JP2020054188A - ロータ、モータおよび圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気特性のバラツキを低減できるロータ、モータおよび圧縮機を提供する。【解決手段】ロータ(６)は、積層された複数の電磁鋼板を有するロータコア(６１０)を備える。ロータコア(６１０)は、ロータコア(６１０)の周方向において隣り合うスロット(６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆ)の一端部同士の間に設けられた仕切部(６１８Ａ，６１８Ｂ，…，６１８Ｆ)を有する。各電磁鋼板の圧延方向はロータコア(６１０)のｑ軸方向と平行であり、かつ、リベット孔(６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆ)は仕切部(６１８Ａ，６１８Ｂ，…，６１８Ｆ)に関してロータコア(６１０)の径方向内側に配置されている。【選択図】図３

Description

本開示は、ロータ、モータおよび圧縮機に関する。

従来、ロータとしては、特開平７−９９７４４号公報(特許文献１)に開示されたものがある。このロータは、珪素鋼板からなる薄板状の鉄板を多数枚積層して形成される回転子鉄心を備える。この回転子鉄心の内部には、断面円弧形状の永久磁石が４つ配設されている。ここで、各永久磁石の各部の磁気方向は、回転子鉄心の鉄板の圧延方向と約４５度の角度をなしている。

特開平７−９９７４４号公報

ところで、上記従来のロータでは、回転子鉄心の鉄板同士の締結にリベットを使用することの記載が全くない。

したがって、上記従来のロータには、リベットが挿通されるリベット孔を回転子鉄心に設けたとき、磁気特性のバラツキが大きいとう問題がある。

そこで、本開示の課題は、磁気特性のバラツキを低減できるロータ、モータおよび圧縮機を提供することにある。

本開示のロータは、
積層された複数の電磁鋼板を有するロータコアと、
上記ロータコアに、上記ロータコアの軸方向に延在するように設けられると共に、上記ロータコアの周方向に間隔をあけて配列された複数のスロットと、
上記スロットに挿入された磁石と、
上記ロータコアを上記ロータコアの軸方向に貫通するリベット孔と、
上記リベット孔に挿通されるリベットと、
上記スロットの両端部に設けられ、上記磁石の磁束の短絡を防止する磁束短絡防止部と
を備え、
上記ロータコアは、
上記ロータコアの周方向において隣り合う上記スロットの一端部同士の間に設けられた仕切部と、
上記仕切部に関して上記ロータコアの径方向外側に設けられ、上記磁石の短絡磁束が通過するブリッジ部と
を有し、
上記各電磁鋼板の圧延方向は上記ロータコアのｑ軸方向と平行であり、かつ、上記リベット孔は上記仕切部に関して上記ロータコアの径方向内側に配置されている。

上記構成によれば、上記各電磁鋼板の圧延方向をロータコアのｑ軸方向と平行にし、かつ、リベット孔を仕切部に関してロータコアの径方向内側に配置することにより、磁気特性のバラツキを低減できる。

一態様のロータでは、
上記磁束短絡防止部は空隙である。

上記態様によれば、上記磁束短絡防止部は空隙であるので、磁束短絡防止部の形成に伴う製造コストの増加を抑制することができる。

一態様のロータでは、
上記ブリッジ部は、上記隣り合う上記スロットの一端部のうちの一方の端部に関して上記ロータコアの径方向外側から、上記隣り合う上記スロットの一端部のうちの他方の端部に関して上記ロータコアの径方向外側まで延びている。

上記態様によれば、上記隣り合うスロットの一端部のうちの一方の端部に関して上記ロータコアの径方向外側から、上記隣り合うスロットの一端部のうちの他方の端部に関してロータコアの径方向外側まで延びているので、ブリッジ部を通過する短絡磁束を減衰させることができる。

一態様のロータでは、
上記ロータコアの外周縁は、上記ロータコアの径方向において上記ブリッジ部と隣り合うと共に、上記ロータコアの軸方向視で直線形状を呈する直線部を有する。

上記態様によれば、例えばステータと組み合わせたとき、ロータコアの外周縁の一部である直線部は、ロータコアの径方向においてブリッジ部と隣り合うと共に、ロータコアの軸方向視で直線形状を呈するので、その直線部とステータとの間の距離を広げることができる。したがって、上記直線部に関してロータコアの径方向外側に生じる磁束を減らすことができる。

一態様のロータでは、
上記ロータコアの外周縁は、上記直線部に関して上記ロータコアの周方向両側に設けられ、上記ロータコアの軸方向視で円弧形状を呈する円弧部を有する。

