JP2020040403A - Binding processing device, sheet processing device and image forming system - Google Patents

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Abstract

To provide a sheet processing device provided with a configuration allowing a binding process without creating damaging fiber in a sheet upon binding sheets by deep drawing in a concave-convex shape.SOLUTION: A sheet processing device binding sheets by press-deforming a part of a sheet bundle PB of a plurality of stacked sheet into a concave-convex shape is provided with a fixed tooth pattern 261A allowing the part of the sheet bundle PB to be formed into a press-deformed part in the concave-convex shape and a movable tooth pattern 261B detachable to the fixed tooth pattern 261A, both of which are placed opposite to each other across a binding position in the sheet bundle, wherein top surfaces of the fixed tooth pattern 261A and the movable tooth pattern 261B are provided with end parts continuously connected to a surface in a horizontal direction used as a top surface and formed in round shapes respectively.SELECTED DRAWING: Figure 19

Description

本発明は、綴じ処理装置、シート処理装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙を対象とした綴じ処理機構に関する。   The present invention relates to a binding processing device, a sheet processing device, and an image forming system, and more particularly, to a binding processing mechanism for a sheet after image formation.

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置によりプリントアウトされた用紙は、画像形成装置から排出される場合の他に、所定枚数の用紙を纏めた状態で一部をステープラによる綴じ処理等の後処理を施される場合がある。
このための装置として、画像形成装置の用紙排出部に連設された用紙処理装置が用いられる。
Sheets printed out by an image forming apparatus such as a copier, a printer, or a printing machine are not only ejected from the image forming apparatus, but also partially stapled with a stapler while a predetermined number of sheets are combined. Post-processing may be applied.
As an apparatus for this purpose, a sheet processing apparatus connected to a sheet discharge unit of the image forming apparatus is used.

綴じ処理には、ステープルを用いることが一般的であったが、近年、省資源化やエコロジーおよびリサイクル性の観点からステープル等の金属製品を用いない装置が望まれてきている。
上述した装置の一つとして、纏めて積層されている用紙群を挟持押圧可能な歯型部材を用いて用紙群に歯型等の凹凸状の深絞りを行うことで用紙同士の綴じ処理を行う綴じ装置が提案されている(例えば、特許文献1、2)。
Staples are generally used for the binding process. However, in recent years, apparatuses that do not use metal products such as staples have been desired from the viewpoint of resource saving, ecology, and recyclability.
As one of the above-described apparatuses, a binding process between sheets is performed by performing a concave / convex deep drawing such as a tooth pattern on a sheet group by using a tooth member capable of pinching and pressing a group of sheets stacked together. A binding device has been proposed (for example, Patent Documents 1 and 2).

本発明の目的は、当接するシート束に傷や破れ、シワが発生するのを防止し、シート束の綴じ力を安定させることができる綴じ処理装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a binding processing device capable of preventing a sheet bundle in contact from being damaged, torn, and wrinkled, and stabilizing a binding force of the sheet bundle.

この目的を達成するため、本発明は、複数の凸部を有する一対の圧着歯の間でシート束を圧着して綴じる綴じ処理装置において、前記一対の圧着歯の各々は、前記凸部の並び方向と直交する方向に沿って形成された歯面と、前記凸部の並び方向に沿って形成された側面と、を有し、前記歯面と前記側面との交わる辺が丸み形状を有するとともに、前記一対の圧着歯を噛み合わせた状態で前記凸部の並び方向から見たときに、前記一対の圧着歯の一方の前記側面と、前記一対の圧着歯の他方の前記側面とが交差することを特徴とする綴じ処理装置にある。   In order to achieve this object, the present invention is directed to a binding processing apparatus that presses and binds a sheet bundle between a pair of pressure-bonding teeth having a plurality of protrusions, wherein each of the pair of pressure-bonding teeth includes an arrangement of the protrusions. A tooth surface formed along a direction perpendicular to the direction, and a side surface formed along the direction in which the convex portions are arranged, and a side at which the tooth surface and the side surface intersect has a round shape. When viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the pair of crimping teeth are engaged with each other, the one side surface of the pair of crimping teeth intersects the other side surface of the pair of crimping teeth. The binding processing device is characterized in that:

本発明によれば、当接するシート束に傷や破れ、シワが発生するのを防止し、シート束の綴じ力を安定させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the sheet bundle which abuts can be prevented from being damaged, torn, and wrinkled, and the binding force of the sheet bundle can be stabilized.

本発明による用紙処理装置を用いる画像形成装置を含む画像形成システムの構成を説明するための模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming system including an image forming apparatus using a sheet processing apparatus according to the present invention. 本発明の実施形態にかかる用紙処理装置の一例を示す平面図である。1 is a plan view illustrating an example of a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2に示した用紙処理装置の一例を示す正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating an example of the sheet processing apparatus illustrated in FIG. 2. 図3における分岐爪が用紙搬送状態であるときの分岐爪を中心とする用紙処理装置の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of the sheet processing apparatus centered on the branch claw when the branch claw in FIG. 3 is in a sheet conveyance state. 図3における分岐爪が用紙をスイッチバックさせるとき分岐爪を中心とする用紙処理装置の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of the sheet processing apparatus centered on the branch pawl when the branch pawl in FIG. 3 switches back the sheet. 綴じ具の非綴じ時の状態を示す図である。It is a figure showing a state at the time of non-binding of a binding implement. 図6の綴じ具の綴じ時の状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state of the binding device of FIG. 6 at the time of binding. 用紙処理装置でオンライン綴じを行う場合のイニシャル動作完了時の状態を示す動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram illustrating a state at the time of completion of an initial operation when online binding is performed by the sheet processing apparatus. 図8の状態から1枚目の用紙が画像形成装置より排紙され、用紙処理装置に搬入された直後の状態を示す動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing a state immediately after the first sheet is discharged from the image forming apparatus from the state of FIG. 8 and is carried into the sheet processing apparatus. 図9の状態から用紙後端が入口ローラのニップから離脱して分岐路を超えたときの状態を示す動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram showing a state when the trailing edge of the sheet has separated from the nip of the entrance roller and has passed the branch path from the state of FIG. 9. 図10の状態から用紙をスイッチバックして用紙の搬送方向を整合するときの状態を示す動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which the sheet is switched back from the state of FIG. 10 and the transport direction of the sheet is adjusted. 図11の状態から分岐路に1枚目の用紙を待機させ、次の2枚目の用紙を搬入するときの状態を示す動作説明図である。12 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which a first sheet is made to wait in a branch path from the state of FIG. 11 and a next second sheet is carried in. FIG. 図12の状態から2枚目の用紙が搬入されてきたときの状態を示す動作説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory diagram showing a state when a second sheet is carried in from the state of FIG. 12. 図13の状態から最終紙を整合して用紙束を形成したときの状態を示す動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which the final sheet is aligned from the state in FIG. 13 to form a sheet bundle. 図14の状態から綴じ動作時を行うときの状態を示す動作説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory diagram showing a state when performing a binding operation from the state of FIG. 14. 図15の状態から用紙束を排紙するときの状態を示す動作説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory diagram showing a state when a sheet bundle is discharged from the state of FIG. 15. 本実施形態に係る用紙処理装置に用いられる歯型の一方を示す外観図である。FIG. 3 is an external view illustrating one of tooth forms used in the sheet processing apparatus according to the embodiment. 図17に示した歯型に加えて対向する歯型を合わせて示す模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing, in addition to the tooth patterns shown in FIG. 17, opposing tooth patterns. 本発明の実施形態に係る用紙処理装置で実行される綴じ処理の各工程を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining each step of a binding process performed by the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図17に示した歯型の特徴部を説明するための外観図である。It is an external view for demonstrating the characteristic part of the tooth type | mold shown in FIG. 図17に示した歯の構成を設営するための図である。FIG. 18 is a view for setting up the tooth configuration shown in FIG. 17. 図20に示した歯型により綴じ処理された用紙束を示す図である。21 is a diagram showing a sheet bundle bound by the tooth pattern shown in FIG. 20. FIG. 従来の歯型を用いた場合と本実施形態での歯型を用いた場合の用紙繊維の状態を対比する図である。FIG. 7 is a diagram comparing the state of paper fibers when a conventional tooth mold is used and when a tooth mold according to the present embodiment is used. 歯型の別例である第1の変形例を説明するための斜視図である。It is a perspective view for explaining the 1st modification which is another example of a tooth model. 用紙束が定着時の熱によるカールにより用紙端部で傾いた状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a sheet bundle is inclined at an end of the sheet due to curl due to heat during fixing. 本発明に係る用紙処理装置に用いる綴じ具の凹凸形状の圧着歯の第1の変形例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a first modified example of the crimped teeth having the uneven shape of the binding tool used in the sheet processing apparatus according to the invention. 本発明に係る用紙処理装置に用いる凹凸形状の圧着歯の第2の変形例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a second modified example of the crimped teeth having the uneven shape used in the sheet processing apparatus according to the invention. 本発明に係る用紙処理装置に用いる凹凸形状の圧着歯の第4の形状例を示す図である。It is a figure showing the 4th example of shape of the crimping tooth of the uneven shape used for the paper processing device concerning the present invention. 図26に示した構成の歯を有する上圧着歯と下圧着歯を噛み合わせた状態を示す図である。FIG. 27 is a diagram showing a state in which an upper compression tooth and a lower compression tooth having the teeth shown in FIG. 26 are engaged. 図26〜図29の構成の圧着歯を用いた場合における用紙束のシワの発生形態を示す図である。FIG. 30 is a diagram illustrating a form of wrinkling of a sheet bundle when the pressure-bonding teeth having the configurations illustrated in FIGS. 26 to 29 are used. シワの発生箇所を示す図である。It is a figure which shows the generation | occurrence | production spot of a wrinkle. 本発明に係る用紙処理装置に用いる綴じ具の要部変形例における凹凸形状の圧着歯の形状例を示す図である。It is a figure which shows the example of a shape of the press-fit tooth of the uneven | corrugated shape in the principal part modification of the binding tool used for the paper processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る用紙処理装置に用いる綴じ具の要部の他の変形例における凹凸形状の圧着歯の形状例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the shape of a crimped tooth having an uneven shape in another modified example of a main part of the binding tool used in the sheet processing apparatus according to the invention. 図33の例の変形例を示す図である。FIG. 34 is a diagram illustrating a modification of the example of FIG. 33. 図33の例の他の変形例を示す図である。FIG. 34 is a diagram illustrating another modification of the example in FIG. 33. 本発明に係る用紙処理装置に用いる綴じ具の要部に関するさらに他の例における凹凸形状の圧着歯の形状例を示す図である。It is a figure which shows the example of a shape of the crimped tooth of the uneven | corrugated shape in still another example regarding the principal part of the binding tool used for the paper processing apparatus which concerns on this invention. 図36の側面図である。FIG. 37 is a side view of FIG. 36. 図37に示す切断面で仮に切断した場合の図36の例の断面を示す平面図である。FIG. 38 is a plan view showing a cross section of the example of FIG. 36 in the case of temporarily cutting at the cut surface shown in FIG. 37. 本発明に係る用紙処理装置に用いる綴じ具のさらに別の例における凹凸形状の圧着歯の形状例を示す図である。It is a figure which shows the example of a shape of the press-fit tooth of the uneven | corrugated shape in still another example of the binding tool used for the paper processing apparatus which concerns on this invention. シート綴じ装置を有する画像形成装置の他の例を示す概略断面図である。FIG. 9 is a schematic sectional view illustrating another example of the image forming apparatus having the sheet binding device. シート綴じ装置の別の構成を示す概略断面図である。It is an outline sectional view showing another composition of a sheet binding device. 図41に示したシート綴じ装置における凹凸部材の支持部周辺の拡大斜視図(A)と上支持台を取り除いた状態のシート綴じ装置を示す上斜視図(B)である。FIG. 42 is an enlarged perspective view (A) of the periphery of the support portion of the uneven member in the sheet binding device shown in FIG. 41 and an upper perspective view (B) showing the sheet binding device with the upper support stand removed. 図41に示したシート綴じ装置の綴じ状態を示す斜視図である。FIG. 42 is a perspective view illustrating a binding state of the sheet binding device illustrated in FIG. 41.

