JP2020055198A - 射出成型機 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化しやすい射出成形機を提供する。【解決手段】射出成形機は、樹脂を溶融射出する複数の射出シリンダ１と、前記射出シリンダの先端のノズル５と、前記射出シリンダを温調するバンドヒータ２と、前記射出シリンダの上下調節機構２７と、前記射出シリンダを保持するシリンダホルダ３９と、前記射出シリンダを前記シリンダホルダへと押圧して固定する経路ブロック４０と、前記経路ブロックに連結された複数の材料供給機構６９と、前記経路ブロックに連結された材料ホッパ部３２と、前記シリンダホルダとを支え、かつ型締部材となる固定プレート３と、前記固定プレートに接合し前記ノズル先端を保持するノズルプレート１６と、前記射出シリンダを前記射出シリンダ内に配置された押圧部２５を備え、前記押圧部を移動することで前記射出シリンダ内の樹脂を前記射出シリンダから射出させる駆動手段と、が供えられたことを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に開示されているように、従来の成形機は、インラインスクリュ式や、プリプランジャ式の物が多く作られているが、いずれも、装置が大型化していた。射出容量を上げるためには、スクリュシリンダを長くする場合や、スクリュ径を増やすしかなく、径を増やすと、押す力を増やさなければならず、駆動の油圧シリンダや、モータが大きくなった。

特開２０１４−１３６３５６号公報

しかしながら、近年、マイクロファクトリーの考えや、成形機のインライン化構想に伴い、装置を小型化したいというニーズが高まっている。特に縦型の機械では機械全長が高くなり、ラインに直結する自動化工場には向かない。また、大きいインラインスクリュを有した加熱シリンダは、解体するのに専用のサービスマンが必要でメンテナンス性が悪かった。

上記課題を解決するために、本発明の射出成形機は、樹脂を溶融射出する複数の射出シリンダと、前記射出シリンダの先端のノズルと、前記射出シリンダを温調するバンドヒータと、前記射出シリンダの上下調節機構と、前記射出シリンダを保持するシリンダホルダと、前記射出シリンダを前記シリンダホルダへと押圧して固定する経路ブロックと、前記経路ブロックに連結された複数の材料供給機構と、前記経路ブロックに連結された材料ホッパ部と、前記シリンダホルダとを支え、かつ型締部材となる固定プレートと、前記固定プレートに接合し前記ノズル先端を保持するノズルプレートと、前記射出シリンダを前記射出シリンダ内に配置された押圧部を備え、前記押圧部を移動することで前記射出シリンダ内の樹脂を前記射出シリンダから射出させる駆動手段と、が供えられたことを特徴とする。

本発明によれば、成形機を小型化することができる。また、小さい加熱シリンダで射出容量が向上し、配列により多数個取りにも対応できる。また、小型化し樹脂の合流側（供給側）に着脱できる構造にすることで、誰でも解体できる射出ユニットを提供することができる。

本発明による射出機構を竪型射出成形機に応用した一実施形態を模式的に表す立体図であり、型締状態である。 本発明による射出機構を竪型射出成形機に応用した一実施形態を模式的に表す上面図である。 本発明による射出機構を竪型射出成形機に応用した一実施形態を模式的に表す断面図であり、図２のＡ-Ａ断面図である。 本発明による射出機構を竪型射出成形機に応用した一実施形態を模式的に表す断面図であり、図２のＢ-Ｂ断面図である。流路が解りやすく説明した図である。 本発明による射出機構を竪型射出成形機に応用した二実施形態を模式的に表す立体図であり、射出シリンダの着脱を表す図である。解体の第一段階である。 本発明による射出機構を竪型射出成形機に応用した一実施形態の立体図を表す図であり、射出シリンダの着脱を表す。解体手順の２番目で、射出シリンダを傾けた図である。 本発明による射出機構を竪型射出成形機に応用した一実施形態の立体図を表す図であり、射出シリンダの着脱を表す。解体手順の３番目で、射出シリンダを外した図である。 本発明による射出機構を竪型射出成形機に応用した一実施形態の立体図を表す図であり、射出シリンダのナット部にハンドル治具が挿入された様子を表す。このハンドル冶具を回して射出シリンダを外す。 本発明によるハンドル治具を表す。このハンドル冶具のピンを射出シリンダ１の穴に入れる。 本発明による射出機構を竪型射出成形機に応用した二実施形態の立体図を表す図であり、ホットランナ型が接続されている断面図である。

