JP2020056241A

JP2020056241A - Vehicle parking

Info

Publication number: JP2020056241A
Application number: JP2018187988A
Authority: JP
Inventors: 泰大岡; Yasuhiro Oka; 敬士小沼; Takashi Konuma
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Priority date: 2018-10-03
Filing date: 2018-10-03
Publication date: 2020-04-09
Anticipated expiration: 2038-10-03
Also published as: JP7258503B2

Abstract

To provide a vehicle parking capable of preventing a vehicle parked on a pallet from falling by solving a problem of conventional vehicle parking.SOLUTION: A vehicle parking 100 is a vehicle parking for parking a vehicle 10 that has a front wheel 10f, which includes: a palette 14; a front wheel stopper 32 provided on the palette 14 for stopping the front wheel 10f; and a determination part 38 that determines whether the front wheel 10f is in contact with the front wheel stopper 32.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、駐車場に関する。 The present invention relates to a parking lot.

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。本出願人は、特許文献１において、乗降室内に設けられたパレットと、当該パレットを駐車スペースに移載する移載装置とを備える機械式駐車場の技術を開示している。 A mechanical parking lot is known as a parking lot that can efficiently park a large number of vehicles in a small space. The present applicant discloses, in Patent Document 1, a technique of a mechanical parking lot including a pallet provided in a passenger compartment and a transfer device for transferring the pallet to a parking space.

特開２０１６−１６０６１２号公報JP-A-2006-160612

特許文献１に記載の機械式駐車場は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場は、自動車、バイク、自転車等の車両が搭載された状態のパレットを、昇降装置や移載装置によって垂直方向や水平方向に移動させて駐車室に移送する構成を有する。 The mechanical parking lot described in Patent Literature 1 is a pallet-type parking lot using pallets. This pallet-type mechanical parking lot has a configuration in which a pallet on which a vehicle such as an automobile, a motorcycle, a bicycle, or the like is mounted is moved vertically or horizontally by an elevating device or a transfer device and transferred to a parking room. Have.

例えば、二輪車は、パレットに搭載された状態において、地震や移載装置の急な加減速によって転倒するおそれがある。二輪車が駐車室内で転倒すると、二輪車が駐車場設備に衝突し、二輪車または設備が損傷するおそれがある。また、移送中に二輪車が転倒してパレットからはみ出すと、はみ出した部分が周囲の設備と干渉して破損等を生じるおそれがあり、この場合は、駐車場全体が一時的に使用不能になることも考えられる。 For example, when the motorcycle is mounted on a pallet, the motorcycle may fall due to an earthquake or sudden acceleration / deceleration of the transfer device. If the motorcycle falls over in the parking room, the motorcycle may collide with the parking facility and damage the motorcycle or the facility. Also, if the motorcycle falls over and protrudes from the pallet during transportation, the protruding part may interfere with surrounding equipment and cause damage, etc., in which case the entire parking lot will be temporarily unavailable. Is also conceivable.

このため、ベルトによって二輪車の移動を制限し、その転倒を防止することが考えられる。しかし、この場合でも、前輪が前輪止めに接触していないと、パレットを動かす際に二輪車が前方に移動しベルトが緩んで転倒するという問題がある。このような課題は、二輪車に限らず三輪車等他の種類の車両についても生じうる。
これらから、本発明者は、従来の駐車場にはパレットに駐車した車両の転倒を起きにくくする観点で改良する余地があることを認識した。 For this reason, it is conceivable that the movement of the two-wheeled vehicle is restricted by the belt, and that the motorcycle is prevented from tipping over. However, even in this case, if the front wheels are not in contact with the front wheel stoppers, there is a problem that the two-wheeled vehicle moves forward when the pallet is moved, and the belt loosens and falls. Such a problem may occur not only in two-wheeled vehicles but also in other types of vehicles such as three-wheeled vehicles.
From these, the present inventor has recognized that there is room for improvement in a conventional parking lot from the viewpoint of making it difficult for a vehicle parked on a pallet to fall down.

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的はパレットに駐車した車両の転倒を起きにくくすることが可能な駐車場を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a parking lot that can make it difficult for a vehicle parked on a pallet to fall down.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の駐車場は、前輪を有する車両を駐車するための駐車場であって、パレットと、パレットに設けられ、前輪を止めるための前輪止め部と、前輪が前輪止め部に接触しているか否かを判定する判定部と、を備える。 In order to solve the above problems, a parking lot according to an aspect of the present invention is a parking lot for parking a vehicle having front wheels, a pallet, and a front wheel stopper provided on the pallet for stopping the front wheels. A determination unit that determines whether the front wheel is in contact with the front wheel stopper.

この態様によると、判定部は、前輪が前輪止め部に接触しているか否かを判定することができる。 According to this aspect, the determination unit can determine whether the front wheel is in contact with the front wheel stopper.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It is to be noted that any combination of the above-described components, and any replacement of the components and expressions of the present invention between methods, apparatuses, systems, and the like are also effective as embodiments of the present invention.

本発明によれば、パレットに駐車した車両の転倒を起きにくくすることが可能な駐車場を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the parking lot which can make it difficult for the vehicle parked on the pallet to fall down can be provided.

実施の形態に係る駐車場の全体構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an overall configuration of a parking lot according to an embodiment. 図１の駐車場のパレットの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the pallet of the parking lot of FIG. 図１の駐車場のパレットの周辺の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure around the pallet of the parking lot of FIG. 図１の駐車場のパレットの周辺を模式的に示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing a periphery of a pallet in the parking lot of FIG. 1. 図１の駐車場のパレットの周辺を模式的に示す別の模式図である。FIG. 2 is another schematic diagram schematically illustrating a periphery of a pallet of the parking lot of FIG. 1. 図１の駐車場の車両とベルトの連結状態の一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a connection state between a vehicle and a belt in the parking lot of FIG. 1. 図１の駐車場のパレットの一部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a part of pallet of the parking lot of FIG. 図１の駐車場のパレットの一部を拡大して示す別の斜視図である。It is another perspective view which expands and shows a part of pallet of the parking lot of FIG. 図１の駐車場の状態変化部の周辺を示す側面図である。It is a side view which shows the periphery of the state change part of the parking lot of FIG. 図１の駐車場の状態変化部の周辺を示す別の側面図である。It is another side view which shows the periphery of the state change part of the parking lot of FIG. 図１の駐車場の制御部の機能ブロックを概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function block of the control part of the parking lot of FIG. 1 schematically. 図１の駐車場の入庫動作における安全確認処理のフローチャートである。It is a flowchart of the safety confirmation process in the parking operation of the parking lot of FIG. 図１の駐車場の出庫動作における安全確認処理のフローチャートである。It is a flowchart of the safety confirmation process in the parking operation | movement operation of the parking lot of FIG. 変形例の状態変化部の周辺を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows the periphery of the state change part of a modification roughly.

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態及び変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described based on preferred embodiments with reference to the drawings. In the embodiments and the modified examples, the same or equivalent components and members are denoted by the same reference numerals, and the repeated description will be appropriately omitted. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged or reduced for easy understanding. In each drawing, some of the members that are not important for describing the embodiment are omitted.
Also, terms including ordinal numbers such as first and second are used to describe various components, but this term is used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and The constituent elements are not limited by.

［実施の形態］
図１を参照して、駐車場１００の全体構成を説明する。図１は、実施の形態に係る駐車場１００の全体構成を示す構成図である。実施の形態に係る駐車場１００は、乗降室１２に進入した自動車などの車両１０を格納棚４４ｄへ格納する。 [Embodiment]
The overall configuration of the parking lot 100 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an overall configuration of a parking lot 100 according to an embodiment. The parking lot 100 according to the embodiment stores the vehicle 10 such as an automobile that has entered the getting-in / off room 12 in the storage shelf 44d.

駐車場１００は、地上に設けられた建物４４の地下に３層に設けられた、いわゆる地下式の駐車場である。駐車場１００は、乗降室１２と、パレット１４と、格納棚４４ｄと、を備える。格納棚４４ｄは建物４４の地下に設けられる駐車室である。 The parking lot 100 is a so-called underground parking lot provided in three layers under the building 44 provided on the ground. The parking lot 100 includes a boarding room 12, a pallet 14, and a storage shelf 44d. The storage shelf 44d is a parking room provided under the building 44.

