JP2020044445A - 動態解析システム、プログラム及び動態解析装置 - Google Patents
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Abstract
Description
被写体の胸部の動態を放射線撮影することにより得られた動態画像から、両肺及び両肺の間の領域を含む領域で構成される拡張肺野領域を抽出する拡張肺野領域抽出手段と、
前記動態画像を解析して前記拡張肺野領域における換気の解析結果を生成する生成手段と、
を備える。
コンピュータに、
被写体の胸部の動態を放射線撮影することにより得られた動態画像から、両肺及び両肺の間の領域を含む領域で構成される拡張肺野領域を抽出する拡張肺野領域抽出ステップと、
前記動態画像を解析して前記拡張肺野領域における換気の解析結果を生成する生成ステップと、
を備えるコンピュータ処理を実行させる。
被写体の胸部の動態を放射線撮影することにより得られた動態画像から、両肺及び両肺の間の領域を含む領域で構成される拡張肺野領域を抽出する拡張肺野領域抽出手段と、
前記動態画像を解析して前記拡張肺野領域における換気の解析結果を生成する生成手段と、
を備える。
まず、本実施形態の構成を説明する。
図1に、本実施形態における動態解析システム100の全体構成を示す。
図1に示すように、動態解析システム100は、撮影装置1と、撮影用コンソール2とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール2と、診断用コンソール3とがLAN(Local Area Network)等の通信ネットワークNTを介して接続されて構成されている。動態解析システム100を構成する各装置は、DICOM(Digital Image and Communications in Medicine)規格に準じており、各装置間の通信は、DICOMに則って行われる。
撮影装置1は、例えば、呼吸運動に伴う肺の膨張及び収縮の形態変化、心臓の拍動等の、生体の動態を撮影する撮影手段である。動態撮影とは、被写体に対し、X線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか(パルス照射)、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する(連続照射)ことで、被写体の動態を示す複数の画像を取得することをいう。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。なお、以下の実施形態では、パルス照射により胸部の動態撮影を行う場合を例にとり説明する。
放射線照射制御装置12は、撮影用コンソール2に接続されており、撮影用コンソール2から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源11を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール2から入力される放射線照射条件は、例えば、パルスレート、パルス幅、パルス間隔、1撮影あたりの撮影フレーム数、X線管電流の値、X線管電圧の値、付加フィルター種等である。パルスレートは、1秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射1回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、1回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。
放射線検出部13は、被写体Mを挟んで放射線源11と対向するように設けられている。
撮影用コンソール2は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置1に出力して撮影装置1による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置1により取得された動態画像を撮影技師等の撮影実施者によるポジショニングの確認や診断に適した画像であるか否かの確認用に表示する。
撮影用コンソール2は、図1に示すように、制御部21、記憶部22、操作部23、表示部24、通信部25を備えて構成され、各部はバス26により接続されている。
診断用コンソール3は、撮影用コンソール2から動態画像を取得し、取得した動態画像に解析を施して解析結果を表示する動態解析装置である。
診断用コンソール3は、図1に示すように、制御部31、記憶部32、操作部33、表示部34、通信部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
次に、本実施形態における上記動態解析システム100の動作について説明する。
