JP2020067181A - 電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法 - Google Patents

電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2020067181A
JP2020067181A JP2019148955A JP2019148955A JP2020067181A JP 2020067181 A JP2020067181 A JP 2020067181A JP 2019148955 A JP2019148955 A JP 2019148955A JP 2019148955 A JP2019148955 A JP 2019148955A JP 2020067181 A JP2020067181 A JP 2020067181A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eddy current
electric vehicle
torque converter
output shaft
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019148955A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6786681B2 (ja
Inventor
キム、ジョンジン
Jeong Jin Kim
イ、ウォンホ
Won Ho Lee
シン、スン−チョル
Soon-Cheol Shin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Kapec Co Ltd
Original Assignee
Valeo Kapec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Kapec Co Ltd filed Critical Valeo Kapec Co Ltd
Publication of JP2020067181A publication Critical patent/JP2020067181A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6786681B2 publication Critical patent/JP6786681B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00Automatic clutches
    • F16D43/02Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/04Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed
    • F16D43/06Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating axially a movable pressure ring or the like
    • F16D43/08Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating axially a movable pressure ring or the like the pressure ring actuating friction plates, cones or similar axially-movable friction surfaces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00Automatic clutches
    • F16D43/02Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/04Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed
    • F16D43/14Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00Automatic clutches
    • F16D43/02Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/04Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed
    • F16D43/14Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members
    • F16D43/18Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members with friction clutching members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00Automatic clutches
    • F16D43/30Systems of a plurality of automatic clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/52Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/54Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/74Complexes, not using actuable speedchanging or regulating members, e.g. with gear ratio determined by free play of frictional or other forces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0293Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being purely mechanical
    • F16H61/0295Automatic gear shift control, e.g. initiating shift by centrifugal forces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K26/00Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/11Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00Automatic clutches
    • F16D43/02Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/04Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed
    • F16D43/14Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members
    • F16D2043/145Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members the centrifugal masses being pivoting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D47/00Systems of clutches, or clutches and couplings, comprising devices of types grouped under at least two of the preceding guide headings
    • F16D47/04Systems of clutches, or clutches and couplings, comprising devices of types grouped under at least two of the preceding guide headings of which at least one is a freewheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2041Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with four engaging means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2066Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using one freewheel mechanism
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2079Transmissions using gears with orbital motion using freewheel type mechanisms, e.g. freewheel clutches
    • F16H2200/2082Transmissions using gears with orbital motion using freewheel type mechanisms, e.g. freewheel clutches one freewheel mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14Control of torque converter lock-up clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/141Control of torque converter lock-up clutches using means only actuated by centrifugal force
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Abstract

【課題】電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法を提供する。【解決手段】本発明に係る電気自動車用乾式トルクコンバータは、第1要素は入力軸に連結され、第2要素は出力軸に連結され、第3要素は固定部に可変的に連結される遊星ギヤと、前記第1要素と前記第2要素との間に備えられ、前記出力軸の速度によって制御されるように渦電流を発生させる少なくとも一つの渦電流トルク発生部と、前記入力軸と前記第1要素に一体に連結されて前記遊星ギヤを内蔵するフロントカバーと、前記第3要素と前記固定部との連結を一方向に規制し、互いに連結されるワンウェイクラッチと、前記出力軸側に備えられて前記フロントカバーと結合されるバックカバーと、軸方向を基準に前記第2要素の両側にそれぞれ備えられ、前記出力軸の回転速度に応じて発生する遠心力によって前記フロントカバーと前記バックカバーの内側面にそれぞれ選択的に接触しながら、前記入力軸と前記出力軸とを直接連結するロックアップ機構と、を含む。【選択図】図1

