JP2020051232A

JP2020051232A - Double pipe loading machine

Info

Publication number: JP2020051232A
Application number: JP2018184839A
Authority: JP
Inventors: 殖朗永山; Tatsuo Nagayama
Original assignee: SOIRUMEKKU JAPAN KK
Current assignee: SOIRUMEKKU JAPAN KK
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2020-04-02
Anticipated expiration: 2038-09-28
Also published as: JP7110054B2

Abstract

To provide a double pipe loading machine capable of automatically loading a coupled double pipe to a drilling machine.SOLUTION: A double pipe loading machine 80 comprises: a loading machine body 82 comprising a caterpillar 81, a traveling mechanism; an indexing movement mechanism 93 to which a plurality of holders 95 are attached, the holders housing coupled double pipes 30; and a clamp unit 88. The clamp unit 88 comprises: a rod clamp 92 for clamping a coupled rod; and a casing clamp 91 for clamping a coupled casing. The clamp unit 88 is transported by a loading arm 85 to a loading position of a holder 95 and a drilling machine before a coupled double pipe 30 is loaded on the drilling machine.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、削孔作業を行うための二重管を削孔機に装填するための二重管ローディング機に関する。 The present invention relates to a double pipe loading machine for loading a double pipe for performing a drilling operation into a drilling machine.

地中に孔を開けるために削孔機が使用され、削孔機により開けられた孔は削孔と言われる。地盤を改良する場合には、削孔にスリーブを建て込んで削孔内に薬液が注入され、削孔に薬液を注入する作業はケミカルグラウチングとも言われている。地盤改良工事の他に、法面の崩落防止や斜面の地滑り防止のための法面安定アンカー工事、土留壁を構築するための土留壁アンカー工事等においても、削孔機が使用され、開けられた削孔にセメント（モルタル）が注入され、ＰＣ鋼線を建て込んで緊張作業が行われる。さらに、地質調査のために削孔機が使用されることもあり、井戸の掘削のためにも削孔機を使用することができる。 Drilling machines are used to drill holes in the ground, and the holes drilled by the drilling machine are called drilling holes. When the ground is improved, a sleeve is erected in the borehole, and a chemical solution is injected into the borehole. The operation of injecting the chemical solution into the borehole is also called chemical grouting. In addition to ground improvement work, drilling machines are also used to open slopes to prevent slope collapse and slope slope landslides, as well as to construct earth retaining walls. Cement (mortar) is injected into the drilled hole, a PC steel wire is erected, and tensioning work is performed. In addition, drills may be used for geological surveys, and can also be used for drilling wells.

特許文献１には、インナーロッドとケーシングとを備えた二重管掘削システムが記載されている。この二重管掘削システムは、掘削用ビットが取り付けられたインナーロッドと、このインナーロッドを収容するアウターケーシングとを有している。掘削用機械によりインナーロッドとアウターケーシングを介して掘削用ビットには回転トルクと打撃力とが伝達される。掘削用機械からはインナーロッドに設けられた流路に掘削水が供給され、切削水と土壌との混合物であるスライムは、アウターケーシング内径とインナーロッド外径との間の空間を流れて外部に排出される。 Patent Literature 1 describes a double pipe drilling system including an inner rod and a casing. This double pipe drilling system has an inner rod to which a drill bit is attached, and an outer casing that houses the inner rod. Rotational torque and impact force are transmitted to the excavating bit by the excavating machine via the inner rod and the outer casing. Drilling water is supplied from the drilling machine to the flow path provided in the inner rod, and slime, which is a mixture of cutting water and soil, flows through the space between the inner diameter of the outer casing and the outer diameter of the inner rod and is discharged to the outside. Is discharged.

掘削作業の進行に伴って、インナーロッドには他のインナーロッドが継ぎ足され、アウターケーシングにも他のアウターケーシングが継ぎ足される。これにより、インナーロッドとアウターロッドとからなる二重管掘削システムは、形成すべき削孔の深さに応じて所望の長さになる。 As the excavation work progresses, another inner rod is added to the inner rod, and another outer casing is added to the outer casing. Thus, the double pipe drilling system including the inner rod and the outer rod has a desired length according to the depth of a hole to be formed.

特開２００８−１５０７７３号公報JP 2008-150773 A

このように、掘削システムを構成する二重管つまり削孔用の二重管は、地盤に所定の深さまで削孔するために、先端のロッドには複数本の連結ロッドが連なって接続され、全てのロッドによりインナーロッド群が形成される。同様に、ケーシングにも複数本の連結ケーシングが連なって接続され、ケーシング群が形成される。両方の基端部つまり上端部は、削孔機のドリルヘッドに装着され、ドリルヘッドにより削孔用の二重管は、回転駆動と打撃力とが加えられるとともに、ドリルヘッドをガイドレールに沿って駆動することにより掘進駆動される。 As described above, the double pipe constituting the excavation system, that is, the double pipe for drilling, is configured such that a plurality of connecting rods are connected to the rod at the tip in order to drill a predetermined depth in the ground, An inner rod group is formed by all the rods. Similarly, a plurality of connecting casings are connected and connected to the casing to form a casing group. Both proximal or upper ends are mounted on the drill head of the drilling machine, and the double head for drilling by the drill head applies a rotary drive and a striking force, and moves the drill head along the guide rail. It is driven by excavation.

二重管を用いて地盤に削孔作業を行うときには、削孔機が削孔箇所の近傍に据え付けられ、ドリルヘッドを上下方向に案内するガイドセルは削孔箇所の真上に位置決めされる。削孔機により先端ロッドと先端ケーシングとが所定の深さまで掘進されると、その基端部には連結ロッドと連結ケーシングとが継ぎ足される。したがって、所定の深さまで削孔作業を行うには、連結ロッドとこれが挿入された連結ケーシングとからなる連結二重管が、削孔作業箇所の近傍に集積配置される。それぞれの連結二重管の削孔機までの運搬は、作業者が手作業により行っている。 When a drilling operation is performed on the ground using a double pipe, a drilling machine is installed near a drilling point, and a guide cell that guides a drill head in a vertical direction is positioned right above the drilling point. When the tip rod and the tip casing are dug to a predetermined depth by the drilling machine, the connecting rod and the connecting casing are added to the base end thereof. Therefore, in order to perform a drilling operation to a predetermined depth, a connecting double pipe including a connecting rod and a connecting casing into which the connecting rod is inserted is collectively arranged near a drilling operation location. The transport of each connected double pipe to the drilling machine is performed manually by an operator.

連結二重管は金属製であり、重い連結二重管を作業者が運搬することは容易な作業ではない。近年では、連結二重管の大口径化と、大深度削孔とが主流となっている。特に、大深度削孔のために、連結二重管の標準長さが、従来の１．５倍〜２倍程度まで長くなっており、作業者にとっては運搬作業は重労働である。 The connecting double pipe is made of metal, and it is not an easy task for an operator to transport a heavy connecting double pipe. In recent years, large-diameter connection double pipes and deep hole drilling have become mainstream. In particular, due to deep drilling, the standard length of the connected double pipe is about 1.5 to 2 times longer than the conventional length, and the transport work is heavy labor for workers.

本発明の目的は、連結二重管を自動的に削孔機に装填することができる二重管ローディング機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a double pipe loading machine capable of automatically loading a connected double pipe into a drilling machine.

本発明の二重管ローディング機は、連結ロッドと当該連結ロッドが収容される連結ケーシングとからなる連結二重管を、削孔機に装填する二重管ローディング機であって、走行機構を備えたローディング機本体に設けられ、それぞれ前記連結二重管を収容する複数のホルダーが取り付けられる割出し移動機構と、前記連結ロッドを把持するロッドクランプ、および前記連結ケーシングを把持するケーシングクランプを備えたクランプユニットと、前記ローディング機本体に設けられ、前記クランプユニットを前記ホルダーと前記削孔機の装填位置との間で移動する装填用アームと、を有する。 The double-pipe loading machine of the present invention is a double-pipe loading machine that loads a connecting double pipe including a connecting rod and a connecting casing in which the connecting rod is housed into a drilling machine, and includes a traveling mechanism. An indexing movement mechanism provided on the loading machine main body, to which a plurality of holders each accommodating the connecting double pipe are attached, a rod clamp for holding the connecting rod, and a casing clamp for holding the connecting casing. A clamping unit; and a loading arm provided on the loading machine main body and configured to move the clamp unit between the holder and a loading position of the drilling machine.

