JP2020041829A - Mobile body device, method for processing information, and program for processing information - Google Patents

Mobile body device, method for processing information, and program for processing information Download PDF

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徹也 吉田
大樹 嶋崎
Daiki Shimazaki
大樹 嶋崎
茂樹 谷田部
Shigeki Yatabe
茂樹 谷田部
佳孝 亀本
Yoshitaka Kamemoto
佳孝 亀本
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Abstract

To provide a mobile body device which can support the movement from a current position to the place of start of a route.SOLUTION: A navigation NV for guiding the movement of a vehicle under the management by a manager acquires specified route information showing a specified route where a vehicle is to move, detects the current location of the vehicle, and presents an index which shows the place of start on the specified route viewed from the current position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本願は、移動体装置、情報処理方法及び情報処理用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置及び当該移動体装置において実行される情報処理方法並びに当該情報処理用のプログラムの技術分野に属する。   The present application belongs to the technical field of a mobile device, an information processing method, and an information processing program. More specifically, the present invention belongs to the technical field of a mobile device that guides the movement of a mobile under the management of an administrator, an information processing method executed in the mobile device, and a program for the information processing.

従来、移動すべき目的地までのルートを探索し、当該探索されたルートに沿った案内を行うナビゲーション装置が広く知られている。このようなナビゲーション装置の一例を示す先行技術文献として、例えば下記特許文献1が挙げられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device that searches for a route to a destination to be moved and provides guidance along the searched route is widely known. As a prior art document showing an example of such a navigation device, there is, for example, Patent Document 1 below.

この特許文献1に記載されている技術では、目的地と出発地との間にルート案内を中断すべき中断地点を設ける構成が開示されている。   The technique described in Patent Document 1 discloses a configuration in which an interruption point at which route guidance should be interrupted is provided between a destination and a departure point.

特開2015−125024号公報JP 2015-125024 A

しかしながら、上記特許文献1に記載されている技術を含む先行技術では、ルートとして探索された出発地と、車両の現在位置(例えば駐車場の位置)と、が離れている場合については考慮されていない。従って、このような場合には、そもそもルートの出発地まで到達することができず、従って目的地にも到達することができないという問題点があった。   However, in the prior art including the technology described in Patent Document 1, consideration is given to a case where a departure point searched as a route is separated from a current position of a vehicle (for example, a position of a parking lot). Absent. Therefore, in such a case, there is a problem that the vehicle cannot reach the departure point of the route in the first place, and therefore cannot reach the destination.

そこで本願は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、車両の現在位置からルートの出発地までの移動を補助すること可能な移動体装置及び当該移動体装置において実行される情報処理方法並びに当該情報処理用のプログラムを提供することにある。   Therefore, the present application has been made in view of the above problems, and one example of the problem is a mobile device and a mobile device capable of assisting the movement from the current position of the vehicle to the departure point of the route. An information processing method to be executed and a program for the information processing are provided.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置において、前記移動体が移動すべきルートである指定ルートを示す指定ルート情報を取得する指定ルート情報取得手段と、前記指定ルート上を移動すべき前記移動体の現在位置を検出する検出手段と、前記現在位置から見た前記指定ルートにおける出発地の位置を示す指標を提示する提示手段と、を備える。   In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to claim 1 is a mobile device that guides the movement of a mobile object under the control of an administrator, wherein a specified route that is a route to which the mobile object should move is specified. Designated route information acquiring means for acquiring designated route information to be indicated, detecting means for detecting a current position of the moving object to be moved on the designated route, and a departure point position on the designated route viewed from the current position. Presentation means for presenting an index to be indicated.

上記の課題を解決するために、請求項6に記載の発明は、管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置であって、指定ルート情報取得手段と、検出手段と、提示手段と、を備える移動体装置において実行される情報処理方法であって、前記移動体が移動すべきルートである指定ルートを示す指定ルート情報を前記指定ルート情報取得手段により取得する指定ルート情報取得工程と、前記指定ルート上を移動すべき前記移動体の現在位置を前記検出手段により検出する検出工程と、前記現在位置から見た前記指定ルートにおける出発地の位置を示す指標を前記提示手段により提示する提示工程と、を含む。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 6 is a mobile device for guiding the movement of a mobile under the management of an administrator, comprising: a designated route information acquisition unit; a detection unit; And a presentation unit, wherein the designated route information is acquired by the designated route information acquisition unit, the designated route information indicating a designated route that is a route to which the mobile unit should move. An acquiring step, a detecting step of detecting a current position of the moving object to be moved on the designated route by the detecting means, and an indicator indicating a position of a departure point in the designated route viewed from the current position, by the presenting means. And a presentation step.

上記の課題を解決するために、請求項7に記載の発明は、管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置に搭載されたコンピュータを、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の移動体装置として機能させる。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 7 provides a computer mounted on a mobile device that guides the movement of a mobile under the control of an administrator. Function as the mobile device according to any one of the above.

実施形態に係る移動体装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of a mobile unit concerning an embodiment. 実施例に係る情報処理システムの概要構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an information processing system according to an embodiment. 実施例に係る処理サーバ等の概要構成を示すブロック図であり、(a)は当該処理サーバの概要構成を示すブロック図であり、(b)は実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a processing server and the like according to an embodiment, (a) is a block diagram illustrating a schematic configuration of the processing server, and (b) is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device according to the embodiment; FIG. 実施例に係る情報処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating information processing according to the embodiment. 実施例に係る情報処理においてナビゲーション装置に表示される画面例等を示す図であり、(a)は当該画面例(I)を示す図であり、(b)は当該画面例(II)を示す図であり、(c)は実施例に係る電子メールの内容を例示する図である。It is a figure which shows the example of a screen displayed on a navigation apparatus in the information processing which concerns on an Example, (a) is a figure which shows the said screen example (I), (b) shows the said screen example (II) FIG. 9C is a diagram illustrating the contents of an e-mail according to the embodiment.

次に、本願を実施するための形態について、図1を用いて説明する。なお図1は、実施形態に係る移動体装置の概要構成を示すブロック図である。   Next, an embodiment for carrying out the present application will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the mobile device according to the embodiment.

図1に示すように、実施形態に係る移動体装置Sは、管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置Sであって、指定ルート情報取得手段1と、検出手段2と、提示手段3と、を備えている。   As shown in FIG. 1, a mobile device S according to the embodiment is a mobile device S for guiding the movement of a mobile under the management of an administrator, and includes a designated route information acquisition unit 1 and a detection unit 2 And presentation means 3.

この構成において、指定ルート情報取得手段1は、上記移動体が移動すべきルートである指定ルートを示す指定ルート情報を取得する。   In this configuration, the designated route information acquiring means 1 acquires designated route information indicating a designated route which is a route to which the mobile object should move.

一方検出手段2は、指定ルート上を移動すべき移動体の現在位置を検出する。   On the other hand, the detecting means 2 detects the current position of the moving object to be moved on the designated route.

そして提示手段3は、現在位置から見た指定ルートにおける出発地の位置を示す指標を提示する。   Then, the presenting means 3 presents an index indicating the position of the departure place on the designated route viewed from the current position.

