JP2020062828A - Inkjet printer - Google Patents

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貴司 土屋
Takashi Tsuchiya
貴司 土屋
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Mimaki Engineering Co Ltd
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Abstract

To provide an inkjet printer in which a distance in a vertical direction between a printing medium placed on a table and an inkjet head can be adjusted in a short time.SOLUTION: An inkjet printer 1 comprises: a table 8 on which a printing medium is placed; a holding member 6 that holds an inkjet head 3; a moving mechanism that moves the table 8 in a longitudinal direction; a lifting mechanism that lifts the table 8; and a detecting mechanism 11 that detects a height of an upper end of the printing medium placed on the table 8. The detecting mechanism 11 comprises a detecting member 18 attached to the holding member 6 so as to be turnable in a lateral direction as an axial direction for turning, and a displacement sensor 19 that detects amounts of turning of the detecting member 18. The detecting mechanism detects the height of the upper end of the printing medium placed on the table 8 on the basis of a detected result by the displacement sensor 19 at the time when the table 8 is moved in the longitudinal direction so that the printing medium comes into contact with a lower end part of the detecting member 18.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、印刷媒体が載置されるテーブルを備えるインクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to an inkjet printer including a table on which a print medium is placed.

従来、印刷媒体に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向および副走査方向に移動させる走査駆動部と、印刷媒体が載置されるテーブルとを備えている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、テーブルは、昇降可能になっている。そのため、このインクジェットプリンタでは、印刷媒体の厚さに合わせて、インクジェットヘッドと印刷媒体との距離（上下方向の距離）を適切に調整することが可能になっている。   Conventionally, an inkjet printer that prints on a print medium is known (see, for example, Patent Document 1). The inkjet printer described in Patent Document 1 has an inkjet head that ejects ink, a carriage on which the inkjet head is mounted, a scanning drive unit that moves the carriage in the main scanning direction and the sub scanning direction, and a print medium. Table. In the inkjet printer described in Patent Document 1, the table can be moved up and down. Therefore, in this inkjet printer, the distance between the inkjet head and the print medium (vertical distance) can be appropriately adjusted according to the thickness of the print medium.

また、従来、Ｔシャツ等の布帛に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のインクジェットプリンタは、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させる移動機構と、布帛が載置されるプラテンと、プラテンを前後方向に移動させるプラテン駆動機構とを備えている。また、特許文献２に記載のインクジェットプリンタは、プラテンにゴミ等の異物が載っているのか否かを検知したり、プラテンに載置される布帛に皺が寄っているのか否かを検知したりするためのクリアランスセンサ機構を備えている。   Further, conventionally, an inkjet printer that prints on a fabric such as a T-shirt has been known (see, for example, Patent Document 2). The inkjet printer described in Patent Document 2 includes an inkjet head that ejects ink, a carriage on which the inkjet head is mounted, a moving mechanism that moves the carriage in the main scanning direction, a platen on which a cloth is placed, and a platen. And a platen drive mechanism for moving in the front-back direction. Further, the inkjet printer described in Patent Document 2 detects whether or not a foreign matter such as dust is placed on the platen, or whether or not the cloth placed on the platen is wrinkled. A clearance sensor mechanism is provided for this purpose.

特許文献２に記載のインクジェットプリンタでは、クリアランスセンサ機構は、主走査方向を回動の軸方向として回動可能な軸部材と、軸部材から垂れ下がる板状部材と、透過型のフォトセンサとを備えている。また、クリアランスセンサ機構は、軸部材に固定される隠蔽部材を備えている。隠蔽部材は、軸部材の回動に伴って、フォトセンサの発光素子と受光素子との間を遮光する遮光位置と、発光素子と受光素子との間から外れる検知位置との間を移動する。   In the inkjet printer described in Patent Document 2, the clearance sensor mechanism includes a shaft member that is rotatable about the main scanning direction as an axis of rotation, a plate member that hangs from the shaft member, and a transmissive photosensor. ing. Further, the clearance sensor mechanism includes a concealing member fixed to the shaft member. The concealing member moves between a light-shielding position that shields light between the light-emitting element and the light-receiving element of the photosensor and a detection position that is separated from between the light-emitting element and the light-receiving element, as the shaft member rotates.

特許文献２に記載のインクジェットプリンタでは、プラテンにゴミ等の異物が載っている場合やプラテンに載置される布帛に皺が寄っている場合、プラテンが前後方向に移動すると、板状部材の下端部に異物や皺が接触する。板状部材の下端部に異物や皺が接触すると、軸部材が回動して、遮光位置にある隠蔽部材が検知位置に移動する。特許文献２に記載のインクジェットプリンタでは、遮光位置にある隠蔽部材が検知位置に移動することで、プラテンに異物が載っていることやプラテンに載置される布帛に皺が寄っていることが検知される。   In the inkjet printer described in Patent Document 2, when foreign matter such as dust is placed on the platen or when the cloth placed on the platen is wrinkled, the lower end of the plate member moves when the platen moves in the front-rear direction. Foreign matter or wrinkles come into contact with the parts. When foreign matter or wrinkles come into contact with the lower end of the plate-shaped member, the shaft member rotates and the concealing member at the light shielding position moves to the detection position. In the inkjet printer described in Patent Document 2, the concealing member at the light-shielding position moves to the detection position to detect foreign matter on the platen and wrinkles on the cloth placed on the platen. To be done.