二重管ローディング機は走行機構を有しており、削孔作業を行うための削孔機に接近移動することができ、二重管ローディング機は連結二重管を収容する複数のホルダーが設けられた割出し移動機構を有しており、連結二重管は装填用アームにより削孔機に装填される。これにより、連結二重管の削孔機に対する装填作業を人手によらず、自動的に行うことができる。特に、連結二重管の長さが長くなるとともに径が大径化されており、連結二重管の手作業による装填は困難であるが、これを自動的に行うことができる。 The double pipe loading machine has a traveling mechanism and can move close to the drilling machine for performing drilling work, and the double pipe loading machine is provided with multiple holders to accommodate the connected double pipes The connected double pipe is loaded into the drilling machine by the loading arm. Accordingly, the work of loading the connected double pipe into the drilling machine can be performed automatically without manual operation. In particular, the length of the connecting double pipe is increased as the length becomes longer, and it is difficult to manually load the connecting double pipe, but this can be performed automatically.

先端二重管と複数の連結二重管からなる二重管組立体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the double pipe | tube assembly which consists of a front-end | tip double pipe and several connection double pipes. （Ａ）は先端二重管からなる二重管組立体を示す断面図であり、（Ｂ）は先端二重管と１つの連結二重管とからなる二重管組立体を示す断面図である。(A) is a cross-sectional view showing a double-pipe assembly including a double-end pipe, and (B) is a cross-sectional view showing a double-pipe assembly including a double-end pipe and one connecting double pipe. is there. １組の連結二重管を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one set of connection double pipe. 二重管組立体を駆動して地盤に削孔作業を行う削孔機を示す側面図である。It is a side view which shows the drilling machine which drives a double pipe assembly and drills a ground. 図４に示された削孔機の正面図である。FIG. 5 is a front view of the drilling machine shown in FIG. 4. （Ａ）は図５のＡ部拡大正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。(A) is an enlarged front view of a portion A in FIG. 5, and (B) is a right side view of (A). 二重管ローディング機を示す側面図である。It is a side view which shows a double pipe | tube loading machine. 図７におけるＢ−Ｂ線方向から見た割出し移動機構の拡大平面図である。FIG. 8 is an enlarged plan view of the indexing moving mechanism as viewed from the direction of line BB in FIG. 7. 二重管ローディング機の制御部を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control part of a double pipe loading machine. （Ａ）〜（Ｃ）は、二重管ローディング機と削孔機とを併用使用して削孔工程を示す工程図である。(A)-(C) are process drawings which show a drilling process using a double pipe loading machine and a drilling machine together.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示す二重管組立体１０は、先端二重管２０と、２つの連結二重管３０とを備えており、二重管組立体１０は削孔機に取り付けられるスイベルセット４０に装着される。先端二重管２０は、先端ロッド２１と先端ロッド２１を収容する先端ケーシング２２とを有しており、先端ロッド２１はショートインナーロッドとも言われる。先端ロッドの先端には切刃としてのインナービット２３が取り付けられ、先端ケーシング２２の先端には切刃としてのリングビット２４が取り付けられている。先端ロッド２１には給水流路２５が軸方向に貫通して設けられ、先端ロッド２１と先端ケーシング２２との間には排水スペース２６が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The double pipe assembly 10 shown in FIG. 1 includes a tip double pipe 20 and two connecting double pipes 30. The double pipe assembly 10 is mounted on a swivel set 40 mounted on a drilling machine. Is done. The double-ended tube 20 has a distal rod 21 and a distal casing 22 that houses the distal rod 21. The distal rod 21 is also referred to as a short inner rod. An inner bit 23 as a cutting blade is attached to a tip of the tip rod, and a ring bit 24 as a cutting blade is attached to a tip of the tip casing 22. A water supply channel 25 is provided in the distal rod 21 so as to penetrate in the axial direction, and a drainage space 26 is provided between the distal rod 21 and the distal casing 22.

それぞれの連結二重管３０は、連結ロッド３１と連結ロッド３１を収容する連結ケーシング３２とを有している。連結ロッド３１はインナーロッドとも言われ、連結ケーシング３２は単にケーシングとも言われる。連結ロッド３１の先端部には雌ねじが形成され、その雌ねじは先端ロッド２１の基端部、つまり図１における上端部に形成された雄ねじにねじ結合され、連結ロッド３１の先端部は先端ロッド２１の基端部に接続される。連結ケーシング３２の先端部には雄ねじ３３が形成され、基端部には雌ねじ３４が形成されている。連結ロッド３１には給水流路３５が設けられ、連結ロッド３１と連結ケーシング３２との間には排水スペース３６が設けられている。 Each connecting double pipe 30 has a connecting rod 31 and a connecting casing 32 that houses the connecting rod 31. The connecting rod 31 is also called an inner rod, and the connecting casing 32 is also simply called a casing. A female screw is formed at the distal end of the connecting rod 31, and the female screw is screw-coupled to a proximal end of the distal rod 21, that is, a male screw formed at the upper end in FIG. 1. Connected to the base end of the A male screw 33 is formed at the distal end of the connection casing 32, and a female screw 34 is formed at the proximal end. A water supply channel 35 is provided in the connecting rod 31, and a drainage space 36 is provided between the connecting rod 31 and the connecting casing 32.

連結二重管３０を先端二重管２０に接続するときには、連結ケーシング３２の先端部に形成された雄ねじ３３が先端ケーシング２２の基端部に形成された雌ねじ２７にねじ結合される。連結二重管３０が先端二重管２０に接続されると、給水流路２５と給水流路３５は連通され、排水スペース２６と排水スペース３６は連通される。 When connecting the double pipe 30 to the double pipe 20, the male screw 33 formed at the distal end of the connecting casing 32 is screwed to the female screw 27 formed at the base end of the distal casing 22. When the connecting double pipe 30 is connected to the tip double pipe 20, the water supply flow path 25 and the water supply flow path 35 are communicated, and the drain space 26 and the drain space 36 are communicated.

図１に示される二重管組立体１０においては、先端二重管２０に接続された連結二重管３０には、さらに別の連結二重管３０が接続されている。図１においては、先端二重管２０に接続された第１段目の連結二重管３０には（ａ）が付され、この連結二重管３０（ａ）に接続される第２段目の連結二重管３０には（ｂ）が付されている。連結二重管３０（ｂ）の連結ロッド３１は連結二重管３０（ａ）の連結ロッド３１にねじ結合され、連結二重管３０（ｂ）の連結ケーシング３２は連結二重管３０（ａ）の連結ケーシング３２にねじ結合される。 In the double pipe assembly 10 shown in FIG. 1, another connection double pipe 30 is connected to the connection double pipe 30 connected to the tip double pipe 20. In FIG. 1, (a) is attached to the first-stage connected double tube 30 connected to the front double tube 20, and the second-stage connected double tube 30 (a) is connected to the first stage connected double tube 30. (B) is attached to the connecting double pipe 30 of FIG. The connecting rod 31 of the connecting double tube 30 (b) is screwed to the connecting rod 31 of the connecting double tube 30 (a), and the connecting casing 32 of the connecting double tube 30 (b) is connected to the connecting double tube 30 (a). ) Is screwed to the connection casing 32.

図１に示される二重管組立体１０は、先端二重管２０と２つの連結二重管３０とを有しており、２段目の連結二重管３０（ｂ）は、スイベルセット４０に取り付けられる。スイベルセット４０は、後述する削孔機に取り付けられるアダプター４１を有し、アダプター４１の基端部つまり図１における上端部に形成された雌ねじ４２には、削孔機に取り付けられた図示しないシャンクロッドがねじ結合される。アダプター４１の先端部にはエクステンションロッド４３が取り付けられる。エクステンションロッド４３の基端部に形成された雄ねじ４４は、アダプター４１に形成された雌ねじ４５にねじ結合される。エクステンションロッド４３の外側に位置させてカップリング４６がアダプター４１に取り付けられ、カップリング４６の基端部に形成された雄ねじ４７はアダプター４１に形成された雌ねじ４８にねじ結合される。カップリング４６の先端部には雄ねじ４９が形成されており、雄ねじ４９は２段目の連結二重管３０（ａ）の雌ねじ３４にねじ結合される。 The double pipe assembly 10 shown in FIG. 1 has a tip double pipe 20 and two connection double pipes 30. The second connection double pipe 30 (b) includes a swivel set 40. Attached to. The swivel set 40 has an adapter 41 attached to a drilling machine, which will be described later, and a female screw 42 formed at the base end of the adapter 41, that is, at the upper end in FIG. The rod is screwed. An extension rod 43 is attached to the distal end of the adapter 41. A male screw 44 formed at the base end of the extension rod 43 is screwed to a female screw 45 formed at the adapter 41. The coupling 46 is attached to the adapter 41 so as to be located outside the extension rod 43, and the male screw 47 formed at the base end of the coupling 46 is screwed to the female screw 48 formed at the adapter 41. A male screw 49 is formed at the tip of the coupling 46, and the male screw 49 is screwed to the female screw 34 of the second-stage connection double pipe 30 (a).

