JP2015182861A - Table device for tool - Google Patents
Table device for tool Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015182861A JP2015182861A JP2014061442A JP2014061442A JP2015182861A JP 2015182861 A JP2015182861 A JP 2015182861A JP 2014061442 A JP2014061442 A JP 2014061442A JP 2014061442 A JP2014061442 A JP 2014061442A JP 2015182861 A JP2015182861 A JP 2015182861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- printing
- jig table
- transport
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
Description
本発明は、主としてインクジェット式の印刷装置に使用することができる治具用テーブル装置に関するものである。
The present invention relates to a jig table device that can be used mainly in an ink jet printing apparatus.
インクジェットプリンタは、印刷対象物を載せてY方向に移動するテーブルと、上記印刷対象物の上でX方向に往復移動するインクジェットヘッドを備えて構成される。このようなインクジェットプリンタを開示する先行技術文献として、下記の特許文献1が存在する。なお、括弧内の符号は公報に記載されたものである。 The ink jet printer includes a table on which a printing object is placed and moves in the Y direction, and an ink jet head that reciprocates in the X direction on the printing object. As a prior art document disclosing such an ink jet printer, there is the following Patent Document 1. The reference numerals in parentheses are those described in the publication.
特許文献1には、つぎのプリンタが記載されている。ガイドバー(26)に沿ってX方向に往復移動する記録ヘッド(12)と、ガイドレール(66)に沿ってY方向に移動するテーブル(16)を備えている。テーブル(16)上に対象物(50)が位置決めされ固定される。テーブル(16)と対象物(50)がY1方向に沿って所定ステップ毎に移動し、記録ヘッド(12)がX方向に移動する。これらが協働して印刷が行われる。上記プリンタは記録ヘッド(12)の位置調整手段(24)を備え、ガイドバー(26)をZ方向に移動し、記録ヘッド(12)と対象物(50)の間の描画ギャップDを設定しうるようになっている。
Patent Document 1 describes the following printer. A recording head (12) that reciprocates in the X direction along the guide bar (26) and a table (16) that moves in the Y direction along the guide rail (66) are provided. The object (50) is positioned and fixed on the table (16). The table (16) and the object (50) move along the Y1 direction every predetermined step, and the recording head (12) moves in the X direction. These work together to print. The printer includes a position adjustment means (24) for the recording head (12), moves the guide bar (26) in the Z direction, and sets a drawing gap D between the recording head (12) and the object (50). It has become possible.
上記特許文献1のプリンタでは、印刷の準備作業として、対象物(50)をテーブル(16)上に位置決め固定し、記録ヘッド(12)のZ方向の位置調整を行なう。ついで、テーブル(16)と記録ヘッド(12)を移動させて印刷を行う。印刷が終了すると、テーブル(16)上から対象物(50)を取り外す。つぎの準備作業として、つぎの対象物(50)をテーブル(16)上に位置決め固定し、記録ヘッド(12)のZ方向の位置調整を行なう。 In the printer disclosed in Patent Document 1, as a preparatory work for printing, the object (50) is positioned and fixed on the table (16), and the position of the recording head (12) is adjusted in the Z direction. Next, printing is performed by moving the table (16) and the recording head (12). When printing is completed, the object (50) is removed from the table (16). As the next preparatory work, the next object (50) is positioned and fixed on the table (16), and the position of the recording head (12) in the Z direction is adjusted.
しかしながら、テーブル(16)上への対象物(50)の取り付け取り外しは人の手をもって行わなければならない。テーブル(16)は、記録ヘッド(12)を走査させるガイドバー(26)の下で移動するようになっている。また、プリンタ自体の大きさにも制約を受ける。したがって、テーブル(16)の周囲には、記録ヘッド(12)やガイドバー(26)ならびに外側筐体等の構造物が存在している。このため、テーブル(16)に対象物(50)を取り付け取り外しする作業は、それらの構造物を避けながら慎重におこなう必要がある。つまり、この作業は完全に人手に頼っているのが実情であり、小ロット品を多品種に生産している分には問題にならないが、量産体制をとるには人海戦術に頼るしかない。 However, attachment and detachment of the object (50) on the table (16) must be performed with a human hand. The table (16) moves under a guide bar (26) that scans the recording head (12). Also, the size of the printer itself is limited. Therefore, structures such as the recording head (12), the guide bar (26), and the outer casing are present around the table (16). For this reason, it is necessary to carefully perform the work of attaching and removing the object (50) to and from the table (16) while avoiding those structures. In other words, it is a fact that this work is completely dependent on human hands, and it is not a problem for small lot products to be produced in many varieties, but there is no choice but to rely on human naval tactics to establish a mass production system .
