブル２１０に基づいて、複数の建築設備の選択肢を表示する。そして、受付画面表示部３２は、設備選択ボタン６５５の操作に基づいて選択された建築設備を、上述のとおり、作図ボタン６５１の操作後のユーザのタップ操作に応じて２次元境界画像７３２上に表示する。

また、図８（Ａ）に示すように、本実施形態の受付画面表示部３２は、内面７３Ｎ側の２次元配置図７１２が表示される受付画面４００に、基準設定ボタン６６１と、グリッド設定ボタン６６２と、取り消しボタン６７１と、やり直しボタン６７２と、外側表示ボタン６８１と、鳥瞰図ボタン６９と、を表示する。

基準設定ボタン６６１は、ＡＲ表示を行う場合において、端末装置１０の表示画面１１Ｄの移動開始の基準となる基準画像９５の設定を受け付けるためのボタン画像である。本実施形態において、基準画像９５は、矢印形状になっている。そして、基準設定ボタン６６１は、選択された後に、ユーザが一の境界部にタップ操作をすることで、一の境界部の２次元境界画像７３２におけるタップ操作の位置にて、矢印の先が表示画面１１Ｄの奥側を向くように基準画像９５を表示させる。また、基準画像９５の表示は、２次元境界画像７３２の内面７３Ｎおよび外面７３Ｇのいずれに対しても設定することができる。

そして、２次元配置図７１２上における基準画像９５の設定は、３次元配置図７１３に対しても反映される。図７に示すように、基準画像９５は、内面７３Ｎに設定される場合、矢印の向きが外面７３Ｇ側を向くように設けられる。また、基準画像９５は、外面７３Ｇに設定される場合、矢印の向きが内面７３Ｎ側を向くように設けられる。
なお、基準画像９５については、後に詳しく説明する。

グリッド設定ボタン６６２は、グリッド９１の間隔の設定をユーザから受け付ける。グリッド設定ボタン６６２は、選択されることで、複数の間隔を示す選択肢を受付画面４００に表示させる。グリッド９１の間隔は、複数種類設けられており、ユーザが任意に選択可能になっている。

取り消しボタン６７１は、一つ前に行ったユーザの操作を取り消す指示を受け付けるボタン画像である。
やり直しボタン６７２は、取り消しボタン６７１によって取り消された操作を、再び実行する指示を受け付ける。

外側表示ボタン６８１は、２次元配置図７１２の内面７３Ｎ側を示している状態から、反対側となる２次元配置図７１２の外面７３Ｇ側に表示を切り替える操作を受け付けるボタン画像である。図８（Ａ）に示すように、２次元配置図７１２の内面７３Ｎ側を表示した状態では、２次元境界画像７３２の内面７３Ｎ側に配置される２次元設備画像７５２が表示される。これに対して、外側表示ボタン６８１が選択されると、図８（Ｂ）に示すように、２次元配置図７１２の外面７３Ｇ側を表示した状態に切り替わり、２次元境界画像７３２の外面７３Ｇ側に配置される２次元設備画像７５２が表示される。

なお、本実施形態では、２次元配置図７１２の内面７３Ｎ側が表示された状態では、内面７３Ｎに配置された２次元設備画像７５２を表示し、外面７３Ｇに配置された２次元設備画像７５２を表示しないようにしている。一方で、２次元配置図７１２の外面７３Ｇ側が表示された状態では、外面７３Ｇに配置された２次元設備画像７５２を表示し、内面７３Ｎに配置された２次元設備画像７５２を表示しないようにしている。これによって、本実施形態では、２次元配置図７１２の表示が煩雑にならないようにしている。

鳥瞰図ボタン６９（第２の指示画像の一例）は、２次元配置図７１２が表示されている状態から、３次元配置図７１３に表示を切り替える操作を受け付けるボタン画像である。図８（Ａ）に示すように、受付画面４００にて２次元配置図７１２が表示されている状態で鳥瞰図ボタン６９が選択されると、図７に示すように、３次元配置図７１３が表示される受付画面４００を表示させる。

続いて、外面７３Ｇ側の２次元配置図７１２が表示される受付画面４００について説明する。
図８（Ｂ）に示すように、本実施形態の受付画面表示部３２は、外面７３Ｇ側を示す２次元配置図７１２を受付画面４００に表示する。外面７３Ｇ側を示す２次元配置図７１２には、２次元配置図７１２を外面７３Ｇ側から見た場合の２次元境界画像７３２と、２次元境界画像７３２の外面７３Ｇに配置される２次元設備画像７５２が表示される。

また、図８（Ｂ）に示すように、本実施形態の受付画面表示部３２は、外面７３Ｇ側の２次元配置図７１２が表示される受付画面４００には、図８（Ａ）に示す内面７３Ｎ側の２次元配置図７１２が表示される受付画面４００と、基本的に同じボタン画像を表示する。ただし、外面７３Ｇ側の２次元配置図７１２が表示される受付画面４００には、外側表示ボタン６８１に代えて内側表示ボタン６８２が表示される。