本発明の実施形態での特徴は、綴じ処理に際してシート等の用紙に生じる虞のある皺や破れを防止して綴じ強度の低下を抑える構成にある。なお、以下の説明においてシートおよびシート束を用紙および用紙束と表現することもあることを前置きしておく。
以下、図面に示した実施例により本発明の実施の形態について説明する。
まず、本実施形態での特徴を説明する前に、本実施形態が対象とする用紙処理システムの構成および作用について以下に説明する。
A feature of the embodiment of the present invention lies in a configuration in which wrinkles or tears that may occur on sheets such as sheets during binding processing are prevented, and a decrease in binding strength is suppressed. It should be noted that in the following description, a sheet and a sheet bundle may be referred to as a sheet and a sheet bundle.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings.
First, before describing the features of the present embodiment, the configuration and operation of a sheet processing system according to the present embodiment will be described below.

図1は本発明の実施形態に係る画像形成システムの二つの態様を示す図である。本実施形態に係る画像形成システム100は、画像形成装置101と用紙処理装置としての用紙処理装置(フィニッシヤ)201とからなる。
用紙処理装置201は、綴じ装置が画像形成装置101からの用紙搬送路内に設けられた所謂搬送路綴じ装置である。
図1(A)は、画像形成装置101の搬送路内に設置された態様を、図1(B)は搬送路外に設置された態様をそれぞれ示す。
この用紙処理装置201は、搬送路内で用紙を重ね合わせ整合する整合機能と、整合された用紙束を搬送路内で綴じる綴じ機能とを備えている。
図1(A)の態様は画像形成装置101の胴内で後処理することから胴内処理装置とも呼ばれている。
FIG. 1 is a diagram showing two aspects of an image forming system according to an embodiment of the present invention. The image forming system 100 according to the present embodiment includes an image forming apparatus 101 and a sheet processing apparatus (finisher) 201 as a sheet processing apparatus.
The sheet processing apparatus 201 is a so-called transport path binding apparatus in which a binding device is provided in a sheet transport path from the image forming apparatus 101.
FIG. 1A shows a mode in which the image forming apparatus 101 is installed in the transport path, and FIG. 1B shows a mode in which the image forming apparatus 101 is installed outside the transport path.
The sheet processing apparatus 201 has an alignment function of overlapping and aligning sheets in a transport path, and a binding function of binding the aligned sheet bundle in the transport path.
1A is also referred to as an in-body processing apparatus because post-processing is performed inside the body of the image forming apparatus 101.

画像形成装置101は、画像処理部及び給紙部を含む画像形成エンジン部101A、画像読み取ることで画像データに変換する読み取りエンジン部103、読み取りエンジン部103に読み取る原稿を自動的に送り込む自動原稿給送装置(ADF)104を備えている。
図1(A)に示す構成では、画像形成後の用紙が画像形成装置101の胴内に排紙され、図1(B)に示す構成では、画像形成後の用紙が画像形成装置101の外部に排紙されるようにそれぞれ排紙部が設けられる。
The image forming apparatus 101 includes an image forming engine unit 101A including an image processing unit and a paper feeding unit, a reading engine unit 103 that converts an image into image data by reading an image, and an automatic document feeding unit that automatically sends a document to be read to the reading engine unit 103. An ADF (ADF) 104 is provided.
In the configuration shown in FIG. 1A, the paper after image formation is discharged into the body of the image forming apparatus 101, and in the configuration shown in FIG. Each of the paper discharge units is provided so that paper is discharged.

図2は、図1における用紙処理装置201の平面図、図3は正面図である。
同図において、用紙処理装置201は、用紙搬送路240に沿って入口側から入口センサ202、入口ローラ203、分岐爪204、深絞り機構に相当する綴じ具210及び排紙ローラ205を備えている。
入口センサ202は、画像形成装置101の排紙ローラ102から排紙され、用紙処理装置201に搬入された用紙の先端、後端及び用紙の有無を検知する。
入口センサ202としては、例えば反射型の光センサが使用される。なお、反射型の光センサに代えて透過型の光センサを使用することもできる。
入口ローラ203は、用紙処理装置201の入口に位置し、画像形成装置101の排紙ローラ102によって排紙される用紙を受け取り、深絞りを行う綴じ位置内に搬入する機能を有する。また、図示しない制御部を用いて、停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源(駆動モータ)も備えている。
入口ローラ203は対となるローラとのニップに画像形成装置101側から搬送されてきた用紙の先端部を突き当て、スキュー補正も行う。
FIG. 2 is a plan view of the sheet processing apparatus 201 in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view.
In the figure, a paper processing apparatus 201 includes an entrance sensor 202, an entrance roller 203, a branching claw 204, a binding tool 210 corresponding to a deep drawing mechanism, and a paper ejection roller 205 from the entrance side along a paper transport path 240. .
The entrance sensor 202 detects the leading edge, the trailing edge, and the presence or absence of a sheet discharged from the sheet discharging roller 102 of the image forming apparatus 101 and conveyed to the sheet processing apparatus 201.
As the entrance sensor 202, for example, a reflection type optical sensor is used. Note that a transmissive optical sensor can be used instead of the reflective optical sensor.
The entrance roller 203 is located at the entrance of the sheet processing apparatus 201, has a function of receiving a sheet discharged by the discharge roller 102 of the image forming apparatus 101, and carrying the sheet into a binding position where deep drawing is performed. Further, a drive source (drive motor) that can control the stop, rotation, and transport amount using a control unit (not shown) is also provided.
The entrance roller 203 abuts the leading end of the sheet conveyed from the image forming apparatus 101 side to the nip between the pair of rollers and also performs skew correction.

入口ローラ203の後段には分岐爪204が配置されている。
図3において、分岐爪204は用紙後端を分岐路241に導くために設けられている。
この場合には、用紙後端が分岐爪204を越えた後、分岐爪204は、図示時計回り方向に回転し、用紙を搬入方向と逆の方向に搬送する。これにより、用紙後端側は分岐路241側に導かれる。分岐爪204は後述するが、ソレノイドによって駆動され、揺動動作を行う。
なお、ソレノイドに代えてモータとすることもできる。分岐爪204は図示反時計回り方向に駆動され、回転したとき、分岐路241の搬送面に用紙あるいは用紙束を押圧することが可能である。これにより分岐爪204は用紙あるいは用紙束を集積可能な分岐路241で固定することができる。
A branch claw 204 is disposed downstream of the entrance roller 203.
In FIG. 3, a branch claw 204 is provided to guide the rear end of the sheet to the branch path 241.
In this case, after the trailing edge of the sheet has passed the branching claw 204, the branching claw 204 rotates clockwise in the drawing, and conveys the sheet in a direction opposite to the loading direction. Thus, the trailing end of the sheet is guided to the branch path 241 side. As will be described later, the branch claw 204 is driven by a solenoid to perform a swing operation.
Note that a motor may be used instead of the solenoid. The branch claw 204 is driven in a counterclockwise direction in the figure, and when rotated, can press a sheet or a sheet bundle against the conveying surface of the branch path 241. As a result, the branch claw 204 can be fixed by the branch path 241 where sheets or a bundle of sheets can be accumulated.

排紙ローラ205は用紙処理装置201の搬送路240の最後段の出口直前に位置し、用紙の搬送、シフト、排出を行う機能を有する。また、入口ローラ203と同様に排紙ローラ205の停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源(駆動モータ)を備え、この駆動源は制御部(図示されず)によって制御される。
排紙ローラ205のシフトは、図2に示すシフト機構205Mによって行われる。
シフト機構205Mは、シフトリンク206、シフトカム207、シフトカムスタッド208及びシフトホームポジションセンサ209からなる。
The paper discharge roller 205 is located immediately before the last exit of the transport path 240 of the paper processing apparatus 201 and has a function of transporting, shifting, and discharging the paper. Further, similarly to the entrance roller 203, a drive source (drive motor) capable of controlling the stop, rotation, and conveyance amount of the paper discharge roller 205 is provided, and this drive source is controlled by a control unit (not shown).
The shift of the paper discharge roller 205 is performed by a shift mechanism 205M shown in FIG.
The shift mechanism 205M includes a shift link 206, a shift cam 207, a shift cam stud 208, and a shift home position sensor 209.