本発明の目的は、上記のような問題を解決するため、汎用の印刷装置を利用して、容易かつ安価に量産を実現できる治具用テーブル装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a jig table device that can realize mass production easily and inexpensively using a general-purpose printing device in order to solve the above-described problems.
請求項1の治具用テーブル装置は、上記目的を達成するため、つぎの構成をとる。
印刷対象物を第1の方向に搬送する搬送台と、上記第1の方向に直交する第2の方向で往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置に用いる治具用テーブル装置であって、
上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで上記第1の方向に沿って治具用テーブルを移動させるためにガイドするガイドユニットと、
上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で付勢する付勢ユニットとを備えている。
In order to achieve the above object, the jig table device according to claim 1 has the following configuration.
A jig table device used in a printing apparatus including a conveyance table that conveys a print object in a first direction and a print head that reciprocates in a second direction orthogonal to the first direction,
A guide unit for guiding the jig table to move along the first direction from the outside of the transferable area of the transfer table to the transfer table between the transfer table and the print head;
An urging unit that urges the jig table in a state in which the jig table is pressed against a pressing member provided on the transfer table.
請求項2の治具用テーブル装置は、上記構成に加えてつぎの構成を採用した。
上記搬送台に設けた押し当て部材に対して上記治具用テーブルを押し当てた状態で、上記第1および第2の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす位置決め機構を備えている。
The jig table device according to claim 2 employs the following configuration in addition to the above configuration.
A positioning mechanism is provided for positioning the jig table in the first and second directions in a state where the jig table is pressed against a pressing member provided on the transport table.
請求項3の治具用テーブル装置は、上記構成に加えてつぎの構成を採用した。
上記ガイドユニットは、上記搬送台の搬送可能領域の外で上記治具用テーブルをガイドし、上記搬送可能領域内で上記治具用テーブルのガイドを解除するよう構成されている。
The jig table device according to claim 3 employs the following configuration in addition to the above configuration.
The guide unit is configured to guide the jig table outside the transferable area of the transfer table and to release the guide of the jig table within the transferable area.
請求項4の治具用テーブル装置は、上記目的を達成するため、つぎの構成をとる。
印刷対象物を第1の方向に搬送する搬送台と、上記第1の方向に直交する第2の方向において往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置に用いる治具用テーブル装置であって、
上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで上記第1の方向に沿って治具用テーブルを移動させるためにガイドするガイドユニットと、
上記搬送台に設けた押し当て部材に対して上記治具用テーブルを押し当てた状態で、上記第1および第2の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす位置決め機構を備えている。
In order to achieve the above object, the jig table device according to claim 4 has the following configuration.
A jig table device used in a printing apparatus including a conveyance table that conveys a printing object in a first direction and a print head that reciprocates in a second direction orthogonal to the first direction,
A guide unit for guiding the jig table to move along the first direction from the outside of the transferable area of the transfer table to the transfer table between the transfer table and the print head;
A positioning mechanism is provided for positioning the jig table in the first and second directions in a state where the jig table is pressed against a pressing member provided on the transport table.
請求項1の治具用テーブル装置では、上記搬送台の搬送可能領域の外において治具用テーブル上に印刷対象物をセットする。ついで、上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで、上記第1の方向に沿って上記ガイドユニットで治具用テーブルをガイドして移動させる。そして、上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で付勢ユニットで付勢する。この状態で、搬送台を第1の方向に搬送すると、上記治具用テーブル上にセットされた印刷対象物は、搬送台の押し当て部材に押し当てられて付勢された状態を保ちながら、搬送台の搬送に伴って第1の方向に移動する。この印刷対象物に対し、上記第1の方向に直交する第2の方向で印刷ヘッドが往復して印刷が実行される。
このように、本発明の治具用テーブル装置では、汎用の印刷装置において、セットした印刷対象物に印刷をおこなうことができる。治具用テーブルへの印刷対象物のセットを、搬送台の搬送可能領域の外で行う。搬送台の搬送可能領域の外には印刷ヘッドや外側筐体等の構造物が存在しないことから、作業の自動化を容易におこなうことができる。このように、本発明の治具用テーブル装置によれば、汎用の印刷装置を利用し、容易かつ安価に量産を実現できる。
In the jig table device according to the first aspect, the printing object is set on the jig table outside the transferable area of the transfer table. Next, the jig table is guided and moved by the guide unit along the first direction from the outside of the transferable area of the transfer table to the transfer table between the transfer table and the print head. . And the said table for jig | tool is urged | biased by the urging | biasing unit in the state pressed against the pressing member provided in the said conveyance stand. In this state, when the transport table is transported in the first direction, the printing object set on the jig table is pressed against the pressing member of the transport table and kept in a biased state. It moves in a 1st direction with conveyance of a conveyance stand. Printing is performed on the print object by reciprocating the print head in a second direction orthogonal to the first direction.