特開２０１８−１１１２１１号公報JP, 2018-1111211, A 特許第４７０６４９６号公報Japanese Patent No. 47064996

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、テーブルが昇降可能になっており、印刷媒体の厚さに合わせて、インクジェットヘッドと印刷媒体との上下方向の距離を適切に調整することが可能になっている。しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドと印刷媒体との上下方向の距離を調整するときに、たとえば、印刷媒体の上端の位置を目視で確認しながら、テーブルを昇降させなければならないため、インクジェットヘッドと印刷媒体との上下方向の距離の調整に時間がかかる。   In the inkjet printer described in Patent Document 1, the table can be moved up and down, and the vertical distance between the inkjet head and the print medium can be appropriately adjusted according to the thickness of the print medium. There is. However, in the inkjet printer described in Patent Document 1, when adjusting the vertical distance between the inkjet head and the print medium, for example, the table must be moved up and down while visually checking the position of the upper end of the print medium. Therefore, it takes time to adjust the vertical distance between the inkjet head and the print medium.

そこで、本発明の課題は、テーブルに載置される印刷媒体とインクジェットヘッドとの上下方向の距離を短時間で調整することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide an inkjet printer capable of adjusting a vertical distance between a print medium placed on a table and an inkjet head in a short time.

上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、印刷媒体が載置されるテーブルと、テーブルの上側に配置されるとともに下側に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを保持する保持部材と、上下方向に直交する前後方向にテーブルまたは保持部材を移動させる移動機構と、テーブルまたは保持部材を昇降させる昇降機構と、テーブルに載置された印刷媒体の上端の高さを検知するための検知機構とを備え、検知機構は、上下方向と前後方向とに直交する左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように保持部材に取り付けられるとともに下端部が印刷媒体の上端に接触可能な検知部材と、検知部材の回動量を検知する変位センサとを備え、検知部材の下端部に印刷媒体が接触するようにテーブルまたは保持部材を前後方向に移動させたときの変位センサの検知結果に基づいて、テーブルに載置された印刷媒体の上端の高さを検知することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an inkjet printer according to the present invention includes a table on which a print medium is placed, an inkjet head that is disposed on the upper side of the table and ejects ink downward, and holds the inkjet head. Holding member, a moving mechanism that moves the table or the holding member in the front-back direction that is orthogonal to the vertical direction, an elevating mechanism that raises and lowers the table or the holding member, and detects the height of the upper end of the print medium placed on the table. And a detection mechanism for rotating the detection mechanism. The detection mechanism is attached to the holding member so as to be rotatable about the left-right direction orthogonal to the up-down direction and the front-rear direction, and the lower end portion is printed. A detection member that can contact the upper end of the medium and a displacement sensor that detects the amount of rotation of the detection member are provided, and the print medium contacts the lower end of the detection member. A table or holding member as based on the detection result of the displacement sensor when moving in the longitudinal direction, and detecting the height of the upper end of the mounted print media in the table.

本発明のインクジェットプリンタでは、検知機構は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように保持部材に取り付けられるとともに下端部が印刷媒体の上端に接触可能な検知部材と、検知部材の回動量を検知する変位センサとを備えており、検知部材の下端部に印刷媒体が接触するようにテーブルまたは保持部材を前後方向に移動させたときの変位センサの検知結果に基づいて、テーブルに載置された印刷媒体の上端の高さを検知している。すなわち、本発明では、検知機構は、変位センサで検知される検知部材の回動量に基づいて、テーブルに載置された印刷媒体の上端の高さを検知している。   In the inkjet printer of the present invention, the detection mechanism is a detection member that is attached to the holding member so that the detection mechanism can be rotated with the left-right direction as the axis of rotation, and the lower end portion of which can contact the upper end of the print medium. A displacement sensor that detects the amount of rotation of the detection member is provided, and based on the detection result of the displacement sensor when the table or the holding member is moved in the front-rear direction so that the print medium contacts the lower end of the detection member. , The height of the upper end of the print medium placed on the table is detected. That is, in the present invention, the detection mechanism detects the height of the upper end of the print medium placed on the table based on the rotation amount of the detection member detected by the displacement sensor.