駐車場１００は、パレット１４を用いたパレット式の機械式駐車場である。駐車場１００には、自動車等の４輪車両１０（４Ｗ）、バイク等の二輪車両１０、トライクなどの三輪車両が駐車可能である。以下、車両１０が自動二輪車である場合について説明する。駐車場１００は、移送機構４８により、車両１０が搭載された状態のパレット１４を乗降室１２と格納棚４４ｄとの間で移送する。駐車場１００は、後述する昇降装置を用いてこのパレット１４を昇降させる。駐車場１００は、後述する移載装置を使用してパレットを面方向に移動させたりする。これらの動作により、駐車場１００は格納棚４４ｄに車両１０を駐車させるように構成される。 The parking lot 100 is a pallet-type mechanical parking lot using the pallets 14. In the parking lot 100, a four-wheeled vehicle 10 (4W) such as an automobile, a two-wheeled vehicle 10 such as a motorcycle, and a three-wheeled vehicle such as a trike can be parked. Hereinafter, a case where the vehicle 10 is a motorcycle will be described. In the parking lot 100, the pallet 14 on which the vehicle 10 is mounted is transferred between the getting on / off room 12 and the storage shelf 44d by the transfer mechanism 48. The parking lot 100 raises and lowers this pallet 14 using a lifting device described later. In the parking lot 100, a pallet is moved in the plane direction by using a transfer device described later. By these operations, the parking lot 100 is configured to park the vehicle 10 on the storage shelf 44d.

（乗降室）
乗降室１２は、駐車場１００に対して車両１０を出し入れするために建物４４内に設けられる。乗降室１２は、建物４４内において、例えば昇降路９６の上端に設けられる。駐車場１００では、入庫の際、車両１０は前進して乗降室１２に入場する。乗降室１２に入場した車両１０は、その状態で格納棚４４ｄに格納される。出庫の際、車両１０は、後退して乗降室１２から退出する。乗降室１２の一方の壁部に、車両１０が出入りするための出入口１２ｂが設けられる。 (Boarding room)
The boarding / alighting room 12 is provided in a building 44 for putting the vehicle 10 in and out of the parking lot 100. The boarding room 12 is provided in the building 44, for example, at the upper end of the hoistway 96. In the parking lot 100, the vehicle 10 moves forward and enters the getting on / off room 12 when entering the parking lot. The vehicle 10 that has entered the getting on / off room 12 is stored in the storage shelf 44d in that state. When leaving the vehicle, the vehicle 10 retreats and exits from the passenger compartment 12. An entrance 12b through which the vehicle 10 enters and exits is provided on one wall of the passenger compartment 12.

乗降室１２の床面には、乗降室１２と昇降路９６とを連通する連通孔１２ｄが設けられる。この連通孔１２ｄの大きさは、パレット１４が連通孔１２ｄの周面と干渉することなく通過できる大きさである。実施の形態の連通孔１２ｄは、例えば略矩形状を有する。 A communication hole 12d is provided in the floor of the entry / exit room 12 to communicate the entry / exit room 12 and the hoistway 96. The size of the communication hole 12d is a size that allows the pallet 14 to pass without interfering with the peripheral surface of the communication hole 12d. The communication hole 12d of the embodiment has, for example, a substantially rectangular shape.

乗降室１２内には、パレット１４を旋回させるための旋回装置（不図示）も設置される。すなわち、本実施の形態の駐車場１００は、旋回装置とともにパレット１４が旋回するいわゆる旋回装置タイプの機械式駐車場である。なお、駐車場１００は、パレット１４だけが旋回するよう構成されてもよいし、旋回しないシャトルタイプであってもよい。 A turning device (not shown) for turning the pallet 14 is also installed in the passenger compartment 12. That is, the parking lot 100 of the present embodiment is a so-called turning device type mechanical parking lot in which the pallet 14 turns together with the turning device. The parking lot 100 may be configured so that only the pallet 14 turns, or may be a shuttle type that does not turn.

駐車場１００において、移送機構４８は、車両１０を載せたパレット１４を乗降室１２と格納棚４４ｄとの間で移送する機構である。移送機構４８は第１移載装置４８ｂと、第２移載装置４８ｃと、複数のマスト９０と、リフトフレーム８８と、昇降装置９４と、を含む。１層〜３層の格納棚４４ｄはそれぞれ複数の駐車スペースを含む。複数の駐車スペースは、マトリクス状に配列される。１層〜３層の格納棚４４ｄそれぞれは、格納棚４４ｄの床を画定するフレーム８０を含む。それぞれのフレーム８０には第２移載装置４８ｃが固定される。 In the parking lot 100, the transfer mechanism 48 is a mechanism for transferring the pallet 14 on which the vehicle 10 is mounted between the passenger compartment 12 and the storage shelf 44d. The transfer mechanism 48 includes a first transfer device 48b, a second transfer device 48c, a plurality of masts 90, a lift frame 88, and a lifting device 94. Each of the first to third storage shelves 44d includes a plurality of parking spaces. The plurality of parking spaces are arranged in a matrix. Each of the first to third levels of storage shelves 44d includes a frame 80 that defines the floor of storage shelves 44d. The second transfer device 48c is fixed to each frame 80.

各マスト９０は、昇降路９６の隅に設けられる支柱である。リフトフレーム８８は、複数のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置４８ｂが搭載される。昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。第１移載装置４８ｂの上部にはパレット１４が搭載される。第１移載装置４８ｂは、移載方向にパレットを移動可能に構成される。 Each mast 90 is a support provided at a corner of the hoistway 96. The lift frame 88 is supported by a plurality of masts 90 so as to be able to move up and down. The first transfer device 48b is mounted on the upper part of the lift frame 88. The lifting device 94 raises and lowers the lift frame 88 along the lifting path 96. The pallet 14 is mounted on the upper part of the first transfer device 48b. The first transfer device 48b is configured to move the pallet in the transfer direction.

図２〜図１０を参照して、パレット１４の周辺構成について説明する。図２は、パレット１４の概略構成を示す斜視図である。パレット１４は、主に２輪車両、３輪車両を駐車するためのものである。図２に示すように、パレット１４は、平面視で車両１０の前後方向（以下、単に「前後」、「前後方向」という）に細長い矩形形状を有し、その外縁に一対の側方柵１４ｅ及び一対の前後柵１４ｇが設けられる。一対の側方柵１４ｅは、車両１０の幅方向（以下、単に「車幅方向」という）に離隔して配置され、それぞれ前後方向に延在する。一対の前後柵１４ｇは、前後方向に離隔して配置され、それぞれ車幅方向に延在する。 The peripheral configuration of the pallet 14 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the pallet 14. The pallet 14 is mainly for parking two-wheeled vehicles and three-wheeled vehicles. As shown in FIG. 2, the pallet 14 has an elongated rectangular shape in the front-rear direction of the vehicle 10 (hereinafter, simply referred to as “front-rear” or “front-rear direction”) in plan view, and has a pair of side fences 14e on its outer edge. And a pair of front and rear fences 14g. The pair of side fences 14e are spaced apart in the width direction of the vehicle 10 (hereinafter, simply referred to as "vehicle width direction"), and extend in the front-rear direction, respectively. The pair of front and rear fences 14g is disposed apart from each other in the front and rear direction, and each extends in the vehicle width direction.

前後柵１４ｇそれぞれは、車幅方向中央部分で２分割されている。前後柵１４ｇの２分割された各部分は、側部に設けられたヒンジ１４ｈの周りにゲート状に開閉可能に構成される。前後柵１４ｇの２分割された各部分の中央側には、係止と解除とが可能な係止機構１４ｊが設けられる。係止機構１４ｊを解除して前後柵１４ｇを開くことにより、車両１０をパレット１４に出し入れ可能になる。また、前後柵１４ｇを閉じて係止機構１４ｊを係止することにより、パレット１４は移動可能になる。図２は、前後柵１４ｇを閉じた状態を示す。 Each of the front and rear fences 14g is divided into two parts at the center in the vehicle width direction. Each of the two parts of the front and rear fences 14g is configured to be openable and closable like a gate around a hinge 14h provided on the side. A locking mechanism 14j capable of locking and releasing is provided on the center side of each of the two parts of the front and rear fence 14g. The vehicle 10 can be taken in and out of the pallet 14 by releasing the locking mechanism 14j and opening the front and rear fences 14g. The pallet 14 can be moved by closing the front and rear fences 14g and locking the locking mechanism 14j. FIG. 2 shows a state in which the front and rear fences 14g are closed.

図２に示すように、パレット１４の前後方向中央には、一対の柱部１６ｇと、ハウジング１６と、架台部１６ｈと、が設けられる。一対の柱部１６ｇは、車幅方向に離隔して配置され、パレット１４から上方に延びる。架台部１６ｈは、車幅方向に延び、一対の柱部１６ｇの上部間に架設される。一対の柱部１６ｇと架台部１６ｈとは、門形に接続される。ハウジング１６は、ベルト２０の基端側でベルト２０の張力を検知するための機構（不図示）を取り囲む中空の角筒状をなしている。ハウジング１６は、各柱部１６ｇの前後それぞれに固定される。 As shown in FIG. 2, a pair of pillars 16g, a housing 16, and a gantry 16h are provided at the center of the pallet 14 in the front-rear direction. The pair of pillars 16 g are arranged apart from each other in the vehicle width direction, and extend upward from the pallet 14. The gantry 16h extends in the vehicle width direction, and is erected between the upper portions of the pair of pillars 16g. The pair of pillars 16g and the gantry 16h are connected in a gate shape. The housing 16 has a hollow rectangular tube shape surrounding a mechanism (not shown) for detecting the tension of the belt 20 at the base end side of the belt 20. The housing 16 is fixed to the front and rear of each pillar 16g.