Thus, in the jig table device of the present invention, it is possible to perform printing on the set printing object in a general-purpose printing device. The printing object is set on the jig table outside the transferable area of the transfer table. Since there are no structures such as a print head or an outer casing outside the transportable area of the transport table, the work can be automated easily. Thus, according to the jig table apparatus of the present invention, mass production can be realized easily and inexpensively using a general-purpose printing apparatus.
請求項2の治具用テーブル装置では、上記位置決め機構は、上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で、上記第1および第2の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす。この状態で、搬送台を第1の方向に搬送すると、上記治具用テーブル上にセットされた印刷対象物は、搬送台の押し当て部材に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台の搬送に伴って第1の方向に移動する。この印刷対象物に対し、上記第1の方向に直交する第2の方向で印刷ヘッドが往復して印刷が実行される。 In the jig table device according to claim 2, the positioning mechanism is configured so that the jig table is pressed against the pressing member provided on the transport table, and the jig in the first and second directions is used. Position the tool table. In this state, when the transport table is transported in the first direction, the print object set on the jig table is transported while being pressed against the pressing member of the transport table and positioned. It moves in the first direction as the table is conveyed. Printing is performed on the print object by reciprocating the print head in a second direction orthogonal to the first direction.
請求項3の治具用テーブル装置では、上記ガイドユニットは、上記搬送台の搬送可能領域の外で上記治具用テーブルをガイドし、上記搬送可能領域内で上記治具用テーブルのガイドを解除する。この状態で、上記位置決め機構は、上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で、上記第1および第2の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす。そして、搬送台を第1の方向に搬送すると、上記治具用テーブル上にセットされた印刷対象物は、搬送台の押し当て部材に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台の搬送に伴って第1の方向に移動する。この印刷対象物に対し、上記第1の方向に直交する第2の方向で印刷ヘッドが往復して印刷が実行される。 The jig table device according to claim 3, wherein the guide unit guides the jig table outside the transferable area of the transfer table, and releases the guide of the jig table within the transferable area. To do. In this state, the positioning mechanism positions the jig table in the first and second directions in a state where the jig table is pressed against a pressing member provided on the transfer table. . Then, when the transport table is transported in the first direction, the printing object set on the jig table is pressed against the pressing member of the transport table and is positioned while maintaining the state of the transport table. It moves in the 1st direction with conveyance. Printing is performed on the print object by reciprocating the print head in a second direction orthogonal to the first direction.
請求項4の治具用テーブル装置では、上記搬送台の搬送可能領域の外において治具用テーブル上に印刷対象物をセットする。ついで、上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで、上記第1の方向に沿って上記ガイドユニットで治具用テーブルをガイドして移動させる。そして、上記位置決め機構は、上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で、上記第1および第2の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす。この状態で、搬送台を第1の方向に搬送すると、上記治具用テーブル上にセットされた印刷対象物は、搬送台の押し当て部材に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台の搬送に伴って第1の方向に移動する。この印刷対象物に対し、上記第1の方向に直交する第2の方向で印刷ヘッドが往復して印刷が実行される。
このように、本発明の治具用テーブル装置では、汎用の印刷装置において、セットした印刷対象物に印刷をおこなうことができる。治具用テーブルへの印刷対象物のセットを、搬送台の搬送可能領域の外で行う。搬送台の搬送可能領域の外には印刷ヘッドや外側筐体等の構造物が存在しないことから、作業の自動化を容易におこなうことができる。このように、本発明の治具用テーブル装置によれば、汎用の印刷装置を利用し、容易かつ安価に量産を実現できる。
In the jig table device according to the fourth aspect, the printing object is set on the jig table outside the transferable area of the transfer table. Next, the jig table is guided and moved by the guide unit along the first direction from the outside of the transferable area of the transfer table to the transfer table between the transfer table and the print head. . The positioning mechanism positions the jig table in the first and second directions in a state in which the jig table is pressed against a pressing member provided on the transport table. In this state, when the transport table is transported in the first direction, the print object set on the jig table is transported while being pressed against the pressing member of the transport table and positioned. It moves in the first direction as the table is conveyed. Printing is performed on the print object by reciprocating the print head in a second direction orthogonal to the first direction.
