JP2020048910A - 眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】ＯＣＴスキャンが適用される複数の領域の形態を工夫することでモンタージュ撮影の効率化を図る。【解決手段】実施形態の眼科撮影装置は、データ収集部と、画像構築部と、合成処理部とを含む。データ収集部は、被検眼の眼底の互いに異なる複数の領域に対し、既定の順序及び既定の条件で光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンを順次に適用することにより、当該複数の領域に対応する複数のデータを収集する。ここで、複数の領域のうちの第１領域の形態は、第２領域の形態と異なる。画像構築部は、データ収集部により収集された複数のデータのそれぞれから画像を構築する。合成処理部は、画像構築部により複数のデータから構築された複数の画像の合成画像を構築する。【選択図】図４

Description

この発明は、眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。

眼科診療において、画像診断や画像解析の重要性が増してきている。特に、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）の眼科への応用が、その傾向に拍車をかけている。ＯＣＴは被検眼の３次元イメージングや３次元的な構造解析・機能解析を可能とし、例えば様々な計測値の分布を取得するために威力を発揮している。

近年、眼底の中心部から周辺部までの広い範囲の観察を可能とするために、ＯＣＴスキャン範囲の拡大、つまりＯＣＴの広画角化、が進められている。広画角化には、Ｂスキャン長（ラインスキャンの長さ）の拡大に加え、眼底のお椀型形状に応じた深さ範囲の拡大も要求される。しかし、瞳孔を通じてスキャンを行わねばならないなど、広画角化には限界がある。

そこで、互いに異なる複数の領域をそれぞれスキャンして複数の画像を構築し、これら画像を合成して広範囲の画像を得る技術が用いられる（例えば特許文献１を参照）。この手法は、モンタージュ、パノラマ合成などと呼ばれる。

一方、眼底のお椀型形状や眼の収差分布を鑑みると、モンタージュのための撮影（モンタージュ撮影と呼ぶ）を行うときには、撮影領域を変更する度に焦点位置やＯＣＴ光路長や偏光条件などの各種条件を調整することが必要である。なお、眼の収差分布は、例えば非特許文献１に示されており、眼底中心部と周辺部とではデフォーカス量が大きく異なることなどが知られている。

ここで、ＯＣＴスキャンを生じる光スキャナが極めて高速で動作可能であるのに対し、フォーカス調整や光路長調整はアクチュエータによる光学素子の移動を伴うため、光スキャナの動作と比較して長い時間を要する。したがって、フォーカス調整や光路長調整は、画像品質の向上のために必要な処理であるにもかかわらず、モンタージュ撮影を高速化するためのボトルネック、つまりモンタージュ撮影に掛かる時間を短縮するためのボトルネックとなりうる。

また、一定のＢスキャン長が適用されると仮定した場合、眼底形状を考慮すると、眼底中心部ではそれほど深さ範囲が必要でないのに対し、眼底周辺部では大きな深さ範囲が必要である。逆に、一度にスキャンできる深さ範囲（Ａスキャン長）は通常一定であるから、眼底中心部では長いＢスキャン長を確保できるのに対し、眼底周辺部では短いＢスキャン長しか適用できない。

特開２００９−１８３３３２号公報

Bart Jaeken, Pablo Artal、「Optical Quality of Emmetropic and Myopic Eyes in the Periphery Measured with High-Angular Resolution」、 Investigative Ophthalmology & Visual Science、 June 2012、Vol.53、No.7、pp.3405-3413

この発明の目的は、ＯＣＴスキャンが適用される複数の領域の形態を工夫することでモンタージュ撮影の効率化を図ることにある。

例示的な実施形態の第１の態様に係る眼科撮影装置は、被検眼の眼底の互いに異なる複数の領域に対し、既定の順序及び既定の条件で光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンを順次に適用することにより、前記複数の領域に対応する複数のデータを収集するデータ収集部と、前記複数のデータのそれぞれから画像を構築する画像構築部と、前記画像構築部により前記複数のデータから構築された複数の画像の合成画像を構築する合成処理部とを含む。更に、前記複数の領域のうちの第１領域の形態は、第２領域の形態と異なる。

例示的な実施形態の第２の態様は、第１の態様の眼科撮影装置であって、前記複数の領域を設定する領域設定部を含む。

例示的な実施形態の第３の態様は、第２の態様の眼科撮影装置であって、前記複数の領域に対するＯＣＴスキャンよりも前に、前記データ収集部は、前記眼底に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用し、前記画像構築部は、前記準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築し、前記領域設定部は、前記準備的画像を解析して前記複数の領域を設定する。

例示的な実施形態の第４の態様は、第３の態様の眼科撮影装置であって、前記領域設定部は、前記準備的画像を解析して前記眼底に相当する画像領域である眼底画像領域を特定し、前記眼底画像領域に基づいて前記複数の領域を設定する。

例示的な実施形態の第５の態様は、第４の態様の眼科撮影装置であって、前記領域設定部は、前記複数の領域の和領域が前記眼底画像領域を実質的に含むように前記複数の領域を設定する。

例示的な実施形態の第６の態様は、第５の態様の眼科撮影装置であって、前記複数の領域の深さ方向の寸法は互いに等しく、前記領域設定部は、前記和領域が前記眼底画像領域を実質的に含むように、前記複数の領域のそれぞれの前記深さ方向に直交する方向の寸法を設定する。

例示的な実施形態の第７の態様は、第６の態様の眼科撮影装置であって、前記複数の領域のうちの第３領域は前記眼底の中心部に配置され、且つ、第４領域は前記眼底の周辺部に配置され、前記深さ方向に直交する方向における前記第３領域の寸法は、当該方向における前記第４領域の寸法よりも大きい。

例示的な実施形態の第８の態様は、第２の態様の眼科撮影装置であって、前記領域設定部は、予め生成された標準的な眼底形状を示す標準形状情報に基づいて前記複数の領域を設定する。

例示的な実施形態の第９の態様は、第１の態様の眼科撮影装置であって、眼底形状に基づき前記順序を設定する順序設定部を含む。

例示的な実施形態の第１０の態様は、第９の態様の眼科撮影装置であって、前記複数の領域に対するＯＣＴスキャンよりも前に、前記データ収集部は、前記眼底に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用し、前記画像構築部は、前記準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築し、前記順序設定部は、前記準備的画像を解析して前記眼底の形状情報を生成し、前記形状情報に基づいて前記順序を設定する。

例示的な実施形態の第１１の態様は、第１０の態様の眼科撮影装置であって、前記順序設定部は、前記形状情報として前記眼底の深さ位置分布を求め、前記深さ位置分布に基づいて前記順序を設定する。

例示的な実施形態の第１２の態様は、第９の態様の眼科撮影装置であって、前記順序設定部は、予め生成された標準的な眼底形状を示す標準形状情報に基づいて前記順序を設定する。

例示的な実施形態の第１３の態様は、第１の態様の眼科撮影装置であって、眼底形状に基づき前記条件を設定する条件設定部を含む。

例示的な実施形態の第１４の態様は、第１３の態様の眼科撮影装置であって、前記複数の領域のそれぞれについて、前記データ収集部は、当該領域に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用し、前記画像構築部は、前記準備的ＯＣＴスキャンにより当該領域から収集されたデータから当該領域の準備的画像を構築し、前記条件設定部は、当該領域の前記準備的画像を解析して当該領域における前記眼底の深さ位置を求め、前記深さ位置に基づいて当該領域のＯＣＴスキャンに適用される条件を設定する。

例示的な実施形態の第１５の態様は、第１３の態様の眼科撮影装置であって、前記複数の領域に対するＯＣＴスキャンよりも前に、前記データ収集部は、前記眼底に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用し、前記画像構築部は、前記準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築し、前記条件設定部は、前記準備的画像を解析して前記眼底の形状情報を生成し、前記形状情報に基づいて前記複数の領域のそれぞれのＯＣＴスキャンに適用される条件を設定する。

例示的な実施形態の第１６の態様は、第１５の態様の眼科撮影装置であって、前記条件設定部は、前記形状情報として前記眼底の深さ位置分布を求め、前記深さ位置分布に基づいて前記複数の領域のそれぞれのＯＣＴスキャンに適用される条件を設定する。

例示的な実施形態の第１７の態様は、第１３の態様の眼科撮影装置であって、前記条件設定部は、予め生成された標準的な眼底形状を示す標準形状情報に基づいて前記複数の領域のそれぞれのＯＣＴスキャンに適用される条件を設定する。

例示的な実施形態の第１８の態様は、第１〜第１７の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記データ収集部は、前記ＯＣＴスキャンのために前記眼底に投射される測定光の経路である測定アームと、前記測定光に重ね合わされる参照光の経路である参照アームとを含み、前記条件は、前記測定アームの長さ及び前記参照アームの長さの少なくとも一方を示すアーム長条件を含み、前記測定アームの長さ及び前記参照アームの長さの少なくとも一方を変更するアーム長変更部と、前記アーム長条件に基づいて前記アーム長変更部を制御する第１制御部とを含む。

例示的な実施形態の第１９の態様は、第１〜第１８の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記条件は、前記ＯＣＴスキャンのために前記眼底に投射される測定光の経路である測定アームのフォーカス状態を示すフォーカス条件を含み、前記測定アームのフォーカス状態を変更するフォーカス状態変更部と、前記フォーカス条件に基づいて前記フォーカス状態変更部を制御する第２制御部とを含む。

例示的な実施形態の第２０の態様は、被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンを適用してデータを収集するデータ収集部と、前記データ収集部により収集された前記データを処理するプロセッサとを含む眼科撮影装置を制御する方法であって、前記眼底の互いに異なる複数の領域に対し、既定の順序及び既定の条件でＯＣＴスキャンを順次に適用することにより、前記複数の領域に対応する複数のデータを収集するデータ収集ステップと、前記複数のデータのそれぞれから画像を構築する画像構築ステップと、前記画像構築ステップにより前記複数のデータから構築された複数の画像の合成画像を構築する合成ステップとを含み、前記複数の領域のうちの第１領域の形態が第２領域の形態と異なる。

例示的な実施形態の第２１の態様は、第２０の態様の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。

例示的な実施形態の第２２の態様は、第２１の態様のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体である。

例示的な実施形態によれば、ＯＣＴスキャンが適用される複数の領域の形態の工夫によってモンタージュ撮影の効率化を図ることが可能である。

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフローチャートである。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体について図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書にて引用された文献の開示内容や、その他の任意の公知技術を、実施形態に援用することが可能である。なお、特に言及しない限り、「画像データ」とそれに基づく「画像」とを区別しない。また、特に言及しない限り、被検眼の「部位」とその「画像」とを区別しない。