アダプター４１には給水孔５１が外周面に開口して形成されており、給水孔５１はエクステンションロッド４３に形成された給水流路５２に連通している。アダプター４１には複数の排水孔５３が外周面に開口して形成されており、それぞれの排水孔５３はエクステンションロッド４３とカップリング４６との間の排水スペース５４に連通している。 The adapter 41 has a water supply hole 51 formed on the outer peripheral surface thereof, and the water supply hole 51 communicates with a water supply passage 52 formed in the extension rod 43. A plurality of drain holes 53 are formed in the adapter 41 so as to open on the outer peripheral surface, and each drain hole 53 communicates with a drain space 54 between the extension rod 43 and the coupling 46.

アダプター４１の外側には円筒形状のスイベル継手５５が装着されている。スイベル継手５５には、給水孔５１に連通する環状溝５６と、排水孔５３に連通する環状溝５７とが設けられている。環状溝５６に連通し、径方向外方に突出する図示ない給水ポートがスイベル継手５５に設けられ、外部から給水ポートに供給された切削水は給水流路５２、３５、２５を介して先端ロッド２１の先端面から地盤に供給される。環状溝５７に連通し、径方向外方に突出する図示しない排水ポートがスイベル継手５５に設けられ、切削された土壌を含む切削水は排水スペース２６、３６、５４を介して排水ポートから外部に排出される。 A cylindrical swivel joint 55 is attached to the outside of the adapter 41. The swivel joint 55 is provided with an annular groove 56 communicating with the water supply hole 51 and an annular groove 57 communicating with the drain hole 53. A water supply port (not shown) communicating with the annular groove 56 and protruding radially outward is provided on the swivel joint 55, and cutting water supplied to the water supply port from the outside is supplied to the tip rod through the water supply flow paths 52, 35, 25. 21 to the ground. A drain port (not shown) communicating with the annular groove 57 and projecting radially outward is provided on the swivel joint 55, and cutting water including cut soil is discharged from the drain port to the outside through the drain spaces 26, 36, and 54. Is discharged.

図１に示した二重管組立体１０においては、上端部つまり２段目の連結二重管３０（ｂ）の基端部にさらに他の連結二重管３０を接続すると、３つの連結二重管を備えた二重管組立体１０が形成される。 In the double-pipe assembly 10 shown in FIG. 1, when another connection double-pipe 30 is further connected to the upper end, that is, the base end of the second-stage connection double-pipe 30 (b), three connection pipes are connected. A double tube assembly 10 with a heavy tube is formed.

図２（Ａ）に示される二重管組立体１０は、先端二重管２０のみからなり、削孔機に取り付けられるスイベルセット４０に先端二重管２０が接続された状態を示す。図２（Ｂ）に示される二重管組立体１０は、先端二重管２０と１つの連結二重管３０とからなり、削孔機に取り付けられたスイベルセット４０に接続された状態を示す。図３は連結ロッド３１と連結ケーシング３２とからなる連結二重管３０を示す。 The double pipe assembly 10 shown in FIG. 2A includes only the double pipe 20 at the tip, and shows a state where the double pipe 20 is connected to the swivel set 40 attached to the drilling machine. The double pipe assembly 10 shown in FIG. 2 (B) includes a tip double pipe 20 and one connecting double pipe 30 and shows a state connected to a swivel set 40 attached to a drilling machine. . FIG. 3 shows a connecting double pipe 30 including a connecting rod 31 and a connecting casing 32.

図４は二重管組立体１０を駆動して地盤に削孔作業を行う削孔機６０を示す側面図である。図５は図４に示された削孔機６０の正面図であり、図６（Ａ）は図５のＡ部拡大正面図であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の右側面図である。 FIG. 4 is a side view showing a drilling machine 60 that drives the double pipe assembly 10 to perform a drilling operation on the ground. 5 is a front view of the drilling machine 60 shown in FIG. 4, FIG. 6 (A) is an enlarged front view of a portion A of FIG. 5, and FIG. 6 (B) is a right side view of FIG. 6 (A). FIG.

削孔機６０は、左右両側にキャタピラー６１が設けられた削孔機本体６２を有し、削孔機本体６２の前部には、水平軸を中心に上下方向に揺動自在に操作アーム６３が装着されている。操作アーム６３の先端にはガイドセル６４が油圧シリンダ６５を介して取り付けられており、ガイドセル６４にはドリルヘッド６６が移動自在に装着されている。ドリルヘッド６６をガイドセル６４に沿って移動させるために、ドリルヘッド６６には送りモータ６７が設けられている。 The drilling machine 60 has a drilling machine main body 62 provided with caterpillars 61 on both left and right sides. An operating arm 63 is provided at the front of the drilling machine main body 62 so as to be swingable up and down around a horizontal axis. Is installed. A guide cell 64 is attached to the distal end of the operation arm 63 via a hydraulic cylinder 65, and a drill head 66 is movably mounted on the guide cell 64. In order to move the drill head 66 along the guide cell 64, the drill head 66 is provided with a feed motor 67.

ドリルヘッド６６には、図１および図２に示したスイベルセット４０が取り付けられている。スイベルセット４０は、上述のように、アダプター４１、エクステンションロッド４３、カップリング４６、スイベル継手５５を有している。スイベルセット４０に装着される二重管組立体１０には、ドリルヘッド６６により回転運動と掘進運動が加えられるとともに、打撃力が加えられるようになっており、この削孔機６０は、ロータリパーカッションマシンとも言われる。 The swivel set 40 shown in FIGS. 1 and 2 is attached to the drill head 66. As described above, the swivel set 40 includes the adapter 41, the extension rod 43, the coupling 46, and the swivel joint 55. A rotary motion and a drilling motion are applied to the double pipe assembly 10 mounted on the swivel set 40 by the drill head 66, and a striking force is applied thereto. The drilling machine 60 includes a rotary percussion machine. Also called a machine.

スイベルセット４０に対向してガイドセル６４には、クランプユニット７０が取り付けられている。クランプユニット７０は、図６に示されるように、先端ケーシング２２および連結ケーシング３２をクランプするアウタークランプ７１と、先端ロッド２１および連結ロッド３１をクランプするインナークランプ７２とを有し、インナークランプ７２はアウタークランプ７１よりも図４〜図６において上側に設けられている。クランプユニット７０には、さらに、ブレーカ７３が取り付けられている。ブレーカ７３は、削孔作業によって地盤中に埋め込まれた二重管組立体１０を、地上に抜管する際に使用される。 A clamp unit 70 is attached to the guide cell 64 so as to face the swivel set 40. As shown in FIG. 6, the clamp unit 70 has an outer clamp 71 that clamps the distal casing 22 and the connecting casing 32, and an inner clamp 72 that clamps the distal rod 21 and the connecting rod 31. It is provided above the outer clamp 71 in FIGS. A breaker 73 is further attached to the clamp unit 70. The breaker 73 is used when the double-pipe assembly 10 embedded in the ground by a drilling operation is excavated on the ground.

図４に示されるように、削孔機６０は油圧シリンダ７４ａ、７４ｂを有している。油圧シリンダ７４ａは操作アーム６３を上下方向に駆動し、油圧シリンダ７４ｂはガイドセル６４を揺動運動させる。 As shown in FIG. 4, the drilling machine 60 has hydraulic cylinders 74a and 74b. The hydraulic cylinder 74a drives the operation arm 63 in the vertical direction, and the hydraulic cylinder 74b causes the guide cell 64 to swing.

