JP2020067548A - カメラ支持装置および撮影方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラを被取付物に一時的に取り付けることができ、またこの際にカメラを支持している部位が傾いてもカメラの姿勢を略一定に維持することが可能なカメラ支持装置を提供する。【解決手段】カメラ支持装置１０は、棒状部材１２と、棒状部材１２の先端に設けられたカメラ保持部１４と、被取付物に棒状部材１２を着脱可能に取り付ける取付部１６と、を備えている。カメラ保持部１４では、カメラ２の三脚用雌ねじ穴４に螺合するねじ部４９を含む先端側部材３９が、基端側部材との連結部５８において傾動可能に連結されており、先端側部材３９が重力の作用で鉛直方向下向きとなるように位置調整される。【選択図】 図１

Description

この発明は、撮影者から離れた位置にカメラを設置して撮影を行う際に用いて好適なカメラ支持装置およびこれを用いた撮影方法に関する。

例えば、自動車の販売や紹介のため、車内の様子を（人物が写り込まないように）撮影する場合がある。このような場合、細長い棒状部材の先にカメラを取り付け、自動車の窓用開口等からカメラを車内に送り込んで、車外にいる撮影者の遠隔操作により撮影を行うといったことが行われている。

細長い棒状部材の先にカメラを取り付け、撮影者から一定の距離離れた位置にカメラを配置して撮影を行う装置として、下記特許文献に記載されたもの等が知られているが、これらの装置は、棒状部材の傾きに連動してカメラの姿勢も変化してしまい、撮影された画像もまた傾いたものとなってしまう問題があった。

特開２００６−３１７９４５号公報

本発明は以上のような事情を背景とし、カメラを被取付物に一時的に取り付けることができ、またこの際にカメラを支持している部位が傾いてもカメラの姿勢を略一定に維持することが可能なカメラ支持装置およびこれを用いた撮影方法を提供することを目的としてなされたものである。

本発明のカメラ支持装置は、棒状部材と、
該棒状部材の先端に設けられたカメラ保持部と、
被取付物に前記棒状部材を着脱可能に取り付ける取付部と、を備え、
前記カメラ保持部では、カメラの三脚用雌ねじ穴に螺合するねじ部を含む先端側部材が、基端側部材との連結部において傾動可能に連結されており、
前記先端側部材が重力の作用で鉛直方向下向きとなるように位置調整されることを特徴とする。

本発明のカメラ支持装置によれば、取付部およびカメラ保持部を介してカメラを被取付物に一時的に取り付けることができる。また、この際にカメラを支持している棒状部材が傾いても、カメラを直接的に結合保持している先端側部材が鉛直方向下向きに位置調整されるため、カメラの姿勢を略一定に維持することができる。

ここで本発明では、前記連結部における、互いに当接する前記先端側部材および相手側部材の少なくとも何れか一方の当接面を球面状に形成させておくことができる。

また本発明では、前記取付部を、先端に挟持片を備え、該挟持片同士が当接可能に対向配置された一対のアーム部材と、これらアーム部材の基端部同士を回動可能に連結する軸ピンと、前記挟持片同士が当接する方向の付勢力を前記アーム部材に作用させるばね部材と、を備えているものとすることができる。
取付部をこのように構成すれば、一対の挟持片により被取付物を表裏から挟み込むことで容易に固定力を発揮することができる。

ここで本発明では、前記棒状部材の先端側に前記一対の挟持片を配置し、且つ前記棒状部材の基端側に前記軸ピンを配置することができる。カメラ支持装置を棒状部材の軸方向に沿って移動させて被取付物に取り付ける場合に好適である。

また本発明では、前記取付部を前記棒状部材とは別体で構成し、前記アーム部材の前記挟持片から前記基端部に到る途中の部位に、前記棒状部材と弾性嵌合可能な凹溝部を形成することができる。
このようにすれば、簡便な構成で別体の取付部を棒状部材に取り付けることができる。

本発明の撮影方法は、上記本発明のカメラ支持装置と、該カメラ支持装置に取り付けられたカメラと、該カメラと無線又は有線で接続された情報端末と、を備えた撮影装置を用い、
前記取付部により前記カメラ支持装置を被取付物に取り付けた後、前記情報端末からの操作に基づいて、鉛直方向下向き状態の前記カメラで撮影を行うことを特徴とする。
本発明の撮影方法によれば、取付部およびカメラ保持部を介してカメラを被取付物に一時的に取り付けた状態で撮影を行うことができる。また、この際にカメラを支持している棒状部材が傾いても、カメラを直接的に結合保持している先端側部材が鉛直方向下向きに位置調整されるため、カメラの姿勢を鉛直方向下向き状態で略一定に維持することができる。