Description

本発明は、電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法に関し、より詳しくは、電磁気力(electromagnetic force)と遊星ギヤを利用して駆動モーターの動力を減速機に伝達する電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法に関する。
一般に、トルクコンバータは、車両のエンジンと変速機の間に設置され、流体を利用してエンジンの駆動力を変速機に伝達するのである。このようなトルクコンバータは、エンジンの駆動力が伝達されて回転するインペラと、該インペラから吐き出されたオイルによって回転するタービンと、インペラに還流するオイルの流れをインペラの回転方向に向かうようにしてトルク変化率を増大させるリアクタ(‘ステータ’とも言う)とを含んでいる。
トルクコンバータは、エンジンに作用する負荷が大きくなると動力伝達効率は低下することがあるため、エンジンと変速機との間を直接連結する手段であるロックアップクラッチ(Lock−up clutch、または‘ダンパークラッチ’とも言う)を備えている。ロックアップクラッチは、エンジンと直結されたフロントカバーとタービンとの間に配置されて、エンジンの回転動力が直接的にタービンに伝達されるようになる。
一方、最近、エネルギー効率と環境汚染問題などに対する関心が日増しに高まるにつれ、内燃機関自動車を実質的に代替可能な環境に優しい自動車の開発が求められており、このような環境に優しい自動車は、通常、燃料電池や電気を動力源として駆動される電気自動車と、エンジンとバッテリーを用いて駆動されるハイブリッド自動車とに区分される。
このような環境に優しい車両のうち、電気自動車はエンジンおよび変速機の代わりに駆動モーターを使って発生した駆動力を利用するものの、流体の流れを利用して作動する従来のトルクコンバータへの適用が難しい。
これによって、電気自動車には、駆動モーターの初期の高トルクおよび制御の便宜性によって内燃機関自動車とは異なり、1段減速機を主に適用しているのが実情である。最近はモータサイズの縮小および燃費上昇のために、多段減速機の開発が進められている。
しかし、多段減速機は、クラッチアクチュエーター、ギヤアクチュエーターおよび変速機制御ユニット(TCU)などの付加的な電装品が追加的に必要であるため、費用が増加するという問題がある。
これによって、電気自動車で減速機の代わりに流体流動方式ではなく、乾式トルクコンバータの開発が要求されているのが実情である。
この背景技術の部分に記載された事項は、発明の背景に対する理解を増進させるために作成されたもので、この技術が属する分野における通常の知識を有する者に既に知られている従来技術ではない事項を含むことができる。
したがって、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、電装品を追加しないので原価的に有利で、電気自動車の駆動モーターとインバータのサイズを減らすことができ、初期駆動時には、駆動モーターの消耗電流を減少できるようにする電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法を提供することである。
また、本発明の他の目的は、遊星ギヤを利用したトルクの増配、渦電流を利用した速度比の上昇、およびロックアップ機構を利用した駆動力の直接伝達を全て行うことによって、従来の流体式トルクコンバータの機能が全て具現され得る電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法を提供することである。
上記目的を達成するための本発明に係る電気自動車用乾式トルクコンバータは、第1要素は入力軸に連結され、第2要素は出力軸に連結され、第3要素は固定部に可変的に連結される遊星ギヤと、前記第1要素と前記第2要素との間に備えられ、前記出力軸の速度によって制御されるように渦電流を発生させる少なくとも一つの渦電流トルク発生部と、前記入力軸と前記第1要素に一体に連結されて前記遊星ギヤを内蔵するフロントカバーと、前記第3要素と前記固定部との連結を一方向に規制し、互いに連結されるワンウェイクラッチと、前記出力軸側に備えられて前記フロントカバーと結合されるバックカバーと、軸方向を基準に前記第2要素の両側にそれぞれ備えられ、前記出力軸の回転速度に応じて発生する遠心力によって前記フロントカバーと前記バックカバーの内側面にそれぞれ選択的に接触しながら、前記入力軸と前記出力軸とを直接連結するロックアップ機構と、を含む。
前記渦電流トルク発生部は、前記第1要素に連結される永久磁石と、前記永久磁石に対向した配置されて導電性を有し、前記第2要素の外周面にヒンジ連結されるヒンジアームにより連結され、前記出力軸の速度によって制御される遠心体とを含むことができる。
前記永久磁石は、前記フロントカバーの半径方向内側から円周方向に沿って設定された間隔で配置され、前記遠心体は、前記第2要素に弾性部材によって連結してもよい。
前記永久磁石は、前記フロントカバーの内周面周りに沿ってN極とS極が交互に配置されてもよい。
前記ロックアップ機構は、軸方向を基準に前記フロントカバーと前記バックカバーの内側面に対応して前記第2要素の両側にそれぞれ軸方向にスライド移動可能に配置されるロックアッププレートと、前記出力軸の回転速度に応じて発生する遠心力によって前記ヒンジアームが半径方向の外側に向かって移動する場合、前記ロックアッププレートを前記フロントカバーと前記バックカバー側にそれぞれ移動させるようにそれぞれの前記ロックアッププレートと前記ヒンジアームとの間で前記ヒンジアームの両側にそれぞれ回転可能に装着される一対のローラと、それぞれの前記ロックアッププレートに対応して、前記フロントカバーと前記バックカバーの内側面に装着される摩擦部材と、を含むことができる。
前記ロックアッププレートは環状に形成され、前記ローラに対応する一面には、前記ローラにローリング接触される少なくとも一つの接触部を突出形成してもよい。
前記接触部は、軸方向を基準に前記第2要素に向かう前記ロックアッププレートの一面に円周方向に沿って複数個が離隔した位置にそれぞれ形成されてもよい。
前記接触部には、前記ローラにローリング接触される傾斜面を一体に形成してもよい。
前記傾斜面は、前記第1要素の回転中心に向かう下部から半径方向の外側に向かう上部に行くほど幅長さが長くなってもよい。
前記ロックアッププレートには、ガイドホールがそれぞれ形成され、前記フロントカバー側に向かって配置された前記ロックアッププレートの前記ガイドホールには、前記第2要素に形成されるガイド突起が挿入され、前記バックカバー側に向かって配置された前記ロックアッププレートの前記ガイドホールには、前記ヒンジアームを回転可能に支持するヒンジ軸の端部を挿入してもよい。
前記ロックアッププレートは、前記ローラによって軸方向にスライド移動する場合、それぞれの前記ガイドホールに挿入される前記ガイド突起と前記ヒンジ軸によって軸方向移動がガイドされ得る。
前記摩擦部材は、前記フロントカバーと前記バックカバーにそれぞれ装着される装着プレートによって装着してもよい。
前記装着プレートは、前記フロントカバーと前記バックカバーの内側面にそれぞれ形成される装着溝に装着してもよい。
前記摩擦部材は、前記ロックアッププレートに向かう前記装着プレートの一面に円周方向に沿って離隔して複数個装着してもよい。
前記渦電流トルク発生部は、前記第1要素と前記第2要素を前記出力軸の速度に応じて分離、または渦電流トルクに動力を伝達できる。
前記第1要素は太陽ギヤであり、前記第2要素はキャリアであり、前記第3要素はリングギヤであってもよい。
前記渦電流トルク発生部は、前記第2要素の円周方向に沿って等間隔で離隔して複数個備えてもよい。
また、本発明に係る電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法は、入力軸に連結される第1要素、出力軸に連結される第2要素、固定部に可変的に連結される第3要素、および設定されたギヤ比による速度比を有する遊星ギヤにおいて、前記ギヤ比による速度比で前記第3要素と前記固定部との間に備えられるワンウェイクラッチの作動制御で前記第3要素を固定制御して、前記第2要素で出力されるトルクを増配する第1段階と、前記出力軸の速度増加により前記ギヤ比による速度比以上で前記第1要素と前記第2要素との間に備えられる渦電流トルク発生部の作動制御で前記第1要素と前記第2要素を渦電流によって発生する渦電流トルクで動力を伝達して前記第2要素で出力されるトルクを伝達する第2段階と、前記ギヤ比による速度比以上である状態で前記出力軸の速度増加により前記第2要素に備えられて前記渦電流トルク発生部と連動されるロックアップ機構の作動制御でフロントカバーとバックカバーの軸方向内側面にそれぞれ接触しながら、前記第1、および第2要素を直接連結して前記入力軸と前記出力軸とを直結させる第3段階と、を含むことができる。
前記第1段階は、前記ワンウェイクラッチの作動により、前記渦電流トルク発生部と前記ロックアップ機構を非作動制御することができる。
