JP4555161B2 - Navigation device, traffic information guide method and program - Google Patents

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Description

本発明は、ナビゲーション装置、交通情報案内方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a navigation device, a traffic information guidance method, and a program.

ナビゲーション装置は、現在位置から検索システムなどを利用して利用者が決定した目的地までのルート計算を行い、利用者に目的地までのルートを案内することをその目的としている。またナビゲーション装置は、ルート上に存在する渋滞、混雑といった交通情報を、音声や画像を用いて利用者に案内することもできる。利用者が目的地に到着するまでの所要時間を短縮したい場合には、ナビゲーション装置を使用して渋滞や混雑を回避する新たなルートを算出するなどして、渋滞や交通規制を避けたルートを使用して目的地に向かうことが可能である。更にナビゲーション装置は、案内ルートの有無に関わらず、ディスプレイに表示された地図上の該当地点に渋滞、混雑、規制といった事象を矢印やアイコンとして表示する。利用者が画面上に表示されていない地点の交通情報を見たい場合は、地図の表示位置を移動する、又は縮尺を変更する等の作業を行って利用者が見たいと考えている地点を表示することで交通情報を参照することができる。   The purpose of the navigation device is to calculate the route from the current position to the destination determined by the user using a search system or the like, and to guide the user to the route to the destination. The navigation device can also guide traffic information such as traffic jams and congestion existing on the route to the user using voice and images. If you want to reduce the time required for the user to arrive at the destination, use a navigation device to calculate a new route that avoids traffic jams and congestion. It is possible to use it and go to the destination. Further, the navigation device displays events such as traffic jam, congestion, and regulation as arrows and icons at the corresponding points on the map displayed on the display regardless of the presence or absence of the guidance route. If the user wants to see traffic information at a point that is not displayed on the screen, move the display position of the map or change the scale to see the point that the user wants to see. Traffic information can be referred to by displaying.

上述した従来のナビゲーション装置によると、利用者が通行する道路上の渋滞等の案内を利用者の操作無しに受けるためには、ナビゲーション装置が計算した案内ルート上を走行する必要がある。しかし、例えば通勤時のように、利用者が毎日訪問する地点を目的地に設定して、ルート計算させ且つルート案内させることは、利用者にとって非常に煩わしい作業となる。更に利用者は、毎日利用する生活圏内の道路を使用して、効率的に移動できるルートを知っているので、ナビゲーション装置が一般的な見地から導き出したルートに沿った案内を利用することは少ないというのが現状である。   According to the conventional navigation device described above, it is necessary to travel on the guidance route calculated by the navigation device in order to receive guidance such as traffic congestion on the road on which the user passes without the user's operation. However, for example, when commuting, setting a point where a user visits every day as a destination, calculating a route, and guiding the route are very troublesome for the user. Furthermore, since the user knows the route that can be moved efficiently using the road in the living area that is used every day, the navigation device rarely uses the guidance along the route derived from the general viewpoint. That is the current situation.

ナビゲーション装置に目的地を設定しない場合、即ちナビゲーション装置のルート案内を利用しない場合には、利用者は通行予定の道路の混み具合や規制の内容を、地図に表示された渋滞、混雑、規制等の交通情報から把握する。これにより、利用者は当該の道路を迂回する、又は予定通り通過する等の判断を行うこととなる。しかし、ナビゲーション装置が地図を表示するディスプレイの表示面積は非常に小さい。このため、利用者が必要としている走行予定の道路全域の交通情報を一度に把握することができないことが多い。必要な交通情報を把握するためには、地図の表示位置を移動する、又は縮尺を変更するなどの操作が必要となる。この操作は、利用者に負担を強いてしまうばかりでなく、操作に気をとられることで安全運転の妨げになるという問題がある。   When the destination is not set in the navigation device, that is, when the route guidance of the navigation device is not used, the user can indicate the congestion of the road that is scheduled to pass and the contents of the regulation, such as congestion, congestion, regulation, etc. displayed on the map. From traffic information. As a result, the user makes a determination such as detouring the road or passing as planned. However, the display area of the display on which the navigation device displays a map is very small. For this reason, it is often impossible to grasp the traffic information of the entire planned road that the user needs at a time. In order to grasp necessary traffic information, an operation such as moving the display position of the map or changing the scale is necessary. This operation not only imposes a burden on the user, but also has a problem that it interferes with safe driving when attention is paid to the operation.

目的地を設定していない場合でも、利用者が気にかけている道路の混雑状況を事前に知ることができれば、渋滞や混雑を事前に回避してスムーズに目的地に到着することが可能になる。しかし従来のナビゲーション装置は、案内ルートが存在しない場合には、利用者が情報を必要としている道路を特定する事が出来ない。このため、ナビゲーション装置が能動的に交通情報を案内することは出来ないという問題がある。一方、利用者が提示しなくともナビゲーション装置が目的地を特定できれば、自動的に混雑状況の案内を行うことが可能となる。   Even if the destination is not set, if the user can know in advance the congestion of the road that the user is interested in, it becomes possible to avoid the traffic jam and congestion in advance and arrive at the destination smoothly. However, the conventional navigation device cannot specify the road for which the user needs information when there is no guidance route. For this reason, there is a problem that the navigation device cannot actively guide traffic information. On the other hand, if the navigation device can identify the destination without presenting it by the user, it is possible to automatically guide the congestion situation.

特許文献1には、利用者が目的地を設定していない場合であっても、目的地を推定することが可能なナビゲーション装置について開示されている。特許文献1に開示されているナビゲーション装置は、走行目的地が入力設定されていないとき、自車現在位置および現在時刻の情報に基づいて推定走行目的地を設定するとともに該推定走行目的地への案内ルートをバックグラウンドルートとして設定する構成とするものである。   Patent Document 1 discloses a navigation device that can estimate a destination even when the user has not set a destination. The navigation device disclosed in Patent Document 1 sets an estimated travel destination based on information on the current position of the host vehicle and the current time when the travel destination is not input and is set. The guide route is set as a background route.

