JP2020049065A - Blood flow measurement device, information processing device, information processing method, and program - Google Patents

Blood flow measurement device, information processing device, information processing method, and program Download PDF

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Abstract

To provide a new technique for acquiring blood flow information of a living body with a simpler method.SOLUTION: A blood flow measurement device performs blood flow measurement by using optical coherence tomography. The blood flow measurement device includes a data acquisition part, a phase image formation part, an area specification part, a size specification part, and information generation part. The data acquisition part acquires time series data by repeatedly scanning a cross section intersecting with an attention blood vessel of a living body. The phase image formation part forms a plurality of phase images of time series in the cross section based on the time series data. The area specification part specifies the blood vessel area of each of the plurality of phase images formed by the phase image formation part. The size specification part specifies the size of the blood vessel area specified by the area specification part. The information generation part generates information representing a secular change of the size specified by the size specification part about the plurality of phase images.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、血流計測装置、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a blood flow measurement device, an information processing device, an information processing method, and a program.

光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)は、対象の形態の計測だけでなく、その機能の計測にも利用される。例えば、OCTを用いて生体の血流計測を行うための装置が知られている。OCTを用いた血流計測は、眼底血管などに応用されている。   Optical coherence tomography (OCT) is used not only for measuring the form of an object but also for measuring its function. For example, an apparatus for measuring a blood flow of a living body using OCT is known. Blood flow measurement using OCT has been applied to blood vessels in the fundus and the like.

OCTを用いた血流計測では、典型的には、眼底血管に交差する断面にOCTを適用して収集された時系列データに基づいて、血流速度や血流量などの血流情報が取得される(例えば、特許文献1及び特許文献2を参照)。   In blood flow measurement using OCT, typically, blood flow information such as blood flow velocity and blood flow is acquired based on time-series data collected by applying OCT to a cross section intersecting a fundus blood vessel. (See, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2017−079886号公報JP 2017-079886 A 特開2013−184018号公報JP 2013-184018 A 特開2009−165710号公報JP 2009-165710 A 特表2010−523286号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-523286

しかしながら、従来の手法では、OCTを用いて取得された時系列データに含まれる位相情報を解析することで血流情報を算出していたため、処理の複雑化を招く。それにより、より簡便な手法で血流情報を取得することが求められている。   However, in the conventional method, the blood flow information is calculated by analyzing the phase information included in the time-series data acquired using OCT, so that the processing is complicated. Accordingly, there is a demand for acquiring blood flow information by a simpler method.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、より簡便な手法で生体の血流情報を取得するための新たな技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a new technology for acquiring blood flow information of a living body by a simpler method.

いくつかの実施形態の第1形態は、光コヒーレンストモグラフィを用いて生体の血流計測を行う血流計測装置である。血流計測装置は、生体の注目血管に交差する断面を繰り返し走査することにより時系列データを取得するデータ取得部と、前記時系列データに基づいて、前記断面における時系列の複数の位相画像を形成する位相画像形成部と、前記位相画像形成部により形成された前記複数の位相画像のそれぞれにおける血管領域を特定する領域特定部と、前記領域特定部により特定された前記血管領域のサイズを特定するサイズ特定部と、前記複数の位相画像について前記サイズ特定部により特定された前記サイズの経時的変化を表す情報を生成する情報生成部と、を含む。   A first form of some embodiments is a blood flow measurement device that measures a blood flow of a living body using optical coherence tomography. The blood flow measurement device is a data acquisition unit that acquires time-series data by repeatedly scanning a cross section that intersects a target blood vessel of a living body.Based on the time-series data, a plurality of time-series phase images in the cross section are obtained. A phase image forming unit to be formed, a region specifying unit that specifies a blood vessel region in each of the plurality of phase images formed by the phase image forming unit, and a size of the blood vessel region specified by the region specifying unit A size specifying unit that generates the information indicating a temporal change in the size specified by the size specifying unit for the plurality of phase images.

いくつかの実施形態の第2態様は、第1態様において、前記情報生成部により生成された前記情報に基づいて、前記サイズの経時的変化の特徴量を算出する特徴量算出部を含む。   According to a second aspect of some embodiments, in the first aspect, the information processing apparatus further includes a feature amount calculation unit that calculates a feature amount of the temporal change in the size based on the information generated by the information generation unit.

いくつかの実施形態の第3態様では、第2態様において、前記特徴量は、前記サイズの経時的変化の周期、前記経時的変化における最小値と最大値との差、前記最小値と前記最大値との比、前記最小値から前記最大値への変化に要する時間、及び前記最大値から前記最小値への変化に要する時間の少なくとも1つを含む。   In a third aspect of some embodiments, in the second aspect, the feature amount is a period of the temporal change of the size, a difference between a minimum value and a maximum value in the temporal change, the minimum value and the maximum value. And at least one of a time required to change from the minimum value to the maximum value, and a time required to change from the maximum value to the minimum value.

いくつかの実施形態の第4態様は、第2態様又は第3態様において、前記経時的変化における最小値と最大値との差に基づいて、前記注目血管が動脈であるか否かを判定する血管判定部を含む。   According to a fourth aspect of some embodiments, in the second aspect or the third aspect, it is determined whether or not the blood vessel of interest is an artery based on a difference between a minimum value and a maximum value in the temporal change. The blood vessel determination unit is included.

いくつかの実施形態の第5態様では、第4態様において、前記血管判定部は、前記差が閾値以上のとき、前記注目血管が動脈であると判定する。   In a fifth aspect of some embodiments, in the fourth aspect, the blood vessel determination unit determines that the blood vessel of interest is an artery when the difference is equal to or greater than a threshold.

いくつかの実施形態の第6態様では、第1態様〜第5態様のいずれかにおいて、前記サイズ特定部は、前記領域特定部により特定された前記血管領域の面積又は周囲長を特定する。   According to a sixth aspect of some embodiments, in any one of the first to fifth aspects, the size specifying unit specifies an area or a perimeter of the blood vessel region specified by the region specifying unit.

いくつかの実施形態の第7態様は、光コヒーレンストモグラフィを用いて生体の注目血管に交差する断面を繰り返し走査することにより得られた時系列データに基づいて、前記断面における時系列の複数の位相画像を形成する位相画像形成部と、前記位相画像形成部により形成された前記複数の位相画像のそれぞれにおける血管領域を特定する領域特定部と、前記領域特定部により特定された前記血管領域のサイズを特定するサイズ特定部と、前記複数の位相画像について前記サイズ特定部により特定された前記サイズの経時的変化を表す情報を生成する情報生成部と、を含む情報処理装置である。   A seventh aspect of some embodiments is based on time-series data obtained by repeatedly scanning a cross section that intersects a target blood vessel of a living body using optical coherence tomography. A phase image forming unit that forms a phase image, a region specifying unit that specifies a blood vessel region in each of the plurality of phase images formed by the phase image forming unit, and a blood vessel region that is specified by the region specifying unit. An information processing apparatus comprising: a size specifying unit that specifies a size; and an information generating unit that generates information indicating a temporal change in the size specified by the size specifying unit for the plurality of phase images.

いくつかの実施形態の第8態様は、光コヒーレンストモグラフィを用いて生体の注目血管に交差する断面を繰り返し走査することにより得られた時系列データに基づいて、前記断面における時系列の複数の位相画像を形成する位相画像形成ステップと、前記位相画像形成ステップにおいて形成された前記複数の位相画像のそれぞれにおける血管領域を特定する領域特定ステップと、前記領域特定ステップにおいて特定された前記血管領域のサイズを特定するサイズ特定ステップと、前記複数の位相画像について前記サイズ特定ステップにおいて特定された前記サイズの経時的変化を表す情報を生成する情報生成ステップと、を含む情報処理方法である。   An eighth aspect of some embodiments is based on time-series data obtained by repeatedly scanning a cross section that intersects a target blood vessel of a living body using optical coherence tomography. A phase image forming step of forming a phase image, a region specifying step of specifying a blood vessel region in each of the plurality of phase images formed in the phase image forming step, and a blood vessel region specified in the region specifying step. An information processing method, comprising: a size specifying step of specifying a size; and an information generating step of generating information representing a temporal change in the size specified in the size specifying step for the plurality of phase images.

いくつかの実施形態の第9態様は、第8態様において、前記情報生成ステップにおいて生成された前記情報に基づいて、前記サイズの経時的変化の特徴量を算出する特徴量算出ステップを含む。   A ninth aspect of some embodiments is the eighth aspect, further including a feature amount calculating step of calculating a feature amount of the temporal change in the size based on the information generated in the information generating step.

いくつかの実施形態の第10態様は、第8態様又は第9態様において、前記経時的変化における最小値と最大値との差に基づいて、前記注目血管が動脈であるか否かを判定する血管判定ステップを含む。   A tenth aspect of some embodiments is the eighth aspect or the ninth aspect, wherein it is determined whether or not the blood vessel of interest is an artery based on a difference between a minimum value and a maximum value in the temporal change. A blood vessel determination step is included.

いくつかの実施形態の第11態様では、第10態様において、前記血管判定ステップは、前記差が閾値以上のとき、前記注目血管が動脈であると判定する。   In an eleventh aspect of some embodiments, in the tenth aspect, the blood vessel determination step determines that the blood vessel of interest is an artery when the difference is equal to or greater than a threshold.

いくつかの実施形態の第12態様では、第8態様〜第10態様のいずれかにおいて、前記サイズ特定ステップは、前記領域特定ステップにおいて特定された前記血管領域の面積又は周囲長を特定する。   In a twelfth aspect of some embodiments, in any one of the eighth to tenth aspects, the size specifying step specifies an area or a perimeter of the blood vessel region specified in the region specifying step.

いくつかの実施形態の第13態様は、コンピュータに、上記のいずれかに記載の情報処理方法の各ステップを実行させるプログラムである。   A thirteenth aspect of some embodiments is a program that causes a computer to execute each step of the information processing method described in any of the above.

なお、上記した複数の請求項に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。   In addition, it is possible to arbitrarily combine the configurations according to the plurality of claims described above.

本発明によれば、より簡便な手法で生体の血流情報を取得するための新たな技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the new technique for acquiring the blood flow information of a living body by a simpler method can be provided.

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining operation of an ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining operation of an ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining operation of an ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining operation of an ophthalmologic apparatus concerning an embodiment.

この発明に係る血流計測装置、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムの実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。   Exemplary embodiments of a blood flow measurement device, an information processing device, an information processing method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the description content of the literature and any known technology cited in this specification can be used in the following embodiments.

実施形態に係る血流計測装置は、少なくとも光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を実行する機能を備えている。以下の実施形態では、生体の計測対象が被検眼(眼底)とし、フーリエドメインタイプのOCTを実行する眼科装置が実施形態に係る血流計測装置の機能を実現する場合について説明する。   The blood flow measuring device according to the embodiment has at least a function of executing optical coherence tomography (OCT). In the following embodiment, a case will be described in which the measurement target of the living body is the eye to be inspected (fundus), and an ophthalmologic apparatus that performs Fourier domain type OCT realizes the function of the blood flow measurement apparatus according to the embodiment.

以下、スウェプトソースOCTと眼底カメラとを組み合わせた眼科装置について説明するが、実施形態に係る構成はこれに限定されない。例えば、OCTの種別はスウェプトソースOCTには限定されず、スペクトラルドメインOCT等であってもよい。ここで、スウェプトソースOCTは、波長可変光源(波長掃引光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。一方、スペクトラルドメインOCTは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。換言すると、スウェプトソースOCTは時分割でスペクトル分布を取得する手法であり、スペクトラルドメインOCTは空間分割でスペクトル分布を取得する手法である。なお、実施形態に適用可能なOCTの手法はこれらに限定されず、他の任意の手法(例えば、タイムドメインOCT)を適用することが可能である。   Hereinafter, an ophthalmologic apparatus combining a swept source OCT and a fundus camera will be described, but the configuration according to the embodiment is not limited to this. For example, the type of OCT is not limited to swept source OCT, but may be spectral domain OCT or the like. Here, the swept source OCT divides light from a wavelength tunable light source (swept wavelength light source) into measurement light and reference light, and superimposes return light of the measurement light from the test object on the reference light to reduce interference light. In this method, the interference light is detected by a balanced photodiode or the like, and the detection data collected in accordance with the sweep of the wavelength and the scanning of the measurement light is subjected to Fourier transform or the like to form an image. On the other hand, the spectral domain OCT divides light from a low coherence light source into measurement light and reference light, and superimposes the return light of the measurement light from the test object with the reference light to generate interference light. Is a method of detecting the spectral distribution of the image by a spectroscope and performing Fourier transform or the like on the detected spectral distribution to form an image. In other words, the swept source OCT is a technique for acquiring a spectrum distribution by time division, and the spectral domain OCT is a technique for acquiring a spectrum distribution by space division. Note that the OCT method applicable to the embodiment is not limited to these, and any other method (for example, time domain OCT) can be applied.

実施形態に係る眼科装置は、眼底カメラのような被検眼の写真(デジタル写真)を取得する機能を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。また、眼底カメラの代わりに、走査型レーザ検眼鏡(SLO)や、スリットランプ顕微鏡や、前眼部撮影カメラや、手術用顕微鏡など、任意のモダリティが設けられてもよい。なお、眼底写真等の正面画像は、眼底の観察やスキャンエリアの設定やトラッキングなどに利用可能である。   The ophthalmologic apparatus according to the embodiment may or may not have a function of acquiring a photograph (digital photograph) of the eye to be examined, such as a fundus camera. Further, in place of the fundus camera, an arbitrary modality such as a scanning laser ophthalmoscope (SLO), a slit lamp microscope, an anterior ocular segment photographing camera, or a surgical microscope may be provided. A front image such as a fundus photograph can be used for observation of a fundus, setting of a scan area, tracking, and the like.