まず、撮影装置1、撮影用コンソール2による撮影動作について説明する。
図2に、撮影用コンソール2の制御部21において実行される撮影制御処理を示す。撮影制御処理は、制御部21と記憶部22に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
次に、診断用コンソール3における動作について説明する。
診断用コンソール3においては、通信部35を介して撮影用コンソール2から動態画像の一連のフレーム画像が受信されると、受信された動態画像の一連のフレーム画像が記憶部32に記憶される。また、記憶部32に記憶されている動態画像の中から操作部33により一の動態画像が選択され、動態解析処理の実行が指示されると、制御部31と記憶部32に記憶されているプログラムとの協働により図3に示す動態解析処理が実行される。以下、図3を参照して動態解析処理について説明する。
選択画面においては、解析対象の肺機能として、例えば、換気、血流のいずれかを操作部33により選択可能である。
ここで、従来の肺野領域抽出技術(例えば、特許文献1参照)では、胸部のX線画像において視認可能な左右の2つの肺からなる領域が肺野領域として抽出されていた。しかし、実際には、胸椎の手前側や心臓の奥側などの両肺の間の領域や横隔膜の奥側にも肺は存在する。そこで、本実施形態では、両肺及び他の構造物に隠れて視認不可能な肺の領域(少なくとも両肺の間の領域)を含む一つの領域で構成された領域を拡張肺野領域として抽出する。
両肺の領域は、放射線(X線)の透過量が多いため、動態画像の各フレーム画像においては、その周辺の領域に比べて画素信号値が高くなる。よって、以下の処理により両肺の領域の輪郭が抽出できる。まず、各画素の画素信号値から濃度ヒストグラムを作成し、判別分析法等によって閾値を求める。次いで、求められた閾値より高信号の領域を両肺の領域の候補として抽出する。次いで、候補領域の境界付近でエッジ検出を行い、境界付近の小領域でエッジが最大となる点を境界に沿って抽出していく。そして、抽出されたエッジ点を多項式関数で近似して両肺の領域の境界線(輪郭)を取得する。
図4は、両肺の領域の外側の輪郭を示す図である。図4に示すように、両肺の領域の外側の輪郭は、肺尖部の輪郭La1、La2、外胸郭との境界の輪郭Lb1、Lb2、横隔膜との境界の輪郭Lc1、Lc2により構成される。外側とは例えば、左右の肺の間の領域に面した肺の輪郭を内側としたときに、それ以外の肺の輪郭と考えることもできる。
外胸郭との境界の輪郭Lb1、Lb2をどのような直線又は曲線により繋ぐかは、実験的経験的に求められた過去のデータに基づいて決定してもよい。例えば、過去の複数のX線画像(動態画像でも静止画でもよい。)において、例えば、胸部側面を撮影した画像等に基づいて肺の存在する領域を特定し、特定した領域を含むように外胸郭との境界の輪郭の下端を結ぶ直線又は曲線の式を求めて胸郭の幅及び/又は性別、身長、体重、年齢等の被写体属性情報に対応付けて記憶部32に記憶しておく。そして、処理対象の動態画像における胸郭の幅及び/又は被写体Mの被写体属性情報に応じた式を記憶部32から読み出して、読み出した式を適用してLb1とLb2を繋ぐ。これにより、より精度良く横隔膜の裏側の肺野(肺野の背中側)を拡張肺野領域に含めることが可能となる。
また、左右の肺領域の横隔膜との境界の位置(例えば、Lc1とLc2の内側の端部の位置)を検出し、一方の肺の横隔膜との境界の位置が予め定められた閾値より高い場合、その位置(上下方向の位置)を他方の位置に合わせて調整してから(Lc1とLc2を調整してから)Lc1とLc2を繋いで拡張肺野領域を抽出することとしてもよい。
また、左右の肺領域の外胸郭との境界の位置(例えば、Lb1とLb2の下端の位置)を検出し、一方の肺の外胸郭との境界の位置と胸椎との距離が予め定められた閾値より短い場合、その位置を他方の位置に合わせて調整してから(Lb1とLb2を調整してから)Lb1とLb2を繋いで拡張肺野領域を抽出することとしてもよい。
これらの補正により、左右のうち一方の肺の領域の輪郭の抽出に失敗しても、他方の肺の輪郭の情報から失敗を修正することが可能となる。