そのため、本発明では、テーブルに載置される印刷媒体とインクジェットヘッドとの上下方向の距離を調整するときに、短時間で、印刷媒体の上端の高さを検知することが可能になる。また、本形態では、検知機構で検知された印刷媒体の上端の高さに基づいて、昇降機構によるテーブルまたは保持部材の昇降量を算出して、算出された昇降量だけ、テーブルまたは保持部材を昇降させれば、テーブルに載置される印刷媒体とインクジェットヘッドとの上下方向の距離の調整を完了させることが可能になる。したがって、本発明では、テーブルに載置される印刷媒体とインクジェットヘッドとの上下方向の距離を短時間で調整することが可能になる。   Therefore, in the present invention, the height of the upper end of the print medium can be detected in a short time when adjusting the vertical distance between the print medium placed on the table and the inkjet head. Further, in the present embodiment, based on the height of the upper end of the print medium detected by the detection mechanism, the amount of elevation of the table or holding member by the elevating mechanism is calculated, and the table or holding member is moved by the calculated amount of elevation. By raising and lowering, it becomes possible to complete the adjustment of the vertical distance between the print medium placed on the table and the inkjet head. Therefore, in the present invention, the vertical distance between the print medium placed on the table and the inkjet head can be adjusted in a short time.

本発明において、変位センサは、たとえば、ロータリーエンコーダである。また、本発明において、移動機構は、テーブルを前後方向に移動させ、昇降機構は、テーブルを昇降させる。   In the present invention, the displacement sensor is, for example, a rotary encoder. Further, in the present invention, the moving mechanism moves the table in the front-back direction, and the elevating mechanism elevates the table.

以上のように、本発明のインクジェットプリンタでは、テーブルに載置される印刷媒体とインクジェットヘッドとの上下方向の距離を短時間で調整することが可能になる。   As described above, in the inkjet printer of the present invention, the vertical distance between the print medium placed on the table and the inkjet head can be adjusted in a short time.

本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for explaining the configuration of the inkjet printer according to the embodiment of the present invention. 図１に示すインクジェットプリンタの構成を説明するためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the inkjet printer shown in FIG. 1. 図１に示す検知機構等の構成を説明するための側面図である。FIG. 3 is a side view for explaining the configuration of the detection mechanism and the like shown in FIG. 1. 図３に示す検知機構の構成を説明するための拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view for explaining the configuration of the detection mechanism shown in FIG. 3.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（インクジェットプリンタの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の構成を説明するための斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１の構成を説明するためのブロック図である。図３は、図１に示す検知機構１１等の構成を説明するための側面図である。図４は、図３に示す検知機構１１の構成を説明するための拡大図である。 (Structure of inkjet printer)
FIG. 1 is a perspective view for explaining the configuration of an inkjet printer 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the inkjet printer 1 shown in FIG. FIG. 3 is a side view for explaining the configuration of the detection mechanism 11 and the like shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged view for explaining the configuration of the detection mechanism 11 shown in FIG.

本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、印刷媒体２に印刷を行う。印刷媒体２は、たとえば、スマートフォンケースやおもちゃのような樹脂部品またはフィルムである。プリンタ１は、インクを吐出するインクジェットヘッド３と、インクジェットヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を主走査方向（図１等のＹ方向）に移動させるキャリッジ駆動機構５と、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジ４を保持する保持部材６とを備えている。なお、図１では、印刷媒体２の図示を省略している。   The inkjet printer 1 of the present embodiment (hereinafter, referred to as “printer 1”) is, for example, a commercial inkjet printer, and prints on the print medium 2. The print medium 2 is, for example, a resin part or a film such as a smartphone case or a toy. The printer 1 includes an inkjet head 3 that ejects ink, a carriage 4 on which the inkjet head 3 is mounted, a carriage drive mechanism 5 that moves the carriage 4 in the main scanning direction (Y direction in FIG. 1, etc.), and a main scanning direction. And a holding member 6 for holding the carriage 4 so that the carriage 4 can be moved to. The print medium 2 is not shown in FIG.

また、プリンタ１は、印刷媒体２が載置されるテーブル８と、上下方向（図１等のＺ方向）と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）にテーブル８を移動させる移動機構としてのテーブル移動機構９と、テーブル８を昇降させる昇降機構としてのテーブル昇降機構１０とを備えている。さらに、プリンタ１は、テーブル８に載置された印刷媒体２の上端の高さを検知するための検知機構１１を備えている。以下の説明では、主走査方向（Ｙ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（Ｘ方向）を「前後方向」とする。また、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。   Further, the printer 1 includes the table 8 on which the print medium 2 is placed and the table 8 in the sub-scanning direction (X direction in FIG. 1) orthogonal to the vertical direction (Z direction in FIG. 1) and the main scanning direction. A table moving mechanism 9 as a moving mechanism for moving the table and a table lifting mechanism 10 as a lifting mechanism for lifting the table 8 are provided. Furthermore, the printer 1 includes a detection mechanism 11 for detecting the height of the upper end of the print medium 2 placed on the table 8. In the following description, the main scanning direction (Y direction) will be referred to as the “left and right direction” and the sub scanning direction (X direction) will be referred to as the “front and back direction”. Further, the X1 direction side in FIG. 1 or the like, which is one side in the front-rear direction, is the “front” side, and the X2 direction side in FIG. 1 or the like, which is the opposite side, is the “rear” side.

