JP6453191B2 - Blood flow measuring device - Google Patents

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Description

この発明は血流計測装置に関する。   The present invention relates to a blood flow measuring device.

光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)は、対象の形態の計測だけでなく、その機能の計測にも利用される。たとえば、OCTを用いて生体の血流計測を行うための装置が知られている。OCTを用いた血流計測は、眼底血管などに応用されている。   Optical coherence tomography (OCT) is used not only for measuring the form of an object but also for measuring its function. For example, an apparatus for measuring blood flow of a living body using OCT is known. Blood flow measurement using OCT is applied to fundus blood vessels and the like.

特開2013−184018号公報JP2013-184018A 特開2009−165710号公報JP 2009-165710 A 特表2010−523286号公報Special table 2010-523286

一般に、OCTを用いて血流情報を取得するには、計測対象である血管の向きを推定することが必要である。これは、生体に対する測定光の入射方向と血流方向(血管の向き)との間の角度に応じて変化するドップラー周波数シフトに基づいて血流情報を求めるよう構成されていることによる。従来の血流計測技術においては、血管の向きを推定するための計測とドップラーOCTとを別々に行ったり、2つの断面に対してドップラーOCTを行ったりすることで、血流情報を求めている。   In general, in order to acquire blood flow information using OCT, it is necessary to estimate the direction of a blood vessel to be measured. This is because the blood flow information is obtained based on the Doppler frequency shift that changes in accordance with the angle between the incident direction of the measurement light with respect to the living body and the blood flow direction (blood vessel direction). In the conventional blood flow measurement technology, blood flow information is obtained by separately performing measurement for estimating the direction of a blood vessel and Doppler OCT, or performing Doppler OCT on two cross sections. .

しかしながら、このような従来の構成には、計測に時間が掛かるというデメリットがある。たとえば、血流情報は一般に1心拍以上の期間にわたって収集されるので、そのために十分な期間(たとえば2秒間)にわたってドップラーOCTが実行される。したがって、血管の向きを推定するための計測とドップラーOCTとを別々に行う場合には、前者の計測に掛かる時間とドップラーOCTに掛かる時間とが必要とされる。また、2つの断面に対してドップラーOCTを行う場合には、ドップラーOCTを2回実行しなければならない。   However, such a conventional configuration has a demerit that it takes time for measurement. For example, blood flow information is generally collected over a period of one heartbeat or more, so Doppler OCT is performed for a sufficient period (eg, 2 seconds). Therefore, when the measurement for estimating the direction of the blood vessel and the Doppler OCT are performed separately, the time required for the former measurement and the time required for the Doppler OCT are required. In addition, when Doppler OCT is performed on two cross sections, Doppler OCT must be executed twice.

また、対象が生体眼である場合のように対象が運動を伴う場合、血管の向きを推定するための計測とドップラーOCTとの間や、2回のドップラーOCTの間に対象が動いてしまい、求められる血流情報の信頼性が低下するおそれがある。   In addition, when the object is accompanied by movement, such as when the object is a living eye, the object moves between the measurement for estimating the direction of the blood vessel and Doppler OCT, or between two Doppler OCTs, The reliability of the required blood flow information may be reduced.

この発明の目的は、血流計測の信頼性向上を図ることにある。   An object of the present invention is to improve the reliability of blood flow measurement.

実施形態の血流計測装置は、走査部と、画像形成部と、画像処理部とを備える。走査部は、光コヒーレンストモグラフィを用いて、生体の注目血管に交差する一の断面を繰り返し走査し、かつ、注目血管に交差する複数の断面を順次にかつ繰り返し走査する。画像形成部は、一の断面の走査により取得されたデータに基づいて一の断面における位相差の経時的変化を表す位相画像を形成し、かつ、複数の断面の走査により取得されたデータに基づいて複数の断面のそれぞれの画像を形成する。画像処理部は、複数の断面について形成された画像に基づいて一の断面における注目血管の傾きを算出し、位相画像と注目血管の傾きとに基づいて注目血管に関する血流情報を生成する。画像形成部は、複数の断面の走査により取得されたデータに基づいて複数の断面のそれぞれについて複数の画像を形成する。画像処理部は、複数の断面のそれぞれについて形成された複数の画像に基づいて注目血管の傾きの経時的変化を求め、位相画像の一のフレームとそれに対応するタイミングにおける傾きとに基づいて当該タイミングにおける血流情報を生成する。
The blood flow measurement device according to the embodiment includes a scanning unit, an image forming unit, and an image processing unit. Using the optical coherence tomography, the scanning unit repeatedly scans one cross section intersecting the target blood vessel of the living body, and sequentially and repeatedly scans a plurality of cross sections intersecting the target blood vessel. The image forming unit forms a phase image representing a temporal change in the phase difference in one cross section based on data acquired by scanning one cross section, and based on data acquired by scanning a plurality of cross sections. Thus, images of each of a plurality of cross sections are formed. The image processing unit calculates the inclination of the blood vessel of interest in one cross section based on images formed for a plurality of cross sections, and generates blood flow information related to the blood vessel of interest based on the phase image and the inclination of the blood vessel of interest. The image forming unit forms a plurality of images for each of the plurality of sections based on data acquired by scanning the plurality of sections. The image processing unit obtains a temporal change in the inclination of the target blood vessel based on the plurality of images formed for each of the plurality of cross sections, and determines the timing based on one frame of the phase image and the inclination at the corresponding timing. Blood flow information is generated.

この発明によれば、血流計測の信頼性向上を図ることができる。   According to this invention, it is possible to improve the reliability of blood flow measurement.

実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a blood flow measuring device concerning an embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a blood flow measuring device concerning an embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a blood flow measuring device concerning an embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a blood flow measuring device concerning an embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of operation of a blood flow measuring device concerning an embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of operation of a blood flow measuring device concerning an embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of operation | movement of the blood-flow measuring device which concerns on embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of operation of a blood flow measuring device concerning an embodiment.

この発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書で引用する文献の記載内容を実施形態に援用することができる。   Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the description content of the literature referred in this specification can be used for embodiment.

血流計測装置は、OCTを用いて生体の血流に関する情報を取得する。また、血流計測装置は、OCTを用いて生体の画像を取得することが可能である。以下、フーリエドメインOCT(特に、スペクトラルドメインOCT)を用いて眼底の血流計測を行う場合について説明する。なお、血流計測の対象は眼底である必要はなく、たとえば皮膚や内臓などの任意の生体部位であってよい。また、OCTのタイプはスペクトラルドメインOCTには限定されず、たとえばスウェプトソースOCTやタイムドメインOCTなどの任意のタイプであってよい。また、以下の実施形態ではOCT装置と眼底カメラとを組み合わせた装置について説明するが、たとえばSLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)やスリットランプや眼科手術用顕微鏡などにOCT装置を組み合わせた装置に対して実施形態と同様の構成を適用することが可能である。また、実施形態と同様の構成をOCT機能のみを有する装置に適用することもできる。   The blood flow measurement device acquires information related to blood flow of a living body using OCT. Moreover, the blood flow measuring device can acquire an image of a living body using OCT. Hereinafter, a case where blood flow measurement of the fundus is performed using Fourier domain OCT (particularly, spectral domain OCT) will be described. Note that the target of blood flow measurement need not be the fundus but may be any living body such as skin or internal organs. Further, the type of OCT is not limited to the spectral domain OCT, and may be any type such as a swept source OCT or a time domain OCT. In the following embodiments, an apparatus that combines an OCT apparatus and a fundus camera will be described. For example, an embodiment in which an OCT apparatus is combined with an SLO (Scanning Laser Ophthalmoscope), a slit lamp, an ophthalmic surgical microscope, etc. It is possible to apply a configuration similar to the above. Further, the same configuration as that of the embodiment can be applied to an apparatus having only the OCT function.

[構成]
図1に示すように、血流計測装置1は、眼底カメラユニット2と、OCTユニット100と、演算制御ユニット200とを含む。眼底カメラユニット2は、眼底Efを撮影するための構成を備える。OCTユニット100は、眼底EfのOCT画像を取得するための構成を備える。演算制御ユニット200は、各種の演算や制御を実行するための構成を備える。
[Constitution]
As shown in FIG. 1, the blood flow measurement device 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The fundus camera unit 2 has a configuration for photographing the fundus oculi Ef. The OCT unit 100 has a configuration for acquiring an OCT image of the fundus oculi Ef. The arithmetic control unit 200 has a configuration for executing various calculations and controls.

〔眼底カメラユニット〕
眼底カメラユニット2は、眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得する。眼底像には観察画像や撮影画像が含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで取得されるモノクロ動画像である。撮影画像としては、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像や、近赤外光又は可視光を用いて取得されるモノクロ画像(たとえば、フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像、自発蛍光画像等の蛍光画像)などがある。
[Fundus camera unit]
The fundus camera unit 2 acquires a two-dimensional image (fundus image) representing the surface form of the fundus oculi Ef. The fundus image includes an observation image and a captured image. The observation image is a monochrome moving image acquired at a predetermined frame rate using near infrared light, for example. The captured image includes a color image obtained by flashing visible light, a monochrome image obtained using near infrared light or visible light (for example, a fluorescein fluorescent image, an indocyanine green fluorescent image, a spontaneous fluorescent image, etc. Fluorescent image).

眼底カメラユニット2には、照明光学系10と撮影光学系30が設けられている。照明光学系10は被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eからの照明光の戻り光(眼底反射光、角膜反射光、蛍光等)を検出する。また、眼底カメラユニット2は、OCTユニット100からの測定光を被検眼Eに導き、かつ、被検眼Eからの測定光の戻り光をOCTユニット100に導く。   The fundus camera unit 2 is provided with an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the eye E with illumination light. The imaging optical system 30 detects return light (fundus reflected light, corneal reflected light, fluorescence, etc.) of illumination light from the eye E to be examined. Further, the fundus camera unit 2 guides the measurement light from the OCT unit 100 to the eye E, and guides the return light of the measurement light from the eye E to the OCT unit 100.

照明光学系10の観察光源11から出力された光(観察照明光)は、曲面状の反射面を有する反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17及び18、絞り19並びにリレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに照射される。   The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 of the illumination optical system 10 is reflected by the reflection mirror 12 having a curved reflecting surface, passes through the condensing lens 13 and passes through the visible cut filter 14. Near infrared light. Further, the observation illumination light is once converged in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, passes through the relay lenses 17 and 18, the diaphragm 19 and the relay lens 20, and then the peripheral portion (hole portion) of the aperture mirror 21. ), Is reflected by the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is applied to the eye E.

被検眼Eからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射され、ハーフミラー40を透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりエリアセンサ35の受光面に結像される。エリアセンサ35は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。それにより、眼底Efや前眼部の観察画像が得られる。   The return light of the observation illumination light from the eye E is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central region of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 55. Then, the light passes through the focusing lens 31, is reflected by the mirror 32, passes through the half mirror 40, is reflected by the dichroic mirror 33, and forms an image on the light receiving surface of the area sensor 35 by the condenser lens 34. The area sensor 35 detects return light at a predetermined frame rate. Thereby, observation images of the fundus oculi Ef and the anterior eye segment are obtained.

撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って被検眼E(眼底Ef)に照射される。撮影照明光の戻り光(眼底反射光、蛍光等)は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりエリアセンサ38の受光面に結像される。それにより、眼底Ef等の撮影画像が得られる。   The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 is irradiated to the eye E (fundus Ef) through the same path as the observation illumination light. The return light (fundus reflection light, fluorescence, etc.) of the imaging illumination light is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as that of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is collected by the condenser lens. 37 forms an image on the light receiving surface of the area sensor 38. Thereby, a captured image such as the fundus oculi Ef is obtained.

LCD(Liquid Crystal Display)39は、固視標や視力測定用視標を表示する。LCD39から出力された光は、その一部がハーフミラー40にて反射され、ミラー32に反射され、合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(眼底Ef)に投影される。LCD39による固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Eの固視位置を変更できる。   An LCD (Liquid Crystal Display) 39 displays a fixation target and an eyesight measurement target. A part of the light output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 40, reflected by the mirror 32, passes through the focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, passes through the hole of the perforated mirror 21, and is dichroic. The light passes through the mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the eye E (fundus Ef). By changing the display position of the fixation target by the LCD 39, the fixation position of the eye E can be changed.

