JP2020049000A - 乳房撮影装置とその作動方法、並びに画像処理装置とその作動プログラムおよび作動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1および図2において、乳房撮影装置10は、被検者Hの乳房Mを被写体とする。乳房撮影装置10は、乳房MにX線、γ線といった放射線R(図3参照)を照射して、乳房Mの放射線画像を撮影する。また、乳房撮影装置10は、乳房Mに超音波US(図5参照)を送信して、かつ乳房Mからの超音波エコーUE(図5参照)を受信して、乳房Mの超音波画像(例えばBモード画像)を撮影する。以下では、放射線画像の撮影を放射線撮影、超音波画像の撮影を超音波撮影と表現する場合がある。
図14に示す第2実施形態では、超音波送受信器31が設定領域以外の領域にある状態においてのみ、放射線源25から放射線Rを照射させる。言い換えれば、超音波送受信器31が設定領域にある場合は、放射線源25から放射線Rを照射させない。
図15に示す第3実施形態では、超音波送受信器31への放射線Rの照射を、照射野限定器45の遮蔽板46で遮蔽する。すなわち、ここでは照射野限定器45が遮蔽部の一例である。
図16〜図18に示す第4実施形態では、乳房撮影装置はトモシンセシス撮影機能を備える。そして、除去済み放射線画像RIRの元となる複数の放射線画像RI_Kを、トモシンセシス撮影機能を用いて撮影された投影画像とする。
図19に示す第5実施形態では、圧迫板29ではなく、撮影台23に超音波送受信器31を設けている。この場合、撮影台23は、放射線R、超音波US、および超音波エコーUEを透過する材料で形成される。こうした配置によっても、乳房Mの超音波撮影を行うことができる。
超音波送受信器の像が異なる位置に映り込んだ複数の放射線画像を取得する取得プロセッサと、
前記取得プロセッサにおいて取得した前記複数の放射線画像に基づいて、前記超音波送受信器の像を除去した除去済み放射線画像を生成する生成プロセッサと、
を備える画像処理装置。
11 装置本体
12 制御装置(画像処理装置)
13 ネットワーク
14 画像データベースサーバ(画像DBサーバ)
15 端末装置
20 スタンド
20A 台座
20B 支柱
21 アーム
21A 接続部
22 放射線発生部
23 撮影台
24 本体部
25 放射線源
26 放射線検出器
27 放射線管
28 ハウジング
29 圧迫板
30 移動機構
31 超音波送受信器
32 走査機構
33 フェイスガード
34 電圧発生器
40 陰極
41 陽極
42 ガラス管
43 放射線透過窓
45 照射野限定器
46 遮蔽板
50 超音波トランスデューサアレイ
51 超音波トランスデューサ
52 超音波撮像領域
55 放射線撮像領域
55A 第1領域(設定領域)
55B 第2領域(設定領域以外の領域)
56 画素
60 ストレージデバイス
61 メモリ
62 CPU
63 通信部
64 ディスプレイ
65 入力デバイス
66 データバス
70 作動プログラム
75 線源制御部
76 送受信器制御部
77 第1取得部
78 走査機構制御部
79 移動機構制御部
80 検出器制御部
81 第2取得部
82 超音波画像生成部
83、100 放射線画像生成部
84 表示制御部
90 超音波送受信器の像
95 画像表示画面
96 情報表示領域
96 確認ボタン
101 超音波送受信器の像に該当する部分の像
105 非照射野の領域
H 被検者
M 乳房
CW 胸壁
E 電子
F、F1〜F15 放射線の焦点
R 放射線
US 超音波
UE 超音波エコー
L1 超音波撮像領域と放射線撮像領域の長辺の長さ
L2 超音波撮像領域の短辺の長さ
L3 放射線撮像領域の短辺の長さ
RI_K 超音波送受信器の像が異なる位置に映り込んだ複数の放射線画像
CI_K 切り出し画像
RIR 除去済み放射線画像
UI 超音波画像
ST10〜ST21 ステップ
CP 放射線撮像領域の中心点
NR 放射線撮像領域の中心点から延びる放射線撮像領域の法線
SP1〜SP15 放射線管の位置
D 焦点の間隔
T_J 断層画像
TF_J 断層面
Claims (15)
- 乳房に放射線を照射する放射線源と、
前記乳房を透過した前記放射線を検出する画素が二次元状に配列された放射線撮像領域を有する放射線検出器と、
前記乳房に超音波を送信し、かつ前記乳房からの超音波エコーを受信する超音波トランスデューサが配された、前記放射線撮像領域よりも小さい超音波撮像領域を有する超音波送受信器であり、前記放射線源と前記放射線検出器との間に設けられた超音波送受信器と、