特開2002−225617JP 2002-225617 A

しかし、特許文献1開示されているナビゲーション装置が推定する目的地は一度に一カ所である。このため、混雑状況の案内は推定した目的地一カ所へ向かうルート上の交通情報に限られる。よって、特許文献1で開示されているナビゲーション装置が目的地の推定が誤っていた場合には、冗長な案内を行ってしまうという問題がある。   However, the destination estimated by the navigation device disclosed in Patent Document 1 is one place at a time. For this reason, the congestion status guidance is limited to traffic information on the route to the estimated destination. Therefore, when the navigation apparatus disclosed in Patent Document 1 has a wrong destination estimation, there is a problem that redundant guidance is performed.

そこで、本発明の目的は、目的地の設定をすることなく利用者が必要とする交通情報を案内するナビゲーション装置、交通情報案内方法及びプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a navigation device, a traffic information guidance method, and a program for guiding traffic information required by a user without setting a destination.

上記目的は、駐車地点を記憶する駐車地点記憶手段と、現在位置から前記駐車地点記憶手段により記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出手段と、前記ルート算出手段により算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置によって達成できる。   The object is to provide a parking spot storage means for storing a parking spot, a route calculation means for calculating a route from the current position to the parking spot stored by the parking spot storage means, and a route calculated by the route calculation means. It can be achieved by a navigation device characterized in that it is provided with guidance means for guiding traffic information including traffic jams and regulations.

この構成により、目的地を設定することなく、現在位置から過去に駐車した地点までの経路上の交通情報を利用者に案内することができる。   With this configuration, it is possible to guide the traffic information on the route from the current position to the past parked point without setting the destination.

また、前記ルート算出手段により算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択手段を備え、前記案内手段は、前記重複ルート選択手段により選択された重複する部分の交通情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置によっても達成できる。   In addition, it includes an overlapping route selection means for selecting overlapping portions of routes to a plurality of parking spots calculated by the route calculation means, and the guiding means is a traffic of overlapping portions selected by the overlapping route selection means. This can also be achieved by a navigation device characterized by guiding information.

この構成により、利用者が通過する可能性が高いと予想される経路上の交通情報のみを案内することができる。   With this configuration, it is possible to guide only traffic information on a route that is expected to have a high possibility of passing by the user.

また、前記駐車地点記憶手段は、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、前記ルート算出手段により算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択手段とを備え、前記案内手段は、前記目的地候補選択手段により選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置によっても達成できる。   The parking spot storage means stores a parking spot and a parking time at the parking spot in association with each other, calculates an estimated arrival time at the parking spot based on the route calculated by the route calculator, and Destination candidate selection means for selecting a route to a parking spot that includes the estimated arrival time within a certain time including the time that has been recorded, and the guide means is on the route selected by the destination candidate selection means This can also be achieved by a navigation device characterized by guiding traffic information.

この構成によっても、利用者が通過する可能性が高いと予想される経路上の交通情報を案内することができる。   Also with this configuration, it is possible to guide traffic information on a route that is likely to be passed by the user.

また、前記案内手段は、現在位置から近い順で交通情報を案内するものであってもよい。   Further, the guide means may guide the traffic information in the order from the current position.

更に、前記案内手段は、現在位置から案内する事象までの距離が同程度の場合には、より多くの経路が重複する部分を優先して案内するものであってもよい。   Further, when the distance from the current position to the event to be guided is approximately the same, the guiding means may preferentially guide a portion where more routes overlap.

また、駐車地点を記憶する駐車地点記憶ステップと、現在位置から前記駐車地点記憶ステップにより記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出ステップと、前記ルート算出ステップにより算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内ステップとを備えていることを特徴とする交通情報案内方法によっても達成できる。   A parking spot storing step for storing the parking spot; a route calculating step for calculating a route from the current position to the parking spot stored by the parking spot storing step; and a traffic jam on the route calculated by the route calculating step. It can also be achieved by a traffic information guidance method characterized by comprising a guidance step for guiding traffic information including regulations and regulations.

この構成により、目的地を設定することなく、現在位置から過去に駐車した地点までの経路上の交通情報を利用者に案内することができる。   With this configuration, it is possible to guide the traffic information on the route from the current position to the past parked point without setting the destination.

また、前記ルート算出ステップにより算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択ステップを備え、前記案内ステップは、前記重複ルート選択ステップにより選択された重複する部分の交通情報を案内することを特徴とする交通情報案内方法によっても達成できる。   In addition, an overlapping route selection step for selecting overlapping portions of routes to a plurality of parking points calculated in the route calculating step is provided, and the guiding step includes traffic of overlapping portions selected in the overlapping route selection step. This can also be achieved by a traffic information guidance method characterized by guiding information.

この構成により、利用者が通過する可能性が高いと予想される経路上の交通情報を案内することができる。   With this configuration, it is possible to guide traffic information on a route expected to have a high possibility that a user will pass.

また、前記駐車地点記憶ステップは、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、前記ルート算出ステップにより算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択ステップとを備え、前記案内ステップは、前記目的地候補選択ステップにより選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とする交通情報案内方法によっても達成できる。   The parking spot storage step stores a parking spot and a parking time at the parking spot in association with each other, calculates an estimated arrival time at the parking spot based on the route calculated by the route calculation step, and A destination candidate selection step for selecting a route to a parking spot that includes the estimated arrival time within a predetermined time including the time that has been determined, and the guide step includes a step on the route selected by the destination candidate selection step. This can also be achieved by a traffic information guidance method characterized by guiding traffic information.