本発明の一実施形態であるカメラ支持装置をカメラとともに示した図である。 図１のカメラ支持装置の先端側の部位を拡大して示した斜視図である。 図１のカメラ支持装置の固定部の構成を示した図である。 図１のカメラ支持装置のカメラ保持部を分解して示した図である。 図２で示した先端側の部位を一部切り欠いて示した側面図である。 図１のVI―VI断面図である。 図１のカメラ支持装置を自立させた状態で示した図である。 図１のカメラ支持装置を用いた撮影方法の説明図である。 図１のカメラ支持装置の作用説明図である。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１において、１０は本実施形態におけるカメラ支持装置である。カメラ支持装置１０は、棒状部材１２と、棒状部材１２の先端に設けられたカメラ保持部１４と、棒状部材１２を被取付物に取り付けるための取付部１６とによって主に構成されており、図中２点鎖線で示すように、カメラ２がカメラ保持部１４において鉛直方向下向きの姿勢で保持される。

ここで使用するカメラ２は、カメラ本体の両側に撮影レンズとしての魚眼レンズ３が取り付けられたパノラマカメラを使用することが望ましい。このようなパノラマカメラを用いることで、一度に略３６０度の広い画角の画像を得ることができる。なお、カメラ２の本体底部には三脚用雌ねじ穴４が形成されている。

棒状部材１２は、外径が異なる複数の中空円筒部材１３が入れ子構造に組み付けられ、軸方向に伸縮可能に構成されている。各中空円筒部材１３は樹脂製とされ、本例では３本の中空円筒部材１３−１，１３−２，１３−３を有するものとする。但し、棒状部材１２を構成する中空円筒部材１３の数量は適宜変更可能である。

最も外径が大きい中空円筒部材１３−３は、各中空円筒部材１３を伸ばした状態で基端側に位置する部材である。中空円筒部材１３−３の外周面には、中空円筒部材１３−３よりも弾性変形容易なスポンジ状樹脂もしくはゴム製の外装部材１９が装着されている。本例では外装部材１９を介して別体の取付部１６が、棒状部材１２に、詳しくは中空円筒部材１３−３に取り付けられている。

また中空円筒部材１３−３の基端側（図中左側）には、三脚１８が一体に取り付けられている。三脚１８は、基体２０と、基体２０に対して回動可能に取り付けられた３本の脚体２１を備えている。本例では、各脚体２１を周方向に１２０度の等間隔で広げることで、棒状部材１２を鉛直方向上向きに自立させた状態で床面等に設置することが可能である（図７参照）。

一方、外径が最も小さい中空円筒部材１３−１は、各中空円筒部材１３を伸ばした状態で先端側に位置する部材である。中空円筒部材１３−１の先端部には、カメラ保持部１４を結合させる結合部２３が設けられている。

結合部２３は、中空円筒部材１３−１と一体に接合された第１部材２４と、第１部材２４とは別体の第２部材２５とが、ボルト部材３１およびナット部材３２により締め付け固定されている。第１部材２４は、図３に示すように、鍔部２６と、鍔部２６から中空円筒部材１３−１の軸方向に延びる複数の取付片２７を有し、各取付片２７には板厚方向に貫通する貫通孔２７ａが同一軸線上に形成されている。
また、第２部材２５は、平面視長円形の台板２９と、台板２９の一方の面から突出した複数の取付片３０を有し、各取付片３０には板厚方向に貫通する貫通孔３０ａが同一軸線上に形成されている。

これら第１部材２４および第２部材２５は、それぞれの取付片同士を交互に板厚方向に重ね合わせた状態で、それぞれの貫通孔２７ａ、３０ａを挿通させたボルト部材３１と、ボルト部材３１の先端に螺合させたナット部材３２により締め付け固定されている。第２部材２５の固定位置はボルト部材３１周りに適宜変更可能であるが、図３（ｂ）で示すように、ここでは、第１部材２４の下方に台板２９が配置されるように第２部材２５を位置固定する。

