JP2020055690A - Turn over box tracking system, method and device by traveling robot, and terminal and recording medium - Google Patents

Turn over box tracking system, method and device by traveling robot, and terminal and recording medium Download PDF

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Abstract

To provide a tracking system that enhances the transportation efficiency of a turn over box by a traveling robot and monitors the transportation condition of the turn over box and the update condition of an article.SOLUTION: A traveling robot 10 that travels and transports a turn over box inside a distribution warehouse is provided, and an identification device 20 sends identification information of the label at the turn over box, thereby a client terminal 30 obtains the identification information and makes the identification information of the turn over box and preliminarily provided identification information of the robot into a package. A binding request message is generated and sent, which is received by a cloud terminal 40, thereby matching determination is made between the identification information of the turn over box and the registered identification information of the turn over box. The identification information of the turn over box and the robot are bound and fed back to the client terminal 30 as a binding success result.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ターンオーバーボックス輸送技術分野に関し、特に、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム、方法及び装置、並びに、端末及び記憶媒体に関する。   The present invention relates to the field of turnover box transportation technology, and more particularly, to a turnover box tracking system, method and apparatus, and a terminal and a storage medium by a traveling robot.

伝統的な物流における倉庫管理は、すべての行程を倉庫の管理員に任せる管理方式であり、倉庫全体での品物の出し入れやスケジューリング管理、リスト管理の何れも手作業に依存している。情報技術の発展に従い、伝統的な手作業管理は、スマート倉庫管理によって、日に日に置き換えられている。スマート倉庫管理では、走行ロボットが非常に重要な役割を果たしており、走行ロボット分野にかかる技術も絶えず発展している。走行ロボット分野は、ターンオーバーボックス輸送技術に関わるものである。ターンオーバーボックスは、再利用が可能であるという特徴を有する。通常、種類の異なる品物の載荷には、それに合ったターンオーバーボックスが必要となる。現在のターンオーバーボックス輸送の多くは、手動作業のレベルに止まるものとなっている。現在のターンオーバーボックス輸送は、主に、積み込み、輸送及び荷降ろしの３つのプロセスを含む。輸送のプロセスでは、通常、品物の倉入れまたは倉出しの目的を達成するために、ポーターが手押し式の運搬台車でターンオーバーボックスの指定場所への搬送を行っている。   Warehouse management in traditional logistics is a management method in which all steps are left to the warehouse manager, and all of the taking-out, scheduling management, and list management of items in the entire warehouse rely on manual operations. With the development of information technology, traditional manual management is being replaced day by day by smart warehouse management. Traveling robots play a very important role in smart warehouse management, and the technology in the field of traveling robots is constantly evolving. The traveling robot field is related to turnover box transport technology. The turnover box has the characteristic that it can be reused. Typically, loading different types of goods requires a corresponding turnover box. Most turnover box transport today is limited to manual operations. Current turnover box shipping mainly involves three processes: loading, shipping and unloading. In the transportation process, a porter usually transports goods to a designated place in a turnover box by a hand-held carrier to achieve the purpose of storing or unloading goods.

ところで、物流倉庫では、従来のターンオーバーボックス輸送技術でも、品物の倉入れまたは倉出しの目的に達成することができるが、全体の輸送の流れにおけるターンオーバーボックスの具体的な状態を監視することができないため、ターンオーバーボックスにおける品物の倉入れまたは倉出しの状態をリアルタイムに取得することができない。また、手作業による輸送は、効率低下の問題にもつながる。   By the way, in a distribution warehouse, the conventional turnover box transport technology can also achieve the purpose of storing or unloading goods, but it is necessary to monitor the specific state of the turnover box in the entire transport flow. Therefore, it is not possible to obtain in real time the state of storing or unloading articles in the turnover box. In addition, manual transportation leads to a problem of reduced efficiency.

従って、従来のターンオーバーボックス輸送技術には、ターンオーバーボックスの輸送状態をリアルタイムに取得できないという問題、及び輸送効率が低下する、という問題が存在している。   Therefore, the conventional turnover box transport technology has a problem that the transport state of the turnover box cannot be obtained in real time and a problem that the transport efficiency is reduced.

本発明の一側面の目的は、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムを提供することにあり、ターンオーバーボックスの搬送状態が明確化され、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することにより、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する目的に達成される。   An object of one aspect of the present invention is to provide a turnover box tracking system by a traveling robot, in which the transfer state of the turnover box is clarified, and the turnover box state information is monitored in real time, so that the turnover box can be monitored. This is achieved for the purpose of real-time monitoring of the update status of items in the overbox.

本発明の実施例にかかる走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムは、
ターンオーバーボックスがトレーに載置された、物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するための走行ロボットと、
前記ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する識別デバイスと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信するクライアント端末と、
バインディング要求メッセージを受信して、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果を前記クライアント端末にフィードバックするクラウド端末とを含む。 The turnover box tracking system by the traveling robot according to the embodiment of the present invention includes:
A traveling robot for traveling and transporting the turnover box in logistics traveling, with the turnover box placed on a tray,
An identification device for identifying a label in the turnover box, generating and transmitting identification information of the turnover box,
A client terminal that acquires the turnover box identification information, packages it together with the robot identification information provided in advance, and generates and transmits a binding request message;
A cloud terminal that receives the binding request message, binds the turnover box identification information matching the registered turnover box information and the robot identification information, and feeds back a binding success result to the client terminal. And

好ましくは、前記識別デバイスは、ＲＦ識別デバイスであり、前記ＲＦ識別デバイスが、前記トレーに装着されて前記ターンオーバーボックスのＲＦラベルを自動に識別するために用いられる。   Preferably, the identification device is an RF identification device, and the RF identification device is mounted on the tray and used to automatically identify the RF label of the turnover box.