この構成によっても、利用者が通過する予想される経路上の交通情報を案内することができる。   Also with this configuration, traffic information on an expected route through which the user passes can be guided.

また、駐車地点を記憶する駐車地点記憶ステップと、現在位置から前記駐車地点記憶ステップにより記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出ステップと、前記ルート算出ステップにより算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムによっても達成できる。   A parking spot storing step for storing the parking spot; a route calculating step for calculating a route from the current position to the parking spot stored by the parking spot storing step; and a traffic jam on the route calculated by the route calculating step. It can also be achieved by a program for causing a computer to execute a guidance step for guiding traffic information including regulations and regulations.

この構成により、目的地を設定することなく、現在位置から過去に駐車した地点までの経路上の交通情報を利用者に案内することができる。   With this configuration, it is possible to guide the traffic information on the route from the current position to the past parked point without setting the destination.

また、前記ルート算出ステップにより算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択ステップを備え、前記案内ステップは、前記重複ルート選択ステップにより選択された重複する部分の交通情報を案内することを特徴とするプログラムによっても達成できる。   In addition, an overlapping route selection step for selecting overlapping portions of routes to a plurality of parking points calculated in the route calculating step is provided, and the guiding step includes traffic of overlapping portions selected in the overlapping route selection step. This can also be achieved by a program characterized by guiding information.

この構成により、利用者が通過する可能性が高いと予想される経路上の交通情報を案内することができる。   With this configuration, it is possible to guide traffic information on a route expected to have a high possibility that a user will pass.

また、前記駐車地点記憶ステップは、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、前記ルート算出ステップにより算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択ステップとを備え、前記案内ステップは、前記目的地候補選択ステップにより選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とするプログラムによっても達成できる。   The parking spot storage step stores a parking spot and a parking time at the parking spot in association with each other, calculates an estimated arrival time at the parking spot based on the route calculated by the route calculation step, and A destination candidate selection step for selecting a route to a parking spot that includes the estimated arrival time within a predetermined time including the time that has been determined, and the guide step includes a step on the route selected by the destination candidate selection step. It can also be achieved by a program characterized by guiding traffic information.

この構成によっても、利用者が通過する可能性が高いと予想される経路上の交通情報を案内することができる。   Also with this configuration, it is possible to guide traffic information on a route that is likely to be passed by the user.

本発明によれば、目的地の設定をすることなく利用者が必要とする交通情報を案内するナビゲーション装置、交通情報案内方法及びプログラムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the navigation apparatus which guides the traffic information which a user needs, without setting the destination, the traffic information guidance method, and a program can be provided.

以下に、添付図面を参照しながら本発明の最良の形態について説明する。   The best mode of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施例に係るナビゲーション装置1の構成を示したブロック図である。ナビゲーション装置1は、ルート算出手段10、現在位置算出手段11、ルート情報記憶手段12、駐車判定手段13、駐車地点記憶手段14、目的地候補選択手段15、重複ルート選択手段16、重複ルート記憶手段17、案内手段18とを備える。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment. The navigation apparatus 1 includes a route calculation unit 10, a current position calculation unit 11, a route information storage unit 12, a parking determination unit 13, a parking point storage unit 14, a destination candidate selection unit 15, an overlapping route selection unit 16, and an overlapping route storage unit. 17 and guide means 18.

ルート算出手段10は、現在位置算出手段11で算出された現在位置から、駐車地点記憶手段14に記憶された過去の駐車地点までのルートを算出する。また、駐車地点への到着予想時刻を算出する。   The route calculation means 10 calculates a route from the current position calculated by the current position calculation means 11 to a past parking spot stored in the parking spot storage means 14. Also, the estimated arrival time at the parking spot is calculated.

現在位置算出手段11は、車速センサや後述するGPS受信機32、自律航法センサ33等から構成され、現在の自車位置と自車方位の検出を行う。   The current position calculation means 11 includes a vehicle speed sensor, a GPS receiver 32 (described later), an autonomous navigation sensor 33, and the like, and detects the current vehicle position and vehicle direction.

ルート情報記憶手段12は、ルート算出手段10により算出された経路を記憶する。   The route information storage unit 12 stores the route calculated by the route calculation unit 10.

駐車判定手段13は、スピードセンサやサイドブレーキの状態を監視する等により、自車が停車したことを検出した後にエンジンの再始動を検出すると、現在停車している地点を駐車地点として駐車地点記憶手段に通知を行う。   When the parking determination means 13 detects the restart of the engine after detecting that the own vehicle has stopped by monitoring the state of the speed sensor or the side brake, etc., the parking point storage is stored as a parking point. Notify the means.

駐車地点記憶手段14は、後述するHDD(hard disk)35や、フラッシュRAMなどの情報の保存が可能な記憶デバイスにより構成され、駐車した位置、駐車を開始した時刻(駐車時刻)を駐車地点情報として記憶する。   The parking spot storage means 14 is configured by a storage device capable of storing information, such as an HDD (hard disk) 35, which will be described later, or a flash RAM. The parking spot information indicates the parking position and the parking start time (parking time) Remember as.

目的地候補選択手段15は、ルート算出手段10により算出された到着予想時刻が、当該駐車地点の駐車時刻を中心とする一定の時間内にある全ての駐車地点を目的地候補として、ルート算出手段10に通知する。この時ルート算出手段10は、計算結果をルート情報記憶手段12に記憶する。当該処理は、現在地が変化する度に実施する。   The destination candidate selecting means 15 is a route calculating means that uses all the parking spots whose estimated arrival time calculated by the route calculating means 10 is within a certain time centered on the parking time of the parking spot as destination candidates. 10 is notified. At this time, the route calculation means 10 stores the calculation result in the route information storage means 12. This process is performed every time the current location changes.

