JP2020048319A - 柱材引抜き装置 - Google Patents

Abstract

【課題】柱材をソフトに把持して引き抜き可能にした柱材引抜き装置を提供する。【解決手段】走行式作業車(1)のアーム(1a)の先端に着脱自在に装備される柱材引抜き装置(2)は、アーム(1a)の先端に着脱自在に連結される昇降用ガイド部材(3)と、昇降用ガイド部材(3)2ガイド部(8)に昇降可能に案内される被ガイド部(7)を有する昇降体(4)であって、上端部と下端部に引き抜き対象の縦向き姿勢の柱材(10)を受容するＵ形受容部(11)を有する昇降体(4)と、昇降体(4)の上端部に装備され且つ合成樹脂製のロープ材(20)を繰り出し・巻き取り可能なウインチ(5)と、昇降用ガイド部材(3)に装備されて昇降体(4)を所定ストローク昇降駆動可能な昇降手段(6)とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、電柱等の縦向き姿勢の柱材を引き抜く柱材引抜き装置であって、走行式作業車のアームの先端に着脱可能に装備される柱材引抜き装置に関する。

電柱の移設や廃棄処分の際に引き抜く作業が必要であり、その他縦向き姿勢で地面に打ち込まれた大形の杭やＨ形綱等の柱材を引き抜く作業も多々発生する。
従来、上記のような柱材を人手により引き抜くことは困難で、油圧ショベルのアームの先端に装備した把持用アタッチメントを用いて引き抜くことが多い。

例えば、特許文献１に記載の多用途バケットにおいては、パワーショベルのアームの先端のバケットに１対の把持アームを枢着し、それら把持アームを１対の油圧シリンダにより回動駆動可能にし、それら１対の把持アームで柱材を把持可能になっている。そして、１対の把持アームで柱材を把持した状態で、引き抜きも行うことができる。

実開昭５９−１１６４５９号公報

上記のような油圧シリンダで駆動される把持アームで柱材を把持する場合、柱材を強固に把持してしまうため、金属製の電柱等の潰れ易いものでは潰れて損傷してしまうという問題がある。
本発明の目的は、柱材をソフトに把持して引き抜き可能にした柱材引抜き装置を提供することである。

請求項１の柱材引抜き装置は、走行式作業車のアームの先端に着脱自在に装備される柱材引抜き装置において、アームの先端に着脱自在に連結される昇降用ガイド部材と、前記昇降用ガイド部材のガイド部に昇降可能に案内される被ガイド部を有する昇降体と、前記昇降体の上端部に装備され且つ合成樹脂製のロープ材を繰り出し・巻き取り可能なウインチと、前記昇降用ガイド部材に装備されて前記昇降体を所定ストローク昇降駆動可能な昇降手段とを備えたことを特徴としている。

上記の構成によれば、走行式作業車のアームの先端に昇降用ガイド部材を着脱可能に連結しておき、昇降体を柱材に平行に接近させた状態で、ウインチからロープ材を所定長さ繰り出し、ロープ材を柱材に複数回巻き付けてからウインチでロープ材を巻き締めた状態で、昇降手段により昇降体とウインチとを昇降用ガイド部材に対して所定ストローク上昇させることで、柱材を引き抜くことができる。

尚、ロープ材を柱材に複数回巻き付ける際、必要に応じて、昇降体を上昇位置に保持した状態において下方へ繰り出したロープ材を柱材に巻き付けてから昇降体を下降させ、ウインチでロープ材を巻き締めた状態で、昇降手段により昇降体とウインチとを昇降用ガイド部材に対して所定ストローク上昇させるようにしてもよい。
このとき、ロープ材を柱材に複数個所に亙って複数回巻き付けるため、ロープ材で柱材を局部的に圧迫することなく、ロープ材で柱材をソフトに保持してロープ材と柱材との間に作用する摩擦力を介して柱材を引き抜くことができる。

