JP2020040832A

JP2020040832A - Article storage device

Info

Publication number: JP2020040832A
Application number: JP2018247580A
Authority: JP
Inventors: 伊東　一夫; Kazuo Ito; 一夫伊東; 橘　俊之; Toshiyuki Tachibana; 俊之橘; 竜彦中村; Tatsuhiko Nakamura; 謙太朗岩澤; Kentaro IWASAWA; 明高永; Akira Takanaga; 重治横矢; Shigeharu Yokoya
Original assignee: Ito Denki Co Ltd
Current assignee: Ito Denki Co Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2020-03-19
Anticipated expiration: 2038-12-28
Also published as: WO2019132012A1; JP7223432B2; JPWO2019132012A1; JP7219959B2

Abstract

To provide an article storage device that can be installed in an existing roller conveyer device.SOLUTION: An upper side article storage device 5 comprises an upstream side storage box 7 and a lifting device 6. The upstream side storage box 7 includes side walls 13a to 13d and a lifting member 17 and is transported on an upstream side roller conveyer device 1. The lifting device 6 is provided under the upstream side roller conveyer device 1 and lifts the lifting member 17 of the upstream side storage box 7 along the side walls 13a to 13d by the lifting device 6 and enters or removes an article P into or from an opening 15 at the top of the upstream side storage box 7. The lifting member 17 is plate material and has receiving members 18a to 18d at a plurality of places on the bottom face side. The lifting device 6 has pushing members 20a to 20d that pass through and move vertically between neighboring rollers in the transport direction of the upstream side roller conveyer device 1, and the pushing members 20a to 20d are engaged with the receiving members 18a to 18d of the lifting member 17.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、物品に衝撃を与えることなく出し入れすることができる物品収容装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article storage device that can put articles in and out without giving an impact.

従来、搬送装置によって、多数の物品が搬送されている。その際、各物品は仕分けられ、それぞれ該当する搬送先へ搬送される。搬送装置は、上流側から下流側へいくほど分岐し、複数の搬送路が構成されている。そして、各物品は分岐したいずれかの搬送路に沿って搬送先へ搬送される。すなわち、搬送先が同一の物品は、同一の搬送路に沿って移動する。 Conventionally, a large number of articles are transported by a transport device. At that time, each article is sorted and transported to the corresponding transport destination. The transport device branches from the upstream side to the downstream side, and a plurality of transport paths are configured. Then, each article is transported to a transport destination along one of the branched transport paths. That is, the articles having the same transport destination move along the same transport path.

これらの物品は収容箱（コンテナ）に収容されて搬送される。物品には様々な大きさのものがあり、収容箱にはこれら様々な大きさの物品が収容される。そのため、一般に収容箱は底が深く、内容積が大きい。このような収容箱に物品を収容する際、収容箱の上部から物品を投下すると、落下した物品が収容箱の底に衝突して破損する恐れがある。 These articles are stored in a storage box (container) and transported. There are various sizes of the articles, and the storage box stores the articles of these various sizes. Therefore, the storage box generally has a deep bottom and a large internal volume. If articles are dropped from the top of the storage box when storing the articles in such a storage box, the dropped articles may collide with the bottom of the storage box and be damaged.

そこで、従来、特許文献１、２に開示されているような物品投入装置が提案されている。特許文献１、２の物品投入装置は、図２５〜図２８に示すように、搬送路を構成する搬送装置９０に設けられている。 Therefore, conventionally, an article input device as disclosed in Patent Documents 1 and 2 has been proposed. The article input devices of Patent Documents 1 and 2 are provided in a transport device 90 that configures a transport path, as shown in FIGS.

具体的には、図２５に示すように、搬送装置９０は、上流側コンベヤ装置９２、下流側コンベヤ装置９３を有しており、両コンベヤ装置９２、９３は、複数のローラと駆動源を有しており、回転駆動されている。上流側コンベヤ装置９２の下流端に下流側コンベヤ装置９３が配置されており、平面視すると、両コンベヤ装置９２、９３は直交している。また、上流側コンベヤ装置９２は、下流側コンベヤ装置よりも設置高さ（搬送面の高さ）が高い。 Specifically, as shown in FIG. 25, the transport device 90 has an upstream conveyor device 92 and a downstream conveyor device 93, and both of the conveyor devices 92 and 93 have a plurality of rollers and a drive source. And is driven to rotate. A downstream conveyor device 93 is disposed at a downstream end of the upstream conveyor device 92, and the two conveyor devices 92 and 93 are orthogonal to each other when viewed in plan. The upstream conveyor device 92 has a higher installation height (height of the transfer surface) than the downstream conveyor device.

上流側コンベヤ装置９２は、物品Ｐを下流側コンベヤ装置９３まで搬送し、下流側コンベヤ装置９３は、収容箱９１を搬送する機能を有している。 The upstream-side conveyor device 92 has a function of transporting the articles P to the downstream-side conveyor device 93, and the downstream-side conveyor device 93 has a function of transporting the storage box 91.

下流側コンベヤ装置９３における、上流側コンベヤ装置９２との接続部分には、物品投入装置９４が設けられている。物品投入装置９４は、図示しない昇降装置によって昇降する支持部材９５と昇降板９６を有している。昇降板９６は、下流側コンベヤ装置９３の搬送面よりも上方に突出したり、搬送面よりも下方に退避することができる。 An article input device 94 is provided at a portion of the downstream conveyor device 93 connected to the upstream conveyor device 92. The article input device 94 has a support member 95 that is moved up and down by a lifting device (not shown) and a lifting plate 96. The elevating plate 96 can protrude above the transport surface of the downstream-side conveyor device 93 or can retreat below the transport surface.

すなわち、下流側コンベヤ装置９３は、一対のフレーム９７ａ、９７ｂと、両フレーム９７ａ、９７ｂによって両端が支持された長尺ローラ９８と、両フレーム９７ａ、９７ｂの間に配置される物品投入装置９４と、フレーム９７ａまたは９７ｂと物品投入装置９４の間に配置された短尺ローラ９９を有している。 That is, the downstream conveyor device 93 includes a pair of frames 97a and 97b, a long roller 98 having both ends supported by the frames 97a and 97b, and an article input device 94 disposed between the frames 97a and 97b. , A short roller 99 arranged between the frame 97a or 97b and the article input device 94.

よって、下流側コンベヤ装置９３は、長尺ローラ９８の一部を、短尺ローラ９９と物品投入装置９４に置き換えたような構造を備えている。長尺ローラ９８と短尺ローラ９９は、図示しない駆動源によって回転駆動されている。そのため、下流側コンベヤ装置９３上の収容箱９１は、移動することができる。また、下流側コンベヤ装置９３は、物品投入装置９４の位置で収容箱９１を停止させることができる。収容箱９１が物品投入装置９４上で停止すると、収容箱９１は、短尺ローラ９９によって支持される。 Therefore, the downstream-side conveyor device 93 has a structure in which a part of the long roller 98 is replaced with the short roller 99 and the article input device 94. The long roller 98 and the short roller 99 are driven to rotate by a driving source (not shown). Therefore, the storage box 91 on the downstream-side conveyor device 93 can move. Further, the downstream-side conveyor device 93 can stop the storage box 91 at the position of the article input device 94. When the storage box 91 stops on the article input device 94, the storage box 91 is supported by the short rollers 99.

ここで、収容箱９１の上部は開口しており、収容箱９１の下部には昇降可能な底板９１ａが設けられている。すなわち、収容箱９１の底板９１ａは、上部の開口に向かって移動することができる。 Here, the upper part of the storage box 91 is open, and the lower part of the storage box 91 is provided with a bottom plate 91a that can be moved up and down. That is, the bottom plate 91a of the storage box 91 can move toward the upper opening.

物品投入装置９４上に収容箱９１が停止した状態で物品投入装置９４の昇降板９６を上昇させると、図２６に示すように、昇降板９６は収容箱９１の底板９１ａを上流側コンベヤ装置９２の搬送面の高さ位置まで押し上げることができる。図２６では、収容箱９１の内部を示すために、収容箱９１を破線で描写している。そして、上流側コンベヤ装置９２から底板９１ａ上へ物品Ｐを移動させ、物品Ｐは底板９１ａ上に載置される。 When the elevating plate 96 of the article input device 94 is raised in a state where the storage box 91 is stopped on the article input device 94, the elevating plate 96 moves the bottom plate 91 a of the storage box 91 to the upstream conveyor device 92 as shown in FIG. Can be pushed up to the height position of the transfer surface. In FIG. 26, the storage box 91 is depicted by broken lines to show the inside of the storage box 91. Then, the article P is moved from the upstream conveyor device 92 onto the bottom plate 91a, and the article P is placed on the bottom plate 91a.

この状態で物品投入装置９４の昇降板９６を下降させると、底板９１ａが下降し、図２７の状態になる。すなわち、底板９１ａは収容箱９１の所定の底部に移動し、昇降板９６は、底板９１ａから離れ、下流側コンベヤ装置９３の搬送面（各長尺ローラ９８、短尺ローラ９９の上端）よりも下方へ退避する。さらに、下流側コンベヤ装置９３を駆動すると、図２８に示すように収容箱９１は、下流側コンベヤ装置９３上を移動する。 When the elevating plate 96 of the article input device 94 is lowered in this state, the bottom plate 91a is lowered, and the state shown in FIG. 27 is obtained. That is, the bottom plate 91a moves to a predetermined bottom of the storage box 91, and the elevating plate 96 separates from the bottom plate 91a and is lower than the conveying surface of the downstream-side conveyor device 93 (the upper end of each of the long rollers 98 and the short rollers 99). Evacuate to When the downstream conveyor device 93 is further driven, the storage box 91 moves on the downstream conveyor device 93 as shown in FIG.

このように、物品投入装置９４を構成することにより、物品Ｐを収容箱９１内に収容する際に、物品Ｐが底板９１ａに衝突することによる破損を回避することができる。 By configuring the article input device 94 in this manner, when the article P is stored in the storage box 91, it is possible to avoid damage caused by the article P colliding with the bottom plate 91a.

特許第２９４９０２５号公報Japanese Patent No. 2949025 特開平１０−５３２０１号公報JP-A-10-53201

ところで、特許文献１、２の発明では、下流側コンベヤ装置９３に大きな開口を設け、当該開口に物品投入装置９４を配置すると共に、物品投入装置９４の両側に短尺ローラ９９を設ける必要がある。すなわち、収容箱９１が物品投入装置９４上で停止したり、物品投入装置９４上から移動するためには、短尺ローラ９９が回転駆動されたり、回転を停止する必要があり、短尺ローラ９９は必須である。 By the way, in the inventions of Patent Documents 1 and 2, it is necessary to provide a large opening in the downstream-side conveyor device 93, arrange the article input device 94 in the opening, and provide short rollers 99 on both sides of the article input device 94. That is, in order for the storage box 91 to stop on the article input device 94 or to move from the article input device 94, the short roller 99 needs to be driven to rotate or stop rotating, and the short roller 99 is indispensable. It is.

そのため、特許文献１、２の発明では、既設の搬送装置（ローラコンベヤ装置）に物品投入装置を設置することはできず、必ず図２８に示すような特別な構造の下流側コンベヤ装置９３を用意しなければならない。 Therefore, in the inventions of Patent Documents 1 and 2, the article feeding device cannot be installed in the existing transport device (roller conveyor device), and the downstream conveyor device 93 having a special structure as shown in FIG. 28 is always prepared. Must.

そこで本発明は、既設のローラコンベヤ装置に設置することができる物品収容装置を提供することを課題としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an article storage device that can be installed on an existing roller conveyor device.