好ましくは、前記識別デバイスは、スキャナーであり、前記スキャナーは、前記走行ロボットのロボット本体に設置されて、前記ターンオーバーボックスの二次元バーコードをスキャンするために用いられる。   Preferably, the identification device is a scanner, and the scanner is installed on a robot body of the traveling robot and is used to scan a two-dimensional barcode of the turnover box.

好ましくは、前記クライアント端末は、前記バインディング成功結果を受信すると、バインディング成功をユーザに提示する。   Preferably, upon receiving the binding success result, the client terminal presents the binding success to the user.

本発明の他の一側面の目的は、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法を提供することにあり、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信し、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにし、
前記バインディング成功結果を受信することを含む。 An object of another aspect of the present invention is to provide a turnover box tracking method by a traveling robot,
The turnover box is mounted on a tray of the traveling robot, and the traveling robot is used for traveling and transporting the turnover box in logistics traveling, and an identification device identifies a label on the turnover box and turns the turnover box. Generate and send overbox identification information, get turnover box identification information,
Obtain the turnover box identification information, package with the robot identification information provided in advance, generate and transmit a binding request message,
After transmitting the binding request message to the cloud terminal, the cloud terminal binds the identification information of the turnover box matching the registered turnover box information and the identification information of the robot, and then reports a binding success result. Give feedback,
Receiving the binding success result.

好ましくは、前記ターンオーバーボックス追跡方法は、前記バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示することを含む。   Preferably, the turnover box tracking method includes presenting a binding success to a user according to the binding success result.

本発明の他の一側面の目的は、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置を提供することにあり、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得するための、識別情報取得モジュールと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、メッセージ生成モジュールと、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにするための、メッセージ送信モジュールと、
前記バインディング成功結果を受信するバインディング受信モジュールとを含む。 An object of another aspect of the present invention is to provide a turnover box tracking device by a traveling robot,
The turnover box is mounted on a tray of the traveling robot, and the traveling robot is used for traveling and transporting the turnover box in logistics traveling, and an identification device identifies a label on the turnover box and turns the turnover box. An identification information acquisition module for generating and transmitting overbox identification information, for acquiring turnover box identification information,
A message generation module that packages the identification information of the turnover box together with identification information of a robot provided in advance, generates and transmits a binding request message,
After transmitting the binding request message to the cloud terminal, the cloud terminal binds the identification information of the turnover box matching the registered turnover box information and the identification information of the robot, and then reports a binding success result. A message sending module to provide feedback,
A binding receiving module for receiving the binding success result.

好ましくは、ターンオーバーボックス追跡装置は、前記バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示する提示モジュールを含む。   Preferably, the turnover box tracking device includes a presentation module for presenting a binding success to a user according to the binding success result.

本発明の別一側面の目的は、プロセッサ、及びコンピュータプログラムが記憶されているメモリを含む端末を提供することにあり、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて、上記に記載のいずれかの走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現されることができる。 An object of another aspect of the present invention is to provide a terminal including a processor and a memory in which a computer program is stored.
The computer program may be executed by a processor to implement the turnover box tracking method by any one of the traveling robots described above.

本発明の他の一側面の目的は、コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体を提供することにより、前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて、上記に記載のいずれかの走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現されることができる。   According to another aspect of the present invention, there is provided a storage medium in which a computer program is stored, wherein the computer program is executed by a processor, and the turnover box tracking by any of the traveling robots described above. A method can be implemented.

本発明は、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム、方法及び装置、並びに、端末及び記憶媒体を提供する。なお、物流倉庫内でターンオーバーボックスを走行輸送する走行ロボットが設けられることで、ターンオーバーボックスが走行ロボットのトレーに載置されるようにする。さらに、識別デバイスが設けられることで、ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別デバイスに識別させ、ターンオーバーボックスの識別情報を生成させて送信する。さらに、クライアント端末が設けられることで、ターンオーバーボックスの識別情報をクライアント端末に取得させ、ターンオーバーボックスの識別情報と予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化させ、バインディング要求メッセージを生成させて送信する。さらに、クラウド端末が設けられることで、バインディング要求メッセージが受信され、バインディング要求メッセージに含まれるターンオーバーボックスの識別情報を、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチング判断を行い、マッチングされているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報をバインディングしてバインディング成功結果をクライアント端末にフィードバックすることにより、ターンオーバーボックスの搬送状態の明瞭化のみならず、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することも実現されて、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する効果を奏するとともに、走行ロボットがターンオーバーボックスを運搬することにより、運搬の効率が向上される。   The present invention provides a system, method and apparatus for tracking a turnover box by a traveling robot, and a terminal and a storage medium. In addition, by providing a traveling robot that travels and transports the turnover box in the distribution warehouse, the turnover box is placed on the tray of the traveling robot. Further, by providing the identification device, the label in the turnover box is identified by the identification device, and the identification information of the turnover box is generated and transmitted. Furthermore, by providing the client terminal, the identification information of the turnover box is obtained by the client terminal, packaged together with the identification information of the turnover box and the identification information of the robot provided in advance, and a binding request message is generated. Send. Furthermore, by providing the cloud terminal, the binding request message is received, the identification information of the turnover box included in the binding request message is matched with the registered turnover box identification information, and the matching is performed. By binding the identification information of the turnover box and the identification information of the robot and feeding back the binding success result to the client terminal, not only clarification of the transport state of the turnover box but also monitoring of the state information of the turnover box in real time This has the effect of monitoring the update status of items in the turnover box in real time, and the traveling robot transports the turnover box, thereby improving the transportation effect. There is improved.