図2においてシフトリンク206は、排紙ローラ205の軸端205aに設けられ、シフトに際しての移動力を受ける。
シフトカム207はシフトカムスタッド208を有し、回転をする円盤状の部品である。
この部品の回転によってシフトカムスタッド208を介しシフトリンク長穴部207aに移動可能に挿入された排紙ローラ205を用紙搬送方向と直交する方向(以下、「用紙の幅方向」とも称する。)に移動させる。
この移動が所謂シフトである。シフトカムスタッド208はシフトリンク長穴部207aと連動し、シフトカム207の回転運動を排紙ローラ205の軸方向の直動運動に変換する機能を有する。シフトホームポジションセンサ209はシフトリンク206の位置を検出し、シフトホームポジションセンサ209で検出した位置をホームポジションとし、このホームポジションを基準にシフトカム207の回転制御を実行する。この制御は、前記制御部によって実行される。
In FIG. 2, a shift link 206 is provided at a shaft end 205a of the paper discharge roller 205 and receives a moving force at the time of shifting.
The shift cam 207 has a shift cam stud 208 and is a rotating disk-shaped component.
Due to the rotation of this part, the paper discharge roller 205 movably inserted into the shift link slot 207a via the shift cam stud 208 is moved in a direction perpendicular to the paper transport direction (hereinafter also referred to as “paper width direction”). Let it.
This movement is a so-called shift. The shift cam stud 208 has a function of converting the rotational movement of the shift cam 207 into the axial linear movement of the discharge roller 205 in conjunction with the shift link slot 207a. The shift home position sensor 209 detects the position of the shift link 206, uses the position detected by the shift home position sensor 209 as a home position, and executes the rotation control of the shift cam 207 based on the home position. This control is executed by the control unit.

図2において深絞り機構をなす綴じ具210(以下、単に綴じ具210と称する)は、用紙端検知センサ220、綴じ具ホームポジションセンサ221及び綴じ具移動用のガイドレール230を備えている。
綴じ具210は、集積された用紙束PBを綴じる綴じ手段であり、所謂ステープラと称されるものである。
本実施形態では、綴じ位置を挟んで対向する一対の歯型部(以下、歯型とも称する)261で挟み込み、押圧することによって用紙を変形させ、用紙の繊維を絡めて綴じる機能を備えたもので、この種の綴じは圧着綴じとも称される。
2, a binding device 210 (hereinafter, simply referred to as a binding device 210) that forms a deep drawing mechanism includes a sheet end detection sensor 220, a binding device home position sensor 221, and a guide rail 230 for moving the binding device.
The binding device 210 is a binding unit that binds the stacked sheet bundle PB, and is a so-called stapler.
In the present embodiment, a function is provided in which a sheet is deformed by being sandwiched and pressed by a pair of tooth mold portions (hereinafter, also referred to as a tooth mold) 261 opposed to each other with the binding position interposed therebetween, thereby binding paper fibers and binding. Thus, this type of binding is also referred to as pressure binding.

この綴じ方式の他に、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用するハンドステープラも知られている。
いずれにしてもサプライ消費を抑制し、あるいはリサイクルし易くし、そのままシュレッダーにかけられるなどのことから省資源に大きく貢献する。そのため、用紙処理装置、所謂フィニッシヤにおいても、金属針を使わず、圧着綴じのように用紙単体で綴じ処理が可能なステープラの搭載が望まれている。
圧着綴じを行うハンドステープラとしては、次の公報に開示がある。
例えば実公昭36−13206号公報(参考文献1)に開示された綴じ具が公知であり、切り曲げてさらに穴に通して綴じるハンドステープラとしては、例えば実公昭37−7208号公報(参考文献2)に開示された綴じ具が公知である。
In addition to this binding method, a hand stapler using a binding tool such as half-punching, cutting, bending, cutting and bending and passing through a hole is also known.
In any case, it greatly contributes to resource saving by suppressing supply consumption or making it easier to recycle and being able to shred it as it is. Therefore, even in a sheet processing apparatus, a so-called finisher, it is desired to mount a stapler capable of performing binding processing on a single sheet of paper, such as pressure binding, without using metal needles.
A hand stapler for performing pressure bonding is disclosed in the following publication.
For example, a binding device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 36-13206 (Reference Document 1) is known, and as a hand stapler that cuts and bends and further passes through a hole and binds, for example, Japanese Utility Model Publication No. 37-7208 (Reference Document 2) ) Is known.

用紙端検知センサ220は用紙の側端を検出するセンサで、用紙を揃えるときに、このセンサ検知位置を基準に揃える。綴じ具ホームポジションセンサ221は用紙幅方向に移動可能な綴じ具の位置を検出するセンサで、最大サイズの用紙が搬送されても邪魔にならない位置に綴じ具210が位置するポジションをホームポジションとし、その位置を検出する。   The paper edge detection sensor 220 is a sensor that detects the side edge of the paper, and aligns the paper based on the sensor detection position when aligning the paper. The binding device home position sensor 221 is a sensor that detects the position of the binding device that is movable in the paper width direction, and sets a position where the binding device 210 is located at a position where it does not interfere with the conveyance of the maximum size sheet, The position is detected.

ガイドレール230は綴じ具210が用紙幅方向に安定して移動可能なように、その綴じ具210の移動をガイドするレールである。
ガイドレール230は、綴じ具210がホームポジションから用紙処理装置201の搬送路240の用紙搬送方向に直交する全幅を移動可能なように設置されている。
なお、綴じ具210は図示しない駆動モータを含む移動機構によってガイドレール230に沿って移動する。その移動の際、綴じ具210と用紙Pあるいは用紙束PBが干渉しないように、綴じ具210の綴じ具ホームポジションセンサ221側には用紙の通過スペースが形成されている。
The guide rail 230 is a rail that guides the movement of the binding tool 210 so that the binding tool 210 can move stably in the sheet width direction.
The guide rail 230 is installed such that the binding tool 210 can move from the home position over the entire width orthogonal to the sheet conveying direction of the conveying path 240 of the sheet processing apparatus 201.
The binding tool 210 is moved along the guide rail 230 by a moving mechanism including a drive motor (not shown). At the time of the movement, a paper passing space is formed on the binding tool home position sensor 221 side of the binding tool 210 so that the binding tool 210 does not interfere with the sheet P or the sheet bundle PB.

図3において搬送路240は、受け入れた用紙を搬送し、排出する搬送経路であって、用紙処理装置201の入口側から出口側まで貫通している。
分岐路241は用紙のスイッチバックにより後端側から搬入される搬送路であり、搬送240から分岐している。分岐路241は搬送された用紙を重ね合わせて整合するために設けられ、集積手段として機能する。突き当て面242は、分岐路241の末端に設けられ、用紙後端を突き当て整合する基準面である。
歯型261は、本実施形態では一対の凹凸が噛み合うような形状の加圧扶持部材であり、用紙束を挟み込んで加圧することにより、前記圧着綴じ機能を有する。
In FIG. 3, a conveyance path 240 is a conveyance path for conveying and discharging the received sheet, and penetrates from the entrance side to the exit side of the sheet processing apparatus 201.
The branch path 241 is a transport path that is carried in from the rear end side by switchback of the sheet, and branches off from the transport 240. The branch path 241 is provided for superimposing and aligning the conveyed sheets, and functions as a stacking unit. The abutment surface 242 is a reference surface provided at the end of the branch path 241 to abut and align the rear end of the sheet.
In the present embodiment, the tooth mold 261 is a pressure supporting member having a shape in which a pair of concave and convex mesh with each other. The tooth mold 261 has the pressure binding function by sandwiching and pressing the sheet bundle.

図4及び図5は分岐爪204を中心とする用紙処理装置201の要部を示す図である。
図4は、分岐爪204が用紙搬送にあるときの、図5は用紙をスイッチバックさせるときの関連機構の詳細をそれぞれ示す。
図4において分岐爪204は、用紙の搬送経路を搬送路240と分岐路241のいずれかに切り換えるために支軸204bに関して予め設定された角度範囲で揺動可能に設けられている。分岐爪204は、図中の右側より受け入れた用紙が抵抗なく下流側に搬送できる位置、すなわち図4の位置がホームポジションとなっており、スプリング251により常時図示反時計回り方向に弾性的に加圧されている。
FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams showing the main parts of the sheet processing apparatus 201 centering on the branching pawl 204.
FIG. 4 shows details of a related mechanism when the branch pawl 204 is in sheet conveyance, and FIG.
In FIG. 4, the branch claw 204 is provided to be swingable within a preset angle range with respect to the support shaft 204b in order to switch the paper transport path to either the transport path 240 or the branch path 241. The branch claw 204 is located at a position where the sheet received from the right side in the drawing can be transported downstream without resistance, that is, the position shown in FIG. 4 is a home position. It is under pressure.

スプリング251は分岐爪可動レバー部204aに掛けられ、分岐爪可動レバー部204aには分岐ソレノイド250のプランジャが連結されている。なお、分岐路搬送面241と分岐爪204は、図5の状態で用紙が分岐搬送路241に搬送された後、図4の状態になると、分岐搬送路241内にある用紙を扶持状態で保持することができる。
搬送経路の切り換えは、分岐ソレノイド250をONすると、分岐爪204は図5において矢印R1方向に回転し、搬送路240を閉鎖し分岐路241を開放することにより、分岐路241に用紙を導くことができる。
The spring 251 is hung on the branch pawl movable lever section 204a, and the plunger of the branch solenoid 250 is connected to the branch pawl movable lever section 204a. Note that, after the sheet is conveyed to the branch conveyance path 241 in the state of FIG. 5 and the state of FIG. 4 is reached, the branch path conveyance surface 241 and the branch claw 204 hold the sheet in the branch conveyance path 241 in the supporting state. can do.
When the branch solenoid 250 is turned on, the branch claw 204 rotates in the direction of arrow R1 in FIG. 5 to close the transport path 240 and open the branch path 241 to guide the paper to the branch path 241. Can be.

図6及び図7は、本実施形態に係る綴じ具210の詳細を示す図である。
綴じ具210は、用紙束の一部に凹凸状の加圧変形部を形成可能な固定歯型および該固定歯型に対して接離可能な可動歯型を備えた歯型261を主要部として備えている。また、綴じ具210には歯型261以外にも、加圧レバー262、リンク群263、駆動モータ265、偏心力ム266及びカムホームポジションセンサ267が構成要素として含まれている。
歯型261は上下対となり噛み合う形状の加圧部材である。この歯型261は複数に組み合わせたリンク群263の作動端に位置し、動作端である加圧レバー262の加圧及び加圧解除動作によって接離する。
6 and 7 are diagrams showing details of the binding tool 210 according to the present embodiment.
The binding device 210 includes, as a main part, a fixed tooth form 261 having an uneven pressurized deformation portion on a part of a sheet bundle and a tooth form 261 having a movable tooth form capable of coming in contact with and separating from the fixed tooth form. Have. Further, in addition to the tooth form 261, the binding tool 210 includes a pressing lever 262, a link group 263, a drive motor 265, an eccentric force 266, and a cam home position sensor 267 as constituent elements.
The tooth mold 261 is a pressurizing member having a shape that meshes with the upper and lower pairs. The tooth form 261 is located at the operating end of the plurality of link groups 263, and comes into contact with and separates from each other by the pressing and releasing operations of the pressing lever 262, which is the operating end.