上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、収容箱と昇降装置を有し、前記収容箱は側壁と昇降部材を有し、ローラコンベヤ装置で搬送されるものであり、前記昇降装置は、前記ローラコンベヤ装置の下方に設置されており、昇降装置によって収容箱の昇降部材を側壁に沿って昇降させると共に、収容箱の上部から物品を出し入れする物品収容装置であって、前記昇降部材は板部材であって、下面側の複数箇所に受け部を有しており、前記昇降装置は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材を有しており、前記押上部材が昇降部材の受け部と係合することを特徴とする物品収容装置である。 The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem has a storage box and an elevating device, wherein the storage box has a side wall and an elevating member, and is conveyed by a roller conveyor device. The device is installed below the roller conveyor device, and is an article storage device that raises and lowers an elevating member of a storage box along a side wall by an elevating device, and takes articles in and out of an upper part of the storage box. The member is a plate member and has receiving portions at a plurality of locations on the lower surface side, and the elevating device has a push-up member that moves vertically between rollers adjacent to each other in the transport direction of the roller conveyor device. Wherein the push-up member engages with a receiving portion of the elevating member.

請求項１に記載の発明では、収容箱には昇降部材として機能する板部材が設けられており、昇降部材は下面側の複数箇所に受け部を有しており、昇降装置は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材を有しており、押上部材が昇降部材の受け部と係合する。
そのため、押上部材が昇降部材の受け部と係合し、受け部を押し上げる。その結果、昇降部材が押上部材によって支持されて昇降する。
押上部材は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動するので、既設のローラコンベヤ装置にも本発明の物品収容装置を設置することができる。 According to the first aspect of the present invention, the storage box is provided with a plate member functioning as an elevating member, the elevating member has receiving portions at a plurality of locations on the lower surface side, and the elevating device is a roller conveyor device. And has a push-up member that moves up and down between rollers adjacent to each other in the transport direction, and the push-up member engages with a receiving portion of the elevating member.
Therefore, the lifting member engages with the receiving portion of the elevating member, and pushes up the receiving portion. As a result, the lifting member moves up and down while being supported by the lifting member.
Since the push-up member moves up and down between rollers adjacent to each other in the transport direction of the roller conveyor device, the article storage device of the present invention can be installed in an existing roller conveyor device.

請求項２に記載の発明は、前記受け部と押上部材の一方が凹部を有し、他方が凸部を有し、互いに凹凸で係合することを特徴とする請求項１に記載の物品収容装置である。 The invention according to claim 2, wherein one of the receiving portion and the push-up member has a concave portion, and the other has a convex portion, and engages with each other in an uneven manner. Device.

請求項２に記載の発明では、受け部と押上部材の一方が凹部を有し、他方が凸部を有し、互いに凹凸で係合する。換言すると、例えば、受け部が凹部であり、押上部材が受け部に嵌まる凸部である。そのため、昇降部材の受け部と押上部材とが係合し易い。すなわち、昇降部材に対する押上部材の位置合わせが容易である。また、昇降部材に外力が作用しても、昇降部材と押上部材の係合が外れにくい。 According to the second aspect of the present invention, one of the receiving portion and the push-up member has a concave portion, and the other has a convex portion. In other words, for example, the receiving portion is a concave portion, and the push-up member is a convex portion fitted into the receiving portion. Therefore, the receiving portion of the elevating member and the lifting member are easily engaged. That is, the positioning of the lifting member with respect to the lifting member is easy. Further, even if an external force acts on the elevating member, the engagement between the elevating member and the push-up member is not easily released.

請求項３に記載の発明は、前記受け部と押上部材の少なくとも一方には磁石が設けられており、前記受け部と押上部材が前記磁石によって引き寄せられることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品収容装置である。 The invention according to claim 3 is characterized in that at least one of the receiving portion and the push-up member is provided with a magnet, and the receiving portion and the push-up member are attracted by the magnet. It is an article accommodation device of an statement.

請求項３に記載の発明では、受け部と押上部材の少なくとも一方には磁石が設けられており、前記受け部と押上部材が前記磁石によって引き寄せられるので、昇降部材の受け部と押上部材とが係合し易い。すなわち、昇降部材に対する押上部材の位置合わせが容易である。また、昇降部材に外力が作用しても、昇降部材と押上部材の係合が外れにくい。ここで、磁石は、電磁石であるのが好ましい。すなわち、受け部と押上部材が係合する際には通電して電磁石としての機能を発揮して両者を係合し易くし、受け部と押上部材の係合を外す際には、通電を停止して電磁石を無効にすることによって両者の係合を外れ易くするのが好ましい。 According to the third aspect of the present invention, at least one of the receiving portion and the push-up member is provided with a magnet, and the receiving portion and the push-up member are attracted by the magnet. Easy to engage. That is, the positioning of the lifting member with respect to the lifting member is easy. Further, even if an external force acts on the elevating member, the engagement between the elevating member and the push-up member is not easily released. Here, the magnet is preferably an electromagnet. That is, when the receiving portion and the push-up member are engaged, electricity is supplied to exert the function as an electromagnet to facilitate the engagement between them, and when the receiving portion and the push-up member are disengaged, the current is stopped. Then, it is preferable that the electromagnets are invalidated to easily release the engagement between the two.

物品収容装置を、前記ローラコンベヤ装置の各ローラの一方側端部と他方側端部の高さが相違していて前記ローラコンベヤ装置が傾斜しており、前記傾斜したローラコンベヤ装置の下方に配置することもできる（請求項４）。 The article accommodating device is disposed below the inclined roller conveyor device in which the height of one end and the other end of each roller of the roller conveyor device is different and the roller conveyor device is inclined. (Claim 4).

本発明の物品収容装置は、既設のローラコンベヤ装置にも容易に設置することができる。 The article storage device of the present invention can be easily installed in an existing roller conveyor device.

本実施形態に係る物品収容装置を備えた搬送路の斜視図であり、上流側コンベヤ装置上を上流側収容箱が搬送され、上流側収容箱からベルトコンベヤ装置側へ物品が排出された状態と、下流側コンベヤ装置上を下流側収容箱が搬送され、ベルトコンベヤ装置上の別の物品が下流側コンベヤ装置側へ排出された状態を示す。It is a perspective view of a transport path provided with an article storage device according to the present embodiment, a state in which an upstream storage box is transported on an upstream conveyor device, and articles are discharged from the upstream storage box to the belt conveyor device side. A state in which the downstream storage box is transported on the downstream conveyor device and another article on the belt conveyor device is discharged to the downstream conveyor device side. 図１の状態から、上流側コンベヤ装置上の上流側収容箱が昇降装置上から去り、下流側コンベヤ装置側のシャッター部材が開き、物品が下流側物品収容装置に移動した状態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a state in which an upstream storage box on an upstream conveyor device has left the elevating device from the state of FIG. 1, a shutter member on the downstream conveyor device side has been opened, and articles have moved to the downstream article storage device. is there. 図２の状態から、上流側物品収容装置上に後続の上流側収容箱が停止すると共に、下流側物品収容装置の昇降部材が下降し、物品が下流側収容箱内に収容された状態を示す斜視図である。From the state of FIG. 2, a state in which the subsequent upstream storage box is stopped on the upstream article storage apparatus, the elevating member of the downstream article storage apparatus is lowered, and the articles are stored in the downstream storage box. It is a perspective view. 本実施形態に係る物品収容装置の斜視図であり、昇降部材が下降した状態を示す。It is a perspective view of the article storage device concerning this embodiment, and shows the state where the raising / lowering member fell. 本実施形態に係る物品収容装置の斜視図であり、昇降部材が上昇した状態を示す。It is a perspective view of the article storage device concerning this embodiment, and shows the state where the raising / lowering member moved up. 本実施形態に係る物品収容装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the article storage device concerning this embodiment. （ａ）は、図６の昇降装置の拡大斜視図であり、（ｂ）は、押上部材の上端部付近の拡大斜視図であり、（ｃ）は、押上部材の上端部付近の拡大断面図である。(A) is an enlarged perspective view of the lifting device of FIG. 6, (b) is an enlarged perspective view near the upper end of the push-up member, and (c) is an enlarged cross-sectional view near the upper end of the push-up member. It is. 図６の収容箱の一部を切り欠いて示す斜視図である。It is a perspective view which cuts out and shows some storage boxes of FIG. 上流側コンベヤ装置によって上流側収容箱が昇降装置上に移動する途中の状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。It is a cross-sectional view of the upstream side article storage device showing the state where the upstream side storage box is moving on the elevating device by the upstream side conveyor device. 図９の上流側収容箱が、物品排出位置にある昇降装置上で停止した状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the upstream article storage device showing a state in which the upstream storage box of FIG. 9 is stopped on the elevating device at the article discharge position. 図１０に続き、昇降装置の押上部材が上昇し、上流側収容箱内の昇降部材の受け部に係合した状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of the upstream article storage device, showing a state in which the lifting member of the lifting device is raised and engaged with a receiving portion of the lifting member in the upstream storage box, following FIG. 10. 図１１に続き、押上部材によって昇降部材が上流側収容箱内を上昇し、物品が上流側収容箱の上部開口から露出し、上流側収容箱から排出可能になった状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。Continuing from FIG. 11, the lifting member raises the elevating member in the upstream storage box, and the articles are exposed from the upper opening of the upstream storage box and can be discharged from the upstream storage box. It is a cross section of a device. 図１２に続き、昇降部材上の物品が排出された状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of the upstream-side article storage device showing a state in which articles on the elevating member have been discharged, following FIG. 12. 図１３に続き、昇降部材が上流側収容箱内を下降すると共に、押上部材と昇降部材の受け部の係合が外れた状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of the upstream article storage device showing a state in which the elevating member descends in the upstream storage box and the receiving portion of the elevating member is disengaged from the receiving portion, following FIG. 13. 図１４に続き、上流側収容箱が昇降装置上から移動する状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of the upstream article storage device, showing a state in which the upstream storage box moves from above the elevating device, following FIG. 14. 下流側収容箱が物品搬入位置にある昇降装置上で停止した状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。It is a transverse cross-sectional view of a downstream side article storage device showing the state where a downstream side accommodation box stopped on a raising / lowering device in an article carry-in position. 下流側収容箱が物品搬入位置にある昇降装置上で停止し、昇降部材がシャッター部材付近まで上昇した状態の下流側物品収容装置の横断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the downstream article storage device in a state where the downstream storage box stops on the elevating device at the article carry-in position and the elevating member is raised to near the shutter member. 図１７の状態でシャッター部材上に物品が載置された状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view of the downstream-side article storage device showing a state where articles are placed on the shutter member in the state of FIG. 17. 図１８の状態からシャッター部材が開き、物品が昇降部材上に載置された状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view of the downstream-side article storage device showing a state where the shutter member is opened from the state of FIG. 18 and articles are placed on the elevating member. 図１９の状態から昇降部材が下降している途中の状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view of the downstream-side article storage device, showing a state where the elevating member is being lowered from the state of FIG. 19. 図２０の状態に続き、昇降部材が下降して下流側収容箱の底壁に達し、物品が下流側収容箱内に収容された状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。FIG. 21 is a cross-sectional view of the downstream-side article storage device showing a state in which the elevating member descends to reach the bottom wall of the downstream-side storage box and articles are stored in the downstream-side storage box, following the state of FIG. 20. 図２１の状態に続き、押上部材がさらに下降し、受け部から離れた状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。FIG. 22 is a cross-sectional view of the downstream-side article storage device showing a state in which the push-up member further descends and separates from the receiving portion, following the state of FIG. 21. 物品収容装置を備えた搬送路の変形例であって、ベルトコンベヤ装置と下流側コンベヤ装置付近を示す斜視図であり、（ａ）〜（ｆ）は、物品がベルトコンベヤ装置側から箱側へ移動する状態を示している。It is a perspective view which shows the modification of the conveyance path provided with the article accommodation apparatus, and shows the vicinity of a belt conveyor apparatus and a downstream conveyor apparatus, and (a)-(f) is an article from the belt conveyor apparatus side to the box side. The state which moves is shown. ベルトコンベヤ装置と下流側コンベヤ装置付近を示す斜視図であり、（ａ）〜（ｅ）は、図２３（ｆ）に続き、後続の物品がベルトコンベヤ装置側から箱側へ移動する状態を示し、（ｆ）は、収容するべき物品が全て収容された収容箱が下流側コンベヤ装置に沿って搬送されている状態を示す。It is a perspective view which shows the belt conveyor apparatus and the vicinity of a downstream conveyor apparatus, (a)-(e) shows the state where the following article moves from a belt conveyor apparatus side to a box side following FIG.23 (f). , (F) shows a state in which the storage box in which all the articles to be stored are stored is being transported along the downstream conveyor device. 従来の物品投入装置を備えたコンベヤ装置の斜視図であり、収容箱が物品投入装置に移動する直前の状態を示す。It is a perspective view of the conveyor device provided with the conventional article input device, and shows the state just before a storage box moves to an article input device. 図２５において、収容箱が物品投入装置に配置され、昇降板で押し上げられた収容箱の底板上に、物品が載置された状態を示す斜視図である。FIG. 25 is a perspective view showing a state where the storage box is arranged in the article input device and the article is placed on the bottom plate of the storage box pushed up by the elevating plate. 図２６において、物品が載置された底板が収容箱の底に下降した状態を示す斜視図である。FIG. 27 is a perspective view showing a state where a bottom plate on which articles are placed is lowered to the bottom of the storage box in FIG. 26. 図２７の状態から、収容箱が物品投入装置から移動した状態を示す斜視図である。FIG. 28 is a perspective view illustrating a state where the storage box has moved from the article input device from the state illustrated in FIG. 27.

