JP2020050000A - 表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転中においても安全且つ簡単に操作対象を操作することができる。【解決手段】表示装置は、車両の前方風景と重なる虚像Ｖとしてユーザに視認される重畳画像を表示する。表示装置は、重畳画像の表示制御を行う表示制御部と、ユーザの手を検出する検出部から検出信号を取得し、取得した検出信号に基づいて手により車両のステアリングホイール３に対してなされた動作を特定する特定部と、を備える。表示制御部は、動作として予め定められたメニュー表示動作がなされたことが特定部によって特定されると、重畳画像の表示領域内に車両に搭載された機器の操作を行うためのメニュー画像Ｍを表示する。メニュー画像Ｍは、ステアリングホイール３のリング部３ｂの円周方向と対応する円周方向に並ぶ複数の項目画像を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、表示装置に関する。

従来の表示装置として、特許文献１には、車両のステアリングホイールのリング部に配置された圧力センサと、圧力センサの出力に基づいて検出されたリング部を握る指の配置に対応した操作メニューを表示するディスプレイを備えるものが開示されている。

特開２００３−９５０３８号公報

特許文献１に開示された技術では、メニューを表示するディスプレイの位置によっては運転者の視線が運転中に注視すべき車両の前方風景から逸れやすい。また、このように視線が逸れやすければ、ユーザ（車両の運転者）がステアリングホイールのリング部と対応するメニューの位置を予め覚えておかざるを得ない事態が生じ、ユーザに煩雑さを与える虞もある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、運転中においても安全且つ簡単に操作対象を操作することができる表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る表示装置は、
車両の前方風景と重なる虚像としてユーザに視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記重畳画像の表示制御を行う表示制御部と、
ユーザの手を検出する検出部から検出信号を取得し、取得した前記検出信号に基づいて前記手により前記車両のステアリングホイールに対してなされた動作を特定する特定部と、を備え、
前記表示制御部は、前記動作として予め定められたメニュー表示動作がなされたことが前記特定部によって特定されると、前記重畳画像の表示領域内に前記車両に搭載された機器の操作を行うためのメニュー画像を表示し、
前記メニュー画像は、前記ステアリングホイールのリング部の円周方向と対応する円周方向に並ぶ複数の項目画像を有する。

本発明によれば、運転中においても安全且つ簡単に操作対象を操作することができる。

本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るＨＵＤ装置の車両への搭載態様を説明するための図である。 車両用表示システムのブロック図である。 メニュー表示制御処理の一例を示すフローチャートである。 ステアリングホイールに対してなされるユーザによる動作例を説明するための図である。 （ａ）はメインメニュー画像の表示例であり、（ｂ）はメインメニュー画像の表示中におけるユーザによる動作例を示す図である。 （ａ）はサブメニュー画像の表示例であり、（ｂ）はサブメニュー画像の表示中におけるユーザによる動作例を示す図である。 （ａ）は設定用画像の表示例であり、（ｂ）は設定用画像の表示中におけるユーザによる動作例を示す図である。

本発明の一実施形態に係る表示装置について図面を参照して説明する。

本実施形態に係る表示装置は、図３に示す車両用表示システム１００に含まれるＨＵＤ（Head-Up Display）装置１０である。ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、車両１のダッシュボード２の内部に設けられ、車両１に関する情報（以下、車両情報と言う。）だけでなく、車両情報以外の情報も統合的にユーザ５に報知する。なお、車両情報は、車両１自体の情報だけでなく、車両１の運行に関連した車両１の外部の情報も含む。

車両用表示システム１００は、車両１内において構成されるシステムであり、ＨＵＤ装置１０と、第１機器４１、第２機器４２、第３機器４３及びＥＣＵ（Electronic Control Unit）４４（以下、纏めて「複数の機器」とも言う。）と、ステアリングホイール３に設けられた検出部Ｄと、を備える。ステアリングホイール３は、図２、図５に示すように、車両１のステアリングシャフトと接続される基部３ａと、基部３ａに固定された円環状のリング部３ｂとを有する。

ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、フロントガラス４に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス４で反射した表示光Ｌは、ユーザ５側へと向かう。ユーザ５は、視点をアイボックスＥ内におくことで、フロントガラス４の前方に、表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認することができる。つまり、ＨＵＤ装置１０は、フロントガラス４の前方位置に虚像Ｖを表示する。これにより、ユーザ５は、虚像Ｖを前方風景と重畳させて観察することができる。

ＨＵＤ装置１０は、図３に示す表示部２０及び制御装置３０と、図示しない反射部とを備える。

表示部２０は、制御装置３０の制御により、虚像Ｖとしてユーザ５に視認される重畳画像を表示する。表示部２０は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＬＣＤを背後から照明するバックライト等を有する。バックライトは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）から構成されている。表示部２０は、制御装置３０の制御の下で、バックライトに照明されたＬＣＤが画像を表示することにより表示光Ｌを生成する。生成した表示光Ｌは、反射部で反射した後に、フロントガラス４に向けて射出される。反射部は、例えば、折り返しミラーと凹面鏡の二枚の鏡から構成される。折り返しミラーは、表示部２０から射出された表示光Ｌを折り返して凹面鏡へと向かわせる。凹面鏡は、折り返しミラーからの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス４に向けて反射させる。これにより、ユーザ５に視認される虚像Ｖは、表示部２０に表示されている画像が拡大されたものとなる。なお、反射部を構成する鏡の枚数は設計に応じて任意に変更可能である。

なお、以下では、虚像Ｖとしてユーザ５に視認される画像を表示部２０が表示することを「重畳画像を表示する」とも言う。また、制御装置３０が表示部２０の表示制御を行うことを「重畳画像の表示制御を行う」とも言う。また、表示部２０は、重畳画像を表示することができれば、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの表示デバイスを用いたものであってもよい。

制御装置３０は、ＨＵＤ装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、制御部３１と、記憶部３２とを備える。また、制御装置３０は、図示しない構成として、駆動回路や、車両１内の各種システムと通信を行うための入出力回路を備える。