図１および図２に示される環状溝５６に連通してスイベル継手５５に設けられた給水ポートには削孔機６０から切削水が供給される。一方、排水孔５３に連通してスイベル継手５５に設けられた排水ポートには削孔機６０に設けられた排水パイプが接続され、切削された土壌を含む切削水は排水パイプにより削孔機に送られる。 Cutting water is supplied from a drilling machine 60 to a water supply port provided in the swivel joint 55 in communication with the annular groove 56 shown in FIGS. 1 and 2. On the other hand, a drainage pipe provided in the drilling machine 60 is connected to a drainage port provided in the swivel joint 55 in communication with the drainage hole 53, and cutting water including cut soil is supplied to the drilling machine by the drainage pipe. Sent.

削孔機６０による削孔作業は、まず、図２（Ａ）に示した二重管組立体１０を、削孔機６０に装着されたスイベルセット４０に取り付けることによって、先端二重管２０のみからなる二重管組立体１０により行われる。図２（Ａ）に示した二重管組立体１０により所定の深さまで削孔作業が終了したら、図２（Ｂ）に示されるように、先端二重管２０の基端部とスイベルセット４０との間に連結二重管３０を接続して、同様に削孔作業が行われる。図２（Ｂ）に示す二重管組立体１０により削孔作業が終了したら、上端部の連結二重管３０とスイベルセット４０との間に他の連結二重管３０を接続して、同様に削孔作業が行われる。 In the drilling operation by the drilling machine 60, first, the double pipe assembly 10 shown in FIG. 2A is attached to the swivel set 40 mounted on the drilling machine 60, so that only the tip double pipe 20 is formed. This is performed by a double pipe assembly 10 consisting of: When the drilling operation is completed to a predetermined depth by the double pipe assembly 10 shown in FIG. 2A, as shown in FIG. And the connecting double pipe 30 is connected between them, and a drilling operation is performed similarly. When the drilling operation is completed by the double pipe assembly 10 shown in FIG. 2 (B), another connecting double pipe 30 is connected between the connecting double pipe 30 at the upper end and the swivel set 40, and the same operation is performed. A drilling operation is performed.

このように、上端部の連結二重管３０とスイベルセット４０との間に他の連結二重管３０を順次接続することにより、所定の深さまで削孔作業が行われる。継ぎ足される連結二重管３０は、図３に示されるように、ほぼ同じ長さの連結ロッド３１と連結ケーシング３２とからなり、以下に記載の二重管ローディング機から順次自動的に装填される。 As described above, by sequentially connecting the other connecting double pipes 30 between the connecting double pipe 30 at the upper end and the swivel set 40, the drilling operation is performed to a predetermined depth. As shown in FIG. 3, the connected double pipe 30 to be connected is composed of a connection rod 31 and a connection casing 32 having substantially the same length, and is automatically loaded sequentially from a double pipe loading machine described below. .

図７は二重管ローディング機８０を示す側面図であり、図８は図７におけるＢ−Ｂ線方向から見た割出し移動機構９３の拡大平面図である。 FIG. 7 is a side view showing the double tube loading machine 80, and FIG. 8 is an enlarged plan view of the indexing moving mechanism 93 as viewed from the direction of the line BB in FIG.

図７に示されるように、二重管ローディング機８０は、左右両側に走行機構としてのキャタピラー８１が設けられたローディング機本体８２を有し、ローディング機本体８２の後部にはパワーユニット８３が取り付けられている。垂直軸を中心に旋回移動自在に基台８４がパワーユニット８３に取り付けられ、基台８４には装填用アーム８５が揺動自在に取り付けられている。装填用アーム８５は、基部側アーム８５ａと、これの先端部に揺動自在に取り付けられた先端側アーム８５ｂとを有し、先端側アーム８５ｂにはロータ８６が装着されている。ロータ８６は先端側アーム８５ｂに取り付けられた油圧シリンダ８７ａによって、先端側アーム８５ｂから突出する方向と先端側アーム８５ｂに向けて後退する方向とに軸方向に移動自在である。基部側アーム８５ａは油圧シリンダ８７ｂにより揺動駆動され、先端側アーム８５ｂは油圧シリンダ８７ｃにより揺動駆動される。 As shown in FIG. 7, the double-pipe loading machine 80 has a loading machine body 82 provided with caterpillars 81 as traveling mechanisms on both left and right sides, and a power unit 83 is attached to a rear portion of the loading machine body 82. ing. A base 84 is attached to the power unit 83 so as to be pivotable about a vertical axis, and a loading arm 85 is attached to the base 84 so as to be swingable. The loading arm 85 has a base arm 85a and a distal arm 85b swingably attached to a distal end of the base arm 85a. A rotor 86 is mounted on the distal arm 85b. The rotor 86 is axially movable by a hydraulic cylinder 87a attached to the distal arm 85b in a direction that protrudes from the distal arm 85b and a direction that retreats toward the distal arm 85b. The base side arm 85a is oscillated by a hydraulic cylinder 87b, and the distal arm 85b is oscillated by a hydraulic cylinder 87c.

ロータ８６にはクランプユニット８８が取り付けられており、クランプユニット８８はロータ８６により矢印で示すように回転自在である。クランプユニット８８には、連結ケーシング３２を把持するケーシングクランプ９１と、連結ロッド３１を把持するロッドクランプ９２とが設けられている。 A clamp unit 88 is attached to the rotor 86, and the clamp unit 88 is rotatable by the rotor 86 as indicated by an arrow. The clamp unit 88 is provided with a casing clamp 91 for holding the connection casing 32 and a rod clamp 92 for holding the connection rod 31.

割出し移動機構９３がローディング機本体８２に設けられており、割出し移動機構９３は、図８に示されるように、平面視において長円形のエンドレスな移動部材、つまり無端移動部材９４を有している。無端移動部材９４にはそれぞれ連結二重管３０を収容する多数のホルダー９５が所定の隙間を隔てて取り付けられている。図８においては、連結ケーシング３２と連結ロッド３１とからなる連結二重管３０が収容されたホルダー９５と、連結二重管３０が収容されていないホルダー９５とが示されている。連結ケーシング３２と連結ロッド３１はほぼ同じ長さであり、連結二重管３０は、図７において二点鎖線で示すように、連結ロッド３１の基端部側つまり上端部側が連結ケーシング３２の基端面よりも上方に突出した状態でホルダー９５に収容される。 An indexing moving mechanism 93 is provided in the loading machine main body 82, and as shown in FIG. 8, the indexing moving mechanism 93 has an endless moving member 94 that is an oblong in plan view, that is, an endless moving member 94. ing. A number of holders 95 each accommodating the connecting double pipe 30 are attached to the endless moving member 94 with a predetermined gap therebetween. FIG. 8 shows a holder 95 in which the connecting double tube 30 including the connecting casing 32 and the connecting rod 31 is stored, and a holder 95 in which the connecting double tube 30 is not stored. The connecting casing 32 and the connecting rod 31 have substantially the same length, and the connecting double pipe 30 has a base end side of the connecting rod 31, that is, an upper end side of the connecting casing 32, as shown by a two-dot chain line in FIG. It is housed in the holder 95 in a state of protruding above the end face.

連結ロッド３１を連結ケーシング３２の基端面よりも突出させるために、図８に示されるように、それぞれのホルダー９５の内部には、位置決め部材９６が無端移動部材９４の上面よりも突出して設けられている。したがって、連結二重管３０がホルダー９５に収容された状態のもとでは、図３に二点鎖線で示されるように、連結ロッド３１の端部は連結ケーシング３２の端部よりも突出する。 As shown in FIG. 8, a positioning member 96 is provided inside the respective holders 95 so as to protrude from the upper surface of the endless moving member 94 in order to make the connecting rod 31 protrude from the base end surface of the connecting casing 32. ing. Accordingly, in a state where the connecting double tube 30 is accommodated in the holder 95, the end of the connecting rod 31 projects beyond the end of the connecting casing 32, as shown by the two-dot chain line in FIG.

ホルダー９５内に収容された連結二重管３０は、無端移動部材９４により図８において矢印で示す方向に移動され、搬出部Ｆからクランプユニット８８によりクランプされて削孔機６０に搬送される。二重管ローディング機８０は削孔機６０の近傍に走行され、連結二重管３０を削孔機６０に装填する。二重管ローディング機８０は、外部からの無線操縦により駆動が制御される。 The connected double pipe 30 housed in the holder 95 is moved by the endless moving member 94 in the direction shown by the arrow in FIG. 8, clamped from the unloading section F by the clamp unit 88 and conveyed to the drilling machine 60. The double pipe loading machine 80 is run near the drilling machine 60 and loads the connected double pipe 30 into the drilling machine 60. The driving of the double-tube loading machine 80 is controlled by external radio control.