請求項２の柱材引抜き装置は、請求項１の発明において、前記ウインチから繰り出したロープ材を前記柱材である金属製電柱に複数回巻き付けた状態で、前記昇降手段により昇降体及びウインチを所定ストローク上昇させることにより、前記金属製電柱を引き抜き可能に構成されたことを特徴としている。
上記の構成によれば、金属製電柱を損傷することなく能率的に引き抜くことができる。

請求項３の柱材引抜き装置は、請求項１又は２の発明において、前記昇降体は、上端部と下端部に引き抜き対象の縦向き姿勢の柱材を受容するＵ形受容部を有することを特徴としている。
上記の構成によれば、上下１対のＵ形受容部に柱材を受容することで、柱材引抜き装置を柱材に沿う状態にセットすることができる。

請求項４の柱材引抜き装置は、請求項１又は２の発明において、前記昇降手段は、油圧シリンダからなることを特徴としている。
上記の構成によれば、簡単な構成の昇降手段となる。

本発明は、上記のような種々の作用、効果を奏する。

本発明の実施形態に係る柱材引抜き装置と走行式作業車の右側面図である。 柱材引抜き装置の要部拡大側面図である。 柱材引抜き装置の要部拡大平面図である。 ロープ材の巻き付け形態を示す説明図である。

本発明に係る柱材引抜き装置の実施形態について図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示すように、走行式作業車１のアーム１ａの先端に着脱自在に装備される柱材引抜き装置２は、昇降用ガイド部材３と、昇降体４と、ウインチ５と、昇降手段６とを備えている。

昇降用ガイド部材３は、アーム１ａの先端に着脱自在に連結されるもので、この昇降用ガイド部材３は例えば約３５００ｍｍの上下長を有し、前面が開放された断面コ字形に形成されている。この昇降用ガイド部材３の前端部の右壁部と左壁部の内面側には、昇降体 ４の片側３つの案内ローラ７（被ガイド部）を夫々案内する案内溝８（ガイド部）がアングル材９を介して形成されている。昇降用ガイド部材３の後端部の中央部には作業車１のアーム１ａに連結されるブラケット３ａが付設されている。

昇降体４は、昇降用ガイド部材３の案内溝８に昇降可能に案内される片側３つずつの案内ローラ７を有し、昇降体４の上端部と下端部には引き抜き対象の縦向き姿勢の柱材である電柱１０を受容するＵ形受容部１１が形成されている。

昇降体４は、左右方向と平行で縦方向に延びる主板１２と、この主板１２の前面の左右両端部に固定されて上下のＵ形受容部１１を形成する左右１対の側板部材１３と、主板１２の後面の左右両端近傍部に固定されて主板１２に対して直角に後方へ張り出した左右１対のローラ取付板１４と、上端板１５及び下端板１６と、１対のローラ取付板１４の上端に固定された水平な頂板１７と、１対のローラ取付板１４の外面側に突出するように上下に適当間隔おきに夫々付設された３つの案内ローラ７と、昇降手段６である油圧シリンダ ６のピストンロッド６ａの上端部に連結される荷重支持部材１８等を有する。

上記の６つの案内ローラ７が昇降用ガイド部材３の左右１対の案内溝８に挿入されて
上下移動自在に案内され、昇降体４は昇降用ガイド部材３に沿って昇降可能である。

上記の荷重支持部材１８は、昇降体４の上端板１５と頂板１７の上面に固定されて上方へ立ち上がる左右１対のブラケット部材１８ａと、この左右１対のブラケット部材１８ａ の上端近傍部に架着された水平なロッド連結板１８ｂとを有する。

上記昇降体４の頂板１７には合成樹脂製のロープ材（例えば、直径３０ｍｍのナイロンロープ、ナイロンは登録商標）を繰り出し・巻き取り可能なウインチ５が搭載されて固定され、このウインチ５は駆動モータ５ａで回転駆動される。
昇降体４を所定ストローク昇降駆動可能な昇降手段である油圧シリンダ６は、昇降用ガイド部材３の内側に縦向き姿勢に装備され、シリンダ本体６ｂの下端が昇降用ガイド部材３の下端部の支持部材１９で支持され、ピストンロッド６ａの上端はロッド連結板１８ｂ に連結されている。尚、油圧シリンダ６は、作業車１側の油圧供給源に油圧ホース等で接続される。