重複ルート選択手段16は、ルート情報記憶手段12に記憶された複数のルートの間で、重複しているルート上の道路を検索する。   The overlapping route selection unit 16 searches for a road on the overlapping route among a plurality of routes stored in the route information storage unit 12.

重複ルート記憶手段17は、RAM(Random Access Memory)、フラッシュRAMあるいはHDDなどにより構成され、重複ルート選択手段16により選択された経路を重複ルートとして記憶し、案内手段18に通知する。   The overlapping route storage unit 17 is constituted by a RAM (Random Access Memory), a flash RAM, or an HDD, stores the route selected by the overlapping route selection unit 16 as an overlapping route, and notifies the guidance unit 18 of the route.

案内手段18は、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送等を介して、後述するVICS(Vehicle Information and Communication System)センサ31が、ルート上に発生する渋滞・混雑・交通規制等の交通情報を受信し、後述する音声出力装置34に交通情報を出力して、利用者に交通情報を案内する。特に、本実施例の場合、案内手段18は重複ルート記憶手段17が記憶した重複ルート上に発生する渋滞・混雑・交通規制等の交通情報を案内する。   The guidance means 18 receives traffic information such as traffic congestion, congestion, traffic regulation, etc. generated on a route by a VICS (Vehicle Information and Communication System) sensor 31 to be described later via a radio beacon, an optical beacon, FM multiplex broadcasting, or the like. Then, the traffic information is output to the audio output device 34 described later to guide the traffic information to the user. In particular, in the case of the present embodiment, the guiding means 18 guides traffic information such as traffic congestion / congestion / traffic regulation that occurs on the overlapping route stored in the overlapping route storage means 17.

即ち、ナビゲーション装置1は、過去に駐車した地点を目的地として、現在位置からのルートを算出し、所定の条件下で、当該ルート上の交通情報の案内を行う。   That is, the navigation device 1 calculates a route from the current position using a point parked in the past as a destination, and guides traffic information on the route under a predetermined condition.

次に、複数の駐車地点への経路の重複する部分の交通情報を案内する場合のナビゲーション装置1の具体的な動作について説明する。   Next, a specific operation of the navigation device 1 when guiding traffic information of overlapping portions of routes to a plurality of parking spots will be described.

図2は、ルート算出手段10が算出した現在位置から過去に駐車した地点までのルートと、道路上に存在する渋滞を示した図である。実線は、ルート算出手段10が算出したそれぞれの駐車地点までのルートを示している。また、矢印は、付帯する道路が渋滞していることを示し、渋滞地点1A〜5Aの地点で渋滞している。また、破線で囲まれた部分はルートの重複箇所を示しており、道路1B〜5Bの部分でルートが重複している。   FIG. 2 is a diagram showing a route from the current position calculated by the route calculating means 10 to a previously parked point and a traffic jam existing on the road. A solid line indicates a route to each parking spot calculated by the route calculation means 10. Moreover, the arrow indicates that the accompanying road is congested, and is congested at the congested points 1A to 5A. Moreover, the part enclosed with the broken line has shown the duplication part of a route, and the route has overlapped in the part of roads 1B-5B.

まず、重複ルート選択手段16は、ルート算出手段10により算出された駐車地点へのルートのうち、重複している道路1B〜5Bを検索する。重複している道路1B〜5Bが検索されると、重複ルート記憶手段17は、重複している道路1B〜5Bを重複ルートとして記憶し、案内手段18に通知する。案内手段18は、重複している道路1B〜5B上の交通情報を、現在位置に近い順で案内する。従って、案内手段18は、渋滞地点1Aの交通情報の案内を行った後に、渋滞地点2Aの交通情報の案内をする。その後に、渋滞地点5Aの交通情報の案内をする。案内手段18は、渋滞地点3A、4Aの交通情報については案内を行わない。   First, the overlapping route selecting unit 16 searches for the overlapping roads 1B to 5B among the routes to the parking spot calculated by the route calculating unit 10. When the overlapping roads 1B to 5B are searched, the overlapping route storage unit 17 stores the overlapping roads 1B to 5B as the overlapping route and notifies the guidance unit 18 of it. The guide means 18 guides traffic information on the overlapping roads 1B to 5B in the order close to the current position. Therefore, after guiding the traffic information of the traffic jam point 1A, the guide unit 18 guides the traffic information of the traffic jam point 2A. After that, the traffic information of the traffic congestion point 5A is guided. The guidance means 18 does not provide guidance for traffic information at the traffic congestion points 3A and 4A.

尚、現在位置から案内する事象までの距離が同程度の場合、より多くのルートが重複している部分の交通情報を優先して案内する。また、案内を行う際には利用者が案内事象の位置を特定しやすくするために、交差点名称・道路名称・事象までの距離・事象の方向等の情報を付加してもよい。   In addition, when the distance from the current position to the event to be guided is about the same, priority is given to traffic information of a portion where more routes overlap. Further, when performing guidance, information such as an intersection name, a road name, a distance to an event, and an event direction may be added so that the user can easily specify the position of the guidance event.

次に、現在位置の変化に伴い案内の対象となる道路が変化する例を説明する。   Next, an example will be described in which the road to be guided changes with the change of the current position.

図3は、現在位置、ルート、交通情報を案内する対象の道路が変化する様子を示した図である。地点A、B、Cは駐車地点記憶手段14によって記憶された駐車地点を示し、太線はルート算出手段10が計算したそれぞれの地点までのルートを示している。図3の左上の図は、現在地が地点Xの場合であり、右上の図は現在地が地点Yの場合であり、左下の図は現在地が地点Zの場合である。   FIG. 3 is a diagram showing a change in the target road for guiding the current position, route, and traffic information. Points A, B, and C indicate parking points stored by the parking point storage unit 14, and thick lines indicate routes to the respective points calculated by the route calculation unit 10. The upper left diagram in FIG. 3 is the case where the current location is the point X, the upper right diagram is the case where the current location is the point Y, and the lower left diagram is the case where the current location is the point Z.

