JP2004355055A - On-vehicle electronic device and navigation method - Google Patents

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Withdrawn
Application number
JP2003148436A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiji Morito
Takayuki Watanabe
啓至 森戸
隆行 渡辺
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
アルパイン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle electronic device allowing a driver to previously sense starting timing of a driver's own vehicle present in a vehicle line in a traffic jam or the like.
SOLUTION: This on-vehicle electronic device has: a communication means capable of performing inter-vehicle communication; and an information output control means controlling information such that the driver can previously sense the timing wherein the driver starts the own vehicle, on the basis of movement start information about another vehicle obtained from the communication means, and outputting it. This navigation device outputs the information such that the driver can previously sense the timing wherein the driver starts the own vehicle, on the basis of the movement information about the other vehicle obtained from the inter-vehicle communication by the information output control means. Accordingly, even when the own vehicle stops because of the traffic jam or the like to hardly grasp the starting timing, the driver can sense that the movement timing of the own vehicle is near, and can smoothly start the vehicle without feeling stress even in the traffic jam.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、渋滞時のように車両が車列を形成したときに、その列の中で自車の発進時期を容易に知ることができるようにした車載用の電子機器に関する。 The present invention, when the vehicle is to form a convoy as congested traffic, an electronic apparatus for use in vehicles which make it possible to easily know the start time of the vehicle in that column. より詳細には、自車が渋滞等に巻込まれた場合に前方車両の移動状態から自車の発進時期を察知できるようにした車載用電子機器に関する。 More particularly, to a vehicle electronic equipment vehicle it has to the moving state of the vehicle ahead can perceive the starting time of the vehicle when stuck in traffic or the like.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
自車の前方を走行する車両の挙動を種々の方法で検出し、その検出信号を利用する技術に関しては従来から多くの提案がある。 The behavior of the vehicle traveling ahead of the vehicle detected by various methods, there are a number of conventionally proposed for technical utilizing the detection signal. これら提案は、例えば高速道路等で自車が前方車両に近づき過ぎないようにすること、また居眠り運転の防止すること、或いはエアバッグ等の乗員保護装置の起動時を特定すること等に関するものが多い。 These proposals, for example, the vehicle on the highway or the like is prevented too close to the vehicle ahead, also possible to prevent the drowsy driving, or those regarding the like for specifying the startup of the occupant protection device such as an air bag many. しかし、車両が長い交通渋滞に遭遇したような場合には、発進と停止とを頻繁に繰返すものの車速が遅いので前方車両の挙動を検出することの意義は少ない。 However, when the vehicle is as encountered long traffic jam, the vehicle speed of those frequently repeated starting and stopping and slow significance of detecting the behavior of the preceding vehicle is small.
【0003】 [0003]
また、渋滞対処に関しては、交通管制センタからの交通情報を利用する技術が従来から多くなされている。 As for the congestion addressed techniques utilizing traffic information from the traffic control center have been made many conventionally. 例えば特許文献1では、車両の前後に通信装置を搭載して車車間通信を可能とし、情報を配信する設備が設置されていない場所でも最新情報が得られるようにした交通情報提供システムを提案している。 For example, Patent Document 1, to enable the inter-vehicle communication by mounting a communication apparatus around the vehicle, and proposes a traffic information providing system so that the latest information is obtained even in places where equipment is not installed to deliver information ing. しかし、特許文献1は渋滞を回避するために最新の交通情報を得る提案をしたものであり、先に指摘した渋滞或いは停止している車列の中にある車両の問題を解消する技術に関した提案ではない。 However, Patent Document 1 is that where the proposed get the latest traffic information to avoid traffic congestion, and relates to a technique for eliminating the vehicle in question that is in the convoy with the traffic congestion or stopped previously noted not a proposal.
【0004】 [0004]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開平10−198889号 公報【0005】 Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-198889 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、実際に車両が渋滞に巻込まれた場合を想定すると、自車の前方車両が前進するとこれに追付くように発進し、前方の車両が停止するとこれに応じて停車するという動作をドライバは繰返している。 However, when actually it is assumed that the vehicle is stuck in traffic, and start to catch up to the vehicle ahead of the own vehicle moves forward, the operation that stops accordingly the front of the vehicle is stopped driver It is repeated. 長い渋滞に巻込まれてしまった場合には、ドライバは車両の発進と停止という動作を不定期に繰返さなければならないので大きなストレスとなる。 If you had been caught in a long traffic jam, the driver is a great stress because it must repeat the operation of starting and stopping the vehicle on an irregular basis.
【0006】 [0006]
例えば、娯楽用に車内にTVユニットが搭載されている場合、ドライバは不定期に動く前方車両に注意しながら映像を視聴するがこれもストレスとなる。 For example, if the TV unit in the vehicle is mounted on the entertainment, the driver is view video also be stress while paying attention to the forward vehicle to move irregularly. 図1は、この点について従来における一例を模式的に示した図である。 Figure 1 is a diagram schematically showing an example of a conventional in this regard. 図1は左列で道路の状況、右列で車内の状況を示している。 Figure 1 is a road in the left column conditions, shows a car availability right column. 符号SCで示すのが自車であり、上段1から下段3へ時間が経過している。 Shown by numeral SC is the vehicle, the time from the upper 1 to the lower 3 has elapsed. 上段1は、自車SCはナビゲーション装置のディスプレイ100にナビ画面を表示して走行していたが、渋滞に遭遇した状態を示している。 Upper 1, the vehicle SC is was running to display the navigation screen on the display 100 of the navigation device, it shows a state in which encountered a traffic jam. 中段2では、ドライバは渋滞で車が進まないので、ディスプレイ100の画面をTVに切り換え、聴視している。 In the middle 2, because the driver does not proceed the car in a traffic jam, it switches the screen of the display 100 to the TV, are acousto-optic. そして、TV画面を聴視しつつ、前方にも注意を払い前方車両の動きに応じて自車SCを発進させる状態を示している。 Then, while acousto-optic the TV screen, and shows a state in which to start the vehicle SC in response to movement of the forward vehicle pay attention to the front. 下段3は、前方車両が移動していた事に気付かずに、後続車BCから警告音を鳴らされた状況を示している。 Lower 3, without realizing that the preceding vehicle has moved shows the situation that warning tone will sound from following vehicles BC. このような事態はドライバがTVに夢中になっていた場合に多々発生するが、ドライバに大きなストレスを与え安全運転を行なう上で好ましくない。 Such a situation occurs often if the driver had become addicted to TV, but are not preferred in conducting the safe driving have a significant stress on the driver.
【0007】 [0007]
上記のように渋滞中のドライバは、停止している自車の移動時期を明確に把握できないことが大きなストレスとなっている。 The driver in a traffic jam as described above, has become is a major stress that you can not clear picture of the vehicle moving the timing of which is stopped. しかし、前述した従来技術は、このような問題に何ら対処できていない。 However, the prior art described above is not in any way able to deal with such problems. したがって、本発明は、上記課題を解決して、渋滞等の車列中にある自車の発進時期をドライバが事前に察知できるようにした車載用電子機器を提供することを主な目的とする。 Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the vehicle of the start timing of the driver is in a traffic line congestion or the like is primarily intended to provide a vehicle electronic equipment to be able to perceive beforehand .
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的は、車車間通信が可能な通信手段と、前記通信手段より得た他車両の移動開始情報に基づき、自車を発進させるタイミングが事前に察知できるように情報を制御して出力する情報出力制御手段とを有する車載用電子機器により達成される。 The above object is achieved by a communication means adapted vehicle communication, based on the movement start information of the other vehicle obtained from the communication means, information timing of starting the vehicle, and outputs the control information to be able perceive beforehand It is achieved by vehicle-mounted electronic device and an output control means. 本発明によると、情報出力制御手段が車車間通信から得た他車の移動情報に基づいて、ドライバに対して自車を発進させるタイミングを事前に察知できるように情報を制御して出力する。 According to the present invention, the information output control means on the basis of the other vehicle moving information obtained from the inter-vehicle communication, and outputs the control information to be able perceive beforehand the timing to start the vehicle to the driver. よって、渋滞等で自車が停車して発進タイミングの把握が難しいときでも自車の移動時期が近いことを察知でき、渋滞中でもドライバはストレスを感じることなく車両を円滑に発進させることができる。 Thus, the vehicle is parked in a traffic jam or the like can perceive that even close moving time of the vehicle are times when it is difficult to grasp the start timing, even during congestion driver is able to smoothly start the vehicle without feeling the stress.