図９は、二重管ローディング機８０の制御部を示すブロック図である。装填用アーム８５を駆動するための油圧シリンダ８７ａ〜８７ｃは、コントローラ９７からの制御信号により駆動が制御される。走行機構としてのキャタピラー８１を駆動するための走行用油圧モータ１０１、および無端移動部材９４を駆動するための割出し移動用油圧モータ１０２は、コントローラ９７からの制御信号により駆動が制御される。ケーシングクランプ９１を駆動するクランプ駆動用油圧シリンダ１０３、およびロッドクランプ９２を駆動するクランプ駆動用油圧シリンダ１０４もコントローラ９７からの制御信号により駆動が制御される。油圧シリンダ等のそれぞれの駆動機器に対して作動油を供給するための駆動源としての油圧ポンプ１０５もコントローラ９７からの制御信号により制御される。 FIG. 9 is a block diagram showing a control unit of the double pipe loading machine 80. The driving of the hydraulic cylinders 87 a to 87 c for driving the loading arm 85 is controlled by a control signal from the controller 97. The drive of the traveling hydraulic motor 101 for driving the caterpillar 81 as the traveling mechanism and the hydraulic motor for indexing movement 102 for driving the endless moving member 94 are controlled by control signals from the controller 97. The driving of the clamp driving hydraulic cylinder 103 for driving the casing clamp 91 and the clamping driving hydraulic cylinder 104 for driving the rod clamp 92 are also controlled by a control signal from the controller 97. A hydraulic pump 105 as a drive source for supplying hydraulic oil to each drive device such as a hydraulic cylinder is also controlled by a control signal from the controller 97.

油圧シリンダ等の駆動機器に対して駆動力を供給するための油圧ポンプ等の駆動源は、パワーユニット８３内に設けられている。パワーユニット８３内には、走行機構としてのキャタピラー８１を駆動するためのエンジンが搭載されており、二重管ローディング機８０が走行していないときにはエンジンにより油圧ポンプ１０５等が駆動される。さらに、二重管ローディング機８０に設けられた電気機器に対して電力を供給するためのバッテリもパワーユニット８３内に設けられている。なお、油圧シリンダに代えて空気圧シリンダや電動モータを使用するようにしても良い。また、キャタピラー８１に代えて車輪により二重管ローディング機８０を走行させるようにしても良い。 A driving source such as a hydraulic pump for supplying a driving force to a driving device such as a hydraulic cylinder is provided in the power unit 83. An engine for driving a caterpillar 81 as a traveling mechanism is mounted in the power unit 83. When the double pipe loading machine 80 is not traveling, the hydraulic pump 105 and the like are driven by the engine. Further, a battery for supplying electric power to the electric equipment provided in the double pipe loading machine 80 is also provided in the power unit 83. Note that a pneumatic cylinder or an electric motor may be used instead of the hydraulic cylinder. Further, the double pipe loading machine 80 may be run by wheels instead of the caterpillar 81.

コントローラ９７には操作ボード１１０から無線通信により操作信号が送信され、二重管ローディング機８０は無線信号により遠隔操作される。したがって、作業者が操作ボード１１０を操作することにより、二重管ローディング機８０は自動操縦される。 An operation signal is transmitted to the controller 97 from the operation board 110 by wireless communication, and the double tube loading machine 80 is remotely operated by a wireless signal. Therefore, when the operator operates the operation board 110, the double pipe loading machine 80 is automatically operated.

二重管ローディング機８０による最初の連結二重管３０の装填位置への搬送は、作業者が操作ボード１１０を操作することによって、搬出部Ｆの位置の連結二重管３０はクランプユニット８８にクランプされて削孔機６０のスイベルセット４０つまり装填位置に装填される。このときに、搬出部Ｆと削孔機６０のスイベルセット４０との間の距離と方向のデータは、メモリー１１１に格納される。したがって、それ以降の連結二重管３０の装填操作は、メモリー１１１に格納されたデータに基づいて自動的に行われる。 The transport of the first connected double pipe 30 to the loading position by the double pipe loading machine 80 is performed by operating the operation board 110 so that the connected double pipe 30 at the position of the unloading section F is transferred to the clamp unit 88. It is clamped and loaded into the swivel set 40 of the drilling machine 60, that is, the loading position. At this time, data on the distance and direction between the unloading section F and the swivel set 40 of the drilling machine 60 are stored in the memory 111. Therefore, the subsequent loading operation of the connected double pipe 30 is automatically performed based on the data stored in the memory 111.

次に、上述した削孔機６０と二重管ローディング機８０とを併用使用することによって、削孔作業を行うための併用使用方法の各工程について、図１０を参照しつつ説明する。
［先端二重管の装填操作］
削孔機６０のドリルヘッド６６には、予め図１および図２に示したスイベルセット４０が取り付けられている。このスイベルセット４０には、まず、図２（Ａ）に示すように先端二重管２０からなる二重管組立体１０が取り付けられる。この取付作業においては、予めインナービット２３が取り付けられた先端ロッド２１の雄ねじに、エクステンションロッド４３の雄ねじがねじ結合され、予めリングビット２４が取り付けられた先端ケーシング２２の雌ねじ２７がカップリング４６の雄ねじ４９にねじ結合される。これにより、先端二重管２０のみからなる二重管組立体１０は、削孔機６０に装填される。その装填操作は、ガイドセル６４を垂直に立てずに水平または傾斜させて作業者により手作業により行うことができる。ただし、先端二重管２０の削孔機６０への装填作業は、専用の装填機を使用するようにしても良く、先端二重管２０を二重管ローディング機８０のホルダー９５に収容しておき、ホルダー９５からクランプユニット８８により把持して装填するようにしても良い。
［削孔作業］
先端二重管２０が削孔機６０に装填されたら、ガイドセル６４を垂直の姿勢として、図１０（Ａ）に示されるように、先端二重管２０を削孔ポイントＰに位置決めする。この位置決めに際しては、先端二重管２０を把持して削孔機６０を削孔箇所に走行させるようにしても良く、削孔箇所に削孔機６０を走行させた後に、先端二重管２０を削孔機６０に装填するようにしても良い。 Next, each step of a combined use method for performing a drilling operation by using the above-described drilling machine 60 and the double pipe loading machine 80 in combination will be described with reference to FIG. 10.
[Loading operation of double tip pipe]
The swivel set 40 shown in FIGS. 1 and 2 is attached to the drill head 66 of the drilling machine 60 in advance. First, the double pipe assembly 10 including the double-end pipe 20 is attached to the swivel set 40 as shown in FIG. In this mounting operation, the male screw of the extension rod 43 is screwed to the male screw of the tip rod 21 to which the inner bit 23 has been attached in advance, and the female screw 27 of the tip casing 22 to which the ring bit 24 has been attached is connected to the coupling 46. It is screwed to the male screw 49. Thus, the double-pipe assembly 10 including only the double-pipe tip 20 is loaded into the drilling machine 60. The loading operation can be performed manually by an operator by setting the guide cell 64 horizontally or inclined without standing vertically. However, the loading operation of the tip double pipe 20 into the drilling machine 60 may be performed by using a dedicated loading machine, and the tip double pipe 20 is stored in the holder 95 of the double pipe loading machine 80. Alternatively, the holder 95 may be held by the clamp unit 88 and loaded.
[Drilling work]
When the double-ended tube 20 is loaded in the drilling machine 60, the double-ended tube 20 is positioned at the drilling point P with the guide cell 64 in a vertical posture as shown in FIG. At the time of this positioning, the drilling machine 60 may be caused to travel to a drilling location by grasping the tip double pipe 20. After the drilling machine 60 is moved to the drilling location, May be loaded into the drilling machine 60.

