JP2019054993A - Blood flow measurement device - Google Patents

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Kota Fujii
宏太 藤井
誠 雜賀
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誠 雜賀
酒井 潤
Jun Sakai
潤 酒井
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Abstract

To provide a blood flow measurement device improved in reproducibility of a measurement position in eyeground blood flow measurement using an optical coherence tomography.SOLUTION: A blood flow measurement device includes a storage part, a fixation target projection part, and a control part 210. The storage part stores fixation location information showing a past fixation position applied in the past hemodynamics measurement to the eyeground of an eye to be inspected. The fixation target projection part projects a fixation target to the eyeground. The control part controls the fixation target projection part so as to move a fixation position by the fixation target from a prescribed initial fixation position to a past fixation position. The blood flow measurement device executes the hemodynamics measurement of the eyeground after the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は血流計測装置に関する。   The present invention relates to a blood flow measuring device.

光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)は、対象の形態の計測だけでなく、その機能の計測にも利用される。例えば、OCTを用いて生体の血流計測を行うための装置が知られている。OCT血流計測は、眼底の血流動態の計測に応用されている。   Optical coherence tomography (OCT) is used not only for measuring the form of an object but also for measuring its function. For example, an apparatus for measuring blood flow of a living body using OCT is known. OCT blood flow measurement is applied to measurement of blood flow dynamics in the fundus.

特開2013−184018号公報JP2013-184018A 特開2009−165710号公報JP 2009-165710 A 特表2010−523286号公報Special table 2010-523286

眼科のみならず多くの診療科において、経過観察や術前術後観察が行われている。経過観察等では、各回のデータを同じ条件で取得することが望ましい。経過観察等にOCT血流計測を利用する場合、同じ血管の同じ位置を繰り返し計測することが望ましい。   In many clinical departments as well as ophthalmologists, follow-up observations and pre- and post-operative observations are performed. In follow-up observations and the like, it is desirable to acquire each time data under the same conditions. When using OCT blood flow measurement for follow-up observation or the like, it is desirable to repeatedly measure the same position of the same blood vessel.

この発明の目的は、眼底のOCT血流計測における計測位置の再現性を向上させることにある。   An object of the present invention is to improve the reproducibility of a measurement position in OCT blood flow measurement of the fundus.

実施形態の第1の態様は、光コヒーレンストモグラフィを用いて眼底の血流動態を計測する血流計測装置であって、被検眼の眼底に対する過去の血流動態計測において適用された過去固視位置を示す固視位置情報を記憶する記憶部と、前記眼底に固視標を投影するための固視標投影部と、前記固視標による固視位置を所定の初期固視位置から前記過去固視位置まで移動させるように前記固視標投影部を制御する制御部とを含み、前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動された後に、前記眼底の血流動態計測を実行する。   A first aspect of the embodiment is a blood flow measurement device that measures the blood flow dynamics of the fundus using optical coherence tomography, and is applied to past blood flow dynamics measurement on the fundus of the eye to be examined. A storage unit for storing fixation position information indicating a position, a fixation target projection unit for projecting a fixation target on the fundus, and a fixation position by the fixation target from a predetermined initial fixation position to the past A control unit that controls the fixation target projection unit to move to the fixation position, and after the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position, the blood flow dynamics measurement of the fundus Execute.

実施形態の第2の態様は、第1の態様の血流計測装置であって、前記記憶部は、前記過去の血流動態計測において前記過去固視位置が適用されているときに前記眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶し、前記眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含み、前記制御部は、前記眼底撮影部により取得された前記正面画像と前記過去正面画像とに基づいて前記固視標による固視位置の移動制御を行い、前記移動制御の後に前記血流動態計測を実行することを特徴とする。   A second aspect of the embodiment is the blood flow measurement device according to the first aspect, wherein the storage unit displays the fundus when the past fixation position is applied in the past blood flow dynamic measurement. Further storing a past front image acquired by photographing, and further including a fundus photographing unit that photographs the fundus and obtains a front image, and the control unit includes the front image obtained by the fundus photographing unit and the fundus photographing unit. Based on the past front image, movement control of the fixation position by the fixation target is performed, and the blood flow dynamic measurement is executed after the movement control.

実施形態の第3の態様は、第2の態様の血流計測装置であって、前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動された後、前記制御部は、前記過去正面画像と略同一の正面画像が前記眼底撮影部により取得されるように前記移動制御を行うことを特徴とする。   A third aspect of the embodiment is the blood flow measurement device according to the second aspect, wherein after the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position, the control unit The movement control is performed so that a front image substantially the same as an image is acquired by the fundus imaging unit.

実施形態の第4の態様は、第1の態様の血流計測装置であって、前記記憶部は、前記過去の血流動態計測において前記過去固視位置が適用されているときに前記眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶し、前記眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含み、前記制御部は、前記眼底撮影部により取得された前記正面画像と前記過去正面画像とを表示手段に表示させ、前記固視標による固視位置を移動させるための操作部を更に含み、前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動され、且つ、前記操作部を用いた前記固視位置の移動操作が行われた後に、前記血流動態計測を実行することを特徴とする。   A fourth aspect of the embodiment is the blood flow measurement device according to the first aspect, wherein the storage unit displays the fundus when the past fixation position is applied in the past blood flow dynamic measurement. Further storing a past front image acquired by photographing, and further including a fundus photographing unit that photographs the fundus and obtains a front image, and the control unit includes the front image obtained by the fundus photographing unit and the fundus photographing unit. An operation unit for displaying a past front image on a display means and moving a fixation position by the fixation target; the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position; and The blood flow dynamics measurement is executed after the operation of moving the fixation position using the operation unit is performed.

実施形態の第5の態様は、第1〜第4の態様のいずれかの血流計測装置であって、前記固視標投影部は、固視標画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記固視標画像を前記被検眼に導く光学系とを含み、前記制御部は、前記表示部による前記固視標画像の表示位置を変更することにより前記固視標による固視位置を移動させることを特徴とする。   A fifth aspect of the embodiment is the blood flow measurement device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the fixation target projection unit includes a display unit that displays a fixation target image, and the display unit. An optical system for guiding the fixation target image displayed on the eye to the eye to be examined, and the control unit fixes the fixation target by changing the display position of the fixation target image by the display unit The position is moved.

実施形態の第6の態様は、第1〜第4の態様のいずれかの血流計測装置であって、前記固視標投影部は、複数の発光部がマトリクス状に配列された光源部と、前記光源部から出力された光を前記被検眼に導く光学系とを含み、前記制御部は、前記複数の発光部を選択的に点灯させることにより前記固視標による固視位置を移動させることを特徴とする。   A sixth aspect of the embodiment is the blood flow measurement device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the fixation target projection unit includes a light source unit in which a plurality of light emitting units are arranged in a matrix. An optical system that guides the light output from the light source unit to the eye to be inspected, and the control unit moves the fixation position by the fixation target by selectively lighting the plurality of light emitting units. It is characterized by that.

実施形態によれば、眼底のOCT血流計測における計測位置の再現性を向上させることが可能である。   According to the embodiment, it is possible to improve the reproducibility of the measurement position in the fundus OCT blood flow measurement.

実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a blood flow measuring device concerning an embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a blood flow measuring device concerning an embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a blood flow measuring device concerning an embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a blood flow measuring device concerning an embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating an example of operation | movement of the blood-flow measuring device which concerns on embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating an example of operation | movement of the blood-flow measuring device which concerns on embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of operation | movement of the blood-flow measuring device which concerns on embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of operation | movement of the blood-flow measuring device which concerns on embodiment. 実施形態に係る血流計測装置の動作の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of operation | movement of the blood-flow measuring device which concerns on embodiment.

例示的な実施形態に係る血流計測装置について図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態の血流計測装置は、OCTを用いて生体の断層像や3次元画像を形成する。本明細書に記載の引用文献の内容を実施形態に援用することができる。   A blood flow measurement device according to an exemplary embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The blood flow measurement device according to the embodiment forms a tomographic image or a three-dimensional image of a living body using OCT. The contents of the cited references described in this specification can be incorporated into the embodiments.

以下の実施形態では、フーリエドメインOCT(特にスウェプトソースOCT)を用いて生体眼の眼底を計測することが可能な血流計測装置について説明する。OCTのタイプはスウェプトソースには限定されず、例えばスペクトラルドメインOCT又はタイムドメインOCTであってもよい。実施形態の血流計測装置はOCT装置と眼底カメラを組み合わせた装置であるが、眼底カメラ以外の眼底撮影装置とOCT装置とを組み合わせてもよい。そのような眼底撮影装置の例として、走査型レーザー検眼鏡(SLO)、スリットランプ顕微鏡、眼科手術用顕微鏡などがある。   In the following embodiments, a blood flow measurement device capable of measuring the fundus of a living eye using Fourier domain OCT (particularly, swept source OCT) will be described. The type of OCT is not limited to the swept source, and may be, for example, a spectral domain OCT or a time domain OCT. The blood flow measurement device according to the embodiment is a device in which an OCT device and a fundus camera are combined, but a fundus imaging device other than the fundus camera and an OCT device may be combined. Examples of such a fundus imaging apparatus include a scanning laser ophthalmoscope (SLO), a slit lamp microscope, and an ophthalmic surgical microscope.

〈構成〉
図1に示すように、血流計測装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、被検眼の正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。OCTを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット2に設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算や制御を実行する1以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材(顎受け、額当て等)や、OCTの対象部位を切り替えるためのレンズユニット(例えば、前眼部OCT用アタッチメント)等の任意の要素やユニットが血流計測装置1に設けられてもよい。
<Constitution>
As shown in FIG. 1, the blood flow measurement device 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The fundus camera unit 2 is provided with an optical system and a mechanism for acquiring a front image of the eye to be examined. The OCT unit 100 is provided with a part of an optical system and a mechanism for performing OCT. Another part of the optical system and mechanism for performing OCT is provided in the fundus camera unit 2. The arithmetic control unit 200 includes one or more processors that execute various types of arithmetic operations and controls. In addition to these, optional elements such as a member for supporting the subject's face (chin rest, forehead rest, etc.) and a lens unit for switching the OCT target site (for example, anterior segment OCT attachment) Or a unit may be provided in the blood flow measurement device 1.

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。   In this specification, the “processor” is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a programmable logic device (for example, SPLD (Simple ProLigL). It means a circuit such as Programmable Logic Device (FPGA) or Field Programmable Gate Array (FPGA). For example, the processor implements the functions according to the embodiment by reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device.

〈眼底カメラユニット2〉
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Efの画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。
<Fundus camera unit 2>
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system for photographing the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The acquired image of the fundus oculi Ef (referred to as a fundus oculi image, a fundus oculi photo or the like) is a front image such as an observation image or a captured image. The observation image is obtained by moving image shooting using near infrared light. The photographed image is a still image using flash light.

眼底カメラユニット2は、照明光学系10と撮影光学系30とを含む。照明光学系10は被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eからの照明光の戻り光を検出する。OCTユニット100からの測定光は、眼底カメラユニット2内の光路を通じて被検眼Eに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてOCTユニット100に導かれる。   The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the eye E with illumination light. The imaging optical system 30 detects the return light of the illumination light from the eye E. The measurement light from the OCT unit 100 is guided to the eye E through the optical path in the fundus camera unit 2, and the return light is guided to the OCT unit 100 through the same optical path.

照明光学系10の観察光源11から出力された光(観察照明光)は、凹面鏡12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ系17、リレーレンズ18、絞り19、及びリレーレンズ系20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(眼底Ef)を照明する。観察照明光の被検眼Eからの戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりイメージセンサ35の受光面に結像される。イメージセンサ35は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系30のフォーカスは、眼底Ef又は前眼部に合致するように調整される。   The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 of the illumination optical system 10 is reflected by the concave mirror 12, passes through the condensing lens 13, passes through the visible cut filter 14, and becomes near infrared light. Further, the observation illumination light is once converged in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through the relay lens system 17, the relay lens 18, the stop 19, and the relay lens system 20. The observation illumination light is reflected by the peripheral part of the perforated mirror 21 (region around the hole part), passes through the dichroic mirror 46, and is refracted by the objective lens 22 to illuminate the eye E (fundus Ef). To do. The return light of the observation illumination light from the eye E is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central region of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 55. The light is reflected by the mirror 32 via the photographing focusing lens 31. Further, the return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and forms an image on the light receiving surface of the image sensor 35 by the condenser lens. The image sensor 35 detects return light at a predetermined frame rate. Note that the focus of the photographing optical system 30 is adjusted to match the fundus oculi Ef or the anterior eye segment.

撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。被検眼Eからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりイメージセンサ38の受光面に結像される。   The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The return light of the imaging illumination light from the eye E is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the condenser lens 37. An image is formed on the light receiving surface of the image sensor 38.

液晶ディスプレイ(LCD)39は固視標(固視標画像)を表示する。LCD39から出力された光束は、その一部がハーフミラー33Aに反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。   A liquid crystal display (LCD) 39 displays a fixation target (fixation target image). A part of the light beam output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33 </ b> A, reflected by the mirror 32, passes through the hole of the perforated mirror 21 through the photographing focusing lens 31 and the dichroic mirror 55. The light beam that has passed through the aperture of the aperture mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus oculi Ef.

LCD39の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Eの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑部を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位(眼底周辺部)の画像を取得するための固視位置などがある。このような典型的な固視位置の少なくとも1つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)等を設けることができる。また、固視位置(固視標の表示位置)をマニュアルで移動するためのGUI等を設けることができる。   By changing the display position of the fixation target image on the screen of the LCD 39, the fixation position of the eye E to be examined by the fixation target can be changed. Examples of fixation positions include a fixation position for acquiring an image centered on the macula, a fixation position for acquiring an image centered on the optic nerve head, and between the macula and the optic nerve head. There are a fixation position for acquiring an image centered on the center of the fundus, a fixation position for acquiring an image of a part (a fundus peripheral portion) far away from the macula, and the like. A graphical user interface (GUI) or the like for designating at least one of such typical fixation positions can be provided. Further, a GUI or the like for manually moving the fixation position (display position of the fixation target) can be provided.

固視位置を変更可能な固視標を被検眼Eに提示するための構成はLCD等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部(発光ダイオード等)がマトリクス状(アレイ状)に配列された固視マトリクスを表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Eの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な1以上の発光部によって、固視位置を変更可能な固視標を生成することができる。   The configuration for presenting the fixation target that can change the fixation position to the eye E is not limited to a display device such as an LCD. For example, a fixation matrix in which a plurality of light emitting units (light emitting diodes or the like) are arranged in a matrix (array) can be used instead of the display device. In this case, the fixation position of the eye E by the fixation target can be changed by selectively turning on the plurality of light emitting units. As another example, a fixation target whose fixation position can be changed can be generated by one or more movable light emitting units.

アライメント光学系50は、被検眼Eに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード(LED)51から出力されたアライメント光は、絞り52、絞り53、及びリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。アライメント光の被検眼Eからの戻り光(角膜反射光等)は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(アライメント指標像)に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。   The alignment optical system 50 generates an alignment index used for alignment of the optical system with respect to the eye E. The alignment light output from the light emitting diode (LED) 51 passes through the diaphragm 52, the diaphragm 53, and the relay lens 54, is reflected by the dichroic mirror 55, passes through the hole of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 46. The light passes through and is projected onto the eye E through the objective lens 22. Return light (corneal reflection light or the like) of the alignment light from the eye E is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the observation illumination light. Manual alignment and auto-alignment can be executed based on the received light image (alignment index image).

フォーカス光学系60は、被検眼Eに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系30の光路(撮影光路)に沿った撮影合焦レンズ31の移動に連動して、フォーカス光学系60は照明光学系10の光路(照明光路)に沿って移動される。反射棒67は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒67の反射面が照明光路に傾斜配置される。LED61から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。フォーカス光の被検眼Eからの戻り光(眼底反射光等)は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(スプリット指標像)に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。   The focus optical system 60 generates a split index used for focus adjustment with respect to the eye E. The focus optical system 60 is moved along the optical path (illumination optical path) of the illumination optical system 10 in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31 along the optical path (imaging optical path) of the imaging optical system 30. The reflector 67 is inserted into and removed from the illumination optical path. When performing the focus adjustment, the reflecting surface of the reflecting bar 67 is inclinedly arranged in the illumination optical path. The focus light output from the LED 61 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split indicator plate 63, passes through the two-hole aperture 64, is reflected by the mirror 65, and is reflected by the condenser lens 66 as a reflecting rod 67. The light is once imaged and reflected on the reflection surface. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the perforated mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, and is projected onto the eye E through the objective lens 22. The return light (fundus reflection light or the like) of the focus light from the eye E is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the alignment light. Manual focusing and autofocusing can be executed based on the received light image (split index image).

孔開きミラー21とダイクロイックミラー55との間の撮影光路に、視度補正レンズ70及び71を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ70は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ(凸レンズ)である。視度補正レンズ71は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ(凹レンズ)である。   Diopter correction lenses 70 and 71 can be selectively inserted into the photographing optical path between the perforated mirror 21 and the dichroic mirror 55. The diopter correction lens 70 is a plus lens (convex lens) for correcting the intensity hyperopia. The diopter correction lens 71 is a minus lens (concave lens) for correcting intensity myopia.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用光路とOCT用光路(測定アーム)とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44、及びリレーレンズ45が設けられている。   The dichroic mirror 46 combines the fundus imaging optical path and the OCT optical path (measurement arm). The dichroic mirror 46 reflects light in a wavelength band used for OCT and transmits light for fundus photographing. In the measurement arm, a collimator lens unit 40, an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, an OCT focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45 are provided in this order from the OCT unit 100 side.

光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、測定アームの長さを変更する。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部41は、例えば、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。   The optical path length changing unit 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1 and changes the length of the measurement arm. The change of the measurement arm length is used, for example, for optical path length correction according to the axial length, adjustment of the interference state, or the like. The optical path length changing unit 41 includes, for example, a corner cube and a mechanism for moving the corner cube.

光スキャナ42は、実質的に、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ42は、測定アームにより導かれる測定光LSを偏向する。光スキャナ42は、例えば、2次元走査が可能なガルバノスキャナである。   The optical scanner 42 is substantially disposed at a position optically conjugate with the pupil of the eye E. The optical scanner 42 deflects the measurement light LS guided by the measurement arm. The optical scanner 42 is, for example, a galvano scanner capable of two-dimensional scanning.

OCT合焦レンズ43は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。撮影合焦レンズ31の移動、フォーカス光学系60の移動、及びOCT合焦レンズ43の移動を連係的に制御することができる。   The OCT focusing lens 43 is moved along the measurement arm to adjust the focus of the measurement arm. The movement of the photographing focusing lens 31, the movement of the focus optical system 60, and the movement of the OCT focusing lens 43 can be controlled in a coordinated manner.

〈OCTユニット100〉
図2に例示するように、OCTユニット100には、スウェプトソースOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源(波長掃引型光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系により得られた検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
<OCT unit 100>
As illustrated in FIG. 2, the OCT unit 100 is provided with an optical system for executing the swept source OCT. This optical system includes an interference optical system. This interference optical system divides the light from the wavelength tunable light source (wavelength swept type light source) into measurement light and reference light, and interferes with the return light of the measurement light from the eye E and the reference light via the reference light path. Interference light is generated, and this interference light is detected. The detection result (detection signal) obtained by the interference optical system is a signal representing the spectrum of the interference light and is sent to the arithmetic control unit 200.

光源ユニット101は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。測定光LSの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光LRの光路は参照アームなどと呼ばれる。   The light source unit 101 includes, for example, a near-infrared wavelength tunable laser that changes the wavelength of emitted light at high speed. The light L0 output from the light source unit 101 is guided to the polarization controller 103 by the optical fiber 102 and its polarization state is adjusted. Further, the light L0 is guided to the fiber coupler 105 by the optical fiber 104 and is divided into the measurement light LS and the reference light LR. The optical path of the measurement light LS is called a measurement arm or the like, and the optical path of the reference light LR is called a reference arm or the like.

参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、コーナーキューブ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ114は、参照光LRの入射方向に移動可能であり、それにより参照光LRの光路長が変更される。   The reference light LR is guided to the collimator 111 by the optical fiber 110 and converted into a parallel light beam, and is guided to the corner cube 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 113 acts to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS. The corner cube 114 is movable in the incident direction of the reference light LR, and thereby the optical path length of the reference light LR is changed.

コーナーキューブ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ119を通じてアッテネータ120に導かれてその光量が調整され、光ファイバ121を通じてファイバカプラ122に導かれる。   The reference light LR that has passed through the corner cube 114 passes through the dispersion compensation member 113 and the optical path length correction member 112, is converted from a parallel light beam to a focused light beam by the collimator 116, and enters the optical fiber 117. The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118 and its polarization state is adjusted. The reference light LR is guided to the attenuator 120 through the optical fiber 119 and the amount of light is adjusted. Led.

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127により導かれてコリメータレンズユニット40により平行光束に変換され、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44及びリレーレンズ45を経由し、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに投射される。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光LSの被検眼Eからの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。   On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided by the optical fiber 127 and converted into a parallel light beam by the collimator lens unit 40, and the optical path length changing unit 41, the optical scanner 42, the OCT focusing lens 43, and the mirror 44. Then, the light is reflected by the dichroic mirror 46 via the relay lens 45, refracted by the objective lens 22, and projected onto the eye E. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the eye E. The return light from the eye E to be measured LS travels in the opposite direction on the same path as the forward path, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、生成された干渉光を所定の分岐比(例えば1:1)で分岐することで一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123及び124を通じて検出器125に導かれる。   The fiber coupler 122 generates interference light by superimposing the measurement light LS incident through the optical fiber 128 and the reference light LR incident through the optical fiber 121. The fiber coupler 122 generates a pair of interference light LC by branching the generated interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1). The pair of interference lights LC are guided to the detector 125 through optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器125は、この出力(検出信号)をデータ収集システム(DAQ)130に送る。   The detector 125 includes, for example, a balanced photodiode. The balanced photodiode has a pair of photodetectors that respectively detect the pair of interference lights LC, and outputs a difference between a pair of detection results obtained by these. The detector 125 sends this output (detection signal) to the data acquisition system (DAQ) 130.

データ収集システム130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐して2つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出結果に基づいてクロックKCを生成する。データ収集システム130は、検出器125から入力される検出信号のサンプリングをクロックKCに基づいて実行する。データ収集システム130は、このサンプリングの結果を演算制御ユニット200に送る。   A clock KC is supplied from the light source unit 101 to the data collection system 130. The clock KC is generated in synchronization with the output timing of each wavelength that is swept within a predetermined wavelength range by the wavelength variable light source in the light source unit 101. For example, the light source unit 101 divides the light L0 of each output wavelength to generate two branched lights, optically delays one of the branched lights, synthesizes the branched lights, and combines the obtained synthesized lights. The clock KC is generated based on the detection result. The data acquisition system 130 performs sampling of the detection signal input from the detector 125 based on the clock KC. The data collection system 130 sends the sampling result to the arithmetic and control unit 200.

本例では、測定アーム長を変更するための要素(光路長変更部41等)と、参照アーム長を変更するための要素(コーナーキューブ114等)との双方が設けられているが、一方の要素のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差(光路長差)を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素(光学部材、機構など)であってよい。   In this example, both an element for changing the measurement arm length (such as the optical path length changing unit 41) and an element for changing the reference arm length (such as the corner cube 114) are provided. Only elements may be provided. In addition, elements for changing the difference (optical path length difference) between the measurement arm length and the reference arm length are not limited to these, and may be arbitrary elements (optical members, mechanisms, etc.).

〈制御系〉
血流計測装置1の制御系の構成例を図3及び図4に示す。制御部210、画像形成部220及びデータ処理部230は、演算制御ユニット200に設けられる。
<Control system>
A configuration example of the control system of the blood flow measuring device 1 is shown in FIGS. The control unit 210, the image forming unit 220, and the data processing unit 230 are provided in the arithmetic control unit 200.

〈制御部210〉
制御部210は、各種の制御を実行する。制御部210は、主制御部211と記憶部212とを含む。
<Control unit 210>
The control unit 210 executes various controls. The control unit 210 includes a main control unit 211 and a storage unit 212.