Thus, in the jig table device of the present invention, it is possible to perform printing on the set printing object in a general-purpose printing device. The printing object is set on the jig table outside the transferable area of the transfer table. Since there are no structures such as a print head or an outer casing outside the transportable area of the transport table, the work can be automated easily. Thus, according to the jig table apparatus of the present invention, mass production can be realized easily and inexpensively using a general-purpose printing apparatus.
つぎに、本発明を実施するための形態を説明する。 Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described.
〔印刷装置の説明〕
図1は、本発明の治具用テーブル装置を利用することができる印刷装置10の一例を示す図である。この印刷装置10には、一般にインクジェット式と呼ばれるものを用いることができる。図示した例は、印刷対象物11を第1の方向Xに搬送する搬送台12と、上記第1の方向Xに直交する第2の方向Yで往復する印刷ヘッド13とを備えたものである。
[Description of printing device]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a
上記搬送台12は、紙や樹脂フィルム等の印刷対象物11を搭載し、上記印刷対象物11を搬送方向(図示の矢印X方向)に搬送するためのものである。
The transport table 12 is for mounting a
上記印刷ヘッド13は、ガイドバー14に沿って、印刷対象物11の搬送方向(X)に直交する方向(図示の矢印Y方向)に往復移動する。上記印刷ヘッド13は、印刷対象物11と対面する下面にインクを吐出するノズルが形成されている。上記ノズルから吐出するインクは、図示しないインクカートリッジから供給を受ける。
The
上記印刷装置10は、一般的な使用方法としては、搬送台12に印刷対象物11を搭載してX方向に搬送しながら、印刷ヘッド13をY方向で往復動させてノズルからインクを吐出する。この動作により、紙のような平面の印刷対象物11における印刷ヘッド13と対面した上面に画像や文字等を印刷することが行われる。
As a general method of use, the
〔治具用テーブル装置の構造の概要〕
図2は、本発明を適用した治具用テーブル装置15を上記印刷装置10に対して利用した状態を示す実施形態である。図において符号17は、印刷装置10を載置する台17である。
[Outline of structure of jig table device]
FIG. 2 is an embodiment showing a state where the
この実施形態の治具用テーブル装置15は、ガイドユニット20と付勢ユニット30とを備えている。
The
上記ガイドユニット20は、上記搬送台12と印刷ヘッド13の間において、上記搬送台12の搬送可能領域Rの外から搬送台12のところまで上記第1の方向Xに沿って治具用テーブル16を移動させるためにガイドする。上記付勢ユニット30は、上記治具用テーブル16を、上記搬送台12に設けた押し当て部材21に押し当てた状態で付勢する。
The
以下、詳しく説明する。 This will be described in detail below.
〔治具用テーブル装置の構造の詳細〕
図3は、上記実施形態における付勢ユニット30を説明する図である。
[Details of structure of jig table device]
FIG. 3 is a diagram illustrating the urging
上記ガイドユニット20は、この例では左右一対のガイドレール24を含んで構成され、両ガイドレール24の間で治具用テーブル16を第1の方向Xに沿って移動させる。上記ガイドユニット20は、上記搬送台12の搬送可能領域Rの外から搬送台12のところまで治具用テーブル16を移動させ、上記搬送台12と印刷ヘッド13の間に治具用テーブル16を導入する。ここで、上記搬送可能領域Rは、印刷装置10の動作によって搬送台12が移動しうる領域内をいう。上記ガイドユニット20は、搬送台12が移動しうる搬送可能領域Rの外から搬送台12のところまで治具用テーブル16を移動させて導入する。