眼底カメラユニット2には、アライメント光学系50とフォーカス光学系60とが設けられている。アライメント光学系50は、被検眼Eに対する装置光学系の位置合わせ(アライメント)を行うための指標(アライメント指標)を生成する。フォーカス光学系60は、眼底Efに対してフォーカス(ピント)を合わせるための指標(スプリット指標)を生成する。   The fundus camera unit 2 is provided with an alignment optical system 50 and a focus optical system 60. The alignment optical system 50 generates an index (alignment index) for performing alignment (alignment) of the apparatus optical system with respect to the eye E. The focus optical system 60 generates an index (split index) for focusing on the fundus oculi Ef.

アライメント光学系50のLED51から出力された近赤外光(アライメント光)は、絞り52、53及びリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼E(角膜)に投影される。アライメント光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってエリアセンサ35により検出される。エリアセンサ35による検出像(アライメント指標像)は、観察画像内に描出される。ユーザ又は演算制御ユニット200は、従来の眼底カメラと同様に、アライメント指標像の位置に基づいてアライメントを実施することができる。   Near-infrared light (alignment light) output from the LED 51 of the alignment optical system 50 is reflected by the dichroic mirror 55 via the apertures 52 and 53 and the relay lens 54, and passes through the hole of the aperture mirror 21. The light passes through the dichroic mirror 46 and is projected onto the eye E (cornea) by the objective lens 22. The return light of the alignment light is detected by the area sensor 35 through the same path as the return light of the observation illumination light. A detection image (alignment index image) by the area sensor 35 is drawn in the observation image. The user or the arithmetic control unit 200 can perform alignment based on the position of the alignment index image, similarly to the conventional fundus camera.

フォーカス調整を行う際には、照明光学系10の光路に反射棒67の反射面が斜設される。フォーカス光学系60のLED61から出力された近赤外光(フォーカス光)は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65に反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射され、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(眼底Ef)に投影される。フォーカス光の戻り光は、アライメント光の戻り光と同様の経路を通ってエリアセンサ35により検出される。エリアセンサ35による検出像(スプリット指標像)は、観察画像内に描出される。ユーザ又は演算制御ユニット200は、従来の眼底カメラと同様に、スプリット指標像の位置に基づいて合焦レンズ31及びフォーカス光学系60を移動させることによりフォーカシングを行う。合焦レンズ31は図3に示す合焦駆動部31Aにより移動され、フォーカス光学系60は図示しない駆動機構により移動される。   When performing the focus adjustment, the reflecting surface of the reflecting rod 67 is obliquely provided in the optical path of the illumination optical system 10. Near-infrared light (focus light) output from the LED 61 of the focus optical system 60 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split indicator plate 63, passes through the two-hole aperture 64, and reaches the mirror 65. The light is reflected, once formed on the reflecting surface of the reflecting rod 67 by the condenser lens 66, reflected, reflected by the aperture mirror 21 via the relay lens 20, transmitted through the dichroic mirror 46, and refracted by the objective lens 22. And projected onto the eye E (fundus Ef). The return light of the focus light is detected by the area sensor 35 through the same path as the return light of the alignment light. The detection image (split indicator image) by the area sensor 35 is drawn in the observation image. The user or the arithmetic control unit 200 performs focusing by moving the focusing lens 31 and the focus optical system 60 based on the position of the split index image, similarly to the conventional fundus camera. The focusing lens 31 is moved by a focusing drive unit 31A shown in FIG. 3, and the focus optical system 60 is moved by a driving mechanism (not shown).

アライメント(及びフォーカシング)の完了後、被検眼Eの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるトラッキングを実行することができる。   After the alignment (and focusing) is completed, tracking for moving the apparatus optical system in accordance with the eye movement of the eye E to be examined can be executed.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用の光路とOCT計測用の光路(測定アーム、サンプルアーム等と呼ばれる)とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCT計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。OCT計測用の光路には、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40と、光路長変更部41と、光スキャナ42と、合焦レンズ43と、ミラー44と、リレーレンズ45とが設けられている。   The dichroic mirror 46 synthesizes an optical path for fundus imaging and an optical path for OCT measurement (referred to as a measurement arm or a sample arm). The dichroic mirror 46 reflects light in a wavelength band used for OCT measurement and transmits light for fundus photographing. In the OCT measurement optical path, a collimator lens unit 40, an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, a focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45 are provided in this order from the OCT unit 100 side. ing.

光路長変更部41は、測定アームの長さを変更する。光路長変更部41は、たとえば、図1に示す矢印の方向に移動可能なコーナーキューブを含む。測定アームの光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の調整や、干渉状態の調整などに利用される。   The optical path length changing unit 41 changes the length of the measurement arm. The optical path length changing unit 41 includes, for example, a corner cube that can move in the direction of the arrow shown in FIG. The change of the optical path length of the measurement arm is used for adjusting the optical path length according to the axial length of the eye E or adjusting the interference state.

光スキャナ42は、測定アームを通過する光(測定光LS)を2次元的に偏向可能な構成を有する。たとえば、光スキャナ42は、互いに直交する方向(x方向及びy方向)に測定光LSを独立に走査できるように構成される。それにより、各種の走査パターンが実現される。なお、前眼部OCT用の構成(レンズ系アタッチメント等)が適用される場合には前眼部が測定光LSでスキャンされる。光スキャナ42は、たとえば、ガルバノミラー、MEMSミラー、レゾナントミラー等を含む。   The optical scanner 42 has a configuration capable of two-dimensionally deflecting light passing through the measurement arm (measurement light LS). For example, the optical scanner 42 is configured to be able to scan the measurement light LS independently in directions orthogonal to each other (x direction and y direction). Thereby, various scanning patterns are realized. In addition, when the configuration for the anterior segment OCT (lens system attachment or the like) is applied, the anterior segment is scanned with the measurement light LS. The optical scanner 42 includes, for example, a galvanometer mirror, a MEMS mirror, a resonant mirror, and the like.

〔OCTユニット〕
図2はOCTユニット100の構成例を示す。OCTユニット100は、OCTのタイプに応じた構成を有する。図2は、スペクトラルドメインOCTが適用される場合の構成の例を示す。スペクトラルドメインOCTでは、一般に、低コヒーレンス光源と分光器とが設けられる。なお、スウェプトソースOCTにおいては、たとえば、波長掃引光源とバランスドフォトダイオードが設けられる。
[OCT unit]
FIG. 2 shows a configuration example of the OCT unit 100. The OCT unit 100 has a configuration corresponding to the type of OCT. FIG. 2 shows an example of a configuration when the spectral domain OCT is applied. In the spectral domain OCT, a low-coherence light source and a spectroscope are generally provided. In the swept source OCT, for example, a wavelength swept light source and a balanced photodiode are provided.

スペクトラルドメインOCTでは、光源ユニット101から出力される光L0は広帯域の低コヒーレンス光である。光L0は、たとえば、近赤外領域の波長帯(約800nm〜900nm程度)を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。また、たとえば1040〜1060nm程度の中心波長を有する近赤外光を光L0として用いてもよい。光源ユニット101は、スーパールミネセントダイオード(Super Luminescent Diode:SLD)や、LEDや、SOA(Semiconductor Optical Amplifier)等の光出力デバイスを含む。   In the spectral domain OCT, the light L0 output from the light source unit 101 is broadband low-coherence light. The light L0 includes, for example, a near-infrared wavelength band (about 800 nm to 900 nm) and has a temporal coherence length of about several tens of micrometers. For example, near infrared light having a center wavelength of about 1040 to 1060 nm may be used as the light L0. The light source unit 101 includes a light output device such as a super luminescent diode (SLD), an LED, or an SOA (Semiconductor Optical Amplifier).

光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102によりファイバカプラ103に導かれて測定光LSと参照光LRに分割される。   The light L0 output from the light source unit 101 is guided to the fiber coupler 103 by the optical fiber 102 and is divided into the measurement light LS and the reference light LR.

参照光LRは、光ファイバ104により導かれて光減衰器(アッテネータ)105に到達する。光減衰器105は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット200の制御の下、光ファイバ104に導かれる参照光LRの光量を自動で調整する。光減衰器105により光量が調整された参照光LRは、光ファイバ104により導かれて偏波調整器106に到達する。偏波調整器106は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット200の制御の下、光ファイバ104に導かれる参照光LRの偏光状態を調整する。偏光状態が調整された参照光LRは、ファイバカプラ109に到達する。   The reference light LR is guided by the optical fiber 104 and reaches the optical attenuator (attenuator) 105. The optical attenuator 105 automatically adjusts the amount of the reference light LR guided to the optical fiber 104 under the control of the arithmetic control unit 200 using a known technique. The reference light LR whose light amount has been adjusted by the optical attenuator 105 is guided by the optical fiber 104 and reaches the polarization adjuster 106. The polarization adjuster 106 adjusts the polarization state of the reference light LR guided to the optical fiber 104 under the control of the arithmetic control unit 200 using a known technique. The reference light LR whose polarization state has been adjusted reaches the fiber coupler 109.

一方、ファイバカプラ103により生成された測定光LSは、光ファイバ107により導かれ、コリメータレンズユニット105により平行光束とされる。更に、測定光LSは、光路長変更部41、光スキャナ42、合焦レンズ43、ミラー44、及びリレーレンズ45を経由してダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ11により屈折されて被検眼E(眼底Ef)に照射される。測定光LSは、眼底Efの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光LSの戻り光(後方散乱光、反射光、蛍光等)は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ103に導かれ、光ファイバ108を経由してファイバカプラ109に到達する。合焦レンズ43は図示しない合焦駆動部により移動される。   On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 103 is guided by the optical fiber 107 and converted into a parallel light beam by the collimator lens unit 105. Further, the measurement light LS is reflected by the dichroic mirror 46 via the optical path length changing unit 41, the optical scanner 42, the focusing lens 43, the mirror 44, and the relay lens 45, and is refracted by the objective lens 11 to be examined eye E. Irradiates (fundus Ef). The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the fundus oculi Ef. The return light (backscattered light, reflected light, fluorescence, etc.) of the measurement light LS travels in the same direction as the forward path in the reverse direction, is guided to the fiber coupler 103, and reaches the fiber coupler 109 via the optical fiber 108. . The focusing lens 43 is moved by a focusing drive unit (not shown).

ファイバカプラ109は、測定光LSの戻り光と、ファイバカプラ104を経由した参照光LRとを干渉させる。これにより生成された干渉光LCは、光ファイバ110により導かれて出射端111から出射し、コリメータレンズ112により平行光束とされ、回折格子113により分光(スペクトル分解)され、集光レンズ114により集光されて光検出器115の受光面に投影される。光検出器115は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光LCの各スペクトル成分を検出して電気信号(検出信号)を生成する。生成された検出信号は演算制御ユニット200に送られる。   The fiber coupler 109 causes the return light of the measurement light LS to interfere with the reference light LR that has passed through the fiber coupler 104. The interference light LC thus generated is guided by the optical fiber 110 and emitted from the emission end 111, converted into a parallel light beam by the collimator lens 112, dispersed (spectral decomposition) by the diffraction grating 113, and collected by the condenser lens 114. The light is projected onto the light receiving surface of the photodetector 115. The photodetector 115 is, for example, a line sensor, and detects each spectral component of the separated interference light LC to generate an electrical signal (detection signal). The generated detection signal is sent to the arithmetic control unit 200.

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット200は、眼底カメラ2、表示装置3及びOCTユニット100の制御や、各種の演算処理や、OCT画像の形成処理などを実行する。また、演算制御ユニット200は、表示デバイスや入力デバイスや操作デバイス等のユーザインターフェイスを含む。演算制御ユニット200の構成の説明は、以下の制御系の制御系の説明において行う。
[Calculation control unit]
The arithmetic control unit 200 executes control of the fundus camera 2, the display device 3, and the OCT unit 100, various arithmetic processes, OCT image formation processing, and the like. The arithmetic control unit 200 includes a user interface such as a display device, an input device, and an operation device. The configuration of the arithmetic control unit 200 will be described in the following description of the control system of the control system.

〔制御系〕
血流計測装置1の制御系について図3及び図4を参照しつつ説明する。
[Control system]
A control system of the blood flow measurement device 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

(制御部)
血流計測装置1の制御系は、制御部210を中心に構成される。制御部210には、主制御部211と記憶部212が設けられている。
(Control part)
The control system of the blood flow measurement device 1 is configured with a control unit 210 as a center. The control unit 210 is provided with a main control unit 211 and a storage unit 212.

(主制御部)
主制御部211は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200の制御を実行する。また、主制御部211は、記憶部212にデータを書き込む処理や、記憶部212からデータを読み出す処理を行う。
(Main control unit)
The main control unit 211 controls the fundus camera unit 2, the OCT unit 100, and the arithmetic control unit 200. Further, the main control unit 211 performs processing for writing data into the storage unit 212 and processing for reading data from the storage unit 212.