【0009】 [0009]
そして、自車に備えたナビゲーション機能及び前記車車間通信を用いて自車の前方に位置する所定車両を特定し、前記情報出力制御手段は、前記所定車両からの移動開始情報を用いて自車の発進タイミングが察知できるように情報を出力するのが好ましい。 Then, to identify the predetermined vehicle located in front of the vehicle using a navigation function and the inter-vehicle communication with the own vehicle, the information output control means, the vehicle using the moving start information from the predetermined vehicle preferably outputs the information to start timing can perceive a. そして、前記移動開始情報としては、前記所定車両の前方にある車両が移動を開始したときに、該所定車両から発信されたものを採用できる。 Then, the as movement start information, when the vehicle in front of the predetermined vehicle starts to move, it can be employed it is sent from the predetermined vehicle. また、前記移動開始情報としては、前記所定車両が移動を開始したとき及び該所定車両と自車との間に位置する車両が移動を開始したときに、該移動した車両から発信されたものを採用できる。 Further, examples of the movement start information, when the vehicle positioned between the predetermined vehicle when starts to move and the predetermined vehicle and the vehicle starts to move, those originating from vehicle to which the mobile It can be adopted. また、前記移動開始情報としては、自車と移動開始情報を発信した車両との間に位置している車両を経由して伝達されたものでもよい。 Further, examples of the movement start information may be one that is transmitted via the vehicle which is located between the vehicle that sent the movement start information and the vehicle.
【0010】 [0010]
また、自車と前記移動開始情報を提供する車両との位置関係を表示する画像表示手段と、前記移動開始情報の提供が開始されたときに前記画像表示手段に前記位置関係を表示させる表示制御手段とを、さらに含む車載用電子機器としてもよい。 Further, the display control to display an image display means for displaying the positional relationship between the vehicle providing the movement start information and the vehicle, the positional relationship on the image display means when the provision of the movement start information is started and means may be as an in-vehicle electronic device further comprising. この場合には、ドライバは画像表示手段で、自車と前方車両との位置関係を確認しながら、自車の発進タイミングを察知することができる。 In this case, the driver in the image display means, while confirming the positional relationship between the vehicle and the vehicle ahead, it is possible to perceive the start timing of the vehicle.
【0011】 [0011]
また、自車に発進の準備を促す旨の出力を行なう出力手段と、受信する移動開始情報が変化したときに、これに応じて前記出力手段の出力内容を変化させる出力制御手段とを、さらに含む車載用電子機器としてもよい。 Further, an output means for output of prompting the preparation of starting the vehicle, when the movement start information received is changed, and an output control means for changing the output content of the output means in response thereto, further it may be as a vehicle-mounted electronic equipment, including. この場合には、ドライバは出力内容に基づいて順次、自車の発進準備を行なうことができる。 In this case, the driver sequentially based on the output content can be performed starting preparation of the vehicle. そして、前記出力手段は画像出力手段及び音声出力手段の少なくとも一方を含み、前記出力制御手段は自車の発進時期が近づくに応じて発進準備を促す画像を大きく変更し又は音量を大きくして注意を喚起できるように構成しておくのが好ましい。 Then, comprising at least one of said output means image output unit and an audio output unit, the output control unit Note by increasing significantly modified or volume images prompting the start preparation according to the starting time of the vehicle approaches preferably, it keeps configured to evoke.
【0012】 [0012]
そして、自車からも移動開始情報を送信できるように、車載用電子機器は、車車間通信が可能な通信手段と、該通信手段から得た車両の移動開始情報に基づいて自車を発進させるタイミングを事前に察知できるように情報を制御して出力する情報出力制御手段と、自車の発進を確認したときに前記通信手段を介して移動開始情報を発信する発進制御手段とを有することがさらに好ましい。 As can send movement start information from the vehicle-vehicle electronic device includes a communication unit capable of inter-vehicle communication, to start the vehicle on the basis of the movement start information of the vehicle obtained from said communicating means have an information output control means for outputting the control information to be able perceive in advance timing, and a starting control means for transmitting the movement start information via said communication means when confirming the start of the vehicle A further preferred.
【0013】 [0013]
また、上記目的は、自車から発する電磁波に基づいて前方に位置する車両の移動を検出する移動検出手段と、該移動検出手段からの検出信号に基づいて自車を発進させるタイミングを事前に察知できるように情報を制御して出力する情報出力制御手段とを有する車載用電子機器によっても同様に達成できる。 The above-described object can perceive a movement detecting means for detecting a movement of the vehicle located ahead on the basis of the electromagnetic wave emitted from the vehicle, the timing of starting the vehicle on the basis of a detection signal from the movement detecting means in advance It can be similarly achieved by vehicle-mounted electronic device and an information output control means for outputting the control information to allow. 移動検出手段が前方車両の移動を検出し、情報出力制御手段がこの検出信号に基づいてドライバに自車を発進させるタイミングを事前に察知できるように所定の情報を出力する。 Movement detection means detects the movement of the forward vehicle, the information output control means outputs the predetermined information so that it can perceive beforehand the timing to start the vehicle to the driver based on the detection signal. また、自車から発する電波に基づいて前方に位置する車両の移動を検出する移動検出手段と、該移動検出手段からの検出信号に基づいて自車を発進させるタイミングを事前に察知できるように情報を制御して出力する情報出力制御手段と、自車に発進の準備を促す旨の画像を表示する画像表示手段と、前記情報出力制御手段による判断に基づき発進準備を促す画像を表示させる表示制御手段とを含む車載用電子機器としてもよい。 Also, the movement detecting means and the information so that it can perceive beforehand the timing to start the vehicle based on the detection signal from the movement detecting means for detecting a movement of the vehicle located ahead on the basis of the radio waves emanating from the vehicle and information output control means for controlling to output and an image display means for displaying an image of prompting the preparation of starting the vehicle, the display control to display an image prompting the start preparation based on the determination by the information output controlling means or as a vehicle-mounted electronic apparatus and means.
【0014】 [0014]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(第1の実施形態) (First Embodiment)
以下、本発明に係る好適な実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, description of the preferred embodiment according to the present invention with reference to the drawings. 図2は、第1の実施形態に係る車載電子機器としてのナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing the structure of a navigation apparatus as an in-vehicle electronic device according to the first embodiment. ナビゲーション装置1は、ディスクドライバ11、操作部12、通信機13、車速センサ14、GPS受信機15、ジャイロセンサ16、VICSセンサ17、リバースセンサ18、ナビゲーションコントローラ20、ディスプレイ40及びスピーカ41を含んでいる。 The navigation device 1, the disk driver 11, an operation unit 12, a communication unit 13, a vehicle speed sensor 14, GPS receiver 15, the gyro sensor 16, VICS sensor 17, the reverse sensor 18, the navigation controller 20, include a display 40 and a speaker 41 there.
【0015】 [0015]
ディスクドライバ11は、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データ並びに必要に応じてプログラムを格納したCD−ROM、DVD、HDDなどの記録媒体からデータやプログラムを読み出す。 Disk driver 11, CD-ROM storing the program according various map data as well as the need for necessary map display and a route search, DVD, reads data or programs from a recording medium such as HDD. 操作部12は、ユーザが各種の指示をナビゲーションコントローラ20に入力するためのリモコンや入力キーである。 The operation unit 12, a remote controller or input keys for a user to input various instructions to the navigation controller 20. 通信機13は自車の周辺に存在する車両と車車間通信を行なうための通信手段を実現している。 Communicator 13 realizes a communication means for performing vehicle and inter-vehicle communication that exists around the own vehicle. 本ナビゲーション装置1では、この通信機13から取得した他車両の移動開始情報を利用し渋滞時等において自車の発進タイミングをドライバが事前に察知できるようにしている。 In the navigation device 1, the vehicle of the start timing driver in a traffic jam or the like using the movement start information of the other vehicle acquired from the communication device 13 is to allow perceive beforehand. 発進タイミングを察知するための具体的な内容については後述する。 It will be described later specific content to perceive the start timing.
【0016】 [0016]
車速センサ14は、一定の走行距離ごとに発生するパルスに応じた車速を出力する。 Vehicle speed sensor 14 outputs a vehicle speed corresponding to the pulse generated every constant travel distance. GPS受信機15は、GPS衛星から送られてくるGPS信号を受信して現在の自車位置と自車方位の検出を行なう。 GPS receiver 15 receives GPS signals transmitted from GPS satellites to detect the current vehicle position and the vehicle direction. より具体的には、GPS受信機15は複数のGPS衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。 More specifically, GPS receiver 15 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, performs three-dimensional positioning process or two-dimensional positioning process, to calculate the absolute position and orientation of the vehicle, these and it outputs together with the positioning time. ジャイロセンサ16は、自車方位を検出するためのセンサである。 Gyro sensor 16 is a sensor for detecting the vehicle direction. 車両方位は、現時点における自車位置と1サンプリング時間ΔT前の自車位置とから求まる方位を所定数サンプリングして計算する。 Heading is calculated by a predetermined number of sampled orientation obtained from the vehicle position and one sampling time ΔT before the vehicle position at the present time.