加圧レバー262は、回転する偏心力ム266によって回動する。この偏心力ム266は駆動モータ265より駆動力を与えられて回転し、カムホームポジションセンサ267の検知情報に基づいてカムの回転位置が制御される。
回転位置は偏心力ム266の回転軸266aとカム表面との距離を規定し、この距離に基づいて加圧レバー262の押圧量が決まる。
カムホームポジションセンサ267が偏心力ム266の被検知対象であるフィラー266bを検知した位置がホームポジションである。図6に示すように、偏心力ム266の回転位置がホームポジションにあるとき、歯型261は開いた状態となっている。この状態では、綴じ処理は不能であり、用紙束の受け入れが可能な状態である。
The pressure lever 262 is rotated by the rotating eccentric force 266. The eccentric force 266 is rotated by receiving a driving force from a driving motor 265, and the rotation position of the cam is controlled based on detection information of the cam home position sensor 267.
The rotation position defines the distance between the rotation shaft 266a of the eccentric force 266 and the cam surface, and the pressing amount of the pressure lever 262 is determined based on this distance.
The home position is the position at which the cam home position sensor 267 detects the filler 266b to be detected by the eccentric force 266. As shown in FIG. 6, when the rotational position of the eccentric force 266 is at the home position, the tooth form 261 is in an open state. In this state, the binding process cannot be performed, and the sheet bundle can be received.

用紙束を綴じる場合には、図6において楕円内部に示すように、歯型261が開いた状態で、歯型261の固定歯型およびこれに対して接離可能な可動歯型の間に用紙束を挿入し、駆動モータ265を回転させる。駆動モータ265が回転を開始すると、偏心力ム266は図7中、矢印R2方向へ回転する。この回転に応じて、偏心力ム266のカム面が変位し、加圧レバー262は図。中矢印R3方向に回転する。その回転力は、梃子を利用したリンク群を介して力を増し、その作動端の歯型261に伝達される。   In the case of binding a sheet bundle, as shown in the inside of the ellipse in FIG. 6, the sheet is placed between the fixed tooth form of the tooth form 261 and the movable tooth form capable of coming and going with respect to the tooth form 261 in the opened state. The bundle is inserted, and the drive motor 265 is rotated. When the drive motor 265 starts rotating, the eccentric force 266 rotates in the direction of arrow R2 in FIG. The cam surface of the eccentric force 266 is displaced in accordance with this rotation, and the pressing lever 262 is shown in FIG. It rotates in the direction of the middle arrow R3. The rotational force increases through a link group using a lever, and is transmitted to the tooth form 261 at the working end.

偏心力ム266が一定量回転した時点で、上下の歯型261は噛み合い、用紙束を挟み込み、加圧する。この加圧によって用紙束は変形し、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い、綴じられる。
その後、駆動モータ265が逆回転し、カムホームポジションセンサ267の検知情報で停止する。これにより、上下の歯型261は図6の状態に戻り、用紙束を移動させることが可能な状態となる。また、レバー262はバネ性を有しており、過負荷が加わったときは撓むことで過負荷を逃がすようになっている。
When the eccentric force 266 rotates by a predetermined amount, the upper and lower tooth molds 261 mesh with each other, sandwiching the sheet bundle and applying pressure. The paper bundle is deformed by this pressurization, and fibers of adjacent papers are entangled and bound.
Thereafter, the drive motor 265 rotates in the reverse direction and stops at the detection information of the cam home position sensor 267. As a result, the upper and lower tooth molds 261 return to the state shown in FIG. 6, and the sheet bundle can be moved. Further, the lever 262 has a spring property, and when an overload is applied, the lever 262 bends to release the overload.

図8乃至図16は用紙処理装置201の綴じ具210によるオンライン綴じの綴じ動作を示す動作説明図である。なお、各図において(A)は平面図、(B)は正面図である。また、本実施形態でオンライン綴じとは、図1に示すように画像形成装置101の排紙ロに用紙処理装置201を設置し、画像形成装置101で画像形成された用紙を用紙処理装置201に連続的に受け入れて整合し、綴じ処理を行うことを意味する。
これに対して後述のマニュアル綴じとは、画像形成装置101若しくは別途印字出力された用紙を用紙処理装置201の綴じ具210で綴じるものである。マニュアル綴じは画像形成装置101の排紙から−連の動作で綴じるものでないので、オフライン綴じも含まれる。
8 to 16 are operation explanatory diagrams showing the online binding operation by the binding tool 210 of the sheet processing apparatus 201. FIG. In each of the drawings, (A) is a plan view and (B) is a front view. Also, in the present embodiment, online binding means that the sheet processing apparatus 201 is installed in the sheet discharging device of the image forming apparatus 101 as shown in FIG. This means that the sheets are continuously received and aligned, and the binding process is performed.
On the other hand, manual binding, which will be described later, refers to binding of the image forming apparatus 101 or separately printed paper by the binding tool 210 of the paper processing apparatus 201. Since manual binding is not performed in a continuous operation from the discharge of the image forming apparatus 101, offline binding is also included.

図8はオンライン綴じ動作のイニシャル動作完了時の状態を示す図である。画像形成装置101から画像形成された用紙の出力が開始されると、各部はホームポジションに移動し、イニシャルを完了する。図8はこのときの状態を示す。   FIG. 8 is a diagram showing a state when the initial operation of the online binding operation is completed. When the output of the sheet on which the image is formed is started from the image forming apparatus 101, each unit moves to the home position, and the initial is completed. FIG. 8 shows the state at this time.

図9は画像形成装置101から1枚目の用紙Plが排紙され、用紙処理装置201に搬入された直後の状態を示す図である。
画像形成装置101から用紙Plが用紙処理装置201に搬入される前に、用紙処理装置201の制御部(図示されず)は、画像形成装置101の制御部(図示されず)から用紙処理の制御モードに関するモード情報と用紙情報を受け取る。そして、その情報に基づき、受け入れ待機状態になる。用紙情報は例えば用紙サイズ、紙種、紙厚及び冊子(綴じる用紙の)枚数などである。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state immediately after the first sheet Pl is discharged from the image forming apparatus 101 and is carried into the sheet processing apparatus 201.
Before the sheet Pl is carried into the sheet processing apparatus 201 from the image forming apparatus 101, the control unit (not shown) of the sheet processing apparatus 201 controls the sheet processing from the control unit (not shown) of the image forming apparatus 101. Receives mode information and paper information about the mode. Then, based on the information, the apparatus enters the reception standby state. The sheet information includes, for example, a sheet size, a sheet type, a sheet thickness, and the number of booklets (of sheets to be bound).

制御モードには、ストレートモード、シフトモード及び綴じモードの3つのモードが設定されている。ストレートモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ203及び排紙ローラ205は用紙搬送方向に回転を開始し、用紙Pl,・・lPnが順次搬送され、排出されて最終紙Pnが排出された後、入口ローラ203及び排紙ローラ205は停止する。なお、nは2以上の正の整数である。   As the control mode, three modes of a straight mode, a shift mode, and a binding mode are set. In the straight mode, the entrance roller 203 and the paper discharge roller 205 start rotating in the paper transport direction in the receiving standby state, and the papers Pl,..., IPn are sequentially transported and discharged, and after the final paper Pn is discharged, The entrance roller 203 and the discharge roller 205 stop. Note that n is a positive integer of 2 or more.

シフトモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ203及び排紙ローラ205は搬送方向に回転を開始する。シフト排紙動件は、用紙Plを受け入れて搬送し、用紙Plの後端が入口ローラ203を抜けたところで、シフトカム207が一定量回転し排紙口−ラ205が軸方向に移動する。このとき用紙Plも排紙ローラ205の移動と共に移動する。また、用紙Plが排出されると、シフトカム207が回転してホームポジションに復帰し、次の用紙P2の搬入に備える。この排紙ローラ205のシフト動作を同じ部の用紙Pnの排出が完了するまで繰り返す。これにより、一部(一冊)分の用紙束PBが一方にシフトした状態で排紙され、積層される。次の部の1枚目の用紙P1が搬入された場合、シフトカム207は前の部とは逆方向に回転し、用紙Plは前の部とは逆側に移動し、排出される。   In the shift mode, the entrance roller 203 and the paper discharge roller 205 start rotating in the transport direction in the reception standby state. In the shift discharge operation, the sheet Pl is received and conveyed, and when the rear end of the sheet Pl passes through the entrance roller 203, the shift cam 207 rotates by a fixed amount and the discharge port 205 moves in the axial direction. At this time, the paper Pl also moves with the movement of the paper discharge roller 205. Further, when the sheet Pl is discharged, the shift cam 207 rotates to return to the home position, and prepares for carrying in the next sheet P2. This shift operation of the paper discharge roller 205 is repeated until the discharge of the paper Pn of the same part is completed. As a result, the sheet bundle PB for a part (one book) is discharged and stacked in a state shifted to one side. When the first sheet P1 of the next set is carried in, the shift cam 207 rotates in the opposite direction to the previous set, and the sheet Pl moves to the opposite side to the previous set and is discharged.

綴じモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ203は停止しており、排紙ローラ205が搬送方向に回転を開始する。また、綴じ具210は用紙幅より一定量退避した待機位置に移動して待機する。
この場合、入口ローラ203はレジストローラとしても機能する。すなわち、1枚目の用紙Plが用紙処理装置201に搬入され、用紙先端を入口センサ202が検知すると、用紙先端が入口ローラ203のニップに突き当たる。
そして、一定量の撓みを生じさせる距離だけ画像形成装置101の排紙ローラ102によって用紙Plは搬送される。前記距離搬送された後、入口ローラ203の回転が開始される。これにより用紙Plのスキュー補正が行われる。図9(A)及び(B)はこのときの状態を示す。
In the binding mode, the entrance roller 203 is stopped in the waiting state for reception, and the paper discharge roller 205 starts rotating in the transport direction. Further, the binding tool 210 moves to a standby position retracted by a certain amount from the sheet width and waits.
In this case, the entrance roller 203 also functions as a registration roller. That is, when the first sheet Pl is carried into the sheet processing device 201 and the entrance sensor 202 detects the leading end of the sheet, the leading end of the sheet strikes the nip of the entrance roller 203.
Then, the sheet Pl is conveyed by the sheet discharging roller 102 of the image forming apparatus 101 by a distance that causes a certain amount of bending. After the conveyance by the distance, the rotation of the entrance roller 203 is started. Thereby, the skew correction of the paper Pl is performed. FIGS. 9A and 9B show the state at this time.