まず、動態画像に時間方向のローパスフィルター処理が施される。具体的には、動態画像の画素毎に画素信号値の時間変化を求めて時間方向のローパスフィルター(例えば、カットオフ周波数0.85Hz)によりフィルタリングされる。次いで、動態画像の各フレーム画像における画素毎又は複数画素のブロック毎に画素信号値(ブロックの場合はブロック内の画素信号値の代表値(平均値、中央値、最大値等))の基準フレーム画像(ここでは、最大呼気位のフレーム画像)との差分値(絶対値)が算出され、各画素(又はブロック)の画素信号値が基準フレーム画像のその画素(又はブロック)の画素信号値との差分値からなる解析結果画像が生成される。そして、ステップS12において一のフレーム画像から拡張肺野領域が抽出された場合は、ステップS12において抽出された拡張肺野領域と同じ位置(座標)の領域が解析結果画像の各フレーム画像の拡張肺野領域として抽出され、抽出された拡張肺野領域以外の領域の画素信号値が除去又は減弱されることにより、拡張肺野領域における換気の解析結果画像が生成される。ステップS12において各フレーム画像から拡張肺野領域が抽出された場合は、解析結果画像の各フレーム画像において、ステップS12において対応するフレーム画像から抽出された拡張肺野領域と同じ位置(座標)の領域が拡張肺野領域として抽出され、抽出された拡張肺野領域以外の領域の画素信号値が除去又は減弱されることにより、拡張肺野領域における換気の解析結果画像が生成される。
なお、最大呼気位のフレーム画像は、拡張肺野領域の面積が最小のフレーム画像とすることができる。拡張肺野領域の面積は、拡張肺野領域の画素数×画素サイズにより求めることができる。また、横隔膜との境界の位置が最も高いフレーム画像を最大呼気位のフレーム画像としてもよい。
まず、動態画像に時間方向のハイパスフィルター処理が施される。具体的には、動態画像の画素毎に画素信号値の時間変化を求めて時間方向のハイパスフィルター(例えば、カットオフ周波数0.80Hz)によりフィルタリングされる。次いで、動態画像の各フレーム画像における画素毎又は複数画素のブロック毎に画素信号値(ブロックの場合はブロック内の画素信号値の代表値(平均値、中央値、最大値等))の基準フレーム画像(ここでは、心臓領域の面積が最大のフレーム画像)との差分値(絶対値)が算出され、各画素(又はブロック)の画素信号値が基準フレーム画像のその画素(又はブロック)の画素信号値との差分値からなる解析結果画像が生成される。そして、ステップS12において一のフレーム画像から拡張肺野領域が抽出された場合は、ステップS12において抽出された拡張肺野領域と同じ位置(座標)の領域が解析結果画像の各フレーム画像の拡張肺野領域として抽出され、抽出された拡張肺野領域以外の領域の画素信号値が除去又は減弱されることにより、拡張肺野領域における血流の解析結果画像が生成される。ステップS12において各フレーム画像から拡張肺野領域が抽出された場合は、解析結果画像の各フレーム画像において、ステップS12において対応するフレーム画像から抽出された拡張肺野領域と同じ位置(座標)の領域が拡張肺野領域として抽出され、抽出された拡張肺野領域以外の領域の画素信号値が除去又は減弱されることにより、拡張肺野領域における血流の解析結果画像が生成される。
なお、心臓領域の面積は、例えば、特許第2796381号公報等の公知の画像処理技術を用いてフレーム画像から心臓領域を抽出し、抽出した心臓領域の画素数×画素サイズにより求めることができる。
まず、撮影開始からの拍動信号波形を取得し、拍動信号波形に対して、画素毎又は複数画素のブロック毎に、血流信号波形を1フレーム間隔ずつずらしながら(時間方向にシフトさせながら)、拍動信号波形と各画素又は各ブロックの血流信号波形との相互相関係数を算出し、1フレームずらす毎に算出された相互相関係数を各画素毎又は各ブロックに示した画像を1フレームとして並べた動画像を血流の解析結果画像として生成してもよい。そして、解析結果画像における拡張肺野領域以外の領域の画素信号値が除去又は減弱されることにより、拡張肺野領域における血流の解析結果画像を生成することとしてもよい。
血流信号波形は、一連のフレーム画像の各画素の時間変化に時間方向のハイパスフィルター処理(例えば、低域カットオフ周波数0.8Hz)を施してから各画素の画素信号値(ブロックの場合はブロック内の画素信号値の代表値(平均値、最大値等))の時間変化を示す波形を取得することにより求めることができる。
拍動信号波形としては、以下のいずれかを用いることができる。
(a)心臓領域(又は大動脈領域)にROI(関心領域)を定め、そのROIにおける信号値の時間変化を示す波形
(b)(a)の波形を反転させた信号波形
(c)心電検知センサーより得られた心電信号波形
(d)心壁の動き(位置の変化)を示す信号波形
また、相互相関係数は、以下の[数1]により求めることができる。ここで、小領域の出力信号波形とは、画素又はブロックの血流信号波形を指す。
例えば、ステップS13で生成された拡張肺野領域の解析結果画像に画素信号値に応じた色を付して動態画像に重ねて表示部34に表示される。
例えば、ステップS11で選択された肺機能が換気である場合、ステップS15においては、肺の換気機能の定量情報として、肺活量及び/又は一秒率が算出される。ステップS11で選択された肺機能が血流である場合、ステップS15においては、肺の血流機能の定量情報として、輸液量(血液量)が算出される。