【0017】 [0017]
VICSセンサ17は、VICSセンタから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。 VICS sensor 17 receives traffic information that is provided via a light beacon or radio beacon from the VICS center. この光ビーコンや電波ビーコンを発信する発信器の下を車両が通過すると、発信器から車両に道路情報が送信される。 When under the transmitter for transmitting the optical beacon and a radio beacon vehicle passes, road information is transmitted from the transmitter to the vehicle. この道路情報の中には、発信器の位置データが含まれる。 Some of this road information includes the location data of the transmitter. リバースセンサ18は、車両の後進を示す信号を出力する。 Reverse sensor 18 outputs a signal indicating the vehicle is moving backward. 車速センサ14、ジャイロセンサ16及びリバースセンサ18は自律航法を可能とするもので、GPSを用いたナビゲーションを補完する。 Vehicle speed sensor 14, a gyro sensor 16 and the reverse sensor 18 is intended to enable autonomous navigation, it complements the navigation using the GPS. 本ナビゲーション装置1は、これらセンサにより自車位置を正確に把握する。 The navigation device 1, to accurately grasp the vehicle position by the sensors.
【0018】 [0018]
ディスプレイ40は、ナビゲーションコントローラ20から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや出発地マーク、目的地マークなどとともに表示したり、この地図上に案内ルートや迂回ルート等の誘導経路を表示したりする。 Display 40, based on the image data output from the navigation controller 20, the map image of the vehicle position mark or the departure point marks around the host vehicle, and displays such as with the destination mark, the guiding route and detour route on the map or to display the guide route and the like. 特に本ナビゲーション装置1において、このディスプレイ40は画像表示手段を実現しており、移動開始情報を提供する車両と自車との位置関係を表示する。 Especially in the navigation device 1, the display 40 is realized an image display means to display the positional relationship between the vehicle and the vehicle providing the movement start information. また、このディスプレイ40は、後述する画像合成部36と共に自車の発進を促す旨の出力を行なう出力手段の一部を構成して、ドライバに対して自車に発進準備を促す画像を表示する。 Further, the display 40 constitutes a part of the output means together with the image synthesizing unit 36 ​​to be described later to perform the output of prompting the start of the vehicle, displays an image prompting the start ready vehicle to the driver . また、スピーカ41は、ナビゲーションコントローラ20から出力される音声データに基づいて、ユーザに種々のメッセージを出力する。 The speaker 41, based on the audio data output from the navigation controller 20, and outputs the various messages to the user. さらに本ナビゲーション装置1においては、このスピーカ41が後述する音声出力部と共に、ディスプレイ40の場合と同様に、自車の発進を促す旨の出力を行なう出力手段の一部を構成しており、ユーザに発進準備を促す音声等を出力する。 Further, in the present navigation apparatus 1, the audio output unit which the speaker 41 will be described later, as in the case of the display 40, constitutes a part of the output means for the output of prompting the start of the vehicle, the user and it outputs the sound or the like to encourage the start ready.
【0019】 [0019]
ナビゲーションコントローラ20は、バッファメモリ21、インタフェース(I/F)22〜28、制御部29、地図描画部30、操作画面・マーク発生部31、ルート記憶部32、ルート描画部33、マーク記憶部34、マーク描画部35、画像合成部36、バックアップメモリ37、音声出力部38及び接続ID記憶部39を含んでいる。 The navigation controller 20, the buffer memory 21, an interface (I / F) 22~28, control unit 29, the map drawing unit 30, the operation screen marks generation unit 31, the route storage unit 32, the route drawing unit 33, the mark storing section 34 , the mark drawing section 35, the image synthesizing unit 36, the backup memory 37 includes an audio output unit 38 and the connection ID storage unit 39. バッファメモリ21は、ディクスドライバ11が記録媒体から読み出した地図データやプログラムを一時格納する。 Buffer memory 21, Dix driver 11 temporarily stores the map data and programs read out from the recording medium. この格納されたプログラムには、車車間通信を行なう為のプログラム、この車車間通信によって前方車両から得た移動開始情報を得たときに自車発進タイミングに係る画像出力や音声出力のプログラム等が含まれる。 The stored program, a program for performing inter-vehicle communication, a program of the image output and an audio output according to the host vehicle start timing when obtaining the movement start information obtained from the front vehicle by the vehicle-to-vehicle communication included. なお、インタフェース22〜28はそれぞれ操作部12、通信機13、車速センサ14、GPS受信機15、ジャイロセンサ16、VICSセンサ17及びリバースセンサ18に接続され、制御部29とのインタフェースを形成する。 Incidentally, the interface 22 to 28 each operating unit 12, a communication unit 13, a vehicle speed sensor 14, GPS receiver 15 is connected to the gyro sensor 16, VICS sensor 17 and the reverse sensor 18 to form an interface between the control unit 29.
【0020】 [0020]
制御部29は、例えばCPU等を主体にしたマイクロコンピュータにより構成され、ナビゲーションコントローラ20全体を制御する。 Control unit 29 includes, for example, a microcomputer with a CPU and the like mainly controls the entire navigation controller 20. 例えば、制御部29はGPS受信機15のGPS信号や、自律航法にかかる車速センサ14、ジャイロセンサ16、及びリバースセンサ18やVICSセンサ17の出力信号を処理して自車位置や自車方位を算出したり、読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までのルートを探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。 For example, the control unit 29 and the GPS signal of the GPS receiver 15, a vehicle speed sensor 14 according to the autonomous navigation, the gyro sensor 16, and processed to the vehicle position and vehicle direction the output signal of the reverse sensor 18 and VICS sensor 17 calculation or, like searching for a route from the starting point to the destination in the read search condition set by using the map data, and executes various processing according to the navigation.
【0021】 [0021]
そして、本ナビゲーション装置1では、上記制御部29は自車が停止しているときに通信機13を介して車車間通信により前方車両から移動開始情報を得たときには、自車を発進させるタイミングをドライバが事前に察知できるように情報を制御して出力する情報出力制御手段としても機能する。 Then, in the navigation device 1, the above-mentioned control unit 29 when obtaining the movement start information from the vehicle ahead by the inter-vehicle communication via the communication device 13 when the vehicle is stopped, the timing of starting the vehicle driver also functions as an information output control means for outputting the control information to be able perceive beforehand. また、この制御部29は、ディスプレイ40上に移動開始情報を提供する車両との位置関係をディスプレイ40に表示したり、自車に発進の準備を促す旨の画像や音声をディスプレイ40やスピーカ41から出力させる制御手段としても機能する。 The control unit 29, and displays the positional relationship between the vehicle to provide a mobile start information on the display 40 on the display 40, the image and audio prompting the preparation of starting the vehicle display 40 and a speaker 41 also it functions as a control means for outputting from. これらの機能は、制御部29が実行する制御内容を後に詳述することで明らかにする。 These features are clear by detailed later control contents control unit 29 executes.
【0022】 [0022]
地図描画部30は、バッファメモリ21に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う。 Map drawing unit 30 performs the drawing processing of the map image using map data read in the buffer memory 21. 操作画面・マーク発生部31は、動作状況に応じて各種メニュー画面(操作画面)及び自車位置マーク、カーソルなどの各種マークを生成する。 Operation screen mark generating unit 31, various menu screens (operation screens) and the vehicle position mark depending on the operating conditions, generates various marks such cursor. ルート記憶部は、制御部29によって探索された誘導経路のデータを記憶する。 Route storage unit stores the data of the searched guidance route by the control unit 29. 具体的には、ルート記憶部32は制御部29によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード(経緯度で表示された点の座標)に関するデータ及びその探索中に変更された誘導経路のデータを記憶する。 Specifically, the route storage unit 32 is changed from the departure point of the navigation route searched by the control unit 29 to the data and in the search for all the nodes to the destination (coordinates of points displayed in latitude and longitude) storing data derived pathway.
【0023】 [0023]
ルート描画部33は、ルート記憶部32から誘導経路のデータ(ノード列)を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。 Route drawing unit 33 reads the data (node ​​sequence) of the navigation route from the route storage unit 32, to draw in a different color and line width of the guide route and other roads. マーク記憶部34は、地図画面上で対象物件の位置を指示する情報として付与される所定形状のアイコン(ブランドアイコン、カテゴリアイコンなど)及びこのアイコンに代えて付与される単純な形状のマークに係るデータを予め記憶する。 Mark storing section 34, according to the mark of a simple shape applied in place of the predetermined shape of the icon (brand icon, etc. category icon), and this icon applied as the information indicating the position of the object being on the map screen data stored in advance. マーク描画部35は、制御部29の制御に基づいてマーク記憶部34から読み出されたデータの描画処理を行う。 Mark forming part 35 performs drawing processing for data read from the mark storing section 34 under the control of the control unit 29. 画像合成部36は、地図描画部30、操作画面・マーク発生部31、ルート描画部33及びマーク描画部35から出力される画像を合成してディスプレイ40に出力する。 Image combining unit 36 ​​outputs the map drawing unit 30, the operation screen marks generator 31 synthesizes the image output from the route drawing unit 33 and the mark forming part 35 on the display 40.
