JP2020058751A - 鉄道模型列車の自動運転装置及びその加減速度の自動調整方法 - Google Patents
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Abstract
Description
れる。しかしこの値は物理的な距離であるために、物理的な測定をする以外にはこの値を得る方法はない。時刻tにおける模型列車の走行デューティ比を大文字の記号V(t)で表す。例えば精度10ビットのPWM制御の場合では、V(t)の値の範囲は0以上1023以下である。この値は制御手段2によって指示される値であるから、制御手段2はこの値を知っている。
ころにある。すなわち制御手段2が直接的に知ることができる、車両センサS1に到達したときの走行デューティ比V1、最低維持速度の値Vslow、走行デューティ比V(c)の積算演算結果、の3つの値から最適な減速度Eの算出を行う。
1a〜1b 駅ホーム
2 制御手段
3 最低維持速度設定手段
4 減速度初期値設定手段
F フィーダ
S1〜S5 車両センサ
Claims (2)
- アナログ信号およびデジタル信号により模型列車の走行速度を制御する鉄道模型の自動運転装置において、前記模型列車を検出する第1の車両センサと第2の車両センサを設置し、
前記模型列車の走行速度を制御する制御手段は走行速度の制御値および前記第1車両センサと前記第2車両センサの検出出力に基づいて、
前記第1車両センサにより前記模型列車が検出されることで走行速度の変更を開始し、一定の加速度および減速度を保って減速および加速走行し、前記第2車両センサにより前記模型列車が検出される時には走行速度が予め指定した値となる加減速走行を実現する加速度および減速度を計算する加減速度計算部を含み、
次回以降の前記模型列車の走行時には前記加減速度計算部の計算結果に基づいて走行速度を制御することで、
前記加減速走行を実現することを特徴とする鉄道模型の自動運転装置。 - 請求項1に記載の装置としてコンピュータを機能させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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