キャリッジ４は、テーブル８の上側に配置されており、キャリッジ４に搭載されるインクジェットヘッド３は、テーブル８の上側に配置されている。インクジェッドヘッド３は、テーブル８に載置される印刷媒体２に向かってインクを吐出する。すなわち、インクジェッドヘッド３は、下側に向かってインクを吐出する。インクジェッドヘッド３は、たとえば、ＵＶインクを吐出する。キャリッジ４には、インクジェッドヘッド３から吐出されたＵＶインクを硬化させる紫外線照射器（図示省略）が搭載されている。   The carriage 4 is arranged above the table 8, and the inkjet head 3 mounted on the carriage 4 is arranged above the table 8. The ink jet head 3 ejects ink toward the print medium 2 placed on the table 8. That is, the ink jet head 3 ejects ink downward. The ink jet head 3 ejects UV ink, for example. An ultraviolet irradiator (not shown) for curing the UV ink ejected from the ink jet head 3 is mounted on the carriage 4.

キャリッジ駆動機構５は、たとえば、２個のプーリと、２個のプーリに架け渡されるとともに一部がキャリッジ４に固定されるベルトと、プーリを回転させるモータとを備えている。キャリッジ駆動機構５は、プリンタ１の制御部１２に電気的に接続されている。具体的には、キャリッジ駆動機構５のモータが制御部１２に電気的に接続されている。   The carriage drive mechanism 5 is provided with, for example, two pulleys, a belt that is stretched over the two pulleys and is partially fixed to the carriage 4, and a motor that rotates the pulleys. The carriage drive mechanism 5 is electrically connected to the control unit 12 of the printer 1. Specifically, the motor of the carriage drive mechanism 5 is electrically connected to the control unit 12.

保持部材６は、上述のように、インクジェットヘッド３が搭載されるキャリッジ４を、左右方向への移動が可能となるように保持している。すなわち、保持部材６は、キャリッジ４を介してインクジェッドヘッド３を保持している。保持部材６は、キャリッジ４を左右方向に案内するガイド軸またはガイドレールを備えている。保持部材６は、左右方向の長さが長い長尺状に形成されており、左右方向の両端側に配置される２枚の側板１３を繋いでいる。側板１３は、プリンタ１の本体フレームの一部を構成している。また、保持部材６は、プリンタ１の本体フレームの一部を構成しており、プリンタ１の本体フレームの剛性（強度）を確保する機能を果たしている。保持部材６の前面の下端部には、支持軸１４を保持する軸保持部材１５が固定されている。軸保持部材１５は、左右方向に間隔をあけた状態で保持部材６の前面の２箇所に配置されている。支持軸１４は、支持軸１４の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。   As described above, the holding member 6 holds the carriage 4 on which the inkjet head 3 is mounted so that the carriage 4 can move in the left-right direction. That is, the holding member 6 holds the ink jet head 3 via the carriage 4. The holding member 6 includes a guide shaft or a guide rail that guides the carriage 4 in the left-right direction. The holding member 6 is formed in a long shape having a long length in the left-right direction, and connects the two side plates 13 arranged on both end sides in the left-right direction. The side plate 13 constitutes a part of the main body frame of the printer 1. The holding member 6 constitutes a part of the main body frame of the printer 1, and has a function of ensuring the rigidity (strength) of the main body frame of the printer 1. A shaft holding member 15 that holds the support shaft 14 is fixed to the lower end portion of the front surface of the holding member 6. The shaft holding members 15 are arranged at two positions on the front surface of the holding member 6 with a space left and right. The support shaft 14 is arranged so that the axial direction of the support shaft 14 and the left-right direction match.

テーブル８の上面は、上下方向に直交する平面となっている。テーブル移動機構９およびテーブル昇降機構１０は、たとえば、ボールネジ、および、ボールネジのネジ軸を回転させるモータ等を備えている。テーブル移動機構９のモータが駆動すると、ガイドレール１６に沿って、テーブル８が前後方向へ移動する。同様に、テーブル昇降機構１０のモータが駆動すると、テーブル８が昇降する。テーブル移動機構９およびテーブル昇降機構１０は、制御部１２に電気的に接続されている。具体的には、テーブル移動機構９のモータおよびテーブル昇降機構１０のモータが制御部１２に電気的に接続されている。   The upper surface of the table 8 is a plane orthogonal to the vertical direction. The table moving mechanism 9 and the table lifting mechanism 10 include, for example, a ball screw, a motor that rotates a screw shaft of the ball screw, and the like. When the motor of the table moving mechanism 9 is driven, the table 8 moves in the front-back direction along the guide rail 16. Similarly, when the motor of the table lifting mechanism 10 is driven, the table 8 moves up and down. The table moving mechanism 9 and the table lifting mechanism 10 are electrically connected to the control unit 12. Specifically, the motor of the table moving mechanism 9 and the motor of the table lifting mechanism 10 are electrically connected to the control unit 12.