【0024】 [0024]
音声出力部38は、制御部29からの信号に基づいて音声信号をスピーカ41に出力する。 The audio output unit 38 outputs the audio signal to the speaker 41 based on a signal from the control unit 29. 接続ID記憶部39は、メーカその他の機関のサービスセンタのアドレス、接続ID、パスワードなどを記憶する。 Connection ID storage unit 39 stores manufacturer other institutions of the service center address, the connection ID, password and the like. バックアップメモリ37はEEPROMやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで構成され、バックアップすべき各種データをバックアップする。 Backup memory 37 is a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory, to back up the various data to be backed up. 以上のように本ナビゲーション装置1は搭載した車両を目的地まで案内するための通常の機能と共に、渋滞時等のように車両が車列の中にある場合に先行車両からの車車間通信で得た情報を利用してドライバが事前に発進タイミングを察知できる構成を備えている。 With more like normal function for guiding to the navigation apparatus 1 destinations vehicle equipped with, resulting in inter-vehicle communication from the preceding vehicle when the vehicle is in a traffic line as traffic jam etc. the information provided using the driver is provided with a configuration that can perceive the start timing in advance. 以下では、ドライバに発進タイミングを察知させるために、制御部29を中心にして実行される流れを図を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, in order to perceive the start timing to the driver, the flow to be executed mainly through the control unit 29 will be described with reference to the drawings in detail.
【0025】 [0025]
図3は、自車SCが前方の車両から移動開始情報を受取り、自車の発進タイミングを察知する状況例を概観した図である。 Figure 3 is a diagram vehicle SC receives the movement start information from the front of the vehicle, and an overview of the situation examples to perceive the start timing of the vehicle. (A)から(C)へ時間が経過している。 Time from (A) to (C) has elapsed. なお、この図3でSCが自車であり、その前方にはaからe5台の車両が位置している。 Note that this is SC is a vehicle in FIG. 3, are positioned the e5 vehicles from a on its front. これらの車両のそれぞれが図2に示したナビゲーション装置を搭載しており、互いに車車間通信を行っている。 Each of these vehicles is equipped with a navigation device shown in FIG. 2, it is carried out inter-vehicle communication with each other. このような状況で自車SCに搭載されたナビゲーション装置1の制御部29が、どのように自車SCの発進するタイミングを察知するかについて大略をする。 Control unit 29 of the navigation device 1 in this situation is mounted on the vehicle SC is, to a large substantially on how to perceive the start timing of the host vehicle SC.
【0026】 [0026]
図3(A)は、制御部29が一定の条件を満たす前方の車両(以下、所定車両)に対して車車間通信で交信を行い、移動開始情報の提供を求める要求信号RQを送信した状況を示している。 3 (A) is a situation where the control unit 29 A certain front of the vehicle (hereinafter, the predetermined vehicle) performs a communication with the inter-vehicle communication to, transmitting the request signal RQ to seek to provide movement start information the shows. ここで所定車両を特定する条件として、例えば自車SCの前方5台目の車両或いは自車から15m先にある車両等が採用されている。 As a condition wherein identifying a predetermined vehicle, for example, a vehicle or the like in 15m away from the front five th vehicle or vehicle of the own vehicle SC is employed. この所定車両は、自車SCの発進時期が間もなくである事をドライバに察知させるための一応の基準として設定される。 The predetermined vehicle is set as a tentative standard for causing perceive that starting timing of the vehicle SC is shortly driver. ドライバは、かなり前方の車両が移動したとの情報を得ても、自車の発進時期を知る参考とはならない。 The driver, also obtain information with considerable front of the vehicle has moved, not a reference to know the starting time of the vehicle. その一方で、TV等に夢中になっている時に目前の車両が移動したとの情報を知ると慌てる原因になる。 On the other hand, it causes the panic and imminent of the vehicle to know the information of to have moved when you are engrossed in TV or the like. そこで、本実施形態では、自車SCから近過ぎず或いは遠過ぎない適度な範囲として、例えば自車SCの前方5台目の車両或いは自車から15m先にある車両を所定車両とする。 Therefore, in this embodiment, as an appropriate range too not or far too close from the vehicle SC, and the predetermined vehicle vehicle in a 15m away from eg the front five th vehicle or vehicle of the own vehicle SC. 図3で示す例は自車SCの前方5台目の車両aを所定車両とし、制御部29が通信機13を介して移動開始情報要求信号RQを送信している。 Example shown in FIG. 3 of the vehicle a forward five th vehicle SC and a predetermined vehicle, the control unit 29 is sending the movement start information request signal RQ via the communication device 13.
【0027】 [0027]
ここで、図4を参照して車車間通信で利用されている通信フォーマット例について簡単に説明しておく。 Here, a brief description of a communication format example are used in inter-vehicle communication with reference to FIG. 図4は、車車間通信で送受信される通信フォーマットの一例を示した図である。 Figure 4 is a diagram showing an example of a communication format to be transmitted and received by vehicle-to-vehicle communication. 先頭から送信元ID、送信元車両についての位置データ及び送信先車両についての位置データを含み、これに続いて具体的な情報データが付加されたフォーマットとなっている。 Transmitted from the head source ID, it includes position data of the position data and the destination vehicle for the source vehicle, following which concrete information data has an additional format. この情報データ部分に、例えば上記の移動開始情報の提供要求信号RQが含まれる。 This information data portion, include, for example, provides the request signal RQ of the movement start information. 図3に示されている自車SC及び先頭車両a並びにこれらの間に位置する車両b〜eは、それぞれが図2に示したナビゲーション装置1を搭載しており、各々で自車の位置を検出している。 Vehicle b~e located shown vehicle SC and the leading vehicle a well as between them in FIG. 3, each equipped with a navigation device 1 shown in FIG. 2, the position of the vehicle at each It is detected. また、各車両は周辺で車車間通信が行なえる車両の存在を確認することもできる。 Further, each vehicle may be near by inter-vehicle communication to confirm the presence of performed vehicle.
【0028】 [0028]
よって、自車SCから5台先の車両aを特定することができ、図4に示すような通信フォーマットに従ったデータを車両aに送信できる。 Therefore, it is possible to identify the vehicle a of five meters from the vehicle SC, can transmit data in accordance with a communication format as shown in FIG. 4 in the vehicle a. 一方、車両aのナビゲーション装置の制御部29はこの上記データを受けたときに、送信元IDと送信元車両の位置データから自車SCから送信されたものであることを確認して、情報データを解析する。 On the other hand, the control unit 29 of the navigation apparatus for a vehicle a when receiving this the data, make sure that the position data of the source ID and source vehicle is one transmitted from the vehicle SC, information data the analyzes. そして、車両aの制御部29は、これに応じて必要な対応が取れる。 Then, the control unit 29 of the vehicle a, the corresponding can take required accordingly. 同様に、その間に位置している車両b〜eの制御部29も、通信機13を介して車車間通信を受けるとこれに対応する。 Similarly, the control unit 29 of the vehicle b~e lying therebetween, corresponding thereto upon receiving the inter-vehicle communication via the communication device 13. すなわち、自車SCから先頭の車両aまでは車車間通信による通信ネットワークが形成されている。 That is, from the vehicle SC to the beginning of the vehicle a communication network by inter-vehicle communication is formed.
【0029】 [0029]
再度、図3を参照すると、図3(A)の状態から状況が変化して先頭の車両aが発進した状況を示しているのが、図3(B)である。 Referring again to FIG. 3, that the vehicle a leading status from the state is changed shown in FIG. 3 (A) indicates a situation where the starting is 3 (B). なお、車両aが自車SCから上記移動開始情報の提供要求信号RQを受けた時に、車両a自体がこれより前方の車両から移動開始情報を得ているという場合が想定される。 Incidentally, when the vehicle a receives a supply request signal RQ of the movement start information from the vehicle SC, when stating that the vehicle a per se are getting movement start information from the from the front of the vehicle which is assumed. この場合、停止している車両aのナビゲーション装置の制御部29が、提供要求信号RQに応じて前方から得た移動開始情報(応答信号AN)を自車SCに転送してもよい。 In this case, the control unit 29 of the navigation device for a vehicle a being stopped, may forward movement start information obtained from the front (the response signal AN) to the host vehicle SC in response to the provision request signal RQ.