この柱材引抜き装置２は、ウインチ５から繰り出したロープ材２０を金属製の電柱１０ に上下方向に異なる複数個所にわたって複数回巻き付けた状態で、油圧シリンダ６により昇降体４及びウインチ５を所定ストローク上昇させることにより、電柱１０を引き抜き可能に構成されている。図４は、電柱１０にロープ材２０を巻き付けた状態の一例を示すもので、巻き付けの回数は必要に応じて４巻きよりも多くすることも可能である。

次に、上記の柱材引抜き装置２の作用、効果について説明する。
電柱１０を引き抜く際、図１のように電柱１０に対して柱材引抜き装置２をセットし、昇降体４を鎖線で図示の上昇位置に保持した状態にする。このとき、上下１対のＵ形受容部１１に電柱１０を受容することで、柱材引抜き装置２を電柱１０に沿う状態にセットすることができる。

次に、ウインチ５からロープ材２０を繰り出し、そのロープ材２０を図４に示すように、電柱１０に複数個所で複数回巻き付けてから、ウインチ５でロープ材２０を巻き取りながら、昇降体４及びウインチ５を図１の実線で示す下降位置に下降させ、ウインチ５でロープ材２０を巻き締め状態にしてから、油圧シリンダ６のピストンロッド６ａを伸長させて、電柱１０を引き抜きながら昇降体４及びウインチ５を上昇位置にする。
この引き抜きの際、昇降体4は昇降用ガイド部材３により案内されるため、電柱１０を鉛直方向の上方へ真っ直ぐ円滑に引き抜くことができる。

その後、電柱１０の下端側部分が地中に残る場合には、作用車１のアーム１ａを上昇させて柱材引抜き装置２を上昇させ、電柱１０を完全に抜き取る。
尚、電柱１０を引き抜く前に、必要に応じて電柱１０の周囲の地面を所定深さ掘削してから電柱１０の引き抜きを行ってもよい。

この柱材引抜き装置２によれば、ロープ材２０を電柱１０やその他の柱材の複数個所に複数回巻き付けて昇降体４を上昇させて電柱１０やその他の柱材を引き抜くため、電柱１０やその他の柱材とロープ材２０間に作用する摩擦力を介して引き抜くことになるから、電柱１０やその他の柱材の局所を圧迫することがなく、ソフトに保持して引き抜くため電柱１０やその他の柱材を損傷することがない。

そして、引き抜いた電柱１０やその他の柱材を昇降体４とロープ材２０と昇降用ガイド部材３により縦向き姿勢に保持することができ、そのまま、作業車１により搬送することができる。また、ロープ材２０を柱材に巻き付けて引き抜くため、柱材の太さや外周面形状が多少異なる場合でも、ロープ材２０を柱材に巻き付けて引き抜くことができるため、汎用性に優れる。

次に、前記実施形態を部分的に変更する例について説明する。
（１）前記油圧シリンダ６に代えて昇降用ガイド部材３の上端近傍部に装備されるウインチを採用してもよい。
（２）Ｕ形受容部１１を油圧シリンダにより開閉式の構造にしてもよい。
或いは、Ｕ形受容部１１を形成する部材を別の部材に着脱交換式に形成し、柱材の太さや外周形状に対応可能にしてもよい。

（３）その他、当業者ならば本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はその種の変更形態を包含するものである。

１ 走行式作業車
１ａ アーム
２ 柱材引抜き装置
３ 昇降用ガイド部材
４ 昇降体
５ ウインチ
６ 油圧シリンダ（昇降手段）
７ 案内ローラ（被ガイド部）
８ 案内溝（ガイド部）
１０ 電柱（柱材）
１１ Ｕ形受容部
２０ ロープ材