検知機構１１は、保持部材６に回動可能に取り付けられる検知部材１８と、検知部材１８の回動量を検知する変位センサ１９とを備えている。検知機構１１は、制御部１２に電気的に接続されている。具体的には、変位センサ１９が制御部１２に電気的に接続されている。検知部材１８は、支持軸１４に回動可能に保持されている。すなわち、検知部材１８は、支持軸１４および軸保持部材１５を介して保持部材６に回動可能に取り付けられており、保持部材６に対して左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となっている。   The detection mechanism 11 includes a detection member 18 rotatably attached to the holding member 6, and a displacement sensor 19 that detects the amount of rotation of the detection member 18. The detection mechanism 11 is electrically connected to the control unit 12. Specifically, the displacement sensor 19 is electrically connected to the control unit 12. The detection member 18 is rotatably held by the support shaft 14. That is, the detection member 18 is rotatably attached to the holding member 6 via the support shaft 14 and the shaft holding member 15, and is not rotatable with respect to the holding member 6 as the rotation axial direction. It is possible.

検知部材１８は、鋼板等の金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。検知部材１８は、左右方向に細長い長方形の平板状に形成される平板部１８ａと、支持軸１４に保持される被保持部１８ｂと、変位センサ１９の一部を構成する後述のレバー部材２２が接触する平板状の被接触部１８ｃとを備えている。   The detection member 18 is formed by bending a metal plate such as a steel plate into a predetermined shape. The detection member 18 includes a flat plate portion 18 a formed in a rectangular flat plate shape elongated in the left-right direction, a held portion 18 b held by the support shaft 14, and a later-described lever member 22 forming a part of the displacement sensor 19. It is provided with a flat plate-shaped contacted portion 18c.

被保持部１８ｂは、平板部１８ａの左右の両端側の２箇所で平板部１８ａに繋がっている。被保持部１８ｂの上端部は、平板部１８ａの上端よりも上側に突出している。被保持部１８ｂの上端部には、支持軸１４が挿通される貫通穴が形成されている。被接触部１８ｃは、左右の一端側に配置される被保持部１８ｂに繋がっている。また、被接触部１８ｃは、左右方向における平板部１８ａの一端よりも左右方向の外側に突出している。被接触部１８ｃの厚さ方向と平板部１８ａの厚さ方向とは略直交している。被接触部１８ｃは、平板部１８ａの下端よりも上側に配置されている。   The held portion 18b is connected to the flat plate portion 18a at two positions on the left and right ends of the flat plate portion 18a. The upper end of the held portion 18b projects above the upper end of the flat plate portion 18a. A through hole through which the support shaft 14 is inserted is formed at the upper end of the held portion 18b. The contacted portion 18c is connected to the held portions 18b arranged on the left and right ends. Further, the contacted portion 18c projects outward in the left-right direction from one end of the flat plate portion 18a in the left-right direction. The thickness direction of the contacted portion 18c and the thickness direction of the flat plate portion 18a are substantially orthogonal to each other. The contacted portion 18c is arranged above the lower end of the flat plate portion 18a.

検知部材１８は、テーブル８よりも上側に配置されている。また、検知部材１８は、支持軸１４にぶら下がっている。検知部材１８に外力が作用していないときには、たとえば、平板部１８ａの厚さ方向と前後方向とが略一致し、被接触部１８ｃの厚さ方向と上下方向とが略一致している。また、検知部材１８に外力が作用していないときには、被保持部１８ｂおよび被接触部１８ｃは、平板部１８ａの後ろ側に配置されている。なお、検知部材１８は、バネによって図３の反時計回りの方向（以下、この方向を「反時計方向」とする。）に軽く付勢されていても良い。   The detection member 18 is arranged above the table 8. Further, the detection member 18 hangs from the support shaft 14. When no external force is applied to the detection member 18, for example, the thickness direction of the flat plate portion 18a and the front-rear direction substantially match, and the thickness direction of the contacted portion 18c substantially matches the vertical direction. When no external force acts on the detection member 18, the held portion 18b and the contacted portion 18c are arranged behind the flat plate portion 18a. The detection member 18 may be lightly biased in the counterclockwise direction in FIG. 3 by the spring (hereinafter, this direction is referred to as “counterclockwise”).

検知部材１８の下端部は、テーブル８に載置される印刷媒体２の上端（上面）に接触可能となっている。具体的には、平板部１８ａの下端部が、テーブル８に載置される印刷媒体２の上端に接触可能となっている。なお、平板部１８ａの下端部は、テーブル８が上限位置まで上昇している状態でもテーブル８の上面に接触しない。   The lower end of the detection member 18 can contact the upper end (upper surface) of the print medium 2 placed on the table 8. Specifically, the lower end of the flat plate portion 18a can come into contact with the upper end of the print medium 2 placed on the table 8. The lower end of the flat plate portion 18a does not contact the upper surface of the table 8 even when the table 8 is raised to the upper limit position.