先端二重管２０の先端を地面に接触させて削孔作業が開始される。削孔作業が開始されると、先端二重管２０はドリルヘッド６６により正転方向つまり削孔方向に回転駆動されるとともに、ガイドセル６４に沿って下方に駆動される。この駆動に加えて、先端二重管２０に打撃力を加えるようにしても良い。さらに、パワーユニット８３内に設けられた送水ポンプを駆動してスイベル継手５５の給水ポートに切削水が供給される。切削水は給水流路５２、２５を通ってインナービット２３から吐出され、土壌を含む切削水は排水スペース２６、５４を通って削孔機６０に戻される。 The drilling operation is started by bringing the tip of the double-ended pipe 20 into contact with the ground. When the drilling operation is started, the double-ended tube 20 is driven to rotate in the normal rotation direction, that is, the drilling direction by the drill head 66, and is driven downward along the guide cell 64. In addition to this drive, a striking force may be applied to the double-ended tube 20. Further, the water supply pump provided in the power unit 83 is driven to supply cutting water to the water supply port of the swivel joint 55. The cutting water is discharged from the inner bit 23 through the water supply channels 52 and 25, and the cutting water including the soil is returned to the drilling machine 60 through the drainage spaces 26 and 54.

このようにして、先端二重管２０により地中に穿孔されて、所定の深さまで削孔作業が行われたら、先端二重管２０とスイベルセット４０との分離操作が実行される。
［分離操作］
削孔作業が終了したら、図６に示されるように、クランプユニット７０のアウタークランプ７１により先端ケーシング２２を把持つまりクランプする。クランプする位置は先端ケーシング２２の雌ねじ２７よりも下側の位置である。この状態のもとで、ドリルヘッド６６を逆転駆動してカップリング４６の雄ねじ４９を先端ケーシング２２の雌ねじ２７に対して緩めて先端ケーシング２２をカップリング４６から分離する。さらに、ドリルヘッド６６を送りモータ６７により上昇移動させると、先端ロッド２１の上端部が先端ケーシング２２の上端面よりも上方に突出する。次いで、先端ロッド２１の上端部をインナークランプ７２により把持してクランプする。先端ロッド２１がインナークランプ７２によりクランプされた状態のもとで、ドリルヘッド６６を再度逆転駆動すると、先端ロッド２１とエクステンションロッド４３は切り離される。 In this way, when the hole is drilled in the ground by the double-ended pipe 20 and drilling is performed to a predetermined depth, the separating operation of the double-ended pipe 20 and the swivel set 40 is performed.
[Separation operation]
When the drilling operation is completed, as shown in FIG. 6, the outer casing 71 of the clamp unit 70 grips or clamps the distal end casing 22. The clamping position is a position below the female screw 27 of the tip casing 22. Under this condition, the male screw 49 of the coupling 46 is loosened with respect to the female screw 27 of the distal casing 22 by driving the drill head 66 in the reverse direction to separate the distal casing 22 from the coupling 46. When the drill head 66 is further moved upward by the feed motor 67, the upper end of the tip rod 21 projects above the upper end surface of the tip casing 22. Next, the upper end of the tip rod 21 is gripped and clamped by the inner clamp 72. When the drill head 66 is driven again in the reverse direction while the tip rod 21 is clamped by the inner clamp 72, the tip rod 21 and the extension rod 43 are separated.

先端ロッド２１とエクステンションロッド４３とが切り離される前に、二重管ローディング機８０は、削孔機６０の近傍に走行される。ただし、削孔作業が行われる前に、予め、二重管ローディング機８０を削孔機６０とともに削孔作業箇所の近傍に走行させるようにしても良い。 Before the distal end rod 21 and the extension rod 43 are separated from each other, the double pipe loading machine 80 travels near the drilling machine 60. However, before the drilling operation is performed, the double pipe loading machine 80 may be moved in advance to the vicinity of the drilling operation site together with the drilling machine 60 in advance.

先端二重管２０は、削孔機６０のクランプユニット７０により把持された状態である。つまり、図２（Ａ）に示した二重管組立体１０の先端ケーシング２２はアウタークランプ７１によりクランプされ、先端ロッド２１はインナークランプ７２によりクランプされている。この状態のもとで、図１０（Ｂ）に示されるように、ドリルヘッド６６を上昇移動させてスイベルセット４０と先端二重管２０との間に連結二重管３０を配置するための間隔を保持する。
［連結二重管の装填操作］
次いで、作業者が操作ボード１１０を操作して二重管ローディング機８０を遠隔操作し、搬出部Ｆの位置のホルダー９５に収容された連結二重管３０をクランプユニット８８によりクランプする。つまり、ケーシングクランプ９１により連結ケーシング３２をクランプし、ロッドクランプ９２により連結ロッド３１をクランプする。そして、装填用アーム８５を駆動させて連結二重管３０の中心を、削孔機６０のスイベルセット４０の中心に位置決めして連結二重管３０の連結ロッド３１をスイベルセット４０に接触させる。 The double-ended tube 20 is held by the clamp unit 70 of the drilling machine 60. That is, the distal casing 22 of the double pipe assembly 10 shown in FIG. 2A is clamped by the outer clamp 71, and the distal rod 21 is clamped by the inner clamp 72. In this state, as shown in FIG. 10 (B), an interval for moving the drill head 66 upward to dispose the connecting double pipe 30 between the swivel set 40 and the tip double pipe 20. Hold.
[Loading operation of connected double pipe]
Next, the operator operates the operation board 110 to remotely control the double pipe loading machine 80, and clamps the connected double pipe 30 housed in the holder 95 at the position of the unloading section F by the clamp unit 88. That is, the connecting casing 32 is clamped by the casing clamp 91, and the connecting rod 31 is clamped by the rod clamp 92. Then, the loading arm 85 is driven to position the center of the connecting double pipe 30 at the center of the swivel set 40 of the drilling machine 60, and the connecting rod 31 of the connecting double pipe 30 is brought into contact with the swivel set 40.

このときの連結二重管３０の位置情報は、作業者が操作ボード１１０のキーを操作して入力することにより、コントローラ９７のメモリー１１１に格納される。このように、先端二重管２０に直接装着される第１番目の連結二重管３０を削孔機６０に装填する際には、操作ボード１１０を作業者が操作して連結二重管３０を削孔機６０に装填すると、搬出部Ｆと削孔機６０の装填箇所との間の方向と距離についての三次元の位置情報がメモリー１１１に格納される。これにより、２番目以降の連結二重管３０の装填作業は、操作ボード１１０のスタートキーを操作するだけで、二重管ローディング機８０により自動的に行うことができる。さらに、２番目以降の連結二重管３０は、割出し移動機構９３の無端移動部材９４が自動的に割出し移動されて、次のホルダー９５を搬出部Ｆの位置に位置決めされる。 At this time, the position information of the connected double pipe 30 is stored in the memory 111 of the controller 97 when the operator operates and inputs a key on the operation board 110. As described above, when loading the first connected double pipe 30 directly mounted on the tip double pipe 20 into the drilling machine 60, the operator operates the operation board 110 to connect the connected double pipe 30. Is loaded into the drilling machine 60, three-dimensional position information on the direction and distance between the unloading section F and the loading location of the drilling machine 60 is stored in the memory 111. Thus, the loading operation of the second and subsequent connected double pipes 30 can be automatically performed by the double pipe loading machine 80 only by operating the start key of the operation board 110. Further, the endless moving member 94 of the indexing and moving mechanism 93 is automatically indexed and moved from the second and subsequent connected double pipes 30 to position the next holder 95 at the position of the unloading section F.

連結二重管３０の連結ロッド３１をスイベルセット４０に接触させた状態のもとで、ドリルヘッド６６を回転駆動して連結ロッド３１をエクステンションロッド４３にねじ結合する。連結ロッド３１がエクステンションロッド４３にねじ結合されたら、ロッドクランプ９２を連結ロッド３１から離す。次に、連結ケーシング３２をクランプしているケーシングクランプ９１は、装填用アーム８５を操作することにより上昇移動され、連結ケーシング３２はカップリング４６に突き当てられる。この状態のもとで、スイベルセット４０を回転駆動することにより、連結ケーシング３２はカップリング４６にねじ結合される。これにより、連結二重管３０のスイベルセット４０への装填操作が終了する。 While the connecting rod 31 of the connecting double pipe 30 is in contact with the swivel set 40, the drill head 66 is driven to rotate and the connecting rod 31 is screwed to the extension rod 43. When the connecting rod 31 is screwed to the extension rod 43, the rod clamp 92 is separated from the connecting rod 31. Next, the casing clamp 91 that clamps the connection casing 32 is moved upward by operating the loading arm 85, and the connection casing 32 is abutted against the coupling 46. By rotating the swivel set 40 in this state, the connection casing 32 is screwed to the coupling 46. Thus, the operation of loading the swivel set 40 of the connected double pipe 30 is completed.