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る物品収容装置について説明する。
最初に、本実施形態に係る搬送路Ｍの概要を説明し、さらに搬送路Ｍに沿った物品Ｐの移動の仕方の概略を説明した後に、本発明に係る物品収容装置（上流側物品収容装置５、下流側物品収容装置８）の構造を詳細に説明する。 Hereinafter, an article storage device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
First, an outline of the transport path M according to the present embodiment will be described, and further, an outline of a method of moving the article P along the transport path M will be described. 5. The structure of the downstream-side article storage device 8) will be described in detail.

図１に示すように、複数のコンベヤ装置によって、物品の搬送路Ｍが形成されている。搬送路Ｍは、上流側コンベヤ装置１、ベルトコンベヤ装置２、下流側コンベヤ装置３を有している。上流側コンベヤ装置１のさらに上流側には、コンベヤ装置が設置されており、下流側コンベヤ装置３の下流側にも、さらに別のコンベヤ装置が設置されている。すなわち図１には、搬送路Ｍの一部分のみが描写されている。 As shown in FIG. 1, a plurality of conveyor devices form an article transport path M. The transport path M includes an upstream conveyor device 1, a belt conveyor device 2, and a downstream conveyor device 3. A conveyor device is installed further upstream of the upstream conveyor device 1, and another conveyor device is installed downstream of the downstream conveyor device 3. That is, only a part of the transport path M is illustrated in FIG.

上流側コンベヤ装置１は、ローラコンベヤ装置であり、複数のローラが搬送方向に平行に配置されている。各ローラは、平行に配置されたフレーム４ａ、４ｂによって両端が回転可能に支持されている。 The upstream conveyor device 1 is a roller conveyor device, and has a plurality of rollers arranged in parallel with the transport direction. Both ends of each roller are rotatably supported by frames 4a and 4b arranged in parallel.

上流側コンベヤ装置１は、一つの駆動ローラ（例えば、モータ内蔵ローラ）と複数（たとえば３〜７つ）の従動ローラが一組となったユニットを複数並べて構成されている。各ユニット内では、それぞれ駆動ローラと従動ローラとが動力伝達可能に連結されており、各ローラは同期して回転する。また、ユニット毎に各ローラの回転と回転の停止が可能である。 The upstream-side conveyor device 1 is configured by arranging a plurality of units each including one drive roller (for example, a roller with a built-in motor) and a plurality of (for example, 3 to 7) driven rollers. In each unit, a driving roller and a driven roller are connected so as to be able to transmit power, and the rollers rotate in synchronization. Further, the rotation of each roller and the stop of the rotation can be performed for each unit.

上流側コンベヤ装置１は、図１に示すように、搬送方向と直交する方向に傾斜した姿勢で設置されている。換言すると、各ローラの回転軸は傾斜しており、上流側コンベヤ装置１の搬送面Ｓ１は傾斜している。すなわち、各ローラを支持する一方側のフレーム４ｂの高さが、他方側のフレーム４ａ（他方側の端部）の高さよりも低い。換言すると、各ローラの一方側端部と他方側端部の高さが相違しており、一方側端部が他方側端部よりも低い。 As shown in FIG. 1, the upstream-side conveyor device 1 is installed in a posture inclined in a direction orthogonal to the transport direction. In other words, the rotation axis of each roller is inclined, and the transport surface S1 of the upstream conveyor device 1 is inclined. That is, the height of one frame 4b supporting each roller is lower than the height of the other frame 4a (the other end). In other words, the height of one end of each roller is different from that of the other end, and the one end is lower than the other end.

上流側コンベヤ装置１の途中の部位の下方には、昇降装置６が配置されている。昇降装置６の構造については後述する。上流側コンベヤ装置１は、図示しない制御装置によって各ローラの動作が制御されている。そして、上流側コンベヤ装置１上を、上流側収容箱７が移動する。上流側収容箱７は、図示しない制御装置によって昇降装置６上で停止することができる。また、昇降装置６上で停止した上流側収容箱７は、図示しない制御装置によって上流側コンベヤ装置１に沿って、昇降装置６上から移動することができる。上流側収容箱７の構造については後述する。 Below the part in the middle of the upstream conveyor device 1, a lifting device 6 is arranged. The structure of the lifting device 6 will be described later. The operation of each roller of the upstream conveyor device 1 is controlled by a control device (not shown). Then, the upstream storage box 7 moves on the upstream conveyor device 1. The upstream storage box 7 can be stopped on the elevating device 6 by a control device (not shown). Further, the upstream storage box 7 stopped on the elevating device 6 can be moved from above the elevating device 6 along the upstream conveyor device 1 by a control device (not shown). The structure of the upstream storage box 7 will be described later.

下流側コンベヤ装置３は、上流側コンベヤ装置１と同様の構成を有するローラコンベヤ装置であり、重複する説明は省略する。上流側コンベヤ装置１は、傾斜した姿勢で設置されているが、下流側コンベヤ装置３の各ローラの回転軸は、水平姿勢である。すなわち、下流側コンベヤ装置３は水平姿勢で設置されており、下流側コンベヤ装置３の搬送面Ｓ２（図９）は水平である。 The downstream-side conveyor device 3 is a roller conveyor device having the same configuration as the upstream-side conveyor device 1, and redundant description will be omitted. Although the upstream conveyor device 1 is installed in an inclined posture, the rotation axes of the rollers of the downstream conveyor device 3 are in a horizontal posture. That is, the downstream conveyor device 3 is installed in a horizontal posture, and the transport surface S2 (FIG. 9) of the downstream conveyor device 3 is horizontal.

また、下流側コンベヤ装置３の設置高さは、上流側コンベヤ装置１の設置高さよりも低い。すなわち、下流側コンベヤ装置３は、傾斜した上流側コンベヤ装置１の低い側のフレーム４ｂよりも低い高さ位置に設置されている。 The installation height of the downstream conveyor device 3 is lower than the installation height of the upstream conveyor device 1. That is, the downstream conveyor device 3 is installed at a height position lower than the lower frame 4b of the inclined upstream conveyor device 1.

下流側コンベヤ装置３の途中の部位の下方には、昇降装置９が配置されている。昇降装置９の構造については後述する。また、下流側コンベヤ装置３における昇降装置９が設置された部位の上方には、シャッター部材１１が設置されている。図１等では、シャッター部材１１の一部のみを示している。シャッター部材１１は、一対の板部材を有し、互いに接近して当接する閉鎖姿勢と、互いに離間した開放姿勢とをとることができる。このシャッター部材１１の開閉動作は、図示しない制御装置によって制御されている。 Below the part in the middle of the downstream side conveyor device 3, an elevating device 9 is arranged. The structure of the lifting device 9 will be described later. Further, a shutter member 11 is installed above a portion of the downstream conveyor device 3 where the lifting device 9 is installed. 1 and the like, only a part of the shutter member 11 is shown. The shutter member 11 has a pair of plate members, and can take a closed posture in which the shutter members come close to and abut against each other and an open posture in which they are separated from each other. The opening / closing operation of the shutter member 11 is controlled by a control device (not shown).

下流側コンベヤ装置３は、図示しない制御装置によって各ローラの動作が制御されている。そして、下流側コンベヤ装置３上を、下流側収容箱１０が移動する。下流側収容箱１０は、図示しない制御装置によって昇降装置９上で停止することができる。また、昇降装置９上で停止した下流側収容箱１０は、図示しない制御装置によって下流側コンベヤ装置３に沿って昇降装置９上から移動することができる。下流側収容箱１０の構造については後述する。 The operation of each roller of the downstream conveyor device 3 is controlled by a control device (not shown). Then, the downstream storage box 10 moves on the downstream conveyor device 3. The downstream storage box 10 can be stopped on the elevating device 9 by a control device (not shown). Further, the downstream storage box 10 stopped on the lifting device 9 can be moved from above the lifting device 9 along the downstream conveyor device 3 by a control device (not shown). The structure of the downstream storage box 10 will be described later.

ベルトコンベヤ装置２は、上流側コンベヤ装置１と下流側コンベヤ装置３の間に配置されている。具体的には、ベルトコンベヤ装置２は、上流側コンベヤ装置１における昇降装置６が設置された部位と、下流側コンベヤ装置３におけるシャッター部材１１が設置された部位の間をつなぐように配置されている。そして、ベルトコンベヤ装置２は、上流側コンベヤ装置１側から下流側コンベヤ装置３側へ物品Ｐを搬送する。また、ベルトコンベヤ装置２の動作は、図示しない制御装置によって制御されている。すなわち、図示しない制御装置は、ベルトコンベヤ装置２の走行駆動と停止を司っている。 The belt conveyor device 2 is disposed between the upstream conveyor device 1 and the downstream conveyor device 3. Specifically, the belt conveyor device 2 is disposed so as to connect a portion of the upstream conveyor device 1 where the lifting device 6 is installed and a portion of the downstream conveyor device 3 where the shutter member 11 is installed. I have. The belt conveyor device 2 conveys the articles P from the upstream conveyor device 1 to the downstream conveyor device 3. The operation of the belt conveyor device 2 is controlled by a control device (not shown). That is, a control device (not shown) controls the traveling drive and stop of the belt conveyor device 2.

次に、搬送路Ｍに沿った物品Ｐの移動の仕方の概略について説明する。 Next, an outline of a method of moving the article P along the transport path M will be described.

物品Ｐは、上流側コンベヤ装置１のさらに上流側において上流側収容箱７内に収容される。そして、物品Ｐを収容した上流側収容箱７が、上流側コンベヤ装置１上を移動し、昇降装置６の上方の位置で停止する。物品Ｐは、昇降装置６によって上流側収容箱７からベルトコンベヤ装置２上へ排出される。物品Ｐは、ベルトコンベヤ装置２によって下流側コンベヤ装置３まで搬送され、シャッター部材１１上に移動する（図１）。
そして、シャッター部材１１が開き（図２）、物品Ｐは下流側収容箱１０内に収容され（図３）、収容後、下流側収容箱１０は下流側コンベヤ装置３によって搬送先へ搬送される。 The articles P are stored in the upstream storage box 7 further upstream of the upstream conveyor device 1. Then, the upstream storage box 7 storing the articles P moves on the upstream conveyor device 1 and stops at a position above the lifting device 6. The article P is discharged from the upstream storage box 7 onto the belt conveyor device 2 by the lifting device 6. The article P is transported by the belt conveyor device 2 to the downstream conveyor device 3 and moves onto the shutter member 11 (FIG. 1).
Then, the shutter member 11 is opened (FIG. 2), the article P is stored in the downstream storage box 10 (FIG. 3), and after the storage, the downstream storage box 10 is transferred to the transfer destination by the downstream conveyor device 3. .