図10は用紙後端が入口ローラ203のニップから離脱して分岐路241を超えたときの状態を示す図である。
用紙Plは、用紙後端の入口センサ202による検知情報から搬送量がカウントされ、用紙搬送位置の位置情報はCPU201aによって把握されている。用紙後端が入口ローラ203のニップを通過したら、入口ローラ203は次の用紙P2の受け入れのために回転を停止する。それと同じタイミングでシフトカム207が図10の矢印R4方向(図示時計回り方向)に回転し、用紙Plをニップした状態で排紙ローラ205は軸方向に移動を開始する。これにより用紙Plは図10において矢印Dl方向に斜行しながら搬送される。その後、綴じ具210に併設又は組み込まれた用紙端検知センサ220が用紙Pを検知すると、シフトカム207は停止し、次いで逆転し、用紙端検知センサ220が用紙Pの非検知状態でシフトカム207は停止する。そして、前記動作が完了し、用紙後端が分岐爪204先端を通過した所定の位置で排紙ローラ205は停止する。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the trailing edge of the sheet has separated from the nip of the entrance roller 203 and has passed the branch path 241.
The conveyance amount of the sheet Pl is counted from the detection information by the entrance sensor 202 at the rear end of the sheet, and the position information of the sheet conveyance position is grasped by the CPU 201a. When the trailing edge of the sheet passes through the nip of the entrance roller 203, the entrance roller 203 stops rotating for receiving the next sheet P2. At the same timing, the shift cam 207 rotates in the direction of arrow R4 in FIG. 10 (clockwise direction in the figure), and the paper discharge roller 205 starts moving in the axial direction with the paper Pl nipped. As a result, the sheet Pl is conveyed while skewing in the direction of arrow Dl in FIG. Thereafter, when the sheet edge detection sensor 220 attached or incorporated in the binding device 210 detects the sheet P, the shift cam 207 stops and then reversely rotates, and the shift cam 207 stops while the sheet edge detection sensor 220 is not detecting the sheet P. I do. Then, when the above operation is completed, the paper discharge roller 205 stops at a predetermined position where the rear end of the paper has passed the front end of the branch claw 204.

図11は用紙Plをスイッチバックして用紙Plの搬送方向を整合するときの状態を示す図である。
図10の状態から分岐爪204を図示矢印R5方向に回転させ、搬送経路を分岐路241に切り換えた後、排紙ローラ205を逆回転させる。これにより用紙Plは矢印D2方向にスイッチバックされ、用紙後端が分岐路241に搬入され、さらに、突き当て面242に突き当てられる。
この用紙後端の突き当てにより用紙後端は突き当て面242を基準に揃えられる。用紙Plが揃えられると、排紙ローラ205は停止する。このとき、排紙ローラ205は用紙Plが突き当て面242に突き当たるとスリップし、搬送力が付与されないようになっている。すなわち、用紙Plがスイッチバックして突き当て面242に突き当たり、用紙後端が突き当て面242を基準に揃えられると、それ以上、搬送されて用紙が座屈しないように設定されている。
FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the sheet Pl is switched back to align the transport direction of the sheet Pl.
From the state shown in FIG. 10, the branch pawl 204 is rotated in the direction indicated by the arrow R5 to switch the transport path to the branch path 241, and then the paper discharge roller 205 is rotated in the reverse direction. As a result, the sheet Pl is switched back in the direction of arrow D <b> 2, the rear end of the sheet is carried into the branch path 241, and is further hit against the hitting surface 242.
The rear end of the sheet is aligned based on the abutting surface 242 by the rear end of the sheet. When the sheets Pl are aligned, the sheet discharging roller 205 stops. At this time, the paper discharge roller 205 slips when the paper Pl abuts against the abutting surface 242, so that no conveying force is applied. That is, when the sheet Pl is switched back and abuts against the abutting surface 242, and the rear end of the sheet is aligned with the abutting surface 242 as a reference, the paper Pl is further conveyed to prevent the sheet from buckling.

図12は分岐路241に1枚目の用紙Plを待機させ、次の2枚目の用紙P2を搬入するときの状態を示す図である。
先行の1枚目の用紙Plが突き当て面242を基準に揃えられた後、分岐爪204を図示矢印R6方向に回転させる。これにより分岐路241に位置している用紙後端を分岐爪204の下面である接触面204cが分岐路241の表面に強力に押さえ付け、動かない状態にして待機する。後行の2枚目の用紙P2が画像形成装置101から搬入されてくると、先行の用紙Plと同様に入口ローラ203でスキュー補正を行う。次いで、入口ローラ203の回転が開始するのと同時に排紙ローラ205も搬送方向に回転を開始する。
FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the first sheet Pl is put on standby in the branch path 241 and the next second sheet P2 is carried in.
After the preceding first sheet Pl is aligned with the abutment surface 242 as a reference, the branch claw 204 is rotated in the direction of arrow R6 in the figure. As a result, the contact surface 204c, which is the lower surface of the branch claw 204, strongly presses the rear end of the sheet located in the branch path 241 against the surface of the branch path 241 and stands by without moving. When the succeeding second sheet P2 is carried in from the image forming apparatus 101, the skew correction is performed by the entrance roller 203 in the same manner as the preceding sheet Pl. Next, at the same time as the rotation of the entrance roller 203 starts, the paper discharge roller 205 also starts to rotate in the transport direction.

図13は2枚目の用紙P2が搬入されてきたときの状態を示す図である。
図12の状態から2枚目の用紙P2、さらに3枚目以降の用紙P3,・・・,Pnが搬送されてきたときも、図10及び図11に示した動作を実行する。そして、順次、画像形成装置101から搬送されてくる用紙を予め設定した位置に移動させて重ね合わせ、整合状態の用紙束PBを搬送路240内にスタック(集積)する。
FIG. 13 is a diagram illustrating a state when the second sheet P2 is carried in.
The operations shown in FIGS. 10 and 11 are also performed when the second sheet P2 and the third and subsequent sheets P3,..., Pn are conveyed from the state of FIG. Then, the sheets conveyed from the image forming apparatus 101 are sequentially moved to a preset position and superimposed, and the aligned sheet bundle PB is stacked (stacked) in the conveyance path 240.

図14は最終紙Pnを整合して用紙束PBを形成したときの状態を示す図である。
同図において最終紙Pnを整合状態の用紙束PBとして動作完了したら、排紙ローラ205を一定量搬送方向に回転させ停止する。この動作で用紙後端を突き当て面242に突き当てたときに発生した撓みを解消させる。その後、分岐爪204を図示矢印R5方向に回転させ、接触面204cを分岐路241から離間させることにより用紙束PBへの加圧力を開放する。これにより用紙束PBは分岐爪204による拘束力が解除され、排紙ローラ205による搬送が可能となる。
FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the final sheet Pn is aligned to form a sheet bundle PB.
When the operation is completed with the last sheet Pn as a sheet bundle PB in an aligned state in FIG. With this operation, the bending that occurs when the trailing edge of the sheet abuts against the abutting surface 242 is eliminated. Thereafter, the branch pawl 204 is rotated in the direction of the arrow R5 in the figure to separate the contact surface 204c from the branch path 241 to release the pressing force on the sheet bundle PB. As a result, the binding force of the branch claw 204 is released from the sheet bundle PB, and the sheet bundle PB can be conveyed by the sheet discharging roller 205.

図15は綴じ動作時の状態を示す図である。
図14の状態から排紙ローラ205を搬送方向に回転させ、綴じ具210の歯型261の位置と用紙束PBの綴じ位置が一致する距離分用紙束PBを搬送し、その位置で停止させる。これにより用紙束PBの搬送方向の加工位置が歯型261の搬送方向の位置と合致する。そして、綴じ具210を綴じ具210の歯型261の位置と用紙の加工位置が一致する距離分だけ図示矢印D3方向に移動させ、停止する。これにより用紙束PBの幅方向の加工位置が歯型261の位置と搬送方向及び幅方向で合致することになる。このとき、分岐爪204は図示矢印R6方向に回転し、用紙受け入れ状態に復帰する。その後、綴じ具駆動モータ265をONし、歯型261によって用紙束PBを加圧し、絞ることによって圧着綴じを行う。なお、本実施形態では、圧着綴じを行う綴じ具210を使用した例を例示しているが、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用しても良いことは言うまでもない。
FIG. 15 is a diagram illustrating a state during the binding operation.
From the state of FIG. 14, the paper discharge roller 205 is rotated in the transport direction, and the sheet bundle PB is transported by a distance where the position of the tooth form 261 of the binding tool 210 matches the binding position of the sheet bundle PB, and stopped at that position. Thus, the processing position of the sheet bundle PB in the transport direction matches the position of the tooth mold 261 in the transport direction. Then, the binding tool 210 is moved in the direction of the arrow D3 shown in the figure by the distance where the position of the tooth pattern 261 of the binding tool 210 and the processing position of the sheet coincide, and then stopped. Thereby, the processing position in the width direction of the sheet bundle PB matches the position of the tooth mold 261 in the transport direction and the width direction. At this time, the branch claw 204 rotates in the direction of the arrow R6 shown in the figure, and returns to the paper receiving state. Thereafter, the binding device drive motor 265 is turned on, and the sheet bundle PB is pressed by the tooth mold 261 and squeezed to perform pressure binding. In the present embodiment, an example in which the binding tool 210 for performing pressure bonding is used is illustrated. However, using a binding tool such as half punching, cutting, bending, cutting, and passing through a hole, is used. Needless to say, it is good.

図16は用紙束PBを排紙するときの状態を示す図である。
図15に示したようにして綴じられた用紙束PBは、排紙ローラ205の回転により排出される。用紙束PBが排出され後、シフトカム207を矢印R7方向に回転させ、ホームポジション(図8の位置)に復帰させる。これと並行して綴じ具210を図示矢印D4方向に移動させ、ホームポジション(図8の位置)に復帰させる。これにより、一部(一冊)の用紙束PBの整合動作を綴じ動作が完了する。次の部がある場合には、図8から図16の動作を繰り返し、同様にして圧着綴じされた一部の用紙束PBを作成する。
FIG. 16 is a diagram illustrating a state in which the sheet bundle PB is discharged.
The sheet bundle PB bound as shown in FIG. 15 is discharged by rotation of the discharge roller 205. After the sheet bundle PB is discharged, the shift cam 207 is rotated in the direction of arrow R7 to return to the home position (the position in FIG. 8). At the same time, the binding tool 210 is moved in the direction of arrow D4 in the figure to return to the home position (the position in FIG. 8). As a result, the binding operation of the part (one book) of the sheet bundle PB is completed. If there is the next copy, the operation of FIGS. 8 to 16 is repeated to create a part of the sheet bundle PB which is similarly crimped and bound.