〈主制御部211〉
主制御部211は、プロセッサを含み、血流計測装置1の各部(図1〜図4に示された要素を含む)を制御する。なお、図示しない撮影合焦駆動部によって撮影合焦レンズ31及びフォーカス光学系60が移動され、図示しないOCT合焦駆動部によってOCT合焦レンズ43が移動される。また、OCTユニット100に設けられた参照駆動部114Aは、コーナーキューブ114を移動する。
<Main control unit 211>
The main control unit 211 includes a processor and controls each unit (including the elements shown in FIGS. 1 to 4) of the blood flow measurement device 1. The imaging focusing lens 31 and the focus optical system 60 are moved by an imaging focusing drive unit (not shown), and the OCT focusing lens 43 is moved by an OCT focusing driving unit (not shown). Further, the reference driving unit 114 </ b> A provided in the OCT unit 100 moves the corner cube 114.

移動機構150は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット2を3次元的に移動する。典型的な例において、移動機構150は、±x方向(左右方向)に移動可能なxステージと、xステージを移動するx移動機構と、±y方向(上下方向)に移動可能なyステージと、yステージを移動するy移動機構と、±z方向(奥行き方向)に移動可能なzステージと、zステージを移動するz移動機構とを含む。各移動機構は、パルスモータ等のアクチュエータを含み、主制御部211により制御される。   For example, the moving mechanism 150 moves at least the fundus camera unit 2 in a three-dimensional manner. In a typical example, the moving mechanism 150 includes an x stage that can move in the ± x direction (left and right direction), an x moving mechanism that moves the x stage, and a y stage that can move in the ± y direction (up and down direction). , A y moving mechanism for moving the y stage, a z stage movable in the ± z direction (depth direction), and a z moving mechanism for moving the z stage. Each moving mechanism includes an actuator such as a pulse motor and is controlled by the main control unit 211.

主制御部211は、LCD39を制御する。例えば、主制御部211は、LCD39の画面における予め設定された位置に固視標を表示する。また、主制御部211は、LCD39に表示されている固視標の表示位置を徐々に変更することができる。固視位置の移動制御については後述する。   The main control unit 211 controls the LCD 39. For example, the main control unit 211 displays a fixation target at a preset position on the screen of the LCD 39. Further, the main control unit 211 can gradually change the display position of the fixation target displayed on the LCD 39. The movement control of the fixation position will be described later.

〈記憶部212〉
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、OCT画像や眼底像や被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
<Storage unit 212>
The storage unit 212 stores various data. Examples of data stored in the storage unit 212 include OCT images, fundus images, and eye information. The eye information includes subject information such as patient ID and name, left / right eye identification information, electronic medical record information, and the like.

本実施形態では、被検眼Eの眼底Efに対する過去のOCT血流計測(血流動態計測)において適用された固視位置(過去固視位置)を示す固視位置情報が、記憶部212に記憶される。過去固視位置は、例えば、LCD39における固視標画像の表示位置(画素の座標)によって表現される。この座標は、例えば、LCD39の表示画面において予め定義された2次元座標系で表される座標である。固視マトリクスが用いられる場合、過去固視位置は、例えば、点灯された発光部の位置(座標)によって表現される。この座標は、例えば、複数の発光部の配列面において予め定義された2次元座標系で表される座標である。   In the present embodiment, fixation position information indicating fixation positions (past fixation positions) applied in past OCT blood flow measurement (blood flow dynamic measurement) on the fundus oculi Ef of the eye E is stored in the storage unit 212. Is done. The past fixation position is expressed by, for example, the display position (pixel coordinates) of the fixation target image on the LCD 39. This coordinate is, for example, a coordinate represented by a two-dimensional coordinate system defined in advance on the display screen of the LCD 39. When a fixation matrix is used, the past fixation position is expressed by, for example, the position (coordinates) of the light emitting unit that is lit. This coordinate is, for example, a coordinate represented by a two-dimensional coordinate system defined in advance on the array surface of the plurality of light emitting units.

〈画像形成部220〉
画像形成部220は、データ収集システム130から入力された信号(サンプリングデータ)に基づいて、眼底Efの断層像の画像データと位相画像の画像データとを形成する。これらの画像については後述する。画像形成部220は、例えば、前述の回路基板やマイクロプロセッサを含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。画像形成部220は、断層像形成部221と位相画像形成部222を含む。
<Image forming unit 220>
The image forming unit 220 forms tomographic image data and phase image data of the fundus oculi Ef based on a signal (sampling data) input from the data acquisition system 130. These images will be described later. The image forming unit 220 includes, for example, the above-described circuit board and microprocessor. In this specification, “image data” and “image” based thereon may be identified. The image forming unit 220 includes a tomographic image forming unit 221 and a phase image forming unit 222.

本実施形態では、眼底Efに対して2種類の走査(第1走査及び第2走査)を行う。第1走査では、眼底Efの注目血管に交差する第1断面を測定光LSで反復的に走査する。第2走査では、この注目血管に交差し、かつ、第1断面の近傍に位置する第2断面を測定光LSで走査する。ここで、第1断面と第2断面は、例えば、注目血管の走行方向に対して略直交するように向き付けられる。本実施形態では、例えば、図5の眼底像Dに示すように、眼底Efの視神経乳頭Daの近傍に位置する1つの第1断面C0と2つの第2断面C1及びC2とが、注目血管Dbに交差するように設定される。2つの第2断面C1及びC2の一方は、第1断面C0に対して注目血管Dbの上流側に位置し、他方は下流側に位置する。   In the present embodiment, two types of scanning (first scanning and second scanning) are performed on the fundus oculi Ef. In the first scan, the first cross section that intersects the target blood vessel of the fundus oculi Ef is repeatedly scanned with the measurement light LS. In the second scanning, the measurement light LS scans the second cross section that intersects the target blood vessel and is located in the vicinity of the first cross section. Here, the first cross section and the second cross section are oriented so as to be substantially orthogonal to the traveling direction of the blood vessel of interest, for example. In the present embodiment, for example, as shown in a fundus oculi image D of FIG. 5, one first cross section C0 and two second cross sections C1 and C2 located in the vicinity of the optic disc Da of the fundus oculi Ef are the target blood vessel Db. Is set to intersect. One of the two second cross sections C1 and C2 is located upstream of the target blood vessel Db with respect to the first cross section C0, and the other is located downstream.

例えば、第1走査は、患者の心臓の少なくとも1心周期の間にわたって実行される。それにより、全ての心時相における血流動態を把握することが可能となる。なお、第1走査を実行する時間は、予め設定された一定の時間であってもよいし、患者ごとに又は検査ごとに設定された時間であってもよい。前者の場合、標準的な心周期よりも長い時間が設定される(例えば2秒間)。後者の場合、患者の心電図等の生体データを参照することができる。ここで、心周期以外のファクターを考慮することも可能である。このファクターの例としては、検査に掛かる時間(患者への負担)、光スキャナ42の応答時間(走査時間間隔)、検出器125の応答時間(走査時間間隔)などがある。   For example, the first scan is performed over at least one cardiac cycle of the patient's heart. Thereby, it becomes possible to grasp blood flow dynamics in all cardiac phases. The time for executing the first scan may be a predetermined time set in advance, or may be set for each patient or for each examination. In the former case, a time longer than the standard cardiac cycle is set (for example, 2 seconds). In the latter case, biometric data such as a patient's electrocardiogram can be referred to. Here, factors other than the cardiac cycle can be considered. Examples of this factor include time required for examination (a burden on the patient), response time of the optical scanner 42 (scan time interval), response time of the detector 125 (scan time interval), and the like.

〈断層像形成部221〉
断層像形成部221は、第1走査においてデータ収集システム130より得られたサンプリングデータに基づいて、第1断面における形態の時系列変化を表す断層像(第1断層像)を形成する。この処理についてより詳しく説明する。第1走査は、上記のように第1断面C0を繰り返し走査するものである。断層像形成部221には、この繰り返し走査に応じて、データ収集システム130からサンプリングデータが逐次に入力される。断層像形成部221は、第1断面C0の各走査に対応するサンプリングデータに基づいて、第1断面C0の1枚の断層像を形成する。断層像形成部221は、この処理を第1走査の反復回数だけ繰り返すことで、時系列に沿った一連の断層像を形成する。ここで、これら断層像を複数の群に分割し、各群に含まれる断層像群を重ね合わせて画質の向上を図ってもよい(画像の加算平均処理)。
<Tomographic image forming unit 221>
The tomographic image forming unit 221 forms a tomographic image (first tomographic image) representing a time-series change in form in the first cross section based on sampling data obtained from the data acquisition system 130 in the first scan. This process will be described in more detail. In the first scanning, the first cross section C0 is repeatedly scanned as described above. Sampling data is sequentially input from the data collection system 130 to the tomographic image forming unit 221 in accordance with this repeated scanning. The tomographic image forming unit 221 forms one tomographic image of the first cross section C0 based on sampling data corresponding to each scan of the first cross section C0. The tomographic image forming unit 221 forms a series of tomographic images along a time series by repeating this process as many times as the first scan is repeated. Here, these tomographic images may be divided into a plurality of groups, and the tomographic image groups included in each group may be superimposed to improve the image quality (image averaging process).

また、断層像形成部221は、第2断面C1及びC2に対する第2走査においてデータ収集システム130により得られたサンプリングデータに基づいて、第2断面C1の形態を表す断層像(第2断層像)と、第2断面C2の形態を表す断層像(第2断層像)とを形成する。第2断層像を形成する処理は、第1断層像を形成する処理と同様にして実行される。ここで、第1断層像は時系列に沿う一連の断層像であるが、第2断層像は1枚の断層像であってもよい。また、第2断層像は、第2断面C1及びC2のそれぞれを複数回走査して得られた複数の断層像を重ね合わせて画質の向上を図ったものであってもよい(画像の加算平均処理)。   In addition, the tomographic image forming unit 221 generates a tomographic image (second tomographic image) representing the form of the second cross section C1 based on the sampling data obtained by the data acquisition system 130 in the second scan for the second cross sections C1 and C2. And a tomographic image (second tomographic image) representing the form of the second cross section C2. The process for forming the second tomographic image is executed in the same manner as the process for forming the first tomographic image. Here, the first tomogram is a series of tomograms in time series, but the second tomogram may be a single tomogram. The second tomographic image may be an image obtained by superimposing a plurality of tomographic images obtained by scanning each of the second cross sections C1 and C2 a plurality of times to improve the image quality (addition average of images). processing).

このような断層像を形成する処理は、従来のフーリエドメインOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、高速フーリエ変換(FFT)などを含む。他のタイプのOCT装置の場合、断層像形成部221は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。   The processing for forming such a tomographic image includes noise removal (noise reduction), filter processing, fast Fourier transform (FFT), and the like, as in the conventional Fourier domain OCT. In the case of another type of OCT apparatus, the tomographic image forming unit 221 executes a known process corresponding to the type.

〈位相画像形成部222〉
位相画像形成部222は、第1走査においてデータ収集システム130により得られたサンプリングデータに基づいて、第1断面における位相差の時系列変化を表す位相画像を形成する。位相画像の形成に用いられるサンプリングデータは、断層像形成部221による第1断層像の形成に用いられるサンプリングデータと同じである。よって、第1断層像と位相画像との間の位置合わせをすることが可能である。つまり、第1断層像の画素と位相画像の画素との間に自然な対応関係を設定することが可能である。
<Phase image forming unit 222>
The phase image forming unit 222 forms a phase image representing a time-series change of the phase difference in the first cross section based on the sampling data obtained by the data acquisition system 130 in the first scan. The sampling data used for forming the phase image is the same as the sampling data used for forming the first tomographic image by the tomographic image forming unit 221. Therefore, it is possible to perform alignment between the first tomographic image and the phase image. That is, it is possible to set a natural correspondence between the pixels of the first tomographic image and the pixels of the phase image.