図3の左上の図では、地点AとBへのルートが重複している区間の道路1Cを交通情報の案内の対象としている。ところが現在地が地点Y(図3の右上の図)になったときには、地点A及びBへのルートが変化したため、交通情報の案内の対象とする道路も、道路2Cと道路3Cとなる。さらに、現在地が地点Z(図3の左下の図)に移動すると、地点Aへのルートは変化するものの、重複しているルートは道路3Cのままなので案内の対象とする道路は変化しない。   In the upper left diagram of FIG. 3, the road 1C in the section where the routes to points A and B overlap is the target of traffic information guidance. However, when the current location is the point Y (upper right figure in FIG. 3), the routes to the points A and B have changed, so the roads targeted for the traffic information are the roads 2C and 3C. Furthermore, when the current location moves to the point Z (the lower left diagram in FIG. 3), the route to the point A changes, but the overlapping route remains the road 3C, so the road targeted for guidance does not change.

次に、目的地候補の選択方法について説明する。   Next, a method for selecting a destination candidate will be described.

図4は、駐車地点と、その駐車地点に駐車した時刻と、現在位置から各駐車地点への到着予想時刻を表した図である。図4において、地点A、B、Cは駐車地点記憶手段14によって記憶された駐車地点を示している。また、駐車地点記憶手段14に記憶された各地点で駐車されたときの時刻は、地点Aで13:00であり、地点Bで12:00であり、地点Cで18:00である。また、ルート算出手段10は、算出したルートを基に各地点への到着予想時刻を算出する。現在時刻が11:00であり、地点Aへの到着予想時刻は12:30であり、地点Bへの到着予想時刻は12:00であり、地点Cへの到着予想時刻は11:30であるのが図4の例である。   FIG. 4 is a diagram showing a parking spot, a time when the vehicle is parked at the parking spot, and an estimated arrival time from the current position to each parking spot. In FIG. 4, points A, B, and C indicate parking points stored by the parking point storage unit 14. In addition, the time when the vehicle is parked at each point stored in the parking point storage unit 14 is 13:00 at the point A, 12:00 at the point B, and 18:00 at the point C. Further, the route calculation means 10 calculates the estimated arrival time at each point based on the calculated route. The current time is 11:00, the estimated arrival time at point A is 12:30, the estimated arrival time at point B is 12:00, and the estimated arrival time at point C is 11:30. This is the example of FIG.

ここで目的地候補選択手段15は、ルート算出手段10が算出した到着予想時刻が、過去の駐車した時刻を含むある一定の時間内にある場合は、その駐車地点を目的地候補とする。仮に、上述した過去に駐車した時刻を含むある一定の時間を、過去に駐車した時刻を中心とした前後30分とした場合、地点Aと地点Bの到着予想時刻はその範囲に入っているので目的地候補となる。しかし、地点Cは、到着予想時刻が、駐車時刻を中心とした前後30分以内に入っていないため、目的地候補とはならない。従って、地点Cへのルート上の交通情報は案内されない。   Here, if the estimated arrival time calculated by the route calculation means 10 is within a certain time including the past parking time, the destination candidate selection means 15 sets the parking spot as the destination candidate. Assuming that a certain time including the parking time in the past is 30 minutes before and after the parking time in the past, the estimated arrival times at points A and B are within that range. It becomes a destination candidate. However, the point C is not a destination candidate because the estimated arrival time is not within 30 minutes before and after the parking time. Therefore, traffic information on the route to the point C is not guided.

次に、目的地候補の変化について例を挙げて説明する。   Next, changes in destination candidates will be described with examples.

図5は、車両の現在地を地点Xとし、駐車地点記憶手段14に記憶された駐車地点を、地点A〜Gとし、各地点へのルートを表した図である。地点Xと実線で結ばれている地点A〜Eは、到着予想時刻が、過去に停車した時刻を含む一定の時間内に入っているので目的地候補となる。また、地点Fと地点Gは到着予想時刻が、過去に駐車した時刻を含む一定の時間内に入っていないので、目的地候補とはならない。   FIG. 5 is a diagram showing the route to each point, where the current location of the vehicle is point X and the parking points stored in the parking point storage means 14 are points A to G. The points A to E connected to the point X by solid lines are candidates for destination because the estimated arrival time is within a certain time including the time when the vehicle stopped in the past. Further, the predicted arrival times at the points F and G are not within the predetermined time period including the time when the vehicle was parked in the past.

図6は、図5から一定時間が経過したときの目的地候補を示している。現在位置が図5の地点Xから図6の地点Yに移動したため、破線で示した地点Aと地点Bへのルートが変更になっている。ここで、地点Aと地点Bへのルートが図5のルートに比べて延長され、地点Aと地点Bへの到着予想時刻が過去に駐車した時刻を含むある一定の時間内に入らない。この場合、地点Aと地点Bには過去に駐車した時刻近傍に到着できる見込みがなくなったと判断し、目的地候補選択手段15は、地点Aと地点Bを目的地候補から除外する。従って、案内手段18は地点A、地点Bへのルート上の交通情報は案内しない。   FIG. 6 shows the destination candidates when a certain time has elapsed from FIG. Since the current position has moved from the point X in FIG. 5 to the point Y in FIG. 6, the routes to the points A and B indicated by the broken lines are changed. Here, the route to the point A and the point B is extended as compared with the route of FIG. 5, and the expected arrival time at the point A and the point B does not enter within a certain time including the time parked in the past. In this case, it is determined that the points A and B are no longer likely to arrive in the vicinity of the parking time in the past, and the destination candidate selection unit 15 excludes the points A and B from the destination candidates. Therefore, the guide means 18 does not guide traffic information on the route to the points A and B.