前記第1段階は、前記渦電流トルク発生部の非作動により、前記出力軸トルクの一部を前記第2要素に伝達できる。
前記第2段階は、前記渦電流トルク発生部の作動により、前記ワンウェイクラッチと前記ロックアップ機構を非作動制御することができる。
前記第2段階は、前記渦電流トルク発生部の作動により、前記出力軸のトルクを前記第2要素および前記渦電流トルク発生部に伝達できる。
前記第3段階は、前記ロックアップ機構の作動により、前記ワンウェイクラッチを非作動制御し、前記渦電流トルク発生部を非作動制御することができる。
前記第3段階は、前記ロックアップ機構の作動、前記ワンウェイクラッチの非作動、および前記渦電流トルク発生部の非作動により、前記入力軸と前記出力軸の回転速度が1:1となるように前記入力軸と前記出力軸とを直結することができる。
上述したように、本発明係る電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法によれば、遊星ギヤの第1要素(太陽ギヤ)と第2要素(キャリア)との間に渦電流トルク発生部を備えて、出力軸の回転速度による渦電流の非発生または渦電流によって発生する渦電流トルクで第1、および第2要素の非連結または渦電流トルクで動力を伝達し、第3要素(リングギヤ)と固定部をワンウェイクラッチで固定または一方向回転制御するので、ギヤ比による速度比でトルクを増配し、ギヤ比による速度比以上で渦電流トルクを出力させる効果がある。
また、本発明は、トルクの増配率が大きいので、入力軸に連結される駆動モーターとインバータのサイズを減らすことができ、初期駆動時、駆動モーターの高速回転により速い高効率領域に進入して駆動モーターの消耗電流を減少させる効果がある。
また、本発明は、別途のアクチュエーターなしに出力速度の遠心力で入出力速度比の0.8まで上昇回転させて出力トルクを制御するので、製造コストを節減する効果がある。
また、本発明は、遊星ギヤを利用したトルクの増配、および渦電流を利用した速度比上昇機能と共に、ロックアップ機構の適用を通して駆動モーターのトルクを直接変速機に伝達できて、入力および出力速度を1:1に伝達でき、従来の流体式トルクコンバータの機能を全て具現できる効果がある。
本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの構成図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの断面図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの側面図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの分解斜視図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの部分切開分解斜視図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータに適用される遊星ギヤの作動、渦電流トルク発生部の非作動、およびロックアップ機構の非作動状態を示した図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータに適用される遊星ギヤの作動、渦電流トルク発生部の非作動、およびロックアップ機構の非作動状態を示した図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータに適用される遊星ギヤの作動、渦電流トルク発生部の非作動、およびロックアップ機構の非作動状態を示した図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータに適用される遊星ギヤの非作動、渦電流トルク発生部の作動、およびロックアップ機構の非作動状態を示した図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータに適用される遊星ギヤの非作動、渦電流トルク発生部の作動、およびロックアップ機構の非作動状態を示した図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータに適用される遊星ギヤの作動、渦電流トルク発生部の非作動、およびロックアップ機構の作動状態を示した図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータに適用される遊星ギヤの作動、渦電流トルク発生部の非作動、およびロックアップ機構の作動状態を示した図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータに適用される遊星ギヤの作動、渦電流トルク発生部の非作動、およびロックアップ機構の作動状態を示した図である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法で制御される渦電流トルク発生部、ロックアップ機構およびワンウェイクラッチの作動を示す表である。 本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法で制御される遊星ギヤの要素の作動を示す表である。
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
これに先立ち、本明細書に記載された実施例と図面に示された構成は、本発明の最も好ましい一実施形態に過ぎず、本発明の技術的な思想を全て代弁するものではないので、本出願時点においてこれらを代替できる多様な均等物と変形例があることを理解しなければならない。
本発明を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素については同一の参照符号を付す。
図面に示された各構成の大きさおよび厚さは説明の便宜のために任意に示したので、本発明が必ずしも図面に示されたところに限定されず、様々な部分および領域を明確に表現するために厚さを拡大して示した。
そして、明細書全体において、ある部分がある構成要素を“含む”とする時、これは特に反対となる記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに包含できることを意味する。
また、明細書に記載された“...ユニット”、“...手段”、“...部”、“...部材”などの用語は、少なくとも1つの機能や動作をする包括的な構成の単位を意味する。
一般に、遊星ギヤは、3つの要素中の1つを固定要素とする場合、残り2つの要素を入力要素と出力要素として作動し、入力要素と出力要素の間に設定されたギヤ比を有する。
このような条件で、遊星ギヤは、入力要素と出力要素および固定要素のトルクの和がゼロとなる特性を有し、設定されたギヤ比による速度比のみで正常なトルクを伝達できる。
図1は、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの構成図であり、図2は、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの断面図であり、図3は、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの側面図であり、図4および図5は、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの分解斜視図および部分切開分解斜視図である。
まず、図1を参照すれば、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータは、電気自動車のパワートレインで駆動モーターMと減速機GB(gear box)との間に装着される。
電気自動車用乾式トルクコンバータは、前記駆動モーターMと前記減速機GBとの間で両子を互いに連結して、前記駆動モーターMの出力トルクを前記減速機GBに伝達するように構成される。
本実施形態で、乾式トルクコンバータは、入力軸1には前記駆動モーターMが連結され、出力軸2には前記減速機GBが連結されて、前記入力軸1に入力される前記駆動モーターMのトルクを増配および伝達して前記減速機GBに出力する。
このように構成される乾式トルクコンバータは、第1要素11、第2要素12および第3要素13を備えて、前記入力軸1と、前記出力軸2に連結される遊星ギヤ10とを含む。
前記遊星ギヤ10で、前記第1要素11は前記入力軸1に連結され、前記第2要素12は前記出力軸2に連結され、前記第3要素13は固定部14に可変的に連結される。
図1〜図5を参照すれば、前記遊星ギヤ10で、前記第1要素11は太陽ギヤSであり、前記第2要素12はピニオンギヤPを連結するキャリアCであり、前記第3要素13はリングギヤRである。
つまり、遊星ギヤ10で、前記第1要素(太陽ギヤS、11)は、前記入力軸1に連結され、前記第2要素(キャリアC、12)は前記出力軸2に連結され、前記第3要素(リングギヤR、13)は、前記固定部14に可変的に連結される。
前記固定部14は、電気自動車のパワートレインまたは電気自動車のボディーであり得る。