(記憶部)
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、たとえば、OCT画像、眼底像、被検眼情報などがある。被検眼情報は、被検眼又は被検者に関する情報であり、たとえば患者ID等の入力情報や、電子カルテ等の医療情報を含む。また、記憶部212には、血流計測装置1を動作させるためのプログラムやデータが記憶されている。
(Memory part)
The storage unit 212 stores various data. Examples of data stored in the storage unit 212 include an OCT image, a fundus image, and eye information to be examined. The eye information is information about the eye or the subject and includes, for example, input information such as a patient ID and medical information such as an electronic medical record. The storage unit 212 stores a program and data for operating the blood flow measurement device 1.

(画像形成部)
画像形成部220は、光検出器115からの検出信号に基づいて、眼底Efの断層像の画像データと位相画像の画像データとを形成する。これら画像データについては後述する。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づき出力される「画像」とを同一視することがある。画像形成部220は、断層像形成部221と位相画像形成部222を有する。
(Image forming part)
The image forming unit 220 forms tomographic image data and phase image data of the fundus oculi Ef based on the detection signal from the photodetector 115. These image data will be described later. In this specification, “image data” and “image” output based on the “image data” may be identified. The image forming unit 220 includes a tomographic image forming unit 221 and a phase image forming unit 222.

この実施形態では、眼底Efに対して2種類の走査(第1走査及び第2走査)を行う。第1走査では、眼底Efの注目血管に交差する第1断面を測定光LSで反復的に走査する。第2走査では、この注目血管に交差する第2断面を測定光LSで走査する。第2断面は、第1断面の近傍に設定される。ここで、第1断面と第2断面は、注目血管の走行方向に対して直交するように向き付けられることが望ましい。また、第1断面と第2断面とは、互いに平行に設定されることが望ましい。第1断面及び第2断面の具体例を図5に示す。図5に示す眼底像Dには、眼底Efの視神経乳頭Daの近傍に設定された第1断面C0及び第2断面C1が表されている。第1断面C0及び第2断面C1は、既定の注目血管Dbに交差するように設定される。第2断面C1は、第1断面C0に対して注目血管Dbの上流側に設定されてもよいし、下流側に設定されてもよい。   In this embodiment, two types of scanning (first scanning and second scanning) are performed on the fundus oculi Ef. In the first scan, the first cross section that intersects the target blood vessel of the fundus oculi Ef is repeatedly scanned with the measurement light LS. In the second scan, the second cross section intersecting with the blood vessel of interest is scanned with the measurement light LS. The second cross section is set in the vicinity of the first cross section. Here, the first cross section and the second cross section are preferably oriented so as to be orthogonal to the traveling direction of the blood vessel of interest. Moreover, it is desirable that the first cross section and the second cross section are set in parallel to each other. Specific examples of the first cross section and the second cross section are shown in FIG. A fundus image D shown in FIG. 5 shows a first cross section C0 and a second cross section C1 set in the vicinity of the optic disc Da of the fundus oculi Ef. The first cross section C0 and the second cross section C1 are set so as to intersect the predetermined target blood vessel Db. The second cross section C1 may be set on the upstream side of the target blood vessel Db with respect to the first cross section C0, or may be set on the downstream side.

第1走査及び第2走査は、患者の心臓の少なくとも1心周期の間にわたって実行されることが望ましい。それにより、心臓の全ての時相における血流情報が得られる。なお、第1走査を実行する時間は、あらかじめ設定された一定の時間であってもよいし、患者ごとに又は検査毎に設定された時間であってもよい。前者の場合、一般的な心周期よりも長い時間が設定される(たとえば2秒間)。後者の場合、患者の心電図等の検査データを参照することとなる。ここで、心周期以外のファクターを考慮することも可能である。このファクターの例としては、検査に掛かる時間(患者への負担)、光スキャナ42の応答時間(走査間隔)、光検出器115の応答時間(走査間隔)などがある。   The first and second scans are preferably performed over at least one cardiac cycle of the patient's heart. Thereby, blood flow information in all time phases of the heart is obtained. The time for executing the first scan may be a predetermined time set in advance, or may be a time set for each patient or for each examination. In the former case, a time longer than a general cardiac cycle is set (for example, 2 seconds). In the latter case, examination data such as a patient's electrocardiogram is referred to. Here, factors other than the cardiac cycle can be considered. Examples of this factor include time required for examination (a burden on the patient), response time (scan interval) of the optical scanner 42, response time (scan interval) of the photodetector 115, and the like.

(断層像形成部)
断層像形成部221は、第1走査により得られる干渉光LCの検出結果に基づいて、第1断面における形態の経時的変化を表す断層像(第1断層像)を形成する。この処理についてより詳しく説明する。第1走査は、上記のように第1断面C0を繰り返し走査するものである。断層像形成部221には、第1走査に応じて、OCTユニット100の光検出器115から検出信号が逐次入力される。断層像形成部221は、第1断面C0の各走査に対応する検出信号に基づいて、第1断面C0の1枚の断層像を形成する。断層像形成部221は、上記の処理を第1走査の反復回数だけ繰り返すことで、時系列に沿った一連の断層像を形成する。ここで、これら断層像を複数の群に分割し、各群の断層像を重ね合わせて(加算平均して)画質の向上を図ってもよい。
(Tomographic image forming part)
The tomographic image forming unit 221 forms a tomographic image (first tomographic image) representing the temporal change of the form in the first cross section based on the detection result of the interference light LC obtained by the first scanning. This process will be described in more detail. In the first scanning, the first cross section C0 is repeatedly scanned as described above. Detection signals are sequentially input from the photodetector 115 of the OCT unit 100 to the tomographic image forming unit 221 in accordance with the first scan. The tomographic image forming unit 221 forms one tomographic image of the first cross section C0 based on the detection signal corresponding to each scan of the first cross section C0. The tomographic image forming unit 221 forms a series of tomographic images along a time series by repeating the above-described processing as many times as the first scan is repeated. Here, these tomographic images may be divided into a plurality of groups, and the tomographic images of each group may be superimposed (added and averaged) to improve the image quality.

また、断層像形成部221は、第2断面C1に対する第2走査により得られる干渉光LCの検出結果に基づいて、第2断面C1における形態を表す断層像(第2断層像)を形成する。この処理は、第1断層像の場合と同様にして実行される。なお、第1断層像は時系列に沿う一連の断層像であるが、第2断層像は1枚の断層像であってもよい。また、第2断層像は、第2断面C1を複数回走査して得られた複数の断層像を重ね合わせて(加算平均して)画質の向上を図ったものであってもよい。   In addition, the tomographic image forming unit 221 forms a tomographic image (second tomographic image) representing the form in the second cross section C1 based on the detection result of the interference light LC obtained by the second scanning with respect to the second cross section C1. This process is executed in the same manner as in the case of the first tomogram. The first tomographic image is a series of tomographic images along time series, but the second tomographic image may be a single tomographic image. The second tomographic image may be an image obtained by superimposing (addition averaging) a plurality of tomographic images obtained by scanning the second cross section C1 a plurality of times to improve the image quality.

このような断層像を形成する処理は、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理を含む。他のタイプのOCT装置の場合、断層像形成部221は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。   The processing for forming such a tomographic image includes processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, FFT (Fast Fourier Transform), and the like, similarly to the conventional spectral domain type optical coherence tomography. In the case of another type of OCT apparatus, the tomographic image forming unit 221 executes a known process corresponding to the type.

(位相画像形成部)
位相画像形成部222は、第1走査により得られる干渉光LSの検出結果に基づいて、第1断面における位相差の経時的変化を表す位相画像を形成する。この処理に用いられる検出結果は、断層像形成部221による第1断層像の形成処理に供されるものと同じである。よって、第1断層像と位相画像との間の位置合わせをすることが可能である。つまり、第1断層像の画素と位相画像の画素とを自然に対応付けることが可能である。
(Phase image forming unit)
The phase image forming unit 222 forms a phase image representing the change over time of the phase difference in the first cross section based on the detection result of the interference light LS obtained by the first scanning. The detection result used in this process is the same as that used for the first tomographic image forming process by the tomographic image forming unit 221. Therefore, it is possible to perform alignment between the first tomographic image and the phase image. That is, it is possible to naturally associate the pixels of the first tomographic image with the pixels of the phase image.

位相画像の形成方法の一例を説明する。この例の位相画像は、隣り合うAライン複素信号(隣接する走査点に対応する信号)の位相差を算出することにより得られるものである。換言すると、この例の位相画像は、第1断層像の各画素について、その画素の画素値(輝度値)の経時的変化に基づいて形成される。任意の画素について、位相画像形成部222は、その輝度値の経時的変化のグラフを考慮する。位相画像形成部222は、このグラフにおいて所定の時間間隔Δtだけ離れた2つの時点t1、t2(=t1+Δt)の間における位相差Δφを求める。そして、この位相差Δφを時点t1(より一般に2つの時点t1、t2の間の任意の時点)における位相差Δφ(t1)として定義する。あらかじめ設定された多数の時点のそれぞれについてこの処理を実行することで、当該画素における位相差の経時的変化が得られる。   An example of a phase image forming method will be described. The phase image in this example is obtained by calculating the phase difference between adjacent A-line complex signals (signals corresponding to adjacent scanning points). In other words, the phase image of this example is formed based on the temporal change of the pixel value (luminance value) of each pixel of the first tomographic image. For any pixel, the phase image forming unit 222 considers a graph of the change in luminance value over time. The phase image forming unit 222 obtains a phase difference Δφ between two time points t1 and t2 (= t1 + Δt) separated by a predetermined time interval Δt in this graph. The phase difference Δφ is defined as the phase difference Δφ (t1) at the time point t1 (more generally, any time point between the two time points t1 and t2). By executing this process for each of a number of preset time points, the temporal change of the phase difference in the pixel can be obtained.

位相画像は、各画素の各時点における位相差の値を画像として表現したものである。この画像化処理は、たとえば、位相差の値を表示色や輝度で表現することで実現できる。このとき、時系列に沿って位相が増加した場合の表示色(たとえば赤)と、減少した場合の表示色(たとえば青)とを変更することができる。また、位相の変化量の大きさを表示色の濃さで表現することもできる。このような表現方法を採用することで、血流の向きや大きさを表示色で明示することが可能となる。以上の処理を各画素について実行することにより位相画像が形成される。   The phase image represents the value of the phase difference at each time point of each pixel as an image. This imaging process can be realized, for example, by expressing the value of the phase difference with the display color or brightness. At this time, the display color (for example, red) when the phase increases along the time series and the display color (for example, blue) when it decreases can be changed. Also, the magnitude of the phase change amount can be expressed by the darkness of the display color. By adopting such an expression method, the direction and size of the blood flow can be clearly indicated by the display color. A phase image is formed by executing the above processing for each pixel.

なお、位相差の経時的変化は、上記の時間間隔Δtを十分に小さくして位相の相関を確保することにより得られる。このとき、測定光LSの走査において断層像の分解能に相当する時間未満の値に時間間隔Δtを設定したオーバーサンプリングが実行される。   The change in the phase difference with time can be obtained by sufficiently reducing the time interval Δt to ensure phase correlation. At this time, oversampling in which the time interval Δt is set to a value less than the time corresponding to the resolution of the tomographic image in the scanning of the measurement light LS is executed.

(画像処理部)
画像処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。また、画像処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
(Image processing unit)
The image processing unit 230 performs various types of image processing and analysis processing on the image formed by the image forming unit 220. For example, the image processing unit 230 executes various correction processes such as image brightness correction and dispersion correction. The image processing unit 230 performs various types of image processing and analysis processing on the image (fundus image, anterior eye image, etc.) obtained by the fundus camera unit 2.

画像処理部230は、血管領域特定部231と、傾き算出部232と、血流情報生成部233とを有する。血流情報生成部233には、血流速度算出部234と、血管径算出部235と、血流量算出部236とが設けられている。更に、画像処理部230は断面設定部237を有する。以下、これら各部231〜237について説明する。   The image processing unit 230 includes a blood vessel region specifying unit 231, an inclination calculating unit 232, and a blood flow information generating unit 233. The blood flow information generation unit 233 includes a blood flow velocity calculation unit 234, a blood vessel diameter calculation unit 235, and a blood flow rate calculation unit 236. Further, the image processing unit 230 has a cross-section setting unit 237. Hereinafter, each of these units 231 to 237 will be described.