In this example, the
上記左右一対のガイドレール24は、それぞれ内側の面にX方向に延びるレール22が配置されている。上記治具用テーブル16の四隅には、上記レール22上を転動するキャスター23が取り付けられている。上記両ガイドレール24のレール22上を、それぞれ治具用テーブル16左右のキャスター23が転動することにより、治具用テーブル16がガイドレール24にガイドされる。
Each of the pair of left and right guide rails 24 has
上記付勢ユニット30は、上記ガイドユニット20にガイドされる治具用テーブル16を、X方向の下流側から上流側に向かって移動させ(図示のX2方向である)、搬送可能領域Rの外から搬送台12のところまで導入する。そして、上記治具用テーブル16を、上記搬送台12に設けた押し当て部材21に押し当てた状態で付勢する。
The urging
上記付勢ユニット30は、この例では、プラスチックチェーン31と、チェーンカバー35と、ギヤ32と、シャフト33と、摩擦クラッチ34と、モータ(図示せず)とを含んで構成されている。
In this example, the urging
上記プラスチックチェーン31は、上記治具用テーブル16に連結されて付勢駆動力を伝達する伝達部材として機能する。上記ギヤ32は、上記プラスチックチェーン31にX2方向への付勢力を付与する。上記プラスチックチェーン31は、ギヤ32によって付勢力が加わったときでも直線状態を保って治具用テーブル16に付勢力を伝達しうるようにチェーンカバー35によって覆われている。上記ギヤ32には、シャフト33および摩擦クラッチ34によって図示しないモータの回転駆動力が付与される。これにより、プラスチックチェーン31を介して治具用テーブル16にX2方向の付勢力を付与する。
The
上記摩擦クラッチ34は、所定のトルクまでは摩擦力で回転を伝達するが、上記所定のトルクを超えると滑って空転することにより回転が伝達されなくなるクラッチである。上記摩擦クラッチ34が回転を伝達しなくなるトルクは、治具用テーブル16が押し当て部材21に押し当てられたあとは、移動しなくなる程度である。また、印刷装置10の動作により搬送台12が移動するときのトルクよりは小さいトルクに設定されている。
The
図4は、治具用テーブル16のガイドを解除する状態を説明する図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the guide of the jig table 16 is released.
上記レール22は、搬送台12の搬送可能領域Rの外に設けられ、上記搬送可能領域R内には設けられていない。これにより、上記ガイドユニット20は、上記搬送台12の搬送可能領域Rの外で上記治具用テーブル16をガイドし、上記搬送可能領域R内で上記治具用テーブル16のガイドを解除するよう構成されている。
The
図5は、上記治具用テーブル16に治具板25を載せる状態を説明する図であり、(A)は治具用テーブル16から治具板25を外した状態、(B)は治具用テーブル16に治具板25を載せた状態である。
図6は、位置決め機構を説明する図である。
5A and 5B are diagrams for explaining a state in which the
FIG. 6 is a diagram illustrating the positioning mechanism.
この例では、上記治具用テーブル16に治具板25を載せ、治具板25の上に印刷対象物11を載せて印刷を行う。
In this example, the
上記治具用テーブル16には、治具板25の位置決めを行う3本の位置決めピン26A,26Bが設けられている。付勢ユニット30が治具用テーブル16を付勢する方向X2の前側に1本の位置決めピン26Aが配置され、後側に2本の位置決めピン26Bが配置されている。
The jig table 16 is provided with three positioning pins 26 </ b> A and 26 </ b> B for positioning the
上記治具板25は、上記治具用テーブル16とほぼ同等の大きさ形状の四角形である。上記治具用テーブル16の後側にある2本の位置決めピン26Bに対応する位置決め穴27Bと、前側の位置決めピン26Aに対応する位置決め凹部27Aが設けられている。前側の位置決めピン26Aと位置決め凹部27Aが嵌合し、後側の位置決めピン26Bと位置決め穴27Bが嵌合することにより、治具用テーブル16上における治具板25の位置決めが行われる。
The
上記治具板25には、治具用テーブル16に載置されたときにX2方向の前端部に、印刷装置10の搬送台12に設けた一対の押し当て部材21に対応する一対の位置決め凹部28が設けられている。