カメラ保持部１４は、図４に示すように、ボルト部材３４により台板２９に締結固定される基端側部材３５と、スリーブ部材３７と、先端側部材３９とを備えている。
基端側部材３５は、径の異なる円柱状部材が一体に形成された基部４１を有し、基部４１の小径側平面からは、垂直方向に軸部４２が延び出しており、その先端には連結用雌ねじ穴４３ａが形成されたナット部材４３が一体に設けられている。このナット部材４３を、台板２９の貫通孔２９ａを下向きに挿通させたボルト部材３４とねじ結合させることで、基端側部材３５は台板２９に固定される。

一方、基部４１の大径側平面には、図中下向きに突出する円柱状部４５が一体に形成されている。円柱状部４５は周面に環状のくびれ部４６が形成され、また下向きの先端には後述のボール部５２を収容するための凹陥部４７が形成されている。

次に、先端側部材３９は、一端側にカメラ２の三脚用雌ねじ穴４に螺合するねじ部４９が形成された軸部５０と、ねじ部４９に螺着した板状の支持板５１と、軸部５０のねじ部４９とは反対側の端部に一体に形成されたボール部５２を有している。これら先端側部材３９を構成する部材は鋼製とされている。

スリーブ部材３７は、円柱状部４５に外嵌可能な内径を有する鋼製の円筒状部材で、その一端側（下側開口３７ａ側）には径方向内側に突出する環状の突出部５４が形成されている。突出部５４の内径（即ち下側開口３７ａの径）は、先端側部材３９のボール部５２の外径よりも小さく、且つ軸部５０の外径よりも大きく設定されている。また、スリーブ部材３７の周壁には貫通の雌ねじ穴５５が形成されており、雌ねじ穴５５を通じて径方向内向きにねじ込んだビス５６の先端を、円柱状部４５のくびれ部４６に係止させることで、スリーブ部材３７の円柱状部４５からの抜け止めが図られる。

これら基端側部材３５の円柱状部４５、スリーブ部材３７および先端側部材３９のボール部５２は、連結部５８を構成する。図５に示すように連結部５８においては、スリーブ部材３７が円柱状部４５に外嵌した状態で、スリーブ部材３７の内部に、ボール部５２を遊嵌する収容空間が形成される。スリーブ部材３７の内部にボール部５２が収容された先端側部材３９は、スリーブ部材３７の下側開口３７ａから軸部５０を下向きに突き出した状態で、ボール部５２の軸部５０近傍の球面をスリーブ部材３７の突出部５４と当接させており、ねじ部４９を含む先端側部材３９は、軸部５０がスリーブ部材３７と干渉しない（図中θで示す）範囲において、任意の３次元方向に傾動可能とされている。

なお、先端側部材３９やスリーブ部材３７は、適宜表面処理等を追加されたものであってもよく、重力の作用で鉛直方向下向きに位置調整可能な程度に、摺動抵抗が低く抑えられている。

また、図２に示すように、スリーブ部材３７には下側開口３７ａと連通する切欠部５９が形成されており、先端側部材３９の軸部５０をこの切欠部５９内に移動させることで先端側部材３９の傾動を規制することも可能である。例えば、図７に示すように棒状部材１２を床面Ｆ等に自立させて、カメラの三脚用雌ねじ穴に螺合するねじ部４９を上向き状態で固定したい場合に有効である。

次に、取付部１６について説明する。取付部１６は、棒状部材１２とは別体で構成されており、図１で示すように、それぞれ先端に挟持片６４Ａ、６４Ｂが形成された一対のアーム部材６２Ａ、６２Ｂを備えている。これらアーム部材６２Ａ、６２Ｂは、挟持片６４Ａ、６４Ｂ同士が当接可能に対向配置されるとともに、基端部同士が軸ピン６５にて回動可能に連結されている。
軸ピン６５周りには、ねじりコイルばね６６が配設され、ねじりコイルばね６６の一端６６Ａが一方のアーム部材６２Ａに、またねじりコイルばね６６の他端６６Ｂが他方のアーム部材６２Ｂにそれぞれ当接し、一対の挟持片６４Ａ、６４Ｂ同士を互いに押圧する方向の付勢力を作用させている。

即ち、本例の取付部１６では、ねじりコイルばね６６に基づく付勢力を利用して、一対の挟持片６４Ａ、６４Ｂにて被取付物の表裏の面を挟み付けることで、被取付物に対する固定力が発揮される。一方、付勢力に抗して一対の挟持片６４Ａ、６４Ｂを離間させることで、挟持片の間に開口６７（図８参照）が形成され、被取付物の一部を開口６７内に含んだ状態で、取付部１６を被取付物に対して相対的に移動させることができる。