(血管領域特定部)
血管領域特定部231は、第1断層像、第2断層像、及び位相画像のそれぞれについて、注目血管Dbに対応する血管領域を特定する。この処理は、各画像の画素値を解析することによって行うことが可能である(たとえば閾値処理)。
(Vessel region specific part)
The blood vessel region specifying unit 231 specifies a blood vessel region corresponding to the target blood vessel Db for each of the first tomographic image, the second tomographic image, and the phase image. This processing can be performed by analyzing the pixel value of each image (for example, threshold processing).

なお、第1断層像と第2断層像は解析処理を行うのに十分な解像度を持っているが、位相画像については血管領域の境界を特定できるほどの解像度を持っていないことが考えられる。しかし、位相画像に基づいて血流情報を生成する以上、その血管領域を高精度かつ高確度で特定する必要がある。そこで、たとえば次のような処理を行うことで、位相画像の血管領域をより正確に特定することができる。   It should be noted that the first tomogram and the second tomogram have sufficient resolution to perform analysis processing, but the phase image may not have enough resolution to identify the boundary of the blood vessel region. However, as long as blood flow information is generated based on the phase image, it is necessary to specify the blood vessel region with high accuracy and high accuracy. Therefore, for example, by performing the following processing, the blood vessel region of the phase image can be specified more accurately.

前述のように、第1断層像と位相画像は同じ検出信号に基づいて形成され、互いの画素の間の自然な対応付けが可能である。これを利用し、まず第1断層像を解析して血管領域を求め、この血管領域に含まれる画素に対応する画素からなる位相画像中の画像領域をその血管領域とする。これにより、位相画像の血管領域を高精度かつ高確度で特定することができる。   As described above, the first tomographic image and the phase image are formed based on the same detection signal, and natural association between the pixels is possible. Using this, first, the first tomogram is analyzed to obtain a blood vessel region, and an image region in a phase image composed of pixels corresponding to the pixels included in this blood vessel region is set as the blood vessel region. Thereby, the blood vessel region of the phase image can be specified with high accuracy and high accuracy.

(傾き算出部)
傾き算出部232は、第1断面と第2断面との間の距離(断面間距離)と、血管領域の特定結果とに基づいて、第1断面における注目血管Dbの傾きを算出する。なお、断面間距離は事前に決定される。その一例は、断面設定部237の説明において後述する。
(Inclination calculator)
The inclination calculation unit 232 calculates the inclination of the target blood vessel Db in the first cross section based on the distance between the first cross section and the second cross section (inter-section distance) and the result of specifying the blood vessel region. The distance between the cross sections is determined in advance. One example will be described later in the description of the cross-section setting unit 237.

注目血管Dbの傾きを算出する理由を説明する。血流情報はドップラーOCTの手法で得られる。ドップラーシフトに寄与する血流の速度成分は、測定光LSの照射方向の成分である。したがって、たとえ血流速度が同じであっても、血流方向(つまり注目血管Dbの向き)と測定光LSとが成す角度に応じて測定光LSが受けるドップラーシフトが変化し、ひいては得られる血流情報も変わってしまう。このような不都合を避けるために、注目血管Dbの傾きを求め、これを血流速度の算出処理に反映させる必要がある。   The reason for calculating the inclination of the target blood vessel Db will be described. Blood flow information is obtained by the Doppler OCT technique. The blood flow velocity component contributing to the Doppler shift is a component in the irradiation direction of the measurement light LS. Therefore, even if the blood flow velocity is the same, the Doppler shift received by the measurement light LS changes according to the angle formed by the blood flow direction (that is, the direction of the blood vessel Db of interest) and the measurement light LS, and thus blood obtained Flow information will also change. In order to avoid such inconvenience, it is necessary to obtain the inclination of the target blood vessel Db and reflect this in the blood flow velocity calculation process.

注目血管Dbの傾きの算出方法について図6を参照しつつ説明する。符号G0は第1断面C0における第1断層像を示し、符号G1は第2断面C1における第2断層像を示す。また、符号V0は第1断層像G0における血管領域を示し、符号V1は第2断層像G1における血管領域を示す。図6において、z座標軸は紙面下方向を向いており、これは測定光LSの照射方向と実質的に一致するものとする。また、断面間距離をdで示す。   A method of calculating the inclination of the target blood vessel Db will be described with reference to FIG. Reference sign G0 indicates a first tomogram in the first section C0, and reference sign G1 indicates a second tomogram in the second section C1. Reference sign V0 indicates a blood vessel region in the first tomographic image G0, and reference sign V1 indicates a blood vessel region in the second tomographic image G1. In FIG. 6, the z coordinate axis is directed downward in the drawing, and this substantially coincides with the irradiation direction of the measurement light LS. The distance between the cross sections is indicated by d.

傾き算出部232は、2つの血管領域V0及びV1の位置関係に基づいて、第1断面C0における注目血管Dbの傾きAを算出する。この位置関係は、たとえば2つの血管領域V0及びV1を結ぶことによって得られる。より具体的には、傾き算出部232は、2つの血管領域V0及びV1のそれぞれの特徴位置を特定し、特定された2つの特徴位置を線分で結ぶ。この特徴位置としては、中心位置、重心位置、最上部(z座標値が最小の位置)、最下部(z座標値が最大の位置)などがある。   The inclination calculation unit 232 calculates the inclination A of the target blood vessel Db in the first cross section C0 based on the positional relationship between the two blood vessel regions V0 and V1. This positional relationship is obtained, for example, by connecting two blood vessel regions V0 and V1. More specifically, the inclination calculating unit 232 specifies the feature positions of the two blood vessel regions V0 and V1, and connects the two specified feature positions with line segments. Examples of the characteristic position include a center position, a center of gravity position, an uppermost portion (a position having the smallest z coordinate value), and a lowermost portion (a position having the largest z coordinate value).

更に、傾き算出部232は、2つの特徴位置を結ぶ線分に基づいて傾きAを算出する。より具体的には、傾き算出部232は、第1断面C0の特徴位置と第2断面C1の特徴位置とを結ぶ線分の傾きを算出し、この算出値を傾きAとして設定する。なお、断面間距離dは、線分を求める処理において、2つの断層像G0及びG1をxyz座標系に埋め込むときに用いられる。   Further, the inclination calculation unit 232 calculates the inclination A based on the line segment connecting the two feature positions. More specifically, the inclination calculation unit 232 calculates the inclination of the line segment connecting the feature position of the first cross section C0 and the feature position of the second cross section C1, and sets the calculated value as the inclination A. Note that the cross-sectional distance d is used when the two tomographic images G0 and G1 are embedded in the xyz coordinate system in the process of obtaining the line segment.

この例では、傾きの値を1つ求めているが、血管領域V0中の2以上の位置(又は領域)についてそれぞれ傾きを求めるようにしてもよい。この場合、得られた2以上の傾きの値を別々に用いることもできるし、これら傾きの値から統計的に得られる1つの値(たとえば平均値)を傾きAとして用いることもできる。   In this example, one inclination value is obtained, but the inclination may be obtained for each of two or more positions (or regions) in the blood vessel region V0. In this case, two or more obtained slope values can be used separately, or one value (for example, an average value) statistically obtained from these slope values can be used as the slope A.

(血流情報生成部)
血流情報生成部233は、位相画像と注目血管Dbの傾きAとに基づいて、注目血管Dbに関する血流情報を生成する。以下、この処理を実行するための構成の一例を説明する。前述のように、血流情報生成部233には、血流速度算出部234と、血管径算出部235と、血流量算出部236とが設けられている。
(Blood flow information generator)
The blood flow information generation unit 233 generates blood flow information related to the target blood vessel Db based on the phase image and the inclination A of the target blood vessel Db. Hereinafter, an example of a configuration for executing this process will be described. As described above, the blood flow information generation unit 233 includes the blood flow velocity calculation unit 234, the blood vessel diameter calculation unit 235, and the blood flow rate calculation unit 236.

(血流速度算出部)
血流速度算出部234は、位相画像(位相差の経時的変化)と注目血管Dbの傾きAとに基づいて、注目血管Db内を流れる血液の第1断面C0における血流速度を算出する。この算出対象は、或る時点における血流速度でもよいし、血流速度の経時的変化(血流速度変化情報)でもよい。前者の場合、たとえば心電図の所定の時相(たとえばR波の時相)における血流速度を選択的に取得することが可能である。また、後者における時間の範囲は、第1断面C0を走査した時間の全体又は任意の一部である。
(Blood velocity calculation part)
The blood flow velocity calculation unit 234 calculates the blood flow velocity in the first cross section C0 of the blood flowing in the target blood vessel Db based on the phase image (change in the phase difference with time) and the inclination A of the target blood vessel Db. This calculation target may be a blood flow velocity at a certain point in time, or a change in blood flow velocity over time (blood flow velocity change information). In the former case, for example, it is possible to selectively acquire the blood flow velocity in a predetermined time phase (for example, R wave time phase) of the electrocardiogram. The time range in the latter is the entire time or a part of the time when the first cross section C0 is scanned.

血流速度変化情報が得られた場合、血流速度算出部234は、当該時間の範囲における血流速度の統計値を算出することができる。この統計値としては、平均値、標準偏差、分散、中央値、最大値、最小値、極大値、極小値などがある。また、血流速度の値についてのヒストグラムを作成することもできる。   When the blood flow velocity change information is obtained, the blood flow velocity calculator 234 can calculate a statistical value of the blood flow velocity in the time range. The statistical values include an average value, standard deviation, variance, median value, maximum value, minimum value, maximum value, minimum value, and the like. It is also possible to create a histogram for blood flow velocity values.

血流速度算出部234は、前述のようにドップラーOCTの手法を用いて血流速度を算出する。このとき、傾き算出部232により算出された第1断面C0における注目血管Dbの傾きAが考慮される。具体的には、血流速度算出部234は、血流速度を求めるために次式を用いる。   The blood flow velocity calculation unit 234 calculates the blood flow velocity using the Doppler OCT method as described above. At this time, the inclination A of the target blood vessel Db in the first cross section C0 calculated by the inclination calculation unit 232 is taken into consideration. Specifically, the blood flow velocity calculation unit 234 uses the following equation to obtain the blood flow velocity.

ここで:
Δfは、測定光LSの散乱光が受けるドップラーシフトを表す;
nは、媒質の屈折率を表す;
vは、媒質の流速(血流速度)を表す;
θは、測定光LSの照射方向と媒質の流れベクトルとが成す角度を表す;
λは、測定光LSの中心波長を表す。
here:
Δf represents the Doppler shift received by the scattered light of the measurement light LS;
n represents the refractive index of the medium;
v represents the flow velocity (blood flow velocity) of the medium;
θ represents the angle formed by the irradiation direction of the measurement light LS and the flow vector of the medium;
λ represents the center wavelength of the measurement light LS.

この実施形態では、nとλは既知であり、Δfは位相差の経時的変化から得られ、θは傾きAから得られる(又はθは傾きAとして得られる)。これらの値を上記の式に代入することにより、血流速度vが算出される。   In this embodiment, n and λ are known, Δf is obtained from the phase change over time, and θ is obtained from the slope A (or θ is obtained as the slope A). By substituting these values into the above formula, the blood flow velocity v is calculated.

なお、パラメータの経時的変化を考慮すると、ドップラーシフトΔf=Δf(t)、及び、角度θ=θ(t)と表される。ここでtは時間を表す変数である。血流速度算出部234は、次式を用いることにより、任意の時間tにおける血流速度v(t)を求めたり、血流速度v(t)の経時的変化を求めたりすることができる。   In consideration of changes in parameters over time, the Doppler shift Δf = Δf (t) and the angle θ = θ (t) are expressed. Here, t is a variable representing time. The blood flow velocity calculation unit 234 can obtain a blood flow velocity v (t) at an arbitrary time t or obtain a change in blood flow velocity v (t) over time by using the following equation.

(血管径算出部)
血管径算出部235は、第1断面C0における注目血管Dbの径を算出する。この算出方法の例として、眼底像を用いた第1の算出方法と、断層像を用いた第2の算出方法がある。
(Vessel diameter calculator)
The blood vessel diameter calculation unit 235 calculates the diameter of the target blood vessel Db in the first cross section C0. Examples of this calculation method include a first calculation method using a fundus image and a second calculation method using a tomographic image.

第1の算出方法が適用される場合、第1断面C0の位置を含む眼底Efの部位の撮影があらかじめ行われる。それにより得られる眼底像は、観察画像(のフレーム)でもよいし、撮影画像でもよい。撮影画像がカラー画像である場合には、これを構成する画像(たとえばレッドフリー画像)を用いてもよい。   When the first calculation method is applied, imaging of a part of the fundus oculi Ef including the position of the first cross section C0 is performed in advance. The fundus image obtained thereby may be an observation image (frame) or a captured image. When the captured image is a color image, an image constituting the captured image (for example, a red free image) may be used.