一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムの構成模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a turnover box tracking system by a traveling robot provided according to an embodiment. 一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムの原理ブロック図である。1 is a block diagram illustrating a principle of a turnover box tracking system by a traveling robot provided according to an embodiment; 一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法のフロチャートである。4 is a flowchart of a method for tracking a turnover box by a traveling robot provided by an embodiment. 一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置のアーキテクチャ図である。FIG. 2 is an architecture diagram of a traveling robot turnover box tracking device provided according to an embodiment;

本開示の目的、技術案及びメリットをより明瞭にするために、図面及び実施例を結合しながら、本開示をさらに詳しく説明する。なお、ここで記載された具体的な実施例は、本発明を限定するものではなく、本発明を解釈するためのものに過ぎない。本開示の記載では、「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「内」、「外」などの用語により指示された方位または位置関係は、図面に示された方位または位置関係であり、対象装置または部材が特定の方位や特定の方位で構成され操作されなければならないことを明記または示唆することなく、本開示の説明を容易にしたり、記載を簡単化したりするためのものに過ぎないため、本発明を限定するものとすることができない。   In order to make the purpose, technical solution and advantages of the present disclosure clearer, the present disclosure will be described in more detail with reference to the drawings and embodiments. Note that the specific examples described here do not limit the present invention, but merely interpret the present invention. In the description of this disclosure, the orientation indicated by terms such as "center", "up", "down", "left", "right", "vertical", "horizontal", "in", "out" or The positional relationship is an orientation or a positional relationship shown in the drawings, and the description of the present disclosure is not provided or implied that the target device or member must be configured and operated in a specific orientation or a specific orientation. It is merely for the purpose of facilitation and simplification of the description, so that the present invention cannot be limited.

ここで、本開示の記載において、明確に規定や限定しているものを除き、「装着」、「連結」、及び「接続」は、広く理解されるべきである。例えば、「接続」は、固定に接続されてもよく、着脱可能に接続されてもよく、一体に接続されてもよい。機械的に接続されてもよく、電気に接続されてもよい。「連結」は、直接に連結されてもよく、中間媒体を介して連結されてもよく、２つの部材間の内部の連通であってもよい。有線でも無線でもよい。当業者にとっては、本開示における上記用語の具体意味を具体的な状況に応じて理解することができる。   Here, in the description of the present disclosure, “attachment”, “connection”, and “connection” should be widely understood, unless explicitly defined or limited. For example, “connection” may be fixedly connected, detachably connected, or integrally connected. It may be connected mechanically or electrically. A "connection" may be a direct connection, a connection through an intermediate medium, or an internal communication between two members. It may be wired or wireless. Those skilled in the art can understand the specific meaning of the above terms in the present disclosure according to specific situations.

なお、以下に記載された、本開示におけるそれぞれの実施形態にかかる技術構成は、コンフリクトがない限り、相互に組み合わせることができる。   Note that the technical configurations according to the embodiments of the present disclosure described below can be combined with each other as long as there is no conflict.

図１は一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムの構成模式図であり、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムが示され、ターンオーバーボックスの搬送状態が明確化されて、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することにより、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する目的に達成される。また、走行ロボットでターンオーバーボックスを輸送することにより、輸送の効率が向上される。   FIG. 1 is a schematic diagram of a turnover box tracking system by a traveling robot provided by an embodiment, in which a turnover box tracking system by a traveling robot is shown, and a transfer state of the turnover box is clarified. By monitoring the status information of the overbox in real time, it is possible to monitor the update status of the item in the turnover box in real time. In addition, by transporting the turnover box by the traveling robot, transport efficiency is improved.

図２は一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムの原理ブロック図であり、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムが示されている。   FIG. 2 is a principle block diagram of a turnover box tracking system by a traveling robot provided according to an embodiment, and illustrates a turnover box tracking system by a traveling robot.

図１〜２において、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムは、走行ロボット１０と、識別デバイス２０と、クライアント端末３０と、クラウド端末４０とを含む。   In FIG. 1 and FIG. 2, a turnover box tracking system using a traveling robot includes a traveling robot 10, an identification device 20, a client terminal 30, and a cloud terminal 40.

走行ロボット１０は、ターンオーバーボックスを輸送するために物流倉庫内で走行する。ターンオーバーボックスは、走行ロボット１０のトレーに載置されてもよい。   The traveling robot 10 travels in a distribution warehouse to transport the turnover box. The turnover box may be mounted on a tray of the traveling robot 10.

識別デバイス２０は、ターンオーバーボックスのラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する。   The identification device 20 identifies the label of the turnover box, generates and transmits identification information of the turnover box.

クライアント端末３０は、ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設定されたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する。   The client terminal 30 acquires the turnover box identification information, packages the turnover box identification information together with the preset robot identification information, and generates and transmits a binding request message.

クラウド端末４０は、バインディング要求メッセージを受信して、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をクライアント端末３０にフィードバックする。   The cloud terminal 40 receives the binding request message, binds the identification information of the turnover box matching the registered turnover box information and the identification information of the robot, and transmits a binding success result to the client terminal 30. provide feedback.