〈構成〉
図1に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100、及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット200はプロセッサを含む。被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが、眼底カメラユニット2に対向する位置に設けられている。
<Constitution>
As shown in FIG. 1, the ophthalmologic apparatus 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic and control unit 200. The retinal camera unit 2 is provided with an optical system substantially similar to that of a conventional retinal camera. The OCT unit 100 is provided with an optical system and a mechanism for performing OCT. The arithmetic and control unit 200 includes a processor. A chin rest and a forehead support for supporting the face of the subject are provided at a position facing the fundus camera unit 2.

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。   In this specification, a “processor” is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a programmable logic device (for example, an SPLD (Simple Graphical Programmable Programmable Programmable Logic), or a programmable logic device (for example, an SPLD (Simple Programmable Programmable Programmable Logic Programmable Programmable Logic)). It means a circuit such as a programmable logic device (FPGA) or a field programmable gate array (FPGA). The processor realizes the functions according to the embodiment by, for example, reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device.

〈眼底カメラユニット2〉
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系や機構が設けられている。眼底Efを撮影して得られる画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)には、観察画像や撮影画像がある。観察画像は、例えば、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、例えば、可視フラッシュ光を用いて得られるカラー画像若しくはモノクロ画像、又は近赤外フラッシュ光を用いて得られるモノクロ画像である。眼底カメラユニット2は、フルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能であってよい。
<Fundus camera unit 2>
The retinal camera unit 2 is provided with an optical system and a mechanism for photographing the fundus oculi Ef of the eye E to be inspected. Images obtained by photographing the fundus oculi Ef (called fundus images, fundus photographs, and the like) include observation images and photographed images. The observation image is obtained by, for example, moving image shooting using near-infrared light. The captured image is, for example, a color image or a monochrome image obtained using visible flash light, or a monochrome image obtained using near-infrared flash light. The retinal camera unit 2 may be capable of acquiring a fluorescein fluorescent image, an indocyanine green fluorescent image, a spontaneous fluorescent image, and the like.

眼底カメラユニット2は、照明光学系10と撮影光学系30とを含む。照明光学系10は被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eからの照明光の戻り光を検出する。OCTユニット100からの測定光は、眼底カメラユニット2内の光路を通じて被検眼Eに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてOCTユニット100に導かれる。   The retinal camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the eye E with illumination light. The imaging optical system 30 detects the return light of the illumination light from the eye E to be inspected. The measurement light from the OCT unit 100 is guided to the eye E through an optical path in the fundus camera unit 2, and the return light is guided to the OCT unit 100 through the same optical path.

照明光学系10の観察光源11は、例えばハロゲンランプ又は発光ダイオード(LED)である。観察光源11から出力された光(観察照明光)は、曲面状の反射面を有する反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17、18、絞り19及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(特に眼底Ef)を照明する。   The observation light source 11 of the illumination optical system 10 is, for example, a halogen lamp or a light emitting diode (LED). Light (observation illumination light) output from the observation light source 11 is reflected by a reflection mirror 12 having a curved reflection surface, passes through a condenser lens 13, passes through a visible cut filter 14, and is converted into near-infrared light. Become. Further, the observation illumination light is once focused near the imaging light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17 and 18, the diaphragm 19 and the relay lens 20. Then, the observation illumination light is reflected at the periphery of the perforated mirror 21 (the area around the perforated portion), passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and passes through the eye E (particularly the fundus Ef). Light up.

被検眼Eからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に結像される。CCDイメージセンサ35は、例えば所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系30のピントが眼底Efに合っている場合には眼底Efの観察画像が得られ、ピントが前眼部に合っている場合には前眼部の観察画像が得られる。   The return light of the observation illumination light from the subject's eye E is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through a hole formed in the central region of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 55. The light is reflected by a mirror 32 via a focusing lens 31. Further, the return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens. The CCD image sensor 35 detects return light at a predetermined frame rate, for example. When the focus of the photographing optical system 30 is in focus on the fundus oculi Ef, an observation image of the fundus oculi Ef is obtained, and when the focus is on the anterior eye part, an observation image of the anterior eye part is obtained.

撮影光源15は、例えば、キセノンランプ又はLEDを含む可視光源である。撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。被検眼Eからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりCCDイメージセンサ38の受光面に結像される。   The imaging light source 15 is, for example, a visible light source including a xenon lamp or an LED. Light (photographing illumination light) output from the photographing light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The return light of the imaging illumination light from the eye E is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the condenser lens 37. An image is formed on the light receiving surface of the CCD image sensor 38.

液晶ディスプレイ(LCD)39は、被検眼Eを固視させるための固視標を表示する。LCD39から出力された光束(固視光束)は、その一部がハーフミラー33Aにて反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した固視光束は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。LCD39の画面における固視標の表示位置を変更することにより被検眼Eの固視位置を変更できる。なお、LCD39の代わりに、複数のLEDが2次元的に配列されたマトリクスLEDや、光源と可変絞り(液晶絞り等)との組み合わせなどを、固視光束生成手段として用いることができる。   The liquid crystal display (LCD) 39 displays a fixation target for fixing the eye E to be examined. A part of the light flux (fixation light flux) output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33A, is reflected by the mirror 32, passes through the imaging focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, and passes through the aperture of the apertured mirror 21. Through the department. The fixation light beam that has passed through the aperture of the apertured mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected on the fundus Ef. By changing the display position of the fixation target on the screen of the LCD 39, the fixation position of the eye E can be changed. Note that, instead of the LCD 39, a matrix LED in which a plurality of LEDs are two-dimensionally arranged, a combination of a light source and a variable stop (a liquid crystal stop, or the like), or the like can be used as a fixation light beam generating unit.

眼底カメラユニット2にはアライメント光学系50とフォーカス光学系60が設けられている。アライメント光学系50は、被検眼Eに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。フォーカス光学系60は、被検眼Eに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。   The fundus camera unit 2 is provided with an alignment optical system 50 and a focus optical system 60. The alignment optical system 50 generates an alignment index used for alignment of the optical system with the eye E. The focus optical system 60 generates a split index used for focus adjustment on the eye E.

アライメント光学系50のLED51から出力されたアライメント光は、絞り52及び53並びにリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼Eに投射される。   The alignment light output from the LED 51 of the alignment optical system 50 passes through the apertures 52 and 53 and the relay lens 54, is reflected by the dichroic mirror 55, and passes through the hole of the perforated mirror 21. The light that has passed through the hole of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46 and is projected onto the eye E by the objective lens 22.

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ22、ダイクロイックミラー46及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を通過し、ミラー32により反射され、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33に反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に投影される。CCDイメージセンサ35による受光像(2つの輝点からなるアライメント指標像)に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。   The corneal reflected light of the alignment light passes through the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the above-mentioned hole, a part of which passes through the dichroic mirror 55, passes through the imaging focusing lens 31, is reflected by the mirror 32, and is reflected by the mirror 32. The light passes through the mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is projected on the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens. Based on the light reception image (the alignment index image composed of two luminescent spots) by the CCD image sensor 35, the same manual alignment and automatic alignment as in the related art can be performed.

フォーカス光学系60は、撮影光学系30の光路(撮影光路)に沿った撮影合焦レンズ31の移動に連動して、照明光学系10の光路(照明光路)に沿って移動される。反射棒67は、照明光路に対して挿脱可能である。   The focus optical system 60 is moved along the optical path (illumination optical path) of the illumination optical system 10 in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31 along the optical path (illumination optical path) of the imaging optical system 30. The reflection bar 67 is insertable into and removable from the illumination optical path.

フォーカス調整を行う際には、反射棒67の反射面が照明光路に斜設される。LED61から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット視標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。   When performing the focus adjustment, the reflection surface of the reflection bar 67 is obliquely provided in the illumination optical path. Focus light output from the LED 61 passes through a relay lens 62, is split into two light beams by a split optotype plate 63, passes through a two-hole stop 64, is reflected by a mirror 65, and is reflected by a condensing lens 66 through a reflecting rod. The image is once formed on the reflecting surface 67 and reflected. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected on the fundus Ef.

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってCCDイメージセンサ35により検出される。CCDイメージセンサ35による受光像(2つの輝線像からなるスプリット指標像)に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。   The fundus reflected light of the focus light is detected by the CCD image sensor 35 through the same path as the corneal reflected light of the alignment light. Based on the light reception image (a split index image composed of two bright line images) by the CCD image sensor 35, the same manual alignment and automatic alignment as in the related art can be performed.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用の光路とOCT用の光路とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。OCT用の光路には、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44、及びリレーレンズ45が設けられている。   The dichroic mirror 46 combines the optical path for fundus imaging and the optical path for OCT. The dichroic mirror 46 reflects light in a wavelength band used for OCT and transmits light for fundus imaging. In the OCT optical path, a collimator lens unit 40, an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, an OCT focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45 are provided in this order from the OCT unit 100 side.

光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、OCT用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部41は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。   The optical path length changing unit 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1 and changes the optical path length of the OCT optical path. This change in the optical path length is used for correcting the optical path length according to the axial length of the eye E, adjusting the interference state, and the like. The optical path length changing unit 41 includes, for example, a corner cube and a mechanism for moving the corner cube.

光スキャナ42は、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ42は、OCT用の光路を通過する測定光LSの進行方向を変更する。それにより、被検眼Eが測定光LSでスキャンされる。光スキャナ42は、xy平面の任意方向に測定光LSを偏向可能であり、例えば、測定光LSをx方向に偏向するガルバノミラーと、y方向に偏向するガルバノミラーとを含む。   The optical scanner 42 is disposed at a position optically conjugate with the pupil of the eye E to be examined. The optical scanner 42 changes the traveling direction of the measurement light LS passing through the OCT optical path. Thereby, the eye E is scanned with the measurement light LS. The optical scanner 42 can deflect the measurement light LS in an arbitrary direction on the xy plane, and includes, for example, a galvanomirror that deflects the measurement light LS in the x direction and a galvanomirror that deflects the measurement light LS in the y direction.

〈OCTユニット100〉
図2に例示するように、OCTユニット100には、被検眼EのOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系の構成は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。すなわち、この光学系は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。干渉光学系により得られる検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
<OCT unit 100>
As illustrated in FIG. 2, the OCT unit 100 is provided with an optical system for performing OCT of the eye E to be inspected. The configuration of this optical system is the same as that of the conventional swept source OCT. That is, this optical system divides light from the light source into measurement light and reference light, and generates interference light by superimposing the return light of the measurement light from the eye E and the reference light via the reference optical path. And an interference optical system for detecting the interference light. The detection result (detection signal) obtained by the interference optical system is a signal indicating the spectrum of the interference light, and is sent to the arithmetic and control unit 200.

光源ユニット101は、一般的なスウェプトソースOCTと同様に、出射光の波長を高速で変化させることが可能な波長可変光源を含む。波長可変光源は、例えば、近赤外レーザ光源である。   The light source unit 101 includes a wavelength variable light source capable of changing the wavelength of emitted light at high speed, similarly to a general swept source OCT. The wavelength variable light source is, for example, a near-infrared laser light source.

光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。   The light L0 output from the light source unit 101 is guided to a polarization controller 103 by an optical fiber 102, and its polarization state is adjusted. Further, the light L0 is guided to the fiber coupler 105 by the optical fiber 104 and split into the measurement light LS and the reference light LR.

参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、コーナーキューブ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。   The reference light LR is guided by an optical fiber 110 to a collimator 111, converted into a parallel light flux, and guided to a corner cube 114 via an optical path length correction member 112 and a dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensating member 113 acts to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS.

コーナーキューブ114は、入射した参照光LRの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ114に対する参照光LRの入射方向と出射方向は互いに平行である。コーナーキューブ114は、参照光LRの入射方向に移動可能であり、それにより参照光LRの光路長が変更される。   The corner cube 114 turns the traveling direction of the incident reference light LR in the opposite direction. The incident direction and the outgoing direction of the reference light LR with respect to the corner cube 114 are parallel to each other. The corner cube 114 is movable in the direction of incidence of the reference light LR, thereby changing the optical path length of the reference light LR.

図1及び図2に示す構成では、測定光LSの光路(測定光路、測定アーム)の長さを変更するための光路長変更部41と、参照光LRの光路(参照光路、参照アーム)の長さを変更するためのコーナーキューブ114の双方が設けられているが、光路長変更部41とコーナーキューブ114のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。   1 and 2, the optical path length changing unit 41 for changing the length of the optical path (measurement optical path, measurement arm) of the measurement light LS, and the optical path (reference optical path, reference arm) of the reference light LR. Although both the corner cubes 114 for changing the length are provided, only one of the optical path length changing unit 41 and the corner cube 114 may be provided. It is also possible to change the difference between the measured optical path length and the reference optical path length by using other optical members.

コーナーキューブ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ119によりアッテネータ120に導かれて光量が調整され、光ファイバ121によりファイバカプラ122に導かれる。   The reference light LR that has passed through the corner cube 114 passes through the dispersion compensating member 113 and the optical path length correcting member 112, is converted from a parallel light beam into a focused light beam by the collimator 116, and enters the optical fiber 117. The reference light LR that has entered the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118 to adjust its polarization state, is guided to the attenuator 120 by the optical fiber 119, adjusts the light amount, and is guided to the fiber coupler 122 by the optical fiber 121. I will

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127により導かれてコリメータレンズユニット40により平行光束に変換され、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44及びリレーレンズ45を経由し、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに入射する。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Eからの測定光LSの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。   On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided by the optical fiber 127 and converted into a parallel light flux by the collimator lens unit 40, and is changed into an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, an OCT focusing lens 43, and a mirror 44. Then, the light is reflected by the dichroic mirror 46 via the relay lens 45, refracted by the objective lens 22, and enters the eye E to be examined. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the eye E. The return light of the measurement light LS from the subject's eye E travels in the same path as the outward path in the opposite direction, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、所定の分岐比(例えば1:1)で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123及び124を通じて検出器125に導かれる。   The fiber coupler 122 generates interference light by superimposing the measurement light LS input via the optical fiber 128 and the reference light LR input via the optical fiber 121. The fiber coupler 122 generates a pair of interference lights LC by splitting the interference light at a predetermined split ratio (for example, 1: 1). The pair of interference lights LC is guided to the detector 125 through the optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えばバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode)である。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力する。検出器125は、その検出結果(検出信号)をDAQ(Data Acquisition System)130に送る。   The detector 125 is, for example, a balanced photodiode (Balanced Photo Diode). The balanced photodiode has a pair of photodetectors for detecting a pair of interference lights LC, respectively, and outputs a difference between detection results obtained by the pair of photodetectors. The detector 125 sends the detection result (detection signal) to a DAQ (Data Acquisition System) 130.