血管径算出部235は、撮影画角(撮影倍率)、ワーキングディスタンス、眼球光学系の情報など、画像上のスケールと実空間でのスケールとの関係を決定する各種ファクターに基づいて、眼底像におけるスケールを設定する。このスケールは実空間における長さを表す。具体例として、このスケールは、隣接する画素の間隔と、実空間におけるスケールとを対応付けたものである(たとえば画素の間隔=10μm)。なお、上記ファクターの様々な値と、実空間でのスケールとの関係をあらかじめ算出し、この関係をテーブル形式やグラフ形式で表現した情報を記憶しておくことも可能である。この場合、血管径算出部235は、上記ファクターに対応するスケールを選択的に適用する。   The blood vessel diameter calculation unit 235 determines the relationship between the scale on the image and the scale in the real space, such as the shooting angle of view (shooting magnification), working distance, and information on the eyeball optical system. Set the scale. This scale represents the length in real space. As a specific example, this scale is obtained by associating an interval between adjacent pixels with a scale in real space (for example, an interval between pixels = 10 μm). It is also possible to calculate in advance the relationship between various values of the above factor and the scale in the real space, and store information expressing this relationship in a table format or a graph format. In this case, the blood vessel diameter calculation unit 235 selectively applies a scale corresponding to the factor.

更に、血管径算出部235は、このスケールと血管領域V0に含まれる画素とに基づいて、第1断面C0における注目血管Dbの径、つまり血管領域V0の径を算出する。具体例として、血管径算出部235は、血管領域V0の様々な方向の径の最大値や平均値を求める。また、血管領域235は、血管領域V0の輪郭を円近似又は楕円近似し、その円又は楕円の径を求めることができる。なお、血管径が決まれば血管領域V0の面積を(実質的に)決定することができるので(つまり両者を実質的に一対一に対応付けることができるので)、血管径を求める代わりに当該面積を算出するようにしてもよい。   Furthermore, the blood vessel diameter calculation unit 235 calculates the diameter of the target blood vessel Db in the first cross section C0, that is, the diameter of the blood vessel region V0, based on this scale and the pixels included in the blood vessel region V0. As a specific example, the blood vessel diameter calculation unit 235 obtains the maximum value and the average value of the diameters of the blood vessel region V0 in various directions. In addition, the blood vessel region 235 can approximate the outline of the blood vessel region V0 in a circle or an ellipse, and obtain the diameter of the circle or the ellipse. If the blood vessel diameter is determined, the area of the blood vessel region V0 can be (substantially) determined (that is, the two can be substantially associated one-to-one). You may make it calculate.

第2の算出方法について説明する。第2の算出方法では、第1断面C0における眼底Efの断層像が用いられる。この断層像は、第1断層像でもよいし、位相画像でもよいし、これらとは別個に取得されたものでもよい。   A second calculation method will be described. In the second calculation method, a tomographic image of the fundus oculi Ef in the first cross section C0 is used. The tomographic image may be a first tomographic image, a phase image, or may be obtained separately from these.

この断層像におけるスケールは、測定光LSの走査態様に応じて決定される。この実施形態では、図5に示すように第1断面C0を走査する。この第1断面の長さは、ワーキングディスタンス、眼球光学系の情報など、画像上のスケールと実空間でのスケールとの関係を決定する各種ファクターに基づいて決定される。血管径算出部235は、たとえば、この長さに基づいて隣接する画素の間隔を求め、第1の算出方法と同様にして第1断面C0における注目血管Dbの径を算出する。血管径についても、その経時的変化を求めることが可能である。   The scale in this tomographic image is determined according to the scanning mode of the measurement light LS. In this embodiment, the first cross section C0 is scanned as shown in FIG. The length of the first cross section is determined based on various factors that determine the relationship between the scale on the image and the scale in the real space, such as working distance and information on the eyeball optical system. For example, the blood vessel diameter calculation unit 235 obtains the interval between adjacent pixels based on this length, and calculates the diameter of the blood vessel Db of interest in the first cross section C0 in the same manner as in the first calculation method. The change over time of the blood vessel diameter can also be obtained.

(血流量算出部)
血流量算出部236は、血流速度の算出結果と血管径の算出結果とに基づいて、注目血管Db内を流れる血液の流量を算出する。この処理の一例を以下に説明する。
(Blood flow calculation unit)
The blood flow rate calculation unit 236 calculates the flow rate of the blood flowing in the target blood vessel Db based on the blood flow velocity calculation result and the blood vessel diameter calculation result. An example of this process will be described below.

血管内における血流がハーゲン・ポアズイユ流(Hagen−Poiseuille flow)と仮定する。また、血管径をwとし、血流速度の最大値をVmとすると、血流量Qは次式で表される。   It is assumed that the blood flow in the blood vessel is a Hagen-Poiseille flow. Further, when the blood vessel diameter is w and the maximum value of the blood flow velocity is Vm, the blood flow rate Q is expressed by the following equation.

血流量算出部236は、血管径算出部235による血管径の算出結果wと、血流速度算出部234による血流速度の算出結果に基づく最大値Vmとを、この数式に代入することにより、目的の血流量Qを算出する。他の方法として、血流速度の経時的変化と血管径(その経時的変化)との積(又は積分値)を時間で積分することによって血流量を算出することができる。なお、血流量の単位は、たとえばμL/minである。   The blood flow rate calculation unit 236 substitutes the calculation result w of the blood vessel diameter by the blood vessel diameter calculation unit 235 and the maximum value Vm based on the calculation result of the blood flow velocity by the blood flow velocity calculation unit 234 into this equation. A target blood flow rate Q is calculated. As another method, the blood flow rate can be calculated by integrating the product (or integrated value) of the change in blood flow rate with time and the blood vessel diameter (change with time) over time. The unit of blood flow is, for example, μL / min.

(断面設定部)
主制御部211は、表示部241に眼底像を表示させる。この眼底像は観察画像でも撮影画像でもよい。また、この眼底像は撮影画像を構成する画像であってもよい。ユーザは、操作部242を操作することで、表示された眼底像に第1断面C0を指定する。断面設定部237は、指定された第1断面C0と、この眼底像とに基づいて、第2断面C1を設定する。なお、前述のように、第1断面COは所望の注目血管Dbを横切るように指定される。
(Cross section setting part)
The main control unit 211 causes the display unit 241 to display a fundus image. This fundus image may be an observation image or a captured image. Further, the fundus image may be an image constituting a captured image. The user operates the operation unit 242 to designate the first cross section C0 for the displayed fundus image. The cross section setting unit 237 sets the second cross section C1 based on the designated first cross section C0 and the fundus image. As described above, the first cross section CO is designated so as to cross the desired blood vessel Db.

第1断面C0を眼底像に指定する操作は、たとえばポインティングデバイスを用いて行われる。また、表示部241がタッチパネルの場合、ユーザは、表示された眼底像の所望の位置に触れることで第1断面C0を指定することができる。この場合において、第1断面C0のパラメータ(向き、長さ等)は、手動又は自動で設定される。   The operation of designating the first cross section C0 as a fundus image is performed using, for example, a pointing device. When the display unit 241 is a touch panel, the user can specify the first cross section C0 by touching a desired position of the displayed fundus image. In this case, the parameters (direction, length, etc.) of the first cross section C0 are set manually or automatically.

手動の場合の例として、パラメータを設定するための所定のインターフェイスを用いることができる。このインターフェイスは、スイッチ等のハードウェアでもよいし、グラフィカルユーザインターフェイス(GUI)等のソフトウェアでもよい。   As an example of manual operation, a predetermined interface for setting parameters can be used. This interface may be hardware such as a switch or software such as a graphical user interface (GUI).

自動の場合の例として、断面設定部237は、ユーザが眼底像に指定した位置に基づいてパラメータを設定する。長さの自動設定は、あらかじめ決められた値を適用してもよいし、指定位置及びその近傍の血管の位置を考慮してもよい。前者の値は、たとえば、所定の注目血管とその近傍の血管との間の一般的な距離に基づいて指定される。この距離の情報は、臨床データに基づいて生成できる。後者の場合も同様である。いずれの場合においても、第1断面C0の長さは、注目血管Dbを横切り、かつそれ以外の血管(特に太い血管)を横切らないように設定される。   As an example of an automatic case, the cross-section setting unit 237 sets parameters based on the position designated by the user for the fundus image. For the automatic length setting, a predetermined value may be applied, or the designated position and the position of a blood vessel in the vicinity thereof may be considered. The former value is designated based on, for example, a general distance between a predetermined blood vessel of interest and a blood vessel in the vicinity thereof. This distance information can be generated based on clinical data. The same applies to the latter case. In any case, the length of the first cross section C0 is set so as to cross the target blood vessel Db and not cross the other blood vessels (particularly thick blood vessels).

第1断面C0の向きの自動設定については、あらかじめ決められた向きを適用してもよいし、注目血管Dbの向きを考慮してもよい。前者の場合、所定の注目血管の各位置における傾きを表す情報をあらかじめ生成し、これを参照する。この情報は、臨床データに基づき生成できる。後者の場合、指定位置における注目血管Dbの走行方向を求め、この走行方向に基づいて設定される。この走行方向を求める処理は、たとえば注目血管Dbの細線化処理を用いて行われる。なお、いずれの場合においても、第1断面C0の向きは、走行方向に直交するように設定されることが望ましい。   For automatic setting of the orientation of the first cross section C0, a predetermined orientation may be applied, or the orientation of the target blood vessel Db may be taken into account. In the former case, information indicating the inclination of each position of a predetermined blood vessel of interest is generated in advance and is referred to. This information can be generated based on clinical data. In the latter case, the traveling direction of the target blood vessel Db at the designated position is obtained and set based on the traveling direction. The process for obtaining the traveling direction is performed using, for example, a thinning process for the blood vessel Db of interest. In any case, it is desirable that the direction of the first cross section C0 is set to be orthogonal to the traveling direction.

次に第2断面C1を設定する処理について説明する。断面設定部237は、第1断面C0から所定距離だけ離れた位置に第2断面C1を設定する。この距離は、たとえば100μmに設定される。この距離の特定は、たとえば前述のようにして行われる。また、第2断面C1の長さ及び/又は向きは、第1断面C0の場合と同様にして設定される。   Next, a process for setting the second cross section C1 will be described. The cross-section setting unit 237 sets the second cross-section C1 at a position away from the first cross-section C0 by a predetermined distance. This distance is set to 100 μm, for example. This distance is specified as described above, for example. The length and / or direction of the second cross section C1 is set in the same manner as in the case of the first cross section C0.

なお、この実施形態では、眼底像に基づいて断面C0及びC1(つまり測定光LSの走査位置)が設定される。そのためには眼底像を走査位置との間を対応付ける必要がある。この対応付けは、この実施形態のように、眼底撮影用の光学系とOCT計測用の光学系とが互いの光路の一部を共有していることが望ましい。このように同軸構成とすることにより、この光軸を基準として眼底像中の位置と走査位置とを対応付けることができる。ここで、この対応付けにおいて、眼底像の表示倍率(いわゆる光学ズームとデジタルズームの少なくとも一方を含む)を考慮してもよい。   In this embodiment, the cross sections C0 and C1 (that is, the scanning position of the measurement light LS) are set based on the fundus image. For this purpose, it is necessary to associate the fundus image with the scanning position. As for this association, as in this embodiment, it is desirable that the fundus imaging optical system and the OCT measurement optical system share a part of each other's optical path. With this coaxial configuration, the position in the fundus image and the scanning position can be associated with each other based on the optical axis. In this association, fundus image display magnification (including at least one of so-called optical zoom and digital zoom) may be taken into consideration.

このような同軸構成でない場合においては、眼底像と、OCT計測で得られるプロジェクション画像とに基づいて、眼底像と走査位置との対応付けを行うことができる。なお、プロジェクション画像とは、3次元スキャン(ラスタースキャン)により得られる3次元画像を深度方向(z方向)に積算して得られる、眼底Efの表面の形態を表す画像である。このようなプロジェクション画像を用いることにより、眼底像とプロジェクション画像との間の位置を、たとえば画像相関等を用いて対応付け、この対応付けを用いて眼底像と走査位置とを対応付けることができる。ただし、被検眼Eの眼球運動(固視微動等)の影響を考慮すると、実質的にタイムラグなく双方の撮影が行える同軸構成の方が望ましいと考えられる。   In the case of such a coaxial configuration, the fundus image and the scanning position can be associated based on the fundus image and the projection image obtained by OCT measurement. Note that the projection image is an image representing the form of the surface of the fundus oculi Ef obtained by integrating three-dimensional images obtained by three-dimensional scanning (raster scanning) in the depth direction (z direction). By using such a projection image, the position between the fundus image and the projection image can be associated using, for example, image correlation, and the fundus image and the scanning position can be associated using this association. However, in consideration of the influence of eye movement (fixed eye movement, etc.) of the eye E, it is considered that a coaxial configuration capable of performing both imaging substantially without time lag is desirable.