図３は、パレット１４の周辺の概略構成を示す平面図である。図３以降の図面では、側方柵１４ｅ及び前後柵１４ｇの記載を省略している。パレット１４は、進入した車両１０が駐車可能な駐車領域を有する。本実施形態のパレット１４は、第１、第２駐車領域１４ｂ、１４ｃと、を有する。なお、第２駐車領域１４ｃを有することは必須ではない。図４、図５は、パレットの周辺を模式的に示す平面視の模式図である。パレット１４は、第１状態と、第１状態に対して１８０°回転した第２状態を有する。図４は、第１状態のパレット１４を示し、図５は、第２状態のパレット１４を示す。図４、図５に示すように、第１、第２駐車領域１４ｂ、１４ｃは、互いに２回の回転対称に配置される。 FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration around the pallet 14. In the drawings after FIG. 3, the illustration of the side fence 14e and the front and rear fences 14g is omitted. The pallet 14 has a parking area where the entering vehicle 10 can park. The pallet 14 of the present embodiment has first and second parking areas 14b and 14c. It is not essential to have the second parking area 14c. 4 and 5 are schematic views in plan view schematically showing the periphery of the pallet. The pallet 14 has a first state and a second state rotated by 180 ° with respect to the first state. FIG. 4 shows the pallet 14 in the first state, and FIG. 5 shows the pallet 14 in the second state. As shown in FIGS. 4 and 5, the first and second parking areas 14b and 14c are arranged two times rotationally symmetrically with each other.

図４に示すように、第１状態では、車両１０（Ａ）は、第１駐車領域１４ｂに進入・退出が可能である。この状態では、第２駐車領域１４ｃには進入・退出できないため、車両１０（Ｂ）は、出入口１２ｂの前で待機する。図５に示すように、第２状態では、車両１０（Ｂ）は、第２駐車領域１４ｃに進入・退出が可能である。この状態では、第１駐車領域１４ｂには車両は進入・退出できない。図３に示すように、各駐車領域には、駐車する車両１０の移動を制限するためのベルト２０が設けられる。車両１０を駐車させようとする利用者または管理者は、各状態に対応する各駐車領域内で、車両１０の前輪１０ｆを前輪止め部３２に接触させた状態で、この車両１０をベルト２０でパレット１４に固定する。 As shown in FIG. 4, in the first state, the vehicle 10 (A) can enter and leave the first parking area 14b. In this state, the vehicle 10 (B) waits in front of the entrance 12b because the vehicle cannot enter or leave the second parking area 14c. As shown in FIG. 5, in the second state, the vehicle 10 (B) can enter and leave the second parking area 14c. In this state, the vehicle cannot enter or leave the first parking area 14b. As shown in FIG. 3, a belt 20 for restricting the movement of the parked vehicle 10 is provided in each parking area. The user or the administrator who wants to park the vehicle 10 holds the vehicle 10 with the belt 20 while the front wheel 10f of the vehicle 10 is in contact with the front wheel stopper 32 in each parking area corresponding to each state. Fix to pallet 14.

図３に示すように、乗降室１２には、状態変化部２４と、ベルト２０と、目印部２６と、状態検知部２８と、判定部３８と、制御部４０と、が設けられる。状態検知部２８、判定部３８及び制御部４０は、パレット１４の外側に設けられる。状態変化部２４、ベルト２０及び目印部２６は、パレット１４に設けられる。 As shown in FIG. 3, the getting on / off room 12 is provided with a state changing unit 24, a belt 20, a mark unit 26, a state detecting unit 28, a determining unit 38, and a control unit 40. The state detection unit 28, the determination unit 38, and the control unit 40 are provided outside the pallet 14. The state changing unit 24, the belt 20, and the mark unit 26 are provided on the pallet 14.

図３に示すように、パレット１４には、車両１０の前輪位置を固定する前輪止め部３２と、車両１０の前輪の車幅方向の位置を規制する一対の案内部３４とが設けられる。この図に示すように、車両１０は、その前輪が一対の案内部３４の間で前輪止め部３２に当接し、サイドスタンドが展開した状態で自立する。 As shown in FIG. 3, the pallet 14 is provided with a front wheel stopper 32 for fixing the position of the front wheel of the vehicle 10 and a pair of guides 34 for regulating the position of the front wheel of the vehicle 10 in the vehicle width direction. As shown in this figure, the vehicle 10 is self-standing with its front wheels abutting against the front wheel stopper 32 between the pair of guides 34 and the side stand expanded.

図３に示すように、乗降室１２には、張力検知部３６ａと、柵ロック検知部３６ｃと、はみ出し検知部３６ｄとがパレット１４の外側に設けられる。張力検知部３６ａは、ベルト２０の張力状態を検知する。柵ロック検知部３６ｃは、前後柵１４ｇの係止機構１４ｊの係止状態を検知する。はみ出し検知部３６ｄは、車両１０やその他の物のパレット１４からのはみ出し状態を検知する。なお、はみ出し検知部３６ｄと柵ロック検知部３６ｃとは、それぞれ別のセンサを用いてもよいし、ひとつのセンサを共用してもよい。本実施形態のはみ出し検知部３６ｄと柵ロック検知部３６ｃとは同じセンサを共用している。この場合、低コスト化が容易になる。張力検知部３６ａ、柵ロック検知部３６ｃ及びはみ出し検知部３６ｄの各検知結果は、制御部４０に送信される。制御部４０は各検知部の検知結果に基づいてパレット１４の移動を制御する。 As shown in FIG. 3, a tension detector 36 a, a fence lock detector 36 c, and a protrusion detector 36 d are provided outside the pallet 14 in the passenger compartment 12. The tension detector 36a detects the tension state of the belt 20. The fence lock detection unit 36c detects the locked state of the locking mechanism 14j of the front and rear fences 14g. The protruding detection unit 36d detects the protruding state of the vehicle 10 and other objects from the pallet 14. Note that the protrusion detection unit 36d and the fence lock detection unit 36c may use different sensors, respectively, or may share one sensor. The protrusion detection unit 36d and the fence lock detection unit 36c of the present embodiment share the same sensor. In this case, cost reduction becomes easy. Each detection result of the tension detecting unit 36a, the fence lock detecting unit 36c, and the protruding detecting unit 36d is transmitted to the control unit 40. The control unit 40 controls the movement of the pallet 14 based on the detection result of each detection unit.

（ベルト）
ベルト２０は、パレット１４における車両１０の移動を制限するための紐状部材である。ベルト２０は、ナイロン、布、樹脂その他可撓性のある材料又はゴム等の伸縮性のある材料からなる紐やベルトでもよいし、金属や樹脂等の硬質の材料により形成されたチェーン等であってもよい。 (belt)
The belt 20 is a cord-like member for restricting the movement of the vehicle 10 on the pallet 14. The belt 20 may be a string or belt made of a flexible material such as nylon, cloth, resin, or other flexible material or rubber, or a chain formed of a hard material such as metal or resin. You may.

図３に示すように、本実施形態のベルト２０は、基端側がハウジング１６に延び、先端側が車両１０に延びてグリップ１０ｎ、１０ｍに係合する。ベルト２０には、その途中に長さを調整する調整部２０ｇが設けられる。ベルト２０は、第１駐車領域１４ｂにおいて、右側方から車両１０に向かって延びる第１ベルト２０ｂと、左側方から車両１０に向かって延びる第２ベルト２０ｃと、を含む。第１、第２ベルト２０ｂ、２０ｃは、車幅方向に離隔して車両１０の両側に配置される。また、ベルト２０は、第２駐車領域１４ｃにおいて、左側方から車両１０に向かって延びる第３ベルト２０ｄと、右側方から車両１０に向かって延びる第４ベルト２０ｅと、を含む。第３、第４ベルト２０ｄ、２０ｅは、車幅方向に離隔して車両１０の両側に配置される。 As shown in FIG. 3, the belt 20 of this embodiment has a base end extending to the housing 16 and a tip end extending to the vehicle 10 to engage with the grips 10n and 10m. The belt 20 is provided with an adjusting portion 20g for adjusting the length in the middle thereof. In the first parking area 14b, the belt 20 includes a first belt 20b extending from the right side toward the vehicle 10, and a second belt 20c extending from the left side toward the vehicle 10. The first and second belts 20b and 20c are arranged on both sides of the vehicle 10 apart from each other in the vehicle width direction. Further, the belt 20 includes a third belt 20d extending from the left side toward the vehicle 10 and a fourth belt 20e extending from the right side toward the vehicle 10 in the second parking area 14c. The third and fourth belts 20d and 20e are arranged on both sides of the vehicle 10 apart from each other in the vehicle width direction.