The
上記搬送台12の押し当て部材21と治具板25の位置決め凹部28は、上記搬送台12に設けた押し当て部材21に対して上記治具用テーブル16を押し当てた状態で、上記第1および第2の方向X,Yにおける上記治具用テーブル16の位置決めをなす位置決め機構として機能する。
The pressing
上述したガイドユニット20と付勢ユニット30は、台37に設けられた昇降装置38で昇降しうるように配置されている。上記台37には、ガイドユニット20の上部をゲート状にまたぐように、高さ検知ユニット39が設けられている。この高さ検知ユニット39と昇降装置38により、印刷する印刷対象物11上面の高さ位置を調節する。
The
〔動作の説明〕
このような構成において、印刷対象物11への印刷はつぎのようにして行われる。
[Description of operation]
In such a configuration, printing on the
まず、その治具用テーブル16上に治具板25を載せ、さらに治具板25に印刷対象物11を載置する。このとき、治具用テーブル16を搬送台12の搬送可能領域Rの外に位置させておく。そして、印刷対象物11が高さ検知ユニット39の下側に位置するところまで治具用テーブル16を移動させる。この状態で、昇降装置38を動作させてガイドユニット20を昇降させる。これにより、治具用テーブル16と治具板25および印刷対象物11が昇降する。高さ検知ユニット39が、印刷対象物11上面の高さ位置を検知し、印刷ヘッド13とのクリアランスが印刷を行うのに最適な高さになったときに、昇降装置38を停止する。
First, the
つぎに、付勢ユニット30を稼動し、治具用テーブル16をX2方向に移動させる。つまり、図示しないモータを回転させ、その回転を摩擦クラッチ34とシャフト33およびギヤ32を経由してプラスチックチェーン31に伝達する。プラスチックチェーン31がX2方向に前進するのに伴い、治具用テーブル16がX2方向に移動する。このとき、治具用テーブル16が搬送台12の搬送可能領域Rの外にあるときは、レール22の表面をキャスター23が転動することで、治具用テーブル16はガイドされる。治具用テーブル16が搬送台12の搬送可能領域Rに入ると、治具用テーブル16のガイドが解除され、平面方向において多少ガタのある状態となる。
Next, the urging
その状態でさらに治具用テーブル16がX2方向に移動すると、治具板25の前端部に設けられた位置決め凹部28が、治具用テーブル16に設けられた押し当て部材21と嵌合し、ガタのある治具用テーブル16の平面方向における位置が決まる。この状態で、治具用テーブル16は押し当て部材21に押し当てられてそれ以上移動しなくなる。このとき、付勢ユニット30は稼動を続けている。つまり、図示しないモータは回転を継続し、一定以上のトルクになると、摩擦クラッチ34が空転する。これにより、シャフト33とギヤ32およびプラスチックチェーン31には、一定の弱いトルクが伝達されている。このトルクは、治具用テーブル16が押し当て部材21に押し当てられたあとは、移動しなくなる程度に弱く設定されている。
When the jig table 16 further moves in the X2 direction in this state, the
この状態では、搬送台12と印刷ヘッド13の間に、治具用テーブル16と治具板25および印刷対象物11が配置する。このとき、治具用テーブル16と治具板25および印刷対象物11は搬送台12の搬送可能領域Rにある。
In this state, the jig table 16, the
この状態で印刷装置10を稼動する。搬送台12はX方向に移動を開始し、印刷ヘッド13はY方向で往復しながらインクを下方に吐出する。搬送台12がX方向に移動するのにともなって、押し当て部材21に押し当てられた治具用テーブル16が後ずさりするのである。つまり、摩擦クラッチ34が空転して、プラスチックチェーン31がX方向に移動し、シャフト33とギヤ32は逆回転する。つまり、付勢ユニット30によるX2方向の付勢力は、印刷装置10の搬送台12はX方向に移動する力に比べて弱くなるように設定されている。
In this state, the
したがって、搬送台12上に印刷対象物11を直接載せて印刷するときと同様の制御により、治具用テーブル16と治具板25の上に載せた印刷対象物11に対して印刷することができるのである。
Therefore, printing can be performed on the
〔作用効果〕
以上のように、上記実施形態の印刷用治具では、つぎの作用効果を奏する。
[Function and effect]
As described above, the printing jig of the above embodiment has the following effects.