本発明による型開閉機構を竪型射出成形機に応用した一実施形態について、図１〜図９を用いて詳細に説明する。しかしながら、本発明はこのような実施形態のみに限らず、特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が可能であり、従って本発明の精神に帰属する他の任意の技術にも当然応用することができる。

図１は、本発明による射出機構を竪型射出成形機に応用した一実施形態を模式的に表す正面図であり、型締状態である。

以下、まず射出部において説明する。射出モータ２０により、駆動プーリ４６と射出ベルト２１を介して従動プーリ４５が回転し、射出ボールねじ１７へと動力が伝わり、ネジの軸が上下する。射出モータ２０には減速機等で増力しても構わない。ネジの軸と連結したプランジャガイドプレート３５が、ガイドポスト３４に案内される。プランジャ２５は、プランジャホルダ４８でプランジャガイド３５に下から上にネジ止めされている。ねじ軸方向の負荷は、射出軸受け５２と射出ボールねじ１７とで受ける。

プランジャガイドプレート３５には、ガイドブッシュ４７が上下に配置されている、ガイドポスト３４にガイドブッシュ４７が摺動嵌合する。ガイドブッシュ４７の間隔を長くとることで、プランジャガイドプレートの上下の精度が良くなる。短いと、倒れやすく、精度よく案内できない。プランジャガイドプレート３５は、下の方向にガイドブッシュ４７を収納するために部材を伸ばしている。上下からガイドブッシュ４７を圧入して高精度に組み込むと良い。こちら側が基準となる。また、ガイドブッシュ４７は、移動ストローク以上の間隔を取ると良く、４つのプランジャ２５による押圧時のバランス差や傾きを抑制する。反対側のガイドポスト３４とガイドブッシュは一か所で回り止めレベルの嵌め合いで良い。この精度が出ていないとプランジャ２５と射出シリンダ１との嵌合部で精度が出ず、樹脂が漏れたりしやすい。

シャッターホルダ３２は、樹脂材料の投入口となる。ペットボトルのネジ系と同サイズのネジが切られており、材料タンクとしてペットボトルが使用可能である。」シャッター機構がついており、樹脂の遮断ができる。ホッパ２９へと材料が送られる。ホッパ２９には材料の有無を検知する光学センサが設けられ、材料がなくなった場合、異常信号としてシグナルタワーや操作盤でユーザへと知らせる。
材料供給機構６９は、直動のロボシリンダ機構であり、ホッパ２９から来た材料をプランジャ２５の直下まで送り込む。材料供給機構６９は、先端にロッドがついており、直進してピストンのように押す。モータとボールネジを備えて、モータの回転力を直動に変えている。
モータの回転数に応じてロッドのストロークを可変でき、材料の供給量を制御できる。

経路ブロック４０に、材料供給機構６９が連結され、ホッパも連結される。両方からの流路を合流し、プランジャ２５へと送る。経路ブロック４０は水管が加工してあり、温調することができる。ホットメルト材のように溶けやすい樹脂の場合、この経路ブロック４０を冷やすと、経路での樹脂のブリッジが防止できる。経路ブロック４０と射出シリンダホルダ３９とで挟み込むようにして、二つの射出シリンダ１が固定される。射出シリンダ１の経路入口には、別部材で挿入可能なリング状の経路リング７９が嵌めこまれている。この経路リング７９は、成形する樹脂により、射出シリンダ１からの熱を伝えたくない場合は、断熱材素材にし、熱を伝えたい場合は、銅や鉄の素材にして射出シリンダ１の上部を冷やす。経路のつまりを成形樹脂のよりなくすことができる。射出シリンダホルダ３９にはＵ溝が気ってあり、射出シリンダ１の外周と嵌め合う。（バンドヒータ１の上部）射出シリンダ１には、材料供給口２３があいており、プランジャ２５へと樹脂を送る穴がある。