位相画像の形成方法の一例を説明する。この例の位相画像は、隣り合うAライン複素信号(つまり、隣接する走査点に対応する信号)の位相差を算出することにより得られる。換言すると、この例の位相画像は、第1断層像の画素値(輝度値)の時系列変化に基づいて形成される。第1断層像の任意の画素について、位相画像形成部222は、その画素の輝度値の時系列変化のグラフを作成する。位相画像形成部222は、このグラフにおいて所定の時間間隔Δtだけ離れた2つの時点t1及びt2(t2=t1+Δt)の間における位相差Δφを求める。そして、この位相差Δφを時点t1(より一般に、時点t1と時点t2との間の任意の時点)における位相差Δφ(t1)として定義する。予め設定された多数の時点のそれぞれについてこの処理を実行することにより、当該画素における位相差の時系列変化が得られる。   An example of a phase image forming method will be described. The phase image of this example is obtained by calculating the phase difference between adjacent A-line complex signals (that is, signals corresponding to adjacent scanning points). In other words, the phase image in this example is formed based on the time series change of the pixel value (luminance value) of the first tomographic image. For any pixel in the first tomographic image, the phase image forming unit 222 creates a graph of the time-series change in luminance value of the pixel. The phase image forming unit 222 obtains a phase difference Δφ between two time points t1 and t2 (t2 = t1 + Δt) separated by a predetermined time interval Δt in this graph. The phase difference Δφ is defined as the phase difference Δφ (t1) at the time point t1 (more generally, an arbitrary time point between the time point t1 and the time point t2). By executing this process for each of a number of preset time points, a time-series change in phase difference in the pixel can be obtained.

位相画像は、各画素の各時点における位相差の値を画像として表現したものである。この画像化処理は、例えば、位相差の値を表示色や輝度で表現することで実現できる。このとき、時系列に沿って位相が増加した場合の表示色(例えば赤色)と、減少した場合の表示色(例えば青色)とを変更することができる。また、位相の変化量の大きさを表示色の濃度で表現することもできる。このような表現方法を採用することで、血流の向きや大きさを表示色で明示することが可能となる。以上の処理を各画素について実行することにより位相画像が形成される。   The phase image represents the value of the phase difference at each time point of each pixel as an image. This imaging process can be realized, for example, by expressing the value of the phase difference with the display color or brightness. At this time, it is possible to change the display color (for example, red) when the phase increases along the time series and the display color (for example, blue) when it decreases. Further, the magnitude of the phase change amount can be expressed by the density of the display color. By adopting such an expression method, the direction and size of the blood flow can be clearly indicated by the display color. A phase image is formed by executing the above processing for each pixel.

なお、位相差の時系列変化は、上記の時間間隔Δtを十分に小さくして位相の相関を確保することにより得られる。このとき、測定光LSの走査において断層像の分解能に相当する時間未満の値に時間間隔Δtを設定したオーバーサンプリングが実行される。   The time-series change of the phase difference is obtained by ensuring the phase correlation by sufficiently reducing the time interval Δt. At this time, oversampling in which the time interval Δt is set to a value less than the time corresponding to the resolution of the tomographic image in the scanning of the measurement light LS is executed.

〈データ処理部230〉
データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
<Data processing unit 230>
The data processing unit 230 performs various types of image processing and analysis processing on the image formed by the image forming unit 220. For example, the data processing unit 230 executes various correction processes such as image brightness correction and dispersion correction. Further, the data processing unit 230 performs various types of image processing and analysis processing on images (fundus image, anterior eye image, etc.) obtained by the fundus camera unit 2.

データ処理部230は、眼底Efの3次元画像データを形成することができる。3次元画像データとは、3次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。3次元画像データの例として、スタックデータやボリュームデータがある。   The data processing unit 230 can form three-dimensional image data of the fundus oculi Ef. Three-dimensional image data means image data in which pixel positions are defined by a three-dimensional coordinate system. Examples of 3D image data include stack data and volume data.

スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて3次元的に配列させて得られた画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の2次元座標系により定義されていた複数の断層像を、1つの3次元座標系により表現する(つまり、1つの3次元空間に埋め込む)ことにより得られた画像データである。   The stack data is image data obtained by three-dimensionally arranging a plurality of tomographic images obtained along a plurality of scanning lines based on the positional relationship of the scanning lines. That is, the stack data is an image obtained by expressing a plurality of tomographic images originally defined by individual two-dimensional coordinate systems using one three-dimensional coordinate system (that is, embedding in one three-dimensional space). It is data.

ボリュームデータは、3次元的に配列されたボクセルを画素とする画像データであり、ボクセルデータとも呼ばれる。ボリュームデータは、スタックデータに補間処理やボクセル化処理などを適用することで形成される。   Volume data is image data in which voxels arranged three-dimensionally are used as pixels, and is also called voxel data. Volume data is formed by applying interpolation processing, voxelization processing, or the like to stack data.

データ処理部230は、3次元画像データに対してレンダリング処理を施すことで、表示用の画像を形成することができる。適用可能なレンダリング法の例として、ボリュームレンダリング、サーフェスレンダリング、最大値投影(MIP)、最小値投影(MinIP)、多断面再構成(MPR)などがある。   The data processing unit 230 can form an image for display by performing rendering processing on the three-dimensional image data. Examples of applicable rendering methods include volume rendering, surface rendering, maximum value projection (MIP), minimum value projection (MinIP), and multi-section reconstruction (MPR).

データ処理部230は、血管領域特定部231と、血流情報生成部232とを含む。血流情報生成部232は、傾き算出部233と、血流速度算出部234と、血管径算出部235と、血流量算出部236とを含む。更に、データ処理部230は断面設定部237を含む。   The data processing unit 230 includes a blood vessel region specifying unit 231 and a blood flow information generating unit 232. The blood flow information generation unit 232 includes an inclination calculation unit 233, a blood flow velocity calculation unit 234, a blood vessel diameter calculation unit 235, and a blood flow rate calculation unit 236. Further, the data processing unit 230 includes a cross-section setting unit 237.

〈血管領域特定部231〉
血管領域特定部231は、第1断層像、第2断層像、及び位相画像のそれぞれについて、注目血管Dbに対応する血管領域を特定する。この処理は、各画像の画素値を解析することによって実行することが可能である(例えば閾値処理)。
<Vessel region specifying unit 231>
The blood vessel region specifying unit 231 specifies a blood vessel region corresponding to the target blood vessel Db for each of the first tomographic image, the second tomographic image, and the phase image. This processing can be executed by analyzing the pixel value of each image (for example, threshold processing).

なお、第1断層像と第2断層像は解析処理の対象として十分な解像度を持っているが、位相画像は血管領域の境界を特定できるほどの解像度を持っていない場合がある。しかし、位相画像に基づき血流情報を生成する以上、その血管領域を高精度かつ高確度で特定する必要がある。そこで、例えば次のような処理を行うことで、位相画像中の血管領域をより正確に特定することができる。   Note that the first tomographic image and the second tomographic image have sufficient resolution as an object of analysis processing, but the phase image may not have enough resolution to identify the boundary of the blood vessel region. However, as long as blood flow information is generated based on the phase image, it is necessary to specify the blood vessel region with high accuracy and high accuracy. Therefore, for example, by performing the following processing, the blood vessel region in the phase image can be specified more accurately.

前述のように、第1断層像と位相画像は同じサンプリングデータに基づいて形成されるため、第1断層像の画素と位相画像の画素との間の自然な対応関係を定義することが可能である。血管領域特定部231は、例えば、第1断層像を解析して血管領域を求め、この血管領域に対応する位相画像中の画像領域を当該対応関係に基づき特定し、特定された画像領域を位相画像中の血管領域として採用する。これにより、位相画像の血管領域を高精度かつ高確度で特定することができる。   As described above, since the first tomographic image and the phase image are formed based on the same sampling data, it is possible to define a natural correspondence between the pixels of the first tomographic image and the pixels of the phase image. is there. For example, the blood vessel region specifying unit 231 obtains a blood vessel region by analyzing the first tomogram, specifies an image region in a phase image corresponding to the blood vessel region based on the correspondence, and specifies the specified image region as a phase. Adopt as a blood vessel region in the image. Thereby, the blood vessel region of the phase image can be specified with high accuracy and high accuracy.

〈血流情報生成部232〉
血流情報生成部232は、第1断面と第2断面との間の距離、血管領域の特定結果、及び位相画像の血管領域における位相差の時系列変化に基づいて、注目血管Dbに関する血流情報を生成する。ここで、第1断面と第2断面との間の距離(断面間距離)は、事前に決定される。その一例は、断面設定部237の説明において後述する。血管領域は、血管領域特定部231により特定される。位相画像の血管領域における位相差の時系列変化は、位相画像の血管領域内の画素についての位相差の時系列変化として得られる。以下、この処理を実行するための構成の一例を説明する。前述のように、血流情報生成部232は、傾き算出部233と、血流速度算出部234と、血管径算出部235と、血流量算出部236とを含む。
<Blood flow information generation unit 232>
The blood flow information generation unit 232 determines the blood flow related to the target blood vessel Db based on the distance between the first cross section and the second cross section, the result of specifying the blood vessel region, and the time series change of the phase difference in the blood vessel region of the phase image. Generate information. Here, the distance between the first cross section and the second cross section (inter-section distance) is determined in advance. One example will be described later in the description of the cross-section setting unit 237. The blood vessel region is specified by the blood vessel region specifying unit 231. The time series change of the phase difference in the blood vessel region of the phase image is obtained as the time series change of the phase difference for the pixels in the blood vessel region of the phase image. Hereinafter, an example of a configuration for executing this process will be described. As described above, the blood flow information generation unit 232 includes an inclination calculation unit 233, a blood flow velocity calculation unit 234, a blood vessel diameter calculation unit 235, and a blood flow rate calculation unit 236.

〈傾き算出部233〉
傾き算出部233は、断面間距離と血管領域の特定結果とに基づいて、第1断面における注目血管Dbの傾きを算出する。注目血管Dbの傾きの算出方法について図6を参照しつつ説明する。符号G0、G1及びG2は、それぞれ、第1断面C0における第1断層像、第2断面C1における第2断層像、及び第2断面C2における第2断層像を示す。また、符号V0、V1及びV2は、それぞれ、第1断層像G0の血管領域、第2断層像G1の血管領域、及び第2断層像G2の血管領域を示す。図6に示すz座標軸は、測定光LSの投射方向と実質的に一致する。また、隣接する断層像の間隔(断面間距離)をdとする。
<Inclination calculation unit 233>
The inclination calculation unit 233 calculates the inclination of the target blood vessel Db in the first cross section based on the distance between cross sections and the result of specifying the blood vessel region. A method of calculating the inclination of the target blood vessel Db will be described with reference to FIG. Reference numerals G0, G1, and G2 respectively indicate a first tomographic image at the first cross section C0, a second tomographic image at the second cross section C1, and a second tomographic image at the second cross section C2. Reference numerals V0, V1, and V2 denote a blood vessel region of the first tomographic image G0, a blood vessel region of the second tomographic image G1, and a blood vessel region of the second tomographic image G2, respectively. The z coordinate axis shown in FIG. 6 substantially coincides with the projection direction of the measurement light LS. In addition, the interval (inter-section distance) between adjacent tomographic images is d.

傾き算出部233は、3つの血管領域V0、V1及びV2の間の位置関係に基づいて、第1断面C0における注目血管Dbの傾きAを算出する。この位置関係は、例えば、3つの血管領域V0、V1及びV2を接続することによって求められる。その具体例として、傾き算出部233は、3つの血管領域V0、V1及びV2のそれぞれの特徴位置を特定し、これら特徴位置を接続することができる。この特徴位置としては、中心位置、重心位置、最上部(z座標値が最小の位置)、最下部(z座標値が最大の位置)などがある。また、これら特徴位置の接続方法としては、線分で結ぶ方法、近似曲線(スプライン曲線、ベジェ曲線等)で結ぶ方法などがある。   The inclination calculating unit 233 calculates the inclination A of the target blood vessel Db in the first cross section C0 based on the positional relationship between the three blood vessel regions V0, V1, and V2. This positional relationship is obtained, for example, by connecting three blood vessel regions V0, V1, and V2. As a specific example, the inclination calculation unit 233 can identify the feature positions of the three blood vessel regions V0, V1, and V2, and connect these feature positions. Examples of the characteristic position include a center position, a center of gravity position, an uppermost portion (a position having the smallest z coordinate value), and a lowermost portion (a position having the largest z coordinate value). Further, as connection methods of these feature positions, there are a method of connecting with line segments, a method of connecting with approximate curves (spline curve, Bezier curve, etc.), and the like.