ベルト２０と車両１０の連結方法を説明する。図６は、車両１０におけるベルト２０の連結状態の一例を示す模式図である。第１、第２ベルト２０ｂ、２０ｃの先端には筒状の第１、第２筒状部２０ｍ、２０ｎが設けられる。筒状部２０ｍ、２０ｎは、車両１０の左右のハンドルのグリップ１０ｍ、１０ｎに係合することにより、ベルト２０ｂ、２０ｃの先端をハンドルに係止することができる。第１ベルト２０ｂは第２筒状部２０ｎの中を貫通し、第１筒状部２０ｍが左ハンドルのグリップ１０ｍに係合する。第２ベルト２０ｃは、第１筒状部２０ｍの中を貫通し、第２筒状部２０ｎが右ハンドルのグリップ１０ｎに係合する。図３に示すように、この状態で、調整部２０ｇでそれぞれの長さを調整し、ベルト２０ｂ、２０ｃに所定の張力（以下、「第１張力」という）を付与することにより、車両１０の移動を制限することができる。第３、第４ベルト２０ｄ、２０ｅについても同様である。 A method of connecting the belt 20 and the vehicle 10 will be described. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a connection state of the belt 20 in the vehicle 10. First and second cylindrical portions 20m and 20n are provided at the tips of the first and second belts 20b and 20c. By engaging the grips 10m, 10n of the left and right handles of the vehicle 10, the tubular portions 20m, 20n can lock the tips of the belts 20b, 20c to the handles. The first belt 20b penetrates through the second tubular portion 20n, and the first tubular portion 20m is engaged with the grip 10m of the left handle. The second belt 20c passes through the inside of the first tubular portion 20m, and the second tubular portion 20n is engaged with the grip 10n of the right handle. As shown in FIG. 3, in this state, the length of each of the adjusting portions 20 g is adjusted, and a predetermined tension (hereinafter, referred to as “first tension”) is applied to the belts 20 b, 20 c, so that the vehicle 10 Movement can be restricted. The same applies to the third and fourth belts 20d and 20e.

（前輪止め部）
図７、図８は、パレット１４の一部を拡大して示す斜視図であり、主に前輪止め部３２と案内部３４の周辺を示す。図９、図１０は、状態変化部２４の周辺を示す側面図である。図７、図９は、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接していない状態を示す。図８、図１０は、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接した状態を示す。図８に示すように、前輪止め部３２は、パレット１４において、前輪１０ｆの前側下部が接する位置に設けられる枕状のものである。前輪止め部３２は、長手方向が幅方向に延びる平面視で矩形状を呈する。前輪止め部３２は、斜面部３２ｂと、側板部３２ｃと、支点部３２ｓと、を有する。 (Front wheel stopper)
7 and 8 are perspective views showing a part of the pallet 14 in an enlarged manner, and mainly show the periphery of the front wheel stopper 32 and the guide 34. 9 and 10 are side views showing the periphery of the state changing unit 24. FIG. 7 and 9 show a state in which the front wheel 10f is not in contact with the front wheel stopper 32. 8 and 10 show a state in which the front wheel 10f is in contact with the front wheel stopper 32. As shown in FIG. 8, the front wheel stopper 32 is a pillow-shaped member provided on the pallet 14 at a position where the lower front side of the front wheel 10 f contacts. The front wheel stopper 32 has a rectangular shape in a plan view whose longitudinal direction extends in the width direction. The front wheel stopper 32 has a slope 32b, a side plate 32c, and a fulcrum 32s.

斜面部３２ｂは、後側がパレット１４に最も近く、後側から前側に行くに従って、パレット１４からの高さが高くなるような傾斜を有する板状の部材である。斜面部３２ｂは、幅方向において、前輪止め部３２の延在範囲よりやや小さい範囲に延在する。斜面部３２ｂは、前輪１０ｆの前側下部を当接させて前輪１０ｆの移動を規制するためのものである。 The slope portion 32b is a plate-shaped member having a slope such that the rear side is closest to the pallet 14 and the height from the pallet 14 increases from the rear side to the front side. The slope 32b extends in the width direction to a range slightly smaller than the range in which the front wheel stopper 32 extends. The slope portion 32b is for restricting the movement of the front wheel 10f by bringing the front lower portion of the front wheel 10f into contact.

前輪止め部３２は、前輪１０ｆが接触することによって、その位置または姿勢が変化するものであってもよい。図９、図１０に示すように、斜面部３２ｂは、支点部３２ｓの幅方向に延びる回動軸の周りに回動可能に支持される。図９に示すように、前輪１０ｆが斜面部３２ｂに接していないときは、斜面部３２ｂは矢印Ｒ方向（図中でＣＷ方向）に回動し、その前側が浮いた状態となる。図１０に示すように、前輪１０ｆが斜面部３２ｂに当接しているときは、斜面部３２ｂは矢印Ｒ方向（図中でＣＣＷ方向）に回動し、その前側が沈みパレット１４に最接近する。このとき、側板部３２ｃの下面はパレット１４に接する。 The position or posture of the front wheel stopper 32 may be changed by the contact of the front wheel 10f. As shown in FIGS. 9 and 10, the inclined surface 32b is rotatably supported around a rotation axis extending in the width direction of the fulcrum 32s. As shown in FIG. 9, when the front wheel 10f is not in contact with the slope 32b, the slope 32b rotates in the direction of arrow R (CW direction in the figure), and the front side is in a floating state. As shown in FIG. 10, when the front wheel 10 f is in contact with the slope 32 b, the slope 32 b rotates in the direction of arrow R (CCW direction in the figure), and the front side approaches the sinking pallet 14 closest. . At this time, the lower surface of the side plate portion 32c contacts the pallet 14.

図７に示しように、側板部３２ｃは、斜面部３２ｂの幅方向の両側に固定された板状の部材である。側板部３２ｃは、斜面部３２ｂの両端部を覆うように設けられ、斜面部３２ｂの強度を高めることができる。側板部３２ｃは、側面視において、斜面部３２ｂの輪郭から張出した略台形状の外形を有する。側板部３２ｃは、斜面部３２ｂと一体に回動する。図１０に示すように、前輪１０ｆが斜面部３２ｂに接触するとき、側板部３２ｃは側板部３２ｃの下面がパレット１４に接触するまで回動する。 As shown in FIG. 7, the side plate portion 32c is a plate-shaped member fixed to both sides in the width direction of the slope portion 32b. The side plate portion 32c is provided so as to cover both end portions of the slope portion 32b, and can increase the strength of the slope portion 32b. The side plate portion 32c has a substantially trapezoidal outer shape projecting from the contour of the slope portion 32b in a side view. The side plate 32c rotates integrally with the slope 32b. As shown in FIG. 10, when the front wheel 10f contacts the slope 32b, the side plate 32c rotates until the lower surface of the side plate 32c contacts the pallet 14.

（案内部）
図８に示すように、一対の案内部３４は、パレット１４において、前輪１０ｆの少なくとも前側の一部を挟んで幅方向に離隔して設けられる枕状のものである。一対の案内部３４の間隔は、前輪１０ｆの幅に対して十分なマージンを加えて設定される。なお、一対の案内部３４の一方について、他方の案内部３４に向かう方向を「内方」、「内側」といい、その反対方向を「外方」、「外側」という。案内部３４は、長手方向が前後に延びる平面視で矩形状を呈する。案内部３４は、傾斜部３４ｂと、上面部３４ｃと、底面部３４ｄと、を有する。 (Guide)
As shown in FIG. 8, the pair of guide portions 34 is a pillow-shaped member provided on the pallet 14 so as to be spaced apart in the width direction with at least a part of the front wheel 10 f on the front side. The interval between the pair of guide portions 34 is set by adding a sufficient margin to the width of the front wheel 10f. Note that, for one of the pair of guide portions 34, the direction toward the other guide portion 34 is referred to as “inward” or “inside”, and the opposite direction is referred to as “outward” or “outside”. The guide portion 34 has a rectangular shape in plan view in which the longitudinal direction extends forward and backward. The guide part 34 has an inclined part 34b, an upper surface part 34c, and a bottom part 34d.

傾斜部３４ｂ、上面部３４ｃおよび底面部３４ｄは、それぞれ長手方向が前後に延びる矩形状を有する。底面部３４ｄは、パレット１４と平行な板状の部分であり、例えばボルト等によりパレット１４に固定される。傾斜部３４ｂは、底面部３４ｄの内端から斜め上向きに延出する板状の部材である。傾斜部３４ｂは、内側から外側に行くに従って、パレット１４からの高さが高くなるような傾斜を有する。傾斜部３４ｂは、前輪１０ｆを内側に寄せるためのガイド面を構成する。上面部３４ｃは、傾斜部３４ｂの先端から底面部３４ｄと略平行に外方に延出する板状の部材である。案内部３４は、底面部３４ｄ、傾斜部３４ｂ及び上面部３４ｃが、鋼板から折曲げ加工により一体に形成されてもよい。 Each of the inclined portion 34b, the upper surface portion 34c, and the bottom surface portion 34d has a rectangular shape whose longitudinal direction extends back and forth. The bottom surface portion 34d is a plate-shaped portion parallel to the pallet 14, and is fixed to the pallet 14 by, for example, bolts or the like. The inclined portion 34b is a plate-like member extending obliquely upward from the inner end of the bottom portion 34d. The inclined portion 34b has such an inclination that the height from the pallet 14 increases from the inside to the outside. The inclined portion 34b forms a guide surface for moving the front wheel 10f inward. The upper surface portion 34c is a plate-like member extending outward from the tip of the inclined portion 34b substantially parallel to the bottom surface portion 34d. The guide portion 34 may have a bottom surface portion 34d, an inclined portion 34b, and an upper surface portion 34c that are integrally formed by bending a steel plate.