上記態様によれば、例えばステータと組み合わせたとき、ロータコアの外周縁の一部である円弧部は、直線部に関してロータコアの周方向両側に設けられ、ロータコアの軸方向視で円弧形状を呈するので、その円弧部とステータとの間の距離を縮めることができる。したがって、上記円弧部に関してロータの径方向外側に生じる磁束を増やすことができる。

一態様のロータは、
上記リベット孔は、複数あり、
上記複数のリベット孔は、上記リベットが挿通された第１の上記リベット孔と、上記リベットが挿通されない第２の上記リベット孔とを含む。

上記態様によれば、上記第２のリベット孔にはリベットが挿通されていないので、リベットの使用数を減らして、製造コストの増大を抑制することができる。

一態様のロータでは、
上記ロータコアの軸方向の端面には、端板を介してバランスウェイトが取り付けられている。

上記態様によれば、上記ロータコアの軸方向の端面に、端板を介してバランスウェイトを取り付けることにより、ロータの振れ回りを抑制することができる。

本開示の一態様のモータは、
上述した一態様のうちの一つのロータと、
このロータの外周面を囲むように配置されたステータと
を備える。

上記構成によれば、上記ロータを備えるので、コギングトルクを低減することができる。その結果、上記モータの出力効率を改善することができると共に、騒音および振動を低減することができる。

本開示の一態様の圧縮機は、
密閉容器と、
この密閉容器内に配置された圧縮機構部と、
上記密閉容器内に配置されて、上記圧縮機構部を回転軸を介して駆動すると共に、上述した一態様のモータと
を備える。

上記構成によれば、上記モータを備えるので、品質を向上させることができる。

本開示の一実施形態の圧縮機の模式縦断面図である。 上記圧縮機のモータの横断面図である。 図２のロータの拡大図である。 上記ロータのブリッジ部と磁束密度との関係を示すグラフである。 比較例のロータの断面図である。 上記比較例のロータのブリッジ部と磁束密度との関係を示すグラフである。 上記実施形態のロータの変形例のブリッジ部と磁束密度との関係を示すグラフである。 上記比較例のロータの変形例のブリッジ部と磁束密度との関係を示すグラフである。

以下、本開示を図示の実施の形態により詳細に説明する。

図１は、本開示の実施形態の圧縮機を鉛直面で切ったときの断面を模式的に示す。

上記圧縮機は、密閉容器１と、この密閉容器１内に配置された圧縮機構部２と、密閉容器１内に配置され、圧縮機構部２をシャフト１２を介して駆動するモータ３とを備え、例えば空気調和機に使用可能である。

上記圧縮機は、いわゆる縦型の高圧ドーム型のロータリ圧縮機であって、密閉容器１内の下側に、圧縮機構部２を配置し、その圧縮機構部２の上側にモータ３を配置している。このモータ３のロータ６によって、シャフト１２を介して圧縮機構部２を駆動するようにしている。

上記圧縮機構部２は、上記圧縮機が空気調和器に使用されるとき、アキュームレータ１０から吸入管１１を通して冷媒ガスを吸入する。この冷媒ガスは、この圧縮機と一緒に、冷凍システムの一例としての空気調和機を構成する図示しない凝縮器、膨張機構、蒸発器を制御することによって得られる。

また、上記圧縮機は、圧縮した高温高圧の冷媒ガスを、圧縮機構部２から吐出して密閉容器１の内部に満たす。この冷媒ガスは、モータ３のステータ５とロータ６との間の隙間などを通って、モータ３の上側に設けられた吐出管１３から外部に吐出するようになっている。また、密閉容器１内の高圧領域の下部には、潤滑油が溜められた油溜まり部９が形成されている。

圧縮機構部２は、密閉容器１の内面に取り付けられるシリンダ２１と、このシリンダ２１の上下の開口端のそれぞれに取り付けられている上側の端板部材５０および下側の端板部材６０とを備える。シリンダ２１と上側の端板部材５０と下側の端板部材６０によって、シリンダ室２２を形成する。

上側の端板部材５０は、円板状の本体部５１と、この本体部５１の中央領域から上方へ設けられたボス部５２とを有する。この本体部５１およびボス部５２は、シャフト１２が挿通されている。

本体部５１には、シリンダ室２２に連通する吐出口５１ａが設けられている。この本体部５１に関してシリンダ２１と反対側に位置するように、本体部５１に、吐出口５１ａを開閉する吐出弁３１が取り付けられている。

また、本体部５１には、シリンダ２１と反対側に、吐出弁３１を覆うようにカップ型のマフラカバー４０が取り付けられている。このマフラカバー４０は、ボス部５２が挿通され、ボルト３５などによって本体部５１に固定されている。このマフラカバー４０および上側の端板部材５０によって、マフラ室４２を形成する。マフラ室４２とシリンダ室２２とは、吐出口５１ａを介して連通されている。また、マフラカバー４０は、マフラ室４２とマフラカバー４０の外側とを連通する孔部４３を有する。