DAQ130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐することにより得られた2つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックKCを生成する。DAQ130は、検出器125から入力される検出信号をクロックKCに基づきサンプリングする。DAQ130は、検出器125からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット200に送る。   The DAQ 130 is supplied with a clock KC from the light source unit 101. The clock KC is generated in the light source unit 101 in synchronization with the output timing of each wavelength swept within a predetermined wavelength range by the variable wavelength light source. The light source unit 101, for example, optically delays one of the two branched lights obtained by branching the light L0 of each output wavelength, and then generates the clock KC based on the result of detecting the combined light. Generate. The DAQ 130 samples the detection signal input from the detector 125 based on the clock KC. The DAQ 130 sends a sampling result of the detection signal from the detector 125 to the arithmetic and control unit 200.

〈演算制御ユニット200〉
演算制御ユニット200は、眼底カメラユニット2、表示装置3及びOCTユニット100の各部を制御する。また、演算制御ユニット200は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット200は、一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器125により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。
<Arithmetic control unit 200>
The arithmetic and control unit 200 controls each unit of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100. In addition, the arithmetic and control unit 200 executes various arithmetic processes. For example, the arithmetic and control unit 200 performs signal processing such as Fourier transform on a spectral distribution based on a detection result obtained by the detector 125 for each series of wavelength scans (for each A line), thereby obtaining a signal for each A line. Form a reflection intensity profile. Further, the arithmetic and control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line. The arithmetic processing for that is the same as in the conventional swept source OCT.

演算制御ユニット200は、例えば、プロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種のコンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット200は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでいてもよい。   The arithmetic and control unit 200 includes, for example, a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, a communication interface, and the like. Various computer programs are stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic and control unit 200 may include an operation device, an input device, a display device, and the like.

〈制御系〉
眼科装置1の制御系(処理系)は、演算制御ユニット200を中心に構成される。
<Control system>
The control system (processing system) of the ophthalmologic apparatus 1 is mainly configured by the arithmetic and control unit 200.

眼科装置1の制御系(処理系)の構成例を図3〜図5に示す。図3は、眼科装置1の制御系の機能ブロック図の一例を表す。図4は、図3の画像形成部220の機能ブロック図の一例を表す。図5は、図3のデータ処理部230の機能ブロック図の一例を表す。   3 to 5 show configuration examples of a control system (processing system) of the ophthalmologic apparatus 1. FIG. 3 illustrates an example of a functional block diagram of a control system of the ophthalmologic apparatus 1. FIG. 4 illustrates an example of a functional block diagram of the image forming unit 220 in FIG. FIG. 5 illustrates an example of a functional block diagram of the data processing unit 230 in FIG.

演算制御ユニット200は、図3に示すように、制御部210と、画像形成部220と、データ処理部230とを含む。   As shown in FIG. 3, the arithmetic and control unit 200 includes a control unit 210, an image forming unit 220, and a data processing unit 230.

〈制御部210〉
制御部210は、眼科装置1の各部を制御する。制御部210は、プロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブなどを含む。制御部210の機能は、回路を含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働により実現される。制御部210は、主制御部211と記憶部212とを含む。
<Control unit 210>
The control unit 210 controls each unit of the ophthalmologic apparatus 1. The control unit 210 includes a processor, a RAM, a ROM, a hard disk drive, and the like. The function of the control unit 210 is realized by cooperation between hardware including a circuit and control software. Control unit 210 includes a main control unit 211 and a storage unit 212.

〈主制御部211〉
主制御部211は各種の制御を行う。特に、主制御部211は、眼底カメラユニット2の合焦駆動部31A及び43A、CCDイメージセンサ35及び38、LCD39、光路長変更部41、及び光スキャナ42などを制御する。また、主制御部211は、OCTユニット100の光源ユニット101、参照駆動部114A、検出器125、及びDAQ130などを制御する。更に、主制御部211は、図1及び図2に示す光学系を駆動する光学系駆動部(図示せず)を制御する。
<Main control unit 211>
The main control unit 211 performs various controls. In particular, the main control unit 211 controls the focus driving units 31A and 43A, the CCD image sensors 35 and 38, the LCD 39, the optical path length changing unit 41, and the optical scanner 42 of the fundus camera unit 2. Further, the main control unit 211 controls the light source unit 101, the reference drive unit 114A, the detector 125, the DAQ 130, and the like of the OCT unit 100. Further, the main control unit 211 controls an optical system driving unit (not shown) that drives the optical system shown in FIGS.

合焦駆動部31Aは、主制御部211からの制御を受け、撮影光学系30の光軸に沿って撮影合焦レンズ31を移動させる。合焦駆動部31Aには、撮影合焦レンズ31を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、主制御部211からの制御を受けた合焦駆動部31Aが撮影合焦レンズ31を移動することにより、撮影光学系30の合焦位置が変更される。なお、手動又はユーザーの操作部242に対する操作により合焦駆動部31Aが撮影光学系30の光軸に沿って撮影合焦レンズ31を移動するようにしてもよい。   The focus drive unit 31 </ b> A moves the imaging focus lens 31 along the optical axis of the imaging optical system 30 under the control of the main control unit 211. The focusing drive unit 31A is provided with a holding member that holds the photographing focusing lens 31, an actuator that generates a driving force for moving the holding member, and a transmission mechanism that transmits the driving force. The actuator is constituted by, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is composed of, for example, a combination of gears and a rack and pinion. As a result, the focusing drive unit 31A controlled by the main control unit 211 moves the imaging focusing lens 31, thereby changing the focusing position of the imaging optical system 30. Note that the focusing drive unit 31 </ b> A may move the focusing lens 31 along the optical axis of the imaging optical system 30 manually or by an operation on the operation unit 242 by the user.

合焦駆動部43Aは、主制御部211からの制御を受け、OCTユニット100における干渉光学系の光軸(測定光の光路)に沿ってOCT合焦レンズ43を移動させる。合焦駆動部43Aには、OCT合焦レンズ43を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、主制御部211からの制御を受けた合焦駆動部43AがOCT合焦レンズ43を移動することにより、測定光の合焦位置が変更される。なお、手動又はユーザーの操作部242に対する操作により合焦駆動部43Aが干渉光学系の光軸に沿ってOCT合焦レンズ43を移動するようにしてもよい。   The focus driving unit 43A moves the OCT focusing lens 43 along the optical axis (optical path of the measurement light) of the interference optical system in the OCT unit 100 under the control of the main control unit 211. The focusing drive unit 43A includes a holding member that holds the OCT focusing lens 43, an actuator that generates a driving force for moving the holding member, and a transmission mechanism that transmits the driving force. The actuator is constituted by, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is composed of, for example, a combination of gears and a rack and pinion. Thereby, the focus drive unit 43A controlled by the main control unit 211 moves the OCT focus lens 43, thereby changing the focus position of the measurement light. Note that the focusing drive unit 43A may move the OCT focusing lens 43 along the optical axis of the interference optical system manually or by an operation on the operation unit 242 by the user.

主制御部211は、CCDイメージセンサ35の露光時間(電荷蓄積時間)、感度、フレームレート等を制御することが可能である。主制御部211は、CCDイメージセンサ38の露光時間、感度、フレームレート等を制御することが可能である。   The main control unit 211 can control the exposure time (charge accumulation time), sensitivity, frame rate, and the like of the CCD image sensor 35. The main control section 211 can control the exposure time, sensitivity, frame rate, and the like of the CCD image sensor 38.

主制御部211は、LCD39に対して固視標や視力測定用視標の表示制御を行うことが可能である。それにより、被検眼Eに呈示される視標の切り替えや視標の種別の変更が可能になる。また、LCD39における視標の表示位置を変更することにより、被検眼Eに対する視標呈示位置を変更することが可能である。   The main control unit 211 can control display of the fixation target and the visual acuity measurement target on the LCD 39. Thereby, it is possible to switch the target presented to the eye E and change the type of the target. Further, by changing the display position of the optotype on the LCD 39, the optotype presenting position with respect to the eye E can be changed.

主制御部211は、光路長変更部41を制御することにより、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長との差を相対的に変更することが可能である。主制御部211は、被検眼Eの対象部位がOCT画像のフレーム内における所定の範囲に描出されるように光路長変更部41を制御する。具体的には、主制御部211は、被検眼Eの対象部位がOCT画像のフレーム内における所定のz位置(深さ方向の位置)に描出されるように光路長変更部41を制御することが可能である。   By controlling the optical path length changing unit 41, the main control unit 211 can relatively change the difference between the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS. The main control unit 211 controls the optical path length changing unit 41 so that the target portion of the eye E is drawn in a predetermined range in the frame of the OCT image. Specifically, the main control unit 211 controls the optical path length changing unit 41 so that the target portion of the subject's eye E is drawn at a predetermined z position (a position in the depth direction) within the frame of the OCT image. Is possible.

主制御部211は、光スキャナ42を制御することにより被検眼Eの眼底Ef又は前眼部における測定光LSの走査位置を変更することが可能である。光スキャナ42の制御には、測定光LSをx方向に偏向するガルバノミラーによる走査位置、走査範囲又は走査速度の制御、測定光LSをy方向に偏向するガルバノミラーによる走査位置、走査範囲又は走査速度の制御などがある。また、主制御部211は、光スキャナ42による測定光LSの走査態様を制御することができる。測定光LSの走査態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある   The main control unit 211 can change the scanning position of the measurement light LS in the fundus oculi Ef of the eye E or the anterior segment by controlling the optical scanner 42. The control of the optical scanner 42 includes controlling the scanning position, scanning range, or scanning speed by a galvanomirror that deflects the measurement light LS in the x direction, and scanning position, scanning range, or scanning by a galvanomirror that deflects the measurement light LS in the y direction. There is speed control. Further, the main control unit 211 can control the scanning mode of the measurement light LS by the optical scanner 42. Examples of the scanning mode of the measurement light LS include a horizontal scan, a vertical scan, a cross scan, a radiation scan, a circle scan, a concentric scan, and a spiral scan.

主制御部211は、光源ユニット101を制御することにより、光L0の点灯と消灯の切り替えや、光L0の光量の変更などを制御することが可能である。   By controlling the light source unit 101, the main control unit 211 can control switching between turning on and off the light L0, changing the amount of light L0, and the like.

主制御部211は、参照駆動部114Aを制御することにより、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長との差を相対的に変更することが可能である。参照駆動部114Aは、参照光路に設けられたコーナーキューブ114を移動させる。それにより、参照光路の長さが変更される。主制御部211は、被検眼Eの対象部位がOCT画像のフレーム内における所定の範囲に描出されるように参照駆動部114Aを制御する。具体的には、主制御部211は、被検眼Eの対象部位がOCT画像のフレーム内における所定のz位置に描出されるように参照駆動部114Aを制御することが可能である。主制御部211は、光路長変更部41及び参照駆動部114Aの少なくとも一方を制御することにより、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長との差を相対的に変更することが可能である。以下では、主制御部211は、光路長変更部41だけを制御することにより測定光LSと参照光LRとの光路長差調整を行うものとして説明するが、参照駆動部114Aだけを制御することにより参照光LRと測定光LSとの光路長差調整を行ってもよい。   By controlling the reference drive unit 114A, the main control unit 211 can relatively change the difference between the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS. The reference drive unit 114A moves the corner cube 114 provided on the reference optical path. Thereby, the length of the reference light path is changed. The main control unit 211 controls the reference driving unit 114A so that the target part of the eye E is drawn in a predetermined range in the frame of the OCT image. Specifically, the main control unit 211 can control the reference driving unit 114A so that the target portion of the eye E is drawn at a predetermined z position in the frame of the OCT image. The main controller 211 can relatively change the difference between the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS by controlling at least one of the optical path length changing unit 41 and the reference driving unit 114A. It is. Hereinafter, the main control unit 211 will be described as adjusting the optical path length difference between the measurement light LS and the reference light LR by controlling only the optical path length changing unit 41. However, the main control unit 211 controls only the reference drive unit 114A. May be used to adjust the optical path length difference between the reference light LR and the measurement light LS.

主制御部211は、検出器125の露光時間(電荷蓄積時間)、感度、フレームレート等を制御することが可能である。また、主制御部211は、DAQ130を制御することが可能である。   The main control unit 211 can control the exposure time (charge accumulation time), sensitivity, frame rate, and the like of the detector 125. Further, the main control unit 211 can control the DAQ 130.

図示しない光学系駆動部は、眼科装置1に設けられた光学系(図1及び図2に示す光学系)を3次元的に移動する。主制御部211は、被検眼Eと装置光学系との位置関係を維持するように光学系駆動部を制御することが可能である。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Eの運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、被検眼Eを動画撮影して得られる画像に基づき被検眼Eの位置や向きに合わせて装置光学系をリアルタイムで移動させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。   An optical system driving unit (not shown) three-dimensionally moves the optical system (the optical system shown in FIGS. 1 and 2) provided in the ophthalmologic apparatus 1. The main control unit 211 can control the optical system driving unit so as to maintain the positional relationship between the subject's eye E and the apparatus optical system. This control is used in alignment and tracking. The tracking is to move the apparatus optical system in accordance with the movement of the eye E. When performing tracking, alignment and focusing are performed in advance. In tracking, the apparatus optical system is moved in real time in accordance with the position and orientation of the eye E based on an image obtained by capturing a moving image of the eye E to maintain a suitable positional relationship where alignment and focus are achieved. Function.