以上説明したように、実施形態に係る移動体装置Sの動作によれば、管理者の管理下にある移動体が移動すべき指定ルートの出発地の位置を示す指標を提示するので、移動体の現在位置から指定ルートの出発地までの移動を補助することができる。   As described above, according to the operation of the mobile device S according to the embodiment, the index indicating the position of the departure point of the designated route to which the mobile under the management of the administrator should move is presented. From the current location of the designated route to the departure point of the designated route can be assisted.

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図2乃至図5を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、複数の車両にそれぞれ搭載されているナビゲーション装置と、当該複数の車両の移動を管理する管理者の管理者装置と、実施例に係る処理サーバと、がインターネット等のネットワークを介して接続されてなる情報処理システムに対して本願を適用した場合の実施例である。このとき上記車両が、実施形態に係る移動体の一例に相当する。   Next, a specific example corresponding to the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. In the embodiment described below, a navigation device mounted on each of a plurality of vehicles, a manager device of a manager for managing the movement of the plurality of vehicles, and a processing server according to the embodiment are connected to the Internet or the like. 1 is an embodiment in the case where the present invention is applied to an information processing system connected via a network. At this time, the vehicle corresponds to an example of the moving object according to the embodiment.

また、図2は実施例に係る情報処理システムの概要構成を示すブロック図であり、図3は実施例に係る処理サーバ等の概要構成を示すブロック図であり、図4は実施例に係る情報処理を示すフローチャートであり、図5は当該情報処理においてナビゲーション装置に表示される画面例等を示す図である。このとき図2及び図3では、図1に示した実施形態に係る移動体装置Sにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該移動体装置Sにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an information processing system according to the embodiment. FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a processing server and the like according to the embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing processing, and FIG. 5 is a view showing an example of a screen displayed on the navigation device in the information processing. At this time, in FIG. 2 and FIG. 3, the same members as the respective constituent members in the moving body device S are used for the respective constituent members of the example corresponding to the respective constituent members in the moving body device S according to the embodiment illustrated in FIG. 1. Numbers are used.

図2に示すように、実施例に係る情報処理システムSSは、複数の車両の移動を管理する管理者に使用される管理者装置Mと、当該複数の車両にそれぞれ搭載されたナビゲーション装置NV1、ナビゲーション装置NV2、…、ナビゲーション装置NVn(nは自然数)と、処理サーバSVと、が、上記ネットワークNWを介してデータの授受が可能に接続されて構成されている。なお以下の説明において、ナビゲーション装置NV1、ナビゲーション装置NV2、…、ナビゲーション装置NVnについて共通の事項を説明する場合、これらを纏めて「ナビゲーション装置NV」と称する。   As illustrated in FIG. 2, the information processing system SS according to the embodiment includes an administrator device M used by an administrator who manages the movement of a plurality of vehicles, a navigation device NV1 mounted on each of the plurality of vehicles, The navigation device NV2,..., The navigation device NVn (n is a natural number), and the processing server SV are connected so as to be able to exchange data via the network NW. In the following description, when common items are described for the navigation device NV1, the navigation device NV2,..., The navigation device NVn, these items are collectively referred to as a “navigation device NV”.

この構成において、管理者装置Mを使用する管理者は、実施例に係るナビゲーション装置NVが搭載されている車両の実施例に係る移動態様を管理する任を負う。このとき当該移動態様とは、各車両が立ち寄るべき地点や、当該地点に立ち寄る際に経由すべき経路をいう。そして、管理者による管理の態様としては、以下の二つがある。   In this configuration, the administrator using the administrator device M is responsible for managing the movement mode according to the embodiment of the vehicle on which the navigation device NV according to the embodiment is mounted. At this time, the movement mode refers to a point at which each vehicle should drop in and a route to be taken when stopping at the point. Then, there are the following two modes of management by the administrator.

即ち第一の管理態様は、各車両が立ち寄るべき(換言すれば経由すべき)地点及び目的地をそれぞれ示す地点情報の一覧を各車両に送信し、各車両においては、当該地点情報により示される各地点を経由して目的地に到達するためのルートを探索させ、当該探索結果に基づいて車両を移動させる管理態様である。この第一の管理態様の場合、管理者としては各車両が移動すべき(即ち経由すべき)地点を指示するのみであり、各地点を経由して移動するためのルート自体は各車両に搭載されているナビゲーション装置NVの探索結果によることになる。この第一の管理態様を、以下「登録コース管理」と称する。   That is, the first management mode transmits to each vehicle a list of point information indicating a point and a destination to which each vehicle should drop in (in other words, pass through) to each vehicle, and each vehicle is indicated by the point information. This is a management mode in which a route for reaching a destination via each point is searched, and a vehicle is moved based on the search result. In the case of the first management mode, the manager merely designates a point at which each vehicle should move (ie, should pass), and the route itself for moving via each point is mounted on each vehicle. This depends on the search result of the navigation device NV that has been performed. This first management mode is hereinafter referred to as “registered course management”.

一方第二の管理態様は、各車両が立ち寄るべき地点及び目的地を指定するだけでなく、当該各地点を経由して移動するための経路まで管理者が指定する管理態様である。このとき、当該管理者が各車両の移動について指定する移動のための経路を、以下「指定ルート」と称する。そして第二の管理態様の下では、各車両に搭載されているナビゲーション装置NVのそれぞれで独自にルートが探索されることはなく、また、仮に当該指定ルートを逸脱する事態が車両において発生した場合でも、元の指定ルートに戻るための新たなルートの探索や、目的地までの他のルートの再探索(いわゆるリルート探索)が各ナビゲーション装置NVで実行されることはない。この第二の管理態様を、以下「指定ルートコース管理」と称する。   On the other hand, the second management mode is a management mode in which not only a point and a destination at which each vehicle should stop, but also a manager specifies a route to travel via each point. At this time, the route for movement specified by the manager for the movement of each vehicle is hereinafter referred to as a “designated route”. Under the second management mode, each of the navigation devices NV mounted on each vehicle does not independently search for a route, and if a situation occurs in the vehicle that deviates from the designated route. However, the search for a new route to return to the original designated route and the re-search for another route to the destination (so-called re-route search) are not executed by each navigation device NV. This second management mode is hereinafter referred to as “designated route course management”.

以上の管理を行うため、管理装置Mは上記地点情報の一覧又は上記指定ルートを示す情報の少なくともいずれか一方を生成し、処理サーバSVを経由してこれらを各ナビゲーション装置NVに送信する。そして処理サーバSVは、当該地点情報の一覧又は上記指定ルートを示す情報の少なくともいずれか一方に基づく各車両(換言すれば、各ナビゲーション装置NV)の移動態様を検出等することで、管理者による上記移動態様の管理が実現されるように機能する。なお以下の説明では、上記指定ルートを示す情報を「指定ルート情報」と称する。また各ナビゲーション装置NVは、上記地点情報の一覧又は上記指定ルート情報の少なくともいずれか一方を受信したら、当該少なくともいずれか一方に基づいて移動するように車両を案内すると共に、例えば指定ルートコース管理において指定ルートを逸脱するような事態が発生した場合は、当該逸脱の事態が発生したこと等を処理サーバSV経由で管理者装置Mに報告する。   In order to perform the above management, the management apparatus M generates at least one of the list of the point information and the information indicating the designated route, and transmits these to the respective navigation apparatuses NV via the processing server SV. Then, the processing server SV detects the movement mode of each vehicle (in other words, each navigation device NV) based on at least one of the list of the point information and the information indicating the designated route, and the like. It functions so that the management of the above-mentioned movement mode is realized. In the following description, information indicating the designated route is referred to as “designated route information”. Further, when each of the navigation devices NV receives at least one of the list of the point information and the specified route information, the navigation device NV guides the vehicle to move based on at least one of the list and, for example, in the specified route course management. When a situation that deviates from the designated route occurs, the occurrence of the situation is reported to the administrator device M via the processing server SV.