内側表示ボタン６８２は、２次元配置図７１２の外面７３Ｇ側を示している状態から、反対側となる２次元配置図７１２の内面７３Ｎ側に表示を切り替える操作を受け付けるボタン画像である。内側表示ボタン６８２が選択されると、図８（Ｂ）に示す２次元配置図７１２の外面７３Ｇ側を表示した状態から、図８（Ａ）に示すように、２次元配置図７１２の内面７３Ｎ側を表示した状態に受付画面４００の表示が切り替わる。

（ＡＲ表示部４０）
図１０は、本実施形態のＡＲ表示部４０の機能ブロックを示す図である。
図１１は、本実施形態のＡＲ表示部４０によるＡＲ表示の説明図である。
図１２は、本実施形態のＡＲ表示における追従動作の説明図である。

図１０に示すように、ＡＲ表示部４０は、撮影画像１２０を取得する撮影画像取得部４１と、表示画面１１Ｄの位置や向きの移動の動作を特定する動作特定部４２と、撮影画像１２０に対して配置図７１を重畳表示する重畳表示部４３と、配置図７１の表示位置の調整を行う調整部４４とを有している。

撮影画像取得部４１は、カメラ１２（図１参照）にて撮影された撮影画像１２０を取得する。そして、撮影画像取得部４１は、取得した撮影画像１２０の情報を動作特定部４２および重畳表示部４３に送る。なお、撮影画像取得部４１は、ＡＲ表示が実行されている際には常にカメラ１２から撮影画像１２０の取得を行う。

動作特定部４２は、撮影画像取得部４１から取得された撮影画像１２０の動きを特定する。例えば、ユーザが端末装置１０を動かすと、端末装置１０に設けられたカメラ１２の向きが変わるため、カメラ１２が撮影する撮影画像１２０の内容が変化する。すなわち、端末装置１０の移動に伴って、撮影画像１２０も移動する。そして、動作特定部４２は、撮影画像１２０の中に表示される画像の特徴点に基づいて、画像の上下方向、左右方向および前後方向の移動量を特定する。
そして、動作特定部４２は、特定した撮影画像１２０の移動量の情報を重畳表示部４３に送る。

なお、動作特定部４２は、例えば端末装置１０に搭載したモーションセンサによって表示画面１１Ｄの位置や向きを特定しても良い。この場合、モーションセンサには、端末装置１０の角速度（回転速度）を検出する３軸ジャイロセンサ、端末装置１０の加速度を検出する３軸加速度センサ、および地磁気を検出して端末装置１０の絶対方向を検出する３軸地磁気センサを用いることができる。

重畳表示部４３は、撮影画像取得部４１から撮影画像１２０を取得する。さらに、重畳表示部４３は、配置図作成部３０から配置図７１の情報を取得する。そして、図１１に示すように、重畳表示部４３は、撮影画像１２０上に配置図７１の３次元設備画像７５３を重ねた重畳画像８００を端末装置１０の表示画面１１Ｄに表示する。
また、本実施形態の重畳表示部４３は、３次元設備画像７５３を表示する際に、内面７３Ｎに配置された３次元設備画像７５３および外面７３Ｇに配置された３次元設備画像７５３の両方を配置する。

また、重畳表示部４３は、撮影画像１２０から得られる部屋空間の特徴に基づいて、３次元設備画像７５３の表示サイズを決定する。重畳表示部４３は、撮影画像１２０から、例えば部屋の角、壁の左右方向の幅、壁の上下方向の幅（天井部の床部からの高さ）などの部屋空間の特徴を抽出する。そして、重畳表示部４３は、撮影画像１２０における部屋の角に対して３次元境界画像７３３の境界部の角を合わせたり、撮影画像１２０における壁部などの境界部のサイズに対して３次元境界画像７３３における境界部のサイズを合わせたりする。このようにして、本実施形態の重畳表示部４３は、３次元配置図７１３の表示画面１１Ｄにおける表示位置および表示サイズ（縮尺）を決定する。

ここで、本実施形態の建築設備表示システム１では、ＡＲ表示を行う際に、実際の建築物の部屋空間における予め定められた位置にてユーザが端末装置１０（表示画面１１Ｄ）を持ち、予め定められた向きに表示画面１１Ｄを向けた状態で、ＡＲ表示を開始することをユーザに要求する。なお、ユーザが要求される端末装置１０の表示画面１１Ｄの位置および表示画面１１Ｄの向きは、境界画像７３においてユーザにより予め設定されていた基準画像９５の位置と向きにより定まる。