更に、傾き算出部233は、3つの血管領域V0、V1及びV2から特定された特徴位置の間を接続する線に基づいて傾きAを算出する。線分で接続する場合、例えば、第1断面C0の特徴位置と第2断面C1の特徴位置とを結ぶ第1線分の傾きと、第1断面C0の特徴位置と第2断面C2の特徴位置とを結ぶ第2線分の傾きとに基づき傾きAを算出することができる。この算出処理の例として、2つの線分の傾きの平均値を求めることが可能である。また、近似曲線で結ぶ場合の例として、近似曲線が第1断面C0に交差する位置におけるこの近似曲線の傾きを求めることができる。なお、断面間距離dは、例えば、線分や近似曲線を求める処理において、断層像G0〜G2をxyz座標系に埋め込むときに用いられる。   Furthermore, the inclination calculation unit 233 calculates the inclination A based on a line connecting the characteristic positions specified from the three blood vessel regions V0, V1, and V2. When connecting with a line segment, for example, the inclination of the first line segment connecting the characteristic position of the first cross section C0 and the characteristic position of the second cross section C1, the characteristic position of the first cross section C0, and the characteristic position of the second cross section C2 The slope A can be calculated based on the slope of the second line segment connecting the two. As an example of this calculation process, it is possible to obtain the average value of the slopes of two line segments. Further, as an example of connecting with an approximate curve, the slope of the approximate curve at a position where the approximate curve intersects the first cross section C0 can be obtained. The cross-sectional distance d is used, for example, when embedding the tomographic images G0 to G2 in the xyz coordinate system in the process of obtaining a line segment or approximate curve.

この例では、3つの断面における血管領域を考慮しているが、2つの断面を考慮して傾きを求めるように構成することも可能である。その具体例として、上記第1線分又は第2線分の傾きを目的の傾きとすることができる。また、この例では1つの傾きを求めているが、血管領域V0中の2つ以上の位置(又は領域)についてそれぞれ傾きを求めるようにしてもよい。この場合、得られた2つ以上の傾きの値を別々に用いることもできるし、これら傾きの値を統計的に処理して得られる値(例えば、平均値、最大値、最小値、中間値、最頻値など)を傾きAとして用いることもできる。   In this example, the blood vessel region in the three cross sections is considered, but it is also possible to obtain the inclination in consideration of the two cross sections. As a specific example, the inclination of the first line segment or the second line segment can be set as a target inclination. In this example, one inclination is obtained, but the inclination may be obtained for each of two or more positions (or areas) in the blood vessel region V0. In this case, two or more obtained slope values can be used separately, or values obtained by statistically processing these slope values (for example, average value, maximum value, minimum value, intermediate value) , Mode value, etc.) can also be used as the slope A.

〈血流速度算出部234〉
血流速度算出部234は、位相画像として得られる位相差の時系列変化に基づいて、注目血管Db内を流れる血液の第1断面C0における血流速度を算出する。この算出対象は、或る時点における血流速度でもよいし、この血流速度の時系列変化(血流速度変化情報)でもよい。前者の場合、例えば心電図の所定の時相(例えばR波の時相)における血流速度を選択的に取得することが可能である。また、後者における時間の範囲は、第1断面C0を走査した時間の全体又は任意の一部である。
<Blood velocity calculation unit 234>
The blood flow velocity calculation unit 234 calculates the blood flow velocity in the first cross section C0 of the blood flowing in the blood vessel Db based on the time series change of the phase difference obtained as the phase image. This calculation target may be a blood flow velocity at a certain point in time, or a time-series change (blood flow velocity change information) of this blood flow velocity. In the former case, for example, it is possible to selectively acquire the blood flow velocity in a predetermined time phase of the electrocardiogram (for example, the time phase of the R wave). The time range in the latter is the entire time or a part of the time when the first cross section C0 is scanned.

血流速度変化情報が得られた場合、血流速度算出部234は、計測期間における血流速度の統計値を算出することができる。この統計値としては、平均値、標準偏差、分散、中央値、最頻値、最大値、最小値、極大値、極小値などがある。また、血流速度の値に関するヒストグラムを作成することもできる。   When the blood flow velocity change information is obtained, the blood flow velocity calculator 234 can calculate the statistical value of the blood flow velocity in the measurement period. Examples of the statistical value include an average value, standard deviation, variance, median value, mode value, maximum value, minimum value, maximum value, and minimum value. It is also possible to create a histogram relating to the blood flow velocity value.

血流速度算出部234は、ドップラーOCTの手法を用いて血流速度を算出する。このとき、傾き算出部233により算出された第1断面C0における注目血管Dbの傾きAが考慮される。具体的には、傾き算出部233は次式を用いる。   The blood flow velocity calculation unit 234 calculates the blood flow velocity using the Doppler OCT method. At this time, the inclination A of the target blood vessel Db in the first cross section C0 calculated by the inclination calculation unit 233 is considered. Specifically, the inclination calculation unit 233 uses the following equation.

Figure 2019054993
Figure 2019054993

ここで:
Δfは、測定光LSの散乱光が受けるドップラーシフトを表す;
nは、媒質の屈折率を表す;
vは、媒質の流速(血流速度)を表す;
θは、測定光LSの照射方向と媒質の流れベクトルとが成す角度を表す;
λは、測定光LSの中心波長を表す。
here:
Δf represents the Doppler shift received by the scattered light of the measurement light LS;
n represents the refractive index of the medium;
v represents the flow velocity (blood flow velocity) of the medium;
θ represents the angle formed by the irradiation direction of the measurement light LS and the flow vector of the medium;
λ represents the center wavelength of the measurement light LS.

本実施形態では、nとλは既知であり、Δfは位相差の時系列変化から得られ、θは傾きAから得られる(又はθは傾きAとして得られる)。これらの値を上記の式に代入することにより、血流速度vが算出される。   In this embodiment, n and λ are known, Δf is obtained from the time-series change of the phase difference, and θ is obtained from the slope A (or θ is obtained as the slope A). By substituting these values into the above formula, the blood flow velocity v is calculated.

〈血管径算出部235〉
血管径算出部235は、第1断面C0における注目血管Dbの径を算出する。この算出方法の例として、眼底像(正面画像)を用いた第1の算出方法と、断層像を用いた第2の算出方法がある。
<Blood vessel diameter calculator 235>
The blood vessel diameter calculation unit 235 calculates the diameter of the target blood vessel Db in the first cross section C0. Examples of this calculation method include a first calculation method using a fundus image (front image) and a second calculation method using a tomographic image.

第1の算出方法が適用される場合、第1断面C0の位置を含む眼底Efの部位の撮影が予め行われる。それにより得られる眼底像は、観察画像(のフレーム)でもよいし、撮影画像でもよい。撮影画像がカラー画像である場合には、これを構成する画像(例えばレッドフリー画像)を用いてもよい。また、撮影画像は、眼底蛍光造影撮影(フルオレセイン蛍光造影撮影など)により得られた蛍光画像でもよいし、OCT血管造影(OCTアンジオグラフィ)により得られた血管強調画像(アンジオグラム、モーションコントラスト画像)でもよい。   When the first calculation method is applied, imaging of the part of the fundus oculi Ef including the position of the first cross section C0 is performed in advance. The fundus image obtained thereby may be an observation image (frame) or a captured image. When the captured image is a color image, an image constituting the image (for example, a red free image) may be used. The captured image may be a fluorescent image obtained by fundus fluorescence contrast imaging (fluorescein fluorescence contrast imaging, etc.), or a blood vessel enhanced image (angiogram, motion contrast image) obtained by OCT angiography (OCT angiography). But you can.

血管径算出部235は、撮影画角(撮影倍率)、ワーキングディスタンス、眼球光学系の情報など、画像上のスケールと実空間でのスケールとの関係を決定する各種ファクターに基づいて、眼底像におけるスケールを設定する。このスケールは実空間における長さを表す。具体例として、このスケールは、隣接する画素の間隔と、実空間におけるスケールとを対応付けたものである(例えば画素の間隔=10μm)。なお、上記ファクターの様々な値と、実空間でのスケールとの関係を予め算出し、この関係をテーブル形式やグラフ形式で表現した情報を記憶しておくことも可能である。この場合、血管径算出部235は、上記ファクターに対応するスケールを選択的に適用する。   The blood vessel diameter calculation unit 235 determines the relationship between the scale on the image and the scale in the real space, such as the shooting angle of view (shooting magnification), working distance, and information on the eyeball optical system. Set the scale. This scale represents the length in real space. As a specific example, this scale associates an interval between adjacent pixels with a scale in real space (for example, an interval between pixels = 10 μm). It is also possible to calculate in advance the relationship between various values of the above factor and the scale in the real space, and store information expressing this relationship in a table format or a graph format. In this case, the blood vessel diameter calculation unit 235 selectively applies a scale corresponding to the factor.

更に、血管径算出部235は、このスケールと血管領域V0に含まれる画素とに基づいて、第1断面C0における注目血管Dbの径、つまり血管領域V0の径を算出する。具体例として、血管径算出部235は、血管領域V0の様々な方向の径の最大値や平均値を求める。また、血管領域235は、血管領域V0の輪郭を円近似又は楕円近似し、その円又は楕円の径を求めることができる。なお、血管径が決まれば血管領域V0の面積を(実質的に)決定することができるので(つまり両者を実質的に一対一に対応付けることができるので)、血管径を求める代わりに当該面積を算出するようにしてもよい。   Furthermore, the blood vessel diameter calculation unit 235 calculates the diameter of the target blood vessel Db in the first cross section C0, that is, the diameter of the blood vessel region V0, based on this scale and the pixels included in the blood vessel region V0. As a specific example, the blood vessel diameter calculation unit 235 obtains the maximum value and the average value of the diameters of the blood vessel region V0 in various directions. In addition, the blood vessel region 235 can approximate the outline of the blood vessel region V0 in a circle or an ellipse, and obtain the diameter of the circle or the ellipse. If the blood vessel diameter is determined, the area of the blood vessel region V0 can be (substantially) determined (that is, the two can be substantially associated one-to-one). You may make it calculate.

第2の算出方法について説明する。第2の算出方法では、典型的には、第1断面C0における断層像が用いられる。この断層像は、第1断層像でもよいし、これとは別個に取得されたものでもよい。   A second calculation method will be described. In the second calculation method, typically, a tomographic image at the first cross section C0 is used. This tomographic image may be a first tomographic image or may be obtained separately.

この断層像におけるスケールは、OCTの計測条件などに基づき決定される。本実施形態では、図5に示すように第1断面C0を走査する。第1断面C0の長さは、ワーキングディスタンス、眼球光学系の情報など、画像上のスケールと実空間でのスケールとの関係を決定する各種ファクターに基づいて決定される。血管径算出部235は、例えば、この長さに基づいて隣接する画素の間隔を求め、第1の算出方法と同様にして第1断面C0における注目血管Dbの径を算出する。   The scale in this tomographic image is determined based on OCT measurement conditions and the like. In the present embodiment, the first cross section C0 is scanned as shown in FIG. The length of the first cross section C0 is determined based on various factors that determine the relationship between the scale on the image and the scale in the real space, such as working distance and information on the eyeball optical system. For example, the blood vessel diameter calculation unit 235 obtains an interval between adjacent pixels based on this length, and calculates the diameter of the target blood vessel Db in the first cross section C0 in the same manner as in the first calculation method.

〈血流量算出部236〉
血流量算出部236は、血流速度の算出結果と血管径の算出結果とに基づいて、注目血管Db内を流れる血液の流量を算出する。この処理の一例を以下に説明する。
<Blood flow rate calculation unit 236>
The blood flow rate calculation unit 236 calculates the flow rate of the blood flowing in the target blood vessel Db based on the blood flow velocity calculation result and the blood vessel diameter calculation result. An example of this process will be described below.

血管内における血流がハーゲン・ポアズイユ流(Hagen−Poiseuille flow)と仮定する。また、血管径をwとし、血流速度の最大値をVmとすると、血流量Qは次式で表される。   It is assumed that the blood flow in the blood vessel is a Hagen-Poiseille flow. Further, when the blood vessel diameter is w and the maximum value of the blood flow velocity is Vm, the blood flow rate Q is expressed by the following equation.