上記搬送台12の搬送可能領域Rの外において治具用テーブル16上に印刷対象物11をセットする。ついで、上記搬送台12と印刷ヘッド13の間において、上記搬送台12の搬送可能領域Rの外から搬送台12のところまで、上記第1の方向Xに沿って上記ガイドユニット20で治具用テーブル16をガイドして移動させる。そして、上記治具用テーブル16を、上記搬送台12に設けた押し当て部材21に押し当てた状態で付勢ユニット30で付勢する。この状態で、搬送台12を第1の方向Xに搬送すると、上記治具用テーブル16上にセットされた印刷対象物11は、搬送台12の押し当て部材21に押し当てられて付勢された状態を保ちながら、搬送台12の搬送に伴って第1の方向Xに移動する。この印刷対象物11に対し、上記第1の方向Xに直交する第2の方向Yで印刷ヘッド13が往復して印刷が実行される。
The
このように、上記実施形態の治具用テーブル装置15では、汎用の印刷装置10において、セットした印刷対象物11に印刷をおこなうことができる。治具用テーブル16への印刷対象物11のセットを、搬送台12の搬送可能領域Rの外で行う。搬送台12の搬送可能領域Rの外には印刷ヘッド13や外側筐体等の構造物が存在しないことから、作業の自動化を容易におこなうことができる。このように、本実施形態の治具用テーブル装置15によれば、汎用の印刷装置10を利用し、容易かつ安価に量産を実現できる。
As described above, in the
上記実施形態の治具用テーブル装置15では、上記位置決め機構は、上記治具用テーブル16を、上記搬送台12に設けた押し当て部材21に押し当てた状態で、上記第1および第2の方向X,Yにおける上記治具用テーブル16の位置決めをなす。この状態で、搬送台12を第1の方向Xに搬送すると、上記治具用テーブル16上にセットされた印刷対象物11は、搬送台12の押し当て部材21に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台12の搬送に伴って第1の方向Xに移動する。この印刷対象物11に対し、上記第1の方向Xに直交する第2の方向Yで印刷ヘッド13が往復して印刷が実行される。
In the
上記実施形態の治具用テーブル装置15では、上記ガイドユニット20は、上記搬送台12の搬送可能領域Rの外で上記治具用テーブル16をガイドし、上記搬送可能領域R内で上記治具用テーブル16のガイドを解除する。この状態で、上記位置決め機構は、上記治具用テーブル16を、上記搬送台12に設けた押し当て部材21に押し当てた状態で、上記第1および第2の方向X,Yにおける上記治具用テーブル16の位置決めをなす。そして、搬送台12を第1の方向Xに搬送すると、上記治具用テーブル16上にセットされた印刷対象物11は、搬送台12の押し当て部材21に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台12の搬送に伴って第1の方向Xに移動する。この印刷対象物11に対し、上記第1の方向Xに直交する第2の方向Yで印刷ヘッド13が往復して印刷が実行される。
In the
上記実施形態の治具用テーブル装置15では、上記搬送台12の搬送可能領域Rの外において治具用テーブル16上に印刷対象物11をセットする。ついで、上記搬送台12と印刷ヘッド13の間において、上記搬送台12の搬送可能領域Rの外から搬送台12のところまで、上記第1の方向Xに沿って上記ガイドユニット20で治具用テーブル16をガイドして移動させる。そして、上記位置決め機構は、上記治具用テーブル16を、上記搬送台12に設けた押し当て部材21に押し当てた状態で、上記第1および第2の方向X,Yにおける上記治具用テーブル16の位置決めをなす。この状態で、搬送台12を第1の方向Xに搬送すると、上記治具用テーブル16上にセットされた印刷対象物11は、搬送台12の押し当て部材21に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台12の搬送に伴って第1の方向Xに移動する。この印刷対象物11に対し、上記第1の方向Xに直交する第2の方向Yで印刷ヘッド13が往復して印刷が実行される。
In the
このように、本実施形態の治具用テーブル装置15では、汎用の印刷装置10において、セットした印刷対象物11に印刷をおこなうことができる。治具用テーブル16への印刷対象物11のセットを、搬送台12の搬送可能領域Rの外で行う。搬送台12の搬送可能領域Rの外には印刷ヘッド13や外側筐体等の構造物が存在しないことから、作業の自動化を容易におこなうことができる。このように、本実施形態の治具用テーブル装置15によれば、汎用の印刷装置10を利用し、容易かつ安価に量産を実現できる。
As described above, the
〔変形例〕
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではなく、各種の態様に変形して実施することができ、本発明は各種の変形例を包含する趣旨である。
[Modification]
The above has described a particularly preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not intended to be limited to the illustrated embodiment, and can be implemented by being modified in various aspects, and the present invention includes various modifications. This is the purpose.
例えば、上記実施形態では、印刷時に搬送台12が移動するX方向の下流側(すなわち印刷装置10の前面側)に、治具用テーブル装置15を配置したが、印刷装置10の背面側に治具用テーブル装置15を配置することもできる。
For example, in the above-described embodiment, the
10:印刷装置
11:印刷対象物
12:搬送台
13:印刷ヘッド
14:ガイドバー
15:治具用テーブル装置
16:治具用テーブル
17:台
20:ガイドユニット
21:押し当て部材
22:レール
23:キャスター
24:ガイドレール
25:治具板
26A,26B:位置決めピン
27A:位置決め凹部
27B:位置決め穴
28:位置決め凹部
30:付勢ユニット
31:プラスチックチェーン
32:ギヤ
33:シャフト
34:摩擦クラッチ
35:チェーンカバー
37:台
38:昇降装置
39:高さ検知ユニット
10: Printing device 11: Print target 12: Transport table 13: Print head 14: Guide bar 15: Jig table device 16: Jig table 17: Table 20: Guide unit 21: Pressing member 22: Rail 23 : Caster 24: Guide rail 25:
Claims (4)
上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで上記第1の方向に沿って治具用テーブルを移動させるためにガイドするガイドユニットと、
上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で付勢する付勢ユニットとを備えている
ことを特徴とする治具用テーブル装置。 A jig table device used in a printing apparatus including a conveyance table that conveys a print object in a first direction and a print head that reciprocates in a second direction orthogonal to the first direction,
A guide unit for guiding the jig table to move along the first direction from the outside of the transferable area of the transfer table to the transfer table between the transfer table and the print head;
A jig table device, comprising: an urging unit that urges the jig table in a state in which the jig table is pressed against a pressing member provided on the transfer table.