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、フーリエドメインＯＣＴ（例えば、スウェプトソースＯＣＴ）を利用して生体眼の眼底を計測することが可能である。実施形態に適用可能なＯＣＴのタイプは、スウェプトソースＯＣＴに限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴ又はタイムドメインＯＣＴであってもよい。

例示的な実施形態は、ＯＣＴ以外のモダリティにより取得された画像を処理可能であってよい。例えば、例示的な実施形態は、眼底カメラ、ＳＬＯ、スリットランプ顕微鏡、及び眼科手術用顕微鏡のいずれかにより取得された画像を処理可能であってよい。例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底カメラ、ＳＬＯ、スリットランプ顕微鏡、及び眼科手術用顕微鏡のいずれかを含んでいてよい。

例示的な実施形態により処理可能な被検眼の画像は、任意のモダリティにより取得された画像を解析して得られた画像を含んでいてもよい。このような解析画像の例として、擬似カラー化された画像（セグメント化された擬似カラー画像等）、元画像の一部のみからなる画像（セグメント画像等）、ＯＣＴ画像を解析して得られた組織の厚み分布を表す画像（層厚マップ、層厚グラフ等）、組織の形状を表す画像（曲率マップ等）、病変の分布を表す画像（病変マップ等）などがある。

〈構成〉
図１に示す例示的な実施形態の眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼の正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科撮影装置１に設けられてもよい。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、例えば近赤外光を用いた動画撮影により得られ、アライメント、フォーカシング、トラッキングなどに利用される。撮影画像は、例えば可視領域又は赤外領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカス（焦点位置）は、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の位置を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。

固視位置を変更可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成はＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状（アレイ状）に配列された固視マトリクスを表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部によって、固視位置を変更可能な固視標を生成することができる。

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光等）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。

従来と同様に、本例のアライメント指標像は、アライメント状態により位置が変化する２つの輝点像からなる。被検眼Ｅと光学系との相対位置がｘｙ方向に変化すると、２つの輝点像が一体的にｘｙ方向に変位する。被検眼Ｅと光学系との相対位置がｚ方向に変化すると、２つの輝点像の間の相対位置（距離）が変化する。ｚ方向における被検眼Ｅと光学系との間の距離が既定のワーキングディスタンスに一致すると、２つの輝点像が重なり合う。ｘｙ方向において被検眼Ｅの位置と光学系の位置とが一致すると、所定のアライメントターゲット内又はその近傍に２つの輝点像が提示される。ｚ方向における被検眼Ｅと光学系との間の距離がワーキングディスタンスに一致し、且つ、ｘｙ方向において被検眼Ｅの位置と光学系の位置とが一致すると、２つの輝点像が重なり合ってアライメントターゲット内に提示される。

オートアライメントでは、データ処理部２３０が、２つの輝点像の位置を検出し、主制御部２１１が、２つの輝点像とアライメントターゲットとの位置関係に基づいて後述の移動機構１５０を制御する。マニュアルアライメントでは、主制御部２１１が、被検眼Ｅの観察画像とともに２つの輝点像を表示部２４１に表示させ、ユーザーが、表示された２つの輝点像を参照しながら操作部２４２を用いて移動機構１５０を動作させる。

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。

孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

リトロリフレクタ４１は、図１の矢印が示す方向（測定光ＬＳの入射方向及び出射方向）に移動可能とされている。それにより、測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長や眼底形状に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などのために利用される。

分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために図１の矢印が示す方向（測定アームの光軸）に沿って移動可能とされている。それにより、測定アームのフォーカス状態（焦点の位置、焦点距離）が変更される。眼科撮影装置１は、撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御可能であってよい。

光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、ｘ方向のスキャンを行うためのガルバノミラーと、ｙ方向のスキャンを行うためのガルバノミラーとを含む、２次元スキャンが可能なガルバノスキャナである。この場合、典型的には、２つのガルバノミラーのいずれか一方が被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置され、或いは、２つのガルバノミラーの間に瞳孔共役位置が配置される。これにより、被検眼Ｅの瞳孔内の位置又はその近傍位置をピボットとして後眼部にＯＣＴスキャンを適用でき、眼底Ｅｆの広い範囲をスキャンすることが可能になる。

〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを適用するための光学系や機構が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系により得られた検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号（干渉信号）であり、演算制御ユニット２００（画像構築部２２０）に送られる。

光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるための光学素子である。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長や眼底形状に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。

リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ１１８は、干渉状態を調整するための光学部材であり、例えば、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉強度を最適化するために用いられる。偏波コントローラ１１８を通過した参照光ＬＲは、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７を通じてコリメータレンズユニット４０にに導かれて平行光束に変換される。コリメータレンズユニット４０から出射した測定光ＬＳは、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。

データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出結果に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングの結果を演算制御ユニット２００に送る。

本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、一方の要素のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）であってよい。

このように、スウェプトソースＯＣＴは、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を光検出器で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。

一方、スペクトラルドメインＯＣＴは、低コヒーレンス光源（広帯域光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。

すなわち、スウェプトソースＯＣＴはスペクトル分布を時分割で取得するＯＣＴ手法であり、スペクトラルドメインＯＣＴはスペクトル分布を空間分割で取得するＯＣＴ手法である。

〈制御系・処理系〉
眼科撮影装置１の制御系及び処理系の構成例を図３及び図４に示す。制御部２１０、画像構築部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。眼科撮影装置１は、外部装置との間でデータ通信をおこなうための通信デバイスを含んでいてもよい。眼科撮影装置１は、記録媒体からデータを読み出す処理や、記録媒体にデータを書き込む処理を行うためのドライブ装置（リーダ／ライタ）を含んでいてもよい。

〈制御部２１０〉
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。また、図４に示すように、本実施形態の制御部２１０は、スキャン制御部２１３とフォーカス制御部２１４と光路長制御部２１５とを含む。これらは主制御部２１１に含まれる。

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科撮影装置１の各要素（図１〜図４に示された要素を含む）を制御する。主制御部２１１は、プロセッサを含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働によって実現される。

主制御部２１１は、スキャン制御部２１３とフォーカス制御部２１４と光路長制御部２１５のうちのいずれか２つ又は全てを連係的に（同期的に）動作させることができる。これにより、ＯＣＴスキャンとフォーカス調整と光路長調整とのうちのいずれか２つ又は全てが連係的に（同期的に）実行される。

撮影合焦駆動部３１Ａは、主制御部２１１の制御の下に、撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とを移動する。リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａは、主制御部２１１（光路長制御部２１５）の制御の下に、測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１を移動する。ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａは、主制御部２１１（フォーカス制御部２１４）の制御の下に、測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３を移動する。測定アームに設けられた光スキャナ４４は、主制御部２１１（スキャン制御部２１３）の制御の下に動作する。リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａは、主制御部２１１（光路長制御部２１５）の制御の下に、参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４を移動する。上記した駆動部のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。

移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴ画像、眼底像、被検眼情報、制御パラメータなどがある。

被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

制御パラメータは、例えば、ＯＣＴスキャンの制御に用いられるパラメータ（スキャン制御パラメータ）と、フォーカス（焦点位置、焦点距離）制御に用いられるパラメータ（フォーカス制御パラメータ）と、測定アーム及び参照アームのいずれか一方又は双方の光路長制御に用いられるパラメータ（光路長制御パラメータ）とを含む。

スキャン制御パラメータは、少なくとも光スキャナ４４に対する制御の内容を示すパラメータである。スキャン制御パラメータは、光源ユニット１０１に対する制御の内容を示すパラメータを更に含んでいてもよい。

スキャン制御パラメータの例として、スキャンパターンを示すパラメータ、スキャン速度を示すパラメータ、スキャン間隔を示すパラメータなどがある。スキャン速度は、例えば、Ａスキャンの繰り返しレートとして定義される。スキャン間隔は、例えば、隣接するＡスキャンの間隔、つまりスキャン点の配列間隔、として定義される。

本実施形態では、モンタージュ撮影（ＯＣＴスキャン）が実行される。このモンタージュ撮影では、眼底Ｅｆの互いに異なる複数の領域に対してＯＣＴスキャンが順次に適用される。

モンタージュ撮影において隣接する２つの領域は、互いの一部が共通であってよい。換言すると、複数の領域のうち互いに隣に位置する２つの領域について、一方領域の一部と他方の領域の一部とが互いに重なっていてよい。この重複領域（共通領域）は、例えば、モンタージュ（パノラマ合成）において一方の領域と他方の領域との相対位置を決定するための糊代として参照される。

スキャン制御パラメータは、このようなモンタージュ撮影に関するパラメータを含む。例示的なスキャン制御パラメータは、モンタージュ撮影が適用される領域全体の属性を示すパラメータ（全体領域パラメータ）を含んでいてよい。

他の例示的なスキャン制御パラメータは、それぞれが全体領域の一部である複数の領域の属性を示すパラメータ（部分領域パラメータ）を含んでいてよい。

更に他の例示的なスキャン制御パラメータは、既定の全体領域を考慮せずに、互いに異なる複数の領域の属性を示すパラメータを含んでいてよい。本例のスキャン制御パラメータも、複数の領域が占める領域を全体領域と考え、部分領域パラメータと呼ぶ。

なお、全体領域は、３次元領域であってもよいし、３次元領域を正面から見たときの２次元領域であってもよい。部分領域についても同様である。

全体領域パラメータは、モンタージュ撮影が適用される領域に関する任意のパラメータである。全体領域パラメータの例として、全体領域の形状パラメータ、サイズパラメータ、位置パラメータなどがある。

全体領域形状パラメータは、全体領域の形状を示すパラメータであり、典型的には全体領域の外縁の形状を示すパラメータである。２次元領域として定義された全体領域の外縁形状は、例えば、矩形、円形、楕円、又は任意形状であってよい。３次元領域として定義された全体領域の外縁形状は、例えば、直方体形状、球体形状、楕円体形状、又は任意形状であってよい。全体領域の外縁形状は、例えば、ｘｙ面において定義される平面領域の外縁の形状、お椀型の眼底表面において定義される領域（典型的には曲面領域）の外縁の形状、又は、モンタージュ合成で得られる合成画像の外縁の形状であってよい。

全体領域サイズパラメータは、全体領域のサイズ（寸法）を示すパラメータであり、典型的には、全体領域の形状に対応して設定される。領域サイズは、典型的には、全体領域の外縁のサイズ、面積、体積、又は任意のサイズ情報であってよい。２次元領域として定義された全体領域の外縁サイズは、例えば、辺の長さ、直径、半径、長径、短径、又は周長であってよい。３次元領域として定義された全体領域の外縁サイズは、例えば、外面の面積、周長、最大周長、又は最小周長であってよい。また、全体領域のサイズを画角で表現してもよい。