本発明は、電柱等の縦向き姿勢の柱材を引き抜く柱材引抜き装置であって、走行式作業車のアームの先端に着脱可能に装備される柱材引抜き装置に関する。

電柱の移設や廃棄処分の際に引き抜く作業が必要であり、その他縦向き姿勢で地面に打ち込まれた大形の杭やＨ形綱等の柱材を引き抜く作業も多々発生する。
従来、上記のような柱材を人手により引き抜くことは困難で、油圧ショベルのアームの先端に装備した把持用アタッチメントを用いて引き抜くことが多い。

例えば、特許文献１に記載の多用途バケットにおいては、パワーショベルのアームの先端のバケットに１対の把持アームを枢着し、それら把持アームを１対の油圧シリンダにより回動駆動可能にし、それら１対の把持アームで柱材を把持可能になっている。そして、１対の把持アームで柱材を把持した状態で、引き抜きも行うことができる。

実開昭５９−１１６４５９号公報

上記のような油圧シリンダで駆動される把持アームで柱材を把持する場合、柱材を強固に把持してしまうため、金属製の電柱等の潰れ易いものでは潰れて損傷してしまうという問題がある。
本発明の目的は、柱材をソフトに把持して引き抜き可能にした柱材引抜き装置を提供することである。

請求項１の柱材引抜き装置は、走行式作業車のアームの先端に着脱自在に装備される柱材引抜き装置において、アームの先端に着脱自在に連結される昇降用ガイド部材と、前記昇降用ガイド部材のガイド部に昇降可能に案内される被ガイド部を有する昇降体であって上端部と下端部に引き抜き対象の縦向き姿勢の柱材を受容するＵ形受容部を有する昇降体
と、前記昇降体の上端部に装備され且つ合成樹脂製のロープ材を繰り出し・巻き取り可能なウインチと、前記昇降用ガイド部材に装備されて前記昇降体を所定ストローク昇降駆動可能な昇降手段とを備えたことを特徴としている。

上記の構成によれば、走行式作業車のアームの先端に昇降用ガイド部材を着脱可能に連結しておき、昇降体を柱材に平行に接近させた状態で、ウインチからロープ材を所定長さ繰り出し、ロープ材を柱材に複数回巻き付けてからウインチでロープ材を巻き締めた状態で、昇降手段により昇降体とウインチとを昇降用ガイド部材に対して所定ストローク上昇させることで、柱材を引き抜くことができる。
そして、昇降体に設けた上下１対のＵ形受容部に柱材を受容することで、柱材引抜き装置を柱材に沿う状態にセットすることができる。

尚、ロープ材を柱材に複数回巻き付ける際、必要に応じて、昇降体を上昇位置に保持した状態において下方へ繰り出したロープ材を柱材に巻き付けてから昇降体を下降させ、ウインチでロープ材を巻き締めた状態で、昇降手段により昇降体とウインチとを昇降用ガイド部材に対して所定ストローク上昇させるようにしてもよい。
このとき、ロープ材を柱材に複数個所に亙って複数回巻き付けるため、ロープ材で柱材を局部的に圧迫することなく、ロープ材で柱材をソフトに保持してロープ材と柱材との間に作用する摩擦力を介して柱材を引き抜くことができる。

請求項２の柱材引抜き装置は、請求項１の発明において、前記ウインチから繰り出したロープ材を前記柱材である金属製電柱に複数回巻き付けた状態で、前記昇降手段により昇降体及びウインチを所定ストローク上昇させることにより、前記金属製電柱を引き抜き可能に構成されたことを特徴としている。
上記の構成によれば、金属製電柱を損傷することなく能率的に引き抜くことができる。

請求項３の柱材引抜き装置は、請求項１又は２の発明において、前記昇降手段は、油圧シリンダからなることを特徴としている。
上記の構成によれば、簡単な構成の昇降手段となる。

本発明は、上記のような種々の作用、効果を奏する。

本発明の実施形態に係る柱材引抜き装置と走行式作業車の右側面図である。 柱材引抜き装置の要部拡大側面図である。 柱材引抜き装置の要部拡大平面図である。 ロープ材の巻き付け形態を示す説明図である。