Figure 2019054993
Figure 2019054993

血流量算出部236は、血管径算出部235による血管径の算出結果wと、血流速度算出部234による血流速度の算出結果に基づく最大値Vmとを、この数式に代入することにより、目的の血流量Qを算出する。   The blood flow rate calculation unit 236 substitutes the calculation result w of the blood vessel diameter by the blood vessel diameter calculation unit 235 and the maximum value Vm based on the calculation result of the blood flow velocity by the blood flow velocity calculation unit 234 into this equation. A target blood flow rate Q is calculated.

〈断面設定部237〉
主制御部211は、表示部241に眼底Efの正面画像を表示させる。この正面画像は、任意種別の画像であってよく、例えば、観察画像、撮影画像、OCTアンジオグラム、OCTプロジェクション画像、及びOCTシャドウグラムのいずれかであってよい。
<Cross-section setting unit 237>
The main control unit 211 causes the display unit 241 to display a front image of the fundus oculi Ef. This front image may be an arbitrary type of image, for example, an observation image, a captured image, an OCT angiogram, an OCT projection image, or an OCT shadowgram.

例えば、ユーザーは、操作部242を操作することで、表示された正面画像に対して第1断面C0を指定する。断面設定部237は、指定された第1断面C0と、この正面画像とに基づいて、第2断面C1及びC2を設定することができる。なお、前述のように、第1断面COは所望の注目血管Dbを横切るように指定される。   For example, the user operates the operation unit 242 to designate the first cross section C0 for the displayed front image. The cross section setting unit 237 can set the second cross sections C1 and C2 based on the designated first cross section C0 and the front image. As described above, the first cross section CO is designated so as to cross the desired blood vessel Db.

他の例において、断面設定部237は、眼底Efの正面画像を解析して1以上の注目血管を特定し、各注目血管に対して1以上の第1断面及び1以上の第2断面を設定することができる。ここで、注目血管の特定は、例えば、血管の太さや、視神経乳頭に対する位置や、血管の種別(例えば動脈)などに基づき実行される。   In another example, the cross section setting unit 237 analyzes the front image of the fundus oculi Ef to identify one or more target blood vessels, and sets one or more first cross sections and one or more second cross sections for each target blood vessel. can do. Here, the target blood vessel is identified based on, for example, the thickness of the blood vessel, the position relative to the optic nerve head, the type of blood vessel (for example, an artery), and the like.

以上のように機能するデータ処理部230は、例えば、プロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムが予め格納されている。   The data processing unit 230 that functions as described above includes, for example, a processor, a RAM, a ROM, a hard disk drive, and the like. A storage device such as a hard disk drive stores in advance a computer program that causes the processor to execute the above functions.

〈ユーザーインターフェイス240〉
ユーザーインターフェイス(UI)240は、表示部241と操作部242とを含む。表示部241は、図1に示す表示装置3や他の表示デバイスを含む。操作部242は、任意の操作デバイスを含む。ユーザーインターフェイス240は、例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能の双方を備えたデバイスを含んでいてもよい。
<User interface 240>
The user interface (UI) 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes the display device 3 shown in FIG. 1 and other display devices. The operation unit 242 includes an arbitrary operation device. The user interface 240 may include a device having both a display function and an operation function, such as a touch panel.

〈動作〉
血流計測装置1の動作の例を説明する。
<Operation>
An example of the operation of the blood flow measuring device 1 will be described.

図7は、経過観察や術前術後観察のために実施される繰り返し計測における初回の計測の例を表す。なお、患者IDの入力、アライメント、フォーカス調整などの準備的処理は既に行われたとする。更に、アライメント及びフォーカス調整の後、トラッキングを開始してもよい。また、光路長調整などのOCT計測条件設定は、例えば従来と同様に適当なタイミングで行われる。   FIG. 7 shows an example of the first measurement in the repeated measurement performed for follow-up observation and pre- and post-operative observation. It is assumed that preliminary processes such as patient ID input, alignment, and focus adjustment have already been performed. Furthermore, tracking may be started after alignment and focus adjustment. Also, OCT measurement condition setting such as optical path length adjustment is performed at an appropriate timing, for example, as in the prior art.

(S1:血流計測条件(固視位置を含む)を設定)
例えば、ユーザー(医師、コメディカルなど)は、眼底Efの観察画像を参照しつつ注目血管を探索する。このとき、ユーザーは、操作部242を用いて固視位置を移動することで、血流計測の対象位置(前述した第1断面C0。注目断面と呼ぶ。)をOCT適用可能範囲内に導く。
(S1: Set blood flow measurement conditions (including fixation position))
For example, a user (doctor, comedy, etc.) searches for a blood vessel of interest while referring to an observation image of the fundus oculi Ef. At this time, the user moves the fixation position using the operation unit 242 to guide the blood flow measurement target position (the first cross section C0 described above, referred to as the target cross section) into the OCT applicable range.

(S2:血流計測位置を設定)
次に、ユーザーは、OCT血流計測の対象となる注目断面を、操作部242を用いて設定する。
(S2: Set blood flow measurement position)
Next, the user uses the operation unit 242 to set a target cross section that is a target of OCT blood flow measurement.

(S3:OCT血流計測)
続いて、血流計測装置1は、ステップS2で設定された注目断面におけるOCT血流計測を実行する。
(S3: OCT blood flow measurement)
Subsequently, the blood flow measurement device 1 performs OCT blood flow measurement at the cross section of interest set in step S2.

(S4:眼底正面画像を取得)
この段階では、ステップS1でユーザーにより設定された固視位置であって、注目断面のOCT血流計測に好適な固視位置が適用されている。この固視状態において、血流計測装置1は、眼底Efの正面画像を取得する。
(S4: Obtain fundus front image)
At this stage, the fixation position set by the user in step S1, which is suitable for the OCT blood flow measurement of the cross section of interest, is applied. In this fixation state, the blood flow measurement device 1 acquires a front image of the fundus oculi Ef.

この眼底正面画像は、この段階で取得された観察画像のフレームであってもよいし、この段階の撮影で取得された撮影画像でもよいし、この段階で取得されたOCT画像でもよい。   The fundus front image may be a frame of an observation image acquired at this stage, a captured image acquired by imaging at this stage, or an OCT image acquired at this stage.

また、眼底正面画像を取得するタイミングは、OCT血流計測の後である必要はなく、OCT血流計測の前又は最中であってもよい。一般に、注目断面のOCT血流計測に好適な固視位置が適用されている期間における任意のタイミングで、眼底正面画像を取得することが可能である。   The timing for acquiring the fundus front image need not be after the OCT blood flow measurement, but may be before or during the OCT blood flow measurement. In general, it is possible to acquire a fundus front image at an arbitrary timing in a period in which a fixation position suitable for OCT blood flow measurement of the cross section of interest is applied.

(S5:計測条件、眼底正面画像、血流情報を保存)
主制御部211は、ステップS1で設定された計測条件(ユーザーにより設定された固視位置を少なくとも含む)と、ステップS3のOCT血流計測で取得された血流情報と、ステップS4で取得された眼底正面画像とを、患者IDに関連付ける。そして、主制御部211は、患者IDに関連付けられた計測条件と血流情報と眼底正面画像とを、記憶部212又は他の記憶装置に保存する。以上で、初回計測は終了となる。
(S5: Save measurement conditions, fundus front image, blood flow information)
The main control unit 211 acquires the measurement conditions set in Step S1 (including at least the fixation position set by the user), blood flow information acquired in the OCT blood flow measurement in Step S3, and Step S4. The fundus front image is associated with the patient ID. Then, the main control unit 211 stores the measurement condition, blood flow information, and fundus front image associated with the patient ID in the storage unit 212 or another storage device. This completes the initial measurement.

図8は、繰り返し計測における2回目以降の計測の例を表す。   FIG. 8 shows an example of the second and subsequent measurements in repeated measurement.

(S11:患者IDを入力)
まず、患者IDが入力される。患者IDの入力方法の例として、操作部242を用いた手入力、患者カード等の読み取りなどがある。また、指紋認証や虹彩パターン認証などの生体認証を適用することも可能である。
(S11: Enter patient ID)
First, a patient ID is input. Examples of the patient ID input method include manual input using the operation unit 242 and reading of a patient card. In addition, biometric authentication such as fingerprint authentication or iris pattern authentication can be applied.

(S12:過去固視位置、過去正面画像を読み出し)
主制御部211は、ステップS1で入力された患者IDに関連付けられた情報を記憶部212又は他の記憶装置から読み出す。患者IDに関連付けられた情報は、ステップS5で保存された計測条件(少なくとも過去固視位置を含む)と眼底正面画像(過去正面画像と呼ぶ)とを含む。また、後述のステップS20で用いられる過去血流情報を更に読み出してもよい。
(S12: Read past fixation position and past front image)
The main control unit 211 reads information associated with the patient ID input in step S1 from the storage unit 212 or another storage device. The information associated with the patient ID includes the measurement condition (including at least the past fixation position) stored in step S5 and the fundus front image (referred to as the past front image). Moreover, you may further read the past blood flow information used by below-mentioned step S20.

(S13:眼底観察を開始)
主制御部211は、眼底カメラユニット2を制御して眼底Efの観察画像の取得を開始させ、この観察画像を表示部241に表示させる。
(S13: Fundus observation started)
The main control unit 211 controls the fundus camera unit 2 to start acquiring an observation image of the fundus oculi Ef and causes the display unit 241 to display the observation image.

(S14:初期固視位置に対応する固視標画像を表示)
主制御部211は、所定の初期固視位置に対応する固視標画像をLCD39に表示させる。初期固視位置は、例えば、黄斑部を中心とする画像を取得するための固視位置である。この初期固視位置は、例えば、LCD39の表示画面において撮影光学系30の光軸が交差する位置(典型的には、表示画面の中心位置)である。なお、初期固視位置は予め設定され、その固視標画像の表示位置は、例えばLCD39の表示画面の座標として記憶されている。
(S14: Display a fixation target image corresponding to the initial fixation position)
The main control unit 211 causes the LCD 39 to display a fixation target image corresponding to a predetermined initial fixation position. The initial fixation position is, for example, a fixation position for acquiring an image centered on the macular portion. This initial fixation position is, for example, a position where the optical axes of the imaging optical system 30 intersect on the display screen of the LCD 39 (typically, the center position of the display screen). Note that the initial fixation position is set in advance, and the display position of the fixation target image is stored as, for example, coordinates of the display screen of the LCD 39.

(S15:初期固視位置から過去固視位置まで固視位置を移動)
主制御部211は、ステップS12で読み出された過去固視位置に基づいて、固視標による固視位置を所定の初期固視位置から過去固視位置まで移動させるようにLCD39を制御する。
(S15: The fixation position is moved from the initial fixation position to the past fixation position)
Based on the past fixation position read out in step S12, the main control unit 211 controls the LCD 39 to move the fixation position based on the fixation target from a predetermined initial fixation position to the past fixation position.

この制御は、例えば、初期固視位置に対応するLCD39の座標と過去固視位置に対応する座標とを結ぶ線分に沿って、固視標画像の表示位置を所定の速さで移動させるように実行される。固視標画像の移動速度は予め設定され、例えば、移動する固視標を被検者が余裕をもって追従できるような速さに設定される。また、固視標画像の移動軌跡は直線状軌跡には限定されず、曲線状軌跡や折れ線状軌跡など、任意形状の軌跡であってよい。   In this control, for example, the display position of the fixation target image is moved at a predetermined speed along a line segment connecting the coordinates of the LCD 39 corresponding to the initial fixation position and the coordinates corresponding to the past fixation position. To be executed. The moving speed of the fixation target image is set in advance, for example, at a speed that allows the subject to follow the moving fixation target with a margin. Further, the movement trajectory of the fixation target image is not limited to a linear trajectory, and may be a trajectory having an arbitrary shape such as a curved trajectory or a broken line trajectory.

(S16:眼底正面画像を取得)
固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後、血流計測装置1は眼底正面画像を取得する。この段階では、初回計測において適用された固視位置が再現されている。
(S16: Obtain fundus front image)
After the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position, the blood flow measurement device 1 acquires a fundus front image. At this stage, the fixation position applied in the first measurement is reproduced.