以上のように機能する画像処理部230は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムが予め格納されている。   The image processing unit 230 that functions as described above includes, for example, the aforementioned microprocessor, RAM, ROM, hard disk drive, circuit board, and the like. In a storage device such as a hard disk drive, a computer program for causing the microprocessor to execute the above functions is stored in advance.

(ユーザインターフェイス)
ユーザインターフェイス240には、表示部241と操作部242とが含まれる。表示部241は、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置3を含んで構成される。操作部242は、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部242には、血流計測装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット2が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部242は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部241は、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
(User interface)
The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes the display device of the arithmetic control unit 200 and the display device 3 described above. The operation unit 242 includes the operation device of the arithmetic control unit 200 described above. The operation unit 242 may include various buttons and keys provided on the housing of the blood flow measurement device 1 or outside. For example, when the fundus camera unit 2 has a housing similar to that of a conventional fundus camera, the operation unit 242 may include a joystick, an operation panel, or the like provided on the housing. Further, the display unit 241 may include various display devices such as a touch panel provided in the housing of the fundus camera unit 2.

なお、表示部241と操作部242は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部242は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部242に対する操作内容は、電気信号として制御部210に入力される。また、表示部241に表示されたGUIと、操作部242とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。   The display unit 241 and the operation unit 242 do not need to be configured as individual devices. For example, a device in which a display function and an operation function are integrated, such as a touch panel, can be used. In that case, the operation unit 242 includes the touch panel and a computer program. The operation content for the operation unit 242 is input to the control unit 210 as an electrical signal. Further, operations and information input may be performed using the GUI displayed on the display unit 241 and the operation unit 242.

[動作]
血流計測装置1の動作について説明する。図7は、血流計測装置1の動作の一例を表す。
[Operation]
The operation of the blood flow measuring device 1 will be described. FIG. 7 shows an example of the operation of the blood flow measurement device 1.

(S1:計測準備)
OCT計測の準備として、患者IDの入力、この実施形態の動作モード(血流計測モード)の選択指定などを行う。続いて、アライメント及びフォーカシングが実行される。加えて、トラッキングを開始してもよい。また、表示部241には眼底像(観察画像、撮影画像、又は撮影画像を構成する画像)が表示される。
(S1: Preparation for measurement)
As preparation for OCT measurement, input of a patient ID, selection designation of an operation mode (blood flow measurement mode) of this embodiment, and the like are performed. Subsequently, alignment and focusing are performed. In addition, tracking may be started. The display unit 241 displays a fundus image (an observation image, a captured image, or an image constituting the captured image).

(S2:計測位置の指定)
次に、ユーザは、表示された眼底像に対して、血流を計測する位置を指定する。ここで指定されるのは第1断面である。第1断面の指定方法については前述した。なお、眼底Efの特徴部位(視神経乳頭等)を基準として第1断面を自動で指定することも可能である。この処理は、たとえば、特徴部位を特定する処理と、注目血管を特定する処理と、特徴部位から所定距離だけ離れ、かつ注目血管に交差するように第1断面を設定する処理とを含む。この一連の処理は断面設定部237により実行される。
(S2: Designation of measurement position)
Next, the user designates a position where blood flow is measured with respect to the displayed fundus image. The first section is designated here. The method for specifying the first cross section has been described above. Note that it is also possible to automatically specify the first cross section with reference to the characteristic part (optic nerve head or the like) of the fundus oculi Ef. This process includes, for example, a process for specifying a feature part, a process for specifying a target blood vessel, and a process for setting the first cross section so as to be separated from the feature part by a predetermined distance and intersect the target blood vessel. This series of processing is executed by the cross-section setting unit 237.

(S3:計測位置近傍の断面の設定)
第1断面が指定されると、断面設定部237が、この第1断面に基づいて第2断面を設定する。
(S3: Setting of cross section near measurement position)
When the first cross section is designated, the cross section setting unit 237 sets the second cross section based on the first cross section.

(S4:OCT計測の最適化)
主制御部211は、光源ユニット101、光スキャナ42等を制御して予備的なOCT計測を実行する。この予備的OCT計測は、第1断面、第2断面、又はこれら以外の断面に対して実行される。この予備的OCTにより得られる画像が好適であるか判定する。この判定は、ユーザが目視で行なってもよいし、血流計測装置1が自動で行なってもよい。
(S4: Optimization of OCT measurement)
The main control unit 211 performs preliminary OCT measurement by controlling the light source unit 101, the optical scanner 42, and the like. This preliminary OCT measurement is performed on the first cross section, the second cross section, or other cross sections. It is determined whether the image obtained by this preliminary OCT is suitable. This determination may be performed visually by the user, or may be automatically performed by the blood flow measurement device 1.

目視で行う場合、主制御部211がOCT画像を表示部241に表示させる。ユーザは、OCT画像における所定組織(血管、網膜表面等)の表示位置や画質などを評価する。好適な画像が得らない場合、ユーザは、計測条件の調整を行う。たとえば、画像の表示位置が適当でない場合、光路長変更部41を動作させて測定光LSの光路長を変更する。また、画質が適当でない場合、光減衰器105や偏波調整器106を調整する。   When performing the visual check, the main control unit 211 causes the display unit 241 to display the OCT image. The user evaluates the display position and image quality of a predetermined tissue (blood vessel, retina surface, etc.) in the OCT image. When a suitable image is not obtained, the user adjusts the measurement conditions. For example, when the image display position is not appropriate, the optical path length changing unit 41 is operated to change the optical path length of the measuring light LS. If the image quality is not appropriate, the optical attenuator 105 and the polarization adjuster 106 are adjusted.

自動で行う場合、所定組織の表示位置や画質などを既定の評価基準を参照して評価し、その評価結果に基づいて手動の場合と同様にして計測条件の調整を行う。   When performing automatically, the display position, image quality, and the like of a predetermined tissue are evaluated with reference to a predetermined evaluation standard, and measurement conditions are adjusted based on the evaluation result in the same manner as in the manual case.

(S5:OCT計測の実行)
主制御部211は、所定のトリガーを受けてOCT計測(血流計測)を開始する。本動作例で実行される処理の概要を図8に示す。なお、本ステップのOCT計測が実行されている間、ステップS1で開始されたトラッキングが継続されていることが望ましい。それにより、OCT計測中に被検眼Eが動いたとしても実質的に同じ位置(第1断面及び第2断面)を走査することができる。
(S5: Execution of OCT measurement)
The main control unit 211 starts OCT measurement (blood flow measurement) in response to a predetermined trigger. FIG. 8 shows an outline of processing executed in this operation example. Note that it is desirable that the tracking started in step S1 is continued while the OCT measurement of this step is being performed. Thereby, even if the eye E moves during OCT measurement, substantially the same position (first cross section and second cross section) can be scanned.

本動作例では、血流が計測される第1断面をOCT計測する第1走査J1と、第1断面の近傍の第2断面をOCT計測する第2走査J2とが交互に実行される。図8に示す例では、単一の第1走査(第1断面の1回のBスキャン)と、単一の第2走査(第2断面の1回のBスキャン)とが交互に実行される。それにより、第1回目の第1走査で取得されたデータと第1回目の第2走査で得られたデータとの対[J1,J2]、第2回目の第1走査で取得されたデータと第2回目の第2走査で得られたデータとの対[J1,J2]、・・・、第n回目の第1走査で取得されたデータと第n回目の第2走査で得られたデータとの対[J1,J2]が得られる。データ対[J1,J2](i=1〜n)は、それぞれ時間t(i=1〜n)に対応する。各時間t(i=1〜n)としては、たとえば、データ対[J1,J2](i=1〜n)を取得するためのOCT計測が実行された期間内の任意の時刻が割り当てられる。なお、1回以上の第1走査と1回以上の第2走査とを交互に実行するようにしてもよい。 In this operation example, the first scan J1 for OCT measurement of the first cross section where blood flow is measured and the second scan J2 for OCT measurement of the second cross section in the vicinity of the first cross section are executed alternately. In the example shown in FIG. 8, a single first scan (one B scan of the first cross section) and a single second scan (one B scan of the second cross section) are executed alternately. . Thereby, the pair [J1, J2] 1 of the data acquired in the first scan of the first time and the data acquired in the first scan of the second time, the data acquired in the first scan of the second time. And the data obtained in the second scan of the second time [J1, J2] 2 ,..., Obtained in the first scan of the nth time and the second scan of the nth time. [J1, J2] n with the data obtained. Data pairs [J1, J2] i (i = 1 to n) correspond to times t i (i = 1 to n), respectively. As each time t i (i = 1 to n), for example, an arbitrary time within the period in which the OCT measurement for acquiring the data pair [J1, J2] i (i = 1 to n) is performed is assigned. It is done. Note that one or more first scans and one or more second scans may be executed alternately.

(S6:画像の形成)
画像形成部220は、ステップS5で取得されたデータに基づいて画像を形成する。本動作例では、断層像形成部221は、各データ対[J1,J2](i=1〜n)に基づいて、第1断面を表す第1断層像T1(i=1〜n)と、第2断面を表す第2断層像T2(i=1〜n)とを形成する。第1断層像T1及び第2断層像T2(i=1〜n)は、時間t(i=1〜n)に対応する。
(S6: Image formation)
The image forming unit 220 forms an image based on the data acquired in step S5. In this operation example, the tomographic image forming unit 221 uses the first tomographic image T1 i (i = 1 to n) representing the first cross section based on each data pair [J1, J2] i (i = 1 to n). And a second tomographic image T2 i (i = 1 to n) representing the second cross section is formed. The first tomographic image T1 i and the second tomographic image T2 i (i = 1 to n) correspond to the time t i (i = 1 to n).

更に、位相画像形成部222は、各データ対[J1,J2](i=1〜n−1)において第1断面に関するデータ[J1](i=1〜n−1)と、その次のデータ対[J1,J2]i+1(i=1〜n−1)において第1断面に関するデータ[J1]i+1(i=1〜n−1)とに基づいて、第1断面を表す位相画像P(i=1〜n−1)を形成する。位相画像P(i=1〜n−1)は、時間t(i=1〜n−1)に対応する。なお、第2断面に関するデータ[J2](i=1〜n)に基づいて同様の処理を実行することにより、第2断面の位相画像を形成することも可能である。 Further, the phase image forming unit 222 performs data [J1] i (i = 1 to n−1) related to the first cross section in each data pair [J1, J2] i (i = 1 to n−1), and the next. Phase image P representing the first cross section based on the data [J1] i + 1 (i = 1 to n−1) related to the first cross section in the data pair [J1, J2] i + 1 (i = 1 to n−1). i (i = 1 to n−1) is formed. The phase image P i (i = 1 to n−1) corresponds to the time t i (i = 1 to n−1). It is also possible to form a phase image of the second cross section by executing similar processing based on the data [J2] i (i = 1 to n) regarding the second cross section.

本動作例では時間tに対応する位相画像Pが作成されていないが、たとえば第1断面に対する第n+1回目のOCT計測を実行することにより位相画像Pを作成することができる。或いは、位相画像Pn−1を複製して位相画像Pとしてもよい。また、時間tに対応する第1断層像T1及び第2断層像T2を形成しない動作例を適用することも可能である。また、n個のデータ対[J1,J2](i=1〜n)のうち任意の1つ(又は2つ以上)の代表データ対に基づいて、代表的な一対(又は二対以上)の第1断層像及び第2断層像を形成するようにしてもよい。 In this operation example, the phase image P n corresponding to the time t n is not created. However, for example, the phase image P n can be created by executing the (n + 1) th OCT measurement on the first cross section. Alternatively, the phase image P n-1 may be copied to form the phase image P n . It is also possible to apply an operation example in which the first tomographic image T1 n and the second tomographic image T2 n corresponding to the time t n are not formed. In addition, a representative pair (or two or more pairs) based on any one (or two or more) representative data pairs among n data pairs [J1, J2] i (i = 1 to n). The first tomographic image and the second tomographic image may be formed.

(S7:血管領域の特定)
血管領域特定部231は、第1断層像T1、第2断層像T2及び位相画像Pのそれぞれについて、注目血管に相当する血管領域を特定する。
(S7: Identification of blood vessel region)
The blood vessel region specifying unit 231 specifies a blood vessel region corresponding to the target blood vessel for each of the first tomographic image T1 i , the second tomographic image T2 i, and the phase image P i .