次に、本発明に係る物品収容装置（上流側物品収容装置５、下流側物品収容装置８）の構造を詳細に説明する。上流側物品収容装置５と下流側物品収容装置８は同じ構造を有しており、以下では、上流側物品収容装置５について主に説明する。 Next, the structure of the article storage devices (upstream article storage device 5, downstream article storage device 8) according to the present invention will be described in detail. The upstream-side article storage device 5 and the downstream-side article storage device 8 have the same structure. Hereinafter, the upstream-side article storage device 5 will be mainly described.

図４〜図６に示すように、上流側物品収容装置５は、上流側収容箱７と、昇降装置６を有している。すなわち、上流側物品収容装置５は、上流側収容箱７と昇降装置６で構成されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the upstream-side article storage device 5 includes an upstream-side storage box 7 and an elevating device 6. That is, the upstream-side article storage device 5 includes the upstream-side storage box 7 and the elevating device 6.

上流側収容箱７は、外観が四角柱形状の筐体であり、四つの側壁１３ａ〜１３ｄと、底壁１４を有している。上流側収容箱７の上部は開放されており、上流側収容箱７の上部は開口１５を構成している。図６、図８に示すように、底壁１４の四隅付近には、貫通孔１６ａ〜１６ｄが設けられている。 The upstream storage box 7 is a housing having a quadrangular prism shape in appearance, and has four side walls 13 a to 13 d and a bottom wall 14. The upper part of the upstream storage box 7 is open, and the upper part of the upstream storage box 7 forms an opening 15. As shown in FIGS. 6 and 8, through holes 16 a to 16 d are provided near the four corners of the bottom wall 14.

上流側収容箱７の内部には、昇降部材１７が配置されている。
昇降部材１７は四角形の板状の部材であり、剛性を有していて変形しにくい素材で構成されている。また、昇降部材１７の上面の摩擦係数は小さい。すなわち、昇降部材１７の上面は、摩擦係数が小さくなるように加工（研磨、油成分等のコーティング等）されている。さらに、昇降部材１７は、上流側収容箱７内にちょうど収容することができる大きさを有しており、上流側収容箱７の側壁１３ａ〜１３ｄの内面に沿って上流側収容箱７内を円滑に昇降することができる。昇降部材１７を、強磁性の金属素材で構成し、接近した磁石を引き寄せるようにしてもよい。 A lifting member 17 is arranged inside the upstream storage box 7.
The elevating member 17 is a rectangular plate-shaped member, and is made of a material that has rigidity and is not easily deformed. Further, the coefficient of friction of the upper surface of the lifting member 17 is small. That is, the upper surface of the elevating member 17 is processed (polished, coated with an oil component or the like) so as to reduce the friction coefficient. Further, the elevating member 17 has a size that can be just stored in the upstream storage box 7, and moves inside the upstream storage box 7 along the inner surfaces of the side walls 13 a to 13 d of the upstream storage box 7. You can go up and down smoothly. The elevating member 17 may be made of a ferromagnetic metal material so as to draw a magnet approaching.

また、図６に示すように、昇降部材１７の下面側には、強磁性の金属素材で形成された受け部材１８ａ〜１８ｄ（受け部）が固定されている。受け部材１８ａ〜１８ｄは、中央に近づくほど深く凹んだ円錐状（すり鉢状）の凹部（凹状の曲面）２２ａ〜２２ｄを構成している。また、受け部材１８ａ〜１８ｄの中央部分には孔１９ａ〜１９ｄが設けられている。すなわち、受け部材１８ａ〜１８ｄは、貫通している。 As shown in FIG. 6, receiving members 18 a to 18 d (receiving portions) formed of a ferromagnetic metal material are fixed to the lower surface of the elevating member 17. The receiving members 18a to 18d form conical (mortar-shaped) concave portions (concave curved surfaces) 22a to 22d that are concaved deeper toward the center. Further, holes 19a to 19d are provided in the central portions of the receiving members 18a to 18d. That is, the receiving members 18a to 18d penetrate.

これらの受け部材１８ａ〜１８ｄは、上流側収容箱７の貫通孔１６ａ〜１６ｄに対応する位置に取り付けられている。すなわち、昇降部材１７を上流側収容箱７内に収容すると、各受け部材１８ａ〜１８ｄは、上流側収容箱７の各貫通孔１６ａ〜１６ｄと一致する。そのため、昇降部材１７を収容した上流側収容箱７を下方から見ると、貫通孔１６ａ〜１６ｄを介して昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄが見える。本実施形態では、受け部材１８ａ〜１８ｄの直径が、貫通孔１６ａ〜１６ｄよりも小さいため、受け部材１８ａ〜１８ｄが貫通孔１６ａ〜１６ｄに嵌まり込み、昇降部材１７の下面が上流側収容箱７の底壁１４上に載る。 These receiving members 18a to 18d are mounted at positions corresponding to the through holes 16a to 16d of the upstream storage box 7. That is, when the lifting member 17 is stored in the upstream storage box 7, the receiving members 18 a to 18 d coincide with the through holes 16 a to 16 d of the upstream storage box 7. Therefore, when the upstream storage box 7 housing the elevating member 17 is viewed from below, the receiving members 18a to 18d of the elevating member 17 can be seen through the through holes 16a to 16d. In the present embodiment, since the diameter of the receiving members 18a to 18d is smaller than the through holes 16a to 16d, the receiving members 18a to 18d fit into the through holes 16a to 16d, and the lower surface of the elevating member 17 is 7 rests on the bottom wall 14.

受け部材１８ａ〜１８ｄは、上流側収容箱７の底壁１４の貫通孔１６ａ〜１６ｄに対応する位置であって、本実施形態では、四角形の位置関係となるように四カ所に設けられている。すなわち、上流側収容箱７の底壁１４の複数箇所に貫通孔（１６ａ〜１６ｄ）が設けられており、昇降部材１７の下面の複数箇所に受け部材（１８ａ〜１８ｄ）が設けられている。 The receiving members 18a to 18d are located at positions corresponding to the through holes 16a to 16d of the bottom wall 14 of the upstream storage box 7, and are provided at four positions in the present embodiment so as to have a square positional relationship. . That is, through holes (16a to 16d) are provided at a plurality of locations on the bottom wall 14 of the upstream storage box 7, and receiving members (18a to 18d) are provided at a plurality of locations on the lower surface of the elevating member 17.

下流側収容箱１０は、上流側収容箱７と同様の構造を有しており、重複する説明は省略する。 The downstream storage box 10 has the same structure as the upstream storage box 7, and a duplicate description will be omitted.

次に上流側物品収容装置５の昇降装置６について説明する。下流側物品収容装置８の昇降装置９は、昇降装置６と同じ構造であるため、重複する説明は省略する。
図７（ａ）に示すように昇降装置６は、四つの押上部材２０ａ〜２０ｄと、駆動部２１を有している。 Next, the elevating device 6 of the upstream side article storage device 5 will be described. Since the elevating device 9 of the downstream-side article storage device 8 has the same structure as the elevating device 6, the duplicate description is omitted.
As shown in FIG. 7A, the lifting device 6 includes four lifting members 20 a to 20 d and a driving unit 21.

押上部材２０ａ〜２０ｄは、鉛直姿勢の直線状のシャフト部材である。押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄは、円錐形状に尖っている。押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部分の円錐の傾斜曲面は、昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄの凹状（すり鉢状）の曲面である凹部２２ａ〜２２ｄの傾斜と一致する凸状の曲面である。すなわち、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部分（凸部）と受け部材１８ａ〜１８ｄ（凹部）は、軸心が一致すると面接触し、押上部材２０ａ〜２０ｄによる昇降部材１７の支持が安定する。 The lifting members 20a to 20d are linear shaft members having a vertical posture. The upper ends 23a to 23d of the push-up members 20a to 20d are pointed in a conical shape. The conical inclined curved surfaces at the upper end portions of the push-up members 20a to 20d are convex curved surfaces that match the inclinations of the concave portions 22a to 22d, which are concave (mortar-shaped) curved surfaces of the receiving members 18a to 18d of the elevating member 17. That is, the upper ends (convex portions) of the push-up members 20a to 20d and the receiving members 18a to 18d (depressed portions) come into surface contact with each other when their axes match, and the support of the lifting members 17 by the push-up members 20a to 20d is stabilized.

図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、上端部２３ａ〜２３ｄの中心部分には鉄心３６ａ〜３６ｄが設けられており、鉄心３６ａ〜３６ｄは、押上部材２０ａ〜２０ｄの長手方向（軸方向）に沿ってのびている。鉄心３６ａ〜３６ｄの周囲にはコイル３８ａ〜３８ｄが配置されている。コイル３８ａ〜３８ｄの両端にはリード線３９ａ〜３９ｄ、４０ａ〜４０ｄがつながっている。コイル３８ａ〜３８ｄの外側（外周）には、鉄等の磁性体金属で形成された環状部材４１ａ〜４１ｄが配置されている。リード線３９ａ〜３９ｄ、４０ａ〜４０ｄを介してコイル３８ａ〜３８ｄに電流（交流）が通電されると、鉄心３６ａ〜３６ｄ及び環状部材４１ａ〜４１ｄは電磁石として機能する。 As shown in FIGS. 7B and 7C, iron cores 36a to 36d are provided at the center portions of the upper end portions 23a to 23d, and the iron cores 36a to 36d extend in the longitudinal direction of the push-up members 20a to 20d. (Axial direction). The coils 38a to 38d are arranged around the iron cores 36a to 36d. Lead wires 39a to 39d and 40a to 40d are connected to both ends of the coils 38a to 38d. On the outside (outer periphery) of the coils 38a to 38d, annular members 41a to 41d formed of a magnetic metal such as iron are arranged. When current (alternating current) is supplied to the coils 38a to 38d via the lead wires 39a to 39d and 40a to 40d, the iron cores 36a to 36d and the annular members 41a to 41d function as electromagnets.

また、上端部２３ａ〜２３ｄの円錐曲面には、非磁性部材３７ａ〜３７ｄが設けられている。すなわち、非磁性部材３７ａ〜３７ｄは、鉄心３６ａ〜３６ｄの周囲における上端部２３ａ〜２３ｄの露出部分に設けられている。鉄心３６ａ〜３６ｄと非磁性部材３７ａ〜３７ｄは、同一の円錐曲面上にあり、内周側に鉄心３６ａ〜３６ｄがあり、外周側に非磁性部材３７ａ〜３７ｄがあり、両者は段差なく滑らかに連続している。非磁性部材３７ａ〜３７ｄは、例えば樹脂で構成されている。図７（ｃ）に示すように、押上部材２０ａ〜２０ｄの鉄心３６ａ〜３６ｄの周囲には、内周側から順に非磁性部材３７ａ〜３７ｄ、コイル３８ａ〜３８ｄが配置されている。 In addition, nonmagnetic members 37a to 37d are provided on the conical curved surfaces of the upper end portions 23a to 23d. That is, the non-magnetic members 37a to 37d are provided on the exposed portions of the upper ends 23a to 23d around the iron cores 36a to 36d. The cores 36a to 36d and the non-magnetic members 37a to 37d are on the same conical curved surface, the cores 36a to 36d are on the inner peripheral side, and the non-magnetic members 37a to 37d are on the outer peripheral side. It is continuous. The non-magnetic members 37a to 37d are made of, for example, resin. As shown in FIG. 7 (c), non-magnetic members 37a to 37d and coils 38a to 38d are arranged around the iron cores 36a to 36d of the lifting members 20a to 20d in this order from the inner peripheral side.

また、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄよりも下の部位には、ラック部２４ａ〜２４ｄが設けられている。ラック部２４ａ〜２４ｄは、押上部材２０ａ〜２０ｄの軸芯方向に沿って形成されている。 Further, rack portions 24a to 24d are provided below the upper end portions 23a to 23d of the push-up members 20a to 20d. The rack portions 24a to 24d are formed along the axial direction of the lifting members 20a to 20d.