記憶部３２は、動作プログラムや各種の画像データを予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）や、各種の演算結果などを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。特に、ＲＯＭには、後述のメニュー表示制御処理を行うための動作プログラムやジェスチャーパターンデータＧが予め記憶されている。

制御部３１は、ＲＯＭに記憶された動作プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵと協働して画像処理を実行するＧＤＣ（Graphics Display Controller）とを備える。ＧＤＣは、例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等から構成されている。なお、制御装置３０や制御部３１の構成は、以下に説明する機能を充足する限りにおいては任意である。

制御部３１は、表示部２０を駆動制御する。例えば、制御部３１は、ＣＰＵで表示部２０のバックライトを駆動制御し、ＣＰＵと協働して動作するＧＤＣで表示部２０のＬＣＤを駆動制御する。制御部３１のＣＰＵは、ＧＤＣと協働して、ＲＯＭに記憶された各種の画像データに基づき、重畳画像の制御を行う。ＧＤＣは、ＣＰＵからの表示制御指令に基づき、表示部２０の表示動作の制御内容を決定する。ＧＤＣは、表示部２０に表示する１画面を構成するために必要な画像パーツデータをＲＯＭから読み込み、ＲＡＭへ転送する。また、ＧＤＣは、ＲＡＭを使って、画像パーツデータやＨＵＤ装置１０の外部から通信により受け取った各種の画像データを元に、１画面分の絵データを作成する。そして、ＧＤＣは、ＲＡＭで１画面分の絵データを完成させたところで、画像の更新タイミングに合わせて、表示部２０に転送する。これにより、表示部２０に虚像Ｖとしてユーザ５に視認される重畳画像が表示される。また、虚像Ｖとして視認される画像を構成する各画像には予めレイヤーが割り当てられており、制御部３１は、各画像の個別の表示制御が可能となっている。

制御部３１は、機能部として、上記のように重畳画像の表示制御を行う表示制御部３１ａと、後述のようにジェスチャー動作（ユーザ５の手による動作）を特定する特定部３１ｂとを備える。一例として、表示制御部３１ａはＧＤＣにより実現され、特定部３１ｂはＣＰＵにより実現されるが、以下に説明する機能を充足する限りにおいて各々の構成は任意である。なお、本明細書における「手」とは、人体の肩から先にある部分を言い、指や掌はもちろん、肘なども含む。

表示制御部３１ａは、虚像Ｖの表示領域内におけるコンテンツ画像（図６（ａ）等に示す後述のメニュー画像Ｍなど）の表示位置と、コンテンツ画像の表示距離とを制御する。なお、図２や、図６（ａ）等で虚像Ｖが示している枠は、虚像Ｖの表示領域を示し、コンテンツ画像は、当該表示領域内に虚像として視認される画像である。これは、虚像Ｖとしてユーザ５に視認される重畳画像を表示する表示部２０において、当該重畳画像の表示領域内にコンテンツ画像が表示されることと同義である。

表示位置の制御とは、ユーザ５から見て、虚像Ｖの表示領域内における任意の位置に画像が表示されるように表示制御部３１ａが表示部２０を制御することである。また、表示距離の制御とは、ユーザ５から見て、コンテンツ画像が車両１からどのくらい前方に表示されるかの制御である。つまり、表示距離の制御とは、車両１の前方に所定距離向かった位置にコンテンツ画像が視認されるように表示制御部３１ａが表示部２０を制御することである。表示距離の制御については、制御部３１が虚像Ｖの表示領域内におけるコンテンツ画像を、奥行きを持たせた態様で表示制御可能であることにより実現される。例えば、当該奥行きを持たせた態様でコンテンツ画像を表示するには、記憶部３２のＲＯＭに予め３Ｄ画像データを格納しておき、予め定められた車両１からの前方距離に基づいて、遠近法（例えば、一点透視図法）を用いてコンテンツ画像を描画制御する。また、表示部２０の表示面（ＬＣＤの表示面や、ＤＭＤやＬＣＯＳを用いた場合にはスクリーン）を傾けて配置することにより、虚像Ｖが表示される仮想面（表示部２０の表示面に対応する面）を車両１の上下方向に対して前方に傾けて設定することでコンテンツ画像に奥行きを持たせてもよい。この場合、ユーザ５の視点から視認させたい像の前記仮想面への射影を考慮して、表示制御部３１ａは、コンテンツ画像を奥行きを持たせた態様で描画制御すればよい。ユーザ５の視点位置として、制御部３１は、ＲＯＭ内に予め格納した想定される視点位置を用いてもよいし、ユーザ５の視点位置を検出する視点検出部（図示せず）からの視線情報を用いてもよい。

この実施形態では、上記のようにコンテンツ画像の表示位置と表示距離とを制御可能であることにより、表示制御部３１ａは、虚像Ｖの表示領域内に、図６（ａ）等に示すメニュー画像Ｍを表示可能となっている。

メニュー画像Ｍは、複数の機器のうち所定機器の操作を行うための画像であり、ステアリングホイール３のリング部３ｂ（図２、図５参照）に対応した円周方向に沿って並ぶ複数の項目画像を有する円形のラジアルメニューとして構成されている。メニュー画像Ｍとしては、図６（ａ）に示すメインメニュー画像Ｍ１と、図７（ａ）に示すサブメニュー画像Ｍ２と、図８（ａ）に示す設定用画像Ｍ３とが予め用意されている。これらのメニュー画像Ｍは、メインメニュー画像Ｍ１、サブメニュー画像Ｍ２、設定用画像Ｍ３の順で、操作対象に対して実行可能な操作内容がより具体的に示される態様で表示される。このように操作内容がより具体的であればあるほど、メニュー画像Ｍは下位であるとする。この実施形態では、メインメニュー画像Ｍ１が最上位であり、サブメニュー画像Ｍ２はメインメニュー画像Ｍ１よりも下位であり、設定用画像Ｍ３はサブメニュー画像Ｍ２よりも下位であって最下位のメニュー画像Ｍとして予め設定されている。なお、以下では、メインメニュー画像Ｍ１、サブメニュー画像Ｍ２、設定用画像Ｍ３を区別なくメニュー画像Ｍと呼ぶことがある。