そして、建築設備表示システム１では、予め定められた位置にて予め定められた向きに表示画面１１Ｄが向けられた状態を初期状態として、ユーザが表示画面１１Ｄの位置や向きを移動させる。さらに、建築設備表示システム１では、初期状態からの表示画面１１Ｄの移動量に応じて３次元設備画像７５３の表示を変化させる。これによって、ユーザが表示画面１１Ｄを移動させても、実際の建築物を映す撮影画像１２０に対して、３次元設備画像７５３が３次元境界図７３３上にユーザが配置した位置に表示される追従表示が実現される。以下、ＡＲ表示について、より詳細に説明する。

重畳表示部４３は、配置図７１の３次元設備画像７５３の表示を開始するときには、ユーザが配置図作成の際に指定した基準画像９５に基づく位置および方向による３次元設備画像７５３の表示を行う。例えば、図８（Ａ）に示すように、配置図作成の際に、一の壁部の内面７３Ｎを表示する２次元配置図７１２の中央部に、内面７３Ｎ側から外面７３Ｇ側に向けた方向の基準画像９５がユーザによって指定されていたとする。

この場合、重畳表示部４３は、配置図７１の３次元設備画像７５３の表示を開始するとき、一の壁部の内面７３Ｎ側から見た３次元設備画像７５３を表示画面１１Ｄに表示する。また、重畳表示部４３は、一の壁部の内面７３Ｎに配置された３次元設備画像７５３を表示画面１１Ｄの手前側に、一の壁部の外面７３Ｇに配置された３次元設備画像７５３を奥側に配置して表示する。

そして、重畳表示部４３は、動作特定部４２から取得した撮影画像１２０の移動量の情報に基づいて、表示画面１１Ｄに表示させる３次元設備画像７５３の表示内容を変化させる。例えば、図１２（Ａ）に示すように、ユーザが端末装置１０を左右方向に移動させると、表示画面１１Ｄに表示される撮影画像１２０の左右方向における変化に追従するように、３次元設備画像７５３の表示方向を左右方向に変化させる。
なお、この追従動作は、端末装置１０の上下方向の移動についても同様である。

さらに、図１２（Ｂ）に示すように、ユーザが移動することで端末装置１０の前後方向の位置が移動すると、表示画面１１Ｄに表示される撮影画像１２０の前後方向における変化に追従するように、３次元設備画像７５３の表示方向を前後方向に変化させる。

なお、実際の建築物における部屋の内側に居たユーザが、部屋（壁）の外側に回り込んだ場合には、境界部の内面７３Ｎ側から見た３次元設備画像７５３が表示画面１１Ｄにおける手前側に表示された状態から、境界部の外面７３Ｇ側から見た３次元設備画像７５３が表示画面１１Ｄにおける手前側に表示された状態になる。

以上のように、重畳表示部４３は、ユーザが端末装置１０の向きを変えたり位置を移動させたりすることで、表示画面１１Ｄに表示される撮影画像１２０が変化すると、撮影画像１２０に３次元設備画像７５３が追従して表示される。このように、本実施形態の建築設備表示システム１では、ユーザが表示画面１１Ｄを通して実際の建築設備を撮影した撮影画像１２０を見ると、撮影画像１２０に３次元設備画像７５３が表示されるため、あたかも建築設備がそこに実在するかのように感じることができる。

次に、ＡＲ表示が行われる表示画面１１Ｄに表示されるボタン画像について説明する。
図１３は、ＡＲ表示が行われる表示画面１１Ｄに表示されるボタン画像の説明図である。

図１１に示すように、重畳表示部４３は、重畳画像８００が表示される表示画面１１Ｄに、鳥瞰図ボタン６９およびボタンＯＮ画像８１を表示する。
重畳表示部４３は、重畳画像８００が表示された状態で、鳥瞰図ボタン６９が選択されると、表示画面１１Ｄに３次元配置図７１３を表示する受付画面４００（図７参照）を表示する。例えば、ユーザは、ＡＲ表示における重畳画像８００から対象となる建築物の建築設備の配置のイメージを掴むことで、配置図７１を変更したいと考えることが想定される。このような場合に、本実施形態では、重畳画像８００が表示される表示画面１１Ｄに鳥瞰図ボタン６９を表示することで、ユーザが配置図７１における設備画像７５の配置の変更に直ぐに取り掛かれるようにしている。

また、本実施形態では、鳥瞰図ボタン６９を表示画面１１Ｄにおける下側であって左右方向における端部に設けることで、端末装置１０をユーザが両手で保持した状態で、３次元配置図７１３が表示される表示画面１１Ｄに移行させる際の操作性を向上させている。

ボタンＯＮ画像８１は、重畳画像８００が表示される表示画面１１Ｄに、３次元設備画像７５３の表示の補正に関するボタン画像群の表示の指示を受け付けるボタン画像である。重畳表示部４３は、ボタンＯＮ画像８１が選択されると、３次元設備画像７５３の表示の補正に関するボタン画像群を表示画面１１Ｄに表示させる。なお、３次元設備画像７５３の表示の補正に関するボタン画像については後述する。
本実施形態では、重畳画像８００を表示する際には、撮影画像１２０が表示される領域をできる限り広く確保するために、ボタンＯＮ画像８１に対する操作を条件として他のボタン画像群を表示するようにし、ボタンＯＮ画像８１が操作されない限り、ボタン画像群を表示しないようにしている。