肺活量=最大吸気位のフレーム画像の拡張肺野領域内の画素信号値の合計値×肺活量係数・・・(式1)
一秒率=1−動態画像の呼気開始から1秒後のフレーム画像の拡張肺野領域内の画素信号値の合計値÷最大吸気位のフレーム画像の拡張肺野領域内の画素信号値の合計値・・・(式2)
輸液量=心臓領域の面積が最小のフレーム画像における拡張肺野領域内の画素信号値の合計値×血液量係数・・・(式3)
ここで、心臓面積が最小のフレーム画像は、血流が肺野全体に拡がっている画像である。
なお、肺活量係数、血液量係数は、過去のデータに基づいて実験的又は経験的に予め求められたものである。
1 撮影装置
11 放射線源
12 放射線照射制御装置
13 放射線検出部
14 読取制御装置
2 撮影用コンソール
21 制御部
22 記憶部
23 操作部
24 表示部
25 通信部
26 バス
3 診断用コンソール
31 制御部
32 記憶部
33 操作部
34 表示部
35 通信部
36 バス
Claims (28)
- 被写体の胸部の動態を放射線撮影することにより得られた動態画像から、両肺及び両肺の間の領域を含む領域で構成される拡張肺野領域を抽出する拡張肺野領域抽出手段と、
前記動態画像を解析して前記拡張肺野領域における換気の解析結果を生成する生成手段と、
を備える動態解析システム。 - 前記生成手段は、前記動態画像を解析して前記拡張肺野領域における換気の解析結果を示す解析結果画像を生成する請求項1に記載の動態解析システム。
- 前記拡張肺野領域抽出手段は、前記動態画像の一のフレーム画像から拡張肺野領域を抽出する請求項1又は2に記載の動態解析システム。
- 前記生成手段は、前記動態画像を解析して前記動態画像の各フレーム画像に対応する複数のフレーム画像からなる解析結果画像を生成し、生成した解析結果画像の各フレーム画像から前記拡張肺野領域抽出手段により抽出された一のフレーム画像の拡張肺野領域と同じ位置の領域を抽出することにより前記拡張肺野領域における肺機能の解析結果を示す解析結果画像を生成する請求項3に記載の動態解析システム。
- 前記拡張肺野領域抽出手段は、前記動態画像の複数のフレーム画像から拡張肺野領域を抽出する請求項1又は2に記載の動態解析システム。
- 前記拡張肺野領域抽出手段は、前記動態画像の複数のフレーム画像のそれぞれから拡張肺野領域を抽出する請求項5に記載の動態解析システム。
- 前記生成手段は、前記動態画像を解析して前記動態画像の各フレーム画像に対応する複数のフレーム画像からなる解析結果画像を生成し、生成した解析結果画像の各フレーム画像から前記拡張肺野領域抽出手段により抽出された対応するフレーム画像の拡張肺野領域と同じ位置の領域を抽出することにより前記拡張肺野領域における肺機能の解析結果を示す解析結果画像を生成する請求項6に記載の動態解析システム。
- 前記拡張肺野領域抽出手段は、前記動態画像における前記拡張肺野領域の抽出対象のフレーム画像から左右の肺領域の輪郭をそれぞれ抽出し、抽出した輪郭のうち外側の輪郭同士を繋ぐことで前記拡張肺野領域の輪郭を生成し、生成した輪郭内を拡張肺野領域として抽出する請求項1〜7のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記拡張肺野領域抽出手段は、前記左右の肺領域の肺尖部の輪郭同士を直線又は曲線により繋ぎ、前記左右の肺領域のそれぞれにおける横隔膜との境界の輪郭同士を直線又は曲線により繋ぐことで、前記拡張肺野領域の輪郭を生成し、生成した輪郭内を拡張肺野領域として抽出する請求項8に記載の動態解析システム。
- 前記拡張肺野領域抽出手段は、前記左右の肺領域の肺尖部の輪郭同士を直線又は曲線により繋ぎ、前記左右の肺領域のそれぞれにおける外胸郭との境界の輪郭の下端同士を直線又は曲線により繋ぐことで、拡張肺野領域の輪郭を生成し、生成した輪郭内を拡張肺野領域として抽出する請求項8に記載の動態解析システム。
- 胸郭の幅及び/又は被写体属性情報に対応付けて、その胸郭の幅及び/又は被写体属性情報に該当する被写体について実験的又は経験的に求められた前記外胸郭との境界の輪郭の下端同士を繋ぐための直線又は曲線の式を記憶する記憶手段を備え、