〈記憶部212〉
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
<Storage unit 212>
The storage unit 212 stores various data. The data stored in the storage unit 212 includes, for example, image data of an OCT image, image data of a fundus image, eye information of an examinee, and the like. The subject eye information includes subject information such as a patient ID and a name, left eye / right eye identification information, electronic medical record information, and the like.

〈画像形成部220〉
画像形成部220は、DAQ130によりサンプリングされた検出器125からの検出信号に基づいて、眼底Efの断層像の画像データと位相画像の画像データとを形成する。画像形成部220はプロセッサを含む。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。
<Image forming unit 220>
The image forming unit 220 forms image data of a tomographic image of the fundus oculi Ef and image data of a phase image based on the detection signal from the detector 125 sampled by the DAQ 130. Image forming section 220 includes a processor. In this specification, “image data” and “image” based on the image data may be identified.

図4に示すように、画像形成部220は、断層像形成部221と、位相画像形成部222とを含む。   As shown in FIG. 4, the image forming unit 220 includes a tomographic image forming unit 221 and a phase image forming unit 222.

〈断層像形成部221〉
断層像形成部221は、DAQ130による検出信号のサンプリング結果に基づいて、眼底Efの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、高速フーリエ変換(FFT)などの信号処理が含まれる。断層像形成部221により形成される画像データは、スキャンラインに沿って配列された複数のAライン(z方向に沿うスキャンライン)における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データ(一群のAスキャン像データ)を含むデータセットである。
<Tomographic image forming unit 221>
The tomographic image forming unit 221 forms image data of a tomographic image of the fundus oculi Ef based on the sampling result of the detection signal by the DAQ 130. This processing includes signal processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, and fast Fourier transform (FFT), similarly to the conventional swept source OCT. The image data formed by the tomographic image forming unit 221 is a group of image data formed by imaging reflection intensity profiles on a plurality of A lines (scan lines along the z direction) arranged along the scan lines. This is a data set including (a group of A-scan image data).

〈位相画像形成部222〉
位相画像形成部222は、眼底Efの所定部位を繰り返しOCTスキャンすることにより得られたデータ(OCTデータ)に基づいて位相画像を形成する。この実施形態では、眼底Efにおける所定部位に対して繰り返し走査(OCTスキャン)することにより時系列データ(時系列のOCTデータ)が取得される。繰り返し走査される期間は、少なくとも生体の心臓の拡張期と収縮期とを含む期間であってよい。所定部位は、注目血管を含む。OCTスキャンは、所定部位における注目血管に交差するように実行される。
<Phase image forming unit 222>
The phase image forming unit 222 forms a phase image based on data (OCT data) obtained by repeatedly performing an OCT scan on a predetermined portion of the fundus oculi Ef. In this embodiment, time-series data (time-series OCT data) is obtained by repeatedly scanning (OCT scanning) a predetermined part of the fundus oculi Ef. The period repeatedly scanned may be a period including at least the diastole and the systole of the heart of the living body. The predetermined site includes a target blood vessel. The OCT scan is performed so as to intersect the blood vessel of interest at a predetermined site.

位相画像形成部222は、取得された時系列データのそれぞれに基づいて、所定部位における注目血管に交差する断面の位相画像を形成する。すなわち、位相画像形成部222は、眼底Efの所定部位に対して測定光LSで繰り返し走査することにより取得された時系列データに基づいて、当該所定部位の断面における時系列の複数の位相画像を形成する。   The phase image forming unit 222 forms a phase image of a cross section that intersects a target blood vessel at a predetermined site based on each of the acquired time-series data. That is, based on the time-series data acquired by repeatedly scanning the predetermined portion of the fundus oculi Ef with the measurement light LS, the phase image forming unit 222 generates a plurality of time-series phase images in a cross section of the predetermined portion. Form.

位相画像の形成に用いられるデータは、断層像形成部221が断層像を形成するために用いられるデータと同じであってよい。この場合、スキャンされた断面の断層像と位相画像とを容易に位置合わせすることができる。つまり、同じデータに基づき形成された断層像と位相画像とについて、断層像の画素と位相画像の画素とを自然に対応付けることが可能である。   Data used for forming a phase image may be the same as data used for forming a tomographic image by the tomographic image forming unit 221. In this case, the tomographic image of the scanned cross section and the phase image can be easily aligned. That is, the tomographic image and the phase image formed based on the same data can naturally associate the tomographic image pixel with the phase image pixel.

位相画像の形成方法の例を説明する。本例の位相画像は、隣り合うAライン複素信号(隣接する走査点に対応する信号)の位相差を算出することにより得られる。換言すると、本例の位相画像は、スキャンされた断面の断層像の各画素について、その画素の画素値(輝度値)の時系列変化に基づき形成される。任意の画素について、位相画像形成部222は、その輝度値の時系列変化のグラフを考慮する。位相画像形成部222は、このグラフにおいて所定の時間間隔Δtだけ離れた2つの時点t1及びt2(t2=t1+Δt)の間における位相差Δφを求める。そして、この位相差Δφを時点t1(より一般に2つの時点t1及びt2の間の任意の時点)における位相差Δφ(t1)として定義する。あらかじめ設定された多数の時点のそれぞれについてこの処理を実行することで、当該画素における位相差の時系列変化が得られる。   An example of a method for forming a phase image will be described. The phase image in this example is obtained by calculating the phase difference between adjacent A-line complex signals (signals corresponding to adjacent scanning points). In other words, the phase image of the present example is formed for each pixel of the scanned tomographic image on the basis of the time-series change of the pixel value (luminance value) of the pixel. For an arbitrary pixel, the phase image forming unit 222 considers a graph of a time-series change in the luminance value. The phase image forming unit 222 calculates a phase difference Δφ between two time points t1 and t2 (t2 = t1 + Δt) separated by a predetermined time interval Δt in this graph. Then, this phase difference Δφ is defined as the phase difference Δφ (t1) at the time point t1 (more generally, any time point between the two time points t1 and t2). By performing this processing at each of a large number of preset time points, a time-series change in the phase difference at the pixel is obtained.

位相画像は、各画素の各時点における位相差の値を画像として表現したものである。この画像化処理は、例えば、位相差の値を表示色や輝度で表現することで実現できる。このとき、時系列に沿って位相が増加したことを表す色(例えば赤)と、減少したことを表す色(例えば青)とを違えることができる。また、位相の変化量の大きさを表示色の濃さで表現することもできる。このような表現方法を採用することで、血流の向きや大きさを色や濃度で提示することが可能となる。以上の処理を各画素について実行することにより位相画像が形成される。   The phase image expresses the value of the phase difference of each pixel at each point in time as an image. This imaging process can be realized, for example, by expressing the value of the phase difference with a display color or luminance. At this time, the color (for example, red) indicating that the phase has increased along the time series can be different from the color (for example, blue) that indicates that the phase has decreased. In addition, the magnitude of the phase change amount can be expressed by the display color density. By employing such an expression method, it is possible to present the direction and size of the blood flow in color and density. A phase image is formed by executing the above processing for each pixel.

なお、位相差の時系列変化は、上記の時間間隔Δtを十分に小さくして位相の相関を確保することにより得られる。このとき、測定光LSの走査において断層像の分解能に相当する時間未満の値に時間間隔Δtを設定したオーバーサンプリングが実行される。   The time-series change of the phase difference can be obtained by making the time interval Δt sufficiently small to secure the phase correlation. At this time, oversampling in which the time interval Δt is set to a value less than the time corresponding to the resolution of the tomographic image in the scanning of the measurement light LS is performed.

〈データ処理部230〉
データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像データに対して各種のデータ処理(画像処理)や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部230は、CCDイメージセンサ35、38を用い得られた画像(前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
<Data processing unit 230>
The data processing section 230 performs various data processing (image processing) and analysis processing on the image data formed by the image forming section 220. For example, the data processing unit 230 executes correction processing such as luminance correction and dispersion correction of the image. In addition, the data processing unit 230 performs various image processing and analysis processing on images (anterior eye images and the like) obtained using the CCD image sensors 35 and 38.

データ処理部230は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、被検眼Eのボリュームデータ(ボクセルデータ)を形成することができる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部230は、このボリュームデータに対してレンダリング処理を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な3次元画像を形成する。   The data processing unit 230 can form volume data (voxel data) of the eye E by performing known image processing such as interpolation processing for interpolating pixels between tomographic images. When displaying an image based on the volume data, the data processing unit 230 performs a rendering process on the volume data to form a pseudo three-dimensional image when viewed from a specific viewing direction.

データ処理部230は、取得されたボリュームデータ(3次元データセット、スタックデータ等)に各種のレンダリングを施すことで、任意断面におけるBモード画像(縦断面像、軸方向断面像)、任意断面におけるCモード画像(横断面像、水平断面像)、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Bモード画像やCモード画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素(ピクセル、ボクセル)を3次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、3次元データセットを所定方向(z方向、深さ方向、軸方向)に投影することによって形成される。シャドウグラムは、3次元データセットの一部(たとえば特定層に相当する部分データ)を所定方向に投影することによって形成される。Cモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像(en−face画像)と呼ぶ。   The data processing unit 230 performs various renderings on the acquired volume data (three-dimensional data set, stack data, and the like), and thereby performs a B-mode image (vertical cross-sectional image, axial cross-sectional image) on an arbitrary cross section, A C-mode image (transverse cross-sectional image, horizontal cross-sectional image), a projection image, a shadowgram, and the like can be formed. An image of an arbitrary cross section such as a B-mode image or a C-mode image is formed by selecting a pixel (pixel, voxel) on a specified cross section from a three-dimensional data set. The projection image is formed by projecting the three-dimensional data set in a predetermined direction (z direction, depth direction, axial direction). The shadowgram is formed by projecting a part of the three-dimensional data set (for example, partial data corresponding to a specific layer) in a predetermined direction. An image, such as a C-mode image, a projection image, or a shadowgram, which is viewed from the front side of the subject's eye is referred to as a front image (en-face image).

また、データ処理部230は、OCTにより時系列に収集されたデータ(例えば、Bスキャン画像データ)に基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたBモード画像や正面画像(血管強調画像、アンギオグラム)を構築することができる。例えば、被検眼Eの略同一部位を反復的にスキャンすることにより、時系列のOCTデータを収集することができる。   In addition, the data processing unit 230 performs a B-mode image in which retinal blood vessels and choroidal blood vessels are enhanced and a frontal image (blood vessel enhanced image, angio-based image, etc.) based on data (for example, B-scan image data) collected in time series by OCT. G) can be constructed. For example, time-series OCT data can be collected by repeatedly scanning substantially the same site of the eye E.

いくつかの実施形態では、データ処理部230は、略同一部位に対するBスキャンにより得られた時系列のBスキャン画像を比較し、信号強度の変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部230は、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してen−face画像として構築することでOCTアンギオグラムを形成する。   In some embodiments, the data processing unit 230 compares the time-series B-scan images obtained by the B-scan for substantially the same part, and converts the pixel value of the portion where the signal intensity changes to a pixel value corresponding to the change. By performing the conversion, an emphasized image in which the changed portion is emphasized is constructed. Further, the data processing unit 230 forms an OCT angiogram by extracting information of a predetermined thickness at a desired site from the constructed plurality of emphasized images and constructing the information as an en-face image.

実施形態に係るデータ処理部230は、位相画像形成部222により形成された時系列の複数の位相画像に基づいて血流情報を生成することが可能である。このようなデータ処理部230は、図5に示すように、血管領域特定部231と、血管領域サイズ特定部232と、情報生成部233と、特徴量算出部234と、血管判定部235とを含む。   The data processing unit 230 according to the embodiment can generate blood flow information based on a plurality of time-series phase images formed by the phase image forming unit 222. As shown in FIG. 5, the data processing unit 230 includes a blood vessel region specifying unit 231, a blood vessel region size specifying unit 232, an information generating unit 233, a feature amount calculating unit 234, and a blood vessel determining unit 235. Including.

〈血管領域特定部231〉
血管領域特定部231は、位相画像形成部222により形成された位相画像において、注目血管に対応する血管領域(注目血管の断面領域)を特定する。この実施形態では、血管領域特定部231は、位相画像形成部222により時系列データに基づいて形成された複数の位相画像のそれぞれにおける血管領域を特定する。血管領域の特定は、位相差の変化が大きい領域を特定することにより行われる。
<Vascular region specifying unit 231>
The blood vessel region specifying unit 231 specifies a blood vessel region (a cross-sectional region of the target blood vessel) corresponding to the target blood vessel in the phase image formed by the phase image forming unit 222. In this embodiment, the blood vessel region specifying unit 231 specifies a blood vessel region in each of a plurality of phase images formed by the phase image forming unit 222 based on the time-series data. The blood vessel region is specified by specifying a region where the change in the phase difference is large.

いくつかの実施形態では、血管領域特定部231は、位相画像の画素値を解析することにより血管領域を特定する。この解析処理には、例えば、閾値処理、エッジ検出、二値化、細線化、領域拡張法(リージョングローイング)などの公知の画像処理が含まれる。   In some embodiments, the vascular region specifying unit 231 specifies a vascular region by analyzing pixel values of a phase image. This analysis processing includes, for example, known image processing such as threshold processing, edge detection, binarization, thinning, and area growing (region growing).