（状態変化部）
状態変化部２４を説明する。状態変化部２４は、目印部２６と、伝達部材２４ｂと、遮光部２４ｇと、を含む。状態変化部２４は、前輪１０ｆの前輪止め部３２への接触状態に応じて目印部２６の状態を変化させる機構である。目印部２６は、前輪１０ｆと前輪止め部３２との接触状態に応じて位置、姿勢または外観のいずれかの状態が変化する。伝達部材２４ｂは、前輪止め部３２の位置または姿勢の変化に基づいて目印部２６の位置を変化させる。特に、伝達部材２４ｂは、前輪１０ｆの前輪止め部３２への接触に応じて目印部２６の位置を変化させる。 (State change part)
The state changing unit 24 will be described. The state changing unit 24 includes a mark unit 26, a transmission member 24b, and a light shielding unit 24g. The state changing unit 24 is a mechanism that changes the state of the mark unit 26 according to the state of contact of the front wheel 10f with the front wheel stopper 32. The state of the position, posture, or appearance of the mark 26 changes according to the state of contact between the front wheel 10f and the front wheel stopper 32. The transmission member 24b changes the position of the mark portion 26 based on a change in the position or posture of the front wheel stopper 32. In particular, the transmission member 24b changes the position of the mark part 26 according to the contact of the front wheel 10f with the front wheel stopper 32.

図９、図１０に示すように、本実施形態の伝達部材２４ｂは、長手方向が前後に延びる帯状またはレバー状の部材である。伝達部材２４ｂの基端側は、ボルト等の固定具２４ｊにより前輪止め部３２に固定される。伝達部材２４ｂの先端側は、基端側から後方に延びており、前輪止め部３２の回動に従って回動する。 As shown in FIGS. 9 and 10, the transmission member 24b of the present embodiment is a band-shaped or lever-shaped member whose longitudinal direction extends in the front-back direction. The proximal end side of the transmission member 24b is fixed to the front wheel stopper 32 by a fixture 24j such as a bolt. The distal end side of the transmission member 24b extends rearward from the proximal end side, and rotates in accordance with the rotation of the front wheel stopper 32.

状態変化部２４は、その一部または全部が、前後方向において案内部３４と重畳するように設けられてもよい。特に、目印部２６は、前後方向において案内部３４と重畳する位置に設けられてもよい。状態変化部２４は、その一部または全部が、幅方向において案内部３４と重畳するように設けられてもよい。状態変化部２４は、その一部または全部が、案内部３４の上面部３４ｃに上側から覆われてもよい。特に、目印部２６は、案内部３４の上面部３４ｃに上側から覆われてもよい。 The state change unit 24 may be provided so that a part or the whole thereof overlaps the guide unit 34 in the front-rear direction. In particular, the mark portion 26 may be provided at a position overlapping the guide portion 34 in the front-back direction. The state change unit 24 may be provided so that a part or the whole thereof overlaps the guide unit 34 in the width direction. The state changing unit 24 may be partially or entirely covered by the upper surface 34c of the guide unit 34 from above. In particular, the mark portion 26 may be covered from above by the upper surface portion 34c of the guide portion 34.

目印部２６は、伝達部材２４ｂの先端側に固定されており、前輪止め部３２の回動に応じて上下に移動する。図９に示すように、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接していない状態では、目印部２６の自重により伝達部材２４ｂの先端側はパレット１４に接し、目印部２６は低い位置にある。図１０に示すように、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接した状態では、伝達部材２４ｂの先端側はパレット１４から上昇して、目印部２６は高位置に移動する。 The mark 26 is fixed to the distal end side of the transmission member 24b, and moves up and down according to the rotation of the front wheel stopper 32. As shown in FIG. 9, in a state where the front wheel 10 f is not in contact with the front wheel stopper 32, the tip side of the transmission member 24 b is in contact with the pallet 14 by the weight of the mark 26, and the mark 26 is at a lower position. As shown in FIG. 10, when the front wheel 10f is in contact with the front wheel stopper 32, the distal end side of the transmission member 24b rises from the pallet 14, and the mark portion 26 moves to a high position.

遮光部２４ｇは、目印部２６が低位置にあるとき、目印部２６と状態検知部２８との間に介在し、これらの間の光路を遮る。遮光部２４ｇは、目印部２６が高位置にあるとき、目印部２６と状態検知部２８との間に介在せず、これらの間の光路を遮らない。本実施形態の遮光部２４ｇは、目印部２６の側方に隣接して配置される。遮光部２４ｇは、パレット１４から上方に延出する側面視で略矩形の部材である。遮光部２４ｇは、低位置にある目印部２６を略覆う形状を有する。 When the mark section 26 is at the low position, the light shielding section 24g is interposed between the mark section 26 and the state detection section 28 and blocks an optical path therebetween. When the mark part 26 is at the high position, the light shielding part 24g does not intervene between the mark part 26 and the state detection part 28, and does not block the optical path therebetween. The light shielding portion 24g of the present embodiment is arranged adjacent to the side of the mark portion 26. The light shielding portion 24g is a substantially rectangular member extending upward from the pallet 14 in a side view. The light shielding portion 24g has a shape that substantially covers the mark portion 26 at the low position.

目印部２６は、光を反射する部材であり、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触していないとき、目印部２６は、後述する投光部２８ｅからの投光を反射しない低位置に移動する。前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触しているとき、投光部２８ｅからの投光を後述する受光部２８ｆに向かって反射する高位置に移動する。図９に示すように、目印部２６は、前後方向において案内部３４と重畳する位置に設けられる。 The mark portion 26 is a member that reflects light, and when the front wheel 10f is not in contact with the front wheel stopper 32, the mark portion 26 moves to a low position that does not reflect light emitted from a light emitting portion 28e described later. . When the front wheel 10f is in contact with the front wheel stopper 32, it moves to a high position where the light emitted from the light emitting unit 28e is reflected toward a light receiving unit 28f described later. As shown in FIG. 9, the mark 26 is provided at a position overlapping the guide 34 in the front-rear direction.

（状態検知部）
状態検知部２８を説明する。状態検知部２８は、目印部２６の状態に関する情報を取得する。本実施形態の状態検知部２８は、目印部２６の位置に関する情報を取得する。図３〜図５に示すように、状態検知部２８は、乗降室１２において、パレット１４の外側に配置され、目印部２６の状態に関する情報を離れた位置から取得することができる。 (State detector)
The state detector 28 will be described. The state detection unit 28 acquires information on the state of the mark unit 26. The state detection unit 28 of the present embodiment acquires information on the position of the mark unit 26. As shown in FIGS. 3 to 5, the state detection unit 28 is arranged outside the pallet 14 in the passenger compartment 12 and can acquire information on the state of the mark unit 26 from a remote position.

状態検知部２８は、乗降室１２において、車幅方向の一方側に配置される。状態検知部２８は、第１状態において第１駐車領域１４ｂの目印部２６に対応し、第２状態において第２駐車領域１４ｃの目印部２６に対応する。換言すると、第１駐車領域１４ｂの目印部２６は、第１状態において状態検知部２８に対応する位置に配置され、第２駐車領域１４ｃの目印部２６は、第２状態において状態検知部２８に対応する位置に配置される。 The state detection unit 28 is disposed on one side in the vehicle width direction in the passenger compartment 12. The state detection unit 28 corresponds to the mark 26 of the first parking area 14b in the first state, and corresponds to the mark 26 of the second parking area 14c in the second state. In other words, the mark 26 of the first parking area 14b is arranged at a position corresponding to the state detection unit 28 in the first state, and the mark 26 of the second parking area 14c is set to the state detection unit 28 in the second state. It is located at the corresponding position.

状態検知部２８は、目印部２６に向けて検知光２８ｊを投光する投光部２８ｅと、目印部２６で反射した検知光２８ｊを受光する受光部２８ｆとを有する。目印部２６が低位置にある状態では、受光部２８ｆの受光量が少ないので検知出力は小さい。目印部２６が高位置にある状態では、受光部２８ｆの受光量が多いので検知出力は大きい。受光部２８ｆの検知出力は目印部２６の状態に関する情報を構成する。 The state detecting unit 28 includes a light emitting unit 28e that emits the detection light 28j toward the mark unit 26, and a light receiving unit 28f that receives the detection light 28j reflected by the mark unit 26. When the mark section 26 is in the low position, the detection output is small because the amount of light received by the light receiving section 28f is small. When the mark section 26 is at the high position, the detection output is large because the amount of light received by the light receiving section 28f is large. The detection output of the light receiving section 28f constitutes information on the state of the mark section 26.