以上の構成を対象として本実施形態の特徴に用いられる構成を説明すると次の通りである。
図17は、図6および図7に示した歯型261を、図6および図7に示した状態からひっくり返して示す図である。
同図において歯型261には、揺動支点となる支軸の軸方向と直角な方向に延長された歯部261Aが支軸の軸方向に沿って複数形成されている。
歯型261は、上下で互いに噛み合うことができるように、図18に示すように、固定側及び可動側での歯部の頂面位相がずらされて形成されている。
The configuration used for the features of the present embodiment for the above configuration will be described below.
FIG. 17 is a diagram showing the tooth mold 261 shown in FIGS. 6 and 7 turned upside down from the state shown in FIGS. 6 and 7.
In the figure, the tooth mold 261 has a plurality of tooth portions 261A extending in a direction perpendicular to the axial direction of the support shaft serving as a swing fulcrum along the axial direction of the support shaft.
As shown in FIG. 18, the tooth mold 261 is formed such that the top surfaces of the tooth portions on the fixed side and the movable side are shifted so as to be able to mesh with each other vertically.

次に、綴じ手段である綴じ具210を用いて実行される綴じ処理について説明する。
図19は、端部綴じ部を対象とする圧着綴じ方法を説明するための図である。
同図において綴じ具210に用いられる歯型261は、凹凸がある圧着歯(下凹凸歯261A、上凹凸歯261B)を用紙束PB(図14参照)に対し対向する位置に配置している(図19(A))。
どちらか一方の圧着歯(もしくは両方)を動かし、力を掛ける。(図19(B)〜(C))
加圧力を大きくしていくと、用紙が凹凸状に加圧変形されてその形状が転写され綴じが完了する。(図19(D))
この圧着綴じでは、凹凸の嵌合や用紙間の繊維の絡まりや固着により用紙を綴じることが可能となる。圧着歯261A、261Bの凹凸形状には任意の角度の斜面部を持っている。
また、凹凸形状の頂点部、谷部の形状は異なっており、圧着歯101、102が噛み合ったときに、図示しないが、例えば上圧着歯261Aの頂部面と下圧着歯261Bの谷部が接触しないようになっている。これにより、斜面部のみで用紙束6を圧着することになり、効率よく綴じを行うことが可能となる。
Next, a description will be given of a binding process performed using the binding tool 210 serving as a binding unit.
FIG. 19 is a diagram for explaining a pressure binding method for the end binding portion.
In the same figure, a tooth pattern 261 used for the binding tool 210 has pressure-bonding teeth having irregularities (lower irregularities 261A, upper irregularities 261B) arranged at positions facing the sheet bundle PB (see FIG. 14) (see FIG. 14). FIG. 19A).
Move either crimping tooth (or both) and apply force. (FIGS. 19B to 19C)
As the pressing force is increased, the paper is deformed under pressure into an uneven shape, the shape is transferred, and the binding is completed. (FIG. 19D)
In this pressure binding, paper can be bound by fitting of unevenness or entanglement or adhesion of fibers between papers. The crimped teeth 261A, 261B have an uneven surface with an inclined surface at an arbitrary angle.
Also, the shapes of the apexes and valleys of the uneven shape are different, and when the crimping teeth 101 and 102 are engaged, although not shown, for example, the top surface of the upper crimping tooth 261A and the valley of the lower crimping tooth 261B are in contact with each other. Not to be. As a result, the sheet bundle 6 is pressure-bonded only at the slope portion, and binding can be performed efficiently.

図20は、本実施形態での特徴を示す図である。
同図において固定側および可動側の歯型(図20では固定側の歯型の歯部261Aが示されている)は、図20(B)に示すように、少なくとも一部の端部が丸み形状(ラウンドフォーム)に形成されている。
図20(B)に示す構成では、頂面が水平方向の面261A1とこれに連続する曲面261A2とで形成され、その連続する端部、つまり稜線261A3がエッジではなく丸み形状になっている。
さらに、図20(B)に示す構成では、曲面261A2に連続する頂面261A1も丸みを帯びた形状とされ、頂面261A1の四辺と曲面261A2に連続する稜線も丸み形状になっている。
FIG. 20 is a diagram showing features of the present embodiment.
As shown in FIG. 20 (B), at least a part of the fixed-side and movable-side tooth forms (in FIG. 20, the fixed-side tooth forms have tooth portions 261A) are rounded. It is formed in a shape (round form).
In the configuration shown in FIG. 20B, the top surface is formed by a horizontal surface 261A1 and a curved surface 261A2 that is continuous with the horizontal surface 261A1, and the continuous end, that is, the ridgeline 261A3 is not an edge but a round shape.
Further, in the configuration shown in FIG. 20B, the top surface 261A1 continuous with the curved surface 261A2 is also rounded, and the four sides of the top surface 261A1 and the ridge line continuous with the curved surface 261A2 are also rounded.

図21(A)は、歯型261の各歯の並び方向と直角な方向から見た図であり、同図において、歯型同士が噛み合う方向(矢印で示す方向)と直角な方向での断面形状がR形状に形成されている。図21(B)は、図21(A)中、矢印Bで示す領域の拡大図であり、図20(B)において矢印(20B)で示す方向に相当している。
同図に示すように、頂面261A1は、これに連続する曲面261A2と連続する端部である稜線261A3から中央部に向けて膨らむように丸み形状とされている。
さらに、曲面261A2と歯型の底部、換言すれば、頂部と底部を結ぶ端部に位置する稜線も丸み形状とされている。
FIG. 21A is a diagram viewed from a direction perpendicular to the direction in which the teeth of the tooth mold 261 are arranged, and in FIG. 21A, a cross section in a direction perpendicular to the direction in which the tooth molds mesh with each other (the direction indicated by the arrow). The shape is formed in an R shape. FIG. 21B is an enlarged view of a region indicated by an arrow B in FIG. 21A, and corresponds to a direction indicated by an arrow (20B) in FIG.
As shown in the figure, the top surface 261A1 is formed in a round shape so as to bulge toward the center from a ridgeline 261A3 which is an end portion continuous with the curved surface 261A2.
Further, the ridgeline located at the end connecting the curved surface 261A2 and the bottom of the tooth mold, in other words, the top and bottom, is also rounded.

このような丸み形状を採用することにより、頂部の端部が丸み形状であると、用紙に対して歯型を押圧する際に用紙の頂部側端部に圧力が集中しても、丸み形状により圧力の集中が緩和されて用紙の皺や破れが防止できる。
また、用紙を歯型により押圧して綴じ操作が完了した後、用紙の頂部と底部を結ぶ端部に圧力が集中しても、丸み形状により圧力の集中が緩和されることによっても用紙の皺や破れが防止されることになる。
By adopting such a round shape, if the top end is round, even if pressure is concentrated on the top side end of the paper when pressing the tooth mold against the paper, the round shape will The concentration of pressure is alleviated, and wrinkles and tears of the paper can be prevented.
Also, after the binding operation is completed by pressing the sheet with the tooth mold, even if pressure concentrates on the end connecting the top and bottom of the sheet, the rounded shape reduces the concentration of pressure, so that wrinkling of the sheet also occurs. And tearing is prevented.

上述した歯型261における各面の連続位置で丸み形状に形成された稜線部分は、切削加工あるいは金型を用いた樹脂成形加工により形成される。 The ridge portion formed into a round shape at a continuous position of each surface of the tooth mold 261 is formed by cutting or resin molding using a mold.

図22は、上述した歯型261を用いて綴じ処理を実行した用紙束を示している。
用紙束における綴じ処理位置の一つ(図22において符号(22)で示す)を拡大した図が図23である。
図23において(A)は、従来の歯型の稜線がエッジ状となっている場合を示し、(B)は、本実施形態による歯型を用いた場合を示している。
FIG. 22 shows a sheet bundle on which the binding process has been performed using the above-described tooth mold 261.
FIG. 23 is an enlarged view of one of the binding processing positions in the sheet bundle (indicated by reference numeral (22) in FIG. 22).
In FIG. 23, (A) shows the case where the ridge line of the conventional tooth form has an edge shape, and (B) shows the case where the tooth form according to the present embodiment is used.

図23において、(A)で示すような歯型の稜線がエッジ状となっている場合には、綴じ処理された用紙の繊維が破断されている。これに対し、(B)で示すように、本実施形態による歯型を用いた場合には、綴じ処理された用紙の繊維は破断されていない。
これにより、本実施形態による歯型を用いた場合には、用紙の破れを生じないことにより、綴じ処理時の押圧操作によって繊維が結束されることによって綴じ部が強固な状態となる。
しかも、水平方向の面である頂面261A1を利用して広い範囲を押し動かすので、頂面の端部が鋭角な場合と違って、集中荷重による繊維の破断を起こしにくくできる。
従って、本実施形態による歯型を用いた場合には、繊維が残ることで綴じ処理時の押圧力に対する応力が生じやすくなり、これが折り曲げによる形状復元性を低下させて綴じ状態を維持させることになる。
In FIG. 23, when the ridgeline of the tooth shape as shown in FIG. 23A has an edge shape, the fibers of the bound sheet have been broken. On the other hand, as shown in (B), when the tooth pattern according to the present embodiment is used, the fibers of the bound paper are not broken.
Thus, when the tooth form according to the present embodiment is used, since the paper is not broken, the fibers are bound by the pressing operation at the time of the binding process, so that the binding portion is in a strong state.
Moreover, since a wide area is pushed and moved by using the top surface 261A1 which is a horizontal surface, unlike the case where the end of the top surface is an acute angle, the fiber is less likely to be broken by the concentrated load.
Therefore, when the tooth form according to the present embodiment is used, the stress is likely to be generated by the pressing force at the time of the binding process due to the remaining fibers, and this reduces the shape restoring property due to bending and maintains the binding state. Become.