射出シリンダ１の材料供給口２３はＤカットされた底の部分となり、経路ブロック４０とが面同志で接触できるようにしてある。この接触面が上記で説明したような断熱材を入れると、熱伝導を分離し、ブリッジを抑制できる。
プランジャ２５により押圧された樹脂は、射出シリンダ１内部に設けられたトーピード１４によって、可塑化が促進される。トーピード１４は無数の穴が開いており、流路が分散され、径が小さくなることで、圧縮され、せん断発熱が起きる。トーピード１６を通過すると、樹脂が溶融状態となり、シャットオフノズル５へと送られる。絵では樹脂を遮断し、ハナタレを防止する機構の内蔵されたシャットオフノズル５で説明するが、オープンノズル４でも構わない。樹脂により、選択できる。各流路の接合部は、樹脂漏れの無いようシールされる。

絵では見えないが、射出シリンダ１のトーピード１６の下部には、樹脂圧力センサが内蔵できるようになっている。溶融樹脂の樹脂圧力を検知できる。プランジャ２５から樹脂が押され、トーピード１６の穴を通過する圧力損失分の樹脂圧力がこれにかかる。
この樹脂圧力センサの値を見ながら、材料供給部のロッドの送り量を制御する。樹脂圧力の値が大きい射出シリンダ１は、材料の供給が多いと判断し、材料供給料を制限する。また、
樹脂圧力の値が小さい射出シリンダ１は、材料の供給が少ないと判断し、材料供給料を増やす。モータの回転数でこの量を可変できる。４つの夫々の射出シリンダで独立して供給量が可変できる。

シャットオフノズル５より射出された溶融樹脂は、金型へと流し込まれる。まず、マニホールド板１０の設けられた合流通路６２により、４つの流路が一つに合流する。合流後金型の成形品を形成するキャビ部へと樹脂が流れ込む。多数個取りの場合は、そのままダイレクトにノズル直下に成形品を配する金型構成にすると４個取りが可能となる。マニホールド板１０は、水管が加工してあり、温調が可能である。また、カートリッジヒータが挿入でき加熱可能である。

材料の供給量はモータの回転数をフィードバック計量して、供給量を管理することも可能である。プランジャ２５のクッション量を見ながら、４つの材料供給量を可変し、個々に調整することが出来る。図１１が自動タイプの装置構成を表し、図１３がその時の制御を表す。供給装置には、経路に電磁弁をつけ供給のＯＮＯＦＦをし、間に脱気装置を介在し、樹脂の気泡をこと前に抜いて供給する。脱気装置は遠心力を利用した分離気等が優れる。樹脂の搬送力は、工場エアーによる空圧で搬送するものや、電動ポンプで送る機構の装置等様々であり、ＩＯ信号を接続すれば、どの装置にも対応可能である。

図３、図４の断面図で説明する。射出シリンダ１に送られた樹脂は、バンドヒータ２により加熱され溶融される。熱硬化性樹脂の場合は、バンドヒータ２ではなく、温調水管が加工された冷却ホルダのようなもので冷却する。ホルダに水管とホースをつけ、外部温調機で、温度を管理する場合もある。

射出シリンダ１の穴の内径に対して、プランジャ２５の外径は、摺動可能な嵌め合い径にする。隙間が大きいと、樹脂が漏れやすいので、エアギャップ並の０.０１ｍｍ程度が好ましい。

射出シリンダ１には、ノズルタッチバネ４９を介してノズルタッチする付勢力を出す。射出シリンダホルダ３９との間にバネが入り込む。型締めし、ノズルタッチすると、ノズルタッチバネ４９の付勢力で金型に押し付けられ、樹脂漏れがないようにシールされる。ノズルタッチバネ４９の付勢力は、生産する樹脂に応じて変えると好ましい。特別な動力が要らず、バネの力と型締め力を利用しているため、エコロージーな構造である。

図３、４は、ノズルがシャットオフノズル５タイプの物を表す。絵はバネが内蔵し、ピンが上下に出入りし、樹脂を遮断するタイプである。樹脂の圧力差を利用して、ピンが開閉する機構である。シャットオフノズル５の先端部が微小なテーパ部を形成し、ノズルプレート１６と嵌合する。エア駆動式や、モータ駆動でピンを動かすタイプでも良い。また、オープンノズルでも構わない。