判定部３８は、状態検知部２８の検知結果（検知出力）に基づいて、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触しているか否かを判定する。本実施形態の判定部３８は、受光部２８ｆの検知出力が閾値より大きい場合に、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触していると判定し、閾値より小さい場合に、前輪１０ｆは前輪止め部３２に接触していないと判定する。この閾値は、目印部２６が高位置と低位置の各状態における各検知出力の中間に設定される。 The determination unit 38 determines whether the front wheel 10f is in contact with the front wheel stopper 32 based on the detection result (detection output) of the state detection unit 28. The determination unit 38 of the present embodiment determines that the front wheel 10f is in contact with the front wheel stopper 32 when the detection output of the light receiving unit 28f is larger than the threshold, and determines that the front wheel 10f is 32 is determined not to be in contact. This threshold value is set at an intermediate value between the respective detection outputs when the mark section 26 is in the high position and the low position.

制御部４０は、パレット１４の移動を制御する。制御部４０は、判定部３８によって前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触していると判定されない限り、パレット１４の移動を規制するように制御する。具体的には、パレット１４を格納棚４４ｄに移送する操作が為された場合でも、判定部３８が、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触していないと判定している状態では、制御部４０は、パレット１４の移動を禁止する。言換えると、判定部３８が、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触していると判定している状態でのみパレット１４の移動を許可する。 The control unit 40 controls the movement of the pallet 14. The control unit 40 controls the movement of the pallet 14 unless the determination unit 38 determines that the front wheel 10f is in contact with the front wheel stopper 32. Specifically, even when the operation of transferring the pallet 14 to the storage shelf 44d is performed, in a state where the determination unit 38 determines that the front wheel 10f is not in contact with the front wheel stopper 32, the control unit 40 Prohibits the movement of the pallet 14. In other words, the movement of the pallet 14 is permitted only when the determination unit 38 determines that the front wheel 10f is in contact with the front wheel stopper 32.

（操作盤）
操作盤３０は、駐車場の利用者または駐車場の管理者に対する利用者インタフェースとしての機能を有する。操作盤３０は、移送機構４８の操作入力を検知する操作検知部３０ｅと、駐車場１００の動作状態などを表示する表示部３０ｄとを有する。操作盤３０は、操作検知部３０ｅの検知結果を制御部４０に出力する。 (Operation board)
The operation panel 30 has a function as a user interface for a parking lot user or a parking lot manager. The operation panel 30 includes an operation detection unit 30e that detects an operation input of the transfer mechanism 48, and a display unit 30d that displays an operation state of the parking lot 100 and the like. The operation panel 30 outputs a detection result of the operation detection unit 30e to the control unit 40.

制御部４０を説明する。図１１は、制御部４０の機能ブロックを概略的に示すブロック図である。この図では、説明の上で重要ではない要素の一部を省略して表示している。制御部４０の各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。制御部４０は、操作盤３０に設けられてもよい。 The control unit 40 will be described. FIG. 11 is a block diagram schematically showing functional blocks of the control unit 40. In this figure, some elements that are not important for the description are omitted. Each functional block of the control unit 40 can be realized by electronic elements and mechanical parts such as a CPU (Central Processing Unit) of a computer in terms of hardware, and is realized by a computer program and the like in software. Here, the functional blocks realized by the cooperation are illustrated. Therefore, it is understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software. The control unit 40 may be provided on the operation panel 30.

図１１に示すように、制御部４０は、判定部３８と、第１取得部４０ａと、第２取得部４０ｃと、第３取得部４０ｄと、操作取得部４０ｅと、移送制御部４０ｇと、表示制御部４０ｈと、を含む。判定部３８は、状態検知部２８の検知結果に基づき、前輪１０ｆと前輪止め部３２との接触状態を判定する。第１取得部４０ａは、張力検知部３６ａの検知結果を取得する。第２取得部４０ｃは、柵ロック検知部３６ｃの検知結果を取得する。第３取得部４０ｄは、はみ出し検知部３６ｄの検知結果を取得する。操作取得部４０ｅは、操作盤３０の操作検知部３０ｅの操作結果を取得する。移送制御部４０ｇは、移送機構４８を制御する。表示制御部４０ｈは、表示部３０ｄを制御する。 As illustrated in FIG. 11, the control unit 40 includes a determination unit 38, a first acquisition unit 40a, a second acquisition unit 40c, a third acquisition unit 40d, an operation acquisition unit 40e, a transfer control unit 40g, And a display control unit 40h. The determination unit 38 determines the contact state between the front wheel 10f and the front wheel stopper 32 based on the detection result of the state detection unit 28. The first acquisition unit 40a acquires a detection result of the tension detection unit 36a. The second acquisition unit 40c acquires a detection result of the fence lock detection unit 36c. The third acquisition unit 40d acquires the detection result of the protrusion detection unit 36d. The operation acquisition unit 40e acquires an operation result of the operation detection unit 30e of the operation panel 30. The transfer control unit 40g controls the transfer mechanism 48. The display control unit 40h controls the display unit 30d.

このように構成された、駐車場１００の動作を説明する。図１２は、駐車場１００の入庫動作における安全確認処理Ｓ８０のフローチャートである。安全確認処理Ｓ８０は、車両１０を駐車させようとする利用者、管理者等がパレット１４を格納棚４４ｄに移送する操作をした場合に、安全確認のために実行される。 The operation of the parking lot 100 configured as described above will be described. FIG. 12 is a flowchart of the safety confirmation process S80 in the parking operation of the parking lot 100. The safety confirmation processing S80 is executed for safety confirmation when a user, an administrator or the like who parks the vehicle 10 performs an operation of transferring the pallet 14 to the storage shelf 44d.

安全確認処理Ｓ８０が開始されると、制御部４０は、状態検知部２８の検知結果に基づき車両１０の前輪が前輪止め部３２に接触しているか否かを判定する（ステップＳ８１）。 When the safety confirmation process S80 is started, the control unit 40 determines whether the front wheels of the vehicle 10 are in contact with the front wheel stopper 32 based on the detection result of the state detection unit 28 (Step S81).

車両１０の前輪が前輪止め部３２に接触していない場合（ステップＳ８１のＮ）、制御部４０は、表示部３０ｄに前輪が前輪止め部３２に接触していない旨を表示して、処理をステップＳ８１の先頭に戻す（ステップＳ８２）。 When the front wheel of the vehicle 10 is not in contact with the front wheel stopper 32 (N in step S81), the control unit 40 displays on the display unit 30d that the front wheel is not in contact with the front wheel stopper 32, and executes the processing. It returns to the head of step S81 (step S82).

車両１０の前輪が前輪止め部３２に接触している場合（ステップＳ８１のＹ）、制御部４０は、張力検知部３６ａの検知結果に基づきベルト２０に第１張力が付与されているか否かを判定する（ステップＳ８３）。 When the front wheel of the vehicle 10 is in contact with the front wheel stopper 32 (Y in step S81), the controller 40 determines whether the first tension is applied to the belt 20 based on the detection result of the tension detector 36a. A determination is made (step S83).

ベルト２０に第１張力が付与されていない場合（ステップＳ８３のＮ）、制御部４０は、表示部３０ｄにベルト２０に第１張力が付与されていない旨を表示して、処理をステップＳ８３の先頭に戻す（ステップＳ８４）。 When the first tension is not applied to the belt 20 (N in step S83), the control unit 40 displays on the display unit 30d that the first tension is not applied to the belt 20, and performs the processing of step S83. Return to the beginning (step S84).

ベルト２０に第１張力が付与されている場合（ステップＳ８３のＹ）、制御部４０は、はみ出し検知部３６ｄの検知結果に基づきパレット１４から物がはみ出しているか否かを判定する（ステップＳ８５）。 When the first tension is applied to the belt 20 (Y in step S83), the control unit 40 determines whether or not the object has protruded from the pallet 14 based on the detection result of the protrusion detection unit 36d (step S85). .

パレット１４から物がはみ出している場合（ステップＳ８５のＹ）、制御部４０は、表示部３０ｄにパレット１４から物がはみ出している旨を表示して、処理をステップＳ８５の先頭に戻す（ステップＳ８６）。 When the object is protruding from the pallet 14 (Y in step S85), the control unit 40 displays on the display unit 30d that the object is protruding from the pallet 14, and returns the process to the beginning of step S85 (step S86). ).

パレット１４から物がはみ出していない場合（ステップＳ８５のＮ）、制御部４０は柵ロック検知部３６ｃの検知結果に基づき係止機構１４ｊが係止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ８７）。 If the object does not protrude from the pallet 14 (N in step S85), the control unit 40 determines whether or not the locking mechanism 14j is locked based on the detection result of the fence lock detection unit 36c (step S87). .