取得される眼底正面画像は、この段階で取得された観察画像のフレームであってもよいし、この段階の撮影で取得された撮影画像でもよいし、この段階で取得されたOCT画像でもよい。   The acquired fundus front image may be a frame of an observation image acquired at this stage, may be a captured image acquired at this stage, or may be an OCT image acquired at this stage.

(S17:眼底正面画像と過去正面画像に基づき固視位置を調整)
主制御部211は、ステップS16で取得された眼底正面画像とステップS12で読み出された過去正面画像とに基づいて、固視標による固視位置の移動制御を行う。
(S17: The fixation position is adjusted based on the fundus front image and the past front image)
The main control unit 211 performs movement control of the fixation position by the fixation target based on the fundus front image acquired in step S16 and the past front image read in step S12.

この眼底正面画像と過去正面画像とは、同じ固視位置が適用された状態で取得された正面画像である。よって、理想的には、眼底正面画像と過去正面画像とは同じ画像となる。しかし、実際には、様々な条件により、これらが完全に同じ画像となることは極めて稀であると考えられる。ステップS17では、眼底正面画像と過去正面画像との間のズレを打ち消すように固視位置が調整される。   The fundus front image and the past front image are front images acquired in a state where the same fixation position is applied. Therefore, ideally, the fundus front image and the past front image are the same image. However, in practice, it is considered extremely rare that they become the same image due to various conditions. In step S <b> 17, the fixation position is adjusted so as to cancel the shift between the fundus front image and the past front image.

ステップS17で実行される処理の例を説明する。ステップS15において固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後、主制御部211は、ステップS12で読み出された過去正面画像と略同一の正面画像が血流計測装置1(例えば、眼底カメラユニット2)により取得されるように、固視標による固視位置の移動制御を行う。   An example of the process executed in step S17 will be described. After the fixation position based on the fixation target is moved to the past fixation position in step S15, the main control unit 211 determines that the front image substantially the same as the past front image read in step S12 is the blood flow measurement device 1 ( For example, the movement control of the fixation position by the fixation target is performed as acquired by the fundus camera unit 2).

この移動制御は、例えば、眼底Efの観察画像を取得しつつ実行される。例えば、主制御部211(及びデータ処理部230)は、逐次に取得されるフレームと過去正面画像との間の変位(変位方向及び変位量)を特徴抽出や画像相関等の画像処理により特定する処理と、特定された変位を打ち消すような固視標画像の移動方向及び移動量を求める処理と、求められた移動方向及び移動量に基づいてLCD39を制御する処理とを、繰り返し実行する。主制御部211は、例えば、フレームと過去正面画像との変位量が所定閾値以下になったときに、この一連の処理(ステップS17の処理)を終了する。   This movement control is executed, for example, while acquiring an observation image of the fundus oculi Ef. For example, the main control unit 211 (and the data processing unit 230) specifies the displacement (displacement direction and displacement amount) between the sequentially acquired frame and the past front image by image processing such as feature extraction or image correlation. The processing, the processing for obtaining the moving direction and moving amount of the fixation target image that cancels the identified displacement, and the processing for controlling the LCD 39 based on the obtained moving direction and moving amount are repeatedly executed. For example, when the amount of displacement between the frame and the past front image becomes equal to or less than a predetermined threshold, the main control unit 211 ends this series of processes (the process of step S17).

(S18:血流計測位置を設定)
次に、ユーザー又は血流計測装置1は、今回のOCT血流計測の対象となる注目断面を設定する。
(S18: Blood flow measurement position is set)
Next, the user or the blood flow measuring device 1 sets an attention cross section that is a target of the current OCT blood flow measurement.

ユーザーが注目断面を設定する場合の例を説明する。主制御部211は、初回計測での注目断面を示す画像とともに表示された過去正面画像と、観察画像とを、表示部241に表示させる。ユーザーは、双方の画像を比較しつつ、観察画像に対して注目断面を設定することができる。   An example in which the user sets an attention cross section will be described. The main control unit 211 causes the display unit 241 to display a past front image and an observation image that are displayed together with an image indicating a cross section of interest in the initial measurement. The user can set a cross section of interest for the observed image while comparing both images.

血流計測装置1が注目断面を設定する場合の例を説明する。データ処理部230は、ステップS17の後に取得された眼底正面画像と過去正面画像とを比較して、過去正面画像における初回計測の注目断面に対応する当該眼底正面画像中の位置を特定する。主制御部211は、データ処理部230により特定された当該眼底正面画像の位置に注目断面を設定することができる。ここで、自動で設定された注目断面をユーザーが手動で調整することができる。   An example in which the blood flow measuring device 1 sets a cross section of interest will be described. The data processing unit 230 compares the fundus front image acquired after step S17 with the past front image, and specifies the position in the fundus front image corresponding to the attention cross section of the first measurement in the past front image. The main control unit 211 can set a cross section of interest at the position of the fundus front image specified by the data processing unit 230. Here, the user can manually adjust the attention section set automatically.

(S19:OCT血流計測)
続いて、血流計測装置1は、ステップS18で設定された注目断面におけるOCT血流計測を実行する。なお、今回のOCT血流計測は、例えば、初回計測で適用された計測条件の下に実行される。
(S19: OCT blood flow measurement)
Subsequently, the blood flow measuring device 1 performs OCT blood flow measurement on the cross section of interest set in step S18. The current OCT blood flow measurement is executed, for example, under the measurement conditions applied in the first measurement.

(S20:血流情報を比較表示)
主制御部211は、ステップS19で取得された血流情報と、ステップS12又はそれ以降に任意のタイミングで読み出された過去血流情報とを、互いに比較可能な態様で表示部241に表示させる。過去血流情報は、今回の計測よりも前に実施された1回以上の計測で得られた1つ以上の血流情報のうちの少なくとも1つの血流情報を含む。
(S20: Comparative display of blood flow information)
The main control unit 211 causes the display unit 241 to display the blood flow information acquired in step S19 and the past blood flow information read at an arbitrary timing in step S12 or later in a manner that can be compared with each other. . The past blood flow information includes at least one blood flow information among one or more blood flow information obtained by one or more measurements performed before the current measurement.

例えば、主制御部211は、ステップS19で取得された計測値と過去の計測値とを並べて表示させたり、ステップS19で取得された血流グラフと過去の血流グラフとを並べて表示させたりすることができる。血流グラフは、例えば、血流速度又は血流量の時系列変化を表す。   For example, the main control unit 211 displays the measurement value acquired in step S19 and the past measurement value side by side, or displays the blood flow graph acquired in step S19 and the past blood flow graph side by side. be able to. The blood flow graph represents, for example, a time-series change in blood flow velocity or blood flow volume.

(S21:血流情報を保存)
主制御部211は、ステップS19のOCT血流計測で取得された血流情報を患者IDに関連付ける。そして、主制御部211は、患者IDに関連付けられた血流情報を記憶部212又は他の記憶装置に保存する。
(S21: Save blood flow information)
The main control unit 211 associates blood flow information acquired by the OCT blood flow measurement in step S19 with the patient ID. Then, the main control unit 211 stores blood flow information associated with the patient ID in the storage unit 212 or another storage device.

なお、主制御部211は、ステップS19のOCT血流計測で取得された血流情報に加えて、このOCT血流計測で適用された計測条件(例えば、固視位置を含む)と、任意のタイミングで取得された眼底正面画像とを、患者IDに関連付け、これらを保存するようにしてもよい。以上で、今回の計測は終了となる。   In addition to the blood flow information acquired by the OCT blood flow measurement in step S19, the main control unit 211 performs measurement conditions (for example, including a fixation position) applied in the OCT blood flow measurement, and an arbitrary The fundus front image acquired at the timing may be associated with the patient ID and stored. This is the end of the current measurement.

図9は、繰り返し計測における2回目以降の計測の他の例を表す。図8に示す例では固視位置の調整を自動で行うが、本例では固視位置の調整をユーザーが手動で行う。   FIG. 9 shows another example of the second and subsequent measurements in repeated measurement. In the example shown in FIG. 8, the fixation position is automatically adjusted. In this example, the user manually adjusts the fixation position.

(S31:患者IDを入力)
ステップS11と同様に、患者IDが入力される。
(S31: Enter patient ID)
As in step S11, the patient ID is input.

(S32:過去固視位置、過去正面画像を読み出し)
ステップS12と同様に、過去固視位置、過去正面画像、過去血流情報などが読み出される。
(S32: Read past fixation position and past front image)
As in step S12, the past fixation position, the past front image, the past blood flow information, and the like are read out.

(S33:眼底観察を開始)
ステップS13と同様に、眼底観察が開始される。
(S33: Fundus observation started)
As in step S13, fundus observation is started.

(S34:過去正面画像と観察画像を表示)
主制御部211は、ステップS32で読み出された過去正面画像と、ステップS33で取得が開始された観察画像とを、表示部241に並べて表示させる。
(S34: Display past front image and observation image)
The main control unit 211 causes the display unit 241 to display the past front image read in step S32 and the observation image acquired in step S33 side by side.

(S35:初期固視位置に対応する固視標画像を表示)
ステップS14と同様に、初期固視位置に対応する固視標画像がLCD39に表示される。
(S35: Display a fixation target image corresponding to the initial fixation position)
Similar to step S <b> 14, a fixation target image corresponding to the initial fixation position is displayed on the LCD 39.

(S36:初期固視位置から過去固視位置まで固視位置を移動)
ステップS15と同様に、固視標による固視位置が初期固視位置から過去固視位置まで移動される。
(S36: The fixation position is moved from the initial fixation position to the past fixation position)
Similar to step S15, the fixation position by the fixation target is moved from the initial fixation position to the past fixation position.

(S37:ユーザーが固視位置を調整する)
ステップS36において固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後、ユーザーは、ステップS34で表示が開始された過去正面画像と観察画像とを参照しつつ、操作部242を用いて固視位置を調整する。ユーザーは、過去正面画像と略同一の観察画像が血流計測装置1(眼底カメラユニット2)により取得されるように、固視標による固視位置を手動で移動させる。
(S37: The user adjusts the fixation position)
After the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position in step S36, the user uses the operation unit 242 while referring to the past front image and the observation image started to be displayed in step S34. Adjust the fixation position. The user manually moves the fixation position of the fixation target so that an observation image substantially the same as the past front image is acquired by the blood flow measurement device 1 (fundus camera unit 2).

(S38:血流計測位置を設定)
ステップS18と同様に、血流計測位置(注目断面)が設定される。
(S38: Set blood flow measurement position)
Similar to step S18, a blood flow measurement position (intersection of interest) is set.

(S39:OCT血流計測)
ステップS19と同様に、OCT血流計測が実行される。
(S39: OCT blood flow measurement)
Similar to step S19, OCT blood flow measurement is performed.

(S40:血流情報を比較表示)
ステップS20と同様に、血流情報の比較表示が実行される。
(S40: Comparative display of blood flow information)
Similar to step S20, comparative display of blood flow information is executed.

(S41:血流情報を保存)
ステップS21と同様に、血流情報等が保存される。以上で、今回の計測は終了となる。
(S41: Save blood flow information)
Similar to step S21, blood flow information and the like are stored. This is the end of the current measurement.

〈作用・効果〉
実施形態に係る血流計測装置の作用及び効果について説明する。
<Action and effect>
The operation and effect of the blood flow measurement device according to the embodiment will be described.

実施形態の血流計測装置は、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を用いて眼底の血流動態を計測する。更に、実施形態の血流計測装置は、記憶部(212)と、固視標投影部(LCD39、撮影光学系30の一部)と、制御部(主制御部211、データ処理部230)とを含む。   The blood flow measurement device according to the embodiment measures the blood flow dynamics of the fundus using optical coherence tomography (OCT). Furthermore, the blood flow measurement device of the embodiment includes a storage unit (212), a fixation target projection unit (LCD 39, a part of the imaging optical system 30), a control unit (main control unit 211, data processing unit 230), including.