【0030】 [0030]
図3(B)では、車両aが移動したとき、車両aのナビゲーション装置の制御部29が、自車SCからの要求に応じて移動開始情報(応答信号AN)を送信している。 In FIG. 3 (B), when the vehicle a is moved, the control unit 29 of the navigation device of a vehicle a is transmitting the movement start information (response signal AN) in response to a request from the vehicle SC. この応答信号ANは、自車SCへ直接に送信してもよいが、この図3(B)では車両aと自車SCとの間に位置している車両(中継車両)b〜eを経由させる場合を例示している。 This response signal AN may be transmitted directly to the vehicle SC, but via the position to which the vehicle (relay vehicle) b to e between the FIG. 3 (B) In the vehicle a and the vehicle SC It illustrates a case of. このように車車間通信を利用して情報をホッピングさせ、自車SCへ供給するようにすると車両aと自車SCとが通信可能範囲から離れた場合でも確実に通信できる。 Thus it hopped information using inter-vehicle communication, when to supply to the vehicle SC and the vehicle a and the vehicle SC can communicate reliably even when away from the communication range. なお、この場合には、中継車両b〜eに対して自車SCへ移動開始情報の提供を指示する旨の情報データ(図4参照)が付加されて送信される。 In this case, that the information data indicating the provision of the movement start information to the vehicle SC (see FIG. 4) is transmitted is added to the relay vehicle b to e. このようにすると、車両aが遠く離れても残った車両b〜eによって引き続き移動開始情報を提供できる環境を確保できる。 In this way, we ensure an environment that can provide continued movement start information by a vehicle b~e which remained even vehicle a is far away. 図3(C)は、このような環境下でさらに渋滞状況が変化して、先頭から2番目の車両bから自車SCへ移動開始情報を提供している様子を示している。 FIG. 3 (C), further Traffic in such an environment is changed, and from the second vehicle b from the head shows a state that provides the movement start information to the vehicle SC.
【0031】 [0031]
以上で移動開始情報の送受信される様子を概略を説明したが、さらに図5および図6を参照してより詳細に説明する。 Although it outlined how the transmitted and received movement start information above, further reference to FIGS. 5 and 6 will be described in more detail. 図5は自車SC及び前方車両に関して情報及び動作の流れを例示した図であり、また、図6は図5に対応する内容を表にまとめて示した図である。 Figure 5 is a diagram exemplifying a flow of information and operation with respect to the vehicle SC and the preceding vehicle, and FIG 6 is a diagram showing in Table contents corresponding to FIG. これらの図5及び図6における情報の流れ及びこれに関連した動作は、各車両に搭載されたナビゲーション装置の制御部29により制御される。 Operation flow and in this connection the information in these Figures 5 and 6 are controlled by the control unit 29 of a navigation apparatus mounted on each vehicle. また、両図に付した参照番号▲1▼〜▲5▼及び動作A〜動作Eは同じ内容を示している。 Further, reference numeral ▲ 1 ▼ ~ ▲ 5 ▼ and operation A~ operation E were subjected to both figures show the same contents.
【0032】 [0032]
自車SCに搭載されたナビゲーション装置1の制御部29は、例えば自車SCが一定時間を越えても停止したままであるときにユーザに渋滞であるかを確認して図5に示す動作を開始して、まず動作Aを実行する。 Control unit 29 of the navigation device 1 mounted on the vehicle SC, for example the operation shown in FIG. 5 to check whether a traffic jam to the user when the vehicle SC is remains stopped even beyond the predetermined time started, first perform an action a. この動作Aでは予め設定した条件を満たす前方n番目の車両(図3の所定車両aに相当)に移動開始情報の配信を求める要求信号RQを送信する(S11)。 It satisfies the front n-th vehicle preset This operation A transmits a request signal RQ to determine the distribution of the movement start information (corresponding to a predetermined vehicle a in FIG. 3) (S11). 所定車両側では、要求信号RQを受信して対応の準備に入り(S12)、自己が発進したときに(S13)、動作Bを実行する(S14)。 In certain vehicle receives the request signal RQ enters the preparation of the corresponding (S12), when the self is starting (S13), executes the operation B (S14). この動作Bは要求信号RQの要求に応じて、自車SCに向けて移動開始情報を送信する。 The operation B is in response to the request of the request signals RQ, sends the movement start information to the vehicle SC.
【0033】 [0033]
このとき自車SCが通信可能な範囲にいるか否かが確認される(S15)。 Whether this time the vehicle SC is in a communicable range is confirmed (S15). 送信可能範囲内に自車SCがある場合には直接、送信される。 If in the transmission range has own vehicle SC is directly sent. この逆に、この範囲内に自車SCが無いときには動作Cが選択され、間に存在する中継車両(図3の車両b〜eに相当)を経由し、移動開始情報をホッピングして自車SCに送信される(S17)。 Vice versa, this is when there is no self-vehicle SC within the operation C is selected, via the relay vehicles existing (corresponding to the vehicle b~e in Figure 3) between the own vehicle and hopping movement start information It is sent to the SC (S17).
【0034】 [0034]
自車SCの制御部29は、情報の取得の有無を確認して(S16)、所定車両から移動開始情報の提供があったことを確認すると動作Dを実行する。 Control unit 29 of the vehicle SC is to check whether the acquisition of information (S16), executes the operation D to make sure that there has been provided a movement start information from the predetermined vehicle. この動作Dは、制御部29がドライバに画像や音声を介して前方車両の状況を示し、発進する時期(タイミング)が近付いているので、運転の準備を促すものである(S18)。 This operation D, the control unit 29 indicates the status of the preceding vehicle through the image and sound to the driver, since the time to start (timing) is approaching one which facilitates the preparation of the operation (S18). これ以後、好ましくは中継車両との車車間通信で位置情報の送受信を行い、中継車両自身が発進したときに移動開始情報を取得する(S19)。 Since then, preferably send and receive location information inter-vehicle communication with the relay vehicle, acquires movement start information when the relay vehicle itself is starting (S19). 自車SCの制御部29は、前方車両の移動状態に応じてディスプレイ40に表示する画像やスピーカ41からの案内音声を変えてその状態をドライバに伝える。 Control unit 29 of the vehicle SC conveys its status to the driver by changing the guide voice from the image or a speaker 41 to be displayed on the display 40 in accordance with the moving state of the vehicle ahead. よって、ドライバは自車SCを発進させるタイミングを予め察知して、余裕をもって自車を発進させることができる(S20)。 Therefore, the driver in advance perceive the timing of starting the vehicle SC, it is possible to start the vehicle with ease (S20). 以上のように、本実施形態によると車車間通信を利用して前方車両から移動開始情報を得、これを利用してドライバが自車SCの発進時期を予め察知できる、よって、渋滞等でドライバが少々、注意力が低下したような場合でも、自車を動かす時期を確実に察知できるのでストレスを抑制できる。 As described above, to give the movement start information from the vehicle ahead by using the inter-vehicle communication according to the present embodiment, this driver can pre perceive the start timing of the vehicle SC utilized, thus, the driver in a traffic jam or the like but a little, even when the attention is reduced, it is possible to suppress the stress because the time to move the vehicle can be reliably perceive. これによりドライバは渋滞中に従来と比較して余裕を持って運転を行なうことができる。 Thus the driver can perform driving with ease as compared with the conventional in congestion.
【0035】 [0035]
さらに、自車SCに搭載したナビゲーション装置1の制御部29を中心に実行される好ましい動作の例を具体的に説明する。 Further, specifically illustrating an example of a preferred operation performed around the control unit 29 of the navigation device 1 mounted on the vehicle SC. 図7から図9は、車車間通信により前方車両から移動開始情報を受けたときに、制御部29が表示制御手段として機能してディスプレイ40に自車の発進時期が近いことを示す場合を示している。 Figure 7-9, when receiving the movement start information from the vehicle ahead by inter-vehicle communication, the control unit 29 functions as a display control unit indicates to indicate that starting timing of the host vehicle is closer to the display 40 ing. 図7は左列で道路の状況、右列で車内の状況を示している。 Figure 7 is a road in the left column conditions, shows a car availability right column. また、図8は制御部29により実行される処理例をしたフローチャートである。 Further, FIG. 8 is a flowchart for an exemplary process performed by the control unit 29. 図7を参照しながら、図8のフローチャートを説明する。 With reference to FIG. 7, the flowchart of FIG. なお、ここで示す例は、自車SCが車車間通信で渋滞情報も取得した場合である。 The example shown here is a case where the vehicle SC is also acquired traffic information by inter-vehicle communication.
【0036】 [0036]
制御部29は車車間通信により前方車両からの渋滞情報TGを受信すると(S31)、前方の所定車両に移動開始情報の要求信号RQを送信する(S33)。 The control unit 29 receives the congestion information TG from the front vehicle by inter-vehicle communication (S31), and transmits the request signal RQ of the movement start information in front of the predetermined vehicle (S33). なお、制御部29は自車SCの走行時はディスプレイ40にナビゲーション画面を表示するように制御している。 The control unit 29 during running of the vehicle SC is controlled so as to display the navigation screen on the display 40. 上記ステップ31で渋滞情報は無いと判断すると、継続してナビゲーション画面を表示する。 If it is determined that the traffic jam information is not in the above step 31, to display the navigation screen to continue.