図１３（Ａ）に示すように、調整部４４は、ボタンＯＮ画像８１（図１１参照）の選択に伴って、重畳画像８００が表示される表示画面１１Ｄに、ボタンＯＦＦ画像８２、基準指定ボタン８３、回転ボタン８４、左右移動ボタン８５、上下移動ボタン８６および拡縮ボタン８７を表示する。そして、調整部４４は、これらのボタン操作に伴って、重畳画像８００における撮影画像１２０に対する３次元設備画像７５３の表示位置の調整をユーザから受け付ける。
また、本実施形態では、ボタンＯＦＦ画像８２、基準指定ボタン８３、回転ボタン８４、左右移動ボタン８５、上下移動ボタン８６および拡縮ボタン８７を、表示画面１１Ｄにおける下側であって左右方向における端部に表示する。

ボタンＯＦＦ画像８２は、ボタンＯＮ画像８１（図１１参照）の操作に伴って表示画面１１Ｄに表示されたボタン画像を非表示にする操作をユーザから受け付けるためのボタン画像である。

基準指定ボタン８３は、本実施形態では、基準１ボタン８３１、基準２ボタン８３２および基準３ボタン８３３を含む。そして、図１３（Ｂ）に示すように、基準１ボタン８３１、基準２ボタン８３２および基準３ボタン８３３は、３次元配置図７１３において予め定められた位置に設定された基準画像９５である第１基準画像９５１、第２基準画像９５２および第３基準画像９５３にそれぞれ対応している。

例えば、ユーザは、実際の建築物において、３次元配置図７１３において第１基準画像９５１が表示される箇所に対応する位置にて、基準１ボタン８３１を選択する。そうすると、調整部４４は、基準１ボタン８３１が操作されたときに、第１基準画像９５１を表示の中心とする３次元設備画像７５３を表示画面１１Ｄに改めて表示する。そして、重畳表示部４３は、基準１ボタン８３１が操作されたときの端末装置１０の位置および向きを原点とし、その後の撮影画像１２０の変化に追従させて、改めて表示を開始した３次元設備画像７５３の表示方向を変化させる。

同様に、調整部４４は、３次元配置図７１３において第２基準画像９５２が表示される箇所に対応する位置にて、基準２ボタン８３２の選択を受け付けることで、第２基準画像９５２を表示の中心とする３次元設備画像７５３を表示画面１１Ｄに改めて表示する。また、調整部４４は、３次元配置図７１３において第３基準画像９５３が表示される箇所に対応する位置にて、基準３ボタン８３３の選択を受け付けることで、第３基準画像９５３を表示の中心とする３次元設備画像７５３を表示画面１１Ｄに改めて表示する。
このように、本実施形態では、３次元配置図７１３に設定された異なる複数の基準に基づいて、重畳画像８００における撮影画像１２０に対する３次元設備画像７５３の表示の基準位置の調整を行うようしている。

図１３（Ａ）に示すように、回転ボタン８４は、重畳画像８００における３次元設備画像７５３を予め定められた仮想の回転軸を回転中心として回転させる操作を受け付けるボタン画像である。
左右移動ボタン８５は、重畳画像８００における３次元設備画像７５３を全体的に表示画面１１Ｄの左右方向において平行移動させる操作を受け付けるボタン画像である。
上下移動ボタン８６は、重畳画像８００における３次元設備画像７５３を全体的に表示画面１１Ｄの上下方向において平行移動させる操作を受け付けるボタン画像である。
拡縮ボタン８７は、重畳画像８００における３次元設備画像７５３を全体的に拡大したり、縮小させたりする操作を受け付けるボタン画像である。

なお、本実施形態では、基準指定ボタン８３を用いて３次元設備画像７５３の表示位置を調整しているが、この態様に限定されない。例えば、本実施形態の端末装置１０では、基準指定ボタン８３ではなく、撮影画像１２０から得られる建築物における角や予め定められた基準マーカーなどの部屋空間の特徴的な箇所に基づいて、重畳画像８００における３次元設備画像７５３の表示位置の調整を自動的に行っても良い。

図１４は、本実施形態のＡＲ表示部４０の動作のフロー図である。
図１４に示すように、ＡＲ表示部４０は、ＡＲ表示ボタン６３（図７参照）が選択されたか否かを判断する（ステップ１０１）。ＡＲ表示ボタン６３が選択されない場合（ステップ１０１にてＮＯ）、再びステップ１０１に戻る。一方で、ＡＲ表示ボタン６３が選択された場合（ステップ１０１にてＹＥＳ）、ＡＲ表示部４０では、カメラ１２から撮影画像１２０を取得する（ステップ１０２）。さらに、ＡＲ表示部４０は、取得した撮影画像１２０に対して基準画像９５に基づく３次元設備画像７５３を重畳させ、重畳画像８００を表示画面１１Ｄに表示開始する（ステップ１０３）。