次に、実施例に係る情報処理システムSSに含まれる処理サーバSV及び各ナビゲーション装置NVそれぞれの構成について、図3を用いて説明する。   Next, configurations of the processing server SV and each navigation device NV included in the information processing system SS according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図3(a)に示すように、実施例に係る処理サーバSVは、インターフェース10と、CPU、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等からなる処理部11と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ12と、マウス及びキーボード等からなる操作部13と、HDD(Hard Disc Drive)又はSSD(Solid State Drive)等からなる記録部14と、により構成されている。   As shown in FIG. 3A, the processing server SV according to the embodiment includes an interface 10, a processing unit 11 including a CPU, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a liquid crystal display. And an operation unit 13 including a mouse and a keyboard, and a recording unit 14 including a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD).

この構成においてインターフェース10は、処理部11の制御の下、ネットワークNWを介した各ナビゲーション装置NVのそれぞれ及び管理者装置Mとの間のデータの授受を制御する。一方操作部13は、当該操作部13において処理サーバSVの使用者により行われた操作に対応した操作信号を処理部11に出力する。そして処理部11は、記録部14に記録されている諸データを用いて、上記操作信号に基づき、実施例に係る処理サーバSVとしての情報処理を統括制御する。このとき、当該記録部14に記録されている諸データとしては、例えば、各車両を他の車両から識別するための車両ID(例えば車番等)に関連付けられた上記地点情報の一覧又は上記指定ルート情報が含まれている他、実施例に係る処理サーバSVとしての情報処理を実行するためのプログラム等が含まれている。そして、処理部11による実施例に係る情報処理の実行に必要な情報は、ディスプレイ12を介して上記使用者に提示される。また処理部11は、インターフェース10を介して管理者装置M及び各ナビゲーション装置NVのそれぞれとの間で必要なデータを授受しつつ、処理サーバSVとしての上記実施例に係る情報処理を実行する。   In this configuration, the interface 10 controls transmission and reception of data between each of the navigation devices NV and the manager device M via the network NW under the control of the processing unit 11. On the other hand, the operation unit 13 outputs an operation signal corresponding to an operation performed by a user of the processing server SV on the operation unit 13 to the processing unit 11. Then, the processing unit 11 uses the various data recorded in the recording unit 14 and performs overall control of information processing as the processing server SV according to the embodiment based on the operation signal. At this time, the various data recorded in the recording unit 14 include, for example, a list of the spot information associated with a vehicle ID (for example, a car number or the like) for identifying each vehicle from other vehicles, or the designation. In addition to the route information, the information includes a program for executing information processing as the processing server SV according to the embodiment. Then, information necessary for the processing unit 11 to execute the information processing according to the embodiment is presented to the user via the display 12. Further, the processing unit 11 executes the information processing according to the above-described embodiment as the processing server SV while exchanging necessary data with each of the administrator device M and each of the navigation devices NV via the interface 10.

一方図3(b)に示すように、実施例に係る各ナビゲーション装置NVはそれぞれ、インターフェース1と、CPU、RAM及びROM等からなる処理部2と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ3と、リモコン及び操作ボタン等からなる操作部4と、HDD又はSSD等からなる記録部5と、例えばGPS(Global Positioning System)センサ及び自立センサ或いは撮像カメラ等からなるセンサ部6と、スピーカ7と、により構成されている。このとき、インターフェース1が実施形態に係る指定ルート情報取得手段1の一例に相当し、処理部2が実施形態に係る検出手段2の一例並びに本願に係る「地図提示制御手段」の一例及び「探索手段」の一例にそれぞれ相当し、処理部2及びディスプレイ3が実施形態に係る提示手段3の一例に相当する。また図3(b)に示すように、インターフェース1、処理部2及びディスプレイ3により、実施形態に係る移動体装置Sの一例を構成している。   On the other hand, as shown in FIG. 3B, each navigation device NV according to the embodiment includes an interface 1, a processing unit 2 including a CPU, a RAM, a ROM, and the like, a display 3 including a liquid crystal display, a remote control, An operation unit 4 including operation buttons and the like, a recording unit 5 including an HDD or an SSD, a sensor unit 6 including, for example, a GPS (Global Positioning System) sensor and a self-contained sensor or an imaging camera, and a speaker 7. ing. At this time, the interface 1 corresponds to an example of the designated route information acquisition unit 1 according to the embodiment, and the processing unit 2 is an example of the detection unit 2 according to the embodiment, an example of the “map presentation control unit” according to the present application, and “search”. The processing unit 2 and the display 3 correspond to an example of the presentation unit 3 according to the embodiment. As shown in FIG. 3B, the interface 1, the processing unit 2, and the display 3 constitute an example of the mobile device S according to the embodiment.

この構成においてインターフェース1は、処理部2の制御の下、ネットワークNWを介した処理サーバSVとの間のデータの授受を制御する。一方操作部4は、当該操作部4においてナビゲーション装置NVが搭載されている車両の搭乗者(その運転者を含む)により行われた操作に対応した操作信号を処理部2に出力する。そして処理部2は、記録部5に記録されている諸データを用いて、上記操作信号に基づき、実施例に係る処理サーバSVとしての情報処理を統括制御する。このとき、当該記録部5に記録されている諸データとしては、例えば、ナビゲーション装置NVが搭載されている車両の移動を案内する際にディスプレイ3に表示される地図のための地図データの他、当該ナビゲーション装置NV(換言すれば当該車両)に関連付けられて処理サーバSV経由で取得された上記地点情報の一覧又は上記指定ルート情報が含まれている。更に記録部5には、実施例に係るナビゲーション装置NVとしての情報処理を実行するためのプログラム等も記録されている。そして、処理部2による実施例に係る情報処理の実行に必要な情報は、ディスプレイ3による表示又はスピーカ7を介した音声により上記搭乗者に提示される。また処理部2は、インターフェース1を介して処理サーバSVとの間で必要なデータを授受しつつ、ナビゲーション装置NVとしての上記実施例に係る情報処理を実行する。   In this configuration, the interface 1 controls the exchange of data with the processing server SV via the network NW under the control of the processing unit 2. On the other hand, the operation unit 4 outputs to the processing unit 2 an operation signal corresponding to an operation performed by a passenger (including the driver) of the vehicle on which the navigation device NV is mounted on the operation unit 4. Then, the processing unit 2 uses the various data recorded in the recording unit 5 and performs overall control of information processing as the processing server SV according to the embodiment based on the operation signal. At this time, the various data recorded in the recording unit 5 include, for example, map data for a map displayed on the display 3 when guiding the movement of the vehicle equipped with the navigation device NV, The list of the location information or the designated route information acquired via the processing server SV in association with the navigation device NV (in other words, the vehicle) is included. Further, the recording unit 5 also records a program for executing information processing as the navigation device NV according to the embodiment. Then, information necessary for the processing unit 2 to execute the information processing according to the embodiment is presented to the passenger by a display on the display 3 or a voice via the speaker 7. In addition, the processing unit 2 executes information processing according to the above-described embodiment as the navigation device NV while transmitting and receiving necessary data to and from the processing server SV via the interface 1.