メニュー画像Ｍは、特定部３１ｂがジェスチャー動作としてメニュー表示動作を特定したことに応じて表示制御部３１ａにより表示され、特定部３１ｂがジェスチャー動作としてメニュー消去動作を特定したことに応じて表示制御部３１ａにより消去される。なお、ジェスチャー動作や特定部３１ｂ、メニュー画像Ｍの詳細については、後述する。

図３に戻って、制御部３１は、第１機器４１、第２機器４２、第３機器４３、ＥＣＵ４４、及び検出部Ｄの各々と通信を行う。当該通信としては、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）などの通信方式が適用可能である。

第１機器４１は、例えば、車両１に搭載されたエア・コンディショナー（エアコン）装置の操作機器である。エアコン装置は、図示しないコンプレッサにより圧縮された冷媒を利用して車両１の室内温度を調整する。例えば、エアコン装置の操作機器としての第１機器４１は、図２に示すように、ダッシュボード２に設けられている。

第２機器４２は、例えば、車両１に搭載されたカーナビゲーション（カーナビ）装置である。カーナビ装置は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを含む。カーナビ装置は、地図データを記憶する記憶部を有し、ＧＰＳコントローラからの位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを記憶部から読み出し、ユーザ５により設定された目的地までの案内経路を決定する。そして、カーナビ装置は、現在の車両１の位置や決定した案内経路に関する情報を制御部３１に出力する。また、カーナビ装置は、地図データを参照することにより、車両１の前方の施設の名称・種類や、施設と車両１との距離などを示す情報を制御部３１に出力する。カーナビ装置は、これらの各種情報を経路案内情報として、制御部３１に出力する。例えば、カーナビ装置としての第２機器４２は、図２に示すように、ダッシュボード２に設けられており、第１機器４１の上方に位置している。

また、カーナビ装置としての第２機器４２は、娯楽情報を表示部２０に表示したり、娯楽音声を車両１内に搭載されたスピーカから出力したりするメディアプレイヤーを有する。例えば、メディアプレイヤーは、テレビ（ＴＶ）チューナー、ラジオチューナー、及び映像・音楽再生部を含む。映像・音楽再生部は、内蔵メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）などの記録媒体に記録された映像や音楽を再生可能であるとともに、映像や音楽に係る情報（作品タイトルや作者名など）を制御部３１に供給する。メディアプレイヤーは、ユーザ５の操作に応じて、表示部２０に表示するＴＶ、ラジオ、音楽、映像に係る情報を制御部３１に供給したり、当該娯楽情報に応じた音声をスピーカから出力したりする。なお、メディアプレイヤーは、カーナビ装置と別体で構成されていてもよいし、インターネット通信を行う通信モジュールなどを含み、インターネット通信により娯楽情報を取得してもよい。

第３機器４３は、例えば、車両１に搭載された計器である。計器は、指針式のアナログ計器部や、ＴＦＴ型のＬＣＤなどから構成されるデジタル表示部を備え、車速、エンジン回転数、総走行距離、区間走行距離などの車両１に関する計測量を報知する。つまり、計器は、スピードメータ、タコメータ、オドメータ、トリップメータ等の各種表示が可能となっている。また、第３機器４３は、内蔵メモリにより整備履歴を記憶可能となっている。計器としての第３機器４３は、図２に示すように、ダッシュボード２に設けられており、ユーザ５から見てステアリングホイール３の前方に位置している。

ＥＣＵ４４は、車両１の各部を制御するものであり。車両１内に複数設けられている。車両１内の舵角（操舵角）センサと電気的に接続されたＥＣＵ４４は、舵角センサが検出した舵角が所定範囲内であるか否かを判別し、当該所定範囲内であれば、制御部３１に舵角が安全範囲内である旨を示す信号を供給する。当該所定範囲は、予め定められた安全運転に支障が無い（例えば、急カーブを走行中では無い）と見做せる舵角範囲であり、例えば、舵角の正の方向を右回り、負の方向を左回りとした場合に、舵角の絶対値が数十度（例えば２０度）以内の範囲である。

また、車両１の自動運転制御を行うＥＣＵ４４は、ユーザ５による操作に応じて、例えば、レベル３までの自動運転による運行を可能とする。自動運転のレベル０は、自動運転制御が行われないレベルを示し、運転者としてのユーザ５が全ての主制御系統（加速・操舵・制動）の操作を行う。レベル１は、いわゆる運転支援であり、加速・操舵・制動のいずれか一つをシステムが支援的に行う。レベル２は、いわゆる部分自動運転であり、加速・操舵・制動のうちの二つをシステムが支援的に行う。レベル３は、いわゆる条件付自動運転であり、限定的な環境下若しくは交通状況のみシステムが加速・操舵・制動の制御を行い、システムが要請したときはユーザ５が対応する。なお、本明細書における自動運転のレベルは、日本政府や米国運輸省道路交通安全局（ＮＨＴＳＡ：National Highway Traffic Safety Administration）による定義に準拠する。また、当該ＥＣＵ４４は、ユーザ５の操作に応じて、車両１を通常走行モードと低燃費走行モードとの間で切り替える制御も可能となっている。

また、車両１には、第１機器４１〜第３機器４３の各々を制御するＥＣＵ４４も搭載されている。例えば、制御部３１は、ユーザ５による室温調整操作を受け付けた場合には、第１機器４１やエアコン装置を制御するＥＣＵ４４に当該操作内容に示す信号を出力し、これに応じてＥＣＵ４４はエアコン装置を制御する。また、制御部３１は、ユーザ５による目的地設定操作を受け付けた場合には、カーナビ装置としての第２機器４２を制御するＥＣＵ４４に当該操作内容を示す信号を出力し、これに応じてＥＣＵ４４はカーナビ装置を制御する。また、制御部３１は、ユーザ５による整備履歴確認操作を受け付けた場合には、計器としての第３機器４３を制御するＥＣＵ４４に当該操作内容を示す信号を出力し、これに応じてＥＣＵ４４は整備履歴を表示するなどの制御を行う。