一方、地点Fと地点Gへの到着予想時刻は、過去に駐車した時刻を含むある一定の時間内に入るようになった。この場合、地点Fと地点Gには過去に駐車した時刻近傍に到着できると判断し、目的地候補選択手段15は、地点Fと地点Gを新たに目的地候補として選択する。従って、地点F、地点Gへのルート上の交通情報は案内の対象となる。   On the other hand, the estimated arrival times at the points F and G come within a certain period of time including the time of parking in the past. In this case, it is determined that the point F and the point G can arrive in the vicinity of the parking time in the past, and the destination candidate selection unit 15 newly selects the point F and the point G as destination candidates. Therefore, the traffic information on the route to the point F and the point G is a target of guidance.

尚、現在位置から過去の駐車地点の駐車時間帯(過去に駐車した時刻を含むある一定の時間)に到着が可能な地点が存在しない場合は、目的地候補がないことになる。この場合、案内手段18は交通情報の案内は行われない。   In addition, when there is no point where arrival is possible in the parking time zone of the past parking spot from the current position (a certain period of time including the past parking time), there is no destination candidate. In this case, the guidance means 18 does not provide traffic information guidance.

次に、ナビゲーション装置1の動作についてフローチャートを参照しながら説明する。図7は、ナビゲーション装置1の動作についてのフローチャートである。尚、図7のフローチャートは、駐車地点記憶手段14に駐車地点と駐車を開始した時刻が記憶された後のナビゲーション装置1の動作を示すものである。   Next, the operation of the navigation device 1 will be described with reference to a flowchart. FIG. 7 is a flowchart of the operation of the navigation device 1. The flowchart of FIG. 7 shows the operation of the navigation device 1 after the parking spot storage means 14 stores the parking spot and the parking start time.

まず、ルート算出手段10は、目的地候補選択手段15を介して、駐車地点記憶手段14に記憶されている駐車地点情報を取得し、現在位置算出手段11により算出された現在位置から、駐車地点情報に含まれる全ての駐車地点までのルートを算出する(ステップS10)。ルート算出手段10は、そのルートに基づいて駐車地点への到着予想時刻を算出する(ステップS11)。   First, the route calculation means 10 acquires the parking spot information stored in the parking spot storage means 14 via the destination candidate selection means 15, and from the current position calculated by the current position calculation means 11, the parking spot Routes to all parking points included in the information are calculated (step S10). The route calculation means 10 calculates the estimated arrival time at the parking spot based on the route (step S11).

次に目的地候補選択手段15は、ルート算出手段10が算出した到着予想時刻が、駐車地点記憶手段14に記憶されている過去の駐車した時刻を含むある一定の時間内にある事の判定を行う(ステップS12)。   Next, the destination candidate selecting unit 15 determines that the estimated arrival time calculated by the route calculating unit 10 is within a certain time including the past parking time stored in the parking point storage unit 14. It performs (step S12).

ルート算出手段10が算出した複数の到着予想時刻のうち、駐車地点記憶手段14に記憶されている過去の駐車した時刻を含むある一定の時間内に含まれる到着予想時刻がひとつもない場合は(ステップS12でNo)、本発明に係る方式での交通情報の案内は行われない。   When there is no predicted arrival time included in a certain time including the past parking time stored in the parking point storage unit 14 among the plurality of predicted arrival times calculated by the route calculation unit 10 ( No in step S12), the traffic information is not guided by the method according to the present invention.

ルート算出手段10が算出した複数の到着予想時刻のうち、駐車地点記憶手段14に記憶されている過去の駐車した時刻を含むある一定の時間内に含まれる到着予想時刻がある場合は(ステップS12でYes)、その一定の時間内に含まれる到着予想時刻の地点を、目的地候補選択手段15は目的地候補として選択する(ステップS13)。ルート算出手段10は、目的地候補選択手段15により選択された地点へのルートを算出し、そのルート情報をルート情報記憶手段12に記憶する。   If there is a predicted arrival time included in a certain time including the past parking time stored in the parking point storage unit 14 among the plurality of predicted arrival times calculated by the route calculation unit 10 (step S12). Yes), the destination candidate selecting means 15 selects a point of the expected arrival time included within the certain time as a destination candidate (step S13). The route calculation unit 10 calculates a route to the point selected by the destination candidate selection unit 15 and stores the route information in the route information storage unit 12.

次に重複ルート選択手段16は、ルート情報記憶手段12に記憶された複数のルートから、重複している道路を検索する(ステップS14)。重複している道路がある場合は(ステップS14でYes)、重複ルート記憶手段17は、重複している道路を重複ルートとして記憶し、案内手段18に通知する(ステップS15)。案内手段18は、重複している道路上の交通情報を現在位置に近い順で案内する(ステップS16)。   Next, the overlapping route selection means 16 searches for overlapping roads from a plurality of routes stored in the route information storage means 12 (step S14). If there is an overlapping road (Yes in step S14), the overlapping route storage unit 17 stores the overlapping road as an overlapping route and notifies the guidance unit 18 (step S15). The guiding means 18 guides the traffic information on the overlapping roads in the order close to the current position (step S16).

ステップS12で目的地候補がない場合(ステップS12でNo)、あるいはステップS14で重複している道路が存在しない場合は(ステップS14でNo)、例えば自車が一定距離走行するなどした後に、再度現在位置から、駐車地点情報に含まれる全ての駐車地点までのルートを算出する(ステップS10)。従って、重複している道路が存在しない場合は、交通情報の案内は行わない。これにより、利用者に静粛性と安全性を提供することができる。   If there is no destination candidate in step S12 (No in step S12), or if there is no overlapping road in step S14 (No in step S14), for example, after the vehicle has traveled a certain distance, etc. Routes from the current position to all parking spots included in the parking spot information are calculated (step S10). Therefore, when there is no overlapping road, traffic information is not guided. Thereby, silence and safety can be provided to the user.