下側の端板部材６０は、円板状の本体部６１と、この本体部６１の中央領域に下方へ設けられたボス部６２とを有する。この本体部６１およびボス部６２は、シャフト１２が挿通されている。

シャフト１２の支持端側には、圧縮機構部２側のシリンダ室２２内に位置するように、偏心ピン２６を設けている。この偏心ピン２６は、ローラ２７に嵌合している。このローラ２７は、シリンダ室２２内で、公転可能に配置され、このローラ２７の公転運動で冷媒の圧縮が行われる。

また、上記圧縮機のモータ３は、いわゆる６極９スロットのインナーロータ型である。密閉容器１内に取り付けられたモータ３は、ロータ６と、このロータ６の外周面を囲むように配置されたステータ５とを有する。このステータ５とロータ６との間には、ロータ６の周方向において不均一なエアギャップ(いわゆる不等ギャップ)が設けられている。

ステータ５は、ステータコア５１０と、ステータコア５１０の軸方向の上側の端面に取り付けられた上側のインシュレータ５２０と、ステータコア５１０の軸方向の下側の端面に取り付けられた下側のインシュレータ５３０と、コイル５４０とを有する。このコイル５４０は、ステータコア５１０、上側のインシュレータ５２０および下側のインシュレータ５３０に巻回されている。コイル５４０に電流を流したとき、ステータ５に発生する電磁力によって、シャフト１２と一緒にロータ６が回転する。なお、シャフト１２は回転軸の一例である。

上側のインシュレータ５２０および下側のインシュレータ５３０は、絶縁性を有する樹脂で形成されている。この樹脂としては、例えば、ＬＣＰ(Liquid Crystalline Polymer：液晶ポリマ)、ＰＢＴ(Polybutylene Terephthalate:ポリブチレンテレフタレート)、ＰＰＳ(Polyphenylene Sulfide：ポリフェニレンサルファイド)などがある。

ロータ６は、円柱状のロータコア６１０と、このロータコア６１０の上側の端面に上端板６４０を介して取り付けられた上バランスウェイト６２０と、ロータコアの６１０の下側の端面に下端板６５０を介して取り付けられた下バランスウェイト６３０とを有する。なお、上バランスウェイト６２０および下バランスウェイト６３０は、バランスウェイトの一例である。また、上端板６４０および下端板６５０は、端板の一例である。

図２は、モータ３を水平面(ロータ６の軸方向に対して垂直な面)で切ったときの断面をに示す。なお、図２では、図を見やすくするため、コイル５４０の図示を省略している。また、図２おいて、図１の構成部と同一構成部には、図１の構成部の参照番号と同一参照番号を付している。

ステータコア５１０は、環状のバックヨーク５１１と、このバックヨーク５１１の内周面から径方向内側に突出する複数のティース５１２とを有する。ステータコア５１０の周方向において隣り合うティース５１２の間の空間であるスロット部５１４内には、ティース５１２の側面とおよびバックヨーク５１１の内周面とに沿って、ステータコア５１０とコイル５４０(図１に示す)とを絶縁するスロットセル(図示せず)が設けられている。このスロットセルの材料としては、樹脂製の絶縁フィルムや樹脂成形物などのシート状の樹脂材料(例えばポリエチレンテレフタレート(ＰＥＴ))などが用いられる。

ロータコア６１０は、複数の電磁鋼板を積層された積層体である。この電磁鋼板は、例えば、軟磁性体を厚さ０．２〜１．０ｍｍ程度(好ましくは、０．３〜０．５ｍｍ程度)の薄板状に圧延した後、圧延後の軟磁性体の表面に絶縁処理を施して得られる。また、上記複数の電磁鋼板の積層は、圧延方向が揃うように行われる。すなわち、上記複数の電磁鋼板は、圧延方向が互いに一致している。

ロータコア６１０は、ロータコア６１０を軸方向に貫通する貫通孔６１１を中央部に有する。この貫通孔６１１には、シャフト１２(図１に示す)の上側の部分が嵌合する。

ロータコア６１０には、ロータコア６１０の周方向に等間隔をあけて配列された６個のスロット６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆが設けられている。別の言い方をすると、スロット６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆは、ロータコア６１０の軸方向視で、六角形を描くように設けられている。このスロット６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆは、それぞれ、ロータコア６１０を軸方向に貫通する。また、スロット６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆには、板形状の磁石６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆが挿入されている。