検出部Ｄは、ユーザ５の手がステアリングホイール３のリング部３ｂに対して所定動作を行った際に、当該手の位置、動き（軌跡）、姿勢などを示す特徴量を検出する。例えば、検出部Ｄは、ステアリングホイール３のリング部３ｂ内にリング部３ｂの円周方向に沿って１又は複数設けられた接触センサからなる。接触センサは、圧力センサ、荷重センサ、静電容量式のタッチパネルなどから構成される。なお、検出部Ｄは、ユーザ５の手が自機から所定距離に位置した際に、前記特徴量を検出する非接触センサ（近接センサ）であってもよい。非接触センサは、例えば、カメラ、赤外線センサ、静電容量センサ、電磁波型センサなどから構成されればよい。カメラや赤外線センサは、車両１内の所定位置であって、リング部３ｂに対するユーザ５の手の位置を検出可能な位置に設ければよい。なお、検出部Ｄは、接触センサと非接触センサの組み合わせから構成されてもよいし、接触センサに代えて非接触センサを用いたものであってもよい。接触センサや非接触センサは、ここで例示したものに限られず、ユーザ５の手を検出することができれば任意である。検出部Ｄは、検出したユーザ５の手の特徴量を示す検出信号を制御部３１へ出力する。

ここで、制御部３１の機能として、ジェスチャー動作を特定する特定部３１ｂについて説明する。特定部３１ｂは、検出部Ｄに対してなされたユーザ５の手によるジェスチャー動作を、検出部Ｄからのユーザ５の手の特徴量を示す検出信号と、記憶部３２に予め記憶されたジェスチャーパターンデータＧとに基づいて特定する。

ジェスチャーパターンデータＧは、行われているジェスチャー動作を特定するために必要となるデータであり、図３に示すように、複数のジェスチャー動作のパターンと、複数のパターンの各々に関連付けられた操作内容とから構成されている。なお、複数のパターンの各々は、検出部Ｄが検出可能な、手の動き（軌跡）や姿勢を示す特徴量と対応して予め設定されている。

ジェスチャー動作のパターンとしては、メニュー表示動作を示すパターンＰＸや、メニュー消去動作を示すパターンＰＹや、表示中のメニュー画像Ｍにおける選択動作（選択操作）を示すＰＺ１、ＰＺ２・・・や、選択後の決定動作（決定操作）を示すＰＡ１、ＰＡ２・・・や、下位のメニュー画像Ｍを上位へと復帰させるための復帰動作を示すＰＢなどが予め設けられている。

メニュー表示動作を示すパターンＰＸは、例えば、図５に示すようにリング部３ｂの上端部Ｐｕをユーザ５が手でタップする動作である。また、メニュー消去動作を示すパターンＰＹは、例えば、図５に示すようにリング部３ｂの下端部Ｐｂをユーザ５が手でタップする動作である。

また、選択動作を示すパターンＰＺ１、ＰＺ２・・・は、例えば、ユーザ５が手でリング部３ｂをその円周方向に沿ってなぞる動作である。また、決定動作を示すパターンＰＡ１、ＰＡ２・・・は、例えば、リング部３ｂの所定位置をユーザ５が手でタップする動作である。なお、パターンＰＺ１、ＰＺ２・・・や、パターンＰＡ１、ＰＡ２・・・は、メニュー画像Ｍにおける項目画像の位置（リング部３ｂの円周方向と対応する位置）に応じて予め設定されている。

なお、上記のタップ以外の動作は、ユーザ５の手がリング部３ｂと非接触のまま行われるものであってもよい。また、上記のタップ動作は、一度のタップに限られず、所定期間内に複数回タップする動作（例えば、ダブルタップ）であってもよい。また、パターンＰＸとパターンＰＹとは、リング部３ｂにおける同じ位置をタップする動作であってもよい。

また、復帰動作を示すパターンＰＢは、例えば、リング部３ｂの上端部Ｐｕ又は下端部Ｐｂをユーザ５が手で１又は複数回タップする動作である。パターンＰＢは、所定期間内におけるタップ回数に応じてメニュー画像Ｍをどのくらい上位まで復帰させるかが決定可能に構成されている。例えば、サブメニュー画像Ｍ２の表示中に、復帰動作として１回タップ動作がなされるとサブメニュー画像Ｍ２よりも１つ上位のメインメニュー画像Ｍ１へ復帰する。また、設定用画像Ｍ３の表示中に、復帰動作として１回タップ動作がなされると設定用画像Ｍ３よりも１つ上位のサブメニュー画像Ｍ２へ復帰する。また、設定用画像Ｍ３の表示中に、復帰動作としてダブルタップ動作がなされると設定用画像Ｍ３よりも２つ上位のメインメニュー画像Ｍ１へ復帰する。

特定部３１ｂは、検出部Ｄからの検出信号が示す特徴量に応じたジェスチャー動作のパターンがジェスチャーパターンデータＧにある場合には、当該パターンを特定し、特定したパターンに対応する操作内容を示す信号を表示制御部３１ａに出力する。

例えば、特定部３１ｂは、検出部Ｄからの検出信号に基づき、メニュー表示動作を示すパターンＰＸを特定すると、メニュー表示動作を示す信号を表示制御部３１ａに出力する。これに応じた表示制御部３１ａは、虚像Ｖの表示領域内にメニュー画像Ｍ（例えば、メインメニュー画像Ｍ１）を表示する。

また、特定部３１ｂは、検出部Ｄからの検出信号に基づき、メニュー画像Ｍの表示中にメニュー消去動作を示すパターンＰＹを特定すると、メニュー消去動作を示す信号を表示制御部３１ａに出力する。これに応じた表示制御部３１ａは、メニュー画像Ｍを消去する。