係止機構１４ｊが係止状態にない場合（ステップＳ８７のＮ）、制御部４０は、表示部３０ｄに係止機構１４ｊが係止状態にない旨を表示して、処理をステップＳ８７の先頭に戻す（ステップＳ８８）。 When the locking mechanism 14j is not in the locked state (N in step S87), the control unit 40 displays on the display unit 30d that the locking mechanism 14j is not in the locked state, and moves the processing to the beginning of step S87. Return (step S88).

係止機構１４ｊが係止状態にある場合（ステップＳ８７のＹ）、制御部４０は、安全確認処理Ｓ８０を終了し、パレット１４を格納棚４４ｄに移送する動作を開始する。上述の処理Ｓ８０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。
以上が、駐車場１００の入庫動作の説明である。 When the locking mechanism 14j is in the locked state (Y in step S87), the control unit 40 ends the safety confirmation processing S80 and starts the operation of transferring the pallet 14 to the storage shelf 44d. The above processing S80 is merely an example, and other steps may be added, some steps may be changed or deleted, or the order of the steps may be changed.
The above is the description of the parking operation of the parking lot 100.

図１３は、駐車場１００の出庫動作における安全確認処理Ｓ９０のフローチャートである。安全確認処理Ｓ９０は、車両１０をパレット１４外に出した後に利用者、管理者等がパレット１４を移動させる操作をした場合に、安全確認のために実行される。 FIG. 13 is a flowchart of a safety confirmation process S90 in the parking operation of the parking lot 100. The safety confirmation process S90 is executed for safety confirmation when a user, an administrator, or the like performs an operation of moving the pallet 14 after the vehicle 10 is moved out of the pallet 14.

安全確認処理Ｓ９０が開始されると、制御部４０は柵ロック検知部３６ｃの検知結果に基づき係止機構１４ｊが係止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ９１）。 When the safety confirmation processing S90 is started, the control unit 40 determines whether or not the locking mechanism 14j is locked based on the detection result of the fence lock detection unit 36c (Step S91).

係止機構１４ｊが係止状態にない場合（ステップＳ９１のＮ）、制御部４０は、表示部３０ｄに係止機構１４ｊが係止状態にない旨を表示して、処理をステップＳ９１の先頭に戻す（ステップＳ９２）。 When the locking mechanism 14j is not in the locked state (N in step S91), the control unit 40 displays on the display unit 30d that the locking mechanism 14j is not in the locked state, and moves the processing to the beginning of step S91. Return (step S92).

係止機構１４ｊが係止状態にある場合（ステップＳ９１のＹ）、制御部４０は、パレット１４上における車両１０の有無を検知するセンサ（不図示）の検知結果に基づいてパレット１４上に車両１０が在車しているか否かを判定する（ステップＳ９３）。 When the locking mechanism 14j is in the locked state (Y in step S91), the control unit 40 displays the vehicle on the pallet 14 based on the detection result of the sensor (not shown) that detects the presence or absence of the vehicle 10 on the pallet 14. It is determined whether or not 10 is present (step S93).

車両１０が在車している場合（ステップＳ９３のＹ）、制御部４０は、表示部３０ｄに在車している旨を表示して、処理をステップＳ９３の先頭に戻す（ステップＳ９４）。 When the vehicle 10 is present (Y in step S93), the control unit 40 displays that the vehicle is present on the display unit 30d, and returns the process to the beginning of step S93 (step S94).

車両１０が在車していない場合（ステップＳ９３のＮ）、制御部４０は、安全確認処理Ｓ９０を終了し、パレット１４を移動させる動作を開始する。上述の処理Ｓ９０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。なお、出庫時には、パレット１４から物がはみ出しているか否かの判定をしてもよい。この場合、置き忘れの荷物を発見可能である。
以上が、駐車場１００の動作の説明である。 When the vehicle 10 is not present (N in step S93), the control unit 40 ends the safety confirmation processing S90 and starts the operation of moving the pallet 14. The above process S90 is merely an example, and other steps may be added, some steps may be changed or deleted, or the order of the steps may be changed. In addition, at the time of unloading, it may be determined whether or not an object is protruding from the pallet 14. In this case, misplaced luggage can be found.
The above is the description of the operation of the parking lot 100.

このように構成された駐車場１００の特徴を説明する。駐車場１００は、前輪１０ｆを有する車両１０を駐車するための駐車場であって、パレット１４と、パレット１４に設けられ、前輪１０ｆを止めるための前輪止め部３２と、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触しているか否かを判定する判定部３８と、を備える。 The features of the parking lot 100 configured as described above will be described. The parking lot 100 is a parking lot for parking the vehicle 10 having the front wheel 10f, and is provided on the pallet 14, the pallet 14, and the front wheel stopper 32 for stopping the front wheel 10f, and the front wheel 10f is a front wheel stopper. And a determination unit 38 that determines whether or not the touch panel 32 is in contact.

この構成によると、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触しているか否かを判定するので、パレット１４を移動させる前に、前輪１０ｆが前輪止め部３２に適切に接触しているかを認識できる。前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触していない状態でパレット１４を移動させる可能性を低くできる。 According to this configuration, since it is determined whether the front wheel 10f is in contact with the front wheel stopper 32, it is possible to recognize whether the front wheel 10f is appropriately contacting the front wheel stopper 32 before moving the pallet 14. The possibility of moving the pallet 14 in a state where the front wheel 10f is not in contact with the front wheel stopper 32 can be reduced.

駐車場１００は、前輪１０ｆと前輪止め部３２への接触状態に応じて位置、姿勢または外観のいずれかの状態が変化する目印部２６と、目印部２６の状態の変化を検知する状態検知部２８と、を有してもよい。判定部３８は、状態検知部２８の検知結果に基づいて、前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触しているか否かを判定してもよい。この場合、離れた位置から前輪１０ｆと前輪止め部３２との接触状態を検知できる。例えば、パレット１４側に電源がない構成でも、この張力に関する接触状態を検知できる。 The parking lot 100 is provided with a mark 26 whose position, posture, or appearance changes depending on the state of contact between the front wheel 10f and the front wheel stopper 32, and a state detector that detects a change in the state of the mark 26. 28. The determination unit 38 may determine whether or not the front wheel 10f is in contact with the front wheel stopper 32 based on the detection result of the state detection unit 28. In this case, the contact state between the front wheel 10f and the front wheel stopper 32 can be detected from a distant position. For example, even in a configuration where there is no power supply on the pallet 14 side, the contact state related to this tension can be detected.

前輪止め部３２は、前輪１０ｆが接触することによって、その位置または姿勢が変化し、目印部２６の位置は、前輪止め部３２の位置または姿勢の変化に連動して変化し、状態検知部２８は、目印部２６の位置に関する情報を検知してもよい。この場合、目印部２６の位置に基づいて前輪１０ｆと前輪止め部３２との接触状態を検知できる。 The position or posture of the front wheel stopper 32 changes when the front wheel 10 f contacts, and the position of the mark 26 changes in conjunction with the change of the position or posture of the front wheel stopper 32. May detect information on the position of the mark portion 26. In this case, the contact state between the front wheel 10f and the front wheel stopper 32 can be detected based on the position of the mark 26.

駐車場１００は、車両１０の前後方向に延在する伝達部材２４ｂを有し、伝達部材２４ｂは、前輪止め部３２の位置または姿勢の変化に基づいて目印部２６の位置を変化させてもよい。この場合、前輪止め部３２の小さな振幅の変化を、大きな振幅の変化に変換できる。 The parking lot 100 has a transmission member 24b extending in the front-rear direction of the vehicle 10, and the transmission member 24b may change the position of the mark portion 26 based on a change in the position or posture of the front wheel stopper 32. . In this case, a small change in amplitude of the front wheel stopper 32 can be converted into a large change in amplitude.

駐車場１００は、前輪１０ｆの側面を案内するための案内部３４を有し、目印部２６は、車両１０の前後方向において案内部３４と重畳する位置に設けられてもよい。この場合、目印部２６を案内部３４に沿って配置できるから、目印部２６と前輪１０ｆとの干渉防止を図れる。 The parking lot 100 has a guide portion 34 for guiding the side surface of the front wheel 10f, and the mark portion 26 may be provided at a position overlapping the guide portion 34 in the front-rear direction of the vehicle 10. In this case, since the mark part 26 can be arranged along the guide part 34, interference between the mark part 26 and the front wheel 10f can be prevented.

駐車場１００は、パレット１４の移動を制御する制御部４０を更に有し、制御部４０は、判定部３８によって前輪１０ｆが前輪止め部３２に接触していると判定されない限り、パレット１４の移動を規制するように制御してもよい。この場合、前輪１０ｆが前輪止め部３２に適切に接触していないときはパレット１４が移動しないので、移動中に車両１０が転倒する可能性を低くできる。 The parking lot 100 further includes a control unit 40 that controls the movement of the pallet 14. The control unit 40 moves the pallet 14 unless the determination unit 38 determines that the front wheel 10 f is in contact with the front wheel stopper 32. May be controlled so that In this case, since the pallet 14 does not move when the front wheel 10f is not appropriately in contact with the front wheel stopper 32, the possibility of the vehicle 10 falling over during movement can be reduced.