磁石６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆは、例えば、ネオジム、鉄、ホウ素を主成分とする希土類磁石、または、磁性粉末および樹脂バインダを含む磁石材料を用いて形成されたボンド磁石である。また、ロータコア６１０の周方向で隣り合う磁石６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆは、磁極が互いに異なっている。例えば、磁石６１３Ａの磁極がＮ極に設定されるとき、磁石６１３Ｂ，６１３Ｆの磁極がＳ極に設定される。また、磁石６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆの軸方向視の形状は長方形状となっている。

また、ロータコア６１０は、スロット６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆよりもロータコア６１０の径方向内側に位置する６個のリベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆを有する。このリベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆは、ロータコア６１０の周方向に等間隔をあけて配列されている。リベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆのそれぞれは、ロータコア６１０を軸方向に貫通する円柱形状の貫通孔となっている。また、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆは、互いに同じ径または略同じ径を有する。ロータコア６１０を軸方向から見たとき、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆは、ロータコア６１０の中心軸回りの方向においてに６０度間隔をあけて配列されている。すなわち、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆの周方向の配列間隔は、６０度に設定されている。このようなリベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆのうち、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｃ，６１４Ｅにだけ、リベット６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅが挿通されている。なお、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｃ，６１４Ｅは第１のリベット孔の一例である。また、リベット孔６１４Ｂ，６１４Ｄ，６１４Ｆは第２のリベット孔の一例である。

リベット６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅのそれぞれは、両端部がかしめられて、ロータコア６１０の軸方向両端の電磁鋼板に固定されている。リベット６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅの周方向の配列間隔は、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆの周方向の配列間隔よりも大きい１２０度となっている。

また、ロータコア６１０は、圧縮機構部２からの高温高圧の冷媒ガスが通過する６個の風孔６１６Ａ，６１６Ｂ，…，６１６Ｆを有する。この風孔６１６Ａ，６１６Ｂ，…，６１６Ｆも、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆと同様に、ロータコア６１０の周方向に等間隔をあけて配列されて、それぞれが、ロータコア６１０を軸方向に貫通する円柱形状の貫通孔である。また、風孔６１６Ａ，６１６Ｂ，…，６１６Ｆは、互いに同じ径または略同じ径を有する。この風孔６１６Ａ，６１６Ｂ，…，６１６Ｆの径は、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆの径よりも大きい。また、風孔６１６Ａ，６１６Ｂ，…，６１６Ｆのそれぞれの一部は、ロータコア６１０の周方向において互いに隣り合うリベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆの間に位置している。より詳しく言うと、ロータコア６１０を軸方向から見たとき、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆの中心を通る第１仮想円に比べて、風孔６１６Ａ，６１６Ｂ，…，６１６Ｆの中心を通る第２仮想円の方が、小径となっている。このとき、上記第１仮想円の中心点は第２仮想円の中心点と一致し、ロータコア６１０の中心軸が上記第１，第２仮想円の中心点を通る。

図３は、図２のロータ６の拡大図である。なお、図３の太矢印は、ロータコア６１０の電磁鋼板の圧延方向を示している。また、図３おいて、図２の構成部と同一構成部には、図２の構成部の参照番号と同一参照番号を付している。

スロット６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆの両端部には、磁石６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆの磁束の短絡を防止する磁束短絡防止部６１７Ａ，６１７Ｂ，…，６１７Ｋが設けられている。磁束短絡防止部６１７Ａ，６１７Ｂ，…，６１７Ｋは、スロット６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆ内において磁石６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆが配置されていない空間である。すなわち、磁束短絡防止部６１７Ａ，６１７Ｂ，…，６１７Ｋは、スロット６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆの両端部の空隙である。

スロット６１２Ａの一端部とスロット６１２Ｆの一端部との間は、仕切部６１８Ａで仕切られている。この仕切部６１８Ａよりも、ロータコア６１０の径方向外側には、磁石６１３Ａ，６１３Ｆの短絡磁束が通過するブリッジ部６１９Ａが設けられている。一方、仕切部６１８Ａよりも、ロータコア６１０の径方向内側には、リベット孔６１４Ａが設けられている。すなわち、ロータコア６１０の径方向において、リベット孔６１４Ａ、仕切部６１８Ａおよびブリッジ部６１９Ａが、一直線上に並んでいる。なお、仕切部６１８Ａおよびブリッジ部６１９Ａは、電磁鋼板の一部からなっている。

また、ロータコア６１０には、仕切部６１８Ａおよびブリッジ部６１９Ａと同様に、仕切部６１８Ｂ，６１８Ｃ，…，６１８Ｆおよびブリッジ部６１９Ｂ，６１９Ｃ，…，６１９Ｆが設けられている。