本実施例は４つの射出シリンダのものを示したが、二つの物や、三つの物でも構わない。

図５、６、７で、射出シリンダユニットの着脱方法と構造を示す。
まず、型開き作業をおこない。ノズルプレート１６を外す。シャットオフノズル５の先端部と嵌め合っていたプレートがなくなることでノズルのＸＹでの位置決めがなくなる。
金型等はこと前にはずしておくと良い。

経路ブロック４０と射出シリンダホルダ３９とで接続されたネジを外す。これらは位置決めピンで位置決めしている。経路ブロック４０についた材料供給機構６９やホッパ２９と一体化したまま外せる。材料供給機構６９にはモータの動力ケーブルや、原点センサ等のケーブルが付属しているが、長めにたわませることでケーブルをはずさずに取れるようにしておく。中継コネクタ等で着脱できても良い。ホッパ２９にも光学センサ用のケーブルがあるがこちらも同様にしておく。
ネジを対角に２箇所外すだけで、ユニットごと取れる。

図６へと移る。プランジャ２５をプランジャガイドプレート３５へとつけているプランジャホルダ４８を外す。プランジャ２５は図のように、つばがついたフランジ形状になっており、下から上へとネジとめされている。上方向へ止めているものがなくなり、プランジャ２５が、射出シリンダ１へと摺動しながら落ちる。樹脂が残っている部位まで下がる。

プランジャ２５とプランジャホルダ４８ごと、射出シリンダ１の穴に嵌め合ったまま、ユニットで外せる。バンドヒータ２や温度計測用の熱電対も付随しておりそれらのケーブルも中継で着脱できると良い。少し斜め上に取り出すことで、ユニットが外れる。

射出シリンダ１は一本ずつ外すと良い。手前の２本を外した後、奥側に２本も同様の作業で外す。

図７は、射出シリンダが完全に外れた状態である。更に傾けて、上方向へと引き出すと、図７のようにユニットごと射出シリンダ１が外れる。

固定プレート３にも傾けられるだけの逃げ空間が用意され、シャットオフノズル５が傾けてもぶつからないようになっている。プランジャ２５だけ交換したい場合は、傾けるだけの図２１の状態で、着脱交換ができる。

射出シリンダホルダ３９の中央の下側と、固定プレート３との間には、センターポール７４が挟み込まれ、各々の位置決めと、射出方向の負荷を受ける。そのため、射出力を受ける十分な径が必要になる。

プランジャ２５も同時にはずせるため、メンテナンスがやりやすい。ガラス入りの樹脂等で摩耗に対しても、交換しやすくすることで、すぐに生産復帰ができる。

解体の前にシャットオフノズル５の先端部の外径部に保護キャップ（樹脂製）をかぶせて作業すると、金型との精密嵌合部が保護され、傾けた時に誤ってぶつけても、キズや打痕がつかない。

取付けは、図７、６、５の順で、前記の逆に進める。ユニットごと斜めに挿入する。射出シリンダ１と射出シリンダホルダ３９の嵌合部Ｕ溝は、図では説明していないが、射出シリンダ１がＤ形状になっており、Ｄの突き当て部と経路ブロック４０の面とで位置決めがされ回り止めとなる。経路ブロック４０をつけて、ボルトで仮締めする。その後、プランジャホルダ４８でプランジャガイド３５に下から上にネジをつけ、プランジャ２５を上部に保持する。射出シリンダ１の上部に螺合したナット上２６とナット２７があり、下のナット２７を回すと上下位置の調整ができる。熱膨張による変化を吸収可能である。樹脂の溶融温度は様々なため、これで対応可能である。上のナットで固定となる。昇温後、ノズルの上下位置が決まったら、ナット上２６を回し、射出シリンダ１の上下位置が決まる。最後に、経路ブロック４０のボルトで増し締めするとユニットがしっかりと固定される。
ナット上２６とナット２７には側面に穴が設けられており、棒を差し込み回すことで、締め込みと緩めることが可能である。側面の穴の数は、絵では４方向に４つ空けてあるが、８つ〜１６個程度空いていると作業がしやすくなる。