また、特定部３１ｂは、検出部Ｄからの検出信号に基づき、ユーザ５がリング部３ｂを手でなぞる動作を行っていると認識した場合に、当該動作を示すパターンＰＺ１等を特定する。特定部３１ｂは、メニュー画像Ｍの表示中に当該動作を示すパターンを特定すると、当該動作に対応した操作内容を示す信号を表示制御部３１ａに出力する。これに応じた表示制御部３１ａは、リング部３ｂにおけるユーザ５の手の位置に応じた位置にある項目画像を選択状態とする（当該項目画像を選択された状態であることを認識可能に表示する）。なお、選択状態の項目画像は、ユーザ５に項目画像が選択された状態であることを認識させることができれば、その態様は任意である。例えば、選択状態の項目画像は、選択対象の項目画像に当該項目画像を囲む枠状のカーソル画像を表示することで実現されてもよいし、当該項目画像の表示領域の少なくとも一部の色、彩度、階調、輝度などを変更することで実現されてもよいし、当該項目画像の形状を変形させたものとして実現されてもよいし、当該項目画像に含まれる文字を変形や拡大させることで実現されてもよい。

また、特定部３１ｂは、検出部Ｄからの検出信号に基づき、ユーザ５がリング部３ｂにおける選択状態の項目画像と対応した位置をタップしたと認識すると、当該動作を示すパターンＰＡ１等を特定する。特定部３１ｂは、当該動作を示すパターンを特定すると、当該動作に対応した操作内容を示す信号を表示制御部３１ａに出力する。これに応じた表示制御部３１ａは、選択状態の項目画像が示す項目をより詳細に示すメニュー画像Ｍ（決定動作前に表示されていたメニュー画像Ｍよりも下位のメニュー画像Ｍ）に切り替える。

また、特定部３１ｂは、検出部Ｄからの検出信号に基づき、復帰動作を示すパターンＰＢを特定すると、復帰動作を示す信号を表示制御部３１ａに出力する。これに応じた表示制御部３１ａは、メインメニュー画像Ｍ１よりも下位のメニュー画像Ｍの表示中（つまり、サブメニュー画像Ｍ２又は設定用画像Ｍ３の表示中）である場合には、復帰動作に応じて上位のメニュー画像Ｍへ復帰させる。

なお、特定部３１ｂによるジェスチャー動作の特定手法は、目的に応じて任意であり、例えば、ＮＮ法（Nearest Neighbor algorithm）、ｋ-ＮＮ法（k-Nearest Neighbor algorithm）等の公知の手法や、パターンマッチングなどの公知の画像認識手法を用いればよい。

ここで、図６〜図８を参照して、メニュー画像Ｍの表示例を説明する。メニュー画像Ｍが虚像Ｖの表示領域内に非表示である場合に、ステアリングホイール３のリング部３ｂに対してメニュー表示動作がなされると、ラジアルメニューとして、図６（ａ）に示すメインメニュー画像Ｍ１が表示される。

メインメニュー画像Ｍ１は、その円周方向に沿って複数配列された項目画像を有する。メインメニュー画像Ｍ１内には、「エアコン」、「ナビ」、「Ｅｃｏ設定」、「整備履歴」、「車両設定」、「ラジオ」、「Ｍｕｓｉｃ」、「ＴＶ」の各々を示す項目画像が表示される。「エアコン」は、エアコン装置の操作機器としての第１機器４１を操作するための項目である。「ナビ」は、カーナビ装置としての第２機器４２を操作するための項目である。「Ｅｃｏ設定」は、ＥＣＵ４４を介して車両のモードを操作し、車両１を通常走行モードと低燃費走行モードとの間で切り替えるための項目である。「整備履歴」は、計器としての第３機器４３を操作し、第３機器４３に記憶された整備履歴を表示部２０に表示させるための項目である。「車両設定」は、ＥＣＵ４４を介して車両の自動運転モードを操作し、自動運転機能をオン又はオフ操作するための項目である。自動運転機能をオン又はオフ操作とは、例えば、クルーズコントロール機能をオン又はオフする操作や、レベル３の条件付自動運転実行時にユーザ５の意思により手動運転に切り替える操作などである。「ラジオ」、「Ｍｕｓｉｃ」、「ＴＶ」は、カーナビ装置としての第２機器４２が含むメディアプレイヤーを操作するための項目である。

図６（ａ）と図６（ｂ）とを比較して分かるように、メインメニュー画像Ｍ１における項目画像の配列方向は、リング部３ｂに沿う円周方向と対応している。図６（ｂ）に示すように、上下に沿って「０°」と「１８０°」を示す仮想線を設定し、右回りに角度が増えていくとすると、リング部３ｂにおける当該角度範囲と項目画像は、以下のように対応する。「０°〜４５°」は「エアコン」に、「４５°〜９０°」は「ナビ」に、「９０°〜１３５°」は「Ｅｃｏ設定」に、「１３５°〜１８０°」は「整備履歴」に、「１８０°〜２２５°」は「車両設定」に、「２２５°〜２７０°」は「ラジオ」に、「２７０°〜３１５°」は「Ｍｕｓｉｃ」に、「３１５°〜３６０°」は「ＴＶ」に、それぞれ対応する。つまり、各項目画像は、円形のメニュー画像Ｍを分割した扇形をなす。

このようなメインメニュー画像Ｍ１の表示中に、ユーザ５が手でリング部３ｂをなぞると、なぞった位置に応じた項目画像が前記の選択状態とされる。例えば、図６（ｂ）に示すようにリング部３ｂの「０°〜４５°」の範囲を手でなぞっている際は、図６（ａ）に示すように「エアコン」の項目画像が選択状態となる。そして、この状態においてユーザ５が手でリング部３ｂの「０°〜４５°」の範囲内をタップすると、決定操作がなされ、決定対象の項目画像が示す操作対象を具体的に操作するための図７（ａ）に示すサブメニュー画像Ｍ２が、メインメニュー画像Ｍ１に代わって虚像Ｖの表示領域内に表示される。