全体領域位置パラメータは、全体領域の位置を示すパラメータであり、典型的には、全体領域における代表点の位置を示すパラメータである。代表点は、例えば、全体領域の中心、重心、頂点などであってよい。代表点の位置は、例えば、固視位置を示す情報、ＯＣＴスキャン位置を示す情報、又は眼底の部位を示す情報を含んでいてよい。

一具体例の全体領域パラメータは、矩形状の領域であること（形状）、ｘ方向の長さが２０ｍｍ且つｙ方向の長さが２０ｍｍの領域であること（サイズ）、その中心が黄斑（中心窩）に一致されること（位置）を示す。他の具体例の全体領域パラメータは、略円形状又は略楕円形状の領域であること（形状）、画角１８０度に相当する領域であること（サイズ）、その中心が黄斑撮影用固視位置に対応すること（位置）を示す。

部分領域パラメータは、モンタージュ撮影においてＯＣＴスキャンが順次に適用される複数の部分領域の属性を示す。部分領域パラメータは、複数の部分領域に関する任意のパラメータである。部分領域パラメータの例として、各部分領域の形状パラメータ、サイズパラメータ、位置パラメータなどがある。これらは、それぞれ対応する全体領域パラメータと同様の情報であってよい。

更に、部分領域パラメータの例として、複数の部分領域の配列を示すパラメータや、複数の部分領域に対するＯＣＴスキャンの適用順序を示すパラメータがある。

フォーカス制御パラメータは、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａに対する制御の内容を示すパラメータである。フォーカス制御パラメータの例として、測定アームの焦点位置を示すパラメータ、焦点位置の移動速度を示すパラメータ、焦点位置の移動加速度を示すパラメータなどがある。

焦点位置を示すパラメータは、例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を示すパラメータである。焦点位置の移動速度を示すパラメータは、例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動速度を示すパラメータである。焦点位置の移動加速度を示すパラメータは、例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動加速度を示すパラメータである。移動速度は、一定であってもよいし、一定でなくてもよい。移動加速度についても同様である。

フォーカス制御パラメータは、複数の部分領域にそれぞれ対応する情報を含んでいてよい。例えば、フォーカス制御パラメータは、各部分領域に対応する１以上の焦点位置を含んでいてよい。

１つの部分領域に対して２以上の焦点位置が関連付けられる場合、フォーカス制御パラメータは、これら焦点位置とともに、各焦点位置が適用される範囲を示す情報を含んでいてよい。焦点位置の適用範囲を示す情報は、例えば、当該部分領域に含まれる複数のＢスキャンを全体集合とした場合の２以上の部分集合を示す情報（Ｂスキャンラインの識別番号等）として表現される。

光路長制御パラメータは、リトロリフレクタ駆動部４１Ａ及びリトロリフレクタ駆動部１１４Ａのいずれか一方又は双方に対する制御の内容を示すパラメータである。光路長制御パラメータの例として、リトロリフレクタ４１の位置を示すパラメータ、リトロリフレクタ４１の移動速度を示すパラメータ、リトロリフレクタ４１の移動加速度を示すパラメータ、リトロリフレクタ１１４の位置を示すパラメータ、リトロリフレクタ１１４の移動速度を示すパラメータ、リトロリフレクタ１１４の移動加速度を示すパラメータなどがある。

光路長制御パラメータは、複数の部分領域にそれぞれ対応する情報を含んでいてよい。例えば、光路長制御パラメータは、各部分領域に対応する１以上のリトロリフレクタ位置を含んでいてよい。

１つの部分領域に対して２以上のリトロリフレクタ位置が関連付けられる場合、光路長制御パラメータは、これらリトロリフレクタ位置とともに、各リトロリフレクタ位置が適用される範囲を示す情報を含んでいてよい。リトロリフレクタ位置の適用範囲を示す情報は、例えば、当該部分領域に含まれる複数のＢスキャンを全体集合とした場合の２以上の部分集合を示す情報（Ｂスキャンラインの識別番号等）として表現される。

〈スキャン制御部２１３〉
スキャン制御部２１３は、スキャン制御パラメータに基づいて光スキャナ４４を制御する。スキャン制御部２１３は、光源ユニット１０１の制御を更に実行してもよい。スキャン制御部２１３が実行する処理の内容については後述する。スキャン制御部２１３は、プロセッサを含むハードウェアと、スキャン制御ソフトウェアとの協働によって実現される。

〈フォーカス制御部２１４〉
フォーカス制御部２１４は、フォーカス制御パラメータに基づいてＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御する。フォーカス制御部２１４が実行する処理の内容については後述する。フォーカス制御部２１４は、プロセッサを含むハードウェアと、フォーカス制御ソフトウェアとの協働によって実現される。

〈光路長制御部２１５〉
光路長制御部２１５は、光路長制御パラメータに基づいて、リトロリフレクタ駆動部４１Ａ及びリトロリフレクタ駆動部１１４Ａのいずれか一方又は双方を制御する。光路長制御部２１５が実行する処理の内容については後述する。フ光路長制御部２１５は主制御部２１１に含まれる。光路長制御部２１５は、プロセッサを含むハードウェアと、光路長制御ソフトウェアとの協働によって実現される。

前述したように、本実施形態では、ＯＣＴスキャンとフォーカス調整と光路長調整とのうちのいずれか２つ又は全てが連係的に（同期的に）実行される。典型的には、これら３つの動作が連係的に実行される。主制御部２１１は、スキャン制御部２１３とフォーカス制御部２１４と光路長制御部２１５とを連係的に動作させるための制御ソフトウェアにしたがってＯＣＴスキャンとフォーカス調整と光路長調整との連係を実現することができる。

〈画像構築部２２０〉
画像構築部２２０は、プロセッサを含み、データ収集システム１３０から入力された信号（サンプリングデータ）に基づいて、眼底ＥｆのＯＣＴ画像データを形成する。ＯＣＴ画像データは、例えば、Ｂスキャン画像データ（２次元断層像データ）である。

ＯＣＴ画像データを形成する処理は、従来のフーリエドメインＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などを含む。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像構築部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。

画像構築部２２０は、データ収集システム１３０から入力された信号に基づいて、眼底Ｅｆの３次元データを形成する。この３次元データは、眼底Ｅｆの３次元領域（ボリューム）を表現した３次元画像データである。この３次元画像データは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像データの例として、スタックデータやボリュームデータがある。

スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、これらスキャンラインの位置関係に基づき３次元的に配列して得られた画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり、１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られた画像データである。或いは、スタックデータは、２次元的に配列された複数のスキャン点（スキャン点アレイ）についてそれぞれ取得された複数のＡスキャンデータを、これらスキャン点の位置関係に基づき３次元的に配列して得られた画像データである。

ボリュームデータは、３次元的に配列されたボクセルを画素とする画像データであり、ボクセルデータとも呼ばれる。ボリュームデータは、スタックデータに補間処理やボクセル化処理などを適用することによって形成される。

画像構築部２２０は、３次元画像データにレンダリングを施して表示用画像を形成する。適用可能なレンダリング法の例として、ボリュームレンダリング、サーフェスレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。

画像構築部２２０は、３次元画像データに基づいてＯＣＴ正面画像（ＯＣＴ ｅｎ−ｆａｃｅ画像）を形成することが可能である。例えば、画像構築部２２０は、３次元画像データをｚ方向（Ａライン方向、深さ方向）に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像構築部２２０は、３次元画像データの一部をｚ方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。

シャドウグラムを構築するために投影される部分的３次元画像データは、例えば、セグメンテーションを利用して設定される。セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。典型的には、セグメンテーションは、眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定するために利用される。セグメンテーションは、例えば、画像構築部２２０又はデータ処理部２３０により実行される。

眼科撮影装置１は、ＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ−Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）を実施可能であってよい。ＯＣＴ血管造影は、網膜血管や脈絡膜血管が強調された画像を構築するイメージング技術である（例えば、特表２０１５−５１５８９４号公報を参照）。一般に、眼底組織（構造）は時間的に変化しないが、血管内部の血流部分は時間的に変化する。ＯＣＴ血管造影では、このような時間的変化が存在する部分（血流信号）を強調して画像を生成する。なお、ＯＣＴ血管造影は、ＯＣＴモーションコントラスト撮影（ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒａｓｔ ｉｍａｇｉｎｇ）などとも呼ばれる。また、ＯＣＴ血管造影により取得される画像は、血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像などと呼ばれる。

ＯＣＴ血管造影が実施される場合、眼科撮影装置１は、眼底Ｅｆの同じ領域を所定回数だけ繰り返しスキャンする。モンタージュＯＣＴ血管造影では、例えば、スキャン制御パラメータに示す配列の複数の部分領域に対し、スキャン制御パラメータに示す順序で順次に繰り返しスキャンを適用することができる。他の例では、スキャン制御パラメータに示す配列の複数の部分領域に対するスキャン制御パラメータに示す順序での一連のＯＣＴスキャンを、所定回数だけ繰り返すことができる。

画像構築部２２０は、このような繰り返しスキャンにおいてデータ収集システム１３０により収集されたデータセットからモーションコントラスト画像を構築することができる。このモーションコントラスト画像は、眼底Ｅｆの血流に起因する干渉信号の時間的変化を強調して画像化した血管造影画像である。典型的には、眼底Ｅｆの３次元領域に対してＯＣＴ血管造影が適用され、眼底Ｅｆの血管の３次元的な分布を表す画像が得られる。

ＯＣＴ血管造影が実施された場合、画像構築部２２０は、３次元血管造影画像データから、任意の２次元血管造影画像データ及び／又は任意の擬似的３次元血管造影画像データを構築することが可能である。例えば、画像構築部２２０は、３次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Ｅｆの任意の断面を表す２次元血管造影画像データを構築することができる。また、画像構築部２２０は、３次元血管造影画像データから、網膜の浅層、中層、及び深層のいずれかのスラブを表す正面画像を構築することや、脈絡膜のスラブ（脈絡膜毛細血管板など）を表す正面画像を構築することが可能である。

画像構築部２２０は、プロセッサを含むハードウェアと、画像構築ソフトウェアとの協働によって実現される。

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、プロセッサを含み、被検眼Ｅの画像に対して各種のデータ処理を適用する。例えば、データ処理部２３０は、プロセッサを含むハードウェアと、データ処理ソフトウェアとの協働によって実現される。

データ処理部２３０は、眼底Ｅｆについて取得された２つの画像の間の位置合わせ（レジストレーション）を行うことができる。例えば、データ処理部２３０は、ＯＣＴで取得された３次元画像データと、眼底カメラユニット２により取得された正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。また、データ処理部２３０は、ＯＣＴで取得された２つのＯＣＴ画像の間のレジストレーションを行うことができる。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により取得された２つの正面画像の間のレジストレーションを行うことができる。また、ＯＣＴ画像の解析結果や、正面画像の解析結果に対してレジストレーションを適用することも可能である。レジストレーションは、公知の手法によって実行可能であり、例えば特徴点抽出とアフィン変換とを含む。