また、ロータコア６１０は、磁石６１３Ｅの長手方向の中点とロータコア６１０の軸心と結ぶ線に相当するｄ軸を有する。ロータコア６１０の軸心方向視において、ｄ軸は、磁石６１３Ｅを二等分する線とも言える。また、ｄ軸の方向は、磁束が流れ難い方向と言える。なお、ｄ軸は、後述するｑ軸に対して３０度を成す方向に延びている。

また、ロータコア６１０は、スロット６１２Ｄ，６１２Ｅの一端部(短絡防止部６１７Ｈ，６１７Ｉ)間の中点とロータコア６１０の軸心と結ぶ線に相当するｑ軸も有する。このｑ軸は、各電磁鋼板の圧延方向と平行に設定されている。また、ｑ軸上において、リベット孔６１４Ｅ、仕切部６１８Ｅおよびブリッジ部６１９Ｅが、この順でロータコア６１０の径方向内側から径方向外側に向かって並んでいる。また、ｑ軸の方向は、磁束が流れ易い方向と言える。

ブリッジ部６１９Ａは、スロット６１２Ａの一端部(磁束短絡防止部６１７Ａ)よりもロータコア６１０の径方向外側の領域から、スロット６１２Ｆの一端部(磁束短絡防止部６１７Ｋ)よりもロータコア６１０の径方向外側の領域まで延びている。別の言い方をすれば、ブリッジ部６１９Ａは、ロータコア６１０の径方向とロータコア６１０の軸方向とに直交する方向に延びている。

また、ブリッジ部６１９Ｂ，６１９Ｃ，…，６１９Ｆも、ブリッジ部６１９Ａと同様に、ロータコア６１０の径方向とロータコア６１０の軸方向とに直交する方向に延びている。

また、ロータコア６１０の外周縁は、ロータコア６１０の径方向においてブリッジ部６１９Ａ，６１９Ｂ，…，６１９Ｆと隣り合うと共に、ロータコア６１０の軸方向視で直線形状を呈する直線部６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆを有する。より詳しく言うと、ロータコア６１０の軸方向から見たとき、直線部６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆの延在方向は、ロータコア６１０の径方向と直交する。

また、ロータコア６１０の外周縁は、直線部６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆに関してロータコア６１０の周方向両側に設けられ、ロータコア６１０の軸方向視で円弧形状を呈する円弧部６１０ｇ，６１０ｈ，…，６１０ｌを有する。別の言い方をすれば、円弧部６１０ｇ，６１０ｈ，…，６１０ｌは、直線部６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆ同士の間に設けられている。

上記構成の圧縮機によれば、ロータコア６１０の各電磁鋼板の圧延方向をロータコア６１０のｑ軸方向と平行にし、かつ、仕切部６１８Ａ，６１８Ｂ，…，６１８Ｆに対してリベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆをロータコア６１０の径方向内側に配置しているので、ブリッジ部６１９Ａ，６１９Ｃ，…，６１９Ｆの磁気特性のバラツキを小さくすることができる。

また、磁束短絡防止部６１７Ａ，６１７Ｂ，…，６１７Ｋは、スロット６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆの両端部の空隙であるので、磁束短絡防止部６１７Ａ，６１７Ｂ，…，６１７Ｋの形成に伴う製造コストの増加を抑制することができる。

また、ブリッジ部６１９Ａは、磁束短絡防止部６１７Ａよりもロータコア６１０の径方向外側の領域から、スロット６１２Ｆの磁束短絡防止部６１７Ｋよりもロータコア６１０の径方向外側の領域まで延びているので、ブリッジ部６１９Ａの延在距離が大きくなる。したがって、ブリッジ部６１９Ａを通過する短絡磁束を減衰させることができる。

また、ブリッジ部６１９Ｂ，６１９Ｃ，…，６１９Ｆもブリッジ部６１９Ａと同様に形成されているので、ブリッジ部６１９Ｂ，６１９Ｃ，…，６１９Ｆを通過する短絡磁束を減衰させることができる。

また、ロータコア６１０の外周縁の直線部６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆが、ロータコア６１０の径方向においてブリッジ部６１９Ａ，６１９Ｂ，…，６１９Ｆと隣り合うので、その直線部６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆとステータ５との間の距離を広げることができる。したがって、直線部６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆに関してロータコア６１０の径方向外側の磁束を減らすことができる。

また、ロータコア６１０の外周縁の直線部６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆ同士の間に円弧部６１０ｇ，６１０ｈ，…，６１０ｌを設けるので、円弧部６１０ｇ，６１０ｈ，…，６１０ｌとステータ５との間の距離を縮めることができる。したがって、円弧部６１０ｇ，６１０ｈ，…，６１０ｌに関してロータコア６１０の径方向外側に生じる磁束を増やすことができる。