以下、変形例について説明する。変形例の図面及び説明では、各実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。各実施形態と重複する説明を適宜省略し、各実施形態と相違する構成について重点的に説明する。 Hereinafter, modified examples will be described. In the drawings and description of the modified example, the same reference numerals are given to the same or equivalent constituent elements and members as those of the embodiments. The description overlapping with each embodiment will be omitted as appropriate, and the configuration different from each embodiment will be mainly described.

（第１変形例）
実施の形態の説明では、目印部２６を案内部３４に沿って配置する例を示したが、本発明はこれに限定されない。図１４は、第１変形例の状態変化部２４の周辺を概略的に示す側面図である。第１変形例は、案内部を備えず、状態変化部２４の周辺の構成が異なる点で実施の形態と相違し、他の構成は同様である。したがって、状態変化部２４の周辺構成について説明する。 (First Modification)
In the description of the embodiment, an example in which the mark portion 26 is arranged along the guide portion 34 has been described, but the present invention is not limited to this. FIG. 14 is a side view schematically showing the periphery of the state change unit 24 of the first modification. The first modified example is different from the embodiment in that a guide portion is not provided, and a configuration around a state changing unit 24 is different, and other configurations are the same. Therefore, the peripheral configuration of the state changing unit 24 will be described.

本変形例の状態変化部２４は、伝達部材２４ｂと、目印部２６とを備え、遮光部は備えていない。伝達部材２４ｂは、前輪止め部３２から前方に延び、前輪止め部３２に設けられた支点部２４ｓの回動軸周りに回動可能に支持される。本変形例の前輪止め部３２は、固定式であり、前輪１０ｆは、伝達部材２４ｂの後方端部２４ｐに直接接触する。目印部２６は伝達部材２４ｂの前方端部に固定される。 The state changing section 24 of the present modification includes a transmission member 24b and a mark section 26, and does not include a light shielding section. The transmission member 24b extends forward from the front wheel stopper 32, and is rotatably supported around a rotation axis of a fulcrum 24s provided on the front wheel stopper 32. The front wheel stopper 32 of this modification is a fixed type, and the front wheel 10f directly contacts the rear end 24p of the transmission member 24b. The mark 26 is fixed to the front end of the transmission member 24b.

図１４の破線で示すように、前輪１０ｆが伝達部材２４ｂの後方端部２４ｐに接触していない状態では、目印部２６は自重により低位置にある。図１４の実線で示すように、前輪１０ｆが後方端部２４ｐに接触すると、伝達部材２４ｂが矢印Ｒ方向（ＣＷ方向）に回動し、目印部２６は高位置に移動する。状態検知部および判定部は目印部２６の位置に応じて実施の形態と同様に動作する。本変形例は、実施の形態と同様の作用効果を奏する。本変形例に示すように、案内部や遮光部を備えること、前輪止め部３２が可動であることは必須の構成ではない。 As shown by the broken line in FIG. 14, when the front wheel 10f is not in contact with the rear end 24p of the transmission member 24b, the mark 26 is at a low position due to its own weight. As shown by the solid line in FIG. 14, when the front wheel 10f contacts the rear end 24p, the transmission member 24b rotates in the direction of the arrow R (CW direction), and the mark portion 26 moves to a high position. The state detection unit and the determination unit operate in the same manner as in the embodiment according to the position of the mark unit 26. This modified example has the same operation and effect as the embodiment. As shown in the present modification, it is not essential that a guide portion and a light blocking portion are provided and that the front wheel stopper portion 32 is movable.

（その他の変形例）
実施の形態の説明では、本発明が、移動式のパレット１４を用いる駐車場に適用される例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、固定されたパレット１４を用いる駐車場に適用されてもよい。例えは、地震などの際に車両１０の転倒を防止できる。 (Other modifications)
In the description of the embodiment, an example in which the present invention is applied to a parking lot using a movable pallet 14 has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to a parking lot using a fixed pallet 14. For example, the vehicle 10 can be prevented from overturning in the event of an earthquake or the like.

実施の形態の説明では、パレット１４に２つの駐車領域を設ける例を示したが、本発明はこれに限定されない。パレット１４には１または３以上の駐車領域が設けられてもよい。 In the description of the embodiment, an example is shown in which two parking areas are provided on the pallet 14, but the present invention is not limited to this. The pallet 14 may be provided with one or more parking areas.

実施の形態の説明では、旋回装置によりパレット１４を旋回させる例を示したが、本発明はこれに限定されない。パレット１４は、旋回しない構成であってもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the pallet 14 is turned by the turning device is shown, but the present invention is not limited to this. The pallet 14 may be configured not to turn.

実施の形態の説明では、片側の状態検知部２８により前輪１０ｆと前輪止め部３２との接触状態を検知する例を示したが、本発明はこれに限定されない。状態検知部２８はパレット１４の両側に設けられてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the contact state between the front wheel 10f and the front wheel stopper 32 is detected by the state detector 28 on one side has been described, but the present invention is not limited to this. The state detectors 28 may be provided on both sides of the pallet 14.

実施の形態の説明では、目印部２６の位置変化に基づいて前輪１０ｆと前輪止め部３２との接触状態を検知する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、目印部２６の姿勢等に基づいて接触状態を検知してもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the contact state between the front wheel 10f and the front wheel stopper 32 is detected based on the change in the position of the mark portion 26, but the present invention is not limited to this. For example, the contact state may be detected based on the posture of the mark section 26 or the like.

実施の形態の説明では、目印部２６（反射板）を移動させる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、反射板を固定配置し、この反射板の前に設けた目印部２６（遮光板）を移動させてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the mark portion 26 (reflection plate) is moved has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a reflector may be fixedly arranged, and the mark 26 (light shield) provided in front of the reflector may be moved.

実施の形態の説明では、反射式の光センサにより目印部２６の位置を検知する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、透光式の光センサを用いてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the position of the mark portion 26 is detected by the reflection type optical sensor has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a light-transmitting optical sensor may be used.

実施の形態の説明では、光センサにより目印部２６の位置を検知する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、カメラなどのイメージセンサにより目印部２６の状態を検知するようにしてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the position of the mark portion 26 is detected by the optical sensor has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the state of the mark section 26 may be detected by an image sensor such as a camera.

実施の形態の説明では、状態検知部２８が車両１０の側方に配置される例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、状態検知部２８は、車両１０の上方に配置されてもよい。 In the description of the embodiment, an example is shown in which the state detection unit 28 is arranged on the side of the vehicle 10, but the present invention is not limited to this. For example, the state detection unit 28 may be arranged above the vehicle 10.

これらの変形例は、実施の形態と同様の作用効果を奏する。 These modifications have the same functions and effects as those of the embodiment.

１０・・車両、１０ｆ・・前輪、１２・・乗降室、１４・・パレット、１４ｂ・・第１駐車領域、１４ｃ・・第２駐車領域、２０・・ベルト、２４・・状態変化部、２６・・目印部、２８・・状態検知部、３０・・操作盤、３２・・前輪止め部、３４・・案内部、３８・・判定部、４０・・制御部、１００・・駐車場。 10. vehicle, 10f front wheel, 12 cab, 14 pallet, 14b first parking area, 14c second parking area, 20 belt, 24 state change part, 26 ..Marking part, 28..state detecting part, 30..operation panel, 32..front wheel stopper part, 34..guide part, 38..determining part, 40..control part, 100..parking lot.

Claims

A parking lot for parking a vehicle having front wheels,
Pallets,
A front wheel stopper provided on the pallet for stopping the front wheel,
A determining unit that determines whether the front wheel is in contact with the front wheel stopper,
A parking lot comprising:

A mark portion in which one of the position, posture, and appearance changes according to the contact state between the front wheel and the front wheel stopper,
A state detection unit that detects a change in the state of the mark unit;
Has,
The parking lot according to claim 1, wherein the determination unit determines whether the front wheel is in contact with a front wheel stopper based on a detection result of the state detection unit.

The position or posture of the front wheel stopper changes due to the contact of the front wheel,
The position of the mark portion changes in conjunction with a change in the position or posture of the front wheel stopper,
The parking lot according to claim 2, wherein the state detection unit detects information on a position of the mark unit.

A transmission member extending in the front-rear direction of the vehicle,
4. The parking lot according to claim 3, wherein the transmission member changes the position of the mark portion based on a change in a position or a posture of the front wheel stopper. 5.

A guide portion for guiding a side surface of the front wheel,
5. The parking lot according to claim 3, wherein the mark portion is provided at a position overlapping with the guide portion in the front-rear direction of the vehicle. 6.

Further comprising a control unit for controlling the movement of the pallet,
The said control part performs control so that movement of the said pallet may be restricted unless the said determination part determines that the said front wheel is contacting the said front wheel stopper. The parking lot according to item 1.