駆動部２１は、駆動モータ２５、動力伝達軸２６ａ、２６ｂ、ピニオン（ギヤ）２７ａ〜２７ｄ、中間軸２８等を有している。 The drive unit 21 includes a drive motor 25, power transmission shafts 26a and 26b, pinions (gears) 27a to 27d, an intermediate shaft 28, and the like.

駆動モータ２５はギャードモータであり、出力軸２５ａを有している。出力軸２５ａには、プーリー３０、３１が取り付けられている。 The drive motor 25 is a geared motor and has an output shaft 25a. Pulleys 30, 31 are attached to the output shaft 25a.

動力伝達軸２６ａの両端にはピニオン２７ａ、２７ｂが固定されている。動力伝達軸２６ｂの両端にはピニオン２７ｃ、２７ｄが固定されている。動力伝達軸２６ａ、２６ｂは平行に配置されている。ピニオン２７ａ〜２７ｄは、それぞれ押上部材２０ａ〜２０ｄのラック部２４ａ〜２４ｄと係合している。また、動力伝達軸２６ａの一方側の端部付近（ピニオン２７ｂを固定した側の端部付近）には、プーリー３２が固定されている。 Pinions 27a and 27b are fixed to both ends of the power transmission shaft 26a. Pinions 27c and 27d are fixed to both ends of the power transmission shaft 26b. The power transmission shafts 26a and 26b are arranged in parallel. The pinions 27a to 27d are engaged with the rack portions 24a to 24d of the push-up members 20a to 20d, respectively. A pulley 32 is fixed near one end of the power transmission shaft 26a (near the end where the pinion 27b is fixed).

駆動モータ２５の出力軸２５ａのプーリー３１と、動力伝達軸２６ａのプーリー３２は、ベルト３４によって動力伝達可能に接続されている。すなわち、駆動モータ２５の出力軸２５ａは、ピニオン２７ｂと動力伝達可能に接続されている。ここでピニオン２７ｂとピニオン２７ａは、動力伝達軸２６ａで一体化されており、駆動モータ２５の動力はピニオン２７ａ、２７ｂに伝達される。 The pulley 31 of the output shaft 25a of the drive motor 25 and the pulley 32 of the power transmission shaft 26a are connected by a belt 34 so that power can be transmitted. That is, the output shaft 25a of the drive motor 25 is connected to the pinion 27b so that power can be transmitted. Here, the pinion 27b and the pinion 27a are integrated by a power transmission shaft 26a, and the power of the drive motor 25 is transmitted to the pinions 27a and 27b.

また、駆動モータ２５と動力伝達軸２６ｂの間には、中間軸２８が設けられている。中間軸２８は、プーリー２９とギヤ３５を有している。すなわち、プーリー２９とギヤ３５は、中間軸２８と一体である。駆動モータ２５の出力軸２５ａのプーリー３０と、中間軸２８のプーリー２９は、ベルト３３によって動力伝達可能に接続されている。また、中間軸２８のギヤ３５は、ピニオン２７ｃと係合している。すなわち、駆動モータ２５の出力軸２５ａは、中間軸２８を介してピニオン２７ｃと動力伝達可能に接続されている。ここでピニオン２７ｃとピニオン２７ｄは、動力伝達軸２６ｂで一体化されており、駆動モータ２５の動力はピニオン２７ｃ、２７ｄに伝達される。 An intermediate shaft 28 is provided between the drive motor 25 and the power transmission shaft 26b. The intermediate shaft 28 has a pulley 29 and a gear 35. That is, the pulley 29 and the gear 35 are integrated with the intermediate shaft 28. The pulley 30 of the output shaft 25a of the drive motor 25 and the pulley 29 of the intermediate shaft 28 are connected by a belt 33 so that power can be transmitted. The gear 35 of the intermediate shaft 28 is engaged with the pinion 27c. That is, the output shaft 25a of the drive motor 25 is connected to the pinion 27c via the intermediate shaft 28 so as to be able to transmit power. Here, the pinion 27c and the pinion 27d are integrated by a power transmission shaft 26b, and the power of the drive motor 25 is transmitted to the pinions 27c and 27d.

すなわち、ピニオン２７ａ〜２７ｄは、駆動モータ２５の動力が同様に伝達され、駆動モータ２５が駆動されると同期して回転する。そのため、ピニオン２７ａ〜２７ｄとそれぞれ係合する押上部材２０ａ〜２０ｄは、駆動モータ２５を駆動すると同期して昇降する。 That is, the power of the drive motor 25 is transmitted to the pinions 27a to 27d in the same manner, and the pinions 27a to 27d rotate in synchronization with the drive of the drive motor 25. Therefore, the push-up members 20 a to 20 d engaging with the pinions 27 a to 27 d respectively move up and down in synchronization with driving the drive motor 25.

押上部材２０ａ〜２０ｄは、図７（ａ）に示すように、四角形の四隅の位置関係にある。また、押上部材２０ａ〜２０ｄは、上流側収容箱７の貫通孔１６ａ〜１６ｄ及び受け部材１８ａ〜１８ｄと一致するように配置されている。 As shown in FIG. 7A, the push-up members 20a to 20d have a positional relationship of four corners of a square. The push-up members 20a to 20d are arranged so as to match the through holes 16a to 16d of the upstream storage box 7 and the receiving members 18a to 18d.

上流側物品収容装置５は、以上説明したような構造を有している。次に、上流側物品収容装置５の動作について説明する。 The upstream article storage device 5 has a structure as described above. Next, the operation of the upstream article storage device 5 will be described.

図４〜図６に示す上流側物品収容装置５の上流側収容箱７と昇降装置６は別部材であり、上流側収容箱７は図１〜図３に示すローラコンベヤ装置である上流側コンベヤ装置１上を移動するが、昇降装置６は、上流側コンベヤ装置１におけるベルトコンベヤ装置２が接続された箇所の下方に設置されている。 The upstream storage box 7 and the lifting device 6 of the upstream article storage apparatus 5 shown in FIGS. 4 to 6 are separate members, and the upstream storage box 7 is an upstream conveyor which is a roller conveyor apparatus shown in FIGS. Although moving on the apparatus 1, the elevating apparatus 6 is installed below the portion of the upstream conveyor apparatus 1 where the belt conveyor apparatus 2 is connected.

昇降装置６は、傾斜した姿勢で上流側コンベヤ装置１の下方に設置されている。すなわち、昇降装置６の押上部材２０ａ〜２０ｄの軸芯方向（移動方向）と、傾斜した搬送面Ｓ１（図１）は直交している。また、当然ながら昇降装置６の昇降部材１７も同様に水平面に対して傾斜している。 The elevating device 6 is installed below the upstream conveyor device 1 in an inclined posture. In other words, the axial direction (moving direction) of the lifting members 20a to 20d of the lifting device 6 is orthogonal to the inclined transport surface S1 (FIG. 1). The lifting member 17 of the lifting device 6 is also inclined with respect to the horizontal plane.

図９に示すように、上流側収容箱７内には、物品Ｐ１〜Ｐ４が収容されており、上流側収容箱７は上流側コンベヤ装置１上を移動し、図示しない制御装置によって、昇降装置６の上方で停止する（図１０）。上流側収容箱７が上流側コンベヤ装置１によって搬送されているとき、昇降装置６の押上部材２０ａ〜２０ｄは、図９、図１０に示すように、上流側コンベヤ装置１の搬送面Ｓ１よりも低い位置に退避している。 As shown in FIG. 9, articles P1 to P4 are stored in the upstream storage box 7, and the upstream storage box 7 moves on the upstream conveyor device 1, and is moved up and down by a control device (not shown). 6 above (FIG. 10). When the upstream storage box 7 is being conveyed by the upstream conveyor device 1, the lifting members 20a to 20d of the elevating device 6 are higher than the conveyance surface S1 of the upstream conveyor device 1 as shown in FIGS. Evacuated to a lower position.

上流側収容箱７が昇降装置６の上方で停止すると、昇降装置６の駆動モータ２５が駆動され、押上部材２０ａ〜２０ｄが上昇して上流側収容箱７の底壁１４の貫通孔１６ａ〜１６ｄを貫通し、さらに押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄが昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄに係合する（図１１）。そして図１２に示すように、駆動部２１の駆動モータ２５を駆動し、押上部材２０ａ〜２０ｄで昇降部材１７を押し上げる。すなわち、昇降部材１７を側壁１３ａ〜１３ｄに沿って上昇させる。図１２では、昇降部材１７は、上流側収容箱７の上部の開口１５まで上昇している。 When the upstream storage box 7 stops above the lifting / lowering device 6, the drive motor 25 of the lifting / lowering device 6 is driven, the push-up members 20a to 20d are raised, and the through holes 16a to 16d in the bottom wall 14 of the upstream storage box 7 are raised. And the upper ends 23a to 23d of the push-up members 20a to 20d engage with the receiving members 18a to 18d of the elevating member 17 (FIG. 11). Then, as shown in FIG. 12, the drive motor 25 of the drive unit 21 is driven, and the lifting members 17 are pushed up by the lifting members 20a to 20d. That is, the lifting member 17 is raised along the side walls 13a to 13d. In FIG. 12, the elevating member 17 has risen to the opening 15 on the upper part of the upstream storage box 7.

ここで、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄのコイル３８ａ〜３８ｄ（図７（ｃ））には電流（交流）が通電されており、鉄心３６ａ〜３６ｄと環状部材４１ａ〜４１ｄが電磁石となり、磁力を帯びている。そのため、鉄心３６ａ〜３６ｄが磁性体である受け部材１８ａ〜１８ｄに引き寄せられる。そして、上端部２３ａ〜２３ｄの非磁性部材３７ａ〜３７ｄの円錐曲面（凸形状）が受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄに当接する。上端部２３ａ〜２３ｄに非磁性部材３７ａ〜３７ｄが存在する分だけ円錐曲面同士の吸引力は小さい。 Here, current (AC) is applied to the coils 38a to 38d (FIG. 7C) of the upper ends 23a to 23d of the push-up members 20a to 20d, and the iron cores 36a to 36d and the annular members 41a to 41d are electromagnets. It is magnetic. Therefore, the iron cores 36a to 36d are drawn to the receiving members 18a to 18d which are magnetic materials. Then, the conical curved surfaces (convex shapes) of the nonmagnetic members 37a to 37d of the upper end portions 23a to 23d abut on the concave portions 22a to 22d of the receiving members 18a to 18d. The suction force between the conical curved surfaces is small due to the presence of the non-magnetic members 37a to 37d at the upper end portions 23a to 23d.

円錐曲面同士が当接した状態で、押上部材２０ａ〜２０ｄが上昇すると、両円錐曲面の軸芯（中心）が一致するように昇降部材１７の位置が修正される。すなわち、昇降部材１７自身の重量と、昇降部材１７上に載置された物品Ｐ１〜Ｐ２の重量が、受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄを介して押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄに作用し、両円錐曲面の軸芯が一致するまで摺動する。そして、両円錐曲面の軸芯が一致することにより、鉄心３６ａ〜３６ｄ（上端部２３ａ〜２３ｄの中心）が受け部材１８ａ〜１８ｄの孔１９ａ〜１９ｄに嵌まり込む。このとき、電磁石化した環状部材４１ａ〜４１ｄも強磁性の受け部材１８ａ〜１８ｄ（凹部２２ａ〜２２ｄ）と環状に接触（密着）する。 When the push-up members 20a to 20d rise in a state where the conical curved surfaces are in contact with each other, the position of the elevating member 17 is corrected so that the axes (centers) of both the conical curved surfaces match. That is, the weight of the elevating member 17 itself and the weight of the articles P1 and P2 placed on the elevating member 17 are determined by the upper ends 23a to 23d of the lifting members 20a to 20d via the recesses 22a to 22d of the receiving members 18a to 18d. Acts on 23d and slides until the axes of the two conical curved surfaces match. The cores 36a to 36d (the centers of the upper ends 23a to 23d) fit into the holes 19a to 19d of the receiving members 18a to 18d by matching the axes of the two conical curved surfaces. At this time, the electromagnetized annular members 41a to 41d also annularly contact (closely contact) the ferromagnetic receiving members 18a to 18d (recesses 22a to 22d).