図４に例示するように、本実施形態のデータ処理部２３０は、領域設定部２３１と、順序設定部２３２と、条件設定部２３３と、移動検出部２３４と、合成処理部２３５とを含む。

〈領域設定部２３１〉
領域設定部２３１は、モンタージュ撮影が適用される複数の領域（複数の部分領域）を設定する。

領域設定部２３１は、例えば、被検眼Ｅの眼底ＥｆのＯＣＴ画像に基づいて複数の部分領域を設定するように構成されてよい。典型的には、領域設定部２３１は、眼底ＥｆにＯＣＴスキャンを適用して収集されたデータから構築されたＯＣＴ画像を解析して眼底Ｅｆの形状情報を生成する処理と、生成された形状情報に基づいて複数の部分領域を設定する処理とを実行する。

図５Ａ及び図５Ｂを参照しつつ領域設定部２３１が実行可能な処理の例を説明する。図５Ａの符号３００は眼底ＥｆのＯＣＴ画像（Ｂスキャン画像）を示す。Ｂスキャン画像３００は、図５Ｂに示すＢスキャン３２０により収集されたデータから構築されたものである。

Ｂスキャン画像３００から分かるように、眼底形状（眼底表面形状、網膜表面形状、内境界膜形状）は、一般に、中心部が深く且つ周辺部が浅い、お椀のような形状である。更に、眼底形状には個人差があり、例えば、強度近視眼では、中心部と周辺部との深さの差が大きかったり、後部ぶどう腫によりいびつな形状となっていたりすることがある。

領域設定部２３１は、Ｂスキャン画像３００を解析して眼底Ｅｆの形状を示す形状情報を求める。例示的な形状情報は、眼底Ｅｆ上の複数の位置における深さ位置（ｚ座標）を示す深さ位置分布を含む。

例えば、領域設定部２３１は、Ｂスキャン画像３００にセグメンテーションを適用して眼底Ｅｆの所定部位（例えば、眼底表面、神経線維層、神経節細胞層、網膜色素上皮層など）に相当する画像領域を特定し、特定された画像領域の深さ位置分布（ｚ座標の分布）を求めることができる。

更に、領域設定部２３１は、深さ位置分布に基づいて複数の部分領域を設定することができる。例えば、領域設定部２３１は、複数の部分領域のそれぞれに対応する深さ位置を深さ位置分布から特定し、特定された深さ位置に基づいて各部分領域のｚ位置を決定することができる。

本例では、図５Ｂに示すように、３行×３列に配列された９個の部分領域が設定される。これら部分領域のそれぞれは、ｘｙ面において正方形状である。隣接する２つの部分領域は、互いの境界を共有している（つまり、前述した糊代は設けられていない）。本例では、全体領域も、ｘｙ面において正方形状である。

一方、ｚ方向においては、図５Ａに示すように、眼底Ｅｆの中心部に設定される部分領域３１１は、周辺部に設定される部分領域３１２及び３１３よりも＋ｚ側に配置される。このように、眼底Ｅｆの形状（典型的には深さ位置分布）にしたがって複数の部分領域の位置（典型的にはｚ位置）が設定される。

なお、図５Ａ及び図５Ｂに示す例では、ｘｙ面における複数の部分領域の形状及びサイズは全て同じであるが、本実施形態は、形状及び／又はサイズが他の部分領域と異なる部分領域が含まれる複数の部分領域を設定可能である。このような場合の例について、図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明する。

図６Ａの符号４００は眼底ＥｆのＯＣＴ画像（Ｂスキャン画像）を示す。Ｂスキャン画像４００は、図６Ｂに示すＢスキャン４２０により収集されたデータから構築されたものである。

領域設定部２３１は、Ｂスキャン画像４００を解析して、眼底Ｅｆに相当する画像領域（眼底画像領域）４０１を特定する。領域設定部２３１は、眼底画像領域４０１に基づいて複数の部分領域を設定することができる。

例えば、領域設定部２３１は、複数の部分領域の和領域（つまり全体領域）が眼底画像領域４０１を実質的に含むように複数の部分領域を設定することが可能である。

ここで、眼底画像領域を「実質的に」含む、とは、眼底画像領域の全体を含む場合のほか、例えば、眼底画像領域の大部分を含む場合や、眼底画像領域のうちの注目領域を少なくとも含む場合などのように、眼底画像領域のごく一部を含まない場合や、眼底画像領域において重要性が低い部分を含まない場合をも許容することを意味する。

また、複数の部分領域の「和領域」は、複数の部分領域のそれぞれを集合と見たときの和集合（合併集合）を意味する

本例では、図６Ｂに示すように、眼底Ｅｆの中心部に配置された部分領域（中心部分領域）４１１と、その周囲（眼底周辺部）に配置された部分領域（周辺部分領域）４１２とが設定される。中心部分領域４１１は、ｘｙ面において正方形状である。周辺部分領域４１２は、ｘｙ面において２つの同心正方形により画定された形状である。中心部分領域４１１の外縁と周辺部分領域４１２の内縁とが共通である（つまり、前述した糊代は設けられていない）。なお、本例の全体領域はｘｙ面において正方形状である。

一方、ｚ方向においては、図６Ａに示すように、中心部分領域４１１は、周辺部分領域４１２よりも＋ｚ側に配置されている。中心部分領域４１１の深さ範囲（深さ方向の長さ、ｚ方向の長さ、Ａスキャン長）をＤで示し、深さ方向に直交する方向（ｘｙ面内における方向、横方向）の寸法をＷ１で示す。周辺部分領域４１２の深さ範囲は同じくＤであり、深さ方向に直交する方向の寸法をＷ２で示す。

本例では、通常のＯＣＴと同様にＡスキャン長は一定であり、いずれの部分領域も深さ範囲はＤである。これに対し、横方向のスキャンの長さ（Ｂスキャン長）については、深さ範囲Ｄが一定であるとの制限の下、中心部分領域４１１及び周辺部分領域４１２によって眼底画像領域４０１が実質的に含まれるように、中心部分領域４１１のＢスキャン長Ｗ１と周辺部分領域４１２のＢスキャン長Ｗ２とが設定される。本例では、中心部分領域４１１のＢスキャン長Ｗ１は、周辺部分領域４１２のＢスキャン長Ｗ２よりも大きい（Ｗ１＞Ｗ２）。

ここで、Ｂスキャン長の上限は、眼科撮影装置１の最大Ｂスキャン長であってよく、それより短い値であってもよい。また、設定される部分領域の個数は、モンタージュ撮影に掛かる時間の短縮を図るために、できるだけ少なく設定される。なお、部分領域の個数と眼底画像領域のカバー率とのいずれを優先するか選択できるようにしてもよい。

他の例において、領域設定部２３１は、Ｂスキャン画像４００を解析して、眼底Ｅｆの形状を示す形状情報を求めることができる。例示的な形状情報は深さ位置分布を含む。領域設定部２３１は、深さ位置分布に基づいて複数の部分領域を設定することができる。例えば、領域設定部２３１は、複数の部分領域のそれぞれに対応する深さ位置を深さ位置分布から特定し、特定された深さ位置に基づいて各部分領域のｚ位置を決定することができる。本例においても、例えば、図６Ｂに示す中心部分領域４１１と周辺部分領域４１２とが設定される。図６Ａに示すように、中心部分領域４１１は、周辺部分領域４１２よりも＋ｚ側に配置される。このように、眼底Ｅｆの形状（典型的には深さ位置分布）にしたがって複数の部分領域の位置（典型的にはｚ位置）が設定される。

上記した幾つかの例では、眼底ＥｆにＢスキャンを適用して眼底Ｅｆの形状（概略形状、詳細形状）を把握し、把握された眼底Ｅｆの形状から複数の部分領域を設定している。眼底Ｅｆの形状を把握するためのＯＣＴスキャンモード（スキャンパターン）はＢスキャンに限定されず、眼底形状（典型的には、眼底画像領域又は深さ位置分布）を認識可能なＯＣＴスキャンモードであればよい。このようなＯＣＴスキャンモードの例として、ラジアルスキャン、クロススキャン、マルチラインスキャン、マルチクロススキャン、ラスタースキャン、渦巻状スキャンなどがある。

上記した幾つかの例では、被検眼Ｅの眼底ＥｆにＯＣＴスキャンを実際に適用して得たＯＣＴ画像に基づきモンタージュ撮影のための複数の部分領域を設定しているが、領域設定部２３１は、標準的な眼底形状に基づいてモンタージュ撮影のための複数の部分領域を設定するように構成されていてもよい。

この場合、臨床データや模型眼や眼球モデルから得られた標準的眼底形状を示す標準形状情報が生成され、記憶部２１２に格納される。領域設定部２３１は、標準形状情報に基づく複数の部分領域の設定を、眼底ＥｆのＯＣＴ画像に基づく場合と同じ要領で実行することができる。典型的には、標準形状情報は、標準的な眼底における深さ位置分布を含み、領域設定部２３１はこの深さ位置分布に基づき複数の部分領域を設定することが可能である。

２以上の標準形状情報を準備して選択的に使用することができる。例えば、正常眼に対応する標準形状情報と、強度近視眼に対応する標準形状情報とを準備することができる。また、強度近視眼では眼球（後極）形状が様々な形態を呈することを考慮し、所定の眼球後極形状分類にしたがって複数の標準形状情報を準備することが可能である。

２以上の標準形状情報が準備された場合、眼科撮影装置１は、被検眼Ｅの眼底形状を示す情報を受け付ける。例えば、眼科撮影装置１は、前述した通信デバイス又はドライブ装置を用いて、サーバ、コンピュータ又は記録媒体から被検眼Ｅの眼底形状情報を受け付けることができる。眼底形状情報は、典型的には、電子カルテ、読影レポート、サマリー等の医療データに含まれている。

或いは、眼科撮影装置１は、眼底形状の複数のオプションを提示した画面を表示部２４１に表示させることができる。この場合、ユーザーは、操作部２４２を用いて、複数のオプションから被検眼Ｅの眼球形態に対応するものを選択することができる。