また、リベット孔６１４Ｂ，６１４Ｄ，６１４Ｆにはリベットは挿通されていないので、リベットの使用数を減らして、製造コストの増大を抑制することができる。

また、リベット孔６１４Ｂ，６１４Ｄ，６１４Ｆにはリベットは挿通されていないので、リベット孔６１４Ｂ，６１４Ｄ，６１４Ｆを風孔として使用することができる。

また、ロータコア６１０の軸方向の上端面には、上端板６４０を介して上バランスウェイト６２０を取り付ける一方、ロータコア６１０の軸方向の下端面には、下端板６５０を介して下バランスウェイト６３０を取り付けるので、ロータ６の振れ回りを抑制することができる。

また、モータ３はロータ６を備えるので、コギングトルクを低減することができる。その結果、モータ３の出力効率を改善することができると共に、騒音および振動を低減することができる。

また、上記圧縮機は、例えば空気調和機などの冷媒回路で使用可能なものであって、モータ３を備えるので、品質を向上させることができる。

図４は、ブリッジ部６１９Ａ，６１９Ｃ，…，６１９Ｆと、磁束密度(磁石６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆの短絡磁束の密度)との関係を示すグラフである。ここで、図４の横軸の角度は、ブリッジ部６１９Ａ，６１９Ｃ，…，６１９Ｆの延在方向が電磁鋼板の圧延方向に対して成す角度である。例えば、ブリッジ部６１９Ａの延在方向が電磁鋼板の圧延方向に対して成す角度は３０度であるので、ブリッジ部６１９Ａの磁束密度をＡの△で示している。すなわち、Ａ，Ｃ，Ｅの△はブリッジ部６１９Ａ，６１９Ｃ，６１９Ｅに対応し、Ｂ，Ｄ，Ｆの○はブリッジ部６１９Ｂ，６１９Ｄ，６１９Ｆに対応する。

図４から明かなように、ブリッジ部６１９Ａの磁束密度がブリッジ部６１９Ｆの磁束密度よりも下がっている。これは、リベット６１５Ａのカシメで生じた応力が、ブリッジ部６１９Ａに伝わって、ブリッジ部６１９Ａの磁気特性を悪化させたからである。ブリッジ部６１９Ｃ，６１９Ｅの磁束密度がブリッジ部６１９Ｄ，６１９Ｂの磁束密度よりも下がっている理由も、ブリッジ部６１９Ａの磁束密度が下がっている理由と同じでる。

このように、リベット６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅのカシメによってブリッジ部６１９Ａ，６１９Ｃ，６１９Ｅの磁束密度が下がっているが、ブリッジ部６１９Ａ，６１９Ｂ，…，６１９Ｆの磁束密度の最大値と、上記磁束密度の最小値との差が、約０．０４Ｔと非常に小さくなっている。したがって、上記ロータ６の磁気特性のばらつきはかなり小さいことを確認することができる。

図５は、比較例のロータ１００６を水平面(ロータ１００６の軸方向に垂直な面)で切ったときの断面を示す。なお、図５の太矢印は、ロータコア１６１０の電磁鋼板の圧延方向を示している。

上記比較例のロータ１００６は、ロータコア１６１０のｄ軸，ｑ軸とロータコア１６１０の電磁鋼板の圧延方向との関係だけが、図３のロータ６と異なっている。より詳しく言うと、上記比較例のロータ１００６では、ロータコア１６１０のｄ軸と、ロータコア１６１０の各電磁鋼板の圧延方向とが、互いに平行になっている。

なお、図５において、１６１３Ａ，１６１３Ｂ，…，１６１３Ｆは、図３の磁石６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆに対応する磁石である。

図６は、上記比較例のロータ１００６のブリッジ部１６１９Ａ，１６１９Ｃ，…，１６１９Ｆと、磁束密度(磁石１６１３Ａ，１６１３Ｂ，…，１６１３Ｆの短絡磁束の密度)との関係を示すグラフである。ここで、図６の横軸の角度の意味は、図４の横軸の角度の意味と同様である。また、Ａ，Ｃ，Ｅの△はブリッジ部１６１９Ａ，１６１９Ｃ，１６１９Ｅに対応し、Ｂ，Ｄ，Ｆの○はブリッジ部６１９Ｂ，６１９Ｄ，６１９Ｆに対応する。

図６から明かなように、比較例のロータ１００６では、ブリッジ部１６１９Ａ，１６１９Ｂ，…，１６１９Ｅの磁束密度の最大値と、上記磁束密度の最小値との差は、図４のときよりも一桁大きい約０．１Ｔとなっている。したがって、比較例のロータ１００６の磁気特性は、上記実施形態のロータの磁気特性よりも、相当大きくばらついてしまう。