すなわち、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄ（凹形状の円錐曲面）の軸芯がずれている場合には、両者は適切に位置合わせされて軸芯が一致する。そして、昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄと昇降装置６の押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄとが凹凸形状で係合している上に、昇降部材１７側の受け部材１８ａ〜１８ｄと押上部材２０ａ〜２０ｄの中心の鉄心３６ａ〜３６ｄ（電磁石）、及び環状部材４１ａ〜４１ｄが吸着しているため、昇降部材１７や物品Ｐ１〜Ｐ４に外力が作用しても、昇降部材１７が押上部材２０ａ〜２０ｄから外れる懸念はない。すなわち、押上部材２０ａ〜２０ｄによる昇降部材１７の支持は安定している。 That is, when the axes of the upper ends 23a to 23d of the push-up members 20a to 20d and the recesses 22a to 22d (concave curved surfaces of the concave shapes) of the receiving members 18a to 18d are misaligned, both are properly aligned. The axes match. The receiving members 18a to 18d of the elevating member 17 and the upper ends 23a to 23d of the lifting members 20a to 20d of the elevating device 6 are engaged in an uneven shape, and the receiving members 18a to 18d on the elevating member 17 side The cores 36a to 36d (electromagnets) at the centers of the push-up members 20a to 20d and the annular members 41a to 41d are attracted, so that even if an external force acts on the elevating member 17 or the articles P1 to P4, the elevating member 17 is There is no concern that the push-up members 20a to 20d will come off. That is, the support of the lifting member 17 by the lifting members 20a to 20d is stable.

このとき、各押上部材２０ａ〜２０ｄのうち、押上部材２０ａ、２０ｂは、搬送方向に隣接するローラ５３ｃ、５３ｄの間を通って上下移動し、押上部材２０ｃ、２０ｄが、搬送方向に隣接するローラ５３ａ、５３ｂの間を通って上下移動する。そして、昇降部材１７は、搬送方向に隣接するローラの間を通って上昇した押上部材２０ａ〜２０ｄによってシャッター部材１１付近の高さ位置まで上昇している（図１２）。 At this time, among the push-up members 20a to 20d, the push-up members 20a and 20b move up and down through rollers 53c and 53d adjacent to each other in the transport direction, and the push-up members 20c and 20d move to the rollers adjacent to the transport direction. It moves up and down through the space between 53a and 53b. The elevating member 17 is raised to a height position near the shutter member 11 by the lifting members 20a to 20d that have been raised between rollers adjacent in the transport direction (FIG. 12).

図１２に示すように、上流側収容箱７の開口１５まで昇降部材１７が上昇すると、昇降部材１７上の物品Ｐ１〜Ｐ４が排出可能な状態となる。図１に示すように、上流側コンベヤ装置１は、フレーム４ｂ側が低くなるように傾斜しているため、昇降部材１７上の物品Ｐ１〜Ｐ４は、ベルトコンベヤ装置２へ排出される。ここで、昇降部材１７の上面の摩擦係数は小さく、傾斜面である昇降部材１７の上面からベルトコンベヤ装置２上へ物品Ｐ１〜Ｐ４が自重で滑り落ちる。 As shown in FIG. 12, when the elevating member 17 moves up to the opening 15 of the upstream storage box 7, the articles P1 to P4 on the elevating member 17 can be discharged. As shown in FIG. 1, the articles P <b> 1 to P <b> 4 on the elevating member 17 are discharged to the belt conveyor apparatus 2 because the upstream conveyor apparatus 1 is inclined so that the frame 4 b side is lower. Here, the friction coefficient of the upper surface of the elevating member 17 is small, and the articles P1 to P4 slide down from the upper surface of the elevating member 17 which is the inclined surface onto the belt conveyor device 2 by its own weight.

その結果、昇降部材１７上から物品Ｐ１〜Ｐ４がなくなり、図１３に示す状態になる。
そして、図示しない制御装置は、押上部材２０ａ〜２０ｄを搬送面Ｓ１よりも下方へ退避させる（図１４）。図１４に示す状態では、上流側収容箱７（受け部材１８ａ〜１８ｄ）と昇降装置６の押上部材２０ａ〜２０ｄ（上端部２３ａ〜２３ｄ）の係合が外れており、上流側収容箱７は、上流側コンベヤ装置１上を移動することができる（図１５）。 As a result, the articles P1 to P4 disappear from the elevating member 17, and the state shown in FIG. 13 is obtained.
Then, the control device (not shown) retracts the lifting members 20a to 20d below the transport surface S1 (FIG. 14). In the state shown in FIG. 14, the upstream storage box 7 (receiving members 18a to 18d) is disengaged from the push-up members 20a to 20d (upper ends 23a to 23d) of the elevating device 6, and the upstream storage box 7 , On the upstream conveyor device 1 (FIG. 15).

次に、ベルトコンベヤ装置２上の物品Ｐが、下流側収容箱１０内に収容される手順を説明する。 Next, a procedure in which the articles P on the belt conveyor device 2 are stored in the downstream storage box 10 will be described.

図１、図１６に示すように、下流側収容箱１０は、下流側コンベヤ装置３におけるシャッター部材１１の下方で停止している。また、シャッター部材１１は閉じている。 As shown in FIGS. 1 and 16, the downstream storage box 10 is stopped below the shutter member 11 in the downstream conveyor device 3. Further, the shutter member 11 is closed.

図示しない制御装置が、駆動モータ２５を駆動して、昇降装置９の押上部材２０ａ〜２０ｄを上昇させる。その結果、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄ（鉄心３６ａ〜３６ｄ）が、昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄの孔１９ａ〜１９ｄに嵌まり、鉄心３６ａ〜３６ｄが昇降部材１７の下面に当接する。このとき、鉄心３６ａ〜３６ｄは電磁石となっており、鉄心３６ａ〜３６ｄは昇降部材１７側の受け部材１８ａ〜１８ｄの孔１９ａ〜１９ｄの内周面に吸着しており、押上部材２０ａ〜２０は昇降部材１７を支持し、さらに押上部材２０ａ〜２０ｄは昇降部材１７をシャッター部材１１付近の高さ位置まで押し上げる（図１７）。 A control device (not shown) drives the drive motor 25 to raise the lifting members 20 a to 20 d of the lifting device 9. As a result, the upper ends 23a to 23d (iron cores 36a to 36d) of the push-up members 20a to 20d fit into the holes 19a to 19d of the receiving members 18a to 18d of the elevating member 17, and the iron cores 36a to 36d face the lower surface of the elevating member 17. Abut. At this time, the iron cores 36a to 36d are electromagnets, and the iron cores 36a to 36d are attracted to the inner peripheral surfaces of the holes 19a to 19d of the receiving members 18a to 18d on the lifting member 17 side, and the lifting members 20a to 20 The lifting member 20 is supported, and the lifting members 20a to 20d push the lifting member 17 up to a height position near the shutter member 11 (FIG. 17).

ベルトコンベヤ装置２上の物品Ｐがシャッター部材１１上に載ると（図１８）、シャッター部材１１が開き、物品Ｐが昇降部材１７上に載置される（図１９）。図１では、一つの物品Ｐしか描写していないが、図１９では、四つの物品Ｐ１〜Ｐ４が昇降部材１７上に載置されている状態が示されている。 When the article P on the belt conveyor device 2 is placed on the shutter member 11 (FIG. 18), the shutter member 11 is opened, and the article P is placed on the elevating member 17 (FIG. 19). Although FIG. 1 illustrates only one article P, FIG. 19 illustrates a state in which four articles P1 to P4 are placed on the elevating member 17.

そして、図示しない制御装置が駆動モータ２５を駆動すると、昇降部材１７が側壁１３ａ〜１３ｄに沿って下降し（図２０）、昇降部材１７は下流側収容箱１０の底壁１４上に到達する（図２１）。すなわち、物品Ｐ１〜Ｐ４が下流側収容箱１０内に収容される。押上部材２０ａ〜２０ｄは、さらに下降し、上端部２３ａ〜２３ｄが搬送面Ｓ２よりも低い高さ位置に退避する（図２２）。図２２では、次の物品の搬入作業に備えて、シャッター部材１１が閉じた状態が描写されている。 When the control device (not shown) drives the drive motor 25, the elevating member 17 descends along the side walls 13a to 13d (FIG. 20), and the elevating member 17 reaches the bottom wall 14 of the downstream storage box 10 (see FIG. 20). (FIG. 21). That is, the articles P1 to P4 are stored in the downstream storage box 10. The push-up members 20a to 20d are further lowered, and the upper ends 23a to 23d are retracted to a height position lower than the transport surface S2 (FIG. 22). FIG. 22 illustrates a state in which the shutter member 11 is closed in preparation for the next article loading operation.

そして、下流側収容箱１０は、下流側コンベヤ装置３上を移動し、搬送先へ搬送される。 Then, the downstream storage box 10 moves on the downstream conveyor device 3 and is transported to the transport destination.

ここで、受け部材１８ａ〜１８ｄ側に凸状部を設け、押上部材２０ａ〜２０ｄ側に凹状部を設け、互いに係合するように構成してもよい。 Here, the convex portions may be provided on the receiving members 18a to 18d side, and the concave portions may be provided on the push-up members 20a to 20d side so as to engage with each other.

また、受け部材１８ａ〜１８ｄに円錐状（テーパ状）の凹部２２ａ〜２２ｄを設け、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄを円錐状（テーパ状）に尖った形状に構成する代わりに、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄを、二つの傾斜面（法線が斜め上向きの二つの傾斜面）が交差した凸部とし、受け部材１８ａ〜１８ｄは、この押上部材２０ａ〜２０ｄの凸部を収容する傾斜面（法線が斜め下向きの傾斜面）を構成する凹部としてもよい。 Also, instead of providing conical (tapered) concave portions 22a to 22d in the receiving members 18a to 18d and forming the upper end portions 23a to 23d of the push-up members 20a to 20d in a conical (tapered) shape, The upper end portions 23a to 23d of the push-up members 20a to 20d are convex portions where two inclined surfaces (two inclined surfaces whose normal lines are obliquely upward) intersect, and the receiving members 18a to 18d are formed of the push-up members 20a to 20d. The concave portion may be an inclined surface for accommodating the convex portion (an inclined surface whose normal line is obliquely downward).

次に、図１に示す搬送路Ｍにおいて、ベルトコンベヤ装置２側から下流側コンベヤ装置３側へ物品を移動させる際の変形例について説明する。 Next, a description will be given of a modified example in which an article is moved from the belt conveyor device 2 side to the downstream conveyor device 3 side in the transport path M shown in FIG.

図２３（ａ）に示すベルトコンベヤ装置２は、図１に示すものと同様であるが、下流側コンベヤ装置３には、収容ガイド部材７０が設けられている。収容ガイド部材７０は、略コの字形の枠状の部材であり、外側から内側へ下り勾配となるように傾斜する傾斜面７０ａ、７０ｂ、７０ｃを有している。 The belt conveyor device 2 shown in FIG. 23A is the same as the one shown in FIG. 1, but the downstream conveyor device 3 is provided with an accommodation guide member 70. The accommodation guide member 70 is a substantially U-shaped frame-shaped member, and has inclined surfaces 70a, 70b, and 70c that are inclined so as to be inclined downward from the outside to the inside.