請求項1記載の治具用テーブル装置。 A positioning mechanism is provided for positioning the jig table in the first and second directions in a state in which the jig table is pressed against a pressing member provided on the transfer table. The jig table device according to 1.
請求項2記載の治具用テーブル装置。 The guide unit is configured to guide the jig table outside the transferable area of the transfer table and to release the guide of the jig table within the transferable area. Jig table device.
上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで上記第1の方向に沿って治具用テーブルを移動させるためにガイドするガイドユニットと、
上記搬送台に設けた押し当て部材に対して上記治具用テーブルを押し当てた状態で、上記第1および第2の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす位置決め機構を備えている
ことを特徴とする治具用テーブル装置。 A jig table device used in a printing apparatus including a conveyance table that conveys a printing object in a first direction and a print head that reciprocates in a second direction orthogonal to the first direction,
A guide unit for guiding the jig table to move along the first direction from the outside of the transferable area of the transfer table to the transfer table between the transfer table and the print head;
A positioning mechanism for positioning the jig table in the first and second directions in a state in which the jig table is pressed against a pressing member provided on the transport table; A jig table device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014061442A JP2015182861A (en) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | Table device for tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014061442A JP2015182861A (en) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | Table device for tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015182861A true JP2015182861A (en) | 2015-10-22 |
Family
ID=54349826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014061442A Pending JP2015182861A (en) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | Table device for tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015182861A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017177552A (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | ローランドディー.ジー.株式会社 | Workpiece manufacturing apparatus |
CN109051907A (en) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 珠海元盛电子科技股份有限公司 | A kind of localized delivery platform suitable for printed electronic |
JP2020062828A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Inkjet printer |
-
2014
- 2014-03-25 JP JP2014061442A patent/JP2015182861A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017177552A (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | ローランドディー.ジー.株式会社 | Workpiece manufacturing apparatus |
CN109051907A (en) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 珠海元盛电子科技股份有限公司 | A kind of localized delivery platform suitable for printed electronic |
JP2020062828A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Inkjet printer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6351872B2 (en) | Cylindrical printing jig and printing apparatus using cylindrical printing jig | |
JP6571184B2 (en) | Tape cutting processing apparatus and processing method | |
JP2015182861A (en) | Table device for tool | |
JP5276396B2 (en) | Screen printing device | |
US9884494B2 (en) | Inkjet printing machine | |
JP5384153B2 (en) | Inkjet recording device | |
JP4950831B2 (en) | Substrate transfer conveyor | |
KR101703951B1 (en) | Printer device | |
KR101275720B1 (en) | Printer Device and Roller Assembly | |
JP6826838B2 (en) | Inkjet printing equipment | |
JP6374617B2 (en) | Cylindrical printing jig and printing apparatus using cylindrical printing jig | |
JP6722269B2 (en) | Screen printing machine | |
JP2019006576A (en) | Industrial inkjet printing apparatus | |
JP2017193136A (en) | Ink jet printer and positioning method | |
JP2015003459A (en) | Image formation module, image formation device including image formation module, and method for manufacturing image formation module | |
JP2017087379A (en) | Label cutting-out device, printer and label cutting-out method | |
JP5936836B2 (en) | Droplet discharge device | |
JP5094599B2 (en) | Slide transfer device for transferring characters etc. to the side of molded products | |
JP2009183959A (en) | Laser beam machining apparatus | |
JP2019167230A (en) | Sheet conveyance device and image formation device | |
CN211683986U (en) | Vacuum adsorption printing device | |
JP5914257B2 (en) | palette | |
JP2021109383A (en) | Media holding mechanism and inkjet printer | |
JP5458379B2 (en) | Printer device and roller assembly | |
TW201946791A (en) | Inkjet printing device and method thereof capable of printing multiple objects to-be-printed at the same time in response to different sizes of the to-be-printed objects |