サブメニュー画像Ｍ２は、その円周方向に沿って複数配列された項目画像を有する。図７（ａ）は、メインメニュー画像Ｍ１において「エアコン」が選択及び決定された後に表示されるサブメニュー画像Ｍ２の表示例である。当該サブメニュー画像Ｍ２内には、温度を設定するための「温度」、内気と外気を選択するための「内外気」、吹き出し口の選択や向きを設定するための「吹き出し口」、風量を設定するための「風量」の各々を示す項目画像が表示される。メインメニュー画像Ｍ１と同様に、図７（ａ）と図７（ｂ）とを比較して分かるように、サブメニュー画像Ｍ２における項目画像の配列方向も、リング部３ｂに沿う円周方向と対応している。当該表示例では、サブメニュー画像Ｍ２の円周方向において４つの項目画像が９０°毎に配列されている。

このようなサブメニュー画像Ｍ２の表示中に、ユーザ５が手でリング部３ｂをなぞると、なぞった位置に応じた項目画像が前記の選択状態とされる。例えば、図７（ｂ）に示すようにリング部３ｂの「０°〜９０°」の範囲を手でなぞっている際は、図７（ａ）に示すように「温度」の項目画像が選択状態となる。そして、この状態においてユーザ５が手でリング部３ｂの「０°〜９０°」の範囲内をタップすると、決定操作がなされ、決定対象の項目画像が示す操作対象を具体的に操作するための図８（ａ）に示す設定用画像Ｍ３が、サブメニュー画像Ｍ２に代わって虚像Ｖの表示領域内に表示される。

設定用画像Ｍ３は、その円周方向に沿って複数配列された項目画像を有する。図８（ａ）は、サブメニュー画像Ｍ２において「温度」が選択及び決定された後に表示される設定用画像Ｍ３の表示例である。当該設定用画像Ｍ３における左側の領域（「１８０°〜３６０°」の領域）は、大まかな温度範囲を主にユーザ５の左手で選択するための領域であり、当該領域では反時計回りに温度範囲が増えるように構成されている。このような設定用画像Ｍ３の表示中に、図８（ｂ）に示すように、ユーザ５が左手でリング部３ｂの左側の領域（１８０°〜３６０°の領域）をなぞると、なぞっている位置に応じた項目画像（図８（ａ）では、２６度を含む温度範囲を示す項目画像）が選択状態とされる。この項目画像（２６度を含む温度範囲を示す項目画像）が選択状態となると、当該設定用画像Ｍ３における右側の領域（「０°〜１８０°」の領域）において、選択状態となった温度範囲内における温度を微調整するための項目画像が表示される。この右側の領域では、時計回りに温度が増えるように構成されている。図８（ｂ）に示すように、ユーザ５が右手でリング部３ｂの右側の領域（０°〜１８０°の領域）をなぞると、なぞっている位置に応じた項目画像（図８（ａ）では、２７度を示す項目画像）が選択状態とされる。そして、この状態において、リング部３ｂにおける選択状態となった項目画像と対応した位置をタップすると決定操作がなされ、エアコンの設定温度が更新される。具体的に、制御部３１は、第１機器４１やエアコン装置を制御するＥＣＵ４４に当該操作内容に示す信号を出力し、これに応じてＥＣＵ４４はエアコン装置を制御する。

なお、図示しないが、設定用画像Ｍ３を、他のメニュー画像Ｍと同様に、左手用と右手用の画像に分けずに構成してもよい。また、以上では、メインメニュー画像Ｍ１において「エアコン」の項目が選択及び決定され、サブメニュー画像Ｍ２において「温度」の項目が選択及び決定され、設定用画像Ｍ３において設定温度の更新操作が可能となる例を示したが、メニュー画像Ｍにおける他の項目画像が選択及び決定された際にも、同様に各種のメニュー画像Ｍを構成することができる。例えば、メインメニュー画像Ｍ１で「Ｍｕｓｉｃ」の項目が選択及び決定された際には、ラジアルメニューとして、アーティスト、アルバム、ジャンルなどを選択及び決定可能な構成のサブメニュー画像Ｍ２や設定用画像Ｍ３を表示するようにすればよい。

（メニュー表示制御処理）
続いて、制御部３１が実行するメニュー表示制御処理について、図４を参照して説明する。メニュー表示制御処理は、例えば、ＨＵＤ装置１０の起動中において継続して実行される。ＨＵＤ装置１０は、例えば、車両１のイグニッションのオンに伴い起動する。

まず、制御部３１は、車両１の舵角が安全範囲内か否かを判別する（ステップＳ１）。例えば、制御部３１は、舵角センサと電気的に接続されたＥＣＵ４４から、舵角が安全範囲内である旨を示す信号を取得した場合に安全範囲内であると判別する。なお、制御部３１は、舵角センサから直接、現在の舵角を示す舵角情報を取得し、当該舵角情報に基づいて舵角が所定範囲内であるか否かを判別してもよい。当該所定範囲は、データとして予め記憶部３２のＲＯＭ内に格納しておけばよい。

舵角が安全範囲内でない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、制御部３１は、ステップ１の処理を所定周期で繰り返す。一方、舵角が安全範囲内である場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部３１は、メニュー表示動作があったか否かを判別する（ステップＳ２）。具体的に、制御部３１は、特定部３１ｂの機能によってメニュー表示動作を示すパターンＰＸを特定した場合に、メニュー表示動作があったと判別する。

メニュー表示動作がなかった場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部３１は、処理をステップＳ１に戻す。一方、メニュー表示動作があった場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部３１は、表示制御部３１ａの機能によって、メインメニュー画像Ｍ１を虚像Ｖの表示領域内に表示する（ステップＳ３）。

続いて、制御部３１は、選択動作があったか否かを判別する（ステップＳ４）。具体的に、制御部３１は、特定部３１ｂの機能によって選択動作を示すパターンＰＺ１等を特定した場合に、選択動作があったと判別する。