変位センサ１９は、ロータリーエンコーダである。また、変位センサ１９は、たとえば、コーデンシ株式会社の型番「ＫＥ４０１−Ｍ１２０−Ｒ１」で特定される変位センサである。変位センサ１９は、センサ本体２１と、センサ本体２１に回動可能に保持されるレバー部材２２とを備えている。センサ本体２１は、図示を省略する固定部材を介してプリンタ１の本体フレームに固定されている。   The displacement sensor 19 is a rotary encoder. The displacement sensor 19 is, for example, a displacement sensor specified by the model number "KE401-M120-R1" of Kodenshi Co., Ltd. The displacement sensor 19 includes a sensor body 21 and a lever member 22 rotatably held by the sensor body 21. The sensor body 21 is fixed to the body frame of the printer 1 via a fixing member (not shown).

レバー部材２２は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるようにセンサ本体２１に保持されている。また、レバー部材２２は、支持軸２３（図４参照）を中心にして回動可能となっている。支持軸２３は、検知部材１８の平板部１８ａよりも後ろ側に配置されている。また、支持軸２３は、検知部材１８の被接触部１８ｃよりも下側に配置されている。レバー部材２２の、支持軸２３よりも前側の部分は、被接触部１８ｃの下面に接触する接触部２２ａとなっている。   The lever member 22 is held by the sensor body 21 so as to be rotatable with the left-right direction as the axis of rotation. Further, the lever member 22 is rotatable around a support shaft 23 (see FIG. 4). The support shaft 23 is arranged behind the flat plate portion 18a of the detection member 18. The support shaft 23 is disposed below the contacted portion 18c of the detection member 18. A portion of the lever member 22 on the front side of the support shaft 23 is a contact portion 22a that contacts the lower surface of the contacted portion 18c.

レバー部材２２は、図示を省略するバネによって、接触部２２ａが被接触部１８ｃに接触する方向に付勢されている。すなわち、本形態では、レバー部材２２は、反時計方向に付勢されている。レバー部材２２を付勢するバネの付勢力は、接触部２２ａが被接触部１８ｃに接触しても、このバネの付勢力で検知部材１８が回動しない大きさに設定されている。レバー部材２２には、レバー部材２２と一緒に回動する回動板（図示省略）が固定されている。この回動板には、支持軸２３を中心とする等角度ピッチで複数のスリットが形成されている。センサ本体２１には、回動板の一部を挟むように配置される発光素子および受光素子を備える光学式センサ（図示省略）が取り付けられている。   The lever member 22 is biased by a spring (not shown) so that the contact portion 22a contacts the contacted portion 18c. That is, in this embodiment, the lever member 22 is biased counterclockwise. The urging force of the spring for urging the lever member 22 is set to such a magnitude that the detecting member 18 is not rotated by the urging force of the spring even when the contact portion 22a contacts the contacted portion 18c. A rotating plate (not shown) that rotates together with the lever member 22 is fixed to the lever member 22. A plurality of slits are formed on the rotary plate at an equal angular pitch centered on the support shaft 23. An optical sensor (not shown) including a light emitting element and a light receiving element arranged so as to sandwich a part of the rotating plate is attached to the sensor body 21.

本形態では、印刷媒体２の印刷を行う前に、テーブル８の高さを調整することで、テーブル８に載置される印刷媒体２とインクジェットヘッド３との上下方向の距離を調整する。テーブル８に載置される印刷媒体２とインクジェットヘッド３との上下方向の距離を調整するときには、テーブル８に載置された印刷媒体２に検知部材１８の下端部（具体的には、平板部１８ａの下端部）が接触するようにテーブル８の高さを設定した状態で、かつ、検知部材１８よりも前側に印刷媒体２を配置した状態で（図３（Ａ）、図４の実線参照）、テーブル８を後ろ側に移動させる。   In this embodiment, by adjusting the height of the table 8 before printing the print medium 2, the vertical distance between the print medium 2 placed on the table 8 and the inkjet head 3 is adjusted. When adjusting the vertical distance between the print medium 2 placed on the table 8 and the inkjet head 3, the lower end portion of the detection member 18 (specifically, the flat plate portion) is attached to the print medium 2 placed on the table 8. With the height of the table 8 set so that the lower end of 18a) contacts, and the print medium 2 is arranged in front of the detection member 18 (see solid lines in FIG. 3A and FIG. 4). ), Move the table 8 to the rear side.