上記実施形態では、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｃ，６１４Ｅにリベット６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅを挿通していたが、リベット６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅにリベット６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅを挿通せずに、リベット６１５Ｂ，６１５Ｄ，６１５Ｆにリベットを挿通してもよい。このようにした場合も、図７に示すように、ブリッジ部６１９Ａ，６１９Ｂ，…，６１９Ｆの磁束密度の最大値と、上記磁束密度の最小値との差は、図４のときと同様に、約０．０４Ｔとなる。

これに対して、上記比較例のロータ１００６において、上記場合と同様にリベット位置を変更した場合、図８に示すように、ブリッジ部１６１９Ａ，１６１９Ｂ，…，１６１９Ｆの磁束密度の最大値と、上記磁束密度の最小値との差は、図６のときと同様に、約０．１Ｔとなってしまう。

上記実施形態では、ステータ５とロータ６との間には、ロータ６の周方向において不均一なエアギャップを設けていたが、ロータ６の周方向において均一なエアギャップを設けてもよい。すなわち、ロータコア６１０を軸方向から見たとき、ロータコア６１０の外周縁の形状は、円形に近い形であったが、円形にしてもよい。

上記実施形態では、スロット６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆの個数は、６個であったが、６個以外の複数としてもよい。これと同様に、磁石６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆ、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆおよび風孔６１６Ａ，６１６Ｂ，…，６１６Ｆの個数も、６個以外の複数個としてもよい。

上記実施形態では、ロータ６は、風孔６１６Ａ，６１６Ｂ，…，６１６Ｆを有していたが、風孔６１６Ａ，６１６Ｂ，…，６１６Ｆを有さないようにしてもよい。

上記実施形態では、風孔６１６Ａ，６１６Ｂ，…，６１６Ｆの軸方向視の形状は、円形状であったが、円形状以外の形状(例えば楕円形状)としてもよい。

上記実施形態では、リベットの数は、３本であったが、３本を超えるようにしてもよいし、３本未満にしてもよい。すなわち、リベットの本数および配置箇所は、上記実施形態と異なるようにしてもよい。例えば、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆの全てに、リベットを挿通するようにしてもよい。あるいは、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｃ，６１４Ｅにリベット６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅを挿通すると共に、残りのリベット孔６１４Ｂ，６１４Ｄ，６１４Ｆのうちの１つまたは２つにリベットを挿通してもよい。あるいは、リベット６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅのうちの１つまたは２つを挿通しないようにしてもよい。あるいは、リベット孔６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆの複数に複数のリベットを挿通する場合、リベット同士の周方向の間隔は、同じになるようにしてもよいし、異なるようにしてもよい。

上記実施形態では、磁束短絡防止部６１７Ａ，６１７Ｂ，…，６１７Ｋは、空隙からなっていたが、例えば、磁束を通過し難い部材からなるようにしてもよい。
てもよい。

上記実施形態では、ロータコア６１０の外周縁は、周方向において互い隣り合う２つの直線部６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆの間に、円弧部６１０ｇ，６１０ｈ，…，６１０ｌを有していたが、円弧部６１０ｇ，６１０ｈ，…，６１０ｌのそれぞれは、例えば、互いに異なる曲率が異なる複数の円弧部から構成されるようにしてもよい。このようにすることにより、ロータコア６１０の外周面が滑らかになることによって、ロータコア６１０の回転時、ロータコア６１０の周囲の流体とロータコア６１０との抵抗を低減することができる。

本開示の具体的な実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態の変形例同士の一部を適宜組み合わせたものを、本開示の一実施形態としてもよい。

１ 密閉容器
２ 圧縮機構部
３ モータ
５ ステータ
６ ロータ
１２ シャフト
６１０ ロータコア
６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆ 直線部
６１０ｇ，６１０ｈ，…，６１０ｌ 円弧部
６１１ 貫通孔
６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆ スロット
６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆ 磁石
６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆ リベット孔
６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅ リベット
６１６Ａ，６１６Ｂ，…，６１６Ｆ 風孔
６２０ 上バランスウェイト
６３０ 下バランスウェイト
６４０ 上端板
６５０ 下端板
６１７Ａ，６１７Ｂ，…，６１７Ｋ 磁束短絡防止部
６１８Ａ，６１８Ｂ，…，６１８Ｆ 仕切部
６１９Ａ，６１９Ｂ，…，６１９Ｆ ブリッジ部

Claims (9)