選択動作がなかった場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、制御部３１は、後述のステップＳ９の処理を実行する。一方、選択動作があった場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御部３１は、表示制御部３１ａの機能によって、当該選択動作によって選択された項目画像を選択状態で表示する（ステップＳ５）。

続いて、制御部３１は、決定動作があったか否かを判別する（ステップＳ６）。具体的に、制御部３１は、特定部３１ｂの機能によって決定動作を示すパターンＰＡ１等を特定した場合に、決定動作があったと判別する。

決定動作がなかった場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、制御部３１は、後述のステップＳ９の処理を実行する。一方、決定動作があった場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、制御部３１は、最下位のメニュー画像Ｍ（例えば、設定用画像Ｍ３）が現在表示中であるか否かを判別する（ステップＳ７）。

最下位のメニュー画像Ｍを表示中である場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、制御部３１は、後述のステップＳ９の処理を実行する。一方、最下位のメニュー画像Ｍを表示中でない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、制御部３１は、表示制御部３１ａの機能によって、表示されていたメニュー画像Ｍに代えて、１つ下位のメニュー画像Ｍを表示する（ステップＳ８）。具体的に、ステップＳ８において、制御部３１は、メインメニュー画像Ｍ１を表示中であった場合はメインメニュー画像Ｍ１に代えてサブメニュー画像Ｍ２を表示し、サブメニュー画像Ｍ２を表示中であった場合はサブメニュー画像Ｍ２に代えて設定用画像Ｍ３を表示する。

続いて、制御部３１は、復帰動作があったか否かを判別する（ステップＳ９）。具体的に、制御部３１は、特定部３１ｂの機能によって復帰動作を示すパターンＰＢを特定した場合に、復帰動作があったと判別する。

復帰動作がなかった場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、制御部３１は、処理をステップＳ４に戻す。一方、復帰動作があった場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、制御部３１は、メインメニュー画像Ｍ１が現在表示中であるか否かを判別する（ステップＳ１０）。

メインメニュー画像Ｍ１を表示中である場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、制御部３１は、虚像Ｖの表示領域内からメインメニュー画像Ｍ１を消去する（ステップＳ１３）。つまり、メインメニュー画像Ｍ１の表示中に復帰動作がなされると、メインメニュー画像Ｍ１が消去される。なお、ステップＳ１０でＹｅｓの場合に、制御部３１が処理をステップＳ４に戻す構成を採用してもよい。当該構成では、メインメニュー画像Ｍ１の表示中に復帰動作がなされても、メインメニュー画像Ｍ１の表示が継続されることになる。

メインメニュー画像Ｍ１が表示中でない場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、制御部３１は、表示されていたメニュー画像Ｍに代えて、１つ上位のメニュー画像Ｍを表示する（ステップＳ１１）。具体的に、ステップＳ１１において、制御部３１は、サブメニュー画像Ｍ２を表示中であった場合はサブメニュー画像Ｍ２に代えてメインメニュー画像Ｍ１を表示し、設定用画像Ｍ３を表示中であった場合は設定用画像Ｍ３に代えてサブメニュー画像Ｍ２を表示する。

なお、ステップＳ９で特定された復帰動作としてのタップ動作の回数に応じて、上位のメニュー画像Ｍに復帰するようにしてもよい。例えば、設定用画像Ｍ３の表示中に復帰動作としてのダブルタップ動作がなされた場合に、ステップＳ１１において、設定用画像Ｍ３よりも２つ上位のメインメニュー画像Ｍに復帰する（設定用画像Ｍ３に代えてメインメニュー画像Ｍ１が表示される）ようにしてもよい。

続いて、制御部３１は、メニュー消去動作があったか否かを判別する（ステップＳ１２）。具体的に、制御部３１は、特定部３１ｂの機能によって消去動作を示すパターンＰＹを特定した場合に、メニュー消去動作があったと判別する。

メニュー消去動作がなかった場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部３１は、処理をステップＳ４に戻す。一方、メニュー消去動作があった場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部３１は、表示されていたメニュー画像Ｍを虚像Ｖの表示領域内から消去する（ステップＳ１３）。

なお、メニュー消去動作がなされた後に、再びステップＳ２でメニュー表示動作がなされた場合には、ステップＳ１３でメニュー消去動作がなされる直前に表示されていたメニュー画像Ｍを、ステップＳ３において表示するようにしてもよい。例えば、メニュー消去動作によりサブメニュー画像Ｍ２が消去された後に、メニュー表示動作がなされた場合には、メインメニュー画像Ｍ１でなくサブメニュー画像Ｍ２が表示されるようにしてもよい。また、メニュー消去動作により設定用画像Ｍ３が消去された後に、メニュー表示動作がなされた場合には、メインメニュー画像Ｍ１でなく設定用画像Ｍ３が表示されるようにしてもよい。こうすれば、操作履歴に応じた状態のメニュー画像Ｍに復帰することができ、ユーザフレンドリである。当該操作履歴は、例えば、記憶部３２に記憶すればよい。

ステップＳ１３の実行後、制御部３１は、処理をステップＳ１に戻す。制御部３１は、以上のメニュー表示制御処理を、例えば車両１のイグニッションがオフされるまで継続して実行する。

（１）以上に説明した表示装置の一例であるＨＵＤ装置１０は、車両１の前方風景と重なる虚像Ｖとしてユーザ５に視認される重畳画像を表示する。ＨＵＤ装置１０は、重畳画像の表示制御を行う表示制御部３１ａと、ユーザ５の手を検出する検出部Ｄから検出信号を取得し、取得した検出信号に基づいて手により車両１のステアリングホイール３に対してなされた動作（ジェスチャー動作）を特定する特定部３１ｂと、を備える。表示制御部３１ａは、動作として予め定められたメニュー表示動作がなされたことが特定部３１ｂによって特定されると、重畳画像の表示領域内に車両１に搭載された機器の操作を行うためのメニュー画像Ｍを表示する。メニュー画像Ｍは、ステアリングホイール３のリング部３ｂの円周方向と対応する円周方向に並ぶ複数の項目画像を有する。
この構成により、車両１の前方風景に重畳して表示される虚像Ｖの表示領域内にメニュー画像Ｍを表示することができるため、ユーザ５は前方風景を視認しつつ、車両１の運転中においても安全に操作対象を操作することができる。また、メニュー画像Ｍにおいては、ステアリングホイール３のリング部３ｂの円周方向と対応する円周方向に並ぶ複数の項目画像が表示されるため、ユーザ５はメニュー画像Ｍにおける項目画像の位置を覚えておかずに済むとともに、リング部３ｂに対して直感的に簡単に所定機器を操作するための動作を行うことができる。