テーブル８が後ろ側に移動すると、平板部１８ａの下端部が印刷媒体２の上端（上面）に接触する位置まで検知部材１８が図３の時計回りの方向（以下、この方向を「時計方向」とする。）に回動する（図３（Ｂ）、図４の二点鎖線参照）。検知部材１８が時計方向に回動すると、レバー部材２２が反時計方向に回動する（図３（Ｂ）、図４の二点鎖線参照）。レバー部材２２が回動すると、レバー部材２２に固定される回動板も回動して、センサ本体２１に取り付けられた光学式センサによって回動板の回動量（すなわち、レバー部材２２の回動量）が検知される。また、レバー部材２２の回動量が検知されることで、変位センサ１９によって検知部材１８の回動量が検知される。また、変位センサ１９で検知された検知部材１８の回動量に基づいて、テーブル８に載置された印刷媒体２の上端の高さが検知される。   When the table 8 moves rearward, the detection member 18 moves in the clockwise direction in FIG. 3 (hereinafter, this direction will be referred to as "clockwise") until the lower end of the flat plate portion 18a contacts the upper end (upper surface) of the print medium 2. (See FIG. 3B and the chain double-dashed line in FIG. 4). When the detection member 18 rotates clockwise, the lever member 22 rotates counterclockwise (see the chain double-dashed line in FIG. 3B). When the lever member 22 rotates, the rotating plate fixed to the lever member 22 also rotates, and the optical sensor attached to the sensor body 21 causes the rotating amount of the rotating plate (that is, the rotating amount of the lever member 22). ) Is detected. Further, by detecting the rotation amount of the lever member 22, the displacement sensor 19 detects the rotation amount of the detection member 18. Further, the height of the upper end of the print medium 2 placed on the table 8 is detected based on the rotation amount of the detection member 18 detected by the displacement sensor 19.

このように本形態では、テーブル８に載置される印刷媒体２とインクジェットヘッド３との上下方向の距離を調整するときに、検知機構１１は、検知部材１８の下端部が印刷媒体２に接触するようにテーブル８を前後方向に移動させたときの変位センサ１９の検知結果に基づいて、テーブル８に載置された印刷媒体２の上端の高さを検知している。また、テーブル８に載置された印刷媒体２の上端の高さが検知機構１１によって検知されると、制御部１２は、検知機構１１の検知結果に基づいて、テーブル昇降機構１０によるテーブル８の昇降量を算出し、算出された昇降量だけ、テーブル昇降機構１０によってテーブル８を昇降させて、テーブル８に載置される印刷媒体２とインクジェットヘッド３との上下方向の距離を調整する   As described above, in the present embodiment, when adjusting the vertical distance between the print medium 2 placed on the table 8 and the inkjet head 3, the detection mechanism 11 causes the lower end of the detection member 18 to contact the print medium 2. As described above, the height of the upper end of the print medium 2 placed on the table 8 is detected based on the detection result of the displacement sensor 19 when the table 8 is moved in the front-back direction. Further, when the height of the upper end of the print medium 2 placed on the table 8 is detected by the detection mechanism 11, the control unit 12 causes the table lifting mechanism 10 to move the table 8 on the basis of the detection result of the detection mechanism 11. The lift amount is calculated, and the table 8 is lifted and lowered by the table lift mechanism 10 by the calculated lift amount to adjust the vertical distance between the print medium 2 placed on the table 8 and the inkjet head 3.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、テーブル８に載置される印刷媒体２とインクジェットヘッド３との上下方向の距離を調整するときに、変位センサ１９で検知された検知部材１８の回動量に基づいて、テーブル８に載置された印刷媒体２の上端の高さを検知している。そのため、本形態では、テーブル８に載置される印刷媒体２とインクジェットヘッド３との上下方向の距離を調整するときに、短時間で、テーブル８に載置される印刷媒体２の上端の高さを検知することが可能になる。 (Main effects of this embodiment)
As described above, in the present embodiment, when the vertical distance between the print medium 2 placed on the table 8 and the inkjet head 3 is adjusted, the amount of rotation of the detection member 18 detected by the displacement sensor 19 is adjusted. Based on this, the height of the upper end of the print medium 2 placed on the table 8 is detected. Therefore, in the present embodiment, when the vertical distance between the print medium 2 placed on the table 8 and the inkjet head 3 is adjusted, the height of the upper end of the print medium 2 placed on the table 8 is reduced in a short time. Can be detected.

また、本形態では、短時間で検知された印刷媒体２の上端の高さに基づいて、テーブル昇降機構１０によるテーブル８の昇降量を算出して、算出された昇降量だけ、テーブル８を昇降させれば、テーブル８に載置される印刷媒体２とインクジェットヘッド３との上下方向の距離の調整を完了させることが可能になる。したがって、本形態では、テーブル８に載置される印刷媒体２とインクジェットヘッド３との上下方向の距離を短時間で調整することが可能になる。   Further, in the present embodiment, based on the height of the upper end of the print medium 2 detected in a short time, the amount of lifting of the table 8 by the table lifting mechanism 10 is calculated, and the table 8 is lifted by the calculated amount of lifting. By doing so, it becomes possible to complete the adjustment of the vertical distance between the print medium 2 placed on the table 8 and the inkjet head 3. Therefore, in this embodiment, the vertical distance between the print medium 2 placed on the table 8 and the inkjet head 3 can be adjusted in a short time.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The embodiment described above is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態において、プリンタ１は、テーブル移動機構９に代えて、保持部材６を前後方向に移動させる移動機構を備えていても良い。また、上述した形態において、プリンタ１は、テーブル昇降機構１０に代えて、保持部材６を昇降させる昇降機構を備えていても良い。さらに、上述した形態では、変位センサ１９は、光学式のロータリーエンコーダであるが、変位センサ１９は、磁気式のロータリーエンコーダであっても良い。また、変位センサ１９は、ロータリーエンコーダ以外のセンサであっても良い。また、上述した形態において、印刷媒体２は、印刷用紙であっても良い。   In the above-described embodiment, the printer 1 may include a moving mechanism that moves the holding member 6 in the front-rear direction, instead of the table moving mechanism 9. Further, in the above-described embodiment, the printer 1 may include an elevating mechanism for elevating the holding member 6 instead of the table elevating mechanism 10. Further, in the above-described embodiment, the displacement sensor 19 is an optical rotary encoder, but the displacement sensor 19 may be a magnetic rotary encoder. Further, the displacement sensor 19 may be a sensor other than the rotary encoder. Further, in the above-described form, the print medium 2 may be print paper.