1. 積層された複数の電磁鋼板を有するロータコア(６１０)と、
   上記ロータコア(６１０)に、上記ロータコア(６１０)の軸方向に延在するように設けられると共に、上記ロータコア(６１０)の周方向に間隔をあけて配列された複数のスロット(６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆ)と、
   上記スロット(６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆ)に挿入された磁石(６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆ)と、
   上記ロータコア(６１０)を上記ロータコア(６１０)の軸方向に貫通するリベット孔(６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆ)と、
   上記リベット孔(６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆ)に挿通されるリベット(６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅ)と、
   上記スロット(６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆ)の両端部に設けられ、上記磁石(６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆ)の磁束の短絡を防止する磁束短絡防止部(６１７Ａ，６１７Ｂ，…，６１７Ｋ)と
   を備え、
   上記ロータコア(６１０)は、
   上記ロータコア(６１０)の周方向において隣り合う上記スロット(６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆ)の一端部同士の間に設けられた仕切部(６１８Ａ，６１８Ｂ，…，６１８Ｆ)と、
   上記仕切部(６１８Ａ，６１８Ｂ，…，６１８Ｆ)に関して上記ロータコア(６１０)の径方向外側に設けられ、上記磁石(６１３Ａ，６１３Ｂ，…，６１３Ｆ)の短絡磁束が通過するブリッジ部(６１９Ａ，６１９Ｂ，…，６１９Ｆ)と
   を有し、
   上記各電磁鋼板の圧延方向は上記ロータコア(６１０)のｑ軸方向と平行であり、かつ、上記リベット孔(６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆ)は上記仕切部(６１８Ａ，６１８Ｂ，…，６１８Ｆ)に関して上記ロータコア(６１０)の径方向内側に配置されていることを特徴とするロータ(６)。
2. 請求項１に記載のロータ(６)において、
   上記磁束短絡防止部(６１７Ａ，６１７Ｂ，…，６１７Ｋ)は空隙であることを特徴とするロータ(６)。
3. 請求項１または２に記載のロータ(６)において、
   上記ブリッジ部(６１９Ａ，６１９Ｂ，…，６１９Ｆ)は、上記隣り合う上記スロット(６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆ)の一端部のうちの一方の端部に関して上記ロータコア(６１０)の径方向外側から、上記隣り合う上記スロット(６１２Ａ，６１２Ｂ，…，６１２Ｆ)の一端部のうちの他方の端部に関して上記ロータコア(６１０)の径方向外側まで延びていることを特徴とするロータ(６)。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載のロータ(６)において、
   上記ロータコア(６１０)の外周縁は、上記ロータコア(６１０)の径方向において上記ブリッジ部(６１９Ａ，６１９Ｂ，…，６１９Ｆ)と隣り合うと共に、上記ロータコア(６１０)の軸方向視で直線形状を呈する直線部(６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆ)を有することを特徴とするロータ(６)。
5. 請求項４に記載のロータ(６)において、
   上記ロータコア(６１０)の外周縁は、上記直線部(６１０ａ，６１０ｂ，…，６１０ｆ)に関して上記ロータコア(６１０)の周方向両側に設けられ、上記ロータコア(６１０)の軸方向視で円弧形状を呈する円弧部(６１０ｇ，６１０ｈ，…，６１０ｌ)を有することを特徴とするロータ(６)。
6. 請求項１から５までのいずれか一項に記載のロータ(６)において、
   上記リベット孔(６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆ)は、複数あり、
   上記複数のリベット孔(６１４Ａ，６１４Ｂ，…，６１４Ｆ)は、上記リベット(６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅ)が挿通された第１の上記リベット孔(６１４Ａ，６１４Ｃ，６１４Ｅ，６１４Ｂ，６１４Ｄ，６１４Ｆ)と、上記リベット(６１５Ａ，６１５Ｃ，６１５Ｅ)が挿通されない第２の上記リベット孔(６１４Ｂ，６１４Ｄ，６１４Ｆ，６１４Ａ，６１４Ｃ，６１４Ｅ)とを含むことを特徴とするロータ(６)。
7. 請求項１から６までのいずれか一項に記載のロータ(６)において、
   上記ロータコア(６１０)の軸方向の端面には、端板(６４０，６５０)を介してバランスウェイト(６２０，６３０)が取り付けられていることを特徴とするロータ(６)。
8. 請求項１から６までのいずれか一項に記載のロータ(６)と、
   このロータ(６)の外周面を囲むように配置されたステータ(５)と
   を備えたことを特徴とするモータ。
9. 密閉容器(１)と、
   この密閉容器(１)内に配置された圧縮機構部(２)と、
   上記密閉容器(１)内に配置されて、上記圧縮機構部(２)を回転軸を介して駆動すると共に、請求項８に記載されたモータ(３)と
   を備えたことを特徴とする圧縮機。

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