前記拡張肺野領域抽出手段は、前記記憶手段に記憶されている直線又は曲線の式を用いて、前記左右の肺領域のそれぞれにおける外胸郭との境界の輪郭の下端同士を直線又は曲線により繋ぐ請求項10に記載の動態解析システム。 - 前記拡張肺野領域抽出手段は、前記左右の肺領域の肺尖の上下方向の位置を検出し、一方の肺尖の位置が予め定められた閾値より低い場合、その肺尖の位置を他方の肺尖の位置に合わせて調整してから前記左右の肺領域の輪郭を抽出する請求項8〜11のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記拡張肺野領域抽出手段は、前記左右の肺領域のそれぞれにおける横隔膜との境界の上下方向の位置を検出し、一方の肺における横隔膜との境界の位置が予め定められた閾値より高い場合、その位置を他方の位置に合わせて調整してから前記左右の肺の領域の輪郭を抽出する請求項8〜12のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記拡張肺野領域抽出手段は、前記左右の肺領域のそれぞれにおける外胸郭との境界の位置を検出し、一方の肺における外胸郭との境界の位置と胸椎との距離が予め定められた閾値より短い場合、その位置を他方の位置に合わせて調整してから前記左右の肺の領域の輪郭を抽出する請求項8〜13のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記拡張肺野領域抽出手段は、前記動態画像における前記拡張肺野領域の抽出対象のフレーム画像の各画素の画素信号値を予め定められた閾値により二値化して左右の肺領域を抽出し、抽出した前記左右の肺領域に対して膨張処理と収縮処理を繰り返して前記左右の肺領域を連結させることにより拡張肺野領域を抽出する請求項1〜7のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記拡張肺野領域抽出手段は、前記動態画像の換気機能に係る解析結果を示す解析結果画像を生成し、生成した解析結果画像に基づいて、前記拡張肺野領域を抽出する請求項1〜7のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記拡張肺野領域抽出手段は、抽出された拡張肺野領域の輪郭をスムージング処理する請求項1〜16のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記生成手段により生成された拡張肺野領域の解析結果画像を前記動態画像に重ねて表示する表示手段を備える請求項1〜17のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記生成手段により生成された解析結果画像に基づいて、前記被写体の肺機能の定量情報を算出する算出手段を備える請求項1〜18のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記算出手段は、前記生成手段により生成された解析結果画像における拡張肺野領域の画素信号値の統計値を算出し、算出した統計値に基づいて、前記被写体の肺機能の定量情報を算出する請求項19に記載の動態解析システム。
- コンピュータに、
被写体の胸部の動態を放射線撮影することにより得られた動態画像から、両肺及び両肺の間の領域を含む領域で構成される拡張肺野領域を抽出する拡張肺野領域抽出ステップと、
前記動態画像を解析して前記拡張肺野領域における換気の解析結果を生成する生成ステップと、
を備えるコンピュータ処理を実行させるためのプログラム。 - 前記生成ステップは、前記動態画像を解析して前記拡張肺野領域における換気の解析結果を示す解析結果画像を生成する請求項21に記載のプログラム。
- 前記拡張肺野領域抽出ステップは、前記動態画像の一のフレーム画像から拡張肺野領域を抽出する請求項21又は22に記載のプログラム。
- 前記生成ステップは、前記動態画像を解析して前記動態画像の各フレーム画像に対応する複数のフレーム画像からなる解析結果画像を生成し、生成した解析結果画像の各フレーム画像から前記拡張肺野領域抽出ステップにより抽出された一のフレーム画像の拡張肺野領域と同じ位置の領域を抽出することにより前記拡張肺野領域における肺機能の解析結果を示す解析結果画像を生成する請求項23に記載のプログラム。
- 前記拡張肺野領域抽出ステップは、前記動態画像の複数のフレーム画像から拡張肺野領域を抽出する請求項21又は22に記載のプログラム。
- 前記拡張肺野領域抽出ステップは、前記動態画像の複数のフレーム画像のそれぞれから拡張肺野領域を抽出する請求項25に記載のプログラム。
- 前記生成ステップは、前記動態画像を解析して前記動態画像の各フレーム画像に対応する複数のフレーム画像からなる解析結果画像を生成し、生成した解析結果画像の各フレーム画像から前記拡張肺野領域抽出ステップにより抽出された対応するフレーム画像の拡張肺野領域と同じ位置の領域を抽出することにより前記拡張肺野領域における肺機能の解析結果を示す解析結果画像を生成する請求項26に記載のプログラム。
- 被写体の胸部の動態を放射線撮影することにより得られた動態画像から、両肺及び両肺の間の領域を含む領域で構成される拡張肺野領域を抽出する拡張肺野領域抽出手段と、
前記動態画像を解析して前記拡張肺野領域における換気の解析結果を生成する生成手段と、
を備える動態解析装置。
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