上述した形態において、プリンタ１は、３Ｄプリンタであっても良い。また、上述した形態では、プリンタ１は、インクジェットヘッド３が搭載されるキャリッジ４が主走査方向に移動するシリアルヘッド方式のプリンタであるが、プリンタ１は、ラインヘッド方式のプリンタであっても良い。すなわち、プリンタ１は、上述のキャリッジ４およびキャリッジ４に搭載されるインクジェットヘッド３に代えて、印刷媒体２の左右方向の幅と同等の長さを有するインクジェッドヘッド（ラインヘッド）を備えていても良い。この場合、インクジェッドヘッド（ラインヘッド）は、保持部材６に保持されている。   In the above-mentioned form, the printer 1 may be a 3D printer. Further, in the above-described embodiment, the printer 1 is a serial head type printer in which the carriage 4 on which the inkjet head 3 is mounted moves in the main scanning direction, but the printer 1 may be a line head type printer. . That is, the printer 1 includes an ink jet head (line head) having a length equal to the width of the print medium 2 in the left-right direction, instead of the carriage 4 and the inkjet head 3 mounted on the carriage 4. Is also good. In this case, the ink jet head (line head) is held by the holding member 6.

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２ 印刷媒体
３ インクジェットヘッド
４ キャリッジ
６ 保持部材
８ テーブル
９ テーブル移動機構（移動機構）
１０ テーブル昇降機構（昇降機構）
１１ 検知機構
１８ 検知部材
１９ 変位センサ
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向 1 Printer (inkjet printer)
2 printing medium 3 inkjet head 4 carriage 6 holding member 8 table 9 table moving mechanism (moving mechanism)
10 Table lifting mechanism (lifting mechanism)
11 Detection mechanism 18 Detection member 19 Displacement sensor X Front-rear direction Y Left-right direction

Claims (3)

印刷媒体が載置されるテーブルと、前記テーブルの上側に配置されるとともに下側に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを保持する保持部材と、上下方向に直交する前後方向に前記テーブルまたは前記保持部材を移動させる移動機構と、前記テーブルまたは前記保持部材を昇降させる昇降機構と、前記テーブルに載置された前記印刷媒体の上端の高さを検知するための検知機構とを備え、
前記検知機構は、上下方向と前後方向とに直交する左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように前記保持部材に取り付けられるとともに下端部が前記印刷媒体の上端に接触可能な検知部材と、前記検知部材の回動量を検知する変位センサとを備え、前記検知部材の下端部に前記印刷媒体が接触するように前記テーブルまたは前記保持部材を前後方向に移動させたときの前記変位センサの検知結果に基づいて、前記テーブルに載置された前記印刷媒体の上端の高さを検知することを特徴とするインクジェットプリンタ。 A table on which a print medium is placed, an inkjet head that is disposed above the table and ejects ink downward, a holding member that holds the inkjet head, and a front-back direction that is orthogonal to the vertical direction. A moving mechanism for moving the table or the holding member, a lifting mechanism for moving the table or the holding member up and down, and a detection mechanism for detecting the height of the upper end of the print medium placed on the table. Prepare,
The detection mechanism is attached to the holding member such that the detection mechanism is rotatable in a horizontal direction orthogonal to the vertical direction and the front-rear direction, and the lower end of the detection mechanism can contact the upper end of the print medium. A detection sensor and a displacement sensor that detects the amount of rotation of the detection member, and when the table or the holding member is moved in the front-rear direction so that the print medium contacts the lower end of the detection member. An inkjet printer, wherein the height of the upper end of the print medium placed on the table is detected based on the detection result of the displacement sensor. 前記変位センサは、ロータリーエンコーダであることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。   The inkjet printer according to claim 1, wherein the displacement sensor is a rotary encoder. 前記移動機構は、前記テーブルを前後方向に移動させ、
前記昇降機構は、前記テーブルを昇降させることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。 The moving mechanism moves the table in the front-back direction,
The inkjet printer according to claim 1, wherein the lifting mechanism moves the table up and down.
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