本発明に係る柱材引抜き装置の実施形態について図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示すように、走行式作業車１のアーム１ａの先端に着脱自在に装備される柱材引抜き装置２は、昇降用ガイド部材３と、昇降体４と、ウインチ５と、昇降手段６とを備えている。

昇降用ガイド部材３は、アーム１ａの先端に着脱自在に連結されるもので、この昇降用ガイド部材３は例えば約３５００ｍｍの上下長を有し、前面が開放された断面コ字形に形成されている。この昇降用ガイド部材３の前端部の右壁部と左壁部の内面側には、昇降体 ４の片側３つの案内ローラ７（被ガイド部）を夫々案内する案内溝８（ガイド部）がアングル材９を介して形成されている。昇降用ガイド部材３の後端部の中央部には作業車１のアーム１ａに連結されるブラケット３ａが付設されている。

昇降体４は、昇降用ガイド部材３の案内溝８に昇降可能に案内される片側３つずつの案内ローラ７を有し、昇降体４の上端部と下端部には引き抜き対象の縦向き姿勢の柱材である電柱１０を受容するＵ形受容部１１が形成されている。

昇降体４は、左右方向と平行で縦方向に延びる主板１２と、この主板１２の前面の左右両端部に固定されて上下のＵ形受容部１１を形成する左右１対の側板部材１３と、主板１２の後面の左右両端近傍部に固定されて主板１２に対して直角に後方へ張り出した左右１対のローラ取付板１４と、上端板１５及び下端板１６と、１対のローラ取付板１４の上端に固定された水平な頂板１７と、１対のローラ取付板１４の外面側に突出するように上下に適当間隔おきに夫々付設された３つの案内ローラ７と、昇降手段６である油圧シリンダ ６のピストンロッド６ａの上端部に連結される荷重支持部材１８等を有する。

上記の６つの案内ローラ７が昇降用ガイド部材３の左右１対の案内溝８に挿入されて
上下移動自在に案内され、昇降体４は昇降用ガイド部材３に沿って昇降可能である。

上記の荷重支持部材１８は、昇降体４の上端板１５と頂板１７の上面に固定されて上方へ立ち上がる左右１対のブラケット部材１８ａと、この左右１対のブラケット部材１８ａ の上端近傍部に架着された水平なロッド連結板１８ｂとを有する。

上記昇降体４の頂板１７には合成樹脂製のロープ材（例えば、直径３０ｍｍのナイロンロープ、ナイロンは登録商標）を繰り出し・巻き取り可能なウインチ５が搭載されて固定され、このウインチ５は駆動モータ５ａで回転駆動される。
昇降体４を所定ストローク昇降駆動可能な昇降手段である油圧シリンダ６は、昇降用ガイド部材３の内側に縦向き姿勢に装備され、シリンダ本体６ｂの下端が昇降用ガイド部材３の下端部の支持部材１９で支持され、ピストンロッド６ａの上端はロッド連結板１８ｂ に連結されている。尚、油圧シリンダ６は、作業車１側の油圧供給源に油圧ホース等で接続される。

この柱材引抜き装置２は、ウインチ５から繰り出したロープ材２０を金属製の電柱１０ に上下方向に異なる複数個所にわたって複数回巻き付けた状態で、油圧シリンダ６により昇降体４及びウインチ５を所定ストローク上昇させることにより、電柱１０を引き抜き可能に構成されている。図４は、電柱１０にロープ材２０を巻き付けた状態の一例を示すもので、巻き付けの回数は必要に応じて４巻きよりも多くすることも可能である。

次に、上記の柱材引抜き装置２の作用、効果について説明する。
電柱１０を引き抜く際、図１のように電柱１０に対して柱材引抜き装置２をセットし、昇降体４を鎖線で図示の上昇位置に保持した状態にする。このとき、上下１対のＵ形受容部１１に電柱１０を受容することで、柱材引抜き装置２を電柱１０に沿う状態にセットすることができる。