（２）具体的に、表示制御部３１ａは、メニュー画像の表示中に、リング部３ｂの所定位置に対して動作として予め定められた選択動作がなされたことが特定部３１ｂによって特定されると、複数の項目画像のうち所定位置に対応した位置にある項目画像を、選択された状態であることを認識可能に表示する。
（３）また、選択動作は、リング部３ｂの所定位置を手で触れる（タップ動作も含む）、又は、なぞる動作（リング部３ｂに接触してなぞる動作に限られず、リング部３ｂに手が非接触のままなぞる動作であってもよい）である。

（４）また、表示制御部３１ａは、ステアリングホイール３の舵角が予め定められた所定範囲内である場合にメニュー表示動作がなされたことが特定部３１ｂによって特定されると、重畳画像の表示領域内にメニュー画像Ｍを表示する。
この構成により、安全にメニュー画像Ｍを利用した操作環境を提供することができる。

（５）また、検出部Ｄは、リング部３ｂに設けられたセンサを含み、センサは、手がリング部３ｂに接触又は近接したことを検出可能である。なお、検出部Ｄには、リング部３ｂ内に設けられないカメラなどを含んでいてもよい。

（６）また、メニュー表示動作は、ステアリングホイール３の特定位置（例えば、図５に示すリング部３ｂにおける上端部Ｐｕや下端部Ｐｂ）をタップする動作（所定期間内に複数回タップする動作も含む）である。

なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

メニュー画像Ｍの外形は、円形に限られない。メニュー画像Ｍは、ステアリングホイール３のリング部３ｂの円周方向と対応する円周方向に並ぶ複数の項目画像を有していればよく、その外形は、矩形状や多角形状であってもよい。

以上の説明では、メニュー画像Ｍを、メインメニュー画像Ｍ１、サブメニュー画像Ｍ２、設定用画像Ｍ３の３階層で構成した例を示したが、これに限られない。メニュー画像Ｍの階層は複数あればよく、操作対象の機器に応じて当該階層の数を変更してもよい。また、メニュー画像Ｍによって操作が可能な機器は２つ以上あればよく、機器の種類も上記例に限られず任意である。

表示光Ｌの投射対象は、フロントガラス４に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。また、以上に説明した虚像Ｖを表示する表示装置としては、ＨＵＤ装置１０に限られない。表示装置は、車両１のユーザ５の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）として構成されてもよい。つまり、表示装置は、車両１に搭載されているものに限られず、車両１で使用されるものであればよい。

また、選択動作及び決定動作以外の動作（メニュー表示動作、メニュー消去動作、復帰動作）は、リング部３ｂに対しての動作でなくともよく、例えば、ステアリングホイール３の基部３ａに設けられたステアリングスイッチやタッチパネルなどの操作手段に対して行われる所定の動作（操作）であってもよい。

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

１００…車両用表示システム
１０…ＨＵＤ装置
２０…表示部
３０…制御装置
３１…制御部
３１ａ…表示制御部
３１ｂ…特定部
３２…記憶部、Ｇ…ジェスチャーパターンデータ
４１…第１機器、４２…第２機器、４３…第３機器
４４…ＥＣＵ
Ｄ…検出部
１…車両、２…ダッシュボード
３…ステアリングホイール、３ａ…基部、３ｂ…リング部
Ｐｕ…上端部、Ｐｂ…下端部
４…フロントガラス、５…ユーザ、Ｅ…アイボックス、Ｌ…表示光、Ｖ…虚像
Ｍ…メニュー画像
Ｍ１…メインメニュー画像、Ｍ２…サブメニュー画像、Ｍ３…設定用画像

Claims (6)

1. 車両の前方風景と重なる虚像としてユーザに視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
   前記重畳画像の表示制御を行う表示制御部と、
   ユーザの手を検出する検出部から検出信号を取得し、取得した前記検出信号に基づいて前記手により前記車両のステアリングホイールに対してなされた動作を特定する特定部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記動作として予め定められたメニュー表示動作がなされたことが前記特定部によって特定されると、前記重畳画像の表示領域内に前記車両に搭載された機器の操作を行うためのメニュー画像を表示し、
   前記メニュー画像は、前記ステアリングホイールのリング部の円周方向と対応する円周方向に並ぶ複数の項目画像を有する、
   表示装置。
2. 前記表示制御部は、前記メニュー画像の表示中に、前記リング部の所定位置に対して前記動作として予め定められた選択動作がなされたことが前記特定部によって特定されると、前記複数の項目画像のうち前記所定位置に対応した位置にある項目画像を、選択された状態であることを認識可能に表示する、
   請求項１に記載の表示装置。
3. 前記選択動作は、前記リング部の前記所定位置を前記手で触れる、又は、なぞる動作である、
   請求項２に記載の表示装置。
4. 前記表示制御部は、前記ステアリングホイールの舵角が予め定められた所定範囲内である場合に前記メニュー表示動作がなされたことが前記特定部によって特定されると、前記重畳画像の表示領域内に前記メニュー画像を表示する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示装置。
5. 前記検出部は、前記リング部に設けられたセンサを含み、
   前記センサは、前記手が前記リング部に接触又は近接したことを検出可能である、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の表示装置。
6. 前記メニュー表示動作は、前記ステアリングホイールの特定位置をタップする動作である、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の表示装置。

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