(S8:注目血管の傾きの算出)
傾き算出部232は、ステップS7で特定された血管領域と、第1断面と第2断面との間の距離(断面間距離)とに基づいて、第1断面における注目血管の傾きを算出する。この処理の具体例として、傾き算出部232は、各時間t(i=1〜n)における第1断層像T1及び第2断層像T2(i=1〜n)から特定された2つの血管領域と、断面間距離とに基づいて、当該時間t(i=1〜n)における注目血管の傾きA(i=1〜n)を算出することができる。なお、第1断層像T1の代わりに位相画像Pから特定された血管領域を利用することができる。また、各時間t(i=1〜n)に対応する傾きA(i=1〜n)を求める代わりに、1以上の代表的な傾きを求めるようにしてもよい。たとえば、時間t〜tの期間を1以上の部分期間に分割し、各部分期間に含まれる複数の傾きAから統計値(平均値、中央値等)を算出し、この統計値を当該部分期間における注目血管の傾きとして用いることができる。
(S8: Calculation of inclination of target blood vessel)
The inclination calculation unit 232 calculates the inclination of the target blood vessel in the first cross section based on the blood vessel region specified in step S7 and the distance between the first cross section and the second cross section (inter-section distance). As a specific example of this processing, the inclination calculation unit 232 is identified from the first tomographic image T1 i and the second tomographic image T2 i (i = 1 to n) at each time t i (i = 1 to n). Based on the two blood vessel regions and the cross-sectional distance, the inclination A i (i = 1 to n) of the target blood vessel at the time t i (i = 1 to n) can be calculated. Note that the blood vessel region specified from the phase image P i can be used instead of the first tomographic image T1 i . Further, instead of obtaining the inclination A i (i = 1 to n) corresponding to each time t i (i = 1 to n), one or more representative inclinations may be obtained. For example, the period of time t 1 to t n is divided into one or more partial periods, and a statistical value (average value, median value, etc.) is calculated from a plurality of slopes A i included in each partial period. It can be used as the inclination of the target blood vessel in the partial period.

(S9:血流速度の算出)
血流速度算出部234は、位相画像P(i=1〜n−1)として得られる位相差の経時的変化と、ステップS8で算出された注目血管の傾きA(i=1〜n)とに基づいて、注目血管内を流れる血液の第1断面における血流速度v(i=1〜n)を算出する。血流速度v(i=1〜n)は、それぞれ時間t(i=1〜n)に対応する。なお、位相画像Pが形成されない場合には血流速度vは算出されなくてよい。
(S9: Calculation of blood flow velocity)
The blood flow velocity calculation unit 234 changes the phase difference obtained as the phase image P i (i = 1 to n−1) over time and the inclination A i (i = 1 to n) of the target blood vessel calculated in step S8. ), The blood flow velocity v i (i = 1 to n) in the first cross section of the blood flowing in the target blood vessel is calculated. The blood flow velocity v i (i = 1 to n) corresponds to the time t i (i = 1 to n), respectively. Incidentally, the blood flow velocity v n in the case where the phase image P n is not formed may not be calculated.

(S10:血管径の算出)
血管径算出部235は、第1断層像T1(i=1〜n)(又はP(i=1〜n−1))に基づいて、第1断面における注目血管の径w(i=1〜n)を算出する。なお、各時間t(i=1〜n)に対応する血管径w(i=1〜n)を求める代わりに、1以上の代表的な血管径を求めるようにしてもよい。また、第1断層像の代わりに眼底像を解析して血管径を求めてもよい。なお、第1断面の血管径に加えて第2断面の血管径も求めるように構成することができる。この場合、一般に、第1断面の血管径と第2断面の血管径とは異なる。
(S10: Calculation of blood vessel diameter)
Based on the first tomographic image T1 i (i = 1 to n) (or P i (i = 1 to n−1)), the blood vessel diameter calculation unit 235 calculates the diameter w i (i of the target blood vessel in the first cross section). = 1 to n). Note that one or more representative blood vessel diameters may be obtained instead of obtaining the blood vessel diameter w i (i = 1 to n) corresponding to each time t i (i = 1 to n). Alternatively, the blood vessel diameter may be obtained by analyzing the fundus image instead of the first tomographic image. In addition to the blood vessel diameter of the first cross section, the blood vessel diameter of the second cross section can be obtained. In this case, generally, the blood vessel diameter of the first cross section is different from the blood vessel diameter of the second cross section.

(S11:血流量の算出)
血流量算出部236は、ステップS9で算出された血流速度と、ステップS10で算出された血管径とに基づいて、注目血管内を流れる血液の流量Q(μL/min)を算出する。
(S11: Calculation of blood flow)
The blood flow rate calculation unit 236 calculates the flow rate Q (μL / min) of blood flowing in the target blood vessel based on the blood flow velocity calculated in step S9 and the blood vessel diameter calculated in step S10.

(S12:計測結果の表示及び保存)
主制御部211は、ステップS9で算出された血流速度v、ステップS10で算出された血管径w、ステップS11で算出された血流量Q等を含む血流情報を表示部241に表示させる。また、主制御部211は、ステップS1で入力された患者IDに関連付けて血流情報を記憶部212に記憶させる。以上で、本動作例に関する処理は終了となる。
(S12: Display and storage of measurement results)
The main control unit 211 displays blood flow information including the blood flow velocity v i calculated in step S9, the blood vessel diameter w i calculated in step S10, the blood flow rate Q calculated in step S11, and the like on the display unit 241. Let Further, the main control unit 211 stores blood flow information in the storage unit 212 in association with the patient ID input in step S1. This is the end of the process related to this operation example.

[効果]
実施形態に係る血流計測装置の効果について説明する。
[effect]
The effect of the blood flow measurement device according to the embodiment will be described.

実施形態に係る血流計測装置は、走査部と、画像形成部と、血管領域特定部と、傾き算出部と、血流情報生成部とを備える。   The blood flow measurement device according to the embodiment includes a scanning unit, an image forming unit, a blood vessel region specifying unit, an inclination calculating unit, and a blood flow information generating unit.

走査部は、OCTを用いて、生体の注目血管に交差する第1断面を走査する第1走査と、注目血管に交差する第2断面を走査する第2走査とを交互に行う。本実施形態において、走査部は、OCTを実行するための光学系を少なくとも含む(たとえば、図1に示す測定光LSの光路と、図2に示す光学系とを参照)。   The scanning unit alternately performs a first scan that scans a first cross section that intersects the target blood vessel of the living body and a second scan that scans a second cross section that intersects the target blood vessel using OCT. In the present embodiment, the scanning unit includes at least an optical system for performing OCT (for example, see the optical path of the measurement light LS shown in FIG. 1 and the optical system shown in FIG. 2).

画像形成部は、第1走査により取得されたデータに基づいて、第1断面における位相差の経時的変化を表す位相画像を少なくとも含む1以上の第1断面の画像を形成する。位相画像以外の第1断面の画像は、OCTにより取得されたデータから形成される任意の画像であってよい。その一例として、第1断面の形態(その経時的変化)を表す第1断層像がある。更に、画像形成部は、第2走査により取得されたデータに基づいて、第2断面の画像を形成する。第2断面の画像の例として、第2断面の形態(その経時的変化)を表す第2断層像がある。本実施形態において、画像形成部220が画像形成部として機能する。   The image forming unit forms one or more first cross-sectional images including at least a phase image representing a temporal change in the phase difference in the first cross-section based on the data acquired by the first scan. The image of the first cross section other than the phase image may be an arbitrary image formed from data acquired by OCT. As an example, there is a first tomographic image representing the form of the first cross section (change over time). Further, the image forming unit forms an image of the second cross section based on the data acquired by the second scanning. As an example of the image of the second cross section, there is a second tomographic image representing the form of the second cross section (change over time). In the present embodiment, the image forming unit 220 functions as an image forming unit.

血管領域特定部は、画像形成部により形成された第1断面の画像において注目血管に相当する第1血管領域を特定する。更に、血管領域特定部は、第2断面の画像において注目血管に相当する第2血管領域を特定する。本実施形態において、血管領域特定部231が血管領域特定部として機能する。   The blood vessel region specifying unit specifies a first blood vessel region corresponding to the target blood vessel in the first cross-sectional image formed by the image forming unit. Furthermore, the blood vessel region specifying unit specifies a second blood vessel region corresponding to the target blood vessel in the second cross-sectional image. In the present embodiment, the blood vessel region specifying unit 231 functions as a blood vessel region specifying unit.

傾き算出部は、血管領域特定部により特定された第1血管領域及び第2血管領域に基づいて、第1断面における注目血管の傾きを算出する。本実施形態において、傾き算出部232が傾き算出部として機能する。   The inclination calculation unit calculates the inclination of the target blood vessel in the first cross section based on the first blood vessel region and the second blood vessel region specified by the blood vessel region specifying unit. In the present embodiment, the inclination calculation unit 232 functions as an inclination calculation unit.

血流情報生成部は、画像形成部により形成された位相画像と、傾き算出部により算出された注目血管の傾きとに基づいて、注目血管に関する血流情報を生成する。本実施形態において、血流情報生成部233が血流情報生成部として機能する。   The blood flow information generation unit generates blood flow information related to the target blood vessel based on the phase image formed by the image forming unit and the inclination of the target blood vessel calculated by the inclination calculation unit. In the present embodiment, the blood flow information generation unit 233 functions as a blood flow information generation unit.

このような血流計測装置によれば、2つの断面を交互に計測し、それにより得られたデータに基づいて血管の傾きを求めて血流情報を取得することが可能である。これに対し、従来の技術においては、血管の傾きを推定するための計測とドップラーOCTとを別々に行ったり、2つの断面に対してドップラーOCTを行ったりすることで、血流情報を求めている。したがって、本実施形態によれば、従来よりも短時間で血流計測を実行することが可能である。また、本実施形態では、第1走査と第2走査とを交互に実行する構成(つまりこれらを並行して実行する構成)が採用されているので、対象の運動の影響を(ほとんど)受けることなく、信頼性の高い血流情報を取得することが可能である。   According to such a blood flow measurement device, it is possible to measure two cross sections alternately and obtain blood flow information by obtaining the inclination of the blood vessel based on the data obtained thereby. On the other hand, in the conventional technique, blood flow information is obtained by separately performing measurement for estimating the inclination of the blood vessel and Doppler OCT, or by performing Doppler OCT on two cross sections. Yes. Therefore, according to the present embodiment, blood flow measurement can be performed in a shorter time than conventional. Further, in the present embodiment, since a configuration in which the first scan and the second scan are alternately executed (that is, a configuration in which these are executed in parallel) is adopted, it is (almost) affected by the motion of the target. It is possible to acquire blood flow information with high reliability.

実施形態において、傾き算出部は、注目血管の傾きの経時的変化(A(i=1〜n))を求めることができる。更に、血流情報生成部は、位相画像の一のフレーム(P)とそれに対応するタイミング(時間t)における傾き(A)とに基づいて、当該タイミング(時間t)における血流情報を生成することができる。この血流情報は、たとえば、血流速度v、血管径w及び血流量Qの少なくとも1つを含んでいてよい。 In the embodiment, the inclination calculation unit can obtain a change with time in the inclination of the blood vessel of interest (A i (i = 1 to n)). Moreover, blood flow information generating unit, based on the inclination (A i) at the timing (time t i) corresponding thereto and one frame of the phase image (P i), blood flow in the timing (time t i) Information can be generated. This blood flow information may include, for example, at least one of a blood flow velocity v i , a blood vessel diameter w i, and a blood flow rate Q.

より具体的には、傾き算出部は、一のタイミング(時間t)において実行された第1走査により取得されたデータ([J1])と、当該第1走査の直前又は直後に実行された第2走査により取得されたデータ(たとえば[J2]i−1又は[J2])とに基づいて、当該一のタイミング(時間t)における注目血管の傾き(A)を算出することができる。更に、血流情報生成部は、当該一のタイミング(時間t)に対応する位相画像のフレーム(P)と当該一のタイミングにおける注目血管の傾き(A)とに基づいて、当該一のタイミング(時間t)における血流情報を生成することができる。 More specifically, the inclination calculation unit is executed immediately before or immediately after the data ([J1] i ) acquired by the first scan executed at one timing (time t i ). the second on the basis of the data obtained by scanning (e.g. [J2] i-1 or [J2] i), and calculates the inclination of the target vessel (a i) in the one of the timing (time t i) that was Can do. Furthermore, the blood flow information generation unit is configured to generate the one based on the frame (P i ) of the phase image corresponding to the one timing (time t i ) and the inclination (A i ) of the target blood vessel at the one timing. Blood flow information at the timing (time t i ) can be generated.