次に、ウインチ５からロープ材２０を繰り出し、そのロープ材２０を図４に示すように、電柱１０に複数個所で複数回巻き付けてから、ウインチ５でロープ材２０を巻き取りながら、昇降体４及びウインチ５を図１の実線で示す下降位置に下降させ、ウインチ５でロープ材２０を巻き締め状態にしてから、油圧シリンダ６のピストンロッド６ａを伸長させて、電柱１０を引き抜きながら昇降体４及びウインチ５を上昇位置にする。
この引き抜きの際、昇降体4は昇降用ガイド部材３により案内されるため、電柱１０を鉛直方向の上方へ真っ直ぐ円滑に引き抜くことができる。

その後、電柱１０の下端側部分が地中に残る場合には、作用車１のアーム１ａを上昇させて柱材引抜き装置２を上昇させ、電柱１０を完全に抜き取る。
尚、電柱１０を引き抜く前に、必要に応じて電柱１０の周囲の地面を所定深さ掘削してから電柱１０の引き抜きを行ってもよい。

この柱材引抜き装置２によれば、ロープ材２０を電柱１０やその他の柱材の複数個所に複数回巻き付けて昇降体４を上昇させて電柱１０やその他の柱材を引き抜くため、電柱１０やその他の柱材とロープ材２０間に作用する摩擦力を介して引き抜くことになるから、電柱１０やその他の柱材の局所を圧迫することがなく、ソフトに保持して引き抜くため電柱１０やその他の柱材を損傷することがない。

そして、引き抜いた電柱１０やその他の柱材を昇降体４とロープ材２０と昇降用ガイド部材３により縦向き姿勢に保持することができ、そのまま、作業車１により搬送することができる。また、ロープ材２０を柱材に巻き付けて引き抜くため、柱材の太さや外周面形状が多少異なる場合でも、ロープ材２０を柱材に巻き付けて引き抜くことができるため、汎用性に優れる。

次に、前記実施形態を部分的に変更する例について説明する。
（１）前記油圧シリンダ６に代えて昇降用ガイド部材３の上端近傍部に装備されるウインチを採用してもよい。
（２）Ｕ形受容部１１を油圧シリンダにより開閉式の構造にしてもよい。
或いは、Ｕ形受容部１１を形成する部材を別の部材に着脱交換式に形成し、柱材の太さや外周形状に対応可能にしてもよい。

（３）その他、当業者ならば本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はその種の変更形態を包含するものである。

１ 走行式作業車
１ａ アーム
２ 柱材引抜き装置
３ 昇降用ガイド部材
４ 昇降体
５ ウインチ
６ 油圧シリンダ（昇降手段）
７ 案内ローラ（被ガイド部）
８ 案内溝（ガイド部）
１０ 電柱（柱材）
１１ Ｕ形受容部
２０ ロープ材

Claims (4)

1. 走行式作業車のアームの先端に着脱自在に装備される柱材引抜き装置において、
   アームの先端に着脱自在に連結される昇降用ガイド部材と、
   前記昇降用ガイド部材のガイド部に昇降可能に案内される被ガイド部を有する昇降体と、
   前記昇降体の上端部に装備され且つ合成樹脂製のロープ材を繰り出し・巻き取り可能な
   ウインチと、
   前記昇降用ガイド部材に装備されて前記昇降体を所定ストローク昇降駆動可能な昇降手段とを備えたことを特徴とする柱材引抜き装置。
2. 前記ウインチから繰り出したロープ材を前記柱材としての金属製電柱に複数回巻き付けた状態で、前記昇降手段により昇降体及びウインチを所定ストローク上昇させることにより、前記金属製電柱を引き抜き可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の柱材引抜き装置。
3. 前記昇降体は、上端部と下端部に引き抜き対象の縦向き姿勢の柱材を受容するＵ形受容部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の柱材引抜き装置。
4. 前記昇降手段は、油圧シリンダからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の柱材引抜き装置。