この時点で、連結ケーシング３２をクランプしていたケーシングクランプ９１はクランプが開放される。二重管ローディング機８０の装填用アーム８５は次の連結二重管３０をクランプすべき位置に戻される。
［連結二重管の接続操作］
このようにしてスイベルセット４０に装填された連結二重管３０は、先端二重管２０に接続される。この操作においては、まず、ドリルヘッド６６を駆動してスイベルセット４０を回転させることにより、連結ロッド３１を回転し、インナークランプ７２に保持された先端ロッド２１に連結ロッド３１をねじ結合させる。次いで、同様にして、連結ケーシング３２を先端ケーシング２２にねじ結合する。これにより、連結二重管の接続操作が終了する。 At this point, the casing clamp 91 that has clamped the connection casing 32 is released. The loading arm 85 of the double pipe loading machine 80 is returned to the position where the next connected double pipe 30 is to be clamped.
[Connection operation of connected double pipe]
The connected double pipe 30 loaded in the swivel set 40 in this way is connected to the double pipe 20 at the end. In this operation, first, the connection head 31 is rotated by driving the drill head 66 to rotate the swivel set 40, and the connection rod 31 is screwed to the tip rod 21 held by the inner clamp 72. Next, the connection casing 32 is screwed to the tip casing 22 in the same manner. Thereby, the connection operation of the connected double pipe is completed.

連結ロッド３１と連結ケーシング３２は、例えば２ｍ程度の同じ長さに設定されているが、エクステンションロッド４３はカップリング４６より下方に突出しており、この突出長さに相当する寸法だけ、先端ロッド２１は先端ケーシング２２よりも短いので、図２（Ｂ）に示されるように、先端二重管２０と連結二重管３０とからなる二重管組立体１０がスイベルセット４０を介して削孔機６０に装填されると、インナービット２３とリングビット２４はほぼ同一位置となる。
［削孔作業］
図２（Ｂ）に示されるように、先端二重管２０と連結二重管３０とからなる二重管組立体１０により、削孔作業が行われる。図１０（Ｃ）は、図２（Ｂ）に示した二重管組立体１０により削孔作業が行われた後、スイベルセット４０が上昇した状態を示す。 The connecting rod 31 and the connecting casing 32 are set to the same length, for example, about 2 m, but the extension rod 43 protrudes below the coupling 46, and the tip rod 21 has a dimension corresponding to the protruding length. As shown in FIG. 2 (B), the double pipe assembly 10 including the double pipe 20 at the front end and the double pipe 30 is connected through the swivel set 40 to the drilling machine. When the inner bit 23 and the ring bit 24 are loaded into the inner bit 23, the inner bit 23 and the ring bit 24 are substantially at the same position.
[Drilling work]
As shown in FIG. 2B, drilling work is performed by the double pipe assembly 10 including the double pipes 20 at the end and the double pipe 30 connected. FIG. 10C shows a state in which the swivel set 40 has been raised after the drilling operation has been performed by the double pipe assembly 10 shown in FIG. 2B.

このようにして、図２（Ｂ）に示した二重管組立体１０による削孔作業が終了すると、まず、二重管組立体１０とスイベルセット４０との分離操作が行われる。この操作は上述した［分離操作］と同様である。二重管組立体１０をスイベルセット４０から分離した後に、連結二重管３０の基端部に他の連結二重管３０つまり第２番目の連結二重管を接続するために、連結二重管３０が削孔機６０のスイベルセット４０に装填される。このときには、搬出部Ｆと削孔機６０の装填位置との間の位置情報がメモリー１１１に格納されているので、その位置情報に基づいて二重管ローディング機８０は自動的に連結二重管３０を装填位置に装填する。この連結二重管３０の装填操作は、上述した［連結二重管の装填操作］と同様である。 When the drilling operation by the double pipe assembly 10 shown in FIG. 2 (B) is thus completed, first, the separation operation of the double pipe assembly 10 and the swivel set 40 is performed. This operation is the same as the [separation operation] described above. After the double pipe assembly 10 is separated from the swivel set 40, the connection double pipe 30 is connected to another base of the connection double pipe 30, that is, the second connection double pipe. The tube 30 is loaded into the swivel set 40 of the drilling machine 60. At this time, since the position information between the unloading section F and the loading position of the drilling machine 60 is stored in the memory 111, the double pipe loading machine 80 automatically connects the double pipe loading machine based on the position information. 30 is loaded into the loading position. The loading operation of the connecting double pipe 30 is the same as the above-described [loading operation of the connecting double pipe].

スイベルセット４０に装填された連結二重管３０は、上述した［連結二重管の接続操作］と同様にしてクランプユニット７０に保持された下側の連結二重管３０に連結される。これにより、先端二重管２０と２つの連結二重管３０からなる二重管組立体１０により削孔作業が再び開始される。 The connected double pipe 30 loaded in the swivel set 40 is connected to the lower connected double pipe 30 held by the clamp unit 70 in the same manner as in the above [connection double pipe connection operation]. As a result, the drilling operation is started again by the double pipe assembly 10 including the double pipes 20 and 30.

このようにして、所定の削孔深度に掘進するまで、上述した［分離操作］から［連結二重管の接続操作］までの工程が繰り返され、地中に所定の深度の削孔が形成される。 In this way, the steps from the above [separation operation] to [connection operation of the connected double pipe] are repeated until the drilling to the predetermined drilling depth, and the drilling of the predetermined depth is formed in the ground. You.

次に、上述した削孔機６０と二重管ローディング機８０とを併用使用することによって、地盤に埋め込まれた二重管組立体１０を地盤から抜き出す手順つまり抜管手順について説明する。 Next, a procedure for extracting the double pipe assembly 10 embedded in the ground from the ground by using the above-described drilling machine 60 and the double pipe loading machine 80 in combination, that is, a pipe removing procedure will be described.

先端二重管２０と複数の連結二重管３０からなる二重管組立体１０の抜管手順は、先端ロッド２１と複数本の連結ロッド３１とからなるロッド群の抜管操作と、先端ケーシング２２と複数の連結ケーシング３２とからなるケーシング群の抜管操作とにより達成される。
［ロッド群の抜管操作］
まず、一番上の連結二重管３０の連結ケーシング３２を削孔機６０のアウタークランプ７１によりクランプし、ドリルヘッド６６によりスイベルセット４０を回転させて連結ケーシング３２をスイベルセット４０のカップリング４６から分離する。この分離操作によりロッド群は引き上げられ、一番上の連結ロッド３１は、インナークランプ７２によりクランプされる。次いで、ブレーカ７３によりエクステンションロッド４３をクランプしてエクステンションロッド４３を僅かに回転させる。 The extubation procedure of the double-pipe assembly 10 composed of the distal double pipe 20 and the plurality of connecting double pipes 30 includes a pipe group removing operation including a distal rod 21 and a plurality of connecting rods 31 and a distal casing 22. This is achieved by a tube removing operation of a casing group including a plurality of connection casings 32.
[Extraction operation of rod group]
First, the connection casing 32 of the uppermost connection double pipe 30 is clamped by the outer clamp 71 of the drilling machine 60, and the swivel set 40 is rotated by the drill head 66 to connect the connection casing 32 to the coupling 46 of the swivel set 40. Separate from The rod group is pulled up by this separating operation, and the uppermost connecting rod 31 is clamped by the inner clamp 72. Next, the extension rod 43 is clamped by the breaker 73 to slightly rotate the extension rod 43.

