JP2020048349A - バッテリ監視装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】バッテリの過電圧に対する保護を従来よりも安価かつ小型で実現する。【解決手段】バッテリの等価直列抵抗Rs、バッテリ電流IBATT、バッテリ電圧VPNを用いてバッテリの電圧異常を検出するバッテリ監視装置であって、等価直列抵抗Rsとバッテリ電流IBATTから計算される電圧の前回値と今回値の差電圧ΔVと、バッテリ電圧VPNの前回値と今回値の差電圧ΔV’とを計算し、差電圧ΔV、ΔV’とバッテリ電圧VPNの最大電圧検出誤差εとに関する下記条件式(1)を満足する場合に電圧異常が発生したと判断する。ΔV+ε<ΔV’ (1)【選択図】図1
Description
本発明は、バッテリ監視装置に関する。
下記特許文献1には、組電池の監視回路を保護する回路保護装置が開示されている。この回路保護装置は、組電池と監視回路との間に介装される回路であり、監視回路の各入力端と組電池を構成する複数の電池セルの各端子とを相互接続する複数の検出ラインの各々に挿入される複数のヒューズと、個々の電池セルに対応する一対の検出ライン間に各々設けられる複数のツェナーダイオードからなる。
ところで、上記回路保護装置は電池セル毎に設ける必要があるために、コストアップや実装面積の増大が避けられないという問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、バッテリの過電圧に対する保護を従来よりも安価かつ小型で実現することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明では、バッテリ監視装置に係る第1の解決手段として、車載バッテリの等価直列抵抗Rs、バッテリ電流IBATT、バッテリ電圧VPNを用いて前記車載バッテリの電圧異常を検出するバッテリ監視装置であって、前記等価直列抵抗Rsと前記バッテリ電流IBATTから計算される電圧の前回値と今回値の差電圧ΔVと、前記バッテリ電圧VPNの前回値と今回値の差電圧ΔV’とを計算し、前記差電圧ΔV、ΔV’と前記バッテリ電圧VPNの最大電圧検出誤差εとに関する下記条件式(1)を満足する場合に前記電圧異常が発生したと判断する、という手段を採用する。
ΔV+ε<ΔV’ (1)
ΔV+ε<ΔV’ (1)
本発明によれば、車載バッテリの等価直列抵抗Rs、バッテリ電流IBATT及びバッテリ電圧VPNを用いた演算によってバッテリの過電圧を検知するので、当該過電圧に対する保護を従来よりも安価かつ小型で実現することが可能である。
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係るバッテリ監視装置は、電気自動車やハイブリッド自動車等、バッテリ電力でモータを駆動して走行する車両に設けられるものであり、図1(a)に示す車両走行系を構成するバッテリBを監視対象とする。
本実施形態に係るバッテリ監視装置は、電気自動車やハイブリッド自動車等、バッテリ電力でモータを駆動して走行する車両に設けられるものであり、図1(a)に示す車両走行系を構成するバッテリBを監視対象とする。
すなわち、この車両走行系は、図1(a)に示すように、バッテリB、コンタクタ1、2、電流センサ3、電圧検出部4、バッテリECU5及び負荷6を備えている。このような構成要素のうち、電流センサ3、電圧検出部4及びバッテリECU5は、本実施形態に係るバッテリ監視装置を構成している。
バッテリBは、例えば12個の電池セルb1〜b12が直列接続されたものであり組電池である。バッテリBのプラス端子は最上位に位置する電池セルb1のプラス端子であり、またバッテリBのマイナス端子は最下位に位置する電池セルb12のマイナス端子である。このバッテリBは、固有なパラメータである等価直列抵抗Rs(内部抵抗)を有している。
コンタクタ1は、接続関係がON/OFFする一対の接点を備えており、一方の接点がバッテリBのプラス端子に接続されると共に他方の接点が負荷6の第1入力端に接続されている。このコンタクタ1は、上記一対の接点のON/OFF状態がバッテリECU5によって制御されることにより、バッテリBのプラス端子と負荷6の第1入力端との接続/非接続を切り替える。
コンタクタ2は、接続関係がON/OFFする一対の接点を備えており、一方の接点がバッテリBのマイナス端子に接続されると共に他方の接点が負荷6の第2入力端に接続されている。このコンタクタ2は、上記一対の接点のON/OFF状態がバッテリECU5によって制御されることにより、バッテリBのマイナス端子と負荷6の第2入力端と接続/非接続を切り替える。
電流センサ3は、バッテリBから負荷6の供給されるバッテリ電流IBATTを検出する検流計である。この電流センサ3は、バッテリ電流IBATTの検出値をバッテリECU9に出力する。電圧検出部4は、各電池セルb1〜b12の出力電圧(セル電圧)及び当該セル電圧の合計値であるバッテリ電圧VPNを順次検出し、この検出値を所定の順番でバッテリECU5に順次出力する。
バッテリECU5は、車両の運転手の操作指示(例えばイグニッションスイッチの「ON」)に基づいて、上述したコンタクタ1、2の動作を制御することにより、バッテリBの出力(バッテリ電力)の負荷6への給電を制御する。