収容ガイド部材７０は、下流側コンベヤ装置３上を移動する物品収容装置８の収容箱１０よりも若干高い高さ位置であって、ベルトコンベヤ装置２の下流側に配置されている。収容ガイド部材７０の傾斜面７０ａの上端は、ベルトコンベヤ装置２に近接しており、ベルトコンベヤ装置２の搬送面よりも若干低い高さ位置にある。また、傾斜面７０ａの下端は、下流側コンベヤ装置３上を移動する収容箱１０の上向きの開口１５（図２３（ｃ）〜図２３（ｅ））の上方であって、開口１５よりも若干高い高さ位置にある。すなわち、傾斜面７０ａは、ベルトコンベヤ装置２から収容箱１０の開口１５に至るまで下り勾配である。 The storage guide member 70 is located at a height slightly higher than the storage box 10 of the article storage device 8 that moves on the downstream conveyor device 3, and is disposed downstream of the belt conveyor device 2. The upper end of the inclined surface 70 a of the storage guide member 70 is close to the belt conveyor device 2 and is located at a height slightly lower than the conveying surface of the belt conveyor device 2. The lower end of the inclined surface 70a is located above the upward opening 15 (FIGS. 23 (c) to 23 (e)) of the storage box 10 which moves on the downstream conveyor device 3, and is slightly higher than the opening 15. It is in a high position. That is, the inclined surface 70 a has a downward slope from the belt conveyor device 2 to the opening 15 of the storage box 10.

物品収容装置８の収容箱１０は、下流側コンベヤ装置３のローラ５３ａ上に載置されており、ローラ５３ａが回転すると下流側コンベヤ装置３に沿って搬送される。収容箱１０の開口１５の高さ位置は、収容ガイド部材７０よりも若干低い。また、収容箱１０の開口１５と収容ガイド部材７０の間には、水平移動する板体であるシャッター部材７１が介在することができる。 The storage box 10 of the article storage device 8 is placed on the rollers 53a of the downstream conveyor device 3, and is conveyed along the downstream conveyor device 3 when the rollers 53a rotate. The height position of the opening 15 of the storage box 10 is slightly lower than the storage guide member 70. Further, between the opening 15 of the storage box 10 and the storage guide member 70, a shutter member 71 which is a plate that moves horizontally can be interposed.

また、図２３（ｃ）に示す様に、収容ガイド部材７０の下方であって、収容箱１０の開口よりも若干高い高さ位置には、シャッター部材７１が設けられている。シャッター部材７１は、水平移動する板状の部材であり、収容箱１０の開口１５を開閉する機能を有する。収容箱１０の開口１５を開く際には、シャッター部材７１は、ベルトコンベヤ装置２の下方へ退避（移動）する。 Further, as shown in FIG. 23C, a shutter member 71 is provided below the storage guide member 70 and at a height slightly higher than the opening of the storage box 10. The shutter member 71 is a plate-shaped member that moves horizontally, and has a function of opening and closing the opening 15 of the storage box 10. When opening the opening 15 of the storage box 10, the shutter member 71 retreats (moves) below the belt conveyor device 2.

次に、図２３（ａ）〜図２３（ｆ）、図２４（ａ）〜図２４（ｅ）を参照しながら、物品収容装置８の収容箱１０への物品の収容の仕方について説明する。 Next, a method of storing articles in the storage box 10 of the article storage device 8 will be described with reference to FIGS. 23 (a) to 23 (f) and FIGS. 24 (a) to 24 (e).

物品収容装置８の収容箱１０の開口１５（図２３（ｃ））が、図２３（ａ）に示す様に、シャッター部材７１によって閉塞されている。また、このとき、昇降部材１７（図２３（ｃ））は、シャッター部材７１に近い高さ位置まで上昇している。 The opening 15 (FIG. 23C) of the storage box 10 of the article storage device 8 is closed by a shutter member 71 as shown in FIG. At this time, the elevating member 17 (FIG. 23C) has been raised to a height position close to the shutter member 71.

この状態で、ベルトコンベヤ装置２上の物品群Ｐ１（複数の物品）が、収容ガイド部材７０の傾斜面７０ａ上を滑り落ち、図２３（ｂ）に示す様にシャッター部材７１上に載置される。すなわち、物品群Ｐ１は、ベルトコンベヤ装置２からシャッター部材７１へ傾斜面７０ａに沿って移動する。物品群Ｐ１は、ベルトコンベヤ装置２から傾斜面７０ａを介してシャッター部材７１上に移動するため、物品群Ｐ１が受ける衝撃は小さい、又は物品群Ｐ１はほとんど衝撃を受けない。 In this state, the article group P1 (a plurality of articles) on the belt conveyor device 2 slides down on the inclined surface 70a of the storage guide member 70, and is placed on the shutter member 71 as shown in FIG. You. That is, the article group P1 moves from the belt conveyor device 2 to the shutter member 71 along the inclined surface 70a. The article group P1 moves from the belt conveyor device 2 onto the shutter member 71 via the inclined surface 70a, so that the article group P1 receives a small impact or the article group P1 receives little impact.

次に、図２３（ｃ）に示す様に、シャッター部材７１がベルトコンベヤ装置２側へ移動して開口１５を開く。シャッター部材７１が開くと、シャッター部材７１上の物品群Ｐ１は、ベルトコンベヤ装置２側にある傾斜面７０ａに当接し、シャッター部材７１のみがベルトコンベヤ装置２の下方へ退避する。そのため、物品群Ｐ１は開口１５の上方に取り残され、シャッター部材７１が開くと、図２３（ｄ）に示す様に、物品群Ｐ１は昇降部材１７上に落下する。ここで、昇降部材１７は、シャッター部材７１に近接する高さ位置まで上昇しているため、物品群Ｐ１がシャッター部材７１から昇降部材１７に落下しても、物品群Ｐ１が受ける衝撃は極めて小さい。 Next, as shown in FIG. 23C, the shutter member 71 moves toward the belt conveyor device 2 to open the opening 15. When the shutter member 71 is opened, the article group P1 on the shutter member 71 comes into contact with the inclined surface 70a on the side of the belt conveyor device 2, and only the shutter member 71 retreats below the belt conveyor device 2. Therefore, the article group P1 is left above the opening 15, and when the shutter member 71 is opened, the article group P1 falls on the elevating member 17 as shown in FIG. Here, since the elevating member 17 has risen to a height position close to the shutter member 71, even if the article group P1 falls from the shutter member 71 to the elevating member 17, the impact on the article group P1 is extremely small. .

物品群Ｐ１が昇降部材１７上に載ると、図示しない制御装置は、駆動部２１（図４）を駆動し、昇降部材１７を下降させる。すなわち、図２３（ｅ）に示す様に、昇降部材１７上の物品群Ｐ１が、シャッター部材７１よりも若干低い高さ位置となるように、昇降部材１７は下降する。そして、図２３（ｆ）に示す様に、シャッター部材７１が物品群Ｐ１に衝突または接触することなく開口１５を閉じる。 When the article group P1 is placed on the elevating member 17, a control device (not shown) drives the driving unit 21 (FIG. 4) to lower the elevating member 17. That is, as shown in FIG. 23E, the lifting member 17 descends so that the article group P1 on the lifting member 17 is at a slightly lower height position than the shutter member 71. Then, as shown in FIG. 23 (f), the opening 15 is closed without the shutter member 71 colliding or contacting the article group P1.

そして、ベルトコンベヤ装置２上の後続の物品群Ｐ２が、収容ガイド部材７０の傾斜面７０ａに沿ってシャッター部材７１上に滑り落ち、シャッター部材７１上に載置される（図２４（ａ））。その後、シャッター部材７１が開口１５を開き、シャッター部材７１上の物品群Ｐ２は、図２４（ｂ）に示す様に、昇降部材１７上（物品群Ｐ１上）に落下する。その際の物品群Ｐ２の落下高さも、極力低くなるように設定されている。そのため、落下する物品群Ｐ２及び、落下した物品群Ｐ２と衝突する物品群Ｐ１が受ける衝撃は小さい。図２４（ｂ）に示す様に、昇降部材１７上では、先に落下した物品群Ｐ１と後から落下した物品群Ｐ２が重なっている。 Then, the subsequent article group P2 on the belt conveyor device 2 slides down on the shutter member 71 along the inclined surface 70a of the storage guide member 70, and is placed on the shutter member 71 (FIG. 24A). . Thereafter, the shutter member 71 opens the opening 15, and the article group P2 on the shutter member 71 falls on the elevating member 17 (on the article group P1) as shown in FIG. The falling height of the article group P2 at that time is also set to be as low as possible. Therefore, the impacts on the falling article group P2 and the article group P1 colliding with the falling article group P2 are small. As shown in FIG. 24B, on the elevating member 17, an article group P1 that has fallen first and an article group P2 that has fallen later overlap.

物品群Ｐ２がシャッター部材７１から昇降部材１７上に落下すると、図示しない制御装置は、昇降部材１７を下降させ、さらに、シャッター部材７１で開口１５を閉じる（図２４（ｃ））。 When the article group P2 drops from the shutter member 71 onto the elevating member 17, a control device (not shown) lowers the elevating member 17, and further closes the opening 15 with the shutter member 71 (FIG. 24C).

さらに、ベルトコンベヤ装置２上の物品群Ｐ３が、シャッター部材７１上に載置され（図２４（ｄ））、その後、図示しない制御装置はシャッター部材７１を開き、シャッター部材７１上の物品群Ｐ３は昇降部材１７上（物品群Ｐ１、Ｐ２上）に落下する（図２４（ｅ））。その際、物品群Ｐ３の落下高さは極力低くなるように調整されており、先に落下した物品群Ｐ１、Ｐ２と、後から落下した物品群Ｐ３が受ける衝撃は小さい。 Further, an article group P3 on the belt conveyor device 2 is placed on the shutter member 71 (FIG. 24D), and thereafter, a control device (not shown) opens the shutter member 71, and the article group P3 on the shutter member 71. Falls on the elevating member 17 (on the article groups P1 and P2) (FIG. 24E). At this time, the falling height of the article group P3 is adjusted to be as low as possible, and the impacts on the article groups P1 and P2 that have fallen first and the article group P3 that has fallen later are small.

すなわち、各物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がシャッター部材７１側から昇降部材１７側へ移動する際における落下距離が極力小さくなるように、図示しない制御装置は、昇降部材１７の高さ位置を調整する。換言すると、昇降部材１７上に物品（各物品群Ｐ１、Ｐ２を構成する物品）を受け入れてから、物品の高さ情報を元に昇降部材１７を下降させる。 That is, the control device (not shown) adjusts the height position of the lifting member 17 such that the falling distance when each of the article groups P1, P2, P3 moves from the shutter member 71 side to the lifting member 17 side is minimized. . In other words, after the articles (articles constituting each of the article groups P1 and P2) are received on the elevating member 17, the elevating member 17 is lowered based on the height information of the articles.

具体的には、図示しない制御装置は、図示しないセンサーによって検出された、各物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を構成する各物品の高さ情報を取得する。又は、図示しない制御装置は、図示しないセンサーによって検出された、昇降部材１７上に先に載置された物品群Ｐ１及び／又はＰ２の最も高い部位の高さ位置を取得する。そして、図示しない制御装置は、当該高さ位置が、開閉動作するシャッター部材７１と接触又は衝突しない高さ位置となるように、昇降部材１７の高さ位置を調整する。すなわち、図示しない制御装置は、物品群Ｐ１及び／又はＰ２が昇降部材１７上に載置された後に、物品群Ｐ１及び／又はＰ２を構成する各物品の高さ情報を元に、昇降部材１７を下降させる。そのため、各物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を構成する各物品の、シャッター部材７１側から昇降部材１７側への落下距離は略一様である。 Specifically, the control device (not shown) acquires height information of each of the articles constituting each of the article groups P1, P2, and P3, which is detected by a sensor (not shown). Alternatively, the control device (not shown) acquires the height position of the highest part of the article group P1 and / or P2 previously placed on the elevating member 17 detected by a sensor (not shown). Then, the control device (not shown) adjusts the height position of the elevating member 17 so that the height position does not contact or collide with the shutter member 71 that opens and closes. That is, after the article group P1 and / or P2 is placed on the elevating member 17, the control device (not shown) uses the elevating member 17 based on the height information of each of the articles constituting the article group P1 and / or P2. Is lowered. Therefore, the falling distance of each of the articles constituting each of the article groups P1, P2, P3 from the shutter member 71 side to the elevating member 17 side is substantially uniform.