ここで、本発明の実施形態による乾式トルクコンバータは、渦電流トルク発生部21、フロントカバー22、ワンウェイクラッチ23、バックカバー24、およびロックアップ機構40をさらに含んでもよい。
まず、前記渦電流トルク発生部21は、渦電流によって発生する電磁気力(electromagnetic force)で非作動、または作動される非接触式電磁気カップリングで構成される。
該渦電流トルク発生部21は、前記出力軸2の低速回転時に設定された遠心力不足で非作動されて渦電流を発生させず、前記出力軸2の高速回転時に設定された遠心力確保で作動して渦電流による渦電流トルクを発生させる。
図2〜図5を参照すれば、前記渦電流トルク発生部21は、前記入力軸1に連結される前記第1要素11と、前記出力軸2に連結される前記第2要素12との間に配置される。
このような渦電流トルク発生部21は、前記第2要素12の円周方向に沿って等間隔で離隔して複数個備えられる。
ここで、前記渦電流トルク発生部21は、両側(半径方向基準)において互いに対向する永久磁石211と導電性を有する遠心体212とを含んでもよい。
前記永久磁石211は、第1要素11に連結される。前記遠心体212は、前記第2要素12の外周面にヒンジ連結されるヒンジアーム311により連結され、前記出力軸2の速度によって制御される。
ここで、前記ヒンジアーム311は複数個備えられ、前記第2要素12に円周方向に沿って等間隔で配置されてヒンジピン312で装着される。該ヒンジアーム311は、一側に隣接する前記第2要素12の他の位置に弾性部材313により連結される。
このように構成された前記渦電流トルク発生部21の作動は、以下で詳しく後述する。
本実施形態で、前記フロントカバー22は、前記入力軸1と前記第1要素11に一体に連結され、前記遊星ギヤ10を内蔵できる。
該フロントカバー22は、前記出力軸2側に備えられる前記バックカバー24と結合して、前記遊星ギヤ10、前記渦電流トルク発生部21、前記ワンウェイクラッチ23、および前記ロックアップ機構40を内蔵できる。
本実施形態で、前記永久磁石211は、前記第1要素11に連結される前記フロントカバー22の半径方向の内側に円周方向に沿って設定された間隔で配置される。ここで、前記永久磁石211は、前記フロントカバー22の内周面周りに沿ってN極とS極が交互に配置される。
これによって、電気自動車の初期駆動時、前記出力軸2の出力速度で遠心力が不足すれば、前記ヒンジアーム311は、前記弾性部材313から提供された引張力によって前記ヒンジピン312を中心に半径方向の内側に旋回された状態を維持して前記遠心体212を前記永久磁石211から遠くなるようにする。
つまり、電気自動車で初期駆動時には、前記遊星ギヤ10のギヤ比によって入力トルクが正常にトルクが増配されて前記減速機GBに伝達される。
これとは反対に、電気自動車の速度増加で前記出力軸2の出力速度が増加して遠心力が増加すると、前記遠心体212の遠心力が前記弾性部材313の弾性力を克服することになる。
以下、前記ヒンジアーム311は、前記ヒンジピン312を中心に半径方向の外側に旋回しながら前記遠心体212を前記永久磁石211に接近させる。
この時、前記遠心体212と前記永久磁石211との間には渦電流が発生し、この渦電流によって渦電流トルクが発生して、前記第1、および第2要素11、12に伝達される。
ここで、渦電流は、前記永久磁石211が備えられた前記フロントカバー22と前記遠心体211が互いに異なる速度で回転しながら、前記永久磁石211と前記遠心体212の回転速度の差による相互作用により発生する電流である。
これによって、前記第1、および第2要素11、12は、渦電流トルクで動力が伝達され得る。つまり、渦電流トルクが発生すると、前記入力軸1と前記出力軸2の速度比をギヤによる速度比以上に上昇させる。
前記遠心体212と前記永久磁石211との間で発生する渦電流トルクは、相対速度の差が大きいほど大きく発生することがある。
このような渦電流トルクは、前記遠心体212と前記永久磁石211の速度比を設定値(例えば、0.8以上)に上昇させるので、電気自動車用乾式トルクコンバータは、従来の流体式トルクコンバータの機能を具現することができる。
このように構成される前記渦電流トルク発生部21は、渦電流トルクによって前記永久磁石211と前記遠心体212との間に形成される磁気力で前記永久磁石211と前記遠心体212とを互いに分離するか、または渦電流トルクで動力を伝達できる。
このような作動によって、前記渦電流トルク発生部21は、前記第1要素11と前記第2要素12とを互いに分離、または渦電流トルクで動力を伝達する。
一方、本実施形態で、前記ワンウェイクラッチ23は、前記第3要素13と前記固定部14との間に配置される。該ワンウェイクラッチ23は、前記第3要素13と前記固定部14との連結を一方向に規制する。
つまり、前記ワンウェイクラッチ23は、前記第3要素13を一方向(例えば、正方向)に回転可能に連結し、反対方向(例えば、逆方向)への回転を遮断することができる。
例えば、前記渦電流トルク発生部21が非作動の場合、前記ワンウェイクラッチ23は、前記第3要素13を停止させるように作動する。これとは反対に、前記渦電流トルク発生部21が作動する場合、前記ワンウェイクラッチ23は、前記渦電流トルク発生部21と前記第3要素13が正方向に回転するように非作動になる。
つまり、ギヤ比による速度比駆動時には、前記ワンウェイクラッチ23の作動制御で前記第3要素13が固定され、前記第2要素12の出力は正常にトルクが増配される。この時、前記渦電流トルク発生部21は非作動になることによって、前記遊星ギヤ10の正常制御を可能にする。
反対に、ギヤ比による速度比以上駆動時には、前記渦電流トルク発生部21の作動で渦電流による渦電流トルクが発生する。これによって、前記第1要素11と前記第2要素12が渦電流トルクを伝達して、前記第2要素12の出力はトルクを伝達させる。
ここで、前記渦電流トルクは、ギヤ比による速度比よりも速度比をさらに上昇させることができ、前記ワンウェイクラッチ23は、前記遊星ギヤ10の第3要素13が正方向に回転するように非作動になる。
一方、本発明の実施形態で、前記ロックアップ機構40は、軸方向を基準に前記第2要素12の両側にそれぞれ備えられる。該ロックアップ機構40は、前記渦電流トルク発生部21と連動される。つまり、前記ロックアップ機構40は、前記渦電流トルク発生部21の作動または非作動に連動して作動することができる。
ここで、前記ロックアップ機構40は、前記出力軸2の回転速度に応じて前記渦電流トルク発生部21に伝達される遠心力によって前記フロントカバー22と前記バックカバー24の内側面(軸方向基準)に選択的に接触しながら、前記入力軸1と前記出力軸2とを直接連結する。
ここで、前記ロックアップ機構40は、ロックアッププレート41、ローラ42、および摩擦部材43を含んでもよい。
まず、前記ロックアッププレート41は、軸方向を基準に前記フロントカバー22と前記バックカバー24の内側面に対応して、前記第2要素12の両側にそれぞれ軸方向にスライド移動可能に配置される。
前記ローラ42は一対で構成され、前記出力軸2の回転速度に応じて発生する遠心力によって前記ヒンジアーム311が半径方向の外側に向かって移動する場合、前記ロックアッププレート41を前記フロントカバー22と前記バックカバー23側にそれぞれ移動させるようにそれぞれの前記ロックアッププレート41と前記ヒンジアーム311の間で前記ヒンジアーム311の両側にそれぞれ回転可能に装着される。
該ローラ42は、軸方向を基準に前記ヒンジアーム311の両側にそれぞれ配置される。つまり、前記ローラ42は、複数個から構成された前記ヒンジアーム311に対応して、一対を1つの組にして複数個の組で構成される。
ここで、前記ロックアッププレート41は環状に形成され、前記ローラ42に対応する一面には前記ローラ42にローリング接触される少なくとも一つの接触部41aが突出形成される。
前記接触部41aは、軸方向を基準に前記第2要素12に向かう前記ロックアッププレート41の一面に円周方向に沿って複数個が離隔した位置にそれぞれ形成される。
該接触部41aには、前記ローラ42にローリング接触される傾斜面41bが一体に形成される(図8参照)。
前記傾斜面41bは、前記第1要素11の回転中心に向かう下部から半径方向の外側に向かう上部に行くほど幅長さが長くなる。
また、前記ロックアッププレート41には、複数のガイドホール41cがそれぞれ形成される。
まず、前記フロントカバー22側に向かって配置された前記ロックアッププレート41の前記ガイドホール41cには、前記第2要素12に形成されるガイド突起12aが挿入される。
そして、前記バックカバー24側に向かって配置された前記ロックアッププレート41の前記ガイドホール41cには、前記ヒンジアーム311を回転可能に支持する前記ヒンジ軸312の端部が挿入される。