前記放射線撮像領域内で、走査開始位置から走査終了位置まで前記超音波送受信器を走査する走査機構と、
前記超音波送受信器が前記走査開始位置から前記走査終了位置まで走査される間に、前記超音波送受信器が前記放射線撮像領域の異なる位置にある複数の状態において、前記放射線源から前記放射線を照射させる制御部と、
を備える乳房撮影装置。 - 前記複数の状態における前記乳房の複数の放射線画像に基づいて、前記超音波送受信器の像を除去した除去済み放射線画像を生成する生成部を備える請求項1に記載の乳房撮影装置。
- 前記生成部は、前記複数の放射線画像の各々から、前記超音波送受信器の像以外の領域を切り出した複数の切り出し画像を生成し、
前記複数の切り出し画像を合成することで、前記除去済み放射線画像を生成する請求項2に記載の乳房撮影装置。 - 前記制御部は、前記超音波送受信器が設定領域以外の領域にある状態においてのみ、前記放射線源から前記放射線を照射させる請求項1ないし3のいずれか1項に記載の乳房撮影装置。
- 前記放射線撮像領域を胸壁に近い側の第1領域と遠い側の第2領域とに二分した場合、前記設定領域は前記第1領域に設定されている請求項4に記載の乳房撮影装置。
- 前記放射線検出器が収容され、かつ前記乳房が載置される撮影台と、
前記撮影台と対向配置され、前記撮影台とで前記乳房を挟み込んで圧迫する圧迫板とを備え、
前記超音波送受信器は前記圧迫板に設けられている請求項1ないし5のいずれか1項に記載の乳房撮影装置。 - 前記放射線検出器が収容され、かつ前記乳房が載置される撮影台を備え、
前記超音波送受信器は前記撮影台に設けられている請求項1ないし5のいずれか1項に記載の乳房撮影装置。 - 前記超音波送受信器への前記放射線の照射を遮蔽する遮蔽部を備える請求項1ないし7のいずれか1項に記載の乳房撮影装置。
- 前記遮蔽部は、前記放射線撮像領域への前記放射線の照射野を設定する照射野限定器である請求項8に記載の乳房撮影装置。
- 前記放射線検出器に対して前記放射線源を複数の位置に移動させ、各位置において前記放射線源から前記放射線を照射するトモシンセシス撮影機能を備え、
前記複数の放射線画像は、前記トモシンセシス撮影機能を用いて撮影された投影画像である請求項1ないし9のいずれか1項に記載の乳房撮影装置。 - 乳房に放射線を照射する放射線源、前記乳房を透過した前記放射線を検出する画素が二次元状に配列された放射線撮像領域を有する放射線検出器、前記乳房に超音波を送信し、かつ前記乳房からの超音波エコーを受信する超音波トランスデューサが配された、前記放射線撮像領域よりも小さい超音波撮像領域を有する超音波送受信器であり、前記放射線源と前記放射線検出器との間に設けられた超音波送受信器、前記放射線撮像領域内で、走査開始位置から走査終了位置まで前記超音波送受信器を走査する走査機構、および制御部を備える乳房撮影装置の作動方法であって、
前記制御部により、前記超音波送受信器が前記走査開始位置から前記走査終了位置まで走査される間に、前記超音波送受信器が前記放射線撮像領域の異なる位置にある複数の状態において、前記放射線源から前記放射線を照射させる、
乳房撮影装置の作動方法。 - 超音波送受信器の像が異なる位置に映り込んだ複数の放射線画像を取得する取得部と、
前記取得部において取得した前記複数の放射線画像に基づいて、前記超音波送受信器の像を除去した除去済み放射線画像を生成する生成部と、
を備える画像処理装置。 - 前記生成部は、前記複数の放射線画像の各々から、前記超音波送受信器の像以外の領域を切り出した複数の切り出し画像を生成し、
前記複数の切り出し画像を合成することで、前記除去済み放射線画像を生成する請求項12に記載の画像処理装置。 - 超音波送受信器の像が異なる位置に映り込んだ複数の放射線画像を取得する取得部と、
前記取得部において取得した前記複数の放射線画像に基づいて、前記超音波送受信器の像を除去した除去済み放射線画像を生成する生成部として、
コンピュータを機能させる画像処理装置の作動プログラム。 - 超音波送受信器の像が異なる位置に映り込んだ複数の放射線画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した前記複数の放射線画像に基づいて、前記超音波送受信器の像を除去した除去済み放射線画像を生成する生成ステップと、
を備える画像処理装置の作動方法。
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