その後、撮影画像１２０の移動の変化があるか否かを判断する（ステップ１０４）。そして、撮影画像１２０に移動の変化がある場合（ステップ１０４にてＹＥＳ）には、３次元設備画像７５３を撮影画像１２０に追従させた重畳画像８００を表示画面１１Ｄに表示する（ステップ１０５）。

そして、撮影画像１２０に移動の変化がない場合（ステップ１０４にてＮＯ）、または、ステップ１０５にて追従させた表示が行われた場合、３次元設備画像の位置調整の指示をユーザから受け付けたか否かを判断する（ステップ１０６）。３次元設備画像の位置調整の指示は、回転ボタン８４、左右移動ボタン８５、上下移動ボタン８６および拡縮ボタン８７（図１３参照）のいずれかのボタン画像が操作されることに基づいて判断する。そして、３次元設備画像の位置調整の指示をユーザから受け付けた場合（ステップ１０６にてＹＥＳ）、３次元設備画像の位置調整を実行する（ステップ１０７）。

その後、３次元設備画像の位置調整の指示をユーザから受け付けない場合（ステップ１０６にてＮＯ）、または、ステップ１０７にて３次元設備画像の位置調整が行われた場合、基準指定ボタン８３（図１３参照）の操作をユーザから受け付けた否かを判断する（ステップ１０８）。そして、基準指定ボタン８３の操作を受け付けた場合（ステップ１０８にてＹＥＳ）、基準指定ボタン８３に基づいて３次元設備画像７５３の再表示を行う（ステップ１０９）。

さらに、基準指定ボタン８３の操作を受け付けなかった場合（ステップ１０８にてＮＯ）、または、ステップ１０９にて基準指定ボタン８３に基づいて３次元設備画像７５３の再表示が行われた場合、鳥瞰図ボタン６９（図１３参照）の操作があるか否かを判断する（ステップ１１０）。鳥瞰図ボタン６９の操作が行われた場合（ステップ１１０でＹＥＳ）には、重畳画像８００から３次元配置図７１３が表示される受付画面４００に表示画面１１Ｄを移行させて、ＡＲ表示の一連の処理を終了する。一方で、鳥瞰図ボタン６９の操作が行われない場合（ステップ１１０でＮＯ）には、ステップ１０４に戻って、再び、撮影画像１２０に移動の変化があるか否かの判断を行う。
以上のようにして、本実施形態の建築設備表示システム１では、端末装置１０におけるＡＲ表示が行われる。

（見積作成部５０）
次に、本実施形態の見積作成について説明する。
図１５は、本実施形態の見積作成部５０の機能ブロックである。
図１５に示すように、見積作成部５０（見積作成手段の一例）は、配置図７１の情報を取得する配置図情報取得部５１と、建築設備の金額の情報を取得する金額情報取得部５２と、見積画像を作成する見積画像作成部５３とを有する。

配置図情報取得部５１は、配置図作成部３０からユーザにより作成された配置図７１の情報を取得する。そして、配置図情報取得部５１は、取得した配置図７１の情報を見積画像作成部５３に送る。

金額情報取得部５２は、配置図作成部３０が保持する設備情報管理テーブル２１０から建築設備の単価に関する金額情報を取得する。そして、金額情報取得部５２は、取得した建築設備ごとの金額情報を見積画像作成部５３に送る。

見積画像作成部５３は、配置図情報取得部５１から取得した配置図７１の情報から、配置図７１に用いられている建築設備の種類と数量を特定する。そして、見積画像作成部５３は、金額情報取得部５２から受けた建築設備の金額情報に基づいて、配置図７１として作成された建築設備を施工する際の金額を算出する。

また、本実施形態の見積画像作成部５３は、境界部を貫通する方向に設けられる建築設備の種類と数量を特定する。例えば、実際の建築物において、壁部などの境界部を貫通する方向に建築設備を設ける場合、例えば壁部を穿孔する工事が必要になる。そのため、見積金額の算出に際しては、同じ建築設備を用いる場合であっても、穿孔工事が必要になる建築設備と、穿孔工事が必要にならない建築設備とでは、施工に関する金額が異なってくる。そこで、本実施形態の見積画像作成部５３は、境界部を貫通する方向に設けられる建築設備に対しては、穿孔工事が必要にならない建築設備よりも高い金額にするなど異なる金額を設定する。

そして、見積画像作成部５３は、配置図７１に基づいて算出した建築設備の施工に関する見積金に基づいて見積画像８５０を作成し表示画面１１Ｄに表示する。

図１６は、本実施形態の見積作成部５０が表示画面１１Ｄに表示する見積画像の一例の図である。
図１６に示すように、見積画像８５０が表示される表示画面には、３次元配置図７１３、新規作成ボタン６１１、読出しボタン６１２、保存ボタン６１３、見積印刷ボタン８８、閉じるボタン８９およびＡＲ表示ボタン６３が表示される。