これによって、前記ロックアッププレート41は、前記ヒンジアーム311が前記ヒンジピン312を中心に半径方向の外側に旋回しながら共に移動する前記ローラ42によって軸方向にスライド移動する場合、それぞれの前記ガイドホール41cに挿入される前記ガイド突起12aと前記ヒンジ軸312によって軸方向移動が安定的にガイドされる。
本実施形態で、前記摩擦部材43は、それぞれの前記ロックアッププレート41に対応して、前記フロントカバー22と前記バックカバー24の内側面に装着される。
該摩擦部材43は、前記ロックアッププレート41が軸方向を基準に前記フロントカバー22と前記バックカバー24の内側面に近接すれば、前記ロックアッププレート41と摩擦接触できる。
ここで、前記摩擦部材43は、前記フロントカバー22と前記バックカバー24にそれぞれ装着される装着プレート44により装着される。前記装着プレート44は、前記フロントカバー22と前記バックカバー24の内側面にそれぞれ形成される装着溝22a、24aに装着される。
また、前記摩擦部材43は、前記ロックアッププレート41に向かう前記装着プレート44の一面に円周方向に沿って離隔して複数個装着される。
つまり、前記出力軸2の回転速度に応じて遠心力が増加すると、前記渦電流トルク発生部21では、前記永久磁石211に前記遠心体212が近接しながら発生する渦電流によって渦電流トルクを発生させる。
このような状態で前記出力軸2の回転速度がさらに増加すると、前記ヒンジアーム311が半径方向の外側に向かって移動しながら前記遠心体212を前記永久磁石211に近接させることになる。
この時、前記ローラ42は、前記ロックアッププレート41に備えられた前記接触部41aの傾斜面41bにローリング接触された状態で、前記ヒンジアーム311と共に半径方向の外側に移動しながら前記ロックアッププレート41を前記フロントカバー22と前記バックカバー24側に移動させることになる。
それによって、前記ロックアッププレート41は、前記ローラ42によって前記フロントカバー22と前記バックカバー24の内側面に向かって移動しながら、前記摩擦部材43に摩擦接触される。
これによって、前記渦電流トルク発生部21が非作動になり、前記ロックアップ機構40が作動しながらロックアップ機能を行うことになる。
このように構成された前記ロックアップ機構40は、前記渦電流トルク発生部21の作動と連動し、作動時には、前記第1、および第2要素11、12と、前記フロントカバー22、および前記バックカバー24を連結することによって、前記入力軸1と前記出力軸2とを直接連結することができる。
これによって、前記ロックアップ機構40が作動する場合、前記入力軸1と前記出力軸2を直結させることによって、入力および出力速度を1:1に伝達することになり、前記駆動モーターMのトルクを変速機に直接伝達できる。
以下、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの作動について図6〜図13を参照して説明する。
図6〜図8は、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータに適用される遊星ギヤの作動、渦電流トルク発生部の非作動、およびロックアップ機構の非作動状態を示した図であり、図9および図10は、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータに適用される遊星ギヤの非作動、渦電流トルク発生部の作動、およびロックアップ機構の非作動状態を示した図であり、図11〜図13は、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータに適用される遊星ギヤの作動、渦電流トルク発生部の非作動、およびロックアップ機構の作動状態を示した図である。
まず、図6〜図8を参照して、電気自動車の初期駆動時に対する作動を説明する。
電気自動車が初期駆動される場合、前記遊星ギヤ10は作動するが、前記渦電流トルク発生部21は、前記出力軸2の低速回転により遠心力不足で非作動になり(A1)、渦電流を発生しなくなる(図6および図7参照)。したがって、渦電流によるトルクが発生しない。
つまり、前記出力軸2の出力速度で遠心力が不足すれば、前記ヒンジアーム311は、前記弾性部材313から提供される引張力によって前記ヒンジピン312を中心に半径方向の内側に旋回した状態を維持する。これによって、前記遠心体212は、前記永久磁石211から遠くなった初期状態を維持することになる。
ここで、前記ワンウェイクラッチ23は、前記渦電流トルク発生部21が非作動になることによって、前記第3要素13を停止させるように作動する。
この時、前記ロックアップ機構40は、前記渦電流トルク発生部21が作動しない初期状態を維持することによって、図8に示したように、前記ロックアッププレート41を移動しないことによって、非作動状態を維持できる。
それによって、電気自動車で初期駆動時には、前記遊星ギヤ10のギヤ比によって入力トルクが正常にトルクが増配されて前記減速機GBに伝達される。
このような状態で、前記出力軸2の出力速度が増加して遠心力が増加することになると、図9および図10に示したように、前記遠心体212の遠心力が前記弾性部材313の弾性力を克服するようになる。
それによって、前記ヒンジアーム311は、前記ヒンジピン312を中心に半径方向の外側に旋回しながら前記遠心体212を前記永久磁石211に接近させる。
この時、前記渦電流トルク発生部21が作動して(A2)、前記遠心体212と前記永久磁石211との間には渦電流が発生し、この渦電流によって発生した渦電流トルクが前記第1、および第2要素11、12に伝達される。
これによって、前記第1、および第2要素11、12は、渦電流トルクに動力が伝達される。つまり、渦電流トルクが発生すると、前記入力軸1と前記出力軸2の速度比をギヤによる速度比以上に上昇させる。
前記遠心体212と前記永久磁石211との間で発生する渦電流トルクは、相対速度の差が大きいほど大きく発生することがある。
本実施形態で、渦電流トルクは、前記遠心体212と前記永久磁石211の速度比を設定値(例えば、0.8以上)にで上昇させるので、電気自動車用乾式トルクコンバータは、従来の流体式トルクコンバータの機能を具現することができる。
また、前記渦電流トルク発生部21が作動(A2)する場合、前記ワンウェイクラッチ23は、前記渦電流トルク発生部21と前記第3要素13が正方向に回転するように非作動になる。
ここで、前記ロックアップ機構40では、前記ヒンジアーム311が前記ヒンジ軸312を中心に半径方向の外側に向かって回転することによって、前記ローラ42にローリング接触される前記ロックアッププレート41が前記フロントおよびバックカバー22、24の内側面に向かって、一定距離ほど軸方向に移動する。
しかし、前記遠心体212が前記永久磁石211に完全に接触しない状態を維持することによって、前記ロックアッププレート41は、前記摩擦部材43との間に一定間隔を維持して摩擦接触しないことで、非作動になる。
そして、前記出力軸2の出力速度が増加し続けると、図11〜図13に示したように、前記遠心体212の遠心力が前記弾性部材313の弾性力をもっと克服することになる。
それによって、前記ヒンジアーム311は、前記ヒンジピン312を中心に半径方向の外側に旋回しながら前記遠心体212を前記永久磁石211にもっと近接させることになる。
この時、前記ロックアップ機構40のローラ42は、前記ロックアッププレート41に形成された前記接触部41aの傾斜面41bにローリング接触された状態で、前記ヒンジアーム311によって半径方向の外側に向かって移動する。
それによって、前記ロックアッププレート41は、図13を基準に上部に移動する前記ローラ42によって前記フロントカバー22およびバックカバー24の内側面に向かって移動し、前記摩擦部材42に摩擦接触される。
このように、前記ロックアップ機構40が作動(A3)すると、前記フロントカバー22と前記バックカバー24により前記入力軸1と前記出力軸2とを直接連結する。この時、前記渦電流トルク発生部21では、前記フロントカバー22と前記バックカバー24とが一体に回転することによって、渦電流の発生が中断される。
したがって、前記ロックアップ機構40が作動すると(A3)、前記渦電流トルク発生部21が非作動になり、前記第1、および第2要素11、12と、前記フロントカバー22および前記バックカバー24を連結することによって、前記入力軸1と前記出力軸2とを直接連結することができる。
つまり、前記ロックアップ機構40が作動する場合、前記入力軸1と前記出力軸2とを直結させることによって、入力および出力速度を1:1に伝達することになり、前記駆動モーターMのトルクを変速機に直接伝達できる。
一方、前記のように構成される本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータは、前記駆動モーターMに一体に装着されるか、または前記減速機GBに一体に装着される。
このように構成される電気自動車用乾式トルクコンバータは、入力アセンブリー、出力アセンブリーおよびリアクターアセンブリーを含む。