また、このバッテリECU5は、電流センサ3から入力されるバッテリ電流IBATT及び電圧検出部4から入力されるバッテリ電圧VPNを所定のタイムインターバルで順次取り込んで内部メモリに時系列データとして記憶させると共に、バッテリBの等価直列抵抗RSをバッテリBの特性を示すバッテリデータとして予め記憶している。このようなバッテリECU5は、バッテリ電流IBATT及びバッテリ電圧VPNにの各取込時刻におけるサンプル値及び等価直列抵抗RSに基づいてバッテリBの過電圧(電圧異常)を判定し、この検知結果に基づいてコンタクタ1、2を制御する。なお、この過電圧(電圧異常)の判定処理の詳細については、動作説明として後述する。
負荷6は、インバータと走行モータを備えており、コンタクタ1、2を介してバッテリBから入力される直流電力(バッテリ電力)に基づいて走行動力を発生させる。すなわち、この負荷6は、バッテリ電力をインバータを用いて交流電力に変換し、この交流電力を走行モータに供給することにより走行動力を発生させる。
次に、本実施形態に係るバッテリ監視装置の動作、特にバッテリBの過電圧(電圧異常)の検知動作について詳しく説明する。
本実施形態におけるバッテリECU5は、電流センサ3及び電圧検出部4と協働することにより、以下のようにバッテリBの過電圧(電圧異常)を検知する。例えば、バッテリECU5は、等価直列抵抗Rs及びバッテリ電流IBATTから計算されるバッテリBの推定電圧の前回値と今回値の差電圧ΔVと、バッテリ電圧VPNの前回値と今回値の差電圧ΔV’とを計算し、これら2つの差電圧ΔV、ΔV’とバッテリ電圧VPNの最大電圧検出誤差εとに関する条件式(3)を満足する場合にバッテリBの過電圧(電圧異常)が発生したと判定する。
ΔV+ε<ΔV’ (3)
ΔV+ε<ΔV’ (3)
また、バッテリECU5は、このような過電圧(電圧異常)の検知手法に代えて、バッテリ電流IBATTの最大変動幅ΔIBATT(max)と等価直列抵抗Rsと最大電圧検出誤差εから下記式(4)によって差電圧ΔVthを計算すると共にバッテリ電圧VPNの前回値と今回値の差電圧ΔV’とを計算し、これら2つの差電圧ΔVth、ΔV’に関する下記条件式(5)を満足する場合にバッテリBの過電圧(電圧異常)が発生したと判定する。
ΔVth=|Rs・ΔIBATT(max)+ε| (4)
ΔVth<ΔV’ (5)
ΔVth=|Rs・ΔIBATT(max)+ε| (4)
ΔVth<ΔV’ (5)
すなわち、バッテリECU5は、図1(b)の上段波形に示すように、差電圧ΔV’と最大電圧検出誤差εを加味した差電圧ΔVとの大小関係に基づいてバッテリBの正常と異常(過電圧)とを判断し、あるいは図1(b)の下段波形に示すように、差電圧ΔVthと差電圧ΔV’との大小関係に基づいてバッテリBの正常と異常(過電圧)とを判断する。
そして、本実施形態におけるバッテリ監視装置は、このようにしてバッテリBの過電圧(電圧異常)を検知すると、コンタクタ1、2を閉状態から開状態に設定することにより、バッテリ電力の負荷6への給電を中止させる。
このような本実施形態によれば、車載バッテリの等価直列抵抗Rs、バッテリ電流IBATT及びバッテリ電圧VPNを用いた演算によってバッテリの過電圧を検知するので、当該過電圧に対する保護を従来よりも安価かつ小型で実現することが可能である。
B バッテリ
1 コンタクタ
2 コンタクタ
3 電流センサ
4 電圧検出部
5 バッテリECU
6 負荷
1 コンタクタ
2 コンタクタ
3 電流センサ
4 電圧検出部
5 バッテリECU
6 負荷
Claims (1)
- バッテリの等価直列抵抗Rs、バッテリ電流IBATT、バッテリ電圧VPNを用いて前記バッテリの電圧異常を検出するバッテリ監視装置であって、
前記等価直列抵抗Rsと前記バッテリ電流IBATTから計算される電圧の前回値と今回値の差電圧ΔVと、前記バッテリ電圧VPNの前回値と今回値の差電圧ΔV’とを計算し、前記差電圧ΔV、ΔV’と前記バッテリ電圧VPNの最大電圧検出誤差εとに関する下記条件式(1)を満足する場合に前記電圧異常が発生したと判断することを特徴とするバッテリ監視装置。
ΔV+ε<ΔV’ (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018175800A JP2020048349A (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | バッテリ監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018175800A JP2020048349A (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | バッテリ監視装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020048349A true JP2020048349A (ja) | 2020-03-26 |
Family
ID=69901807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018175800A Pending JP2020048349A (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | バッテリ監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020048349A (ja) |
-
2018
- 2018-09-20 JP JP2018175800A patent/JP2020048349A/ja active Pending
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