次に、上述した構成を備える情報処理システムSSに含まれる主として処理サーバSV及び各ナビゲーション装置NVにより実行される実施例に係る情報処理について、具体的に図4及び図5を用いて説明する。   Next, information processing according to the embodiment mainly executed by the processing server SV and each navigation device NV included in the information processing system SS having the above-described configuration will be specifically described with reference to FIGS. 4 and 5.

対応するフローチャートを図4に示すように、当該処理サーバSVとしての実施例に係る情報処理は、例えば、処理サーバSVとしての電源スイッチがオンとされたタイミングで開始される。そして当該情報処理開始後、先ず処理サーバSVの処理部11は、その移動対応を管理する車両に送信すべき上記地点情報の一覧及び上記指定ルート情報を、ネットワークNWを介して管理者装置Mから取得する。その後処理部11は、当該取得した地点情報の一覧及び指定ルート情報を含む実施例に係るコースデータを生成し、当該移動態様の管理の対象となる車両に搭載されているナビゲーション装置NVに対してネットワークNWを介して送信する(ステップS20)。その後処理部11は、後述する出発地経由データの当該ナビゲーション装置NVからの送信を監視する(ステップS21)。   As shown in a corresponding flowchart in FIG. 4, the information processing according to the embodiment as the processing server SV is started, for example, at a timing when a power switch as the processing server SV is turned on. After the start of the information processing, first, the processing unit 11 of the processing server SV sends the list of the point information to be transmitted to the vehicle managing the movement correspondence and the designated route information from the manager device M via the network NW. get. Thereafter, the processing unit 11 generates the course data according to the embodiment including the list of the acquired point information and the designated route information, and sends the course data to the navigation device NV mounted on the vehicle to be managed in the movement mode. Data is transmitted via the network NW (step S20). After that, the processing unit 11 monitors the transmission of the data via the departure point from the navigation device NV (step S21).

一方、ナビゲーション装置NVとしての実施例に係る情報処理は、例えば、当該ナビゲーション装置NVとしての電源スイッチがオンとされたタイミングで開始される。そして当該情報処理開始後、ナビゲーション装置NVの処理部2は、処理サーバSVから上記コースデータが送信されて来たか否かを監視する(ステップS1。上記ステップS20参照。)。ステップS1の監視において当該コースデータが送信されていない場合(ステップS1:NO)、処理部2はそのままステップS1の監視を継続する。一方ステップS1の監視において、コースデータが送信されて来たら(ステップS1:YES)、処理部2は次に、ナビゲーション装置NVが搭載されている車両の搭乗者により、上記登録コース管理の下で当該車両が移動するか、或いは上記指定ルートコース管理の下で当該車両が移動するか、の選択操作が例えば操作部4を介して行われたか否かを監視する(ステップS2)。   On the other hand, the information processing according to the embodiment as the navigation device NV is started, for example, at the timing when the power switch as the navigation device NV is turned on. After the start of the information processing, the processing unit 2 of the navigation device NV monitors whether or not the course data has been transmitted from the processing server SV (step S1; see step S20). If the course data is not transmitted in the monitoring of step S1 (step S1: NO), the processing unit 2 continues the monitoring of step S1. On the other hand, in the monitoring of step S1, if the course data is transmitted (step S1: YES), the processing unit 2 then controls the passenger of the vehicle equipped with the navigation device NV under the registered course management. It is monitored whether or not the selection operation of whether the vehicle moves or the vehicle moves under the designated route course management is performed, for example, via the operation unit 4 (step S2).

ここで、当該ステップS2の選択として当該搭乗者は、例えば管理者装置Mを使用する管理者に別途連絡を取り、自身が運転する車両が登録コース管理の下で移動すべきか、又は指定ルートコース管理の下で移動すべきか、を確認する。そして当該搭乗者は、当該確認の結果に基づいてステップS2としての選択操作を行う。   Here, as a selection in the step S2, the passenger separately contacts, for example, an administrator using the administrator device M, and determines whether the vehicle to be driven should move under the registered course management or the designated route course. Ask if you should move under control. Then, the passenger performs a selection operation as step S2 based on the result of the confirmation.

ステップS2の監視において、登録コース管理が選択された場合(ステップS2:登録コース)、処理部2は次に、当該登録コース管理のための上記地点情報の一覧に含まれている地点情報により示される地点を経由して目的地に到達するためのルートを、ナビゲーション装置NV独自に探索し(ステップS3)、その後、例えば従来と同様の案内処理の方法による当該車両の移動案内を開始する(ステップS4)。その後処理部2は、ステップS3で探索されたルートにおける出発地を通過したか否か(換言すれば、移動を開始したか否か)を監視する(ステップS5)。ステップS5の監視において未だ当該出発地を経由していない場合(ステップS5:NO)、処理部2はステップS4に戻って当該出発地までの案内を継続する。一方ステップS5の監視において当該出発地を経由した場合(ステップS5:YES)、処理部2は、当該出発地を経由した旨(換言すれば、地点情報の一覧により示される各地点への移動を開始した旨)を示す出発地経由データを生成し、ネットワークNWを介して処理サーバSVに送信する(ステップS6)。この出発地経由データには、当該出発地を経由した車両を識別するための識別データと、当該経由時刻を示す時刻データと、が少なくとも含まれている。その後処理部2は、後述するステップS13に移行する。   If the registered course management is selected in the monitoring of step S2 (step S2: registered course), the processing unit 2 then displays the point information included in the list of the point information for the registered course management. The navigation device NV independently searches for a route to reach the destination via the point to be visited (step S3), and then starts the movement guidance of the vehicle by, for example, a conventional guidance processing method (step S3). S4). Thereafter, the processing unit 2 monitors whether or not the vehicle has passed the departure point in the route searched in step S3 (in other words, whether or not movement has been started) (step S5). If it is determined in the monitoring of step S5 that the vehicle has not passed through the departure place (step S5: NO), the processing unit 2 returns to step S4 and continues to provide guidance to the departure place. On the other hand, if the vehicle has passed through the departure place in the monitoring of step S5 (step S5: YES), the processing unit 2 indicates that the vehicle has passed through the departure place (in other words, moves to each point indicated by the list of point information). (Starting) is generated and transmitted to the processing server SV via the network NW (step S6). The departure point transit data includes at least identification data for identifying a vehicle that has passed through the departure point, and time data indicating the transit time. Thereafter, the processing unit 2 proceeds to step S13 described below.