前記入力アセンブリーは、前記入力軸1、前記入力軸1に連結される前記第1要素11、前記フロントカバー22、前記バックカバー24、前記フロントカバー22に設けられる前記永久磁石211を含んでもよい。
前記出力アセンブリーは、前記出力軸2、前記出力軸2に連結される前記第2要素12、および前記ピニオンギヤP、および前記第2要素12に配置されて前記永久磁石211に対向する前記遠心体212、および前記ロックアップ機構40を含んでもよい。
そして、前記リアクターアセンブリーは、前記第3要素13と前記固定部14とを相互連結する前記ワンウェイクラッチ23を含んでもよい。
図14は、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法で制御する渦電流トルク発生部、ロックアップ機構およびワンウェイクラッチの作動を示す表であり、図15は、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法で制御する遊星ギヤの要素の作動を示す表である。
図14および図15を参照すれば、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法は、ギヤ比による速度比(初期駆動時)で前記第2要素12に出力される正常なトルクを増配する第1段階と、ギヤ比による速度比以上(遠心力増加時)で前記第2要素12で出力されるトルクを伝達する第2段階と、ギヤ比による速度比以上(遠心力がもっと増加時)で前記ロックアップ機構40の作動制御で前記フロントカバー22と前記バックカバー24の軸方向内側面にそれぞれ接触しながら、前記第1、および第2要素11、12を直接連結して前記入力軸1と前記出力軸2とを直結させる第3段階とを含む。
第1段階は、ギヤ比による速度比(初期駆動時)で、前記ワンウェイクラッチ23の作動制御で前記第3要素13を固定制御して、前記第2要素12で出力される正常なトルクを増配する。
前記第1段階は、前記ワンウェイクラッチ23の作動によって前記渦電流トルク発生部21と前記ロックアップ機構40を非作動(図6、および図8参照)制御する。これによって、前記第3要素13は、前記固定部14に固定される。
また、前記第1段階は、前記渦電流トルク発生部21の非作動により渦電流が発生しなくなり、これによって、前記出力軸2のトルクの一部を前記第2要素12に伝達できる。
したがって、本発明の実施形態による乾式トルクコンバータは、これを装着した電気自動車の初期駆動時、前記遊星ギヤ10のギヤ比による速度比によって前記第1要素11が正方向に回転しながら入力される入力トルクを前記第2要素12が増配して前記減速機GBに出力する。この時、前記第3要素13は固定される。
つまり、電気自動車の初期駆動時には、出力速度が低くて遠心力が不足するので、前記遠心体212が作動しなくなる。それによって、前記永久磁石211は、前記遠心体212と離隔した状態を維持できる(図6参照)。
これによって、前記渦電流トルク発生部21では、遠心体212と永久磁石211との間で渦電流による伝達トルクが発生しない。
前記第2段階は、前記出力軸2の速度増加によりギヤ比による速度比以上(遠心力増加時)で、前記渦電流トルク発生部21の作動制御で渦電流が発生する。
このような渦電流は、渦電流トルクを発生させ、前記第1要素(太陽ギヤ、11)と前記第2要素(キャリア、12)は発生した渦電流トルクで動力を伝達して、前記第2要素12で出力されるトルクを伝達できる。
ここで、前記第2段階は、前記渦電流トルク発生部21の作動により前記ワンウェイクラッチ23と前記ロックアップ機構40を非作動制御する。これによって、前記第3要素13は、正方向に回転する第1、第2要素11、12と同じ方向(正方向)に回転することができる。
また、前記第2段階は、前記渦電流トルク発生部21の作動で発生した渦電流トルクによって、前記出力軸2のトルクを前記第2要素12および前記渦電流トルク発生部21に伝達する。
つまり、電気自動車の速度増加によって乾式トルクコンバータの出力回転速度が増加すれば、前記出力軸2の遠心力が増加して前記遠心体212が半径方向の外側に向かって移動する。
このような作動によって近接した前記永久磁石211と前記遠心体212は速度差による相互作用によって渦電流を発生させることができる(図9参照)。
このように、前記永久磁石211の磁気力と渦電流の影響で渦電流トルクが発生し、発生した渦電流トルクは速度比を上昇させることができる。この時、前記第3要素13は、入力方向に回転することになる。
そして、前記第3段階は、前記ギヤ比による速度比以上である状態で、前記出力軸2の速度がもっと増加することによって、前記第2要素12に備えられた前記渦電流トルク発生部21と連動する前記ロックアップ機構40の作動を制御する。
この時、前記渦電流トルク発生部21によって作動した前記ロックアップ機構40では、前記フロントカバー22と前記バックカバー24の軸方向内側面に備えられた前記摩擦部材43に前記ロックアッププレート41がそれぞれ摩擦接触しながら、前記第1、および第2要素11、12を直接連結して、前記入力軸1と前記出力軸2とを直結させることができる。
ここで、前記第3段階は、前記ロックアップ機構40の作動により前記ワンウェイクラッチ23を非作動制御し、前記渦電流トルク発生部21を非作動制御することができる。
これによって、前記第3要素13は正方向に回転する第1、第2要素11、12と同じ方向(正方向)に回転でき、前記第2要素12は、前記第1要素11と同一速度で回転できる。
また、前記第3段階は、前記ロックアップ機構40の作動、前記ワンウェイクラッチ23の非作動、および前記渦電流トルク発生部21の非作動により前記入力軸1と前記出力軸2の回転速度が1:1となるように、前記入力軸1と前記出力軸2とを直結することができる。
つまり、前記入力軸1と前記出力軸2とを直結することによって、前記駆動モーターMのトルクを直接変速機に伝達できて、入力および出力速度を1:1に伝達することができる。
このように、本発明の実施形態による乾式トルクコンバータは、電気自動車用パワートレインで前記駆動モーターMと前記減速機GBとの間に装着され、初期駆動時には、前記駆動モーターMのトルクを正常に増配伝達し、出力速度の増加時には、渦電流トルクによって前記駆動モーターMのトルクをギヤ比による速度以上に増配して、減速機GBに伝達する。
また、出力速度が設定速度以上に増加する場合には、前記ロックアップ機構40の作動によって前記第1、および第2要素11、12を直接連結して前記入力軸1と前記出力軸2とを直結させることによって、入力および出力速度を1:1に伝達できる。
したがって、本発明の実施形態による電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法は、前記遊星ギヤ10の第1要素(太陽ギヤ)11と第2要素(キャリア)12との間に前記渦電流トルク発生部21を備えて、前記出力軸1の回転速度による渦電流の発生なしまたは渦電流によって発生する渦電流トルクで前記第1、および第2要素11、12の非連結または渦電流トルクで動力を伝達し、前記第3要素(リングギヤ)13と前記固定部14とを前記ワンウェイクラッチ23で固定または一方向に回転制御するので、ギヤ比による速度比でトルクを増配し、ギヤ比による速度比以上で渦電流トルクを出力させることができる。
また、本発明は、トルク増配率が大きいため、前記入力軸1に連結される前記駆動モーターMとインバータのサイズを減らすことができ、初期駆動時、前記駆動モーターMの高速回転によって迅速に高効率領域に進入して前記駆動モーターMの消耗電流を減少させることができる。
また、本発明は、別途のアクチュエーターなしに出力速度の遠心力で入出力速度比の0.8まで上昇回転させて出力トルクを制御するので、製造コストを節減できる。
また、本発明は、前記遊星ギヤ10を利用したトルクの増配、および前記渦電流トルク発生部21の渦電流を利用した速度比上昇機能と共に、前記ロックアップ機構40の適用を通して前記駆動モーターMのトルクを直接変速機に伝達できて、入力および出力速度を1:1に伝達でき、従来の流体式トルクコンバータの機能を全て具現することができる。
以上、本発明は限定された実施形態と図面によって説明されたが、本発明はこれによって限定されず、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって本発明の技術思想と以下に記載される特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正および変形が可能であることはもちろんである。
1:入力軸
2:出力軸
10:遊星ギヤ
11:第1要素(太陽ギヤ)
12:第2要素(キャリア)
13:第3要素(リングギヤ)
14:固定部
21:渦電流トルク発生部
22:フロントカバー
23:ワンウェイクラッチ
24:バックカバー
40:ロックアップ機構
41:ロックアッププレート
42:ローラ
43:摩擦部材
44:装着プレート
211:永久磁石
212:遠心体
311:ヒンジアーム
312:ヒンジピン
313:弾性部材
GB:減速機(gear box)
M:駆動モーター
P:ピニオンギヤ