以上のように、通行する可能性の高い道路を自動で特定し交通情報を案内するので、利用者は容易に必要な道路の交通情報を取得することにより、利用者自身の所望のルートを使用して目的地に到達することが出来る。また、通行する可能性の高い道路を自動で推定することが出来るので、利用者はナビゲーションシステムに目的地を設定するような操作をする必要がない。更に、自動的に利用者の向かっている駐車地点の候補を変え、それに合う通行する可能性の高い道路についての交通情報を案内するので、走行途中に利用者が目的地を変更しても、利用者は再び目的地を設定する必要も無い。また、通行する可能性が高く、更に現在位置に近い道路についての交通情報を優先して案内するので、利用者が必要としていない冗長な交通情報を案内することで利用者の注意がそがれてしまうことが少なくなる。加えて、当該道路の交通情報について音声で案内することにより、利用者が地図を見なくても必要としている交通情報のみ知ることが出来るので、より安全に運転を行えるようになる。   As described above, roads with a high possibility of passing are automatically identified and traffic information is guided, so users can easily obtain necessary road traffic information and use their own desired route. To reach the destination. In addition, since it is possible to automatically estimate a road that is likely to pass, the user does not need to perform an operation for setting a destination in the navigation system. In addition, it automatically changes the candidate parking spot where the user is heading and guides traffic information about the road that is likely to pass, so even if the user changes the destination while traveling, The user does not need to set the destination again. In addition, traffic information on roads that are close to the current location is preferentially guided, and the user's attention is distracted by guiding redundant traffic information that the user does not need. Less. In addition, by guiding the traffic information on the road by voice, it is possible to know only the traffic information that the user needs without looking at the map, so that driving can be performed more safely.

次に、ナビゲーション装置1のハードウェアの構成を説明する。   Next, the hardware configuration of the navigation device 1 will be described.

図8は、ナビゲーション装置1のハードウェアの構成図である。ナビゲーション装置1は、ナビゲーションコントローラ20、VISCセンタから交通情報を受信するVISCセンサ31、自車位置と自車方位の検出を行うGPS受信機32、車両の相対位置および方位を検出する自律航法センサ33、交通情報を音声で案内する音声出力装置34、駐車地点等を記憶するHDD35、HDD35に記憶されたデータを読み出すディスク読取装置36を備える。   FIG. 8 is a hardware configuration diagram of the navigation device 1. The navigation device 1 includes a navigation controller 20, a VISC sensor 31 that receives traffic information from the VISC center, a GPS receiver 32 that detects the vehicle position and the vehicle direction, and an autonomous navigation sensor 33 that detects the relative position and direction of the vehicle. , A voice output device 34 for guiding traffic information by voice, an HDD 35 for storing parking spots and the like, and a disk reading device 36 for reading data stored in the HDD 35.

また、ナビゲーションコントローラ20は、ROM(Read Only Memory)21、CPU(Central Processing Unit)22、RAM23、I/F(interface)24を用いて構成され、ナビゲーション装置1全体を制御するものである。   The navigation controller 20 includes a ROM (Read Only Memory) 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a RAM 23, and an I / F (interface) 24, and controls the entire navigation device 1.

CPU22は、RAM23を作業領域として使用し、ROM21内のプログラムを実行することによって、図1に示すルート算出手段10、駐車判定手段13、目的地候補選択手段15、重複ルート選択手段16の各機能が実現される。   The CPU 22 uses the RAM 23 as a work area, and executes the program in the ROM 21, whereby each function of the route calculation means 10, the parking determination means 13, the destination candidate selection means 15, and the overlap route selection means 16 shown in FIG. Is realized.

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Is possible.

本実施例に係るナビゲーション装置1の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the navigation apparatus 1 which concerns on a present Example. ルート算出手段10が算出した現在位置から過去に駐車した地点までのルートと、道路上に存在する渋滞を示した図である。It is the figure which showed the route from the current position which the route calculation means 10 calculated to the point parked in the past, and the traffic jam which exists on a road. 現在位置、ルート、交通情報を案内する対象の道路が変化する様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the road of the object which guides present position, a route, and traffic information changes. 駐車地点と、その駐車地点に駐車した時刻と、現在位置から各駐車地点への到着予想時刻を表した図である。It is the figure showing the parking spot, the time parked at the parking spot, and the estimated arrival time from the current position to each parking spot. 車両の現在地を地点Xとし、駐車地点記憶手段14に記憶された駐車地点を、地点A〜Gとし、各地点へのルートを表した図である。It is the figure showing the route to each point, with the current location of the vehicle as the point X and the parking points stored in the parking point storage means 14 as the points A to G. 図5から一定時間が経過したときの目的地候補を示した図である。It is the figure which showed the destination candidate when fixed time passes from FIG. ナビゲーション装置1の動作についてのフローチャートである。3 is a flowchart regarding the operation of the navigation device 1. ナビゲーション装置1のハードウェアの構成図である。2 is a hardware configuration diagram of the navigation device 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーション装置
10 ルート算出手段
11 現在位置算出手段
12 ルート情報記憶手段
13 駐車判定手段
14 駐車地点記憶手段
15 目的地候補選択手段
16 重複ルート選択手段
17 重複ルート記憶手段
18 案内手段
20 ナビゲーションコントローラ
21 ROM
22 CPU
23 RAM
24 I/F
31 VISCセンサ
32 GPS受信機
33 自律航法センサ
34 音声出力装置
35 HDD
36 ディスク読取装置
1A、2A、3A、4A、5A 渋滞地点
1B、2B、3B、4B、5B 道路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 10 Route calculation means 11 Current position calculation means 12 Route information storage means 13 Parking determination means 14 Parking spot storage means 15 Destination candidate selection means 16 Duplicate route selection means 17 Duplicate route storage means 18 Guiding means 20 Navigation controller 21 ROM
22 CPU
23 RAM
24 I / F
31 VISC sensor 32 GPS receiver 33 Autonomous navigation sensor 34 Audio output device 35 HDD
36 Disc reader 1A, 2A, 3A, 4A, 5A Congestion point 1B, 2B, 3B, 4B, 5B Road