【0037】 [0037]
一方、上記ステップ33で要求信号RQを送信した後に、ディスプレイ40の表示を例えばDVD画面に変更する(S34)。 Meanwhile, after transmitting the request signal RQ in step 33, to change the display of the display 40 for example, a DVD screen (S34). ドライバが渋滞でイライラするのを抑制するために娯楽の画像等を表示する。 Driver to display an image like entertainment to suppress the frustrating traffic jam. このとき、制御部29は車車間通信で前方車両からの応答信号ANを監視している。 At this time, the control unit 29 monitors the response signal AN from the front vehicle-vehicle communication. 制御部29は移動開始情報を含む応答信号ANを取得すると(S35)、ディスプレイ40の表示をナビゲーション画面に戻す(S36)。 When the control unit 29 acquires a response signal AN including movement start information (S35), returning the display of the display 40 in the navigation screen (S36). この画面の切換により、ドライバは自車に近い前方車両が移動を始めており、そろそろ自分の番であることを察知する。 By switching the screen, the driver has started to move forward vehicle near the vehicle, to perceive that it is about time your turn. すなわち、制御部29は移動開始情報に基づいてディスプレイ40の表示を切り換えることにより、ドライバに注意を喚起する。 That is, the control unit 29 arouse by switching the display of the display 40 based on the movement start information, attention to the driver. よって、ドライバはストレスを感じることなく、自車の発進準備に入ることができる。 Therefore, the driver does not feel the stress, it is possible to enter to start preparation of the vehicle. なお、ステップ36でナビゲーション画面に切り換えを行なうときに、合わせてスピーカ41からも発進時期が近い旨の案内音声を出力するようにしても良い。 Incidentally, when performing switching to navigation screen in step 36, may be also outputs a guidance voice for effect starting timing close to the speaker 41 combined.
【0038】 [0038]
図9はDVD画像から切換るナビゲーション画面の好ましい変形例を示した図である。 Figure 9 is a view showing a preferred modification of Setsu換Ru navigation screen from the DVD image. この変形例は、ディスプレイ40の表示画面を左右に分割し、左側に自車SCと前方車両の位置関係を表示する。 This modification is to divide the display screen of the display 40 to the left and right, to view the positional relationship of the own vehicle SC and the preceding vehicle to the left. このように自車SCと前方車両との位置関係までディスプレイ40上に表示すれば、ドライバはより正確に自車SCを発進させるタイミングを察知することができるようになる。 By displaying thus on subject vehicle SC and the display 40 to the position relationship between the forward vehicle, the driver will be able to perceive the timing to start the more accurate host vehicle SC.
【0039】 [0039]
さらに図10及び図11は、ドライバに発進時期を察知させ、準備を促すものとしてディスプレイ40に表示させる画面を例示した図である。 Moreover 10 and 11, to perceive the start time to the driver, is a diagram illustrating a screen displayed on a display 40 as to encourage the preparation. 図10は、前方車両の移動開始状態に応じて、自車SCの発進時期が迫っていることを段階的に知らせる場合を例示した図である。 Figure 10 is a diagram according to the movement start state of the vehicle ahead, and illustrates a case where stepwise inform that starting timing of the vehicle SC is imminent. (A)から(D)に向かって時間が経過する。 Time passes toward (A) from (D). 停止していた車両2が順次に移動する車両1となり、(D)では自車SCの直前の車両が移動している。 Next vehicle 1 vehicle 2 that has been stopped to move sequentially, moving the vehicle immediately preceding the own vehicle SC in (D). 前述したように車車間通信を利用することで、自車SCの前方車両の移動を容易に検出できる。 By using the inter-vehicle communication as described above, it can be easily detected movement of the forward vehicle in the vehicle SC. これに応じて制御部29は、図10の各図右に示すように、発進予告信号45を順に点滅させる。 Control unit 29 in response to this, as shown in the figures right in FIG. 10, blink start notice signal 45 in order. このように表示することで、ドライバは段々と発進時期が段々と近づいていることを実感することができる。 By doing so the display, the driver is able to realize that is approaching progressively is gradually starting time. 図10の場合、自車SCの発進時期が近づく程、スピーカ41から出力する音量を大きくするようにしてもよい。 For Figure 10, as the starting timing of the vehicle SC approaches may be increase the volume output from the speaker 41. なお、ディスプレイ40に表示する画面は、図10に示したものでもよいし、右側の発進予告信号45のみとしてもよい。 Incidentally, the screen displayed on the display 40 may be those shown in FIG. 10, may be only the right start notice signal 45.
【0040】 [0040]
図11は、図10に関連してディスプレイ40に表示する画面を例示した図である。 Figure 11 is a diagram illustrating a screen to be displayed on the display 40 in connection with FIG. この例は発進時期が近づくに従ってDVD画面(娯楽画面)を縮小し、ナビゲーション画面を大きくする場合を例示している。 This example reduces the DVD screen (entertainment screen) in accordance with timing start approaches illustrate the case of increasing the navigation screen. このように表示の切換を行なっても、図10の発進予告信号を採用した場合と同様の効果を得ることができる。 Be subjected to switching of the thus displayed, it is possible to obtain the same effect as the case of adopting the start notice signal of FIG. この図11に関連する変形例として次のものを挙げることができる。 As a modified example related to FIG. 11 may be mentioned the following:. 第1の変形例としては、最初に前方車両から移動開始情報を得たときに図11(A)の表示を行なう。 As a first variant, initially performing display shown in FIG. 11 (A) when obtaining the movement start information from the vehicle ahead. 次により近い車両から移動開始情報を得たときに図11(A)でDVDとナビゲーションとの表示領域を逆転した画面を示す。 Following the DVD and the screen was reversed display area of ​​the navigation in Figure 11 (A) when obtaining the movement start information from the vehicle closer. すなわち、ナビゲーション画面の方を大きくメインとした画面を示す。 In other words, showing a screen was large main towards the navigation screen. そして、自車の発進時期が間もなくとなった時に図1(D)の全画面にナビゲーション画像を示す。 We show navigation image on the entire screen of FIG. 1 (D) when starting timing of the vehicle has become To soon. このようにしても図11で示すと同様の効果が得られる。 Thus the same effect when shown in Figure 11 is obtained even.
【0041】 [0041]
また、第2の変形例としては、最初に前方車両から移動開始情報を得たときに図11(A)のナビゲーション画面を短時間表示して、DVD画面に戻す。 As the second modification, first displayed briefly navigation screen shown in FIG. 11 (A) when obtaining the movement start information from the vehicle ahead, back to DVD screen. 次により近い車両から移動開始情報を得たときには、ナビゲーション画面の表示時間を長くしてDVD画面に戻す。 When obtaining the movement start information from the vehicle closer then return to DVD screen by increasing the display time of the navigation screen. そして、自車の発進時期が間もなくとなった時に図1(D)のように全画面にナビゲーション画像を示す。 We show navigation image on the entire screen as shown in FIG. 1 (D) when starting timing of the vehicle has become To soon. このようにしても図11で示すと同様の効果が得られる。 Thus the same effect when shown in Figure 11 is obtained even. ここでは画像に関する変形例を主に挙げたが、例えばユーザが聴取している音楽の音量に変化を加えて、ドライバに注意を喚起するようにしてもよい。 Here is cited mainly modifications regarding the image, for example a user in addition to changes in the volume of the music being listened may be alerted to the driver.