いくつかの実施形態では、位相画像に描出される血管領域の形状が略円形状である場合、血管領域特定部231は、位相差の変化が大きい略円形状の領域を特定することにより血管領域を特定する。   In some embodiments, when the shape of the blood vessel region depicted in the phase image is substantially circular, the blood vessel region specifying unit 231 specifies the substantially circular region where the change in the phase difference is large. To identify.

この実施形態では、同じデータから断層像と位相画像とを形成することが可能である。それにより、血管領域特定部231は、断面形態が比較的明瞭に描出される断層像内の血管領域を特定し、特定された血管領域に対応する位相画像内の領域を血管領域として特定することが可能である。   In this embodiment, it is possible to form a tomographic image and a phase image from the same data. Thereby, the blood vessel region specifying unit 231 specifies the blood vessel region in the tomographic image in which the cross-sectional morphology is drawn relatively clearly, and specifies the region in the phase image corresponding to the specified blood vessel region as the blood vessel region. Is possible.

いくつかの実施形態では、血管領域特定部231は、ユーザーによる操作部242(後述)に対する操作内容に基づいて指定された血管領域を特定する。ユーザーは、主制御部211により表示部241(後述)に表示された眼底Efの正面画像又は断面の位相画像を見ながら操作部242に対して操作を行うことにより、所望の注目血管に対応する血管領域を指定することができる。   In some embodiments, the vascular region specifying unit 231 specifies the specified vascular region based on the content of an operation performed on the operation unit 242 (described later) by the user. The user operates the operation unit 242 while viewing the front image or the cross-sectional phase image of the fundus oculi Ef displayed on the display unit 241 (described later) by the main control unit 211, thereby corresponding to the desired blood vessel of interest. A blood vessel region can be specified.

〈血管領域サイズ特定部232〉
血管領域サイズ特定部232は、血管領域特定部231により特定された位相画像における血管領域のサイズを特定する。血管領域のサイズとして、血管領域の面積、周囲長、当該領域を円近似したときの直径又は半径、当該領域を楕円近似したときの長径及び短径などがある。
<Vessel region size specifying unit 232>
The blood vessel region size specifying unit 232 specifies the size of the blood vessel region in the phase image specified by the blood vessel region specifying unit 231. Examples of the size of the blood vessel region include an area and a circumference of the blood vessel region, a diameter or radius when the region is approximated by a circle, and a major axis and a minor axis when the region is approximated by an ellipse.

面積を特定する処理は、例えば、特定された領域内の画素の数をカウントする処理を含む。周囲長を特定する処理は、例えば、特定された領域の外縁に含まれる画素の数をカウントする処理を含む。当該領域を円近似したときの直径等を特定する処理は、特定された領域の輪郭を特定する処理と、特定された輪郭を公知の円近似処理により近似円を算出する処理と、算出された近似円の直径又は半径を特定する処理とを含む。当該領域を楕円近似したときの長径等を特定する処理は、特定された領域の輪郭を特定する処理と、特定された輪郭を公知の楕円近似処理により近似楕円を算出する処理と、算出された近似楕円の長径及び短径を特定する処理とを含む。   The process of specifying the area includes, for example, a process of counting the number of pixels in the specified region. The process of specifying the perimeter includes, for example, a process of counting the number of pixels included in the outer edge of the specified region. The process of specifying the diameter and the like when the region is approximated by a circle includes a process of specifying the outline of the specified region, a process of calculating an approximate circle of the specified outline by a known circle approximation process, and a process of calculating the approximate circle. Specifying the diameter or radius of the approximate circle. The process of specifying the major axis and the like when the region is approximated by an ellipse includes a process of specifying the outline of the specified region, a process of calculating the approximated ellipse by a known ellipse approximation process of the specified outline, and Specifying a major axis and a minor axis of the approximate ellipse.

この実施形態では、血管領域サイズ特定部232は、血管領域特定部231により特定された複数の位相画像のそれぞれにおける血管領域についてサイズを特定する。   In this embodiment, the vascular region size specifying unit 232 specifies the size of the vascular region in each of the plurality of phase images specified by the vascular region specifying unit 231.

〈情報生成部233〉
情報生成部233は、複数の位相画像について血管領域サイズ特定部232により特定されたサイズの経時的変化を表す情報を生成する。情報生成部233は、例えば、血管領域サイズ特定部232により特定されたサイズを、当該位相画像において対応する血管領域と、当該位相画像を形成するためのOCTデータの取得タイミング(OCTスキャンの実行タイミング)とに関連付けて、図示しない記憶部(又は記憶部212)に保存する。情報生成部233は、所望の注目血管に対応する血管領域に関連付けれたサイズと取得タイミングとに基づいて、注目血管に対応する血管領域のサイズの経時的変化を表す情報を生成する。
<Information generator 233>
The information generating unit 233 generates information representing a temporal change in the size specified by the blood vessel region size specifying unit 232 for a plurality of phase images. The information generation unit 233, for example, compares the size specified by the vascular region size specifying unit 232 with the corresponding vascular region in the phase image and the OCT data acquisition timing (OCT scan execution timing) for forming the phase image. ) Is stored in a storage unit (or storage unit 212) (not shown). The information generation unit 233 generates information indicating a temporal change in the size of the blood vessel region corresponding to the target blood vessel, based on the size and the acquisition timing associated with the blood vessel region corresponding to the desired target blood vessel.

血管領域のサイズの経時的変化を表す情報として、横軸(縦軸)に時間を表し、縦軸(横軸)に血管領域の面積等のサイズを表す経時的変化グラフ、血管領域の面積等のサイズを時系列に並べたリストなどがある。主制御部211は、情報生成部233により生成された経時的変化情報を表示部241に表示させることが可能である。   As information representing a temporal change in the size of the blood vessel region, a horizontal axis (vertical axis) represents time, and a vertical axis (horizontal axis) represents a temporal change graph representing the size of the area of the blood vessel region, the area of the blood vessel region, and the like. There is a list that arranges the sizes of the chronological order. The main control unit 211 can cause the display unit 241 to display the temporal change information generated by the information generation unit 233.

〈特徴量算出部234〉
特徴量算出部234は、情報生成部233により生成されたサイズの経時的変化を表す情報に基づいて、サイズの経時的変化の特徴量を算出する。算出された特徴量に基づいて、当該血管領域の血流情報などを求めることが可能である。
<Feature amount calculation unit 234>
The feature amount calculation unit 234 calculates a feature amount of the size change over time based on the information indicating the size change over time generated by the information generation unit 233. It is possible to obtain blood flow information and the like of the blood vessel region based on the calculated feature amount.

図6に、実施形態に係る情報生成部233により生成されたサイズの経時的変化を表す情報の一例を模式的に示す。図6は、横軸に時間を表し、縦軸に血管領域の面積(単位:ピクセル数)表す経時的変化グラフの一例を破線で表す。なお、図6では、血管領域の面積の経時的変化と共に、血流速度(血管流速)(単位:毎秒ミリメートル)の経時的変化を表す実線で図示されている。血流速度の経時的変化は、例えば、特開2017−079886号公報に開示されているように、眼底Efに対して実行されたOCTにより取得された時系列データに含まれる位相情報を解析することにより求められる。図6では、このようにして求められた血流速度の経時的変化は、血管領域の面積の経時的変化と同じ時間軸上に図示されている。   FIG. 6 schematically illustrates an example of information indicating a temporal change in size generated by the information generating unit 233 according to the embodiment. In FIG. 6, an example of a temporal change graph representing the time on the horizontal axis and the area (unit: number of pixels) of the blood vessel region on the vertical axis is represented by a broken line. In FIG. 6, a solid line representing a temporal change of a blood flow velocity (blood flow velocity) (unit: millimeter per second) is shown together with a temporal change of the area of the blood vessel region. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-079886, the temporal change in blood flow velocity is analyzed by analyzing phase information included in time-series data acquired by OCT performed on the fundus oculi Ef. It is required by In FIG. 6, the temporal change of the blood flow velocity thus obtained is shown on the same time axis as the temporal change of the area of the blood vessel region.

図6に示すように、時間の経過に伴い血流速度が速くなると位相画像における血管領域の面積が増大し、且つ、時間の経過に伴い血流速度が遅くなると血管領域の面積が減少する。しかも、血管領域の面積の変化タイミング(立ち上がりタイミング、立ち下がりタイミング、周期等)は、血流速度の変化タイミングと略一致する。すなわち、血管領域の面積の経時的変化と位相情報を解析して求められた血流速度の経時的変化とは相関関係がある。この相関関係に着目して、情報生成部233により生成された血管領域のサイズの経時的変化を表す情報の特徴量を算出することで、位相情報を解析するための複雑な処理を行うことなく注目血管の血流情報を特定することが可能である。   As shown in FIG. 6, as the blood flow velocity increases with time, the area of the blood vessel region in the phase image increases, and as the blood flow velocity decreases with time, the area of the blood vessel region decreases. In addition, the change timing of the area of the blood vessel region (rise timing, fall timing, cycle, etc.) substantially coincides with the change timing of the blood flow velocity. That is, there is a correlation between the temporal change of the area of the blood vessel region and the temporal change of the blood flow velocity obtained by analyzing the phase information. By paying attention to this correlation, by calculating a feature amount of information representing a temporal change of the size of the blood vessel region generated by the information generating unit 233, a complicated process for analyzing phase information is not performed. It is possible to specify the blood flow information of the blood vessel of interest.

特徴量算出部234により算出される特徴量は、面積(サイズ)の経時的変化を表す情報に基づいて、面積の経時的変化の周期T、当該経時的変化における最小値Minと最大値Maxとの差D、最小値Minと最大値Maxとの比R、最小値Minから最大値Maxへの変化に要する時間T1、及び最大値Maxから最小値Minへの変化に要する時間T2の少なくとも1つを含む。いくつかの実施形態では、特徴量算出部234により算出される特徴量は、更に、サイズの平均値、平均値と最小値との差、及び平均値と最大値との差の少なくとも1つを含む。サイズが面積以外の周囲長などの他のパラメータである場合も同様である。   The characteristic amount calculated by the characteristic amount calculation unit 234 is based on information indicating the temporal change of the area (size), based on the period T of the temporal change of the area, the minimum value Min and the maximum value Max in the temporal change. At least one of a difference D, a ratio R between the minimum value Min and the maximum value Max, a time T1 required to change from the minimum value Min to the maximum value Max, and a time T2 required to change from the maximum value Max to the minimum value Min. including. In some embodiments, the feature value calculated by the feature value calculation unit 234 further includes at least one of an average value of the size, a difference between the average value and the minimum value, and a difference between the average value and the maximum value. Including. The same applies to a case where the size is another parameter such as a peripheral length other than the area.

血流速度の経時的変化は、心臓の拍動に起因した変化である。位相画像における血管領域のサイズの経時的変化の特徴量として周期Tを算出し、例えば、算出された周期Tから1分間の拍動数に変換することにより、被検者の心拍数を特定することが可能になる。   The change over time in blood flow velocity is a change due to the heartbeat. The cycle T is calculated as a feature amount of the temporal change in the size of the blood vessel region in the phase image, and the heart rate of the subject is specified by, for example, converting the calculated cycle T into the number of beats per minute. It becomes possible.

また、動脈では血流速度の経時的変化における最小値と最大値との差が大きいのに対し、静脈では血流速度の経時的変化における最小値と最大値との差は非常に小さい。位相画像における血管領域のサイズの経時的変化の特徴量として差Dを算出し、算出された差Dの大きさを解析することにより当該血管領域に対応する注目血管が動脈であるか静脈であるか否かを判別することが可能になる。   In an artery, the difference between the minimum value and the maximum value in the temporal change of the blood flow velocity is large, whereas in the vein, the difference between the minimum value and the maximum value in the temporal change in the blood flow velocity is very small. The difference D is calculated as a feature amount of the temporal change of the size of the blood vessel region in the phase image, and the magnitude of the calculated difference D is analyzed to determine whether the target blood vessel corresponding to the blood vessel region is an artery or a vein. It is possible to determine whether or not.

また、動脈硬化では血流速度の経時的変化における最小値と最大値との比(例えば、最大値/最小値)は、正常な血管における比と比較すると小さくなる。位相画像における血管領域のサイズの経時的変化の特徴量として最小値Minと最大値Maxとの比Rを算出し、算出された比Rの大きさを解析することにより当該血管領域に対応する注目血管に動脈硬化(循環器疾患)の疑いがあるか否かを判別することが可能になる。   Further, in arteriosclerosis, the ratio of the minimum value to the maximum value (for example, the maximum value / minimum value) in the temporal change of the blood flow velocity is smaller than that in a normal blood vessel. By calculating a ratio R between the minimum value Min and the maximum value Max as a feature amount of the temporal change in the size of the blood vessel region in the phase image, and analyzing the magnitude of the calculated ratio R, attention corresponding to the blood vessel region is obtained. It is possible to determine whether or not a blood vessel is suspected of arteriosclerosis (circulatory disease).

また、心臓の弁に異常がある場合、血流速度の経時的変化の最小値から最大値に変化する時間が長くなる。位相画像における血管領域のサイズの経時的変化の特徴量として最小値Minから最大値Maxに変化する時間T1を算出し、算出された時間T1の長さを解析することにより心臓弁膜症の疑いがあるか否かを判別することが可能になる。特に、注目血管が動脈である場合には周期Tは算出可能であるため、位相画像における血管領域のサイズの経時的変化の特徴量として最大値Maxから最小値Minに変化する時間T2を算出するようにしてもよい。   In addition, when there is an abnormality in the heart valve, the time required for the blood flow velocity to change from the minimum value to the maximum value over time increases. The time T1 at which the minimum value Min changes from the minimum value Min to the maximum value Max is calculated as a characteristic amount of the temporal change of the size of the blood vessel region in the phase image, and the length of the calculated time T1 is analyzed. It is possible to determine whether or not there is. In particular, when the blood vessel of interest is an artery, the cycle T can be calculated. Therefore, a time T2 at which the maximum value Max changes to the minimum value Min is calculated as a feature amount of the temporal change in the size of the blood vessel region in the phase image. You may do so.