Claims (7)

過去に駐車した駐車地点を記憶する駐車地点記憶手段と、
現在位置から前記駐車地点記憶手段により記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出手段と、
前記ルート算出手段により算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内手段とを備え
前記駐車地点記憶手段は、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、
前記ルート算出手段により算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択手段とを備え、
前記案内手段は、前記目的地候補選択手段により選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
Parking point storage means for storing parking points parked in the past ;
Route calculation means for calculating a route from the current position to the parking spot stored by the parking spot storage means;
Guidance means for guiding traffic information including traffic jams and regulations on the route calculated by the route calculation means ,
The parking spot storage means stores the parking spot and the parking time at the parking spot in association with each other,
Based on the route calculated by the route calculating means, the estimated arrival time at the parking point is calculated, and the route to the parking point including the estimated arrival time within a certain time including the parking time is selected. Candidate selection means,
The navigation device according to claim 1, wherein the guidance means guides traffic information on the route selected by the destination candidate selection means .
前記ルート算出手段により算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択手段を備え、
前記案内手段は、前記重複ルート選択手段により選択された重複する部分の交通情報を案内し、前記重複ルート選択手段により選択された重複する部分以外の交通情報は案内しないことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
An overlapping route selecting means for selecting overlapping portions of routes to a plurality of parking spots calculated by the route calculating means;
The said guidance means guides the traffic information of the overlapping part selected by the said overlap route selection means, and does not guide the traffic information other than the overlap part selected by the said overlap route selection means. The navigation device according to 1.
前記案内手段は、現在位置から近い順で交通情報を案内することを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 1, wherein the guide unit guides traffic information in an order closer to a current position. 駐車地点記憶手段が過去に駐車した駐車地点を記憶する駐車地点記憶ステップと、A parking spot storage step for storing parking spots where the parking spot storage means has been parked in the past;
ルート算出手段が現在位置から前記駐車地点記憶ステップにより記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出ステップと、  A route calculating step in which a route calculating means calculates a route from the current position to the parking spot stored by the parking spot storing step;
案内手段が前記ルート算出ステップにより算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内ステップとを備え、  A guidance step for guiding traffic information including traffic jams and regulations on the route calculated by the route calculation step;
前記駐車地点記憶ステップは、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、  The parking spot storage step stores the parking spot and the parking time at the parking spot in association with each other,
目的地候補選択手段が前記ルート算出ステップにより算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択ステップとを備え、  Based on the route calculated by the route calculation step, the destination candidate selecting means calculates an estimated arrival time at the parking spot, and the destination candidate selecting means calculates the estimated arrival time within a certain time including the parking time. A destination candidate selection step for selecting a route,
前記案内ステップは、前記目的地候補選択ステップにより選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とする交通情報案内方法。  The traffic information guiding method characterized in that the guiding step guides traffic information on the route selected by the destination candidate selecting step.
重複ルート選択手段が前記ルート算出ステップにより算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択ステップを備え、
前記案内ステップは、前記重複ルート選択ステップにより選択された重複する部分の交通情報を案内し、前記重複ルート選択ステップにより選択された重複する部分以外の交通情報は案内しないことを特徴とする請求項4に記載の交通情報案内方法。
The overlapping route selecting means comprises an overlapping route selecting step for selecting overlapping portions of the route to the plurality of parking spots calculated by the route calculating step,
The guidance step guides traffic information of overlapping portions selected by the overlapping route selection step, and does not guide traffic information other than the overlapping portions selected by the overlapping route selection step. 4. The traffic information guidance method according to 4.
過去に駐車した駐車地点を記憶する駐車地点記憶ステップと、
現在位置から前記駐車地点記憶ステップにより記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出ステップと、
前記ルート算出ステップにより算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記駐車地点記憶ステップは、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、
前記ルート算出ステップにより算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択ステップとを備え、
前記案内ステップは、前記目的地候補選択ステップにより選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とするプログラム。
A parking point storage step for storing parking points parked in the past ;
A route calculating step for calculating a route from the current position to the parking point stored by the parking point storing step;
A program for causing a computer to execute a guidance step for guiding traffic information including traffic jams and regulations on the route calculated by the route calculation step ,
The parking spot storage step stores the parking spot and the parking time at the parking spot in association with each other,
Based on the route calculated in the route calculating step, the estimated arrival time at the parking point is calculated, and the route to the parking point including the estimated arrival time within a certain time including the parking time is selected. A candidate selection step,
The guidance step guides traffic information on the route selected in the destination candidate selection step.
前記ルート算出ステップにより算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択ステップを備え、
前記案内ステップは、前記重複ルート選択ステップにより選択された重複する部分の交通情報を案内し、前記重複ルート選択ステップにより選択された重複する部分以外の交通情報は案内しないことを特徴とする請求項6に記載のプログラム。
An overlapping route selection step of selecting overlapping portions of routes to a plurality of parking spots calculated by the route calculation step;
The guidance step guides traffic information of overlapping portions selected by the overlapping route selection step, and does not guide traffic information other than the overlapping portions selected by the overlapping route selection step. 6. The program according to 6.
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