他方、ステップS2の監視において、指定ルートコース管理が選択された場合(ステップS2:指定ルートコース)、処理部2は次に、ナビゲーション装置NV自体を、上記リルート探索を禁止するモードに移行させる(ステップS7)。このとき処理部2は、ステップS2において指定ルートコース管理が選択されたことをもってリルート探索を禁止するモードに移行させてもよいし、又はステップS1で取得した指定ルート情報の中にリルート探索を禁止する禁止フラグが含まれていた場合は、当該禁止フラグの確認をもってリルート探索を禁止するモードに移行させてもよい。このとき前者の場合は処理部2が独自にリルート探索を禁止するモードに移行させることとなり、一方後者の場合は処理サーバSVからの指示によりリルート探索を禁止するモードに移行させられることとなる。   On the other hand, if the designated route course management is selected in the monitoring in step S2 (step S2: designated route course), the processing unit 2 then shifts the navigation device NV itself to a mode in which the reroute search is prohibited (step S2). Step S7). At this time, the processing unit 2 may shift to a mode in which the reroute search is prohibited when the designated route course management is selected in step S2, or the reroute search is prohibited in the designated route information acquired in step S1. If a prohibition flag is included, the mode may be shifted to a mode in which the reroute search is prohibited upon confirmation of the prohibition flag. At this time, in the former case, the processing unit 2 shifts to the mode in which the reroute search is independently inhibited, while in the latter case, the processing unit 2 shifts to the mode in which the reroute search is inhibited by an instruction from the processing server SV.

ステップS7でリルート探索を禁止するモードに移行させたら、次に処理部2は、ナビゲーション装置NVが搭載されている車両の現在位置をセンサ部6からの現在位置データ等に基づいて検出する。そして処理部2は、検出された現在位置と指定ルートにおける出発地とが異なる場合は、実施例に係る出発地指標を、上記指定ルート及び上記現在位置が含まれる範囲の地図と共にディスプレイ3に表示する。   After shifting to the mode in which the reroute search is prohibited in step S7, the processing unit 2 next detects the current position of the vehicle equipped with the navigation device NV based on the current position data from the sensor unit 6, and the like. When the detected current position is different from the departure place in the designated route, the processing unit 2 displays the departure place index according to the embodiment on the display 3 together with a map of the range including the designated route and the current position. I do.

ここで、ステップS8で表示される出発地指標について例示すると、例えば図5(a)に示すように、上記現在位置を示す現在位置マークPSと、出発地STを含む指定ルートOR(図5(a)では太破線で示されている)と、を含む地図MPがディスプレイ3に表示されている状態において、例えば、道路の形状等には無関係の簡易的な直線である出発地指標G(図5(a)では一点鎖線で例示されている)が表示される。この出発地指標Gは、指定ルートコース管理下にある車両の現在位置から見た、指定ルートORの出発地STの位置を簡易的に示す指標である。また出発地指標Gのディスプレイ3における表示色は、指定ルートORのディスプレイ3における表示色と異ならせて表示するのが好ましい。更に出発地指標Gとしては、図5(a)に例示する直線状の出発地指標Gの他に、現在位置から見た出発地STの方向を示す矢印により当該出発地STの方向を示すように構成してもよいし、スピーカ7を介した音声により当該出発地STの方向を示すように構成してもよい。ここで、指定ルートコース管理下にあるナビゲーション装置NVの処理部2としては、上記現在位置から出発地STまでのルート探索や、当該探索されたルートを用いた案内は行われず、よって当該車両の搭乗者は、例えば出発地指標Gと共に表示されている地図MPを参照しながら出発地STまで車両を移動させる。   Here, as an example of the departure point index displayed in step S8, for example, as shown in FIG. 5A, a current position mark PS indicating the current position and a designated route OR including the departure point ST (FIG. In the state where the map MP including (a) is indicated by a thick broken line) is displayed on the display 3, for example, the departure point index G (see FIG. 5 (a) is displayed by a dashed line). The departure place index G is an index that simply indicates the position of the departure place ST of the designated route OR as viewed from the current position of the vehicle under the management of the designated route course. It is preferable that the display color of the departure point index G on the display 3 is different from the display color of the designated route OR on the display 3. Further, as the departure point index G, in addition to the linear departure point index G illustrated in FIG. 5A, an arrow indicating the direction of the departure point ST as viewed from the current position indicates the direction of the departure point ST. Or may be configured to indicate the direction of the departure place ST by voice through the speaker 7. Here, the processing unit 2 of the navigation device NV under the management of the designated route course does not perform the route search from the current position to the departure place ST or the guidance using the searched route. The passenger moves the vehicle to the departure point ST with reference to a map MP displayed together with the departure point index G, for example.

ステップS8で出発地指標Gを表示させたら、次に処理部2は、当該車両が上記出発地STを通過したか否か(換言すれば、指定ルート上の移動を開始したか否か)を監視する(ステップS9)。ステップS9の監視において未だ当該出発地STを経由していない場合(ステップS9:NO)、処理部2はステップS8に戻って上記出発地指標Gの表示を継続する。一方ステップS9の監視において当該出発地STを経由した場合(ステップS9:YES)、処理部2は、当該出発地STを経由した旨(換言すれば、指定ルート上の移動を開始した旨)を示す出発地経由データを生成し、ネットワークNWを介して処理サーバSVに送信する(ステップS10)。この出発地経由データには、当該出発地を経由した車両を識別するための識別データと、当該経由時刻を示す時刻データと、が少なくとも含まれている。その後処理部2は、上記指定ルートに沿った車両の移動案内を開始する(ステップS11)。   After displaying the departure point index G in step S8, the processing unit 2 next determines whether or not the vehicle has passed the departure point ST (in other words, whether or not the vehicle has started moving on the designated route). Monitoring is performed (step S9). If it is determined in the monitoring of step S9 that the vehicle has not passed through the departure place ST (step S9: NO), the processing unit 2 returns to step S8 and continues to display the departure place index G. On the other hand, if the vehicle has passed through the departure place ST in the monitoring of step S9 (step S9: YES), the processing unit 2 notifies that the vehicle has passed through the departure place ST (in other words, that the movement on the designated route has been started). The generated data via the departure point is generated and transmitted to the processing server SV via the network NW (step S10). The departure point transit data includes at least identification data for identifying a vehicle that has passed through the departure point, and time data indicating the transit time. After that, the processing unit 2 starts the movement guidance of the vehicle along the specified route (step S11).

次に処理部2は、指定ルート上の移動において、指定ルートコース管理下にある車両が指定ルートを逸脱したか否かを監視する(ステップS12)。このステップS12として処理部2は、センサ部6からの上記現在位置データに基づいて当該逸脱の有無を監視する。このとき処理部2は、当該車両の現在位置が指定ルート外となったことを検出したとしても直ちに指定ルート逸脱の判定は行わず、例えば、現在位置が指定ルート外となった状態が一定時間(例えば1分)以上継続されるか、又は現在位置が指定ルートから一定距離(例えば200メートル)離れたことが検出された場合に初めて、指定ルートからの逸脱が発生したと判定する。   Next, the processing unit 2 monitors whether or not the vehicle under the designated route course management has deviated from the designated route during the movement on the designated route (step S12). In step S12, the processing unit 2 monitors the presence or absence of the deviation based on the current position data from the sensor unit 6. At this time, even if the processing unit 2 detects that the current position of the vehicle is outside the designated route, the processing unit 2 does not immediately determine the departure from the designated route. It is determined that a deviation from the specified route has occurred only when it is detected that the current position has continued for more than (for example, one minute) or a certain distance (for example, 200 meters) from the specified route.