識別デバイス２０は、ＲＦ識別デバイス２０であることが好ましい。ＲＦ識別デバイス２０は、トレーに装着されてターンオーバーボックスのＲＦラベルを自動で識別するために用いられる。識別デバイス２０は、スキャナーであってもよい。スキャナーは、走行ロボット１０のロボット本体に設置されてターンオーバーボックスの二次元バーコードをスキャンするために用いられる。   Preferably, the identification device 20 is an RF identification device 20. The RF identification device 20 is mounted on a tray and used to automatically identify the RF label of the turnover box. The identification device 20 may be a scanner. The scanner is installed on the robot body of the traveling robot 10 and is used to scan a two-dimensional barcode of a turnover box.

さらに、クライアント端末３０は、バインディング成功結果を受信すると、バインディング成功をユーザに提示する。   Further, upon receiving the binding success result, the client terminal 30 presents the binding success to the user.

本実施例では、物流倉庫内でターンオーバーボックスを走行輸送する走行ロボット１０が設けられることで、ターンオーバーボックスが走行ロボット１０のトレーに載置されるようにする。さらに、識別デバイス２０が設けられることで、ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別デバイス２０に識別されてターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する。さらに、クライアント端末３０が設けられることで、ターンオーバーボックスの識別情報をクライアント端末３０に取得させ、ターンオーバーボックスの識別情報と予め設けられたロボットの識別情報とをパッケージ化させ、バインディング要求メッセージを生成させて送信する。さらに、クラウド端末４０が設けられることで、バインディング要求メッセージが受信され、バインディング要求メッセージに含まれるターンオーバーボックスの識別情報を、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチング判断を行い、マッチングされているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報をバインディングしてバインディング成功結果をクライアント端末３０にフィードバックすることにより、ターンオーバーボックスの搬送状態の明瞭化のみならず、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することも実現されて、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する効果を奏するとともに、走行ロボット１０がターンオーバーボックスを運搬することにより、運搬の効率が向上される。   In the present embodiment, the traveling robot 10 that travels and transports the turnover box in the distribution warehouse is provided so that the turnover box is placed on the tray of the traveling robot 10. Further, by providing the identification device 20, the label in the turnover box is identified by the identification device 20, and the identification information of the turnover box is generated and transmitted. Furthermore, the provision of the client terminal 30 causes the client terminal 30 to acquire the identification information of the turnover box, packages the identification information of the turnover box and the identification information of the robot provided in advance, and transmits the binding request message. Generate and send. Further, by providing the cloud terminal 40, the binding request message is received, and the identification information of the turnover box included in the binding request message is matched with the identification information of the registered turnover box. By binding the identification information of the turnover box and the identification information of the robot and feeding back the binding success result to the client terminal 30, not only the clarification of the transport state of the turnover box but also the real-time conversion of the turnover box state information Monitoring is also realized, which has the effect of monitoring the update status of the item in the turnover box in real time, and the traveling robot 10 transports the turnover box. , The efficiency of transportation is improved.

なお、クラウド端末４０は、ネットワークを介して走行ロボット１０と接続されることにより、走行ロボット１０の作動状態を追跡する。従って、ターンオーバーボックスが走行ロボット１０にバインディングされた後、走行ロボット１０の動態、例えば、走行ロボット１０の走行軌跡を追跡することで、ターンオーバーボックスを追跡することが実現される。同時に、ターンオーバーボックが追跡されると、対応しているターンオーバーボックにおける品物をリアルタイムに監視することができる。例えば、対応しているターンオーバーボックにおける品物は、荷降ろしワークステーションに位置しているか、それとも他のワークステーションに位置しているかをリアルタイムに監視することができる。   The cloud terminal 40 tracks the operating state of the traveling robot 10 by being connected to the traveling robot 10 via a network. Therefore, after the turnover box is bound to the traveling robot 10, by tracking the dynamics of the traveling robot 10, for example, the traveling trajectory of the traveling robot 10, it is possible to track the turnover box. At the same time, when the turnover box is tracked, the items in the corresponding turnover box can be monitored in real time. For example, the item at the corresponding turnover box can be monitored in real time as to whether it is located at an unloading workstation or at another workstation.

さらに、クライアント端末３０は、走行ロボット１０の本体に装着されたコンピュータ装置であってもよく、データ処理機能を有するいずれのモバイル装置であってもよい。クライアント端末３０は、走行ロボット１０の識別情報をターンオーバーボックスの識別情報とをパッケージ化するために、例えば、走行ロボット１０の整理番号情報を予め記憶しておいてもよい。   Further, the client terminal 30 may be a computer device mounted on the main body of the traveling robot 10, or may be any mobile device having a data processing function. In order to package the identification information of the traveling robot 10 with the identification information of the turnover box, the client terminal 30 may store, for example, reference number information of the traveling robot 10 in advance.

なお、クラウド端末４０は、バインディング要求メッセージを受信すると、バインディング要求メッセージを解析して、ターンオーバーボックスの識別情報を抽出して予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報とを対照してバインディングすることにより、現在対応しているターンオーバーボックスを確認する。具体的な対照方法は以下の通りである。   When the cloud terminal 40 receives the binding request message, the cloud terminal 40 analyzes the binding request message, extracts the turnover box identification information, and binds the turnover box identification information to the turnover box identification information registered in advance. Confirms the currently supported turnover box. The specific control method is as follows.

ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしているか否かを判断し、
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングし、
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングせず、
クラウド端末４０は、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とバインディングして、バインディング成功結果をクライアント端末３０にフィードバックして、クライアント端末３０がフィードバック結果に応じて応答するようにする。例えば、バインディング成功をユーザに提示する。なお、バインディング成功をユーザに提示する形態は、ユーザインターフェースを生成して、ユーザインターフェースにバインディング成功情報が表示されてもよい。バインディング成功をユーザに提示する形態は、音声のインターフェースにて音声で通知してもよい。 Determine whether the turnover box identification information matches the turnover box identification information registered in advance,
When the identification information of the turnover box matches the identification information of the pre-registered turnover box, the identification information of the turnover box is bound to the identification information of the traveling robot 10,
If the identification information of the turnover box does not match the identification information of the pre-registered turnover box, the identification information of the turnover box is not bound to the identification information of the traveling robot 10,
The cloud terminal 40 binds the identification information of the turnover box matching the identification information of the registered turnover box with the identification information of the robot, feeds back a binding success result to the client terminal 30, and Respond according to the feedback result. For example, the binding success is presented to the user. Note that, in the form of presenting the binding success to the user, a user interface may be generated, and binding success information may be displayed on the user interface. The form in which the binding success is presented to the user may be notified by audio using an audio interface.

また、クラウド端末４０は、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングしない場合、クライアント端末３０がユーザにバインディング失敗を提示するように、インディング失敗結果をクライアント端末３０にフィードバックしてもよい。   Further, when the cloud terminal 40 does not bind the identification information of the turnover box with the identification information of the traveling robot 10, the cloud terminal 40 feeds back the inking failure result to the client terminal 30 so that the client terminal 30 presents the binding failure to the user. You may.

なお、ユーザは、クライアント端末３０により提示された結果に応じて自身の作動を特定することができる。例えば、バインディング失敗すると、バインディングを継続する。バインディング成功すると、識別の形態に応じて様々な選択を行ってもよい。   In addition, the user can specify his / her own operation according to the result presented by the client terminal 30. For example, if the binding fails, the binding is continued. Upon successful binding, various choices may be made depending on the form of identification.

例えば、バーコードをスキャンすることを選択した場合、バインディング成功すると、ユーザがターンオーバーボックスをロボット自身のトレーに置くことができる。ＲＦ識別を選択した場合、ターンオーバーボックスをトレーに置くと、そのＲＦラベルがトレーにおけるＲＦ識別デバイス２０に自動に識別されるため、ユーザがロボットに協力実施の指令を指示すればよい。なお、ＲＦ識別は、ターンオーバーボックスの識別情報に対して自動識別することができるため、手作業の関与を減少することでき、誤差が減少するとともに効率が向上する。   For example, if the user chooses to scan a barcode, upon successful binding, the user can place the turnover box on the robot's own tray. When RF identification is selected, when the turnover box is placed on the tray, the RF label is automatically identified by the RF identification device 20 on the tray, so that the user may instruct the robot to cooperate. Since the RF identification can be automatically identified with respect to the identification information of the turnover box, the involvement of the manual operation can be reduced, the error is reduced, and the efficiency is improved.

なお、スキャナーは、ユーザの利用便利を図るように、ロボット１０のロボット本体に装着されてもよい。   Note that the scanner may be mounted on the robot main body of the robot 10 for convenience of use by the user.

なお、ターンオーバーボックスに対して識別ラベルを設けるとともに、その識別情報をクラウド端末４０に登録して記憶することにより、ターンオーバーボックスに対するデジタル化管理が実現され、特定の品物を載せるのに適切なターンオーバーボックスを探して配置換えするのに都合がよい。   In addition, by providing an identification label for the turnover box and registering and storing the identification information in the cloud terminal 40, digitization management for the turnover box is realized, which is suitable for placing a specific item. It is convenient to find the turnover box and rearrange it.

図３は一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法のフロチャートであり、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が示され、当該方法は以下のステップを含む。即ち、
ターンオーバーボックスが走行ロボットのトレーに載置されており、走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得する、ステップＳ０と、
ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、ステップＳ１と、
バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにする、ステップＳ２と、
バインディング成功結果を受信する、ステップＳ３とを含む。 FIG. 3 is a flowchart of a method for tracking a turnover box by a traveling robot provided according to an embodiment. The method for tracking a turnover box by a traveling robot is shown, and the method includes the following steps. That is,
A turnover box is placed on the traveling robot's tray, the traveling robot is used to transport the turnover box in logistics traveling, and an identification device identifies a label on the turnover box and identifies the turnover box. Generating and transmitting identification information, acquiring identification information of a turnover box, step S0,
Step S1 of acquiring the identification information of the turnover box, packaging the acquired information together with the identification information of the robot provided in advance, and generating and transmitting a binding request message;
A binding request message is sent to the cloud terminal, and the cloud terminal binds the turnover box identification information matching the registered turnover box information and the robot identification information, and then feeds back a binding success result. Step S2,
Receiving the binding success result.

さらに、前記ターンオーバーボックス追跡方法は、バインディング成功結果に応じて、バインディング成功をユーザに提示するステップＳ４をさらに含む。   Further, the turnover box tracking method further includes a step S4 of presenting the binding success to the user according to the binding success result.