図１に示すように、アーム部材６２Ａ、６２Ｂは、外側に膨らんだ湾曲形状をなしており、一対のアーム部材６２Ａ、６２Ｂで囲まれた内部の空間６８は図中上下方向に膨らんでいる。空間６８を上下方向に広げることで、開口６７を通じて空間６８内に進入した被取付物との干渉防止が図られている。

図６に示すように、アーム部材６２Ｂは断面略Ｕ字状を成し、凹溝部が形成されている（図示を省略するアーム部材６２Ａも同様である）。詳しくは、一対の壁部６９，６９とそれらを各一端側で連結する連結部７０を有している。連結部７０と反対側の端部は嵌込用開口７１とされている。本例では、この嵌込用開口７１に、外装部材１９が装着された中空円筒部材１３−３を押し込むことで、アーム部材６２Ｂと棒状部材１２を弾性嵌合状態とし、別体の取付部１６を棒状部材１２に固定する。詳しくは、図１に示すように一対の挟持片６４Ａ、６４Ｂが棒状部材１２の先端側で、軸ピン６５が棒状部材１２の基端側となるよう取付部１６を棒状部材１２の軸方向に沿って固定する。なお、本例では、棒状部材１２を円筒部材１３で構成しているが、場合によっては四角筒形状やそれ以外の多角筒形状の部材で構成することも可能である。

次にカメラ支持装置１０を使用して、自動車７５の車内７６を撮影する場合の作用等を説明する。ここでは、図８に示すようにカメラ支持装置１０と、カメラ支持装置１０に取り付けられたカメラ２と、カメラ２とＷｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮで接続された情報端末としてのスマートフォン８０とで撮影装置を構成する。情報端末としては、スマートフォンのほか、タブレット端末やパソコンを用いることも可能である。

カメラ２は、カメラ支持装置１０のカメラ保持部１４のねじ部４９に三脚用雌ねじ穴４を螺合させて、カメラ支持装置１０に取り付けられている。そして、撮影者である使用者は、取付部１６の挟持片６４Ａ，６４Ｂを離間させて開口６７の幅を広げた状態で、自動車７５の天井側部材７７の一部をアーム部材の内部に呑み込ませながら、カメラ支持装置１０を図中矢印で示す横方向に移動させ、所定の位置で天井側部材７７を表裏から挟み込むことで、被取付物としての天井側部材７７にカメラ支持装置１０を取り付ける。このとき、カメラ２は車内７６において鉛直方向下向きの状態で支持されている。

そして、撮影者は車外８１から、スマートフォン８０による遠隔操作により、カメラ２での撮影を行うことで、車内７６の様子を（人物が写り込まないように）撮影することができる。

ここで、本実施形態のカメラ支持装置１０は、天井側部材７７に取り付けられたとき、図９（ａ）、（ｂ）で示すように棒状部材１２が傾いても、カメラ２を直接的に結合保持している先端側部材３９が、重力の作用で（図中矢印で示す）鉛直方向下向きに調整されるため、カメラ２の姿勢を略一定に維持することができる。このため、撮影前にカメラ２の傾き調整する作業を省略しても、一様に安定した画像を得ることができる。

またカメラ支持装置１０の取付部１６は、先端に挟持片６４Ａ，６４Ｂを備えた一対のアーム部材６２Ａ，６２Ｂと、これらアーム部材６２Ａ，６２Ｂの基端部同士を回動可能に連結する軸ピン６５と、挟持片６４Ａ，６４Ｂ同士が当接する方向の付勢力をアーム部材６２Ａ，６２Ｂに作用させるねじりコイルばね６６と、を備えており、被取付物７７を表裏から挟み込むことで容易に固定力を発揮することができる。

またカメラ支持装置１０は、棒状部材１２の先端側に一対の挟持片６４Ａ，６４Ｂを、棒状部材１２の基端側に軸ピン６５を配置した構成であるため、図８で示す例のように、カメラ支持装置１０を棒状部材１２の軸方向に沿って横向きに移動させて、板状の被取付物７７に取り付ける場合に好適である。

カメラ支持装置１０は、アーム部材６２Ｂの、挟持片６４Ｂから基端部に到る途中の部位に、棒状部材１２と弾性嵌合可能な凹溝部が形成されているため、簡便な構成で別体の取付部１６を棒状部材１２に取り付けることができる。