領域設定部２３１は、２以上の標準形状情報から選択された標準形状情報に基づいて、モンタージュ撮影のための複数の部分領域を設定することができる。

領域設定部２３１は、プロセッサを含むハードウェアと、領域設定ソフトウェアとの協働によって実現される。

〈順序設定部２３２〉
順序設定部２３２は、被検眼Ｅの眼底形状に応じて、モンタージュ撮影のための複数の部分領域に対してＯＣＴスキャンを適用する順序を設定する。

例えば、順序設定部２３２は、被検眼Ｅの眼底ＥｆのＯＣＴ画像に基づいて複数の部分領域を設定するように構成されてよい。典型的には、順序設定部２３２は、眼底ＥｆにＯＣＴスキャンを適用して収集されたデータから構築されたＯＣＴ画像を解析して眼底Ｅｆの形状情報を生成する処理と、生成された形状情報に基づいて複数の部分領域に対してＯＣＴスキャンの適用順序を設定する処理とを実行する。

典型的には、順序設定部２３２は、形状情報として眼底Ｅｆの深さ位置分布を求め、この深さ位置分布に基づいてＯＣＴスキャン適用順序を設定するように構成される。

形状情報の生成は領域設定部２３１と同じ要領で実行可能である。領域設定部２３１が既に形状情報を生成した場合、順序設定部２３２は、領域設定部２３１により生成された形状情報を利用することができる。逆に、順序設定部２３２が既に形状情報を生成した場合、領域設定部２３１は、順序設定部２３２により生成された形状情報を利用することができる。

一具体例として、領域設定部２３１により図５Ａ及び図５Ｂに示す９個の部分領域が設定された場合、順序設定部２３２は、領域設定部２３１により生成された形状情報に基づいて、９個の部分領域に対し、例えば図７に示す順序を設定する。より具体的には、順序設定部２３２は、３行×３列に配列された９個の部分領域のうち中心の部分領域の周辺に配置された８個の部分領域に対し、左上の部分領域から反時計回りに上中央の部分領域まで順に第１番目から第８番目まで順序を付与し、更に、中心の部分領域に第９番目の順序を付与する。

この順序付けは、眼底形状に応じてなされる。本例では、順序設定部２３２は、まず、深さ位置分布に基づき、９個の部分領域を、最も深い位置（最も＋ｚ側）に配置された中心の部分領域と、これ以外の８個の部分領域とに分類する。更に、順序設定部２３２は、中心の部分領域に第９番目の順序を割り当て、且つ、周辺の８個の部分領域に対して第１番目から第８番目まで順序を割り当てる。

ここで、中心の部分領域に第１番目の順序を割り当てるとともに、周辺の８個の部分領域に対して第２番目から第９番目まで順序を割り当てるようにしてもよい。

また、周辺の８個の部分領域に設定される順序は図７の例に限定されない。例えば、これら部分領域に対して予め決められた向きにしたがい順序を付与することができる。或いは、これら部分領域それぞれの深さ位置（ｚ座標）を取得し、ｚ座標が大きい順に又は小さい順にこれら部分領域に順序を付与するようにしてもよい。

他の具体例として、領域設定部２３１により図６Ａ及び図６Ｂに示す２個の部分領域が設定された場合、順序設定部２３２は、２個の部分領域に対して任意に順序を割り当てることができる。

上記した幾つかの例では、被検眼Ｅの眼底ＥｆにＯＣＴスキャンを実際に適用して得たＯＣＴ画像に基づきモンタージュ撮影のための複数の部分領域に対するＯＣＴスキャンの適用順序を設定しているが、順序設定部２３２は、標準的な眼底形状に基づいてＯＣＴスキャン適用順序を設定するように構成されていてもよい。この場合において、複数の部分領域を設定する場合と同様の標準形状情報を使用することができる。また、２以上の標準形状情報を準備して選択的に使用することができる。

順序設定部２３２は、プロセッサを含むハードウェアと、順序設定ソフトウェアとの協働によって実現される。

〈条件設定部２３３〉
条件設定部２３３は、被検眼Ｅの眼底形状に応じて、モンタージュ撮影のための複数の部分領域に対してＯＣＴスキャンを適用するときの条件を設定する。条件設定部２３３により設定される条件は、前述した制御パラメータ（スキャン制御パラメータ、フォーカス制御パラメータ、光路長制御パラメータ）のいずれかを含んでいてよい。

例えば、モンタージュ撮影のための複数の部分領域のそれぞれについて、条件設定部２３３は、準備的ＯＣＴスキャンを当該部分領域に適用して取得されたＯＣＴ画像を解析して当該部分領域における眼底Ｅｆの深さ位置を求め、この深さ位置に基づいて、モンタージュ撮影において当該部分領域に適用される条件を設定するように構成されていてよい。

このように複数の部分領域に対して個々に準備的ＯＣＴスキャンを適用する代わりに、複数の部分領域の全体（全体領域）に対応する眼底Ｅｆの領域の形状を求めるために準備的ＯＣＴスキャンを適用し、これにより得られた画像から複数の部分領域に対する条件を設定するようにしてもよい。

条件設定部２３３は、形状情報として眼底Ｅｆの深さ位置分布を求め、この深さ位置分布に基づいて複数の部分領域のそれぞれのＯＣＴスキャンに適用される条件を設定するように構成されていてよい。

形状情報の生成は領域設定部２３１又は順序設定部２３２と同じ要領で実行可能である。領域設定部２３１又は順序設定部２３２が既に形状情報を生成した場合、条件設定部２３３は、領域設定部２３１又は順序設定部２３２により生成された形状情報を利用することができる。逆に、条件設定部２３３が既に形状情報を生成した場合、領域設定部２３１又は順序設定部２３２は、条件設定部２３３により生成された形状情報を利用することができる。

一具体例として、深さ位置分布に基づき光路長制御パラメータを設定する場合、条件設定部２３３は、例えば、複数の部分領域のそれぞれについて、当該部分領域の深さ位置を深さ位置分布から決定し、決定された深さ位置に対応するリトロリフレクタ４１の位置及びリトロリフレクタ１１４の位置のいずれか一方又は双方を求めることができる。これにより求められたリトロリフレクタ位置は、モンタージュ撮影において当該部分領域をＯＣＴスキャンするときに適用される。つまり、モンタージュ撮影において当該部分領域をＯＣＴスキャンするとき、光路長制御部２１５は、求められたリトロリフレクタ位置が実現されるように、リトロリフレクタ駆動部４１Ａ及びリトロリフレクタ駆動部１１４Ａのいずれか一方または双方を制御する。

他の具体例として、深さ位置分布に基づきフォーカス制御パラメータを設定する場合、条件設定部２３３は、例えば、複数の部分領域のそれぞれについて、当該部分領域の深さ位置を深さ位置分布から決定し、決定された深さ位置に対応するＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を求めることができる。これにより求められたＯＣＴ合焦レンズ４３の位置は、モンタージュ撮影において当該部分領域をＯＣＴスキャンするときに適用される。つまり、モンタージュ撮影において当該部分領域をＯＣＴスキャンするとき、フォーカス制御部２１４は、求められた位置にＯＣＴ合焦レンズ４３が配置されるように、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御する。

条件設定部２３３は、プロセッサを含むハードウェアと、条件設定ソフトウェアとの協働によって実現される。

〈移動検出部２３４〉
眼科撮影装置１は、被検眼Ｅを繰り返し撮影して時系列画像を取得する眼底カメラユニット２を備える。眼底カメラユニット２により取得される時系列画像は、例えば、前述した観察画像である。

移動検出部２３４は、眼底カメラユニット２により取得された観察画像を解析して被検眼Ｅの移動を検出する。例えば、移動検出部２３４は、観察画像に含まれる各画像を解析して特徴点を検出し、特徴点の位置の時系列変化を求める。特徴点は、例えば、瞳孔の中心・重心・輪郭、虹彩の中心・重心・輪郭などであってよい。

スキャン制御部２１３は、スキャン制御パラメータにしたがって光スキャナ４４及びＯＣＴユニット１００を制御しつつ、移動検出部２３４からの出力に基づき光スキャナ４４を制御することができる。移動検出部２３４からの出力に基づく光スキャナ４４の制御は、いわゆるトラッキング制御である。

トラッキングは、例えば特開２０１７−１５３５４３号公報に開示された次の一連の処理により実行される。まず、移動検出部２３４は、眼底カメラユニット２により取得された観察画像のいずれかのフレーム（正面画像）を基準画像として登録する。

更に、移動検出部２３４は、基準画像における特徴点の位置に対する、他のフレームにおける特徴点の位置の変化を求める。これは、特徴点の位置の時系列変化を求めること、つまり、基準画像と他のフレームとの間の変位を求めることに相当する。なお、瞬きや固視ズレによって変位が閾値を超えた場合や変位の検知が不可能になった場合、移動検出部２３４は、その後に取得されたフレームを新たな基準画像として登録することができる。また、特徴点の位置の時系列変化を求める手法はこれに限定されず、例えば、連続する２つのフレームの間における特徴点の変位を順次に求めるようにしてもよい。

移動検出部２３４は、特徴点の位置の時系列変化が求められる度に、この時系列変化をキャンセルするための制御情報をスキャン制御部２１３に送る。スキャン制御部２１３は、逐次に入力される制御情報に基づいて光スキャナ４４の向きを補正する。

移動検出部２３４は、プロセッサを含むハードウェアと、移動検出ソフトウェアとの協働によって実現される。

〈合成処理部２３５〉
合成処理部２３５は、モンタージュ撮影により構築された複数のＯＣＴ画像の合成画像を構築する。画像合成は公知の手法で実行される。

隣接するＯＣＴ画像が糊代を有する場合、合成処理部２３５は、例えば、互いの糊代に描出された画像同士の位置が一致するように、２つのＯＣＴ画像の間の相対位置を決定することができる。

糊代が設けられていない場合、合成処理部２３５は、例えば、領域設定部２３１により設定された複数の部分領域の配列にしたがって複数の部分領域に対応する複数のＯＣＴ画像の配置を決定することができる。

〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。

〈動作〉
眼科撮影装置１の動作について説明する。なお、患者ＩＤの入力、固視標の提示、固視位置の調整、アライメント、フォーカス調整、ＯＣＴ光路長調整など、従来と同様の準備的な処理は、既になされたものとする。

図８を参照しつつ眼科撮影装置１の動作の例を説明する。

（Ｓ１：準備的ＯＣＴスキャンを眼底に適用して準備的画像を取得）
まず、眼科撮影装置１は、光スキャナ４４やＯＣＴユニット１００を用いて、眼底Ｅｆに準備的ＯＣＴスキャンを適用する。画像構築部２２０は、準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築する。準備的画像は、領域設定部２３１、順序設定部２３２、及び条件設定部２３３に送られる。

なお、準備的ＯＣＴスキャンのスキャン密度は、モンタージュ撮影のスキャン密度と同じであってもよいし、モンタージュ撮影のスキャン密度よりも低くてもよい。また、準備的画像は、準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから構築される任意のデータであってよく、典型的には、収集データにフーリエ変換を適用して得られたデータ（反射強度プロファイル）、又は、反射強度プロファイルに画像化処理（画素値の割り当てを含む）を適用して得られたデータ（画像データ又は画像）であってよい。