本実施例では、図１〜２を参照し、物流倉庫内でターンオーバーボックスを走行輸送するための走行ロボット１０が設けられることで、ターンオーバーボックスが走行ロボット１０のトレーに載置されるようにする。さらに、識別デバイス２０が設けられることで、ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別デバイス２０に識別されてターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する。さらに、クライアント端末３０が設けられることで、ターンオーバーボックスの識別情報をクライアント端末３０に取得させ、ターンオーバーボックスの識別情報と予め設けられたロボットの識別情報とをパッケージ化させ、バインディング要求メッセージを生成させて送信する。さらに、クラウド端末４０が設けられることで、バインディング要求メッセージが受信され、バインディング要求メッセージに含まれるターンオーバーボックスの識別情報を、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチング判断を行い、マッチングされているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報をバインディングしてバインディング成功結果をクライアント端末３０にフィードバックすることにより、ターンオーバーボックスの搬送状態の明瞭化のみならず、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することも実現されて、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する効果を奏するとともに、走行ロボット１０がターンオーバーボックスを運搬することにより、運搬の効率が向上される。   In this embodiment, referring to FIGS. 1 and 2, the traveling robot 10 for traveling and transporting the turnover box in the distribution warehouse is provided so that the turnover box is placed on the tray of the traveling robot 10. To Further, by providing the identification device 20, the label in the turnover box is identified by the identification device 20, and the identification information of the turnover box is generated and transmitted. Furthermore, the provision of the client terminal 30 causes the client terminal 30 to acquire the identification information of the turnover box, packages the identification information of the turnover box and the identification information of the robot provided in advance, and transmits the binding request message. Generate and send. Further, by providing the cloud terminal 40, the binding request message is received, and the identification information of the turnover box included in the binding request message is matched with the identification information of the registered turnover box. By binding the identification information of the turnover box and the identification information of the robot and feeding back the binding success result to the client terminal 30, not only the clarification of the transport state of the turnover box but also the real-time conversion of the turnover box state information Monitoring is also realized, which has the effect of monitoring the update status of the item in the turnover box in real time, and the traveling robot 10 transports the turnover box. , The efficiency of transportation is improved.

なお、クラウド端末４０は、ネットワークを介して走行ロボット１０と接続されることにより、走行ロボット１０の作動状態を追跡する。従って、ターンオーバーボックスが走行ロボット１０にバインディングされた後、走行ロボット１０の動態、例えば、走行ロボット１０の走行軌跡を追跡することで、ターンオーバーボックスを追跡することが実現される。同時に、ターンオーバーボックが追跡されると、対応しているターンオーバーボックにおける品物をリアルタイムに監視することができる。例えば、対応しているターンオーバーボックスにおける品物が、荷降ろしワークステーションに位置しているか、それとも他のワークステーションに位置しているかをリアルタイムに監視することができる。   The cloud terminal 40 tracks the operating state of the traveling robot 10 by being connected to the traveling robot 10 via a network. Therefore, after the turnover box is bound to the traveling robot 10, by tracking the dynamics of the traveling robot 10, for example, the traveling trajectory of the traveling robot 10, it is possible to track the turnover box. At the same time, when the turnover box is tracked, the items in the corresponding turnover box can be monitored in real time. For example, it can be monitored in real time whether the item in the corresponding turnover box is located at the unloading workstation or at another workstation.

さらに、クライアント端末３０は、走行ロボット１０の本体に装着されたコンピュータ装置であってもよく、データ処理機能を有するいずれのモバイル装置であってもよい。クライアント端末３０は、走行ロボット１０の識別情報とターンオーバーボックスの識別情報とをパッケージ化するために、例えば、走行ロボット１０の整理番号情報を予め記憶しておいてもよい。   Further, the client terminal 30 may be a computer device mounted on the main body of the traveling robot 10, or may be any mobile device having a data processing function. In order to package the identification information of the traveling robot 10 and the identification information of the turnover box, the client terminal 30 may store, for example, serial number information of the traveling robot 10 in advance.

なお、クラウド端末４０は、バインディング要求メッセージを受信すると、バインディング要求メッセージを解析して、ターンオーバーボックスの識別情報を抽出して予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報とを対照してバインディングすることにより、現在対応しているターンオーバーボックスを確認する。具体的な対照方法は以下の通りである。   When the cloud terminal 40 receives the binding request message, the cloud terminal 40 analyzes the binding request message, extracts the turnover box identification information, and binds the turnover box identification information to the turnover box identification information registered in advance. Confirms the currently supported turnover box. The specific control method is as follows.

ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしているか否かを判断し、
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングし、
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングせず、
クラウド端末４０は、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とバインディングして、バインディング成功結果をクライアント端末３０にフィードバックして、クライアント端末３０がフィードバック結果に応じて応答するようにする。例えば、バインディング成功をユーザに提示する。なお、バインディング成功をユーザに提示する形態は、ユーザインターフェースを生成して、ユーザインターフェースにバインディング成功情報を表示させてもよい。バインディング成功をユーザに提示する形態は、音声のインターフェースにて音声で通知してもよい。 Determine whether the turnover box identification information matches the turnover box identification information registered in advance,
When the identification information of the turnover box matches the identification information of the pre-registered turnover box, the identification information of the turnover box is bound to the identification information of the traveling robot 10,
If the identification information of the turnover box does not match the identification information of the pre-registered turnover box, the identification information of the turnover box is not bound to the identification information of the traveling robot 10,
The cloud terminal 40 binds the identification information of the turnover box matching the identification information of the registered turnover box with the identification information of the robot, feeds back a binding success result to the client terminal 30, and Respond according to the feedback result. For example, the binding success is presented to the user. Note that, in the form of presenting the binding success to the user, a user interface may be generated and the binding success information may be displayed on the user interface. The form in which the binding success is presented to the user may be notified by audio using an audio interface.