次いで、ロッド群を引き上げて２番目の連結ロッド３１をロッドクランプ９２によりクランプし、ブレーカ７３により１番上の連結ロッド３１と２番目の連結ロッドとを分離する。次いで、二重管ローディング機８０のロッドクランプ９２により１番目の連結ロッド３１をクランプし、この状態のもとで削孔機６０のドリルヘッド６６によりエクステンションロッド４３とこれにねじ結合された連結ロッド３１とを分離する。分離された連結ロッド３１は二重管ローディング機８０の装填用アーム８５により元のホルダー９５に収納される。この作業工程を繰り返すことにより、先端ロッド２１が地上に引き上げられると、ケーシング群の中は孔底まで空洞にされ、ロッド群の抜管作業が終了する。
[ケーシング群の抜管操作]
ケーシング群を抜管するために、まず、アウタークランプ７１によりクランプされている１番上の連結ケーシング３２とカップリング４６とをねじ結合させた後に、連結ケーシング３２のクランプを開放してケーシング群を上昇させる。２番目の連結ケーシング３２がアウタークランプ７１の位置にまで上昇したら、その連結ケーシング３２をアウタークランプ７１によりクランプする。次いで、インナークランプ７２により１番上の連結ケーシング３２をクランプして回転させることにより、１番上の連結ケーシング３２を２番目の連結ケーシング３２から分離する。この状態のもとで、二重管ローディング機８０のクランプユニット８８により１番上の連結ケーシング３２をクランプし、ドリルヘッド６６によりスイベルセット４０を回転させてカップリング４６と連結ケーシング３２とを分離する。分離された連結ケーシング３２は二重管ローディング機８０により、既に連結ロッドが収納されたホルダー９５に被せるようにして治められる。 Next, the rod group is pulled up, the second connecting rod 31 is clamped by the rod clamp 92, and the breaker 73 separates the top connecting rod 31 from the second connecting rod. Next, the first connecting rod 31 is clamped by the rod clamp 92 of the double pipe loading machine 80, and in this state, the extension rod 43 and the connecting rod screwed thereto are connected by the drill head 66 of the drilling machine 60. 31. The separated connecting rod 31 is stored in the original holder 95 by the loading arm 85 of the double pipe loading machine 80. By repeating this work process, when the tip rod 21 is pulled up to the ground, the inside of the casing group is hollowed to the bottom of the hole, and the extubation work of the rod group is completed.
[Extraction operation of casing group]
In order to remove the casing group, first, the uppermost connecting casing 32 clamped by the outer clamp 71 and the coupling 46 are screw-connected, and then the clamp of the connecting casing 32 is opened to raise the casing group. Let it. When the second connecting casing 32 is raised to the position of the outer clamp 71, the connecting casing 32 is clamped by the outer clamp 71. Next, the uppermost connection casing 32 is separated from the second connection casing 32 by clamping and rotating the uppermost connection casing 32 by the inner clamp 72. Under this condition, the uppermost connection casing 32 is clamped by the clamp unit 88 of the double pipe loading machine 80, and the swivel set 40 is rotated by the drill head 66 to separate the coupling 46 from the connection casing 32. I do. The separated connecting casing 32 is controlled by the double pipe loading machine 80 so as to cover the holder 95 in which the connecting rod is already stored.

このようなケーシング群の抜管作業の工程を繰り返すことによって、所定の深度まで穿孔したケーシング群を構成する全ての連結ケーシングがホルダー９５に収納される。 By repeating such a process of removing the casing group from the tube, all the connected casings constituting the casing group perforated to a predetermined depth are stored in the holder 95.

二重管組立体１０を駆動して削孔作業を行う削孔機６０と、削孔機６０に装填される複数の連結二重管３０が収容された二重管ローディング機８０とを併用使用することにより、連結二重管３０を自動的に削孔機に装填することができるとともに、削孔作業後の抜管作業をも自動的に行うことができる。これにより、作業者が手作業により連結二重管３０を削孔機６０に装填することが不要となり、削孔作業を安全に行うことができる。特に、土木建築現場における作業者の高齢化と少数傾向化が進む状況において、削孔機６０と二重管ローディング機８０の併用使用により、安全に削孔作業と抜管作業とを行うことができる。 A combined use of a drilling machine 60 for driving and drilling the double pipe assembly 10 and a double pipe loading machine 80 containing a plurality of connected double pipes 30 loaded in the drilling machine 60. By doing so, it is possible to automatically load the connected double pipe 30 into the drilling machine, and also to automatically perform the pipe removal work after the drilling work. This eliminates the need for the operator to manually load the connected double pipe 30 into the drilling machine 60, and the drilling operation can be performed safely. Particularly, in a situation where the number of workers is aging and the number of workers is decreasing in civil engineering construction sites, the drilling operation and the excavation operation can be performed safely by using the drilling machine 60 and the double pipe loading machine 80 in combination. .

二重管ローディング機８０は、ローディング機本体８２にパワーユニット８３と割出し移動機構９３とを搭載した構造であり、操作者が搭乗することなく、遠隔操作により駆動される。したがって、二重管ローディング機８０は小型であり、トラックにより土木建築現場に容易に搬送することができる。さらに、装填用アーム８５の旋回半径が小さいので、狭い現場においても、自由自在に装填作業と抜管作業とを行うことができる。 The double pipe loading machine 80 has a structure in which a power unit 83 and an index moving mechanism 93 are mounted on a loading machine main body 82, and is driven by remote control without an operator boarding. Therefore, the double pipe loading machine 80 is small and can be easily transported to a civil engineering construction site by a truck. Further, since the turning radius of the loading arm 85 is small, the loading operation and the extubation operation can be freely performed even in a narrow site.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof.

１０二重管組立体
２０先端二重管
２１先端ロッド
２２先端ケーシング
３０連結二重管
３１連結ロッド
３２連結ケーシング
４０スイベルセット
４１アダプター
４３エクステンションロッド
４６カップリング
５１給水孔
５３排水孔
５５スイベル継手
６０削孔機
６１キャタピラー
６２削孔機本体
６３操作アーム
６４ガイドセル
６６ドリルヘッド
６７送りモータ
７０クランプユニット
７１アウタークランプ
７２インナークランプ
７３ブレーカ
８０二重管ローディング機
８１キャタピラー
８２ローディング機本体
８３パワーユニット
８４基台
８５装填用アーム
８６ロータ
８８クランプユニット
９１ケーシングクランプ
９２ロッドクランプ
９３割出し移動機構
９４無端移動部材
９５ホルダー
９６位置決め部材
９７コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Double pipe assembly 20 Front double pipe 21 Front rod 22 Front casing 30 Connection double pipe 31 Connection rod 32 Connection casing 40 Swivel set 41 Adapter 43 Extension rod 46 Coupling 51 Water supply hole 53 Drainage hole 55 Swivel joint 60 Cutting Drilling machine 61 Caterpillar 62 Drilling machine main body 63 Operation arm 64 Guide cell 66 Drill head 67 Feed motor 70 Clamp unit 71 Outer clamp 72 Inner clamp 73 Breaker 80 Double pipe loading machine 81 Caterpillar 82 Loading machine body 83 Power unit 84 Base 85 Loading arm 86 Rotor 88 Clamp unit 91 Casing clamp 92 Rod clamp 93 Indexing moving mechanism 94 Endless moving member 95 Holder 96 Positioning member 97 Controller

Claims

A double pipe loading machine for loading a connection double pipe consisting of a connection rod and a connection casing in which the connection rod is housed into a drilling machine,
An indexing moving mechanism provided on a loading machine body having a traveling mechanism, and a plurality of holders each accommodating the connecting double pipe are attached;
A rod clamp that grips the connection rod, and a clamp unit including a casing clamp that grips the connection casing;
A loading arm that is provided on the loading machine body and moves the clamp unit between the holder and a loading position of the drilling machine;
Double tube loading machine.

The double pipe loading machine according to claim 1,
A power unit provided in the loading machine body,
A drive source provided on the power unit, for supplying power to a driving device for driving the traveling mechanism, the indexing movement mechanism, the clamp unit, and the loading arm;
An operation board that transmits an operation signal by wireless communication to a controller that controls the drive source,
Double tube loading machine.

The double pipe loading machine according to claim 2,
The controller stores the position information when the position information of the loading position when the connected double pipe is gripped by the clamp unit and moved to the drilling machine is input by the operation board. Has memory,
A double pipe loading machine that automatically drives the clamp unit based on the position information when another connected double pipe is loaded from the holder into the drilling machine.

The double pipe loading machine according to any one of claims 1 to 3,
The indexing moving mechanism has an endless moving member that is oblong in plan view and to which the holder is attached,
A positioning member protruding into each of the holders is provided on the endless moving member, and the positioning member moves the end of the connection rod in a state where the connection double pipe is housed in the holder. A double pipe loading machine that protrudes beyond the end of the connecting casing.

The double pipe loading machine according to any one of claims 1 to 4,
The said traveling mechanism is a double pipe loading machine which is a caterpillar.