【0042】 [0042]
(第2の実施形態) (Second Embodiment)
前述した第1の実施形態は、車車間通信を利用して前方車両の移動を確認し、自車SCの発進時期を察知するようにしている。 First embodiment described above is to check the movement of the forward vehicle using the inter-vehicle communications, so as to perceive the start timing of the vehicle SC. 本第2の実施形態は自車直前の車両の移動を直に検出してこれを自車SCの発進時期を察知するのに利用する。 This second embodiment utilizes this by directly detecting a movement of the vehicle immediately before the host vehicle to perceive the start timing of the host vehicle SC. 図12は、第2の実施形態に係る車載電子機器としてのナビゲーション装置2の構成を示したブロック図である。 Figure 12 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 2 as an in-vehicle electronic device according to the second embodiment. 第1の実施形態の装置1と同一の部位には同じ符号を付している。 The same parts and device 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
【0043】 [0043]
本ナビゲーション装置2は、インタフェース52を介して前方車両検出センサ51が制御部29に接続されている。 The navigation device 2, the preceding vehicle detection sensor 51 through the interface 52 is connected to the control unit 29. この前方車両検出センサ51としてはレーザレーダやミリ波レーダが採用され、移動検出手段として機能している。 The laser radar or a millimeter-wave radar is employed as a preceding vehicle detection sensor 51 functions as a movement detection means. この前方車両検出センサ51の検出信号は、第1の実施形態の場合と同様に、情報出力制御手段としての制御部29が前方の状況を確認するために使用され、ドライバに自車を発進させるタイミングを事前に察知させる。 Detection signal of the preceding vehicle detection sensor 51, as in the first embodiment, the control unit 29 as an information output controlling means is used to confirm the front of the situation, to start the vehicle the driver to perceive the timing in advance. 本実施形態の場合は、自車の直ぐ前方の車両を検出し、この車両の動向に基づいて自車の発進タイミングが図られる。 For this embodiment detects the immediate front of the vehicle of the vehicle, starting the timing of the vehicle can be achieved on the basis of trends in the vehicle. より具体的に説明すると、検出対象の前方車両が移動を開始すると前方車両検出センサ51の検出信号に基づいて、前方車両の車速や自車との距離を確認できる。 More Specifically, based on the detection signal of the forward vehicle detection sensor 51 when the preceding vehicle to be detected starts moving, it can confirm the distance between the vehicle speed and the vehicle of the forward vehicle. よって、制御手段29は、前方車両検出センサ51の検出信号に基づいて、前方の状況をディスプレイ上に表示できる。 Therefore, the control unit 29 based on the detection signal of the forward vehicle detection sensor 51, can be displayed in front of the situation on the display. よって、ドライバは第1実施形態の場合と同様に、自車の発進タイミングを事前に察知できる。 Therefore, the driver in the same manner as in the first embodiment, can perceive beforehand the start timing of the vehicle.
【0044】 [0044]
本実施形態の場合も第1実施形態の場合と同様に、制御部29による制御下でディスプレイ40に種々の画像やスピーカ41から音声等を出力することドライバに発進の準備を促すことができる。 As with the case of the embodiment of the first embodiment, it is possible to promote the preparation of the starting from various images and a speaker 41 on the display 40 to the driver for outputting sound or the like under the control of the control unit 29. 図13は、本第2実施形態のナビゲーション装置の制御部29が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 Figure 13 is a flowchart illustrating an example of processing by the control unit 29 of the navigation apparatus of the second embodiment is executed. なお、このフローチャートは渋滞で自車が停止しており、ドライバがTV画面を表示させている状況を想定している。 Incidentally, this flowchart vehicle traffic jam are stopped, it is assumed the situation where the driver is to display the TV screen. 制御部29は、前方車両検出センサ51の出力信号を監視している(S41)。 Control unit 29 monitors the output signal of the forward vehicle detection sensor 51 (S41). 出力信号から移動が確認できないときには、TV画面を維持するが(S42)、出力信号から前方車両が移動したことを確認すると発進を促すためナビゲーション画面に切り換える(S43)。 When moving from the output signal can not be confirmed, but maintains the TV screen (S42), switching from the output signal to the navigation screen to prompt the start to confirm that the preceding vehicle has moved (S43). 本実施形態によっても、ドライバに自車の発進タイミングを事前に察知させることができる。 In the embodiment, it is possible to perceive in advance the start timing of the host vehicle to the driver.
【0045】 [0045]
上述した実施形態では、車載用電子機器の好適な例としてナビゲーション装置を挙げているが本発明はこれに限定されるものではない。 In the above embodiment, although exemplified the navigation device as a preferred example of a vehicle-mounted electronic apparatus the present invention is not limited thereto. 車車間通信が可能な通信手段或いは移動検出手段と情報出力制御手段とを備え車両の発進時期を察知する単独の車載用電子機器としてもよい。 Start timing of the vehicle and a communication means or movement detecting means and the information output controlling means capable inter-vehicle communication may be alone vehicle electronic devices that perceive a. また、例えば車載オーディオ装置が通信機能を有しているような場合には、その一部を利用して本発明の車載用電子機器を構成するようにしてもよい。 Further, for example, when such vehicle audio apparatus has a communication function may be configured in-vehicle electronic device of the present invention by utilizing a part. また、上述した実施形態では、特に渋滞の場合を例に示したが、信号で停止した自車に本発明を同様に適用することもできる。 Further, in the embodiment described above, in particular shows the case of a traffic jam as an example, may be similarly applied to the present invention on the vehicle has been stopped by the signal.
【0046】 [0046]
さらに、上述した実施形態では、説明を簡素化するために、自車SCの発進タイミングを察知するための移動開始情報の流れを主に説明した。 Furthermore, in the embodiment described above, in order to simplify the explanation, mainly explaining the flow of movement start information to perceive the start timing of the vehicle SC. しかし、自車SCが移動を開始したときには、自らも後続の車両に移動開始情報を提供することが望ましい。 However, when the vehicle SC starts to move, it is desirable to provide a movement start information to the succeeding vehicle also himself. この場合は自車SCが移動したときに、通信機13を介した移動開始情報を送信するようにすればよい。 In this case, when the vehicle SC is moved, it is sufficient to transmit a movement start information via the communication device 13. このときには前記制御部29が発進制御手段として機能して、自車SCの発進を確認したときに通信機13から移動開始情報を発信する【0047】 This is the case functions as the control unit 29 start control means, [0047] for transmitting the movement start information from the communication device 13 when confirming the start of the vehicle SC
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Have been described in detail a preferred embodiment of the present invention above, the present invention is not limited to the specific embodiments, within the scope of the present invention described in the claims, various modifications and change is possible.
【0048】 [0048]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明によれば、情報出力制御手段が車車間通信から得た他車の移動情報に基づいて、ドライバに対して自車を発進させるタイミングを事前に察知できるように情報を制御して出力する。 As described above, according to the present invention, based on the other vehicle moving information obtained information output control means from the inter-vehicle communication, information to be able perceive the timing of starting the vehicle to the driver in advance the control and outputs. よって、渋滞等で自車が停車して発進タイミングの把握が難しいときにも自車の移動時期が近いことを察知でき、渋滞中でもドライバはストレスを感じることなく車両を円滑に発進させることができる。 Therefore, even when the vehicle in a traffic jam or the like is difficult to grasp the start timing parked can perceive that the mobile time of the vehicle is close, even during congestion driver is able to smoothly start the vehicle without feeling the stress .
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】従来における渋滞時における状況の一例を模式的に示した図である。 1 is a diagram schematically showing an example of a situation when a traffic jam in the prior art.
【図2】第1の実施形態に係る車載電子機器としてのナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。 2 is a block diagram showing the structure of a navigation apparatus as an in-vehicle electronic device according to the first embodiment.
【図3】自車が前方の車両から移動開始情報を受取り、自車の発進タイミングを察知する状況例を概観した図である。 [3] receives the movement start information own vehicle from the front of the vehicle, a diagram overview of the situation examples to perceive the start timing of the vehicle.
【図4】車車間通信で送受信される通信フォーマットの一例を示した図である。 4 is a diagram showing an example of a communication format to be transmitted and received by vehicle-to-vehicle communication.
【図5】自車及び前方車両に関して情報及び動作の流れを例示した図である。 5 is a diagram illustrating the flow of information and operations regarding the vehicle and the vehicle ahead.
【図6】図5に対応する内容を表にまとめて示した図である。 The corresponding content 6 5 is a diagram showing in Table.
【図7】車車間通信により前方車両から移動開始情報を受けたときに、制御部29による動作を示すために示した図である。 [7] When receiving the movement start information from the vehicle ahead by inter-vehicle communication, a diagram shown for illustrating an operation of the control unit 29.
【図8】制御部により実行される処理例をしたフローチャートである。 8 is a flow chart an example of processing executed by the control unit.
【図9】ナビゲーション画面の好ましい変形例を示した図である。 9 is a view showing a preferred variant of the navigation screen.
【図10】前方車両の移動開始状態に応じて、自車の発進時期が迫っていることを段階的に知らせる場合を示した図である。 [10] according to the moving start condition of the forward vehicle is a diagram showing a case where stepwise inform that starting timing of the vehicle is imminent.
【図11】図10に関連してディスプレイに表示する画面を例示した図である。 [11] in connection with FIG. 10 is a diagram illustrating a screen displayed on the display.