見積印刷ボタン８８は、見積画像８５０を印刷する指示をユーザから受け付けるためのボタン画像である。
閉じるボタン８９は、見積画像８５０を非表示にする指示をユーザから受け付けるためのボタン画像である。閉じるボタン８９は、操作されることで、見積画像８５０の表示が消え、見積画像８５０の背後に表示されていた３次元配置図７１３が表示される。そして、表示画面１１Ｄは、３次元配置図７１３が表示される受付画面４００（図７参照）に移行する。本実施形態の端末装置１０では、ユーザは、見積金額を確認した後に、再度、建築設備の配置を見直したい場合には、閉じるボタン８９の操作によって直ぐに取り掛かることができる。

ＡＲ表示ボタン６３は、操作されることで、重畳画像８００が表示される表示画面１１Ｄに移行する。そして、本実施形態の端末装置１０では、ユーザが見積金額を確認した後に、再度、重畳画像８００にて建築設備の配置のイメージを見たい場合には、ＡＲ表示ボタン６３の操作によって直ぐに確認を行うことができる。

また、本実施形態では、閉じるボタン８９およびＡＲ表示ボタン６３を表示画面１１Ｄにおける下側であって左右方向の端部にそれぞれ設けることで、端末装置１０をユーザが両手で保持した状態で、受付画面４００や重畳画像８００が表示される表示画面１１Ｄに移行させる際の操作性を向上させている。

次に、予め作成された配置図７１を用いる場合の具体例を説明する。
上述した例では、受付画面４００においてユーザによる操作に応じて配置図７１の作成が行われた。ここで、配置図７１は、実際の建築物に既に設置されている建築設備（以下、既存の建築設備）の配置を測定した測定情報に基づいて作成され、受付画面４００に表示させることができる。

例えば、既存の建築設備が上水管などの配管である場合、配管の内部を移動可能な測定装置を用いて配管の配置を特定する。
測定装置は、周囲を撮影可能な撮影部と、自装置の移動距離を測定する距離測定部と、自装置の姿勢（すなわち、自装置が向く方向）を測定する姿勢測定部と、を有している。そして、この測定装置を例えば配管の内部にて実際に移動させることで、移動距離と姿勢との情報に基づいて、既存の建築設備の配置（すなわち、構造）が特定される。また、撮影部にて撮影を行いながら測定装置を移動させることで、既存の建築設備を撮影した設備撮影画像が得られる。さらに、設備撮影画像は、既存の建築設備における撮影位置の情報が関連付けられる。なお、設備撮影画像は、動画であっても静止画であっても良い。

そして、測定装置によって測定された既存の建築設備の測定情報は、配置図７１として利用可能な形式に変換され、管理サーバ装置２０の配置図記憶部２２に記憶される。また、測定装置によって測定された既存の建築設備の撮影情報は、撮影位置の情報とともに配置図記憶部２２に記憶される。

図１７は、予め作成された配置図７１に基づいて表示される３次元配置図７１３の一例である。
図１７に示すように、読出しボタン６１２に対するユーザの操作に応じて、上述した測定装置などを用いて予め作成された配置図７１が読み出される。読み出された配置図７１は、表示画面１１Ｄの受付画面４００に表示される。図１７には、３次元配置図７１３の一例が表示される。そして、ユーザは、３次元配置図７１３を参照することで、建築物における既存の建築設備の配置を確認できる。

図１８、図１９および図２０は、予め作成された配置図７１に基づいて表示される２次元配置図７１２の一例である。
図１８（Ａ）に示すように、受付画面表示部３２は、３次元配置図７１３（図１７参照）に対するユーザのタップ操作に応じて、表示画面１１Ｄに２次元配置図７１２を表示する。上述のとおり、図１８（Ａ）に示す２次元配置図７１２は、受付画面４００においてユーザが作図することで表示されたものでなく、配置図記憶部２２から取得した予め作成された配置図７１に基づいて表示されたものである。

また、受付画面表示部３２は、受付画面４００に、詳細情報ボタン９０を表示する。詳細情報ボタン９０は、設備画像７５についての詳細情報の表示を受け付けるボタン画像である。

図１８（Ｂ）に示すように、受付画面表示部３２は、詳細情報ボタン９０が選択されると、撮影情報ボタン９０１と製品情報ボタン９０２とを表示する。
撮影情報ボタン９０１は、既存の建築設備を撮影した設備撮影画像を表示画面１１Ｄに表示させるためのボタンである。この例では、受付画面表示部３２は、撮影情報ボタン９０１に対するユーザの操作に応じて設備撮影画像としての動画を再生する。
また、製品情報ボタン９０２は、受付画面４００に表示されている設備画像７５に対応する建築設備に係わる情報を表示画面１１Ｄに表示させるためのボタンである。受付画面表示部３２は、製品情報ボタン９０２に対するユーザの操作に応じて、建築設備の製品の詳細な情報を表示する。