記憶部は、被検眼の眼底に対する過去の血流動態計測(OCT血流計測)において適用された過去固視位置を示す固視位置情報を記憶する。固視標投影部は、眼底に固視標を投影する。制御部は、固視標による固視位置を所定の初期固視位置から過去固視位置まで移動させるように固視標投影部を制御する。   The storage unit stores fixation position information indicating past fixation positions applied in past blood flow dynamics measurement (OCT blood flow measurement) with respect to the fundus of the eye to be examined. The fixation target projection unit projects the fixation target on the fundus. The control unit controls the fixation target projection unit to move the fixation position by the fixation target from a predetermined initial fixation position to a past fixation position.

更に、実施形態の血流計測装置は、固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後に、眼底の血流動態計測を実行する。つまり、実施形態の血流計測装置は、固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後に設定された注目断面に対してOCT血流計測を適用する。   Furthermore, the blood flow measurement device according to the embodiment performs blood flow dynamics measurement of the fundus after the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position. That is, the blood flow measurement device according to the embodiment applies the OCT blood flow measurement to the attention cross section set after the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position.

このような実施形態によれば、まず、予め設定された初期固視位置に対応する固視標が提示される。典型的には、初期固視位置は、黄斑計測用固視位置や、光軸上の位置のように、被検者が容易に視認できる位置に設定される。その後、固視位置が、過去のOCT血流計測で適用された過去固視位置まで移動される。そして、過去固視位置まで固視位置が移動された後に、今回のOCT血流計測が実行される。   According to such an embodiment, first, a fixation target corresponding to a preset initial fixation position is presented. Typically, the initial fixation position is set to a position where the subject can easily recognize, such as a fixation position for macular measurement or a position on the optical axis. Thereafter, the fixation position is moved to the past fixation position applied in the past OCT blood flow measurement. Then, after the fixation position is moved to the past fixation position, the current OCT blood flow measurement is executed.

このように、初期固視位置から過去固視位置まで誘導するように固視標を移動する構成としたことにより、被検者の固視状態を、過去のOCT血流計測において適用された固視状態まで比較的確実に誘導することができる。したがって、眼底のOCT血流計測における計測位置の再現性を向上させることができ、経過観察や術前術後観察を好適に行うことが可能となる。   Thus, by adopting a configuration in which the fixation target is moved so as to guide from the initial fixation position to the past fixation position, the fixation state of the subject is applied to the fixed fixation applied in the past OCT blood flow measurement. It is possible to guide to the visual state relatively reliably. Therefore, the reproducibility of the measurement position in the fundus OCT blood flow measurement can be improved, and follow-up observation and pre-operative observation can be suitably performed.

実施形態において、記憶部は、過去の血流動態計測において過去固視位置が適用されているときに眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶してよい。また、実施形態の血流計測装置は、眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含んでいてよい。加えて、制御部は、眼底撮影部により取得された正面画像と過去正面画像とに基づいて固視標による固視位置の移動制御を行うように構成されてよい。実施形態の血流計測装置は、この移動制御の後に血流動態計測を実行する。   In the embodiment, the storage unit may further store a past front image acquired by photographing the fundus when a past fixation position is applied in past blood flow dynamics measurement. In addition, the blood flow measurement device of the embodiment may further include a fundus imaging unit that captures the fundus and acquires a front image. In addition, the control unit may be configured to perform movement control of the fixation position by the fixation target based on the front image acquired by the fundus imaging unit and the past front image. The blood flow measurement device according to the embodiment performs blood flow dynamics measurement after this movement control.

このような構成によれば、眼底の正面画像を利用して固視位置の調整を自動で行うことができる。   According to such a configuration, the fixation position can be automatically adjusted using the front image of the fundus.

更に、実施形態において、固視標による固視位置が過去固視位置まで移動された後、制御部は、過去正面画像と略同一の正面画像が眼底撮影部により取得されるように、固視標による固視位置の移動制御を行うように構成されてよい。   Further, in the embodiment, after the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position, the control unit fixes the fixation so that a front image substantially the same as the past front image is acquired by the fundus imaging unit. You may comprise so that movement control of the fixation position by a mark may be performed.

このような構成によれば、被検眼の固視状態が過去固視位置まで誘導された後のズレを自動で修正することが可能である。   According to such a configuration, it is possible to automatically correct the deviation after the fixation state of the eye to be examined is guided to the past fixation position.

実施形態において、記憶部は、過去の血流動態計測において過去固視位置が適用されているときに眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶してよい。また、実施形態の血流計測装置は、眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含んでいてよい。加えて、制御部は、眼底撮影部により取得された正面画像と過去正面画像とを表示手段(表示部241)に表示させるように構成されてよい。また、実施形態の血流計測装置は、固視標による固視位置を移動させるための操作部を更に含んでいてよい。更に、実施形態の血流計測装置は、固視標による固視位置が過去固視位置まで移動され、且つ、操作部を用いた固視位置の移動操作が行われた後に、血流動態計測を実行する。   In the embodiment, the storage unit may further store a past front image acquired by photographing the fundus when a past fixation position is applied in past blood flow dynamics measurement. In addition, the blood flow measurement device of the embodiment may further include a fundus imaging unit that captures the fundus and acquires a front image. In addition, the control unit may be configured to cause the display unit (display unit 241) to display the front image and the past front image acquired by the fundus imaging unit. In addition, the blood flow measurement device of the embodiment may further include an operation unit for moving the fixation position by the fixation target. Furthermore, the blood flow measurement device according to the embodiment performs blood flow dynamic measurement after the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position and the fixation position moving operation using the operation unit is performed. Execute.

このような構成によれば、眼底の正面画像を利用して固視位置の調整を手動で行うことができる。   According to such a configuration, the fixation position can be manually adjusted using the front image of the fundus.

なお、表示手段は、実施形態の血流計測装置の要素であってもよいし、実施形態の血流計測装置に接続された外部表示デバイスであってもよい。   The display means may be an element of the blood flow measurement device of the embodiment, or an external display device connected to the blood flow measurement device of the embodiment.

実施形態において、固視標投影部は、固視標画像を表示する表示部(LCD39)と、表示部に表示された固視標画像を被検眼に導く光学系(LCD39から対物レンズ22までの光路を形成する光学部材群)とを含んでいてよい。更に、制御部は、表示部による固視標画像の表示位置を変更することにより固視標による固視位置を移動させるように構成されてよい。   In the embodiment, the fixation target projection unit includes a display unit (LCD 39) that displays a fixation target image, and an optical system (from the LCD 39 to the objective lens 22) that guides the fixation target image displayed on the display unit to the eye to be examined. An optical member group forming an optical path). Further, the control unit may be configured to move the fixation position by the fixation target by changing the display position of the fixation target image by the display unit.

実施形態において、固視標投影部は、複数の発光部がマトリクス状に配列された光源部(固視マトリクス)と、光源部から出力された光を被検眼に導く光学系とを含んでいてよい。更に、制御部は、複数の発光部を選択的に点灯させることにより固視標による固視位置を移動させるように構成されてよい。   In the embodiment, the fixation target projection unit includes a light source unit (fixation matrix) in which a plurality of light emitting units are arranged in a matrix, and an optical system that guides light output from the light source unit to the eye to be examined. Good. Further, the control unit may be configured to move the fixation position based on the fixation target by selectively lighting a plurality of light emitting units.

なお、固視標投影部の構成は、これらに限定されない。また、実施形態に係る血流計測装置の他の要素についても、本実施形態において説明された構成には限定されない。   The configuration of the fixation target projection unit is not limited to these. In addition, the other elements of the blood flow measurement device according to the embodiment are not limited to the configuration described in the present embodiment.

以上に説明した構成は、この発明の実施態様の例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加等)を施すことが可能である。   The configuration described above is merely an example of an embodiment of the present invention. Therefore, arbitrary modifications (omitted, replacement, addition, etc.) within the scope of the present invention can be made.

1 血流計測装置
2 眼底カメラユニット
39 液晶ディスプレイ
100 OCTユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 データ処理部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blood flow measuring device 2 Fundus camera unit 39 Liquid crystal display 100 OCT unit 210 Control part 211 Main control part 212 Storage part 220 Image formation part 230 Data processing part

Claims (6)

光コヒーレンストモグラフィを用いて眼底の血流動態を計測する血流計測装置であって、
被検眼の眼底に対する過去の血流動態計測において適用された過去固視位置を示す固視位置情報を記憶する記憶部と、
前記眼底に固視標を投影するための固視標投影部と、
前記固視標による固視位置を所定の初期固視位置から前記過去固視位置まで移動させるように前記固視標投影部を制御する制御部と
を含み、
前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動された後に、前記眼底の血流動態計測を実行する、
血流計測装置。
A blood flow measurement device that measures blood flow dynamics of the fundus using optical coherence tomography,
A storage unit that stores fixation position information indicating a past fixation position applied in past blood flow dynamics measurement on the fundus of the eye to be examined;
A fixation target projection unit for projecting the fixation target on the fundus;
A control unit that controls the fixation target projection unit to move the fixation position by the fixation target from a predetermined initial fixation position to the past fixation position, and
After the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position, the blood flow dynamic measurement of the fundus is performed.
Blood flow measuring device.
前記記憶部は、前記過去の血流動態計測において前記過去固視位置が適用されているときに前記眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶し、
前記眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含み、
前記制御部は、前記眼底撮影部により取得された前記正面画像と前記過去正面画像とに基づいて前記固視標による固視位置の移動制御を行い、
前記移動制御の後に前記血流動態計測を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の血流計測装置。
The storage unit further stores a past front image obtained by photographing the fundus when the past fixation position is applied in the past blood flow dynamic measurement,
A fundus photographing unit for photographing the fundus and obtaining a front image;
The control unit performs movement control of a fixation position by the fixation target based on the front image and the past front image acquired by the fundus photographing unit,
The blood flow measurement device according to claim 1, wherein the blood flow dynamics measurement is executed after the movement control.
前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動された後、前記制御部は、前記過去正面画像と略同一の正面画像が前記眼底撮影部により取得されるように前記移動制御を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の血流計測装置。
After the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position, the control unit performs the movement control so that a front image substantially the same as the past front image is acquired by the fundus imaging unit. The blood flow measurement device according to claim 2, wherein the blood flow measurement device is performed.
前記記憶部は、前記過去の血流動態計測において前記過去固視位置が適用されているときに前記眼底を撮影して取得された過去正面画像を更に記憶し、
前記眼底を撮影して正面画像を取得する眼底撮影部を更に含み、
前記制御部は、前記眼底撮影部により取得された前記正面画像と前記過去正面画像とを表示手段に表示させ、
前記固視標による固視位置を移動させるための操作部を更に含み、
前記固視標による固視位置が前記過去固視位置まで移動され、且つ、前記操作部を用いた前記固視位置の移動操作が行われた後に、前記血流動態計測を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の血流計測装置。
The storage unit further stores a past front image obtained by photographing the fundus when the past fixation position is applied in the past blood flow dynamic measurement,
A fundus photographing unit for photographing the fundus and obtaining a front image;
The control unit causes the display unit to display the front image and the past front image acquired by the fundus photographing unit,
An operation unit for moving a fixation position by the fixation target;
The blood flow dynamics measurement is executed after the fixation position by the fixation target is moved to the past fixation position and the fixation position moving operation using the operation unit is performed. The blood flow measurement device according to claim 1.
前記固視標投影部は、
固視標画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記固視標画像を前記被検眼に導く光学系と
を含み、
前記制御部は、前記表示部による前記固視標画像の表示位置を変更することにより前記固視標による固視位置を移動させる
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の血流計測装置。
The fixation target projection unit includes:
A display unit for displaying a fixation target image;
An optical system for guiding the fixation target image displayed on the display unit to the eye to be examined,
The blood according to claim 1, wherein the control unit moves a fixation position of the fixation target by changing a display position of the fixation target image by the display unit. Flow measuring device.
前記固視標投影部は、
複数の発光部がマトリクス状に配列された光源部と、
前記光源部から出力された光を前記被検眼に導く光学系と
を含み、
前記制御部は、前記複数の発光部を選択的に点灯させることにより前記固視標による固視位置を移動させる
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の血流計測装置。

The fixation target projection unit includes:
A light source unit in which a plurality of light emitting units are arranged in a matrix;
An optical system that guides the light output from the light source unit to the eye to be examined,
The blood flow measuring device according to claim 1, wherein the control unit moves a fixation position based on the fixation target by selectively turning on the plurality of light emitting units.

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