Claims (24)

  1. 第1要素は入力軸に連結され、第2要素は出力軸に連結され、第3要素は固定部に可変的に連結される、遊星ギヤと、
    前記第1要素と前記第2要素との間に備えられ、前記出力軸の速度によって制御されるように渦電流を発生させる少なくとも一つの渦電流トルク発生部と、
    前記入力軸と前記第1要素に一体に連結されて前記遊星ギヤを内蔵するフロントカバーと、
    前記第3要素と前記固定部との連結を一方向に規制し、互いに連結されるワンウェイクラッチと、
    前記出力軸側に備えられて前記フロントカバーと結合されるバックカバーと、
    軸方向を基準に前記第2要素の両側にそれぞれ備えられ、前記出力軸の回転速度に応じて発生する遠心力によって前記フロントカバーと前記バックカバーの内側面にそれぞれ選択的に接触しながら、前記入力軸と前記出力軸を直接連結するロックアップ機構と、を含むことを特徴とする、電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  2. 前記渦電流トルク発生部は、
    前記第1要素に連結される永久磁石と、
    前記永久磁石に対向して配置されて導電性を有し、前記第2要素の外周面にヒンジ連結するヒンジアームにより連結され、前記出力軸の速度によって制御される遠心体と、を含むことを特徴とする、請求項1に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  3. 前記永久磁石は、前記フロントカバーの半径方向の内側に円周方向に沿って設定された間隔で配置され、
    前記遠心体は、前記第2要素に弾性部材によって連結されることを特徴とする、請求項2に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  4. 前記永久磁石は、
    前記フロントカバーの内周面周りに沿ってN極とS極が交互に配置されることを特徴とする、請求項2に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  5. 前記ロックアップ機構は、
    軸方向を基準に前記フロントカバーと前記バックカバーの内側面に対応して前記第2要素の両側にそれぞれ軸方向にスライド移動可能に配置されるロックアッププレートと、
    前記出力軸の回転速度に応じて発生する遠心力によって前記ヒンジアームが半径方向の外側に向かって移動する場合、前記ロックアッププレートを前記フロントカバーと前記バックカバー側にそれぞれ移動させるようにそれぞれの前記ロックアッププレートと前記ヒンジアームの間で前記ヒンジアームの両側にそれぞれ回転可能に装着される一対のローラと、
    それぞれの前記ロックアッププレートに対応して前記フロントカバーと前記バックカバーの内側面に装着される摩擦部材と、を含むことを特徴とする、請求項2に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  6. 前記ロックアッププレートは、
    環状に形成され、前記ローラに対応する一面には、前記ローラにローリング接触される少なくとも一つの接触部が突出形成されることを特徴とする、請求項5に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  7. 前記接触部は、
    軸方向を基準に前記第2要素に向かう前記ロックアッププレートの一面に円周方向に沿って複数個が離隔した位置にそれぞれ形成されることを特徴とする、請求項6に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  8. 前記接触部には、
    前記ローラにローリング接触される傾斜面が一体に形成されることを特徴とする、請求項6に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  9. 前記傾斜面は、
    前記第1要素の回転中心に向かう下部から半径方向の外側に向かう上部に行くほど幅長さが長くなることを特徴とする、請求項8に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  10. 前記ロックアッププレートにはガイドホールがそれぞれ形成され、
    前記フロントカバー側に向かって配置された前記ロックアッププレートの前記ガイドホールには、前記第2要素に形成されるガイド突起が挿入され、
    前記バックカバー側に向かって配置された前記ロックアッププレートの前記ガイドホールには、前記ヒンジアームを回転可能に支持するヒンジ軸の端部が挿入されることを特徴とする、請求項5に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  11. 前記ロックアッププレートは、
    前記ローラによって軸方向にスライド移動する場合、それぞれの前記ガイドホールに挿入される前記ガイド突起と前記ヒンジ軸によって軸方向移動がガイドされることを特徴とする、請求項10に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  12. 前記摩擦部材は、
    前記フロントカバーと前記バックカバーにそれぞれ装着される装着プレートによって装着されることを特徴とする、請求項5に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  13. 前記装着プレートは、
    前記フロントカバーと前記バックカバーの内側面にそれぞれ形成される装着溝に装着されることを特徴とする、請求項12に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  14. 前記摩擦部材は、
    前記ロックアッププレートに向かう前記装着プレートの一面に円周方向に沿って離隔して複数個装着されることを特徴とする、請求項12に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  15. 前記渦電流トルク発生部は、
    前記第1要素と前記第2要素を前記出力軸の速度に応じて分離、または渦電流トルクで動力を伝達することを特徴とする、請求項1に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  16. 前記第1要素は太陽ギヤであり、
    前記第2要素はキャリアであり、
    前記第3要素はリングギヤであることを特徴とする、請求項1に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  17. 前記渦電流トルク発生部は、
    前記第2要素の円周方向に沿って等間隔で離隔して複数個備えられることを特徴とする、請求項1に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータ。
  18. 入力軸に連結される第1要素、出力軸に連結される第2要素、固定部に可変的に連結される第3要素、および設定されたギヤ比による速度比を有する遊星ギヤにおいて、
    前記ギヤ比による速度比で前記第3要素と前記固定部との間に備えられるワンウェイクラッチの作動制御で前記第3要素を固定制御して、前記第2要素で出力されるトルクを増配する第1段階と、
    前記出力軸の速度増加により前記ギヤ比による速度比以上で前記第1要素と前記第2要素との間に備えられる渦電流トルク発生部の作動制御で前記第1要素と前記第2要素を渦電流によって発生する渦電流トルクで動力を伝達して、前記第2要素で出力されるトルクを伝達する第2段階と、
    前記ギヤ比による速度比以上である状態で前記出力軸の速度増加により前記第2要素に備えられて、前記渦電流トルク発生部と連動するロックアップ機構の作動制御でフロントカバーとバックカバーの軸方向内側面にそれぞれ接触しながら前記第1、および第2要素を直接連結して、前記入力軸と前記出力軸とを直結させる第3段階と、を含むことを特徴とする、電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法。
  19. 前記第1段階は、
    前記ワンウェイクラッチの作動により前記渦電流トルク発生部と前記ロックアップ機構を非作動制御することを特徴とする、請求項18に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法。
  20. 前記第1段階は、
    前記渦電流トルク発生部の非作動により前記出力軸トルクの一部を前記第2要素に伝達することを特徴とする、請求項19に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法。
  21. 前記第2段階は、
    前記渦電流トルク発生部の作動により、前記ワンウェイクラッチと前記ロックアップ機構を非作動制御することを特徴とする、請求項18に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法。
  22. 前記第2段階は、
    前記渦電流トルク発生部の作動により、前記出力軸のトルクを前記第2要素および前記渦電流トルク発生部に伝達することを特徴とする、請求項21に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法。
  23. 前記第3段階は、
    前記ロックアップ機構の作動により前記ワンウェイクラッチを非作動制御し、前記渦電流トルク発生部を非作動制御することを特徴とする、請求項18に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法。
  24. 前記第3段階は、
    前記ロックアップ機構の作動、前記ワンウェイクラッチの非作動、および前記渦電流トルク発生部の非作動により前記入力軸と前記出力軸の回転速度が1:1となるように前記入力軸と前記出力軸とを直結することを特徴とする、請求項23に記載の電気自動車用乾式トルクコンバータの制御方法。
JP2019148955A 2018-10-25 2019-08-14 電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法 Active JP6786681B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0128220 2018-10-25
KR1020180128220A KR20200046698A (ko) 2018-10-25 2018-10-25 전기 자동차용 건식 토크 컨버터 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020067181A true JP2020067181A (ja) 2020-04-30
JP6786681B2 JP6786681B2 (ja) 2020-11-18