更に、位相画像における血管領域のサイズの経時的変化の特徴量として算出された差Dから血流速度を推定することも可能である。例えば、血管領域サイズ特定部232により特定された位相画像における血管領域のサイズに対応した血流速度の基準値(ノーマティブデータ)が既知の場合、当該基準値を基準に差Dから血流速度(最小値、最大値)を推定することが可能である。   Further, it is also possible to estimate the blood flow velocity from the difference D calculated as a feature amount of the temporal change in the size of the blood vessel region in the phase image. For example, when the reference value (normal data) of the blood flow velocity corresponding to the size of the blood vessel region in the phase image specified by the blood vessel region size specifying unit 232 is known, the blood flow speed is calculated from the difference D based on the reference value. (Minimum value, maximum value) can be estimated.

いくつかの実施形態では、特徴量として算出された差Dに基づいて、当該注目血管が複数の速度範囲のいずれかに分類される。各速度範囲についてサイズの経時的変化の最小値と最大値との差の範囲があらかじめ決められている場合、特徴量として算出された差Dが複数の速度範囲のいずれに分類されるかを判別することができる。制御部210(主制御部211)は、分類された速度範囲が識別できるように眼底画像又はOCTアンギオグラムにおける当該注目血管に対応する血管領域を表示部241に表示させることが可能である。   In some embodiments, the target blood vessel is classified into any of a plurality of speed ranges based on the difference D calculated as the feature amount. When the range of the difference between the minimum value and the maximum value of the size change over time for each speed range is determined in advance, it is determined which of the plurality of speed ranges the difference D calculated as the feature amount falls into. can do. The control unit 210 (main control unit 211) can cause the display unit 241 to display a blood vessel region corresponding to the blood vessel of interest in the fundus image or the OCT angiogram so that the classified speed range can be identified.

〈血管判定部235〉
血管判定部235は、上記のように特徴量算出部234により算出された特徴量に基づいて、当該血管領域に対応する注目血管が動脈であるか否かを判定する。血管判定部235は、上記のように、最小値Minと最大値Maxとの差Dと、あらかじめ決められた閾値とを比較し、差Dが閾値以上のとき当該血管領域に対応する注目血管が動脈であると判定し、差Dが閾値未満のとき当該血管領域に対応する注目血管が静脈であると判定する。
<Vessel determination unit 235>
The blood vessel determination unit 235 determines whether the target blood vessel corresponding to the blood vessel region is an artery, based on the feature amount calculated by the feature amount calculation unit 234 as described above. As described above, the blood vessel determination unit 235 compares the difference D between the minimum value Min and the maximum value Max with a predetermined threshold value, and when the difference D is equal to or greater than the threshold value, the target blood vessel corresponding to the blood vessel region is determined. It is determined that the blood vessel is an artery, and when the difference D is less than the threshold value, it is determined that the target blood vessel corresponding to the blood vessel region is a vein.

いくつかの実施形態では、差Dと閾値との比較結果に加えて、周期Tを考慮して注目血管が動脈であるか否かを判定する。   In some embodiments, it is determined whether or not the blood vessel of interest is an artery in consideration of the cycle T in addition to the comparison result between the difference D and the threshold.

〈ユーザーインターフェイス240〉
眼科装置1には、ユーザーインターフェイス240が設けられている。ユーザーインターフェイス240は表示部241と操作部242とを含む。表示部241は表示装置3を含む。操作部242は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス240は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス240の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。
<User interface 240>
The ophthalmologic apparatus 1 is provided with a user interface 240. The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes the display device 3. The operation unit 242 includes various operation devices and input devices. The user interface 240 may include a device in which a display function and an operation function are integrated, such as a touch panel, for example. Embodiments that do not include at least a portion of the user interface 240 can also be constructed. For example, the display device may be an external device connected to the ophthalmic device.

眼科装置1は、実施形態に係る「血流計測装置」の一例である。演算制御ユニット200は、実施形態に係る「情報処理装置」の一例である。眼底Ef(被検眼E)は、実施形態に係る「生体」の一例である。図1において対物レンズ22からOCTユニット100までの光学系と演算制御ユニット200とは、実施形態に係る「データ取得部」の一例である。血管領域特定部231は、実施形態に係る「領域特定部」の一例である。血管領域サイズ特定部232は、実施形態に係る「サイズ特定部」の一例である。   The ophthalmologic apparatus 1 is an example of the “blood flow measuring device” according to the embodiment. The arithmetic and control unit 200 is an example of the “information processing device” according to the embodiment. The fundus oculi Ef (the eye E) is an example of the “living body” according to the embodiment. In FIG. 1, the optical system from the objective lens 22 to the OCT unit 100 and the arithmetic and control unit 200 are examples of a “data acquisition unit” according to the embodiment. The blood vessel region specifying unit 231 is an example of the “region specifying unit” according to the embodiment. The blood vessel region size specifying unit 232 is an example of the “size specifying unit” according to the embodiment.

〈動作〉
実施形態に係る眼科装置1の動作について説明する。
<motion>
An operation of the ophthalmologic apparatus 1 according to the embodiment will be described.

眼科装置1の動作の例を図7に示す。記憶部212には、図7に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部211は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図7に示す処理を実行する。なお、アライメント、フォーカス調整、干渉感度調整、z位置調整など、一般的な準備処理は既に完了しているとする。   An example of the operation of the ophthalmologic apparatus 1 is shown in FIG. The storage unit 212 stores a computer program for implementing the processing illustrated in FIG. The main control unit 211 executes the processing shown in FIG. 7 by operating according to the computer program. It is assumed that general preparation processing such as alignment, focus adjustment, interference sensitivity adjustment, and z position adjustment has already been completed.

(S1:3次元スキャン)
まず、制御部210(主制御部211)は、OCT血管造影のための3次元スキャンを眼底Efに対して実行するようにOCTユニット100等を制御する。例えば、眼底Efの複数の部位について、略同一部位を反復的にOCTスキャンすることにより時系列のOCTデータが収集される。
(S1: 3D scan)
First, the control unit 210 (main control unit 211) controls the OCT unit 100 and the like to execute a three-dimensional scan for OCT angiography on the fundus oculi Ef. For example, for a plurality of sites of the fundus oculi Ef, time-series OCT data is collected by repeatedly performing an OCT scan on substantially the same site.

(S2:正面血管造影画像を形成)
データ処理部230は、略同一部位に対するBスキャンにより得られた時系列のBスキャン画像を比較し、信号強度及び位相の少なくとも1つの変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部230は、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してen−face画像として構築することで正面血管造影画像(OCTアンギオグラム)を形成する。
(S2: Frontal angiographic image is formed)
The data processing unit 230 compares the time-series B-scan images obtained by the B-scan for substantially the same part, and converts the pixel values of at least one portion where the signal intensity and the phase change into pixel values corresponding to the change. Thus, an emphasized image in which the changed portion is emphasized is constructed. Further, the data processing unit 230 extracts information of a predetermined thickness at a desired portion from the constructed plurality of emphasized images and constructs the information as an en-face image to thereby generate a frontal angiographic image (OCT angiogram). Form.

(S3:注目血管を指定)
制御部210は、ユーザーによる操作部242に対する操作を受け、ステップS2において形成された正面血管造影画像(又は、眼底カメラユニット2を用いて取得された眼底像)に表現されている血管分布における1以上の注目血管の指定を受け付ける。
(S3: Designate target vessel)
The control unit 210 receives an operation performed on the operation unit 242 by the user, and receives a 1 in the blood vessel distribution expressed in the front angiographic image (or the fundus image acquired using the fundus camera unit 2) formed in step S2. The above-mentioned designation of the blood vessel of interest is received.

いくつかの実施形態では、データ処理部230が、ステップS2において形成された正面血管造影画像に描出された血管のうち所定の径以上の血管を特定する。制御部210は、データ処理部230により特定された1以上の血管を注目血管として指定する。   In some embodiments, the data processing unit 230 specifies a blood vessel having a predetermined diameter or more among the blood vessels depicted in the front angiographic image formed in step S2. The control unit 210 designates one or more blood vessels specified by the data processing unit 230 as a target blood vessel.

指定された注目血管のそれぞれに対して以下の処理が適用される。   The following processing is applied to each of the designated vessels of interest.

(S4:時系列データを収集)
制御部210は、ステップS1における得られたOCTデータから、ステップS3で指定された注目血管に交差する断面に対してOCTを繰り返し実行することにより得られた時系列のOCTデータを抽出することで、所望の時系列データを収集する。
(S4: Collect time series data)
The control unit 210 extracts, from the OCT data obtained in step S1, time-series OCT data obtained by repeatedly performing OCT on a cross section that intersects with the target blood vessel specified in step S3. And collect the desired time series data.

制御部210は、ステップS3で指定された注目血管に交差する断面を繰り返しスキャンするようにOCTユニット100を制御し、時系列のOCTデータを取得させてもよい。   The control unit 210 may control the OCT unit 100 to repeatedly scan a cross section intersecting the target blood vessel designated in step S3, and may acquire time-series OCT data.

(S5:位相画像を形成)
画像形成部220は、ステップS4で収集された時系列のOCTデータのそれぞれに基づいて、ステップS3で指定された注目血管に交差する断面の複数の位相画像を形成する。
(S5: forming a phase image)
The image forming unit 220 forms a plurality of phase images of a cross section intersecting the target blood vessel specified in step S3 based on each of the time-series OCT data collected in step S4.

(S6:血管領域を特定)
血管領域特定部231は、ステップS5において形成された複数の位相画像のそれぞれについて血管領域を特定する。
(S6: Specify blood vessel region)
The blood vessel region specifying unit 231 specifies a blood vessel region for each of the plurality of phase images formed in step S5.

(S7:血管領域の面積を特定)
血管領域サイズ特定部232は、ステップS6において形成された1以上の血管領域のそれぞれについて面積を特定する。
(S7: Specify the area of the blood vessel region)
The blood vessel region size specifying unit 232 specifies the area of each of the one or more blood vessel regions formed in step S6.

いくつかの実施形態では、血管領域サイズ特定部232は、ステップS6において形成された1以上の血管領域のそれぞれについて周囲長を特定する。   In some embodiments, the vascular region size specifying unit 232 specifies a perimeter for each of the one or more vascular regions formed in step S6.

(S8:経時的変化を表す情報を生成)
情報生成部233は、ステップS7において特定された面積(周囲長)の経時的変化を表す情報を生成する。
(S8: Generate information indicating a change over time)
The information generation unit 233 generates information indicating a temporal change in the area (perimeter) specified in step S7.

(S9:特徴量を算出)
特徴量算出部234は、ステップS8において生成された血管領域の面積の経時的変化を表す情報から、血管領域の面積の最小値と最大値との差を特徴量として算出する。
(S9: Calculate feature amount)
The feature amount calculation unit 234 calculates the difference between the minimum value and the maximum value of the area of the blood vessel region as the feature amount from the information indicating the change over time in the area of the blood vessel region generated in step S8.

(S10:血管判定)
血管判定部235は、ステップS9において算出された特徴量としての差と、あらかじめ決められた閾値とを比較し、当該差が閾値以上のとき注目血管が動脈であると判定し、当該差が閾値未満のとき注目血管が静脈であると判定する。ステップS10は、ステップS9において特徴量が算出された注目血管のそれぞれについて実行させる。
(S10: blood vessel determination)
The blood vessel determination unit 235 compares the difference as the feature amount calculated in step S9 with a predetermined threshold, determines that the target blood vessel is an artery when the difference is equal to or greater than the threshold, and determines that the difference is a threshold. When the value is less than, it is determined that the target blood vessel is a vein. Step S10 is executed for each blood vessel of interest for which the characteristic amount has been calculated in step S9.

(S11:判定結果を表示)
制御部210は、ステップS2で形成された正面血管造影画像と、ステップS10で得られた判定結果とを、表示部241に表示させる。
(S11: judgment result is displayed)
The control unit 210 causes the display unit 241 to display the front angiographic image formed in step S2 and the determination result obtained in step S10.

制御部210は、ステップS3で指定された注目血管を示す情報を正面血管造影画像とともに表示させることができる。典型的な例として、制御部210は、正面血管造影画像において注目血管に相当する画像領域を所定の色で表示させる。例えば、動脈であると判定された注目血管を赤色で表示させ、且つ、静脈であると判定された注目血管を青色で表示させることができる。   The control unit 210 can display information indicating the target blood vessel specified in step S3 together with the front angiographic image. As a typical example, the control unit 210 displays an image area corresponding to a target blood vessel in a front angiographic image in a predetermined color. For example, a blood vessel of interest determined to be an artery can be displayed in red, and a blood vessel of interest determined to be a vein can be displayed in blue.

2以上の注目血管が指定された場合、これら注目血管に相当する複数の画像領域に、互いに異なる色を割り当てることができる。このとき、動脈であると判定された注目血管を暖色系の色で表示させ、且つ、静脈であると判定された注目血管を寒色系の色で表示させることができる。   When two or more blood vessels of interest are designated, different colors can be assigned to a plurality of image regions corresponding to these blood vessels of interest. At this time, the target blood vessel determined to be an artery can be displayed in a warm color, and the target blood vessel determined to be a vein can be displayed in a cool color.

以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。   This is the end of the operation of the ophthalmologic apparatus 1 (end).