このような構成によれば、生体の運動等によって注目血管の傾きが変化する場合であっても、各タイミングにおける傾きの算出結果から当該タイミングにおける血流情報を取得することが可能である。それにより、取得される血流情報の信頼性の更なる向上を図ることが可能である。なお、このような作用・効果は、第1走査と第2走査とを交互に実行することにより達成される。   According to such a configuration, blood flow information at the timing can be acquired from the calculation result of the inclination at each timing even when the inclination of the blood vessel of interest changes due to the movement of the living body or the like. Thereby, it is possible to further improve the reliability of the acquired blood flow information. Such actions and effects are achieved by alternately executing the first scan and the second scan.

実施形態において、血流情報生成部は、位相画像と注目血管の傾きとに基づいて、注目血管内を流れる血液の第1断面における血流速度の経時的変化(v(i=1〜n))を求める血流速度算出部(234)を含んでいてよい。この構成によれば、血流情報として少なくとも血流速度を取得することが可能である。 In the embodiment, the blood flow information generation unit changes with time (v i (i = 1 to n) the blood flow velocity in the first cross section of the blood flowing in the target blood vessel based on the phase image and the inclination of the target blood vessel. )) To obtain a blood flow velocity calculation unit (234). According to this configuration, at least the blood flow velocity can be acquired as the blood flow information.

更に、実施形態において、血流情報生成部は、血管径算出部(235)と血流量算出部(236)とを含んでいてよい。血管径算出部は、血管領域特定部により特定された第1血管領域に基づいて、第1断面における注目血管の径(w)を算出する。血流量算出部は、血流速度の経時的変化(v(i=1〜n))と注目血管の径(w)とに基づいて、注目血管内を流れる血液の流量(Q)を算出する。この構成によれば、血流情報として血流量を取得することが可能である。 Furthermore, in the embodiment, the blood flow information generation unit may include a blood vessel diameter calculation unit (235) and a blood flow rate calculation unit (236). The blood vessel diameter calculating unit calculates the diameter (w i ) of the blood vessel of interest in the first cross section based on the first blood vessel region specified by the blood vessel region specifying unit. The blood flow rate calculation unit calculates the flow rate (Q) of the blood flowing in the target blood vessel based on the change over time in the blood flow velocity (v i (i = 1 to n)) and the diameter (w i ) of the target blood vessel. calculate. According to this configuration, it is possible to acquire a blood flow rate as blood flow information.

加えて、血管径算出部は、注目血管の径の経時的変化(w(i=1〜n))を求めることができる。この場合、血流量算出部は、血流速度の経時的変化(v(i=1〜n))と、注目血管の径の経時的変化(w(i=1〜n))とに基づいて、注目血管内を流れる血液の流量(Q)を算出することができる。この構成によれば、算出される血流量の信頼性の向上を図ることが可能である。 In addition, the blood vessel diameter calculation unit can obtain a change with time in the diameter of the blood vessel of interest (w i (i = 1 to n)). In this case, the blood flow rate calculation unit, a time course of blood flow velocity and (v i (i = 1~n) ), and changes over time in the diameter of the target vessel (w i (i = 1~n) ) Based on this, it is possible to calculate the flow rate (Q) of blood flowing in the blood vessel of interest. According to this configuration, it is possible to improve the reliability of the calculated blood flow rate.

なお、注目血管の個数は1つには限定されず、2つ以上であってもよい。また、一対の第1断面及び第2断面に2以上の注目血管が含まれていてもよい。2以上の注目血管が考慮される場合、それぞれの注目血管について本実施形態の処理が実行される。それにより、それぞれの注目血管に関する血流情報(血管の傾き、血管径、血流速度、血流量等)が取得される。   Note that the number of blood vessels of interest is not limited to one, and may be two or more. In addition, two or more blood vessels of interest may be included in the pair of first and second cross sections. When two or more attention blood vessels are considered, the processing of this embodiment is executed for each attention blood vessel. Thereby, blood flow information (e.g., the inclination of the blood vessel, the blood vessel diameter, the blood flow velocity, the blood flow amount) regarding each blood vessel of interest is acquired.

[変形例]
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加等)を適宜に施すことが可能である。
[Modification]
The configuration described above is merely an example for favorably implementing the present invention. Therefore, arbitrary modifications (omitted, replacement, addition, etc.) within the scope of the present invention can be made as appropriate.

血流量の算出方法の変形例を説明する。この変形例では、血流速度算出部234は、位相画像の血管領域に含まれる各画素について、血流速度の経時的変化を表す情報(血流速度変化情報)を生成する。この処理は、たとえば、時系列に沿う複数の位相画像の画素を画素位置毎に対応付けする処理と、各画素位置に対応する時系列に沿う複数の画素に基づいて血流速度変化情報を生成する処理とを含むように構成できる。この処理により、第1断面の血管領域における血流速度を位置ごとに求めることができる。   A modified example of the blood flow calculation method will be described. In this modification, the blood flow velocity calculation unit 234 generates information (blood flow velocity change information) that represents a change in blood flow velocity over time for each pixel included in the blood vessel region of the phase image. In this process, for example, a process of associating a plurality of phase image pixels along the time series for each pixel position, and generating blood flow velocity change information based on the plurality of pixels along the time series corresponding to each pixel position. And processing to be performed. By this processing, the blood flow velocity in the blood vessel region of the first cross section can be obtained for each position.

血流量算出部236は、血管領域に含まれる各画素の血流速度変化情報を時系列に沿って積分することにより、各画素についての血流量を算出する。この処理により、第1断面の血管領域における血流量を位置ごとに求めることができる。   The blood flow rate calculation unit 236 calculates the blood flow rate for each pixel by integrating the blood flow rate change information of each pixel included in the blood vessel region along a time series. By this process, the blood flow rate in the blood vessel region of the first cross section can be obtained for each position.

更に、血流量算出部236は、これら画素についての血流量を加算することにより、注目血管を流れる血液の流量を算出することができる。この処理により、前段の処理で求めた位置ごとの血流量が加算され、第1断面の血管領域を流れる血液の総量が得られる。   Furthermore, the blood flow rate calculation unit 236 can calculate the flow rate of blood flowing through the target blood vessel by adding the blood flow rates for these pixels. By this process, the blood flow volume at each position obtained in the previous process is added, and the total amount of blood flowing through the blood vessel region of the first cross section is obtained.

上記の実施形態においては、光路長変更部41の位置を変更することにより、測定光LSの光路と参照光LRの光路との光路長差を変更しているが、この光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、参照光の光路に反射ミラー(参照ミラー)を配置し、この参照ミラーを参照光の進行方向に移動させて参照光の光路長を変更することによって、当該光路長差を変更することが可能である。また、被検眼Eに対して眼底カメラユニット2やOCTユニット100を移動させて測定光LSの光路長を変更することにより当該光路長差を変更するようにしてもよい。また、特に被測定物体が生体部位でない場合などには、被測定物体を深度方向(z方向)に移動させることにより光路長差を変更することも可能である。   In the above embodiment, the optical path length difference between the optical path of the measurement light LS and the optical path of the reference light LR is changed by changing the position of the optical path length changing unit 41, but this optical path length difference is changed. The method is not limited to this. For example, it is possible to change the optical path length difference by disposing a reflection mirror (reference mirror) in the optical path of the reference light and moving the reference mirror in the traveling direction of the reference light to change the optical path length of the reference light. Is possible. Further, the optical path length difference may be changed by moving the fundus camera unit 2 or the OCT unit 100 with respect to the eye E to change the optical path length of the measurement light LS. In particular, when the measured object is not a living body part, the optical path length difference can be changed by moving the measured object in the depth direction (z direction).

1 血流計測装置
2 眼底カメラユニット
41 光路長変更部
42 光スキャナ
100 OCTユニット
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 画像形成部
221 断層像形成部
222 位相画像形成部
230 画像処理部
231 血管領域特定部
232 傾き算出部
233 血流情報生成部
234 血流速度算出部
235 血管径算出部
236 血流量算出部
237 断面設定部
241 表示部
242 操作部
E 被検眼
Ef 眼底
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blood flow measuring apparatus 2 Fundus camera unit 41 Optical path length change part 42 Optical scanner 100 OCT unit 200 Operation control unit 210 Control part 211 Main control part 212 Storage part 220 Image formation part 221 Tomographic image formation part 222 Phase image formation part 230 Image Processing unit 231 Blood vessel region specifying unit 232 Inclination calculating unit 233 Blood flow information generating unit 234 Blood flow velocity calculating unit 235 Blood vessel diameter calculating unit 236 Blood flow rate calculating unit 237 Cross section setting unit 241 Display unit 242 Operation unit E Eye to be examined Ef Fundus

Claims (4)

光コヒーレンストモグラフィを用いて、生体の注目血管に交差する一の断面を繰り返し走査し、かつ、前記注目血管に交差する複数の断面を順次にかつ繰り返し走査する走査部と、
前記一の断面の走査により取得されたデータに基づいて前記一の断面における位相差の経時的変化を表す位相画像を形成し、かつ、前記複数の断面の走査により取得されたデータに基づいて前記複数の断面のそれぞれの画像を形成する画像形成部と、
前記複数の断面について形成された前記画像に基づいて前記一の断面における前記注目血管の傾きを算出し、前記位相画像と前記注目血管の傾きとに基づいて前記注目血管に関する血流情報を生成する画像処理部と
を備え
前記画像形成部は、前記複数の断面の走査により取得されたデータに基づいて前記複数の断面のそれぞれについて複数の画像を形成し、
前記画像処理部は、前記複数の断面のそれぞれについて形成された前記複数の画像に基づいて前記注目血管の傾きの経時的変化を求め、前記位相画像の一のフレームとそれに対応するタイミングにおける前記傾きとに基づいて当該タイミングにおける血流情報を生成する
ことを特徴とする血流計測装置。
Using optical coherence tomography, a scanning unit that repeatedly scans one cross section intersecting the target blood vessel of a living body, and sequentially and repeatedly scans a plurality of cross sections intersecting the target blood vessel,
Forming a phase image representing a change over time of the phase difference in the one cross section based on the data obtained by scanning the one cross section, and based on the data obtained by scanning the plurality of cross sections. An image forming unit that forms an image of each of a plurality of cross sections;
The inclination of the blood vessel of interest in the one cross section is calculated based on the images formed for the plurality of cross sections, and blood flow information relating to the blood vessel of interest is generated based on the phase image and the inclination of the blood vessel of interest. and an image processing unit,
The image forming unit forms a plurality of images for each of the plurality of cross sections based on data acquired by scanning the plurality of cross sections;
The image processing unit obtains a change in inclination of the blood vessel of interest over time based on the plurality of images formed for each of the plurality of cross sections, and the inclination at one frame of the phase image and the corresponding timing To generate blood flow information at the timing based on
A blood flow measuring device characterized by that .
前記画像処理部は、前記位相画像と前記注目血管の傾きとに基づいて、前記注目血管内を流れる血液の前記一の断面における血流速度の経時的変化を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の血流計測装置。
Wherein the image processing unit, based on the inclination of the target vessel and the phase image, claim 1, wherein the determination of the time course of blood flow velocity in the one section of the blood flowing through the interest in a blood vessel blood flow measuring apparatus according to.
前記画像処理部は、前記一の断面の走査により取得されたデータに基づいて前記一の断面における前記注目血管の径を算出し、前記血流速度の経時的変化と前記注目血管の径とに基づいて前記注目血管内を流れる血液の流量を算出する
ことを特徴とする請求項に記載の血流計測装置。
The image processing unit calculates a diameter of the blood vessel of interest in the one cross section based on data acquired by scanning the cross section of the one, and calculates a change in blood flow velocity over time and a diameter of the blood vessel of interest. The blood flow measuring device according to claim 2 , wherein a flow rate of blood flowing in the blood vessel of interest is calculated based on the blood flow.
前記画像処理部は、前記一の断面の走査により取得されたデータに基づいて前記一の断面における前記注目血管の径の経時的変化を求め、前記血流速度の経時的変化と前記注目血管の径の経時的変化とに基づいて前記流量を算出する
ことを特徴とする請求項に記載の血流計測装置。
The image processing unit obtains a change over time in the diameter of the blood vessel of interest in the one cross section based on data acquired by scanning the cross section of the one, and changes the blood flow velocity over time and the blood vessel of the attention blood vessel. The blood flow measurement device according to claim 3 , wherein the flow rate is calculated based on a change in diameter with time.
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