そして、図１９（Ａ）に示すように、詳細情報ボタン９０の撮影情報ボタン９０１（図１８（Ｂ）参照）が選択された後に、設備画像７５における一の２次元設備画像７５２に対してユーザがタップ操作を行うと、その一の２次元設備画像７５２に対応する設備撮影画像９２が再生される。また、設備撮影画像９２が表示されると、設備撮影画像９２の表示対象である２次元設備画像７５２にマーク９２Ｍが重畳表示される。このマーク９２Ｍは、設備撮影画像９２として再生されている動画の撮影位置に対応している。そして、図１９（Ｂ）に示すように、マーク９２Ｍは、設備撮影画像９２の動画の進行に応じて、２次元設備画像７５２上を移動する。
なお、マーク９２Ｍは、ユーザのスライド操作によって２次元設備画像７５２上にて移動させることができる。そして、ユーザがマーク９２Ｍを所定の位置に移動させると、受付画面表示部３２は、その所定の位置にて撮影された設備撮影画像９２を表示する。

また、図２０（Ａ）に示すように、受付画面表示部３２は、ユーザから、予め作成された配置図７１に対する変更を受け付けることができる。受付画面表示部３２は、配置図７１に対する変更操作を、設備画像描画ボタン６５により受け付ける。例えば、図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）を参照しながら説明したように、設備撮影画像９２をユーザが確認した結果、ユーザは、例えば既存の建築設備において修繕が必要な箇所があると判断する場合がある。このような場合、図２０（Ａ）に示すように、ユーザは、受付画面４００において、対象となる箇所の２次元設備画像７５２の削除や作図等の操作を行う。なお、図２０（Ａ）にて破線で示す２次元設備画像７５２は、ユーザによって変更が行われた建築設備の設備画像７５である。
なお、設備画像７５の変更の操作が行われた配置図７１は、管理サーバ装置２０の配置図記憶部２２に記憶される。

さらに、図２０（Ｂ）に示すように、詳細情報ボタン９０の製品情報ボタン９０２（図１８（Ｂ）参照）が選択された後に、変更が行われた２次元設備画像７５２に対してユーザがタップ操作を行うと、その２次元設備画像７５２に対応する建築設備の製品情報９３が表示される。製品情報９３は、設備情報管理テーブル２１０に記憶された建築設備ごとの情報に基づいて表示される。具体的には、製品情報９３は、建築設備についての、名称および型番、製品画像、製造メーカ名、価格、耐用年数など製品カタログに掲載されるような内容を表示する。

また、上述した例において、設備撮影画像９２は、２次元設備画像７５２に対する操作に応じて表示画面１１Ｄに表示されるが、３次元設備画像７５３に対する操作に応じて表示されても良い。また、製品情報９３は、例えば見積画像８５０における建築設備の欄をユーザがタップ操作することで表示されても良い。
また、製品情報９３は、図８（Ａ）および図８（Ｂ）を参照しながら説明したユーザが作成する配置図７１に対するタップ操作に応じて表示することもできる。

ここで、本実施形態の端末装置１０および管理サーバ装置２０のハードウェア構成について説明する。
端末装置１０および管理サーバ装置２０は、各々、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶手段である作業メモリ、補助記憶手段である磁気ディスク装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、ネットワークインターフェイス、ディスプレイ装置を含む表示機構、音声機構、および、キーボードやマウス等の入力デバイス等を備える。
そして、補助記憶手段には、ＯＳのプログラムやアプリケーション・プログラムが格納されている。そして、これらのプログラムが作業メモリに読み込まれてＣＰＵに実行されることにより、端末装置１０および管理サーバ装置２０における各構成部の機能が実現される。

さらに、本実施形態の建築設備表示システム１における一連の機能を端末装置１０および管理サーバ装置２０にてそれぞれ実現させるプログラムは、例えば通信手段により提供することはもちろん、各種の記録媒体に格納して提供しても良い。

なお、本実施形態の建築設備表示システム１では、配置図作成部３０にてユーザが作成した配置図７１を、撮影画像１２０に対して重畳させるようにしているが、配置図７１を配置図作成部３０にて作成することに限定されない。例えば、管理サーバ装置２０から予め作成された配置図やＣＡＤ図面などの配置図に変換可能な他の図面を端末装置１０がダウンロードする。端末装置１０は、ダウンロードした図面に基づいて、撮影画像１２０に設備画像を重畳表示するようにしても良い。

また、本実施形態の建築設備表示システム１では、端末装置１０に表示される重畳画像８００は一時的に作業メモリに記憶され、補助記憶手段に保存されて読み出される仕様とはなっていない。ただし、建築設備表示システム１では、重畳画像８００の動画や静止画を端末装置１０や管理サーバ装置２０の補助記憶手段に保存しても良い。