また、クラウド端末４０は、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングしない場合、クライアント端末３０がユーザにバインディング失敗を提示するように、インディング失敗結果をクライアント端末３０にフィードバックしてもよい。   Further, when the cloud terminal 40 does not bind the identification information of the turnover box with the identification information of the traveling robot 10, the cloud terminal 40 feeds back the inking failure result to the client terminal 30 so that the client terminal 30 presents the binding failure to the user. You may.

なお、ユーザは、クライアント端末３０により提示された結果に応じて自身の作動を特定することができる。例えば、バインディング失敗すると、バインディングを継続する。バインディング成功すると、識別形態に応じて様々な選択を行ってもよい。   In addition, the user can specify his / her own operation according to the result presented by the client terminal 30. For example, if the binding fails, the binding is continued. When the binding is successful, various selections may be made according to the identification mode.

例えば、バーコードをスキャンすることを選択した場合、バインディング成功すると、ユーザがターンオーバーボックスをロボット自身のトレーに置くことができる。ＲＦ識別を選択した場合、ターンオーバーボックスをトレーに置くと、そのＲＦラベルがトレーにおけるＲＦ識別デバイス２０に自動に識別されるため、ユーザがロボットに協力実施の指令を指示すればよい。なお、ＲＦ識別は、ターンオーバーボックスの識別情報に対して自動識別することができるため、手作業の関与を減少することができ、誤差が減少するとともに効率が向上する。   For example, if the user chooses to scan a barcode, upon successful binding, the user can place the turnover box on the robot's own tray. When RF identification is selected, when the turnover box is placed on the tray, the RF label is automatically identified by the RF identification device 20 on the tray, so that the user may instruct the robot to cooperate. In addition, since the RF identification can automatically identify the identification information of the turnover box, the involvement of the manual operation can be reduced, and the error is reduced and the efficiency is improved.

なお、スキャナーは、ユーザの利用便利を図るように、走行ロボット１０のロボット本体に装着されてもよい。   Note that the scanner may be mounted on the robot body of the traveling robot 10 for convenience of use by the user.

図４は、一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置のアーキテクチャ図であり、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置が示されている。該装置は、
ターンオーバーボックスが走行ロボットのトレーに載置されており、走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得するための、識別情報取得モジュール０１と、
ターンオーバーボックスの識別情報を、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、メッセージ生成モジュール０２と、
バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにするための、メッセージ送信モジュール０３と、
バインディング成功結果を受信するバインディング受信モジュール０４とを含む。 FIG. 4 is an architectural diagram of a traveling robot-based turnover box tracking device provided by an embodiment, and illustrates the traveling robot-based turnover box tracking device. The device comprises:
A turnover box is placed on the traveling robot's tray, the traveling robot is used to transport the turnover box in logistics traveling, and an identification device identifies a label on the turnover box and identifies the turnover box. Generating and transmitting identification information, an identification information obtaining module 01 for obtaining identification information of a turnover box,
A message generation module 02 that packages the identification information of the turnover box together with the identification information of the robot provided in advance and generates and transmits a binding request message;
A binding request message is sent to the cloud terminal, and the cloud terminal binds the turnover box identification information matching the registered turnover box information and the robot identification information, and then feeds back a binding success result. Message transmission module 03,
And a binding receiving module 04 for receiving a binding success result.

本発明は、プロセッサ、及びコンピュータプログラムが記憶されているメモリを含む端末を提供し、コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて、上記に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現されることができる。   The present invention provides a terminal including a processor and a memory in which a computer program is stored, wherein the computer program is executed by the processor to realize the above-described method for tracking a turnover box by a traveling robot. it can.

本発明は、コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体を提供し、コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて、上記に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現されることができる。   The present invention provides a storage medium in which a computer program is stored, and the computer program is executed by a processor to realize the above-described method for tracking a turnover box by a traveling robot.

前記内容は、ただ本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の限定とせず、本発明の主旨及び原則に基づいた何れの修正、均等置換及び改進も、本発明の保護範囲内に含まれる。   The above descriptions are merely preferred embodiments of the present invention, and do not limit the present invention. Any modification, equivalent replacement, and advance based on the gist and principle of the present invention are included in the protection scope of the present invention. .

産業実用性Industrial utility

本発明の実施例は、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム、方法及び装置、並びに、端末及び記憶媒体を提供する。なお、物流倉庫内でターンオーバーボックスを走行輸送する走行ロボットが設けられることで、ターンオーバーボックスが走行ロボットのトレーに載置されるようにする。さらに、識別デバイスが設けられることで、ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別デバイスに識別させ、ターンオーバーボックスの識別情報を生成させて送信する。さらに、クライアント端末が設けられることで、ターンオーバーボックスの識別情報をクライアント端末に取得させ、ターンオーバーボックスの識別情報と予め設けられたロボットの識別情報とをパッケージ化させ、バインディング要求メッセージを生成させて送信する。さらに、クラウド端末が設けられることで、バインディング要求メッセージが受信され、バインディング要求メッセージに含まれるターンオーバーボックスの識別情報を、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチング判断を行い、マッチングされているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報をバインディングしてバインディング成功結果をクライアント端末にフィードバックすることにより、ターンオーバーボックスの搬送状態の明瞭化のみならず、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することも実現されて、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する効果を奏するとともに、走行ロボットがターンオーバーボックスを運搬することにより、運搬の効率が向上される。   Embodiments of the present invention provide a system, method, and apparatus for tracking a turnover box by a traveling robot, and a terminal and a storage medium. In addition, by providing a traveling robot that travels and transports the turnover box in the distribution warehouse, the turnover box is placed on the tray of the traveling robot. Further, by providing the identification device, the label in the turnover box is identified by the identification device, and the identification information of the turnover box is generated and transmitted. Further, by providing the client terminal, the identification information of the turnover box is obtained by the client terminal, the identification information of the turnover box and the identification information of the robot provided in advance are packaged, and a binding request message is generated. To send. Furthermore, by providing the cloud terminal, the binding request message is received, the identification information of the turnover box included in the binding request message is matched with the registered turnover box identification information, and the matching is performed. By binding the identification information of the turnover box and the identification information of the robot and feeding back the binding success result to the client terminal, not only clarification of the transport state of the turnover box but also monitoring of the state information of the turnover box in real time This has the effect of monitoring the update status of items in the turnover box in real time, and the traveling robot transports the turnover box, thereby improving the transportation effect. There is improved.