図８、図９のように専用のハンドル冶具７５があることでスペースが無くても組バラシができる。図９は、ハンドル冶具７５の図であり、手でつかむノブ部７６があり、その先にナット上２６の径に合わせた曲面プレート７７がついており、その曲面プレート７７に挿入ピン７８が立っている。曲面プレート７７には複数の穴が設けられており、その挿入ピン８は嵌め合い精度で抜き差し可能で、位置を変えられる。ナット上２６の締め、緩めの回転の位置によって挿入ピン８を差し替えて使用でき、力がかかるようにしている。スペースが無くてもハンドル冶具７５を使うことで、射出シリンダ１の固定や、熱膨張による調整が可能である。経路ブロック４０は、射出シリンダ１が、射出シリンダホルダ３９に挟み込まれることが好ましく、熱膨張を加味した嵌合がよい。

また、射出シリンダ１の樹脂経路の入口の経路リング７９は、リング状の別パーツではめ込むタイプになっている。この経路リング７９と経路ブロック４０の樹脂経路とが接触して、経路を隙間なくつなぐ。上下の微動を調節できるようになっているため、摩耗時に部品交換がしやすい用にしてある。更に、射出シリンダ１からの熱のニゲを経路ブロック４０に伝えないように、この経路リング７９の素材を鉄材ではなく、断熱材に変更することも出来る。

また、金型を取り付けた後で、経路ブロック４０のボルトで増し締めするとユニットがしっかりとさらに金型基準で固定される。

上記で説明したように、射出シリンダ１は簡単に着脱ができる。交換作業時間は、２０分〜４０分あれば十分である。専用の資格もいらない。

図１は本発明の竪型射出成形機の型締機構部側面を示す概略図である。図１はシングルトグルリンク機構を採用した例で型開状態を示し、以下型締め部において説明する。

図１のシングルトグルリンク機構は比較的小型の成形機に適用されている。

マニホールド板１０を取付ける固定プラテン３はタイバ４の上部に固定され、可動側金型７を取付ける可動プラテン９は前記タイバ４に案内される形で保持され、マニホールド板方向及び反固定側方向へ移動可能で、ブッシュ等によりがたつきの無いように取付けられる。マニホールド板１０は、固定側型板ホルダ６に保持される。固定側型板ホルダ６は、固定プラテン３につりボルトでつるされている。固定プラテン３に固定されたタイバ４のもう一方はベースプレート４１に固定される。金型の開閉動作はトグルリンク機構によって行われ、トグルリンク機構上１８は可動プラテン９に取付けられ回転可動可能に接続され、トグルリンク機構下１９と連動する。

図２のリンク軸ロング５９がベースプレート４１からの部材に固定され、リンク軸ロング５９を支点にして、トグルリンク機構下１９が旋回する。トグルリンク機構下１９の下側には、トグルリンク機構を動作させるための駆動ユニットにリンクカムフォロア５０で接続される。駆動ユニットは、型締モータ４３に、ベルト、プーリで接続された型締ボールネジ４２で、この型締ボールねじ４２に螺合されたボールねじナットにナットホルダ５１が接続される。ナットホルダ５１は前後方向にリンクカムフォロア５０を受けるブロックがあり、型締めボールネジ４２が前後進すると、リンクカムフォアに力が伝達される。５０尚、本発明の実施例ではサーボモータによる駆動となっているが、その駆動源は油圧あるいは空圧のシリンダ等で特に限定される物ではない。

駆動源となる型締モータ４３の回転動力ベルトとプーリを介し、型締ボールねじ４２を回転させ、螺合されたナットをボールねじの軸に沿って移動させる。

型締力の発生は図１の様にトグルリンク機構のトグルリンク機構上１８と、トグルリンク機構下１９とが直線となると最大型締力を発生する。実際にはトグルリンク機構のトグルリンク機構上１８と、トグルリンク機構下１９が直線となる少し手前でマニホールド板１０と可動金型７が完全に閉じ、そこからトグルリンク機構が伸びきる時の上方向の移動量分だけタイバ４が伸ばされ、そのタイバ４の伸びにより発生する弾性力で型締力を発生させている。

型締完了後、射出・冷却工程が完了し、型締モータ４３が型締時とは逆方向に回転しトグルリンク機構各部が型締工程とは逆の動作をすることで型開動作が完了し、製品排出等を行い一連の成形工程が完了する。型開き状態になるとリンク機構が折りたたまれる。