ステップS12の監視において、指定ルートからの逸脱が発生していない場合(ステップS12:NO)、処理部2は次に、指定ルートコース管理下にある車両が指定ルートに含まれている経由地に到着したか否かを監視する(ステップS13)。ステップS13の監視において未だ当該経由地に到着していない場合(ステップS13:NO)、処理部2はステップS11に戻って上述した処理を繰り返す。一方ステップS13の監視において当該経由地に到着した場合(ステップS13:YES)、処理部2は、当該経由地に到着した旨を示す経由地到着データを生成し、ネットワークNWを介して処理サーバSVに送信する(ステップS14)。この経由地到着データには、当該経由地に到着した車両を識別するための識別データと、当該到着時刻を示す時刻データと、が少なくとも含まれている。   In the monitoring of step S12, if no deviation from the designated route has occurred (step S12: NO), the processing unit 2 next moves to the stopover point where vehicles under the designated route course management are included in the designated route. It is monitored whether or not it has arrived (step S13). If it has not arrived at the transit point in the monitoring of step S13 (step S13: NO), the processing unit 2 returns to step S11 and repeats the above-described processing. On the other hand, when the processing unit 2 arrives at the transit point in the monitoring of step S13 (step S13: YES), the processing unit 2 generates the transit point arrival data indicating the arrival at the transit point, and the processing server SV via the network NW. (Step S14). The stopover arrival data includes at least identification data for identifying a vehicle arriving at the stopover and time data indicating the arrival time.

次に処理部2は、指定ルートコース管理下にある車両が指定ルートに含まれている目的地に到着したか否かを監視する(ステップS15)。ステップS15の監視において未だ当該目的地に到着していない場合(ステップS15:NO)、処理部2はステップS11に戻って上述した処理を繰り返す。一方ステップS15の監視において当該目的地に到着した場合(ステップS15:YES)、処理部2は、当該目的地に到着した旨を示す目的地到着データを生成し、ネットワークNWを介して処理サーバSVに送信する(ステップS16)。この目的地到着データには、当該目的地に到着した車両を識別するための識別データと、当該到着時刻を示す時刻データと、が少なくとも含まれている。   Next, the processing unit 2 monitors whether or not the vehicle under the designated route course management has arrived at the destination included in the designated route (step S15). If the destination has not yet arrived at the monitoring in step S15 (step S15: NO), the processing unit 2 returns to step S11 and repeats the above-described processing. On the other hand, if it has arrived at the destination in the monitoring of step S15 (step S15: YES), the processing unit 2 generates destination arrival data indicating that the destination has been reached, and the processing server SV via the network NW. (Step S16). The destination arrival data includes at least identification data for identifying a vehicle arriving at the destination and time data indicating the arrival time.

その後処理部2は、例えばナビゲーション装置NVの電源スイッチがオフとされた等の理由によりナビゲーション装置NVとしての実施例に係る情報処理を終了するか否かを判定する(ステップS17)。ステップS17の判定において、当該情報処理を継続する場合(ステップS17:NO)、処理部2は上記ステップS1に戻って上述した処理を繰り返す。一方ステップS17の判定において当該情報処理を終了する場合(ステップS17:YES)、処理部2はそのまま当該情報処理を終了する。   Thereafter, the processing unit 2 determines whether or not to end the information processing according to the embodiment as the navigation device NV, for example, because the power switch of the navigation device NV is turned off (Step S17). If it is determined in step S17 that the information processing is to be continued (step S17: NO), the processing unit 2 returns to step S1 and repeats the above-described processing. On the other hand, when the information processing ends in the determination of step S17 (step S17: YES), the processing unit 2 ends the information processing as it is.

一方、ステップS12の監視において、指定ルートからの逸脱が発生したと判定された場合(ステップS12:YES)、処理部2は次に、当該指定ルートを逸脱した場合の処理を行う(ステップS18)。ここでステップS18として処理部2は、以下の(i)及び(ii)の処理を行う。
(i)ナビゲーション装置NVが搭載されている車両の搭乗者に対するメッセージ出力
(ii)指定ルートコース管理下にある車両が指定ルートを逸脱した旨の指定ルート外データの、ネットワークNWを介した処理サーバSVへの送信
このとき上記(i)の処理として処理部2は、例えば図5(b)に例示するようなメッセージMGを、指定ルートから逸脱した車両の現在位置を示す現在位置マークPS等と共にディスプレイ3に表示する。この場合に処理部2は、例えば当該逸脱した旨の警告音をスピーカ7から放音しつつメッセージMGを表示してもよい。更に当該メッセージMGの表示は、予め設定された時間(例えば5分)ごとに繰り返して行われる。
On the other hand, when it is determined in the monitoring of step S12 that a deviation from the designated route has occurred (step S12: YES), the processing unit 2 next performs a process when the vehicle deviates from the designated route (step S18). . Here, the processing unit 2 performs the following processes (i) and (ii) as step S18.
(I) Outputting a message to a passenger of a vehicle equipped with the navigation device NV (ii) Processing server via the network NW for data outside the designated route indicating that a vehicle under the designated route course management has deviated from the designated route Transmission to SV At this time, as the process (i), the processing unit 2 transmits, for example, a message MG as illustrated in FIG. The information is displayed on the display 3. In this case, the processing unit 2 may display the message MG, for example, while emitting a warning sound indicating the departure from the speaker 7. Further, the display of the message MG is repeatedly performed every preset time (for example, 5 minutes).

一方上記(ii)の処理として処理部2は、指定ルートを逸脱した車両を識別するための識別データと、当該逸脱した時刻及び位置をそれぞれ示すデータと、を含む上記指定ルート外データを処理サーバSVに送信する。   On the other hand, as the processing of the above (ii), the processing unit 2 processes the out-of-designated-route data including the identification data for identifying the vehicle deviating from the designated route and the data indicating the departure time and the position, respectively, in the processing server. Send to SV.

そして、上記(i)の処理を受けた当該車両の搭乗者は、例えば管理者装置Mを使用する管理者に別途連絡を取り、指定ルートへの戻り方やそれ以外の取るべき行動について指示を仰ぐことになる。   Then, the occupant of the vehicle that has undergone the process (i) separately contacts, for example, an administrator using the administrator device M and gives instructions on how to return to the designated route and other actions to be taken. I will ask.