Claims (10)

走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムであって、ターンオーバーボックスがトレーに載置された、物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するための走行ロボットと、
前記ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する識別デバイスと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信するクライアント端末と、
バインディング要求メッセージを受信して、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果を前記クライアント端末にフィードバックするクラウド端末と、を含む走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。 A turnover box tracking system by a traveling robot, wherein the turnover box is mounted on a tray, and a traveling robot for traveling and transporting the turnover box in logistics traveling;
An identification device for identifying a label in the turnover box, generating and transmitting identification information of the turnover box,
A client terminal that acquires the turnover box identification information, packages it together with the robot identification information provided in advance, and generates and transmits a binding request message;
A cloud terminal that receives the binding request message, binds the turnover box identification information matching the registered turnover box information and the robot identification information, and feeds back a binding success result to the client terminal. And a turnover box tracking system by a traveling robot, including. 前記識別デバイスは、ＲＦ識別デバイスであり、前記ＲＦ識別デバイスが、前記トレーに装着されて前記ターンオーバーボックスのＲＦラベルを自動に識別するために用いられる請求項１に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。   The turnover by the traveling robot according to claim 1, wherein the identification device is an RF identification device, and the RF identification device is mounted on the tray and used to automatically identify an RF label of the turnover box. Box tracking system. 前記識別デバイスは、スキャナーであり、前記スキャナーは、前記走行ロボットのロボット本体に設置されて、前記ターンオーバーボックスの二次元バーコードをスキャンするために用いられる請求項１に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。   The turn of the traveling robot according to claim 1, wherein the identification device is a scanner, and the scanner is installed on a robot body of the traveling robot and is used to scan a two-dimensional barcode of the turnover box. Overbox tracking system. 前記クライアント端末は、前記バインディング成功結果を受信すると、バインディング成功をユーザに提示する請求項１〜３のいずれか１項に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。   The turnover box tracking system according to any one of claims 1 to 3, wherein the client terminal, upon receiving the binding success result, presents the binding success to a user. 走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法であって、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得する行程と、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する行程と、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにする行程と、
前記バインディング成功結果を受信する行程とを含む走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法。 A turnover box tracking method by a traveling robot,
The turnover box is mounted on a tray of the traveling robot, and the traveling robot is used for traveling and transporting the turnover box in logistics traveling, and an identification device identifies a label on the turnover box and turns the turnover box. Generating and transmitting the overbox identification information, obtaining the turnover box identification information,
Obtaining the turnover box identification information, packaging it together with the robot identification information provided in advance, generating and transmitting a binding request message,
After transmitting the binding request message to the cloud terminal, the cloud terminal binds the identification information of the turnover box matching the registered turnover box information and the identification information of the robot, and then reports a binding success result. The process of providing feedback,
A method for tracking a turnover box by a traveling robot, the method including receiving the binding success result. 前記バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示する請求項５に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法。   The method according to claim 5, wherein the binding success is presented to a user based on the binding success result. 走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置であって、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得するための、識別情報取得モジュールと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報と、予め設けられたロボットの識別情報とをパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、メッセージ生成モジュールと、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにするための、メッセージ送信モジュールと、
前記バインディング成功結果を受信するバインディング受信モジュールとを含む、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置。 A turnover box tracking device by a traveling robot,
The turnover box is mounted on a tray of the traveling robot, and the traveling robot is used for traveling and transporting the turnover box in logistics traveling, and an identification device identifies a label on the turnover box and turns the turnover box. An identification information acquisition module for generating and transmitting overbox identification information, for acquiring turnover box identification information,
A message generation module that packages the identification information of the turnover box and the identification information of a robot provided in advance, generates and transmits a binding request message,
After transmitting the binding request message to the cloud terminal, the cloud terminal binds the identification information of the turnover box matching the registered turnover box information and the identification information of the robot, and then reports a binding success result. A message sending module to provide feedback,
A turnover box tracking device for a traveling robot, comprising: a binding receiving module that receives the binding success result. 前記バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示する請求項７に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置。   The turnover box tracking device according to claim 7, wherein the binding success is presented to a user based on the binding success result. プロセッサ、及びコンピュータプログラムが記憶されているメモリを含む端末であって、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて請求項５または６に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現される端末。 A terminal including a processor and a memory in which a computer program is stored,
A terminal, wherein the computer program is executed by a processor to realize the turnover box tracking method by the traveling robot according to claim 5. コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて請求項５または６に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現される記憶媒体。 A storage medium storing a computer program,
7. A storage medium on which the computer program is executed by a processor to realize the turnover box tracking method by the traveling robot according to claim 5 or 6.
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