マニホールド板が型開きにより、ノズルと離れるため、熱が伝わらない。断熱しやすい構造となっている。型開きの度に、分離が可能である。

図１０は本発明の竪型射出成形機の第二の実施形態を示す断面図である。型開状態を示す。２つの射出シリンダ１の先端にはシャットオフノズル５が取り付けられ、そのそれぞれから射出された樹脂が合流流路８２へと送られる。細長い棒状のバルブピン８１が上下に駆動することで、円盤状の成形品８３への流れをオン、オフする。バルブピン８１の先端は紡錘形状になっており、金型側の紡錘穴形状の穴へと差し込まれ嵌合する。この場合は、２つの射出シリンダ１から合流流路８２を経て一つの成形品８３を作るため、金型の成形品の取り個数としては、前後に二つ存在し、２個取りとなる。バルブピン８１の駆動はその後端に設けられたバルブピン駆動シリンダ８０である。固定プレート３の内部に収納され、駆動源は工場エアである。

金型の構造を変え、成形品８３の樹脂容量が大きい場合は、合流流路８２を更に分岐し、４つの射出シリンダ１から、１つの成形品８３を作る流路に変えることで、更に大きい成形品が作れる。

また、流路を工夫すると、３つの射出シリンダ１から大きめの成形品８３を作り、１つの射出シリンダ１からは小さい成形品８３を作るといったファミリー型もつくることが可能となる。

１．射出シリンダ
２．バンドヒータ
３．固定側プラテン
４．オープンノズル
５．シャットオフノズル
６．固定側型板ホルダ
７．カセット型可動側型板
８．カセット型受板
９．可動側型板ホルダ
１０．マニホールド板
１６．ノズルプレート
３５．プランジャガイドプレート
３６．ノズル樹脂出口
３７．断熱板
３８．ロケートリング
３９．射出シリンダホルダ
４０．経路ブロック
６０．ノズル樹脂流路
６１．シリンダ樹脂流路
６２．合流通路
６７．射出センサフラッグ
６８．射出センサ取り付け板
６９．材料供給機構部

Claims (7)

1. 樹脂を溶融射出する複数の射出シリンダと、前記射出シリンダの先端のノズルと、前記射出シリンダを温調するバンドヒータと、前記射出シリンダの上下調節機構と、前記射出シリンダを保持するシリンダホルダと、前記射出シリンダを前記シリンダホルダへと押圧して固定する経路ブロックと、前記経路ブロックに連結された複数の材料供給機構と、前記経路ブロックに連結された材料ホッパ部と、前記シリンダホルダとを支え、かつ型締部材となる固定プレートと、前記シリンダホルダと前記固定プレートとの位置を出す位置決め棒材と、前記固定プレートに接合し前記ノズル先端を保持するノズルプレートと、前記射出シリンダを前記射出シリンダ内に配置された押圧部を備え、前記押圧部を移動することで前記射出シリンダ内の樹脂を前記射出シリンダから射出させる駆動手段と、が供えられたこと
   を特徴とする射出成形機。
2. 前記ノズルから出た樹脂を合流するマニホールド板を備え、前記マニホールド板が前記固定プレートから吊るされて保持される固定側保持板にホルダされ、型開き時に、ノズルと前記マニホールド板が離れることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記ノズルから出た樹脂を合流する前記マニホールド板は、内部にノズルを備え、型締め力を利用して、流路の接合部をシールすることを特徴とする請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記経路ブロックは、前記連結された複数の材料供給機構と、前記経路ブロックに連結された材料ホッパ部と、それに付随した配線と一体化したまま、前記シリンダホルダから外れることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の射出成形機。
5. 前記押圧部の移動は、前記シリンダホルダと連結したガイド棒を基準として前記押圧部を案内し、かつ押圧部を保持する保持板、前記保持板と連結するガイドプレートと、ガイドプレートの内壁に移動方向に距離をもって備えた１つまたは複数のブッシュと、で案内されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の射出成形機。
6. 前記射出シリンダと前記経路ブロックとの樹脂流路の連結部には、経路部材を設け、その経路部材は交換できるようにし、経路部材の素材は、成形する樹脂により、断熱材と、または伝熱材とで選択できることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の射出成形機。
7. 前記複数の材料供給機構の制御は、前記射出シリンダ内部に設けられた樹脂圧力センサの値に応じて、供給量を変更できることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の射出成形機。
   
   

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