以上の構成においては、綴じ処理に用いられる歯型の構造を変更するだけの簡単な構成によって、綴じ部での強度を上げることができ、用紙に生じやすい形状復元性を弱めて用紙同士がばらばらになってしまうのを防止することが可能となる。   In the above configuration, the strength at the binding portion can be increased by a simple configuration that only changes the structure of the tooth mold used for the binding process, and the shape restoration properties that are likely to occur on the paper are weakened and the papers are separated. Can be prevented.

次に、歯型部の変形例について説明する。
以下に挙げる変形例では、上述したように歯型部の端部の一部を丸み形状とすることに加えて、面取りすることにより用紙の皺あるいは破れを防止できるダメージ軽減部として用いられることを前置きしておく。
Next, a modified example of the tooth mold portion will be described.
In the modified examples described below, in addition to forming a part of the end portion of the tooth mold portion into a round shape as described above, it may be used as a damage reducing portion that can prevent wrinkles or tears of the paper by chamfering. Put it in front.

図24は下圧着歯311の構成を拡大して示す斜視図である。なお以下の実施形態の説明では、主に圧着歯として下凹凸歯311について示し、説明するが、上凹凸歯310についても同様である。
図中、符号301は歯面、符号302は側面、符号303は符号306で示す土台から歯10a、11a先端を結ぶ辺、符号4は歯310a、311aの歯先の端部、符号305は歯先の歯面の底部に相当する歯元部である。土台306は、歯元部305が一体化されている部分である。
FIG. 24 is an enlarged perspective view showing the configuration of the lower crimping tooth 311. In the following description of the embodiment, the lower uneven teeth 311 are mainly shown and described as the pressure-bonded teeth, but the same applies to the upper uneven teeth 310.
In the drawing, reference numeral 301 denotes a tooth surface, reference numeral 302 denotes a side surface, reference numeral 303 denotes a side connecting the base indicated by reference numeral 306 to the tips of the teeth 10a and 11a, reference numeral 4 denotes an end of the tip of the teeth 310a and 311a, and reference numeral 305 denotes a tooth. It is a root portion corresponding to the bottom of the tooth surface of the tip. The base 306 is a portion where the root portion 305 is integrated.

上凹凸歯10、下凹凸歯11を用いて用紙束PBを挟みこむときには、歯310a、311aの歯先の端部4が用紙束PBに触れ、さらに挟み込んだときには歯面301が用紙束PBの表面に当接する。   When the sheet bundle PB is sandwiched between the upper and lower uneven teeth 10 and the lower uneven tooth 11, the tip end 4 of the teeth 310a and 311a touches the sheet bundle PB. Contact the surface.

ところで、図25に示すように、用紙束PBは定着時の熱によるカールにより用紙束PB端部で傾いたりする。用紙束PBを挟みこむときに歯311aの端部304に対して用紙束PBが平行ではない場合には、歯311aの歯先の端部4が用紙束PBに対して線接触ではなく点接触となる。そして土台306から歯先の端部4を結ぶ辺303にも用紙束PBが接触し、用紙束PBをなす用紙にキズや破れ、シワなどを発生させてしまう。この傾きを調整するのは困難であり、土台306から歯先の端部304を結ぶ辺303も必ず用紙束PBに触れてしまう。   By the way, as shown in FIG. 25, the sheet bundle PB is inclined at the end of the sheet bundle PB due to curl due to heat at the time of fixing. If the sheet bundle PB is not parallel to the end portion 304 of the tooth 311a when the sheet bundle PB is sandwiched, the end 4 of the tooth tip of the tooth 311a is not in line contact with the sheet bundle PB but in point contact. Becomes The sheet bundle PB also comes into contact with the side 303 connecting the base 306 to the end 4 of the tooth tip, and the sheets forming the sheet bundle PB are scratched, torn, and wrinkled. It is difficult to adjust this inclination, and the side 303 connecting the base 306 to the end 304 of the tooth tip always touches the sheet bundle PB.

<圧着歯の第1の変形例>
図26は、圧着歯の第1変形例を示す図である。
この例の下凹凸歯311は、土台306から歯311aの歯先の端部304を結ぶ辺3と歯先の端部304にダメージ軽減部として図示のように丸みがつけてある。これにより、歯先の端部304に当接する用紙束PBに傷や破れが生じるのを防止し、また、上凹凸歯310と下凹凸歯311に挟んだ用紙束PBに撓みシワが発生することも防止できる。
すなわち用紙束PBの綴じ力を安定させることができることがわかる。
これは下凹凸歯311の土台306から歯先の端部304を結ぶ辺303に用紙へのダメージを軽減するために丸みをつけることが理由である。
つまり、用紙束PBが上凹凸歯310や下凹凸歯311の歯310a、311aに接触している力が大きな箇所から、用紙が接していない箇所への急激な圧力変化が緩和される。
そして、歯310a、311aの歯先の端部304が当接する用紙に傷や破れ、シワの発生を防止し、また圧着歯10、11で挟んだ用紙束PBが撓んでシワが発生するのを防止することができる。
なお、所定の部位に丸み付けをすることに代えて、ダメージ軽減部として面取りを施した部位を設けてもよい。またダメージ軽減部は、辺303の少なくとも1箇所に、綴じる対象となる用紙または用紙束PBへのダメージを軽減させるために設ければよく、本実施形態並びに以下に説明する実施形態の配置態様、設置態様には限定されない。
<First Modified Example of Crimping Teeth>
FIG. 26 is a diagram illustrating a first modification of the crimping teeth.
The lower uneven tooth 311 in this example is rounded as a damage reducing portion on the side 3 connecting the base 306 to the tip end 304 of the tooth 311a and the tip end 304 as shown in FIG. This prevents the paper bundle PB abutting on the end portion 304 of the tooth tip from being damaged or torn, and also causes the paper bundle PB sandwiched between the upper and lower teeth 310 and the lower uneven teeth 311 to generate wrinkles. Can also be prevented.
That is, it is understood that the binding force of the sheet bundle PB can be stabilized.
This is because the side 303 connecting the base 306 of the lower concave-convex teeth 311 to the end portion 304 of the tooth tip is rounded in order to reduce damage to the paper.
That is, a sudden pressure change from a portion where the sheet bundle PB is in contact with the teeth 310a and 311a of the upper and lower teeth 310 and the lower uneven teeth 311 with a large force to a portion where the sheet is not in contact is alleviated.
Then, the tip end portion 304 of the teeth 310a and 311a is prevented from being scratched or torn on the sheet abutting, thereby preventing the occurrence of wrinkles. Also, the sheet bundle PB sandwiched between the crimping teeth 10 and 11 is prevented from bending and generating wrinkles. Can be prevented.
Instead of rounding a predetermined portion, a chamfered portion may be provided as a damage reducing portion. In addition, the damage reducing unit may be provided at least at one position of the side 303 to reduce damage to the sheet or the sheet bundle PB to be bound, and the arrangement of the present embodiment and the embodiment described below will be described. The installation mode is not limited.

<圧着歯の第2の変形例>
図27は本発明に係る用紙処理装置に用いる凹凸形状の圧着歯の第2の変形例を示す図である。この例の下凹凸歯311は四角錐形状を有するが、辺303や歯先の端部304への丸み付け、歯元部305の形態等の基本的な構成は第1の変形例と同じである。
<Second Modified Example of Crimping Teeth>
FIG. 27 is a view showing a second modified example of the crimped teeth having the uneven shape used in the sheet processing apparatus according to the present invention. The lower uneven tooth 311 in this example has a quadrangular pyramid shape, but the basic configuration such as rounding of the side 303 and the end portion 304 of the tooth tip and the form of the root portion 305 are the same as those of the first modified example. is there.

<圧着歯の第3の変形例>
図28は本発明に係る用紙処理装置に用いる凹凸形状の圧着歯の第3の変形例を示す図である。この例の下凹凸歯311は側面302が円錐を縦に半割りにしたような形状を有するが、歯先の端部304への丸み付け、歯元部305の形態等の基本的な構成は第1の変形例と同じである。
<Third Modified Example of Crimping Teeth>
FIG. 28 is a diagram showing a third modified example of the unevenly-shaped pressure-bonding teeth used in the sheet processing apparatus according to the present invention. The lower uneven teeth 311 in this example have a shape in which the side surface 302 halves the cone vertically, but the basic configuration such as the rounding of the tip end 304 and the form of the tooth base 305 is as follows. This is the same as the first modification.

<圧着歯の噛み合わせ状態>
図29は図26に示した構成の歯を有する上凹凸歯310と下凹凸歯311を噛み合わせた状態を示す図である。土台306から歯310a、311aの歯先の端部304を結ぶ辺303が用紙束PBを押す力は歯先の端部304側で大きく、土台306に近い側では小さい。
<Meshing state of crimping teeth>
FIG. 29 is a diagram showing a state in which the upper and lower uneven teeth 310 and the lower uneven teeth 311 having the teeth shown in FIG. 26 are engaged. The force of the side 303 connecting the base 306 to the tip end 304 of the teeth 310a and 311a pushing the sheet bundle PB is large on the end 304 side of the tooth tip and small on the side close to the base 306.

<ダメージ軽減部による綴じ加工状態>
図30に示すように、綴じたられた用紙束PBは上凹凸歯310と下凹凸歯311の噛み合いによって凹凸形状が施され、その付近は用紙束PBに用いられる用紙S’の撓みに起因するシワが発生する。
用紙S’の端面付近で綴じを行った際には、用紙S’の端面側では紙が無いのでシワは発生せず、用紙S’中央側はシワが発生する。
図30に示すような使用形態においては、土台306から歯先の端部304を結ぶ辺303においてシワが発生する側に丸み又は面取りを付けることで、綴じ加工時の丸み又は面取り付け加工工程を減らし、コストを下げることができる。
<Binding state by damage reduction unit>
As shown in FIG. 30, the bound sheet bundle PB has an uneven shape due to the engagement of the upper and lower teeth 310 and the lower uneven teeth 311, and the vicinity thereof is caused by the bending of the sheet S ′ used for the sheet bundle PB. Wrinkles occur.
When the binding is performed near the end face of the sheet S ′, no wrinkle is generated because there is no paper on the end face side of the sheet S ′, and the wrinkle is generated at the center side of the sheet S ′.
In the usage form as shown in FIG. 30, rounding or chamfering is performed on the side where wrinkles occur in the side 303 connecting the base 306 to the end portion 304 of the tooth tip, so that the rounding or surface mounting process at the time of binding is performed. Reduce costs.