本実施形態の撮影方法では、カメラ支持装置１０と、カメラ支持装置１０に取り付けられたカメラ２と、カメラ２と無線で接続されたスマートフォン８０と、を備えた撮影装置を用い、取付部１６によりカメラ支持装置１０を被取付物７７に取り付けた後、スマートフォン８０からの操作に基づいて、鉛直方向下向き状態のカメラ２で撮影を行う。このため本実施形態の撮影方法によれば、取付部１６およびカメラ保持部１４を介してカメラ２を被取付物７７に一時的に取り付けた状態で撮影を行うことができる。また、この際にカメラ２を支持している棒状部材１２が傾いても、カメラ２を直接的に結合保持している先端側部材３９が鉛直方向下向きに位置調整されるため、カメラ２の姿勢を鉛直方向下向き状態で略一定に維持することができる。

以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示である。上記実施形態では、カメラの三脚用雌ねじ穴に螺合するねじ部を含む先端側部材を傾動可能とする連結部において、先端側部材の側にボール部を設けているが、場合によっては先端側部材と当接する相手部材の側にボール部を設けたり、また先端側部材および相手部材がともにボール部を備えていない構造とすることも可能である。また上記実施形態におけるカメラ保持部１４の基端側部材３５を省略して、先端側部材３９を直接、棒状部材１２に連結する（この場合は、棒状部材１２が先端側部材３９に対する基端側部材となる）ことも可能である。

また撮影に際しては、図７に示すように、三脚を利用してカメラ支持装置を自立させた状態で用いることも可能である。この場合、別体の取付部を取り外した状態で三脚付きの棒状部材を使用することも可能である。このようにすれば、狭いスペースであっても周囲にある物との干渉を回避しつつカメラ支持装置を設置することができる。なお、別体の取付部については、他の市販されている一脚（取付部と弾性嵌合可能な外径寸法の一脚）に装着して使用することも可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた態様で実施可能である。

２ カメラ
４ 三脚用雌ねじ穴
１０ カメラ支持装置
１２ 棒状部材
１４ カメラ保持部
１６ 取付部
３５ 基端側部材
３７ スリーブ部材
３９ 先端側部材
５８ 連結部
６２Ａ，６２Ｂ アーム部材
６４Ａ，６４Ｂ 挟持片
６５ 軸ピン
６６ ねじりコイルばね（ばね部材）
７７ 天井側部材（被取付物）
８０ スマートフォン（情報端末）

Claims (6)

1. 棒状部材と、
   該棒状部材の先端に設けられたカメラ保持部と、
   被取付物に前記棒状部材を着脱可能に取り付ける取付部と、を備え、
   前記カメラ保持部では、カメラの三脚用雌ねじ穴に螺合するねじ部を含む先端側部材が、基端側部材との連結部において傾動可能に連結されており、
   前記先端側部材が重力の作用で鉛直方向下向きとなるように位置調整されることを特徴とするカメラ支持装置。
2. 前記連結部では、互いに当接する前記先端側部材および相手側部材の少なくとも何れか一方の当接面が球面状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ支持装置。
3. 前記取付部は、
   先端に挟持片を備え、該挟持片同士が当接可能に対向配置された一対のアーム部材と、
   これらアーム部材の基端部同士を回動可能に連結する軸ピンと、
   前記挟持片同士が当接する方向の付勢力を前記アーム部材に作用させるばね部材と、
   を備えていることを特徴とする請求項１，２の何れかに記載のカメラ支持装置。
4. 前記取付部は、前記棒状部材の先端側に前記一対の挟持片を配置し、且つ前記棒状部材の基端側に前記軸ピンを配置するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のカメラ支持装置。
5. 前記取付部を前記棒状部材とは別体で構成し、
   前記アーム部材の前記挟持片から前記基端部に到る途中の部位に、前記棒状部材と弾性嵌合可能な凹溝部が形成されていることを特徴とする請求項３，４の何れかに記載のカメラ支持装置。
6. 請求項１〜５の何れかに記載のカメラ支持装置と、
   該カメラ支持装置に取り付けられたカメラと、
   該カメラと無線又は有線で接続された情報端末と、を備えた撮影装置を用い、
   前記取付部により前記カメラ支持装置を被取付物に取り付けた後、前記情報端末からの操作に基づいて、鉛直方向下向き状態の前記カメラで撮影を行うことを特徴とする撮影方法。

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