その後処理部2は、当該車両が指定ルート上に復帰したか否かを、例えばセンサ部6からの現在位置データ等に基づいて監視し(ステップS19)、当該復帰がされていない場合は(ステップS19:NO)、上記ステップS18に戻って上記(i)の処理を継続する。このとき処理部2は、上記指定ルート外データの処理サーバSVへの送信は、一回のみ行ってもよいし、二回以上繰り返してもよい。一方ステップS19の判定において、当該車両が指定ルート上に復帰した場合(ステップS19:YES)、処理部2は上記ステップS13に移行して、当該ステップS13以降の処理を行う。   Thereafter, the processing unit 2 monitors whether the vehicle has returned to the designated route based on, for example, current position data from the sensor unit 6 (step S19), and if the vehicle has not returned (step S19). (S19: NO), and returns to the step S18 to continue the processing of the above (i). At this time, the processing unit 2 may transmit the data outside the designated route to the processing server SV only once or may repeat the transmission two or more times. On the other hand, if it is determined in step S19 that the vehicle has returned to the designated route (step S19: YES), the processing unit 2 proceeds to step S13 and performs the processing from step S13.

他方、処理サーバSVの処理部11は、上記ステップS21の監視において、上記出発地経由データ(ステップS6又はステップS10参照)がナビゲーション装置NVから送信されていない場合(ステップS21:NO)、当該監視を継続する。一方出発地経由データが送信されて来た場合(ステップS21:YES)、処理部11は、当該出発地経由データを送信してきた車両を識別するための識別データと、当該経由時刻を示すデータと、を少なくとも含ませて、管理者装置Mに対して当該出発地経由を報告する(ステップS22)。この報告は、ネットワークNWを介して行われる。   On the other hand, if the data via the departure point (see step S6 or step S10) is not transmitted from the navigation device NV in the monitoring in step S21 (step S21: NO), the processing unit 11 of the processing server SV performs the monitoring. To continue. On the other hand, when the data via the departure place has been transmitted (step S21: YES), the processing unit 11 transmits the identification data for identifying the vehicle that transmitted the data via the departure place, and the data indicating the transit time. Is reported to the manager device M via the departure place (step S22). This report is made via the network NW.

次に処理部11は、上記経由地到着データ(ステップS14参照)のナビゲーション装置NVからの送信を監視する(ステップS23)。ステップS23の監視において、経由地到着データがナビゲーション装置NVから送信されていない場合(ステップS23:NO)、処理部11は当該監視を継続する。一方経由地到着データが送信されて来た場合(ステップS23:YES)、処理部11は、当該経由地到着データを送信してきた車両を識別するための識別データと、当該到着時刻を示すデータと、を少なくとも含ませて、管理者装置Mに対して当該経由地到着を報告する(ステップS24)。この報告も、ネットワークNWを介して行われる。   Next, the processing unit 11 monitors the transmission of the stopover arrival data (see step S14) from the navigation device NV (step S23). In the monitoring of step S23, if the stopover data has not been transmitted from the navigation device NV (step S23: NO), the processing unit 11 continues the monitoring. On the other hand, when the stopover arrival data has been transmitted (step S23: YES), the processing unit 11 transmits the identification data for identifying the vehicle that transmitted the stopover arrival data and the data indicating the arrival time. Are reported to the manager device M (step S24). This report is also made via the network NW.

一方処理部11は、上記ステップS23の監視と並行して、上記指定ルート外データ(ステップS18参照)のナビゲーション装置NVからの送信を監視する(ステップS25)。ステップS25の監視において、指定ルート外データがナビゲーション装置NVから送信されていない場合(ステップS25:NO)、処理部11は当該監視を継続する。一方指定ルート外データが送信されて来た場合(ステップS25:YES)、処理部11は、当該指定ルート外データを送信してきた車両を識別するための識別データと、指定ルートを逸脱した時刻及び位置をそれぞれ示すデータと、を少なくとも含ませて、管理者装置Mに対して当該指定ルートの逸脱を報告する(ステップS26)。この報告も、ネットワークNWを介して行われるが、一回の指定ルート外データの受信につき当該報告は一回のみ行われる。また当該報告は、例えば図5(c)に例示する内容を含む電子メールMLを管理者装置MにネットワークNWを介して送信する形式で行われるのが好ましい。   On the other hand, in parallel with the monitoring in step S23, the processing unit 11 monitors the transmission of the data outside the designated route (see step S18) from the navigation device NV (step S25). In the monitoring of step S25, when the data outside the designated route is not transmitted from the navigation device NV (step S25: NO), the processing unit 11 continues the monitoring. On the other hand, when the data outside the designated route has been transmitted (step S25: YES), the processing unit 11 determines the identification data for identifying the vehicle that transmitted the data outside the designated route, the time at which the vehicle deviated from the designated route, and the time. A deviation of the designated route is reported to the manager device M by including at least data indicating the position (step S26). This report is also made via the network NW, but the report is made only once for each reception of data outside the designated route. Further, it is preferable that the report is performed in a format in which an e-mail ML including the contents illustrated in FIG. 5C is transmitted to the manager device M via the network NW.

その後処理部11は、上記目的地到着データ(ステップS16参照)のナビゲーション装置NVからの送信を監視する(ステップS27)。ステップS27の監視において、目的地到着データがナビゲーション装置NVから送信されていない場合(ステップS27:NO)、処理部11は当該監視を継続する。一方目的地到着データが送信されて来た場合(ステップS27:YES)、処理部11は、当該目的地到着データを送信してきた車両を識別するための識別データと、当該到着時刻を示すデータと、を少なくとも含ませて、管理者装置Mに対して当該目的地到着を報告する(ステップS28)。この報告も、ネットワークNWを介して行われる。   Thereafter, the processing unit 11 monitors transmission of the destination arrival data (see step S16) from the navigation device NV (step S27). In the monitoring of step S27, if the destination arrival data is not transmitted from the navigation device NV (step S27: NO), the processing unit 11 continues the monitoring. On the other hand, when the destination arrival data has been transmitted (step S27: YES), the processing unit 11 transmits the identification data for identifying the vehicle that transmitted the destination arrival data and the data indicating the arrival time. , And report the arrival at the destination to the manager device M (step S28). This report is also made via the network NW.

その後処理部11は、例えば処理サーバSVの電源スイッチがオフとされた等の理由により処理サーバSVとしての実施例に係る情報処理を終了するか否かを判定する(ステップS29)。ステップS29の判定において、当該情報処理を継続する場合(ステップS29:NO)、処理部11は上記ステップS20に戻って上述した処理を繰り返す。一方ステップS29の判定において当該情報処理を終了する場合(ステップS29:YES)、処理部11はそのまま当該情報処理を終了する。   Thereafter, the processing unit 11 determines whether or not to terminate the information processing according to the embodiment as the processing server SV, for example, because the power switch of the processing server SV is turned off (Step S29). If it is determined in step S29 that the information processing is to be continued (step S29: NO), the processing unit 11 returns to step S20 and repeats the above-described processing. On the other hand, when the information processing ends in the determination of step S29 (step S29: YES), the processing unit 11 ends the information processing as it is.