収容箱１０に収容するべき全ての物品（物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が収容箱１０内に収容されると、図示しない制御装置は、押上部材２０ａ〜２０ｄを収容箱１０の底壁１４よりも低い高さ位置まで下降させ、下流側コンベヤ装置３を駆動する。すなわち、押上部材２０ａ〜２０ｄが収容箱１０から離れ、収容箱１０は、下流側コンベヤ装置３によって搬送可能な状態になる。そして、複数の物品（物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を収容した収容箱１０は、回転するローラ５３ａによって搬送先へ搬送される（図２４（ｆ））。 When all the articles (article groups P1, P2, P3) to be accommodated in the accommodation box 10 are accommodated in the accommodation box 10, the control device (not shown) moves the push-up members 20a to 20d from the bottom wall 14 of the accommodation box 10. Is also lowered to a lower height position to drive the downstream conveyor device 3. That is, the lifting members 20a to 20d are separated from the storage box 10, and the storage box 10 is in a state where it can be transported by the downstream-side conveyor device 3. Then, the storage box 10 storing a plurality of articles (article groups P1, P2, P3) is transported to the transport destination by the rotating rollers 53a (FIG. 24 (f)).

さらに、下流側コンベヤ装置３の上流側から、別の収容箱１０が搬送され、昇降装置９上で停止する。そして、シャッター部材７１がこの別の収容箱１０の開口１５を閉じ、上述のように、ベルトコンベヤ装置２上の後続の物品を収容箱１０内に収容する。 Further, another storage box 10 is conveyed from the upstream side of the downstream conveyor device 3 and stops on the elevating device 9. Then, the shutter member 71 closes the opening 15 of the another storage box 10 and stores the subsequent articles on the belt conveyor device 2 in the storage box 10 as described above.

以上、説明したように、上流側物品収容装置５及び下流側物品収容装置８は構成されており、各物品は、両収容装置５、８の収容箱７、１０に対して衝撃を受けることなく出し入れされ、搬送路Ｍに沿って円滑に搬送される。 As described above, the upstream-side article storage device 5 and the downstream-side article storage device 8 are configured, and each article does not receive an impact on the storage boxes 7 and 10 of both the storage devices 5 and 8. It is taken in and out, and is smoothly transported along the transport path M.

上述の実施形態では、昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄ、及び押上部材２０ａ〜２０ｄの数が四組の場合を説明したが、同期して上下移動することができれば、押上部材は最低三組あればよく、五組以上であっても差し支えない。その際、各押上部材は、昇降部材及び物品をバランスよく支持することができるように配置（レイアウト）する。 In the above-described embodiment, the case where the number of the receiving members 18a to 18d and the number of the lifting members 20a to 20d of the elevating member 17 are four sets has been described. Any number is acceptable and more than five sets are acceptable. At this time, the lifting members are arranged (layout) so as to support the lifting member and the article in a well-balanced manner.

本実施形態に係る上流側物品収容装置５及び下流側物品収容装置８では、シャフト形状の押上部材２０ａ〜２０ｄを、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラ間を通過させて上下移動させるので、既設の上流側コンベヤ装置１及び下流側コンベヤ装置３に対して、任意の位置に設置することができる。すなわち、搬送路Ｍを構成する上で自由度が高い。 In the upstream-side article storage device 5 and the downstream-side article storage device 8 according to the present embodiment, the shaft-shaped lifting members 20a to 20d are moved up and down by passing between adjacent rollers in the conveying direction of the roller conveyor device. It can be installed at any position with respect to the existing upstream conveyor device 1 and downstream conveyor device 3. That is, the degree of freedom in configuring the transport path M is high.

特許文献１、２に開示されているような従来の構造では、収容箱の底板を昇降板で押し上げるため、少々の位置ずれは許容できるものであった。ところが、昇降板をローラコンベヤ装置の搬送面を超えて昇降させるために、図２５に示すような特別な構造のローラコンベヤ装置を使用する必要があった。 In the conventional structures disclosed in Patent Documents 1 and 2, since the bottom plate of the storage box is pushed up by the elevating plate, a slight displacement can be tolerated. However, in order to raise and lower the elevating plate beyond the conveying surface of the roller conveyor device, it is necessary to use a roller conveyor device having a special structure as shown in FIG.

一方、本実施形態で説明したように、上流側物品収容装置５及び下流側物品収容装置８は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材２０ａ〜２０ｄで昇降部材１７の受け部材１８ａ〜１８ｄを押し上げるので、既設のローラコンベヤ装置にも設置することができ、搬送路Ｍを構成する上で汎用性が高い。 On the other hand, as described in the present embodiment, the upstream-side article storage device 5 and the downstream-side article storage device 8 are formed by the push-up members 20a to 20d that move vertically between rollers adjacent to each other in the transport direction of the roller conveyor device. Since the receiving members 18a to 18d of the elevating member 17 are pushed up, the receiving members 18a to 18d can be installed on the existing roller conveyor device, and the versatility in configuring the transport path M is high.

上述の実施形態では、上流側収容箱７及び下流側収容箱１０の底部に底壁１４を有し、底壁１４に貫通孔１６ａ〜１６ｄを設けた例を示したが、底壁１４を省略し、昇降部材１７を底壁の代わりにすることもできる。すなわち、上流側収容箱７及び下流側収容箱１０の側壁１３ａ〜１３ｄの下端付近に、昇降部材１７を係止する部位（例えば突起、内向きフランジ等）を設け、昇降部材１７を上流側収容箱７及び下流側収容箱１０の下端付近で支持し、底壁の代わりにすることもできる。 In the above-described embodiment, an example in which the bottom wall 14 is provided at the bottom of the upstream storage box 7 and the downstream storage box 10 and the through holes 16a to 16d are provided in the bottom wall 14, but the bottom wall 14 is omitted. However, the lifting member 17 can be used instead of the bottom wall. That is, near the lower ends of the side walls 13a to 13d of the upstream storage box 7 and the downstream storage box 10, a portion (for example, a protrusion or an inward flange) for locking the lifting member 17 is provided, and the lifting member 17 is stored in the upstream storage box. It can be supported near the lower ends of the box 7 and the downstream storage box 10 and can be used as a substitute for the bottom wall.

上述の実施形態では、下流側コンベヤ装置３の上方にシャッター部材１１、７１を設けた例を示したが、シャッター部材１１、７１は省略することもできる。すなわち、ベルトコンベヤ装置２から下流側収容箱１０内の昇降部材１７上に直接物品を排出することもできる。 In the above embodiment, the example in which the shutter members 11 and 71 are provided above the downstream-side conveyor device 3 has been described, but the shutter members 11 and 71 may be omitted. That is, articles can be directly discharged from the belt conveyor device 2 onto the elevating member 17 in the downstream storage box 10.

また、上述の実施形態では、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄに電磁石として機能する鉄心３６ａ〜３６ｄ等を設けたが、代わりに永久磁石を使用することもできる。ただし、電磁石を使用すると、押上部材２０ａ〜２０ｄ（上端部２３ａ〜２３ｄ）を受け部材１８ａ〜１８ｄに係合させる際にはコイル３８ａ〜３８ｄに通電して電磁石として機能させ、押上部材２０ａ〜２０ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄが係合し易くなる。また、両者間に電磁石による吸引力（吸着力）が作用すると、昇降部材１７又は昇降部材１７上の物品Ｐに外力が作用しても、押上部材２０ａ〜２０ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄの係合は外れにくい。逆に、受け部材１８ａ〜１８ｄと押上部材２０ａ〜２０ｄの係合を外す際には、コイル３８ａ〜３８ｄへの通電を遮断（停止）して電磁石を無効にすることにより、両者の吸引力（吸着力）をなくし、両者の係合を外し易くすることができる。 In the above embodiment, the iron cores 36a to 36d functioning as electromagnets are provided at the upper end portions 23a to 23d of the push-up members 20a to 20d, but permanent magnets can be used instead. However, when an electromagnet is used, when the push-up members 20a to 20d (upper end portions 23a to 23d) are engaged with the receiving members 18a to 18d, the coils 38a to 38d are energized to function as electromagnets, and the push-up members 20a to 20d And the receiving members 18a to 18d are easily engaged. Further, when an attractive force (adsorptive force) by an electromagnet acts between the two members, even if an external force acts on the elevating member 17 or the article P on the elevating member 17, the engagement between the push-up members 20a to 20d and the receiving members 18a to 18d. Is hard to come off. Conversely, when the engagement between the receiving members 18a to 18d and the lifting members 20a to 20d is released, the energization to the coils 38a to 38d is interrupted (stopped) to disable the electromagnets, thereby attraction force ( (Adsorption force) can be eliminated, and the engagement between the two can be easily released.

上述の実施形態では、押上部材２０ａ〜２０ｄのみを磁石（電磁石）としたが、さらに受け部材１８ａ〜１８ｄ側にも磁石を設けてもよい。また、押上部材２０ａ〜２０ｄを単に強磁性の金属材料で形成し、受け部材１８ａ〜１８ｄ側に磁石を設けてもよい。 In the above-described embodiment, only the lifting members 20a to 20d are magnets (electromagnets). However, magnets may be provided on the receiving members 18a to 18d. Further, the push-up members 20a to 20d may be simply formed of a ferromagnetic metal material, and magnets may be provided on the receiving members 18a to 18d side.

また、押上部材２０ａ〜２０ｄの上端部２３ａ〜２３ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄのいずれにも磁石（電磁石を含む）を設けず、互いの接触部分を単に円錐面又は傾斜面とするだけでもよい。 Further, neither magnets (including electromagnets) are provided in the upper end portions 23a to 23d of the push-up members 20a to 20d and the concave portions 22a to 22d of the receiving members 18a to 18d, and the contact portions between the push members 20a to 20d are simply conical surfaces or inclined surfaces. Just do it.

１上流側コンベヤ装置（ローラコンベヤ装置）
３下流側コンベヤ装置（ローラコンベヤ装置）
５上流側物品収容装置
６上流側物品収容装置の昇降装置
７上流側物品収容装置の上流側収容箱
８下流側物品収容装置
９下流側物品収容装置の昇降装置
１０下流側物品収容装置の下流側収容箱
１３ａ〜１３ｄ収容箱の側壁
１７昇降部材
１８ａ〜１８ｄ受け部材（受け部）
５３ａ〜５３ｄローラコンベヤ装置のローラ 1. Upstream conveyor device (roller conveyor device)
3. Downstream conveyor device (roller conveyor device)
Reference Signs List 5 Upstream article storage device 6 Lifting device of upstream article storage device 7 Upstream storage box 8 of upstream article storage device 8 Downstream article storage device 9 Lifting device of downstream article storage device 10 Downstream side of downstream article storage device Storage boxes 13a to 13d Side walls 17 of storage boxes Elevating members 18a to 18d Receiving members (receiving portions)
53a-53d Roller of roller conveyor device

Claims

It has a storage box and a lifting device,
The storage box has a side wall and an elevating member, and is transported by a roller conveyor device,
The elevating device is installed below the roller conveyor device,
An article storage device that raises and lowers an elevating member of a storage box along a side wall by an elevating device, and inserts and removes articles from an upper part of the storage box,
The elevating member is a plate member, and has receiving portions at a plurality of locations on the lower surface side,
The elevating device has a push-up member that moves vertically between rollers adjacent to each other in the transport direction of the roller conveyor device,
The article storage device, wherein the lifting member engages with a receiving portion of the lifting member.

2. The article storage device according to claim 1, wherein one of the receiving portion and the push-up member has a concave portion, and the other has a convex portion, and engages with each other in an uneven manner.

The article storage device according to claim 1, wherein a magnet is provided on at least one of the receiving portion and the push-up member, and the receiving portion and the push-up member are attracted by the magnet.

The height of one end and the other end of each roller of the roller conveyor device is different, the roller conveyor device is inclined, and the roller conveyor device is disposed below the inclined roller conveyor device. The article storage device according to any one of claims 1 to 3.