主制御部211は、ステップS10で得られた複数の注目血管に対する判定結果に基づいて、眼底Efにおける動脈の分布と静脈の分布とを表す血管マップを作成し、ステップS2で形成された正面血管造影画像とともに表示部241に表示させることが可能である。血管マップにおいては、動脈領域と静脈領域とが互いに異なる色で提示される。例えば、動脈領域は暖色系の色で表示され、且つ、静脈領域は寒色系の色で表示される。   The main control unit 211 creates a blood vessel map representing the distribution of the arteries and the distribution of the veins in the fundus oculi Ef based on the determination results for the plurality of target blood vessels obtained in step S10, and creates the blood vessel map formed in step S2. It can be displayed on the display unit 241 together with the contrast image. In the blood vessel map, the artery region and the vein region are presented in different colors. For example, the artery region is displayed in a warm color, and the vein region is displayed in a cool color.

図8に、実施形態に係る血管マップの一例を模式的に示す。   FIG. 8 schematically illustrates an example of a blood vessel map according to the embodiment.

血管マップMには、赤色で表現された動脈領域AMと、青色で表現された静脈領域VMとが描出されている。   In the blood vessel map M, an artery region AM represented in red and a vein region VM represented in blue are depicted.

例えば、主制御部211は、血管マップと正面血管造影画像とを重ねて表示させることができる。この場合、正面血管造影画像をモノクロ画像として表示しつつ、この正面血管造影画像の上に重ねて血管マップを表示することができる。   For example, the main control unit 211 can display the blood vessel map and the front angiographic image in a superimposed manner. In this case, the blood vessel map can be displayed while being superimposed on the front angiographic image while displaying the front angiographic image as a monochrome image.

例えば、主制御部211は、血管マップと正面血管造影画像とを並べて表示させることが可能である。   For example, the main control unit 211 can display a blood vessel map and a front angiographic image side by side.

例えば、主制御部211は、血管マップの表示/非表示を切り替え可能とし、及び/又は、正面血管造影画像の表示/非表示とを切り替え可能とすることができる。   For example, the main control unit 211 can switch display / non-display of a blood vessel map and / or switch display / non-display of a front angiographic image.

いくつかの実施形態では、ユーザーは、血管マップの表示態様を切り替えるための操作を操作部242に対して行うことができるように構成される。例えば、ユーザーは、動脈領域のみを表示させるための操作、静脈領域のみを表示させるための操作、動脈領域の表示/非表示を切り替えるための操作、静脈領域の表示/非表示を切り替えるための操作などを行うことができる。   In some embodiments, the user is configured to be able to perform an operation on the operation unit 242 to switch the display mode of the blood vessel map. For example, the user performs an operation for displaying only the artery region, an operation for displaying only the vein region, an operation for switching display / non-display of the artery region, and an operation for switching display / non-display of the vein region. And so on.

例えば、図8に示す血管マップMが表示されているときに、動脈領域のみを表示させるための操作をユーザーが行うと、主制御部211は、血管マップM中の動脈領域AMのみが提示された動脈マップM1を、血管マップMの代わりに表示部241に表示させる(図9Aを参照)。   For example, when the user performs an operation for displaying only the artery region while the blood vessel map M illustrated in FIG. 8 is displayed, the main control unit 211 presents only the artery region AM in the blood vessel map M. The displayed artery map M1 is displayed on the display unit 241 instead of the blood vessel map M (see FIG. 9A).

また、図8に示す血管マップMが表示されているときに、静脈領域のみを表示させるための操作をユーザーが行うと、主制御部211は、血管マップM中の静脈領域VMのみが提示された静脈マップM2を、血管マップMの代わりに表示部241に表示させる(図9Bを参照)。   When the user performs an operation for displaying only the vein region while the blood vessel map M shown in FIG. 8 is displayed, the main control unit 211 presents only the vein region VM in the blood vessel map M. The displayed vein map M2 is displayed on the display unit 241 instead of the blood vessel map M (see FIG. 9B).

また、動脈マップM1が表示されているときに、静脈領域のみを表示させるための操作をユーザーが行うと、主制御部211は、動脈マップM1の代わりに静脈マップM2を表示部241に表示させてもよい。逆に、静脈マップM2が表示されているときに、動脈領域のみを表示させるための操作をユーザーが行うと、主制御部211は、静脈マップM2の代わりに動脈マップM1を表示部241に表示させてもよい。   When the user performs an operation to display only the vein region while the artery map M1 is displayed, the main control unit 211 causes the display unit 241 to display the vein map M2 instead of the artery map M1. You may. Conversely, when the user performs an operation for displaying only the artery region while the vein map M2 is displayed, the main control unit 211 displays the artery map M1 on the display unit 241 instead of the vein map M2. May be.

任意の動作例において、主制御部211は、収集データ、任意の画像(正面血管造形画像など)、血管マップなどを、記憶部212に保存することが可能である。また、主制御部211は、収集データ、任意の画像(正面血管造形画像など)、血管マップなどを、図示しない通信インターフェイスを制御して外部装置に送信することが可能である。また、主制御部211は、収集データ、任意の画像(正面血管造形画像など)、血管マップなどを、図示しない記録装置を制御して記録媒体に記録させることが可能である。   In an arbitrary operation example, the main control unit 211 can store the collected data, an arbitrary image (such as a frontal angiography image), a blood vessel map, and the like in the storage unit 212. In addition, the main control unit 211 can transmit collected data, an arbitrary image (such as a frontal angiography image), a blood vessel map, and the like to an external device by controlling a communication interface (not shown). In addition, the main control unit 211 can record collected data, an arbitrary image (such as a front angioplasty image), a blood vessel map, and the like on a recording medium by controlling a recording device (not shown).

〈作用・効果〉
実施形態に係る血流計測装置、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムの作用及び効果について説明する。
<Action / Effect>
The functions and effects of the blood flow measurement device, the information processing device, the information processing method, and the program according to the embodiment will be described.

いくつかの実施形態に係る血流計測装置(眼科装置1)は、光コヒーレンストモグラフィを用いて生体の血流計測を行う。血流計測装置は、データ取得部(図1における対物レンズ22からOCTユニット100までの光学系と演算制御ユニット200)と、位相画像形成部(222)と、領域特定部(血管領域特定部231)と、サイズ特定部(血管領域サイズ特定部232)と、情報生成部(234)とを含む。データ取得部は、生体(眼底Ef)の注目血管に交差する断面を繰り返し走査することにより時系列データを取得する。位相画像形成部は、時系列データに基づいて、上記の断面における時系列の複数の位相画像を形成する。領域測定部は、位相画像形成部により形成された複数の位相画像のそれぞれにおける血管領域を特定する。サイズ測定部は、領域特定部により特定された血管領域のサイズ(面積、周囲長など)を特定する。情報生成部は、複数の位相画像についてサイズ特定部により特定されたサイズの経時的変化を表す情報を生成する。   A blood flow measurement device (ophthalmologic apparatus 1) according to some embodiments measures a blood flow of a living body using optical coherence tomography. The blood flow measurement device includes a data acquisition unit (the optical system from the objective lens 22 to the OCT unit 100 and the arithmetic control unit 200 in FIG. 1), a phase image forming unit (222), and a region specifying unit (blood vessel region specifying unit 231). ), A size specifying unit (blood vessel region size specifying unit 232), and an information generating unit (234). The data acquisition unit acquires time-series data by repeatedly scanning a cross section of the living body (the fundus oculi Ef) that intersects the blood vessel of interest. The phase image forming unit forms a plurality of time-series phase images in the cross section based on the time-series data. The region measuring unit specifies a blood vessel region in each of the plurality of phase images formed by the phase image forming unit. The size measuring unit specifies the size (area, perimeter, etc.) of the blood vessel region specified by the region specifying unit. The information generating unit generates information representing a temporal change in the size specified by the size specifying unit for a plurality of phase images.

このような構成によれば、光コヒーレンストモグラフィを用いて生体の注目血管に交差する断面の位相画像を形成し、形成された位相画像における血管領域を特定し、特定された血管領域のサイズの経時的変化を表す情報を生成するようにしたので、時系列データに含まれる位相情報に対する複雑な解析処理を行うことなく、注目血管の状態を把握することが可能になる。従って、より簡便な手法で生体の血流情報を取得することができるようになる。   According to such a configuration, a phase image of a cross section intersecting the target blood vessel of the living body is formed using optical coherence tomography, a blood vessel region in the formed phase image is specified, and the size of the specified blood vessel region is determined. Since the information indicating the change with time is generated, it is possible to grasp the state of the target blood vessel without performing a complicated analysis process on the phase information included in the time-series data. Therefore, the blood flow information of the living body can be acquired by a simpler method.

いくつかの実施形態に係る血流計測装置は、情報生成部により生成された情報に基づいて、サイズの経時的変化の特徴量を算出する特徴量算出部(234)を含む。   A blood flow measurement device according to some embodiments includes a feature amount calculation unit (234) that calculates a feature amount of a temporal change in size based on information generated by an information generation unit.

このような構成によれば、断面の位相画像から血管領域のサイズの経時的変化の特徴量を算出するようにしたので、算出された特徴量から注目血管の血流の状態を簡便に把握することができるようになる。   According to such a configuration, since the characteristic amount of the temporal change in the size of the blood vessel region is calculated from the cross-sectional phase image, the state of the blood flow of the target blood vessel can be easily grasped from the calculated characteristic amount. Will be able to do it.

いくつかの実施形態に係る血流計測装置では、特徴量は、サイズの経時的変化の周期(T)、経時的変化における最小値(Min)と最大値(Max)との差(D)、最小値と最大値との比(R)、最小値から最大値への変化に要する時間(T1)、及び最大値から最小値への変化に要する時間(T2)の少なくとも1つを含む。   In the blood flow measurement device according to some embodiments, the characteristic amount includes a period (T) of a temporal change in size, a difference (D) between a minimum value (Min) and a maximum value (Max) in the temporal change, It includes at least one of a ratio (R) between the minimum value and the maximum value, a time required for changing from the minimum value to the maximum value (T1), and a time required for changing from the maximum value to the minimum value (T2).

このような構成によれば、生体の心拍数、循環器疾患の疑いがあるか否かの情報等を非常に簡便に取得することができるようになる。   According to such a configuration, the heart rate of a living body, information on whether there is a suspicion of a circulatory disease, and the like can be obtained very easily.

いくつかの実施形態に係る血流計測装置は、経時的変化における最小値と最大値との差に基づいて、注目血管が動脈であるか否かを判定する血管判定部(235)を含む。   A blood flow measurement device according to some embodiments includes a blood vessel determination unit (235) that determines whether a blood vessel of interest is an artery based on a difference between a minimum value and a maximum value over time.

このような構成によれば、位相情報に対する複雑な解析処理を行うことなく、注目血管が動脈であるか否かを非常に簡便に判定することができるようになる。   According to such a configuration, it is possible to very easily determine whether or not the target blood vessel is an artery without performing complicated analysis processing on the phase information.

いくつかの実施形態に係る血流計測装置では、血管判定部は、上記の差が閾値以上のとき、注目血管が動脈であると判定する。   In the blood flow measuring devices according to some embodiments, the blood vessel determination unit determines that the target blood vessel is an artery when the difference is equal to or greater than a threshold.

このような構成によれば、簡素な閾値処理で、注目血管が動脈であるか否かを判定することができるようになる。   According to such a configuration, it is possible to determine whether or not the blood vessel of interest is an artery by simple threshold processing.

いくつかの実施形態に係る血流計測装置では、サイズ特定部は、領域特定部により特定された血管領域の面積又は周囲長を特定する。   In the blood flow measurement devices according to some embodiments, the size specifying unit specifies the area or the perimeter of the blood vessel region specified by the region specifying unit.

このような構成によれば、位相画像における血管領域の面積又は周囲長の経時的変化を表す情報を生成するようにしたので、非常に簡素な処理で生体の血流情報を取得することができるようになる。   According to such a configuration, since information indicating a temporal change of the area or the perimeter of the blood vessel region in the phase image is generated, blood flow information of a living body can be obtained by a very simple process. Become like

いくつかの実施形態に係る情報処理装置(演算制御ユニット200)は、位相画像形成部(222)と、領域特定部(血管領域特定部231)と、サイズ特定部(血管領域サイズ特定部232)と、情報生成部(234)とを含む。位相画像形成部は、光コヒーレンストモグラフィを用いて生体(眼底Ef)の注目血管に交差する断面を繰り返し走査することにより得られた時系列データに基づいて、断面における時系列の複数の位相画像を形成する。領域特定部は、位相画像形成部により形成された複数の位相画像のそれぞれにおける血管領域を特定する。サイズ特定部は、領域特定部により特定された血管領域のサイズ(面積、周囲長など)を特定する。情報生成部は、複数の位相画像についてサイズ特定部により特定されたサイズの経時的変化を表す情報を生成する。   An information processing apparatus (arithmetic control unit 200) according to some embodiments includes a phase image forming unit (222), a region specifying unit (blood vessel region specifying unit 231), and a size specifying unit (vascular region size specifying unit 232). And an information generation unit (234). The phase image forming unit uses the optical coherence tomography to repeatedly scan a cross section that intersects a target blood vessel of a living body (fundus Ef) based on time-series data obtained by repeatedly scanning the cross-section. To form The region specifying unit specifies a blood vessel region in each of the plurality of phase images formed by the phase image forming unit. The size specifying unit specifies the size (area, perimeter, etc.) of the blood vessel region specified by the region specifying unit. The information generating unit generates information representing a temporal change in the size specified by the size specifying unit for a plurality of phase images.

このような構成によれば、光コヒーレンストモグラフィを用いて生体の注目血管に交差する断面の位相画像を形成し、形成された位相画像における血管領域を特定し、特定された血管領域のサイズの経時的変化を表す情報を生成するようにしたので、時系列データに含まれる位相情報に対する複雑な解析処理を行うことなく、注目血管の状態を把握することが可能になる。従って、より簡便な手法で生体の血流情報を取得することが可能な情報処理装置を提供することができるようになる。   According to such a configuration, a phase image of a cross section intersecting the target blood vessel of the living body is formed using optical coherence tomography, a blood vessel region in the formed phase image is specified, and the size of the specified blood vessel region is determined. Since the information indicating the change with time is generated, it is possible to grasp the state of the target blood vessel without performing a complicated analysis process on the phase information included in the time-series data. Therefore, it is possible to provide an information processing apparatus capable of acquiring blood flow information of a living body by a simpler method.