以上それぞれ説明したように、実施例に係る情報処理システムSSの動作によれば、管理者の管理下にある車両が移動すべき指定ルートORの出発地STの位置を示す出発地指標Gを表示するので、車両の現在位置から指定ルートORの出発地STまでの移動を補助することができる。   As described above, according to the operation of the information processing system SS according to the embodiment, the departure point index G indicating the position of the departure point ST of the designated route OR to which the vehicle under the management of the manager should move is displayed. Therefore, it is possible to assist the movement from the current position of the vehicle to the departure point ST of the designated route OR.

また、出発地指標Gが現在位置と指定ルートORの出発地STの位置とを結ぶ直線状の出発地指標G(図5(a)参照)であるので、現在位置と出発地STの位置との関係を直感的に認識することができる。   Further, since the departure point index G is a linear departure point index G (see FIG. 5A) connecting the current position and the position of the departure point ST of the designated route OR, the current position and the position of the departure point ST are determined. Can be intuitively recognized.

更に、出発地指標Gの表示色と指定ルートORの表示色とを異ならせる場合は、指定ルートORと区別して出発地指標Gを容易に認識することができる。   Further, when the display color of the departure point index G is different from the display color of the designated route OR, the departure point index G can be easily recognized separately from the designated route OR.

更にまた、出発地指標Gと共に、現在位置並びに当該出発地STを含む指定ルートORを含む地図MPを表示する場合は、出発地STまでの移動を迅速に行わせることができる。   Furthermore, when the map MP including the current position and the designated route OR including the departure place ST is displayed together with the departure place index G, the movement to the departure place ST can be performed quickly.

なお上述した実施例に係る指定ルートコース管理下において、実施例に係る出発地指標Gを表示しつつ(図4ステップS8及び図5(a)参照)、又は当該出発地指標Gを表示させずに、車両の現在位置から指定ルートの出発地STまでのルートをナビゲーション装置NVにおいて探索し、その探索結果に基づいて当該出発地STまで車両を案内するように構成してもよい。この場合には、現在位置から出発地STの位置までのルートを探索するので、例えば指定ルートORの出発地STが現在位置から見て遠方にある場合でも、確実に当該出発地STに到達することができる。なおこのとき、上記現在位置から出発地STまでのルートの表示色と、指定ルートORの表示色と、を異ならせるように構成してもよい。この場合には、どの地点から指定ルートORに進入するのかを、車両の搭乗者が判別し易くなる。   Under the designated route course management according to the above-described embodiment, the departure place index G according to the embodiment is displayed (see step S8 in FIG. 4 and FIG. 5A) or the departure place index G is not displayed. Alternatively, the navigation device NV may search for a route from the current position of the vehicle to the departure point ST of the designated route, and guide the vehicle to the departure point ST based on the search result. In this case, since a route from the current position to the position of the departure point ST is searched, even when the departure point ST of the designated route OR is far from the current position, the departure point ST is reliably reached. be able to. At this time, the display color of the route from the current position to the departure point ST may be different from the display color of the designated route OR. In this case, it becomes easier for the occupant of the vehicle to determine from which point to enter the designated route OR.

また上述した実施例に係る指定ルートコース管理下において、一旦当該指定ルートを逸脱した車両が元の指定ルートに復帰した場合(図4ステップS19:YES)、その旨を処理サーバSV経由で管理者装置Mに報告するように構成してもよい。   Further, under the management of the designated route according to the above-described embodiment, if a vehicle that has once deviated from the designated route returns to the original designated route (step S19: YES in FIG. 4), the administrator is notified via the processing server SV to that effect. It may be configured to report to the device M.

1 指定ルート情報取得手段(インターフェース)
2 検出手段(処理部)
3 ディスプレイ(提示手段)
NV1、NV2、NVn ナビゲーション装置
SV 処理サーバ
M 管理者装置
G 出発地指標
S 移動体装置
OR 指定ルート
PS 現在位置マーク
ML 電子メール
1 Specified route information acquisition means (interface)
2 Detecting means (processing unit)
3 display (presentation means)
NV1, NV2, NVn Navigation device SV Processing server M Administrator device G Departure point index S Mobile device OR Designated route PS Current position mark ML E-mail

Claims (7)

管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置において、
前記移動体が移動すべきルートである指定ルートを示す指定ルート情報を取得する指定ルート情報取得手段と、
前記指定ルート上を移動すべき前記移動体の現在位置を検出する検出手段と、
前記現在位置から見た前記指定ルートにおける出発地の位置を示す指標を提示する提示手段と、
を備えることを特徴とする移動体装置。
In a mobile device for guiding the movement of a mobile under the management of an administrator,
Designated route information acquisition means for acquiring designated route information indicating a designated route which is a route to which the mobile body should travel,
Detecting means for detecting a current position of the moving object to be moved on the designated route;
Presenting means for presenting an index indicating a position of a departure place on the designated route viewed from the current position;
A mobile device comprising:
請求項1に記載の移動体装置において、
前記指標が、前記現在位置と前記出発地の位置とを結ぶ直線状の指標であることを特徴とする移動体装置。
The mobile device according to claim 1,
The mobile device, wherein the index is a linear index connecting the current position and the position of the departure place.
請求項2に記載の移動体装置において、
表示により前記指定ルート及び前記指標を提示する場合において、
前記指標としての前記直線の表示色が前記指定ルートの表示色と異なった色であることを特徴とするサーバ装置。
The mobile device according to claim 2,
When presenting the designated route and the index by display,
The server device, wherein a display color of the straight line as the index is different from a display color of the designated route.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記指標を、前記指定ルート及び前記現在位置を含む地図と共に提示する地図提示制御手段を更に備えることを特徴とする移動体装置。
The mobile device according to any one of claims 1 to 3,
A mobile device further comprising a map presentation control means for presenting the index together with a map including the designated route and the current position.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動体装置において、
前記現在位置から前記出発地の位置までの経路を探索して提示する探索手段を更に備えることを特徴とする移動体装置。
In the mobile device according to any one of claims 1 to 4,
A mobile device further comprising a search unit for searching and presenting a route from the current position to the position of the departure place.
管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置であって、指定ルート情報取得手段と、検出手段と、提示手段と、を備える移動体装置において実行される情報処理方法であって、
前記移動体が移動すべきルートである指定ルートを示す指定ルート情報を前記指定ルート情報取得手段により取得する指定ルート情報取得工程と、
前記指定ルート上を移動すべき前記移動体の現在位置を前記検出手段により検出する検出工程と、
前記現在位置から見た前記指定ルートにおける出発地の位置を示す指標を前記提示手段により提示する提示工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
An information processing method executed by a mobile device that guides the movement of a mobile object under the control of an administrator, the mobile device including a designated route information acquisition unit, a detection unit, and a presentation unit. hand,
A designated route information acquisition step of acquiring designated route information indicating a designated route that is a route to which the mobile body should move, by the designated route information acquisition unit;
A detecting step of detecting a current position of the moving body to be moved on the designated route by the detecting unit;
A presenting step of presenting, by the presenting means, an index indicating a position of a departure place on the designated route viewed from the current position;
An information processing method comprising:
管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置に搭載されたコンピュータを、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の移動体装置として機能させることを特徴とする情報処理用プログラム。   A computer mounted on a mobile device that guides the movement of a mobile under the control of an administrator is caused to function as the mobile device according to any one of claims 1 to 5. Information processing program.
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