（Ｓ２：複数の部分領域、スキャン順序、スキャン条件を設定）
領域設定部２３１は、ステップＳ１で得られた準備的画像に基づいて、モンタージュ撮影のための複数の部分領域を設定する。本例では、図６Ａ及び図６Ｂに示す２個の部分領域（中心部分領域４１１、周辺部分領域４１２）が設定されたものとする。設定された複数の部分領域を示す情報は記憶部２１２に保存される。

順序設定部２３２は、ステップＳ１で得られた準備的画像に基づいて、領域設定部２３１により設定された複数の部分領域に対するＯＣＴスキャンの順序を設定する。本例では、図６Ａ及び図６Ｂに示す中心部分領域４１１及び周辺部分領域４１２に対してスキャン順序が割り当てられる。

本例のように部分領域の個数が２つの場合、任意の一方を第１番目に、他方を第２番目に設定することができる。本例では、中心部分領域４１１を先に、周辺部分領域４１２を後に、ＯＣＴスキャンを適用するものとする。

一般に、モンタージュ撮影のための複数の部分領域のスキャン順序は、典型的には眼底形状（深さ位置分布など）に基づき設定されるが、複数の部分領域の配列を付加的に考慮することも可能である。よって、同等の深さ位置である２以上の部分領域を連続してスキャンする必要はなく、これら２以上の部分領域のうちの一の部分領域のスキャンの次にこれら部分領域以外の部分領域のスキャンを行い、これに続いて、これら２以上の部分領域のうちの他の部分領域のスキャンを行うようにしてもよい。設定されたスキャン順序を示す情報は記憶部２１２に保存される。

条件設定部２３３は、ステップＳ１で得られた準備的画像に基づいて、領域設定部２３１により設定された複数の部分領域のそれぞれに対するＯＣＴスキャンにおいて適用される条件を設定する。本例では、中心部分領域４１１及び周辺部分領域４１２のそれぞれに対し、少なくとも光路長制御パラメータ及びフォーカス制御パラメータが設定されたものとする。設定されたスキャン条件は記憶部２１２に保存される。

（Ｓ３：モンタージュ撮影を開始）
ステップＳ２の終了後、眼科撮影装置１はモンタージュ撮影を開始する。眼科撮影装置１は、所定の撮影トリガーに対応してモンタージュ撮影を開始する。撮影トリガーは、例えば、ステップＳ２の終了を示す信号、又は、ユーザーの指示を示す信号である。

撮影トリガーを受けて、主制御部２１１は、ステップＳ２で設定された中心部分領域４１１及び周辺部分領域４１２のうち第１番目の部分領域である中心部分領域４１１にＯＣＴスキャンを適用するための光スキャナ４４又はＬＣＤ３９（固視位置）の制御を行う。この処理は、スキャン制御部２１３により実行される。

（Ｓ４：スキャン条件の制御を実行）
光路長制御部２１５は、ステップＳ２で設定された光路長制御パラメータに基づきリトロリフレクタ駆動部４１Ａ及びリトロリフレクタ駆動部１１４Ａのいずれか一方又は双方を制御することで、干渉光学系の光路長を当該部分領域の深さ位置に応じた光路長に設定する。

また、フォーカス制御部２１４は、ステップＳ２で設定されたフォーカス制御パラメータに基づきＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御することで、干渉光学系の測定アームのフォーカス状態（焦点位置、焦点距離）を当該部分領域の深さ位置に応じた光路長に設定する。

これらに加え、偏波コントローラ１１８の調整、偏波コントローラ１０３の調整、アッテネータ１２０の調整などを行ってもよい。偏波コントローラ１１８の調整は、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉効率・干渉強度を最適化するためのものであり、典型的には、干渉信号のモニター結果を用いた偏波コントローラ１１８のフィードバック制御によって行われる。偏波コントローラ１０３の調整及びアッテネータ１２０の調整についても同様である。

（Ｓ５：部分領域にＯＣＴスキャンを適用）
スキャン制御部２１３は、ステップＳ２で設定されたスキャン制御パラメータに基づいて当該部分領域にＯＣＴスキャンを適用する。

（Ｓ６：全部分領域をスキャンしたか？）
ステップＳ２で設定された複数の部分領域の全てに対してＯＣＴスキャンが適用されたら（Ｓ６：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ８に移行する。本例では、中心部分領域４１１及び周辺部分領域４１２の双方にＯＣＴスキャンが適用されたら、つまり、スキャン順序を考慮すると周辺部分領域４１２へのＯＣＴスキャンが終了したら、処理はステップＳ８に移行する。

他方、ステップＳ２で設定された複数の部分領域のいずれかに対して未だＯＣＴスキャンが適用されていない場合（Ｓ６：Ｎｏ）、処理はステップ７に移行する。本例では、スキャン順を考慮すると、中心部分領域４１１へのＯＣＴスキャンが終了したら、処理はステップＳ７に移行する。

（Ｓ７：次の部分領域に移行）
ステップＳ６において未だＯＣＴスキャンが適用されていない部分領域が存在すると判定された場合（Ｓ６：Ｎｏ）、スキャン制御部２１３は、ステップＳ２で設定されたスキャン順序に基づいて、次にＯＣＴスキャンが適用される部分領域を特定する。更に、スキャン制御部２１３は、特定された次の部分領域にＯＣＴスキャンを適用するための光スキャナ４４又はＬＣＤ３９（固視位置）の制御を行う。そして、処理はステップＳ４に戻る。

ステップＳ６で「Ｙｅｓ」と判定されるまでステップＳ４〜Ｓ７を反復的に実行することで、ステップＳ２で設定された全ての部分領域に対し、各部分領域の深さ位置に応じたスキャン条件（光路長、フォーカス状態、偏光状態など）の下に、これら部分領域の深さ位置に応じた順序にしたがってＯＣＴスキャンを適用することが可能である。

（Ｓ８：各部分領域の画像を構築）
ステップＳ２で設定された複数の部分領域の全てに対してＯＣＴスキャンが適用されたら（Ｓ６：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ８に移行する。

ステップＳ８では、ステップＳ２で設定された複数の部分領域のそれぞれについて、画像構築部２２０は、当該部分領域へのＯＣＴスキャンで収集されたデータからＯＣＴ画像を構築する。

本例では、典型的には、図９に示すように、中心部分領域４１１についてはラスタースキャンが適用されて、中心部分領域４１１に対応する３次元画像が構築される。中心部分領域４１１に対するラスタースキャンを構成するＢスキャンの長さは、眼科撮影装置１の最大Ｂスキャン長であるとする。周辺部分領域４１２については、図９に示す配列のＢスキャン群が適用されて、周辺部分領域４１２に対応する３次元画像が構築される。このようにして、ステップＳ２で設定された複数の部分領域にそれぞれ対応する複数の３次元画像が得られる。

（Ｓ９：合成画像を構築）
合成処理部２３５は、ステップＳ８で構築された複数の部分領域に対応する複数の３次元画像を合成することで、複数の部分領域の和領域（全体領域）に対応する合成画像を構築する（エンド）。

データ処理部２３０は、合成処理部２３５により構築された合成画像をレンダリングすることができる。主制御部２１１は、レンダリングにより構築された画像を表示部２４１に表示させることができる。

図８に示す動作例では、準備的ＯＣＴスキャン、準備的画像の構築、眼底Ｅｆの形状情報の生成、及び、モンタージュ撮影のための複数の部分領域のスキャン条件の設定を含む一連の処理を、モンタージュ撮影よりも前に行っている。

これに対し、モンタージュ撮影を行いつつこの一連の処理を実行するようにしてもよい。例えば、部分領域毎に、準備的ＯＣＴスキャン、準備的画像の構築、眼底Ｅｆの形状情報の生成、及び、当該部分領域のスキャン条件の設定を含む一連の処理を実行するようにしてもよい。本例では、部分領域を切り替える度に、新たな部分領域に対する準備的ＯＣＴスキャン、新たな部分領域の準備的画像の構築、新たな部分領域に対応する眼底Ｅｆの領域の形状情報の生成、及び、新たな部分領域のスキャン条件の設定を行った後、モンタージュ撮影のためのＯＣＴスキャンを新たな部分領域に適用し、このＯＣＴスキャンの終了後に次の部分領域の処理に移行する。このような一連の処理を、眼底形状に応じた順序で複数の部分領域に対して順次に実行する。

〈作用・効果〉
例示的な実施形態の幾つかの作用及び幾つかの効果について説明する。

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置（１）は、データ収集部と、画像構築部と、合成処理部とを含む。

データ収集部は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）の互いに異なる複数の領域（複数の部分領域）に対し、既定の順序及び既定の条件で光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンを順次に適用することにより、複数の部分領域に対応する複数のデータを収集する。

上記の例において、データ収集部は、ＯＣＴユニット１００と、測定アームを構成する眼底カメラユニット２内の要素（リトロリフレクタ４１、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、対物レンズ２２等）とを含む。

上記の例のデータ収集部は、眼底（Ｅｆ）の互いに異なる複数の部分領域に対し、既定の順序及び既定の条件（光路長、フォーカス状態、偏光状態）でＯＣＴスキャンを順次に適用することにより、複数の部分領域に対応する複数のデータを収集する。ここで、ＯＣＴスキャンの対象を或る部分領域から次の部分領域に切り替える処理は、光スキャナ４４の制御及びＬＣＤ３９（固視標）の制御のいずれか一方又は双方によって行われる。

画像構築部は、データ収集部により複数の部分領域に対応して収集された複数のデータのそれぞれから画像を構築する。上記の例において、画像構築部は画像構築部２２０を含む。

合成処理部は、画像構築部により複数のデータから構築された複数の画像の合成画像を構築する。上記の例において、合成処理部は合成処理部２３５を含む。

更に、ＯＣＴスキャンが適用される複数の部分領域のうちの第１領域の形態が第２領域の形態と異なっている。部分領域の形態は、例えば、形状及びサイズ（寸法）のいずれか一方又は双方を含む。

例えば、図６Ａ及び図６Ｂに示す例では、中心部分領域４１１の形状（ｘｙ面における形状）は、正方形により外縁が定義された領域であり、周辺部分領域４１２の形状（ｘｙ面における形状）は、互いに同心且つ互いに寸法が異なる２つの正方形により外縁と内縁とが定義された領域である。ここで、中心部分領域４１１の外縁と周辺部分領域４１２の内縁とが共通である。したがって、図６Ａ及び図６Ｂに示す例における２つの部分領域は、形状及び寸法ともに互いに異なっている。