いくつかの実施形態に係る情報処理方法は、位相画像形成ステップと、領域特定ステップと、サイズ特定ステップと、情報生成ステップとを含む。位相画像形成ステップは、光コヒーレンストモグラフィを用いて生体(眼底Ef)の注目血管に交差する断面を繰り返し走査することにより得られた時系列データに基づいて、断面における時系列の複数の位相画像を形成する。領域特定ステップは、位相画像形成ステップにおいて形成された複数の位相画像のそれぞれにおける血管領域を特定する。サイズ特定ステップは、領域特定ステップにおいて特定された血管領域のサイズを特定する。情報生成ステップは、複数の位相画像についてサイズ特定ステップにおいて特定されたサイズの経時的変化を表す情報を生成する。   An information processing method according to some embodiments includes a phase image forming step, a region specifying step, a size specifying step, and an information generating step. The phase image forming step is based on time-series data obtained by repeatedly scanning a cross section intersecting a target blood vessel of a living body (fundus Ef) using optical coherence tomography. To form The region specifying step specifies a blood vessel region in each of the plurality of phase images formed in the phase image forming step. The size specifying step specifies the size of the blood vessel region specified in the region specifying step. The information generating step generates information representing a temporal change of the size specified in the size specifying step for the plurality of phase images.

このような方法によれば、光コヒーレンストモグラフィを用いて生体の注目血管に交差する断面の位相画像を形成し、形成された位相画像における血管領域を特定し、特定された血管領域のサイズの経時的変化を表す情報を生成するようにしたので、時系列データに含まれる位相情報に対する複雑な解析処理を行うことなく、注目血管の状態を把握することが可能になる。従って、より簡便な手法で生体の血流情報を取得することができるようになる。   According to such a method, a phase image of a cross section intersecting a target blood vessel of a living body is formed using optical coherence tomography, a blood vessel region in the formed phase image is specified, and the size of the specified blood vessel region is determined. Since the information indicating the change with time is generated, it is possible to grasp the state of the target blood vessel without performing a complicated analysis process on the phase information included in the time-series data. Therefore, the blood flow information of the living body can be acquired by a simpler method.

いくつかの実施形態に係る情報処理方法は、情報生成ステップにおいて生成された情報に基づいて、サイズの経時的変化の特徴量を算出する特徴量算出ステップを含む。   An information processing method according to some embodiments includes a feature amount calculating step of calculating a feature amount of a temporal change in size based on information generated in the information generating step.

このような方法によれば、断面の位相画像から血管領域のサイズの経時的変化の特徴量を算出するようにしたので、算出された特徴量から注目血管の血流の状態を簡便に把握することができるようになる。   According to such a method, since the characteristic amount of the temporal change in the size of the blood vessel region is calculated from the cross-sectional phase image, the state of the blood flow of the target blood vessel can be easily grasped from the calculated characteristic amount. Will be able to do it.

いくつかの実施形態に係る情報処理方法は、経時的変化における最小値(Min)と最大値(Max)との差(D)に基づいて、注目血管が動脈であるか否かを判定する。   An information processing method according to some embodiments determines whether or not a blood vessel of interest is an artery based on a difference (D) between a minimum value (Min) and a maximum value (Max) in a temporal change.

このような方法によれば、位相情報に対する複雑な解析処理を行うことなく、注目血管が動脈であるか否かを非常に簡便に判定することができるようになる。   According to such a method, it is possible to very easily determine whether or not the blood vessel of interest is an artery without performing complicated analysis processing on the phase information.

いくつかの実施形態に係る情報処理方法では、血管判定ステップは、上記の差が閾値以上のとき、注目血管が動脈であると判定する。   In the information processing method according to some embodiments, the blood vessel determination step determines that the target blood vessel is an artery when the difference is equal to or greater than a threshold.

このような方法によれば、簡素な閾値処理で、注目血管が動脈であるか否かを判定することができるようになる。   According to such a method, it is possible to determine whether or not the blood vessel of interest is an artery by simple threshold processing.

いくつかの実施形態に係る情報処理方法では、サイズ特定ステップは、領域特定ステップにおいて特定された血管領域の面積又は周囲長を特定する。   In the information processing method according to some embodiments, the size specifying step specifies an area or a perimeter of the blood vessel region specified in the region specifying step.

このような方法によれば、位相画像における血管領域の面積又は周囲長の経時的変化を表す情報を生成するようにしたので、非常に簡素な処理で生体の血流情報を取得することができるようになる。   According to such a method, since information indicating a temporal change of the area or the perimeter of the blood vessel region in the phase image is generated, blood flow information of a living body can be acquired by a very simple process. Become like

いくつかの実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、上記のいずれかに記載の情報処理方法の各ステップを実行させる。   A program according to some embodiments causes a computer to execute each step of the information processing method described in any of the above.

このようなプログラムによれば、光コヒーレンストモグラフィを用いて生体の注目血管に交差する断面の位相画像を形成し、形成された位相画像における血管領域を特定し、特定された血管領域のサイズの経時的変化を表す情報を生成するようにしたので、時系列データに含まれる位相情報に対する複雑な解析処理を行うことなく、注目血管の状態を把握することが可能になる。従って、より簡便な手法で生体の血流情報を取得することができるようになる。   According to such a program, a phase image of a cross section that intersects a target blood vessel of a living body is formed using optical coherence tomography, a blood vessel region in the formed phase image is specified, and the size of the specified blood vessel region is determined. Since the information indicating the change with time is generated, it is possible to grasp the state of the target blood vessel without performing a complicated analysis process on the phase information included in the time-series data. Therefore, the blood flow information of the living body can be acquired by a simpler method.

いずれかの実施形態に係るプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。   It is possible to create a computer-readable non-transitory recording medium that records the program according to any of the embodiments. The non-transitory recording medium may be in any form, and examples include a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory.

以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形(省略、置換、付加等)を任意に施すことが可能である。   The embodiment described above is merely an example of the present invention. Those who intend to implement the present invention can arbitrarily make modifications (omission, substitution, addition, etc.) within the scope of the present invention.

1 眼科装置
100 OCTユニット
210 制御部
211 主制御部
220 画像形成部
221 断層像形成部
222 位相画像形成部
230 データ処理部
231 血管領域特定部
232 血管領域サイズ特定部
233 情報生成部
234 特徴量算出部
235 血管判定部
Ef 眼底
1 Ophthalmic apparatus 100 OCT unit 210 Control unit 211 Main control unit 220 Image forming unit 221 Tomographic image forming unit 222 Phase image forming unit 230 Data processing unit 231 Vessel region specifying unit 232 Vascular region size specifying unit 233 Information generating unit 234 Feature amount calculation Unit 235 blood vessel determination unit Ef fundus

Claims (13)

光コヒーレンストモグラフィを用いて生体の血流計測を行う血流計測装置であって、
生体の注目血管に交差する断面を繰り返し走査することにより時系列データを取得するデータ取得部と、
前記時系列データに基づいて、前記断面における時系列の複数の位相画像を形成する位相画像形成部と、
前記位相画像形成部により形成された前記複数の位相画像のそれぞれにおける血管領域を特定する領域特定部と、
前記領域特定部により特定された前記血管領域のサイズを特定するサイズ特定部と、
前記複数の位相画像について前記サイズ特定部により特定された前記サイズの経時的変化を表す情報を生成する情報生成部と、
を含む血流計測装置。
A blood flow measuring device that performs blood flow measurement of a living body using optical coherence tomography,
A data acquisition unit that acquires time-series data by repeatedly scanning a cross section that intersects a target blood vessel of a living body,
Based on the time-series data, a phase image forming unit that forms a plurality of time-series phase images in the cross section,
An area specifying unit that specifies a blood vessel area in each of the plurality of phase images formed by the phase image forming unit,
A size specifying unit that specifies the size of the blood vessel region specified by the region specifying unit,
An information generating unit that generates information indicating a temporal change in the size specified by the size specifying unit for the plurality of phase images,
A blood flow measuring device including:
前記情報生成部により生成された前記情報に基づいて、前記サイズの経時的変化の特徴量を算出する特徴量算出部を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の血流計測装置。
The blood flow measurement device according to claim 1, further comprising a feature amount calculation unit that calculates a feature amount of the size change over time based on the information generated by the information generation unit.
前記特徴量は、前記サイズの経時的変化の周期、前記経時的変化における最小値と最大値との差、前記最小値と前記最大値との比、前記最小値から前記最大値への変化に要する時間、及び前記最大値から前記最小値への変化に要する時間の少なくとも1つを含む
ことを特徴とする請求項2に記載の血流計測装置。
The feature amount is a cycle of the temporal change of the size, a difference between a minimum value and a maximum value in the temporal change, a ratio between the minimum value and the maximum value, and a change from the minimum value to the maximum value. The blood flow measuring device according to claim 2, further comprising at least one of a time required and a time required for changing from the maximum value to the minimum value.
前記経時的変化における最小値と最大値との差に基づいて、前記注目血管が動脈であるか否かを判定する血管判定部を含む
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の血流計測装置。
The blood vessel determination part which determines whether the said blood vessel of interest is an artery based on the difference between the minimum value and the maximum value in the said time-dependent change is included. The Claim 2 or Claim 3 characterized by the above-mentioned. Blood flow measurement device.
前記血管判定部は、前記差が閾値以上のとき、前記注目血管が動脈であると判定する
ことを特徴とする請求項4に記載の血流計測装置。
The blood flow measurement device according to claim 4, wherein the blood vessel determination unit determines that the blood vessel of interest is an artery when the difference is equal to or greater than a threshold.
前記サイズ特定部は、前記領域特定部により特定された前記血管領域の面積又は周囲長を特定する
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の血流計測装置。
The blood flow measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the size specifying unit specifies an area or a circumference of the blood vessel region specified by the region specifying unit.
光コヒーレンストモグラフィを用いて生体の注目血管に交差する断面を繰り返し走査することにより得られた時系列データに基づいて、前記断面における時系列の複数の位相画像を形成する位相画像形成部と、
前記位相画像形成部により形成された前記複数の位相画像のそれぞれにおける血管領域を特定する領域特定部と、
前記領域特定部により特定された前記血管領域のサイズを特定するサイズ特定部と、
前記複数の位相画像について前記サイズ特定部により特定された前記サイズの経時的変化を表す情報を生成する情報生成部と、
を含む情報処理装置。
Based on time-series data obtained by repeatedly scanning a cross section intersecting the blood vessel of interest using optical coherence tomography, a phase image forming unit that forms a plurality of time-series phase images in the cross section,
An area specifying unit that specifies a blood vessel area in each of the plurality of phase images formed by the phase image forming unit,
A size specifying unit that specifies the size of the blood vessel region specified by the region specifying unit,
An information generating unit that generates information representing a temporal change in the size specified by the size specifying unit for the plurality of phase images,
An information processing device including:
光コヒーレンストモグラフィを用いて生体の注目血管に交差する断面を繰り返し走査することにより得られた時系列データに基づいて、前記断面における時系列の複数の位相画像を形成する位相画像形成ステップと、
前記位相画像形成ステップにおいて形成された前記複数の位相画像のそれぞれにおける血管領域を特定する領域特定ステップと、
前記領域特定ステップにおいて特定された前記血管領域のサイズを特定するサイズ特定ステップと、
前記複数の位相画像について前記サイズ特定ステップにおいて特定された前記サイズの経時的変化を表す情報を生成する情報生成ステップと、
を含む情報処理方法。
Based on time-series data obtained by repeatedly scanning a cross section that intersects the blood vessel of interest using optical coherence tomography, a phase image forming step of forming a plurality of time-series phase images in the cross section,
An area specifying step of specifying a blood vessel area in each of the plurality of phase images formed in the phase image forming step,
A size specifying step of specifying the size of the blood vessel region specified in the region specifying step,
An information generating step of generating information representing a temporal change in the size specified in the size specifying step for the plurality of phase images;
An information processing method including:
前記情報生成ステップにおいて生成された前記情報に基づいて、前記サイズの経時的変化の特徴量を算出する特徴量算出ステップを含む
ことを特徴とする請求項8に記載の情報処理方法。
The information processing method according to claim 8, further comprising: a feature amount calculating step of calculating a feature amount of the change with time of the size based on the information generated in the information generating step.
前記経時的変化における最小値と最大値との差に基づいて、前記注目血管が動脈であるか否かを判定する血管判定ステップを含む
ことを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の情報処理方法。
The blood vessel determination step of determining whether or not the blood vessel of interest is an artery based on a difference between a minimum value and a maximum value in the temporal change. Information processing method.
前記血管判定ステップは、前記差が閾値以上のとき、前記注目血管が動脈であると判定する
ことを特徴とする請求項10に記載の情報処理方法。
The information processing method according to claim 10, wherein the blood vessel determination step determines that the target blood vessel is an artery when the difference is equal to or greater than a threshold.
前記サイズ特定ステップは、前記領域特定ステップにおいて特定された前記血管領域の面積又は周囲長を特定する
ことを特徴とする請求項8〜請求項11のいずれか一項に記載の情報処理方法。
The information processing method according to any one of claims 8 to 11, wherein the size specifying step specifies an area or a perimeter of the vascular region specified in the region specifying step.
コンピュータに、請求項8〜請求項12のいずれか一項に記載の情報処理方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。   A program for causing a computer to execute each step of the information processing method according to any one of claims 8 to 12.
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