１…建築設備表示システム、１０…端末装置、１１Ｄ…表示画面、１２…カメラ、３０…配置図作成部、４０…ＡＲ表示部、５０…見積作成部、６３…ＡＲ表示ボタン、６４…見積作成ボタン、６９…鳥瞰図ボタン、７１…配置図、７３…境界画像、７５…設備画像、１２０…撮影画像、４００…受付画面、８００…重畳画像、８５０…見積画像

Claims (14)

1. 建築物を撮影する撮影手段が設けられ、表示画面に画像を表示する表示手段と、
   建築物に対応する建物画像に対して建築設備を示す設備画像が配置された配置図の表示を、前記表示画面に表示される受付画像にてユーザから受け付ける受付手段と、
   前記配置図が表示される前記表示画面に表示されている指示画像に対するユーザの操作に応じて、前記撮影手段により撮影された建築物の撮影画像に対して前記設備画像を重畳した重畳画像を、当該表示画面に表示させる制御を行う制御手段と、
   を備えることを特徴とする建築設備表示システム。
2. 前記制御手段は、前記重畳画像が表示されている前記表示画面に表示されている第２の指示画像に対するユーザの操作に応じて、当該表示画面に前記受付画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の建築設備表示システム。
3. 前記制御手段は、前記表示画面が立てられた状態で、前記指示画像および前記第２の指示画像を当該表示画面の下側に表示することを特徴とする請求項２に記載の建築設備表示システム。
4. 前記制御手段は、前記配置図が表示されている前記表示画面に表示される第３の指示画像に対するユーザの操作に応じて、当該配置図に基づいて作成される建築設備の施工の見積りに関する見積情報を当該表示画面に表示することを特徴とする請求項１または２に記載の建築設備表示システム。
5. 前記受付手段は、建築物において境界を構成する境界部を貫通する方向の設備画像の配置の設定をユーザから受け付けることを特徴とする請求項１に記載の建築設備表示システム。
6. 前記受付手段により受け付けられた前記配置図に基づいて建築設備の施工に関する見積りを作成する見積作成手段を備え、
   前記見積作成手段は、前記境界部を貫通する方向の設備画像が選択された場合に、当該境界部を貫通しない設備画像とは異なる見積金額を設定することを特徴とする請求項５に記載の建築設備表示システム。
7. 前記制御手段は、前記表示画面に表示される前記撮影画像が当該表示画面の移動に伴って変化する際に、当該撮影画像に前記設備画像を追従させることで前記重畳画像を表示し、
   前記受付手段は、前記表示画面の移動開始の基準の設定を、前記配置図が表示される前記受付画像にてユーザから受け付けることを特徴とする請求項１に記載の建築設備表示システム。
8. 前記制御手段は、異なる複数の前記基準の設定に基づいて前記重畳画像の表示を行うことを特徴とする請求項７に記載の建築設備表示システム。
9. 前記受付手段は、２次元で表示される前記配置図においてユーザから前記設備画像の配置を受け付け、
   前記制御手段は、前記受付手段にて受け付けた２次元の前記配置図に基づいて３次元で表示される前記設備画像を前記表示画面に表示することを特徴とする請求項１に記載の建築設備表示システム。
10. 前記受付手段は、建築物に既に設置されている建築設備の配置を測定する測定手段から取得した測定情報に基づいて作成された前記配置図の表示をユーザから受け付けることを特徴とする請求項１に記載の建築設備表示システム。
11. 前記配置図に対するユーザの操作に応じて前記建築設備に関する詳細情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の建築設備表示システム。
12. 前記詳細情報は、建築物に既に設置されている建築設備を撮影した設備撮影画像であることを特徴とする請求項１１に記載の建築設備表示システム。
13. 建築物を撮影する撮影手段と、
    表示画面に画像を表示する表示手段と、
    建築物に対応する建物画像に対して建築設備を示す設備画像が配置された配置図の表示を、前記表示画面に表示される受付画像にてユーザから受け付ける受付手段と、
    前記配置図が表示される前記表示画面に表示されている指示画像に対するユーザの操作に応じて、前記撮影手段により撮影された建築物の撮影画像に対して前記設備画像を重畳した重畳画像を、当該表示画面に表示させる制御を行う制御手段と、
    を備えることを特徴とする端末装置。
14. 携帯型の端末装置として機能するコンピュータに、
    建築物を撮影する機能と、
    表示画面に画像を表示する機能と、
    建築物に対応する建物画像に対して建築設備を示す設備画像が配置された配置図の表示を、前記表示画面に表示される受付画像にてユーザから受け付ける機能と、
    前記配置図が表示されている前記表示画面に表示される指示画像に対するユーザの操作に応じて、撮影手段により撮影された建築物の撮影画像に対して前記設備画像を重畳した重畳画像を、当該表示画面に表示させる制御を行う機能と、
    を実現させることを特徴とするプログラム。