【図12】第2の実施形態に係る車載電子機器としてのナビゲーション装置の構成を示したブロック図である【図13】第2実施形態のナビゲーション装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 12 is a flowchart showing an example of processing executed by the control unit of the navigation system of the second is a block diagram showing the structure of a navigation apparatus as an in-vehicle electronic device according to an embodiment [13] Second Embodiment it is.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 ナビゲーション装置13 通信機14 車速センサ15 GPS受信機16 ジャイロセンサ17 VICSセンサ20 ナビゲーションコントローラ29 制御部40 ディスプレイ41 スピーカSC 自車a 所定車両b〜e 間に位置する車両 Vehicle located between 1 navigation device 13 communication device 14 vehicle speed sensor 15 GPS receiver 16 gyrosensor 17 VICS sensor 20 navigation controller 29 control unit 40 display 41 speaker SC vehicle a predetermined vehicle b~e

Claims (16)

  1. 車車間通信が可能な通信手段と、前記通信手段より得た他車両の移動開始情報に基づき、自車を発進させるタイミングが事前に察知できるように情報を制御して出力する情報出力制御手段とを有することを特徴とする車載用電子機器。 And communication means adapted vehicle communication, based on the movement start information of the other vehicle obtained from said communicating means, and information output control means for timing for starting the vehicle, and outputs the control information to be able perceive beforehand automotive electronic characterized by having a.
  2. 自車に備えたナビゲーション機能及び前記車車間通信を用いて自車の前方に位置する所定車両を特定し、 Identify the predetermined vehicle located in front of the vehicle using a navigation function and the inter-vehicle communication with the vehicle,
    前記情報出力制御手段は、前記所定車両からの移動開始情報を用いて自車の発進タイミングが察知できるように情報を出力することを特徴とする請求項1に記載の車載用電子機器。 The information output control means, vehicle electronic device according to claim 1, characterized in that the starting timing of the vehicle and outputs information to allow perceive with movement start information from the predetermined vehicle.
  3. 前記移動開始情報は、前記所定車両の前方にある車両が移動を開始したときに、該所定車両から発信されたものであることを特徴とする請求項2に記載の車載用電子機器。 The movement start information, vehicle electronic device according to claim 2 in which the vehicle in front of the predetermined vehicle when starting to move, is characterized in that originating from the predetermined vehicle.
  4. 前記移動開始情報は、前記所定車両が移動を開始したとき及び該所定車両と自車との間に位置する車両が移動を開始したときに、該移動した車両から発信されたものであることを特徴とする請求項2に記載の車載用電子機器。 Said movement start information, the vehicle which is located between the predetermined vehicle when starts to move and the predetermined vehicle and the vehicle is at the start of the movement, those originating from vehicle to which the mobile vehicle electronic device according to claim 2, characterized.
  5. 前記移動開始情報は、自車と移動開始情報を発信した車両との間に位置している車両を経由して伝達されたものであることを特徴とする請求項3又は4に記載の車載用電子機器。 The movement start information, mounted on a car according to claim 3 or 4, characterized in that via the vehicle which is located between the vehicle that sent the movement start information and the vehicle in which it transmitted Electronics.
  6. 自車と前記移動開始情報を提供する車両との位置関係を表示する画像表示手段と、前記移動開始情報の提供が開始されたときに前記画像表示手段に前記位置関係を表示させる表示制御手段とを、さらに含むことを特徴とする請求1記載の車載用電子機器。 Image display means for displaying the positional relationship between the vehicle providing the movement start information and the vehicle, and a display control means for displaying the positional relationship on the image display means when the provision of the movement start information is started the in-vehicle electronic device according to 1, wherein further comprising.
  7. 自車に発進の準備を促す旨の出力を行なう出力手段と、受信する移動開始情報が変化したときに、これに応じて前記出力手段の出力内容を変化させる出力制御手段とを、さらに含むことを特徴とする請求項1記載の車載用電子機器。 And output means for outputting a prompting the preparation of starting the vehicle, when the movement start information received is changed, and an output control means for changing the output content of the output means in response thereto, further comprising vehicle electronic device according to claim 1, wherein.
  8. 前記出力手段は画像出力手段及び音声出力手段の少なくとも一方を含み、前記出力制御手段は自車の発進時期が近づくに応じて発進準備を促す画像を大きく変更することにより又は音量を大きくすることにより注意を喚起することを特徴とする請求項7に記載の車載用電子機器。 Wherein at least one of said output means image output unit and an audio output unit, the output control unit by increasing or volume by changing the image bigger prompting the start preparation according to the starting time of the vehicle approaches vehicle electronic device according to claim 7, characterized in that the attention.
  9. 車車間通信が可能な通信手段と、該通信手段から得た車両の移動開始情報に基づいて自車を発進させるタイミングを事前に察知できるように情報を制御して出力する情報出力制御手段と、自車の発進を確認したときに前記通信手段を介して移動開始情報を発信する発進制御手段とを、有することを特徴とする車載用電子機器。 And communication means adapted inter-vehicle communication, and information output control means for outputting the control information to be able perceive beforehand the timing to start the vehicle on the basis of the movement start information of the vehicle obtained from said communicating means, automotive electronic, characterized in that the starting control means for transmitting the movement start information via said communication means when confirming the start of the vehicle has.
  10. 自車から発する電磁波に基づいて前方に位置する車両の移動を検出する移動検出手段と、該移動検出手段からの検出信号に基づいて自車を発進させるタイミングを事前に察知できるように情報を制御して出力する情報出力制御手段とを有することを特徴とする車載用電子機器。 A movement detecting means for detecting a movement of the vehicle located ahead on the basis of the electromagnetic wave emitted from the vehicle, the control information so that it can perceive beforehand the timing to start the vehicle based on the detection signal from the movement detecting means automotive electronic characterized by having an information output control means for and output.
  11. 自車から発する電波に基づいて前方に位置する車両の移動を検出する移動検出手段と、該移動検出手段からの検出信号に基づいて自車を発進させるタイミングを事前に察知できるように情報を制御して出力する情報出力制御手段と、自車に発進の準備を促す旨の画像を表示する画像表示手段と、前記情報出力制御手段による判断に基づき発進準備を促す画像を表示させる表示制御手段とを、含むことを特徴とする車載用電子機器。 A movement detecting means for detecting a movement of the vehicle located ahead on the basis of the radio waves emanating from the vehicle, the control information so that it can perceive beforehand the timing to start the vehicle based on the detection signal from the movement detecting means and information output control means for and outputting an image display means for displaying an image of prompting the preparation of starting the vehicle, and a display control means for displaying an image which prompts the start preparation based on the determination by the information output controlling means the in-vehicle electronic device, which comprises.
  12. 車車間通信を用いて自車の前方に位置している所定車両から移動開始情報を得、該移動開始情報に基づいて自車を発進させるタイミングを事前に察知できるようにしたことを特徴とするナビゲーション方法。 Give the movement start information from the predetermined vehicle located in front of the vehicle using the inter-vehicle communication, characterized in that to be able to perceive the timing of starting the vehicle on the basis of the movement start information in advance navigation method.
  13. 前記移動開始情報は、自車と前記所定車両との間に位置している車両を経由し車車間通信により伝達されることを特徴とする請求項12に記載のナビゲーション方法。 The movement start information, navigation method according to claim 12, characterized in that it is transmitted by via and inter-vehicle communications vehicles that are located between the predetermined vehicle and the vehicle.
  14. 車両の移動を検出する移動検出手段を用いて自車の前方に位置している車両の移動を検出したことに基づいて自車を発進させるタイミングを事前に察知できるようにしたことを特徴とするナビゲーション方法。 Characterized in that to be able to perceive the timing of starting the vehicle on the basis of the movement that was detected in using movement detection means located in front of the vehicle the vehicle for detecting the movement of the vehicle in advance navigation method.
  15. コンピュータに、 On the computer,
    車車間通信を用いて自車の前方に位置する車両から移動開始情報を得る第1のステップと、 A first step of obtaining a movement start information from the vehicle located ahead of the vehicle using the inter-vehicle communication,
    前記第1のステップで得た移動開始情報に基づいて自車を発進させるタイミングを事前に察知するための第2のステップと、 A second step for perceive the timing of starting the vehicle on the basis of the movement start information obtained in the first step in advance,
    前記第2のステップで察知した発進時期に応じて、自車の発進準備を促す出力を行なう第3のステップとを、実行させることを特徴とするナビゲーション用のプログラム Depending on the starting timing and perceive in the second step, a third step of performing output to prompt the start preparation of the vehicle, the program for navigation, characterized in that to execute
  16. コンピュータに、 On the computer,
    前方車両の移動を検出する第1のステップと、 A first step of detecting the movement of the forward vehicle,
    前記第1のステップで得た検出信号に基づいて自車を発進させるタイミングを事前に察知するための第2のステップと、 A second step for perceive the timing of starting the vehicle on the basis of a detection signal obtained by the first step in advance,
    前記第2のステップで察知した発進時期に応じて、自車の発進準備を促す出力を行なう第3のステップとを、実行させることを特徴とするナビゲーション用のプログラム。 The second in response to the start timing and perceive in step, a third step of performing output to prompt the start preparation of the vehicle, the program for navigation, characterized in that to execute.
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