なお、寸法の定義は任意であってよく、典型的には、図６ＡのようなＢスキャン画像において定義されてよいし、図６Ｂのようなｘｙ面において定義されてよいし、図示は省略するが３次元領域（ｘｙｚ空間）において定義されてもよい。また、寸法は、１次元的寸法、２次元的寸法、又は３次元的寸法のいずれでもよい。

このような例示的な実施形態によれば、従来のように画一的な形態の部分領域によってモンタージュ撮影を行う代わりに、所望の形態（形状、サイズ）の部分領域を適用することが可能であるから、モンタージュ撮影の効率化を図ることができる。

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、モンタージュ撮影が適用される複数の領域を設定する領域設定部を含んでいてよい。上記の例において、領域設定部は領域設定部２３１を含む。

このような領域設定部を設けることで、モンタージュ撮影の対象となる複数の領域の設定を眼科撮影装置自体によって行うことが可能になる。

例示的な実施形態において、複数の領域に対するＯＣＴスキャン（モンタージュ撮影）よりも前に、データ収集部は、被検眼の眼底に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用してもよい。更に、画像構築部は、この準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築してもよい。加えて、領域設定部は、この準備的画像を解析することで、モンタージュ撮影のための複数の領域を設定するように構成されていてよい。

上記の例において、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、眼科撮影装置１は、モンタージュ撮影よりも前に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対してＢスキャン４２０を適用してＢスキャン画像４００を構築し、このＢスキャン画像４００を解析することで中心部分領域４１１及び周辺部分領域４１２を設定することができる。

このような例示的な実施形態によれば、被検眼の眼底のＯＣＴ画像の取得と、この眼底ＯＣＴ画像に基づく複数の領域の設定と、設定された複数の領域に対するモンタージュ撮影とを、例示的な実施形態に係る眼科撮影装置だけで行うことができる。

例示的な実施形態において、領域設定部は、準備的画像を解析することで被検眼の眼底に相当する画像領域である眼底画像領域を特定し、特定された眼底画像領域に基づいてモンタージュ撮影のための複数の領域を設定するように構成されていてよい。

上記の例において、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、眼科撮影装置１は、Ｂスキャン画像４００を解析することで眼底画像領域４０１を特定し、眼底画像領域４０１に基づいて中心部分領域４１１及び周辺部分領域４１２を設定することができる。

このような例示的な実施形態によれば、眼底画像領域から得られる眼底の形態（形状、サイズ等）に基づいて、モンタージュ撮影のための複数の領域を適切に設定することが可能である。

例示的な実施形態において、領域設定部は、モンタージュ撮影のための複数の領域の和領域（全体領域）が眼底画像領域を実質的に含むように当該複数の領域を設定するように構成されていてよい。

上記の例において、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、眼科撮影装置１は、中心部分領域４１１及び周辺部分領域４１２の和領域が眼底画像領域４０１を実質的に含むように中心部分領域４１１及び周辺部分領域４１２を設定することができる。

このような例示的な実施形態によれば、被検眼の眼底の広範囲の合成画像が確実に得られるように、モンタージュ撮影のための複数の領域を適切に設定することが可能である。

例示的な実施形態において、モンタージュ撮影のための複数の領域の深さ方向（ｚ方向）の寸法は互いに等しくてよい。更に、領域設定部は、モンタージュ撮影のための複数の領域の和領域が眼底画像領域を実質的に含むように、モンタージュ撮影のための複数の領域のそれぞれの深さ方向に直交する方向（ｘｙ方向）の寸法を設定するように構成されていてよい。

上記の例において、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、中心部分領域４１１の深さ方向の寸法Ｄと周辺部分領域４１２の深さ方向の寸法Ｄとは互いに等しい。更に、眼科撮影装置１は、中心部分領域４１１と周辺部分領域４１２との和領域が眼底画像領域４０１を実質的に含むように、中心部分領域４１１の深さ方向に直交する方向（ｘｙ方向）の寸法Ｗ１と、周辺部分領域４１２の深さ方向に直交する方向（ｘｙ方向）の寸法Ｗ２とを設定することができる。

このような例示的な実施形態によれば、Ａスキャン長が一定である通常の眼科撮影装置（特に眼底ＯＣＴ装置）を用いて、モンタージュ撮影のための複数の領域を適切に設定することが可能である。

例示的な実施形態において、モンタージュ撮影のための複数の領域のうちの第３領域は被検眼の眼底中心部に配置され、且つ、第４領域は眼底周辺部に配置されてよい。更に、深さ方向（ｚ方向）に直交する方向（ｘｙ方向）における第３領域の寸法は、当該方向（ｘｙ方向）における第４領域の寸法よりも大きい。

上記の例において、中心部分領域４１１は被検眼の眼底中心部に配置され、且つ、周辺部分領域４１２は眼底周辺部に配置されている。更に、深さ方向（ｚ方向）に直交する方向（ｘｙ方向）における中心部分領域４１１の寸法Ｗ１は、当該方向（ｘｙ方向）における周辺部分領域４１２の寸法Ｗ２よりも大きくなっている（Ｗ１＞Ｗ２）。

このような例示的な実施形態によれば、モンタージュ撮影のための複数の領域を眼底形状に応じて適切に設定することが可能である。

例示的な実施形態において、領域設定部は、予め生成された標準的な眼底形状を示す標準形状情報に基づいて、モンタージュ撮影のための複数の領域を設定するように構成されていてよい。

このような例示的な実施形態によれば、被検眼の眼底形状を測定できない場合やその測定結果を得られない場合に、標準的な眼底形状を用いてモンタージュ撮影のための複数の領域を設定することが可能になる。

また、上記した例示的な実施形態によれば、眼底の複数の領域に対して眼底形状に応じた順序且つ条件でＯＣＴスキャンを適用することができる。このようにスキャン順序とスキャン条件の双方を眼底形状に応じた設定にすることで、ＯＣＴスキャンが適用される領域の切り替えに伴うスキャン条件の切り替えが、モンタージュ撮影に掛かる時間を無駄に長引かせることがなくなる。

例えば、従来技術では、アクチュエータによる光学素子の移動を伴う条件変更（フォーカス調整、光路長調整など）は、光スキャナの動作と比較して時間が掛かるため、領域の切り替えを高速で行えなかった。

これに対し、例示的な実施形態では、例えば、眼底の深い側から浅い側に向けて光路長や焦点位置を徐々に移動させつつ、眼底の深い箇所から浅い箇所に向かってスキャン領域を移動させることができる。

これにより、スキャン領域の切り替えに伴うスキャン条件の変更量（光路長の変更量、焦点位置の移動量など）が小さくなるため、スキャン条件の変更に掛かる時間が従来よりも短くなり、その結果、モンタージュ撮影に掛かる時間が従来よりも短くなる。すなわち、画像品質の向上のためのスキャン条件を適切に且つ高速で変更しつつ、モンタージュ撮影の短時間化を図ることが可能である。したがって、例示的な実施形態は、モンタージュ撮影に掛かる時間の短縮と画像品質の向上との両立に寄与する。

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底形状に応じたスキャン順序を設定する順序設定部を含む。上記の例において、順序設定部は順序設定部２３２を含む。

このような順序設定部を設けることで、スキャン順序の設定を眼科撮影装置自体によって行える。これにより、スキャン順序の設定と、このスキャン順序に応じたモンタージュ撮影とを、例示的な実施形態に係る眼科撮影装置だけで行うことができる。

例示的な実施形態において、眼底の複数の領域に対するＯＣＴスキャン（モンタージュ撮影）よりも前に、データ収集部は、眼底に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用してもよい。更に、画像構築部は、この準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築してもよい。加えて、順序設定部は、この準備的画像を解析することで被検眼の眼底の形状情報を生成し、この形状情報に基づいてスキャン順序を設定するように構成されていてよい。

このような例示的な実施形態によれば、被検眼の眼底形状の測定と、眼底形状の測定結果に基づくスキャン順序の設定と、このスキャン順序に応じたモンタージュ撮影とを、例示的な実施形態に係る眼科撮影装置だけで行うことができる。

例示的な実施形態において、順序設定部は、被検眼の眼底の深さ位置分布を形状情報として求め、この深さ位置分布に基づいてスキャン順序を設定するように構成されていてよい。

このような例示的な実施形態によれば、被検眼の眼底の深さ位置分布を用いて、複数の領域のスキャン順序を深さ位置に応じた順序で適切に設定することが可能になる。

例示的な実施形態において、順序設定部は、予め生成された標準的な眼底形状を示す標準形状情報に基づいてスキャン順序を設定するように構成されていてよい。

このような例示的な実施形態によれば、被検眼の眼底形状を測定できない場合やその測定結果を得られない場合に、標準的な眼底形状を用いてスキャン条件を設定することが可能になる。

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底形状に応じたスキャン条件を設定する条件設定部を含んでいてよい。上記の例において、条件設定部は条件設定部２３３を含む。

このような条件設定部を設けることで、スキャン条件の設定を眼科撮影装置自体によって行うことができる。

例示的な実施形態において、モンタージュ撮影のための複数の領域のそれぞれの領域について、データ収集部は、当該領域に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用してもよい。更に、画像構築部は、この準備的ＯＣＴスキャンにより当該領域から収集されたデータから当該領域の準備的画像を構築してもよい。加えて、条件設定部は、当該領域の準備的画像を解析することで当該領域における眼底の深さ位置を求め、この深さ位置に基づいて当該領域のＯＣＴスキャンに適用されるスキャン条件を設定するように構成されていてよい。

或いは、例示的な実施形態において、モンタージュ撮影のための複数の領域に対するＯＣＴスキャンよりも前に、データ収集部は、被検眼の眼底に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用してもよい。更に、画像構築部は、この準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築してもよい。加えて、条件設定部は、この準備的画像を解析することで被検眼の眼底の形状情報を生成し、この形状情報に基づいて複数の領域のそれぞれのＯＣＴスキャンに適用されるスキャン条件を設定するように構成されていてよい。

このような例示的な実施形態によれば、被検眼の眼底形状の測定と、眼底形状の測定結果に基づくスキャン条件の設定と、設定されたスキャン条件に基づくモンタージュ撮影とを、例示的な実施形態に係る眼科撮影装置だけで行うことができる。

例示的な実施形態において、条件設定部は、被検眼の眼底の深さ位置分布を形状情報として求め、この深さ位置分布に基づいて複数の領域のそれぞれのＯＣＴスキャンに適用されるスキャン条件を設定するように構成されていてよい。