Family

ID=67620317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019148955A Active JP6786681B2 (ja) 2018-10-25 2019-08-14 電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20200136491A1 (ja)
EP (1) EP3643553A1 (ja)
JP (1) JP6786681B2 (ja)
KR (1) KR20200046698A (ja)
CN (1) CN111102327A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10907538B2 (en) * 2018-01-03 2021-02-02 Schaefler Technologies Ag & Co. Kg Two-speed accessory drive pulley
CN113294496B (zh) * 2021-07-01 2022-05-20 上海交通大学 一种磁辅助传动摆线针轮减速器

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2565494A (en) * 1946-01-19 1951-08-28 Chrysler Corp Power transmission
JP2002340138A (ja) * 2001-05-21 2002-11-27 Honda Motor Co Ltd 車両用自動変速装置
JP6369135B2 (ja) * 2014-03-26 2018-08-08 株式会社デンソー スタータ
KR101897759B1 (ko) * 2017-12-14 2018-09-12 주식회사 카펙발레오 차량용 토크 컨버터 및 그 제어방법
KR101858187B1 (ko) * 2017-12-14 2018-06-27 주식회사 카펙발레오 차량용 토크 컨버터 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN111102327A (zh) 2020-05-05
US20200136491A1 (en) 2020-04-30
KR20200046698A (ko) 2020-05-07
JP6786681B2 (ja) 2020-11-18
EP3643553A1 (en) 2020-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109555853B (zh) 电动车
US6306057B1 (en) Hybrid drive system
WO2011062265A1 (ja) 車両用駆動装置
JP2020067181A (ja) 電気自動車用乾式トルクコンバータおよびその制御方法
US9732843B2 (en) Power transmission unit for hybrid vehicle
US20150159312A1 (en) Washing machine driver
JP2003120765A (ja) 可変速モータ・ジェネレータ
US9850616B2 (en) Washing machine driving mechanism
US20190305698A1 (en) Driving apparatus for vehicle
JP2013002522A (ja) 駆動力伝達装置
JP2013031240A (ja) モータユニット
KR20200114813A (ko) 전기 자동차용 건식 토크 컨버터 및 그 제어방법
CN113383176B (zh) 摩擦接合装置
KR20200046699A (ko) 전기 자동차용 건식 토크 컨버터 및 그 제어방법
KR20200045799A (ko) 전기 자동차용 건식 토크 컨버터 및 그 제어방법
KR20200112488A (ko) 유성기어 잠금장치, 이를 구비한 전기 자동차용 건식 토크 컨버터, 및 그 제어방법
JP5751970B2 (ja) モータアクチュエータ
KR20210001584A (ko) 전기 자동차용 건식 토크 컨버터 및 그 제어방법
KR20200050631A (ko) 전기 자동차용 건식 토크 컨버터 및 그 제어방법
KR20200045800A (ko) 전기 자동차용 건식 토크 컨버터 및 그 제어방법
KR20200076525A (ko) 전기 자동차용 건식 토크 컨버터 및 그 제어방법
KR20210001933A (ko) 전기 자동차용 건식 토크 컨버터 및 그 제어방법
KR20200078130A (ko) 전기 자동차용 건식 토크 컨버터 및 그 제어방법
CN204139218U (zh) 串联式双动力挖掘机
KR20200058021A (ko) 전기 자동차용 건식 토크 컨버터 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190814

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200626

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200824

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200929

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201028

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6786681

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250