このような例示的な実施形態によれば、被検眼の眼底の深さ位置分布を用いて、光路長や焦点位置などのスキャン条件を適切に設定することが可能になる。

例示的な実施形態において、条件設定部は、予め生成された標準的な眼底形状を示す標準形状情報に基づいて、モンタージュ撮影のための複数の領域のそれぞれのＯＣＴスキャンに適用されるスキャン条件を設定するように構成されていてよい。

このような例示的な実施形態によれば、被検眼の眼底形状を測定できない場合やその測定結果を得られない場合に、標準的な眼底形状を用いてモンタージュ撮影のためのスキャン条件を設定することが可能になる。

例示的な実施形態において、データ収集部は、ＯＣＴスキャンのために被検眼の眼底に投射される測定光の経路である測定アームと、測定光に重ね合わされる参照光の経路である参照アームとを含んでいてよい。更に、スキャン条件は、測定アームの長さ及び参照アームの長さの少なくとも一方を示すアーム長条件を含んでいてよい。

加えて、例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、アーム長変更部と第１制御部とを含んでいてよい。

アーム長変更部は、測定アームの長さ及び参照アームの長さの少なくとも一方を変更する。上記の例において、アーム長変更部は、リトロリフレクタ４１及びリトロリフレクタ駆動部４１Ａの組み合わせ、並びに、リトロリフレクタ１１４及びリトロリフレクタ駆動部１１４Ａの組み合わせのいずれか一方又は双方を含む。

第１制御部は、アーム長条件に基づいてアーム長変更部を制御する。上記の例において、第１制御部は光路長制御部２１５を含む。

このような例示的な実施形態によれば、眼底形状に応じた順序でのモンタージュ撮影において眼底形状に応じたＯＣＴ光路長調整を行うことができ、画像品質の向上を図ることが可能である。

例示的な実施形態において、スキャン条件は、ＯＣＴスキャンのために被検眼の眼底に投射される測定光の経路である測定アームのフォーカス状態（焦点位置、焦点距離）を示すフォーカス条件を含んでいてよい。

加えて、例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、フォーカス状態変更部と第２制御部とを含んでいてよい。

フォーカス状態変更部は、測定アームのフォーカス状態を変更する。上記の例において、フォーカス状態変更部は、ＯＣＴ合焦レンズ４３とＯＣＴ合焦駆動部４３Ａとを含む。

第２制御部は、フォーカス条件に基づいてフォーカス状態変更部を制御する。上記の例において、第２制御部はフォーカス制御部２１４を含む。

このような例示的な実施形態によれば、眼底形状に応じた順序でのモンタージュ撮影において眼底形状に応じたＯＣＴフォーカス調整を行うことができ、画像品質の向上を図ることが可能である。

例示的な実施形態は、眼科撮影装置を制御する方法を提供する。この制御方法が適用される眼科撮影装置は、被検眼の眼底にＯＣＴスキャンを適用してデータを収集するデータ収集部と、データ収集部により収集されたデータを処理するプロセッサとを含む。上記の例において、データ収集部は、ＯＣＴユニット１００と、測定アームを構成する眼底カメラユニット２内の要素（リトロリフレクタ４１、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、対物レンズ２２等）とを含む。また、上記の例において、プロセッサは、画像構築部２２０及びデータ処理部２３０（少なくとも合成処理部２３５）を含む。

この制御方法は、データ収集ステップと、画像構築ステップと、合成ステップとを含む。データ収集ステップは、被検眼の眼底の互いに異なる複数の領域に対し、既定の順序及び既定の条件でＯＣＴスキャンを順次に適用することにより、複数の領域に対応する複数のデータを収集する。ここで、複数の領域のうちの第１領域の形態が第２領域の形態と異なっている。画像構築ステップは、収集された複数のデータのそれぞれから画像を構築する。合成ステップは、画像構築ステップにより複数のデータから構築された複数の画像の合成画像を構築する。

このような眼科撮影装置の制御方法に対して、例示的な実施形態において説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。

例示的な実施形態は、このような眼科撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。このプログラムに対して、例示的な実施形態において説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。

また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この記録媒体に対して、例示的な実施形態において説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。

例示的な実施形態に係る方法、プログラム、又は記録媒体によれば、ＯＣＴスキャンが適用される複数の領域の形態の工夫によってモンタージュ撮影の効率化を図ることが可能である。また、例示的な実施形態に係る方法、プログラム、又は記録媒体に組み合わされる事項に応じた作用及び効果が奏される。

以上に説明した構成は、この発明の実施態様の例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を施すことが可能である。

１ 眼科撮影装置
４１ リトロリフレクタ
４１Ａ リトロリフレクタ駆動部
４３ ＯＣＴ合焦レンズ
４３Ａ ＯＣＴ合焦駆動部
１００ ＯＣＴユニット
１１４ リトロリフレクタ
１１４Ａ リトロリフレクタ駆動部
１１８ 偏波コントローラ
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２１３ スキャン制御部
２１４ フォーカス制御部
２１５ 光路長制御部
２２０ 画像構築部
２３０ データ処理部
２３１ 領域設定部
２３２ 順序設定部
２３３ 条件設定部
２３５ 合成処理部

Claims (22)

1. 被検眼の眼底の互いに異なる複数の領域に対し、既定の順序及び既定の条件で光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンを順次に適用することにより、前記複数の領域に対応する複数のデータを収集するデータ収集部と、
   前記複数のデータのそれぞれから画像を構築する画像構築部と、
   前記画像構築部により前記複数のデータから構築された複数の画像の合成画像を構築する合成処理部と
   を含み、
   前記複数の領域のうちの第１領域の形態が第２領域の形態と異なる
   ことを特徴とする眼科撮影装置。
2. 前記複数の領域を設定する領域設定部を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記複数の領域に対するＯＣＴスキャンよりも前に、前記データ収集部は、前記眼底に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用し、
   前記画像構築部は、前記準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築し、
   前記領域設定部は、前記準備的画像を解析して前記複数の領域を設定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. 前記領域設定部は、前記準備的画像を解析して前記眼底に相当する画像領域である眼底画像領域を特定し、前記眼底画像領域に基づいて前記複数の領域を設定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
5. 前記領域設定部は、前記複数の領域の和領域が前記眼底画像領域を実質的に含むように前記複数の領域を設定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。
6. 前記複数の領域の深さ方向の寸法は互いに等しく、
   前記領域設定部は、前記和領域が前記眼底画像領域を実質的に含むように、前記複数の領域のそれぞれの前記深さ方向に直交する方向の寸法を設定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。
7. 前記複数の領域のうちの第３領域は前記眼底の中心部に配置され、且つ、第４領域は前記眼底の周辺部に配置され、
   前記深さ方向に直交する方向における前記第３領域の寸法は、当該方向における前記第４領域の寸法よりも大きい
   ことを特徴とする請求項６に記載の眼科撮影装置。
8. 前記領域設定部は、予め生成された標準的な眼底形状を示す標準形状情報に基づいて前記複数の領域を設定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
9. 眼底形状に基づき前記順序を設定する順序設定部を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
10. 前記複数の領域に対するＯＣＴスキャンよりも前に、前記データ収集部は、前記眼底に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用し、
    前記画像構築部は、前記準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築し、
    前記順序設定部は、前記準備的画像を解析して前記眼底の形状情報を生成し、前記形状情報に基づいて前記順序を設定する
    ことを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
11. 前記順序設定部は、前記形状情報として前記眼底の深さ位置分布を求め、前記深さ位置分布に基づいて前記順序を設定する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科撮影装置。
12. 前記順序設定部は、予め生成された標準的な眼底形状を示す標準形状情報に基づいて前記順序を設定する
    ことを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
13. 眼底形状に基づき前記条件を設定する条件設定部を含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
14. 前記複数の領域のそれぞれについて、前記データ収集部は、当該領域に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用し、
    前記画像構築部は、前記準備的ＯＣＴスキャンにより当該領域から収集されたデータから当該領域の準備的画像を構築し、
    前記条件設定部は、当該領域の前記準備的画像を解析して当該領域における前記眼底の深さ位置を求め、前記深さ位置に基づいて当該領域のＯＣＴスキャンに適用される条件を設定する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科撮影装置。
15. 前記複数の領域に対するＯＣＴスキャンよりも前に、前記データ収集部は、前記眼底に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用し、
    前記画像構築部は、前記準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築し、
    前記条件設定部は、前記準備的画像を解析して前記眼底の形状情報を生成し、前記形状情報に基づいて前記複数の領域のそれぞれのＯＣＴスキャンに適用される条件を設定する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科撮影装置。
16. 前記条件設定部は、前記形状情報として前記眼底の深さ位置分布を求め、前記深さ位置分布に基づいて前記複数の領域のそれぞれのＯＣＴスキャンに適用される条件を設定する
    ことを特徴とする請求項１５に記載の眼科撮影装置。
17. 前記条件設定部は、予め生成された標準的な眼底形状を示す標準形状情報に基づいて前記複数の領域のそれぞれのＯＣＴスキャンに適用される条件を設定する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科撮影装置。
18. 前記データ収集部は、前記ＯＣＴスキャンのために前記眼底に投射される測定光の経路である測定アームと、前記測定光に重ね合わされる参照光の経路である参照アームとを含み、
    前記条件は、前記測定アームの長さ及び前記参照アームの長さの少なくとも一方を示すアーム長条件を含み、
    前記測定アームの長さ及び前記参照アームの長さの少なくとも一方を変更するアーム長変更部と、
    前記アーム長条件に基づいて前記アーム長変更部を制御する第１制御部と
    を含む
    ことを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の眼科撮影装置。
19. 前記条件は、前記ＯＣＴスキャンのために前記眼底に投射される測定光の経路である測定アームのフォーカス状態を示すフォーカス条件を含み、
    前記測定アームのフォーカス状態を変更するフォーカス状態変更部と、
    前記フォーカス条件に基づいて前記フォーカス状態変更部を制御する第２制御部と
    を含む
    ことを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の眼科撮影装置。
20. 被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンを適用してデータを収集するデータ収集部と、前記データ収集部により収集された前記データを処理するプロセッサとを含む眼科撮影装置を制御する方法であって、
    前記眼底の互いに異なる複数の領域に対し、既定の順序及び既定の条件でＯＣＴスキャンを順次に適用することにより、前記複数の領域に対応する複数のデータを収集するデータ収集ステップと、
    前記複数のデータのそれぞれから画像を構築する画像構築ステップと、
    前記画像構築ステップにより前記複数のデータから構築された複数の画像の合成画像を構築する合成ステップと
    を含み、
    前記複数の領域のうちの第１領域の形態が第２領域の形態と異なる
    ことを特徴とする、眼科撮影装置の制御方法。
21. 請求項２０に記載の眼科撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
22. 請求項２１に記載のプログラムが記録されたコンピュータ可読な非一時的記録媒体。
    
    

Images