図31はシワの発生箇所を示す図である。
綴じられた用紙束PBは綴じ具によって凹凸形状が施され、歯311aを並べて配置した綴じ具において、歯311aが並んでいる方向に用紙束Sは縮む。並んだ歯311aの並びにおいて外側の歯の付近ほど変形量が多く、シワが発生しやすい。また、用紙の凹凸部が変形したのに伴って、周りの用紙も変形しようとして歯311aの歯スジ(歯先の端部304の伸びる方向)に沿ってシワが伸びる。図中Xは歯スジに沿ってできたシワを、図中Yは歯が無いところに発生したシワをそれぞれ示す。
FIG. 31 is a diagram showing wrinkle occurrence locations.
The bound sheet bundle PB is given an uneven shape by the binding device, and in the binding device in which the teeth 311a are arranged side by side, the sheet bundle S shrinks in the direction in which the teeth 311a are arranged. In the arrangement of the arranged teeth 311a, the deformation amount increases near the outer teeth, and wrinkles are likely to occur. In addition, as the uneven portion of the sheet is deformed, the surrounding sheet is also likely to be deformed, and the wrinkles are extended along the tooth streak of the tooth 311a (the direction in which the end portion 304 of the tooth tip extends). In the figure, X indicates wrinkles formed along the tooth streaks, and Y in the figure indicates wrinkles generated in the absence of teeth.

次に綴じ具に用いられる歯型に関する別実施例について説明する。
図32に示した例においては、土台306から歯先の端部304を結ぶ辺303の中でシワが発生する外側の歯(図中「R有り」と記載した歯)に丸み又は面取りを付け、それらの内側の歯には丸み又は面取りを付けないようにする。
これにより、端部304に用紙への圧力集中を起こすエッジ部が存在しないことと同じ構成が得られ、綴じ具を加工する時の丸み又は面取り付け加工工程を減らし、コストを下げることができるようにしている。
Next, another embodiment regarding the tooth pattern used for the binding tool will be described.
In the example shown in FIG. 32, rounded or chamfered outer teeth (tooth described as “R present” in the drawing) in the side 303 connecting the base 306 to the tip end 304 of the tooth tip are wrinkled. The inner teeth should not be rounded or chamfered.
As a result, the same configuration as that in which there is no edge portion that causes pressure concentration on the sheet at the end portion 304 is obtained, so that rounding or surface mounting processing steps when processing the binding tool can be reduced and cost can be reduced. I have to.

図33は、図32に示した例と異なる例を示す図である。
同図に示す例では、土台306から圧歯先の端部304を結ぶ辺303に複数の形状(例えば曲率半径が異なる等)の丸み又は面取りをダメージ軽減部として付けてある。
これにより、押圧時の圧力集中をより効果的に防止して、当接する用紙束S1に傷や破れが発生するのをさらに効率よく防止し、用紙束Sの綴じ力を安定させることができる。
FIG. 33 is a diagram illustrating an example different from the example illustrated in FIG. 32.
In the example shown in the drawing, a plurality of shapes (for example, different radii of curvature) are rounded or chamfered on the side 303 connecting the base 306 and the end portion 304 of the pressure tooth tip as a damage reducing portion.
This makes it possible to more effectively prevent pressure concentration at the time of pressing, and to more efficiently prevent the sheet bundle S1 in contact from being damaged or torn, and to stabilize the binding force of the sheet bundle S.

図34は、図33に示した構成の変形例を示す図である。
同図に示す構成では、ダメージ軽減部として辺303に設ける丸み(又は面取り形状)が複数(図示の例では3種類)の面取り形状となっている。
FIG. 34 is a diagram showing a modification of the configuration shown in FIG.
In the configuration shown in the figure, a plurality of (three types in the illustrated example) chamfered shapes are provided on the side 303 as the damage reducing portion.

図35は、図33に示した構成の他の変形例を示す図である。
同図に示す構成では、歯面301と側面302の交わる辺303の丸みが一定の場合には、当接する用紙束PBへ掛かる力は歯311aの歯先の端部304付近で大きく、土台306付近では小さい状態である。そのため用紙の破れ、キズ、シワは端部304付近で発生しやすい。
そこで辺303においては歯先の端部304付近に土台306付近よりも大きな丸みをつけている(図ではR大と記載してある。丸みが小さい部分はR小と記載してある。)。
これにより、大きな力が掛かる歯先の端部304付近の力を分散させ、用紙に傷や破れがいっそう発生しにくくなり、挟んだ用紙束Sに撓みシワが発生するのをよりよく防止し、用紙束PBの綴じ力をいっそう安定させ得る。
FIG. 35 is a diagram showing another modification of the configuration shown in FIG.
In the configuration shown in the figure, when the roundness of the side 303 where the tooth surface 301 and the side surface 302 intersect is constant, the force applied to the abutting sheet bundle PB is large near the end 304 of the tip of the tooth 311a, and the base 306 It is small in the vicinity. For this reason, tears, scratches, and wrinkles of the sheet are likely to occur near the end 304.
Therefore, on the side 303, the vicinity of the end 304 of the tooth tip is rounded more than the vicinity of the base 306 (in the figure, it is described as large R. In the figure, the portion with a small roundness is described as small R).
Thereby, the force near the end portion 304 of the tooth tip where a large force is applied is dispersed, so that the paper is less likely to be damaged or torn, and the paper bundle S is more effectively prevented from being bent and wrinkled. The binding force of the sheet bundle PB can be further stabilized.

ところで、用紙に皺や破れが発生する原因には、土台306から歯先の端部304を結ぶ変03を境にして急激な圧力変化が発生することがある。
つまり、綴じられる用紙束Sの歯面301に接する箇所では加わる力が大きい。そのため、歯面301に接していないところでは直接的に力が加わっておらず、土台6から歯先の端部304を結ぶ辺303を境にして急激な圧力差が発生する。この結果、用紙に傷や破れおよびシワが発生することがある。
By the way, as a cause of the wrinkles and tears of the paper, a sudden pressure change may occur at the boundary between the base 306 and the end 304 of the tooth tip.
In other words, a large force is applied to a portion of the sheet bundle S that is to be bound in contact with the tooth surface 301. Therefore, no force is directly applied to the portion not in contact with the tooth surface 301, and a sharp pressure difference is generated at a boundary 303 between the base 6 and the end 304 of the tooth tip. As a result, the paper may be damaged, torn, and wrinkled.

また、用紙の破れ、キズ、シワは土台306から辺303の歯面301に近いほうで発生しやすい。
図36は、この点に鑑み、辺303への丸み付け処理を歯面301に近いほうで曲率半径を大きくし(図ではR大と記載してある)、側面に近いほうで曲率半径を小さくしている(図ではR小と記載してある)。
図37は、図36の側面図である。このような構成を用いることにより、歯面301から側面に向けて徐々に力が下がるようにすることができ、辺303付近での急激な圧力差の変化を低減することができる。このような構成により、用紙の傷や破れを防止し、また圧着歯310、311で挟んだ用紙束Sに撓みシワが発生するのを防止でき、用紙束PBの綴じ力を安定させ得る。
In addition, paper tears, scratches, and wrinkles are likely to occur near the tooth surface 301 of the side 303 from the base 306.
In FIG. 36, in view of this point, the radius of curvature of the side 303 is increased by increasing the radius of curvature closer to the tooth surface 301 (shown as “R” in the figure), and decreasing the radius of curvature closer to the side surface. (Shown as R small in the figure).
FIG. 37 is a side view of FIG. 36. By using such a configuration, the force can be gradually reduced from the tooth surface 301 to the side surface, and a rapid change in the pressure difference near the side 303 can be reduced. With such a configuration, it is possible to prevent the sheet from being scratched or torn, to prevent the sheet bundle S sandwiched between the crimping teeth 310 and 311 from generating a wrinkle, and to stabilize the binding force of the sheet bundle PB.

図38は、図37に示す切断面で仮に切断した場合の図36で説明した下凹凸歯311の断面を示す平面図である。歯面301に近いほうで曲率半径を大きくし(図ではR大と記載してある)、側面302に近いほうで曲率半径を小さくしてある図ではR小と記載してある)。   FIG. 38 is a plan view showing a cross section of the lower concavo-convex tooth 311 described with reference to FIG. 36 when temporarily cut along the cut surface shown in FIG. The radius of curvature is increased nearer the tooth surface 301 (shown as large in the figure), and the radius of curvature is reduced near the side surface 302 as small R in the figure.

既述のように並んだ歯311aにおいて外側の歯の付近ほど変形量が多く、シワが発生しやすい。
また、並んだ歯311aのうちの外側の歯311aが用紙束PBに当接する箇所では用紙束PBに力が加わっているが、その外側には歯が無いので用紙束Sに直接的に力は加わらない。その力の差によって用紙、用紙束Sにシワが発生し、シワによる変形は歯スジ(歯先の端部4の伸びる方向)に沿って伸びる。
そこで図38,39に示すように、土台306から歯先の端部304を結ぶ辺303の中でシワが発生する最も外側の歯(図中「R大」と記載した歯)に丸み又は面取りを内側の歯よりも大きく、すなわち最も大きくする。こうすることで、用紙に掛かる圧力を内側の歯から外側の歯に向かって小さくし、シワの発生を効果的に防止し、用紙束の綴じ力を安定させる。
As described above, in the teeth 311a arranged as described above, the deformation amount increases near the outer teeth, and wrinkles are likely to occur.
Further, a force is applied to the sheet bundle PB at a position where the outer teeth 311a of the arranged teeth 311a contact the sheet bundle PB. However, since there are no teeth outside the sheet bundle PB, the force is directly applied to the sheet bundle S. Will not join. The force difference causes wrinkles in the sheets and the sheet bundle S, and the deformation due to the wrinkles extends along the tooth stripe (the direction in which the end 4 of the tooth tip extends).
Therefore, as shown in FIGS. 38 and 39, the outermost teeth (tooth marked “R large” in the figures) at the outermost side where wrinkles occur in the side 303 connecting the base 306 to the end 304 of the tooth tip are rounded or chamfered. Is larger than the inner teeth, ie, the largest. This reduces the pressure applied to the paper from the inner teeth to the outer teeth, effectively prevents wrinkles from occurring, and stabilizes the binding force of the paper bundle.

また本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、また図示したタイプの画像形成装置に限定されるものでもなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。   Further, the present invention is not limited to the embodiment described above, nor is it limited to the image forming apparatus of the type shown in the drawings, and many modifications may be made within the technical spirit of the present invention. It is possible by someone with knowledge.

なお、図1に示した画像形成システムに用いられる画像形成装置の構成および綴じ部の構成に関しては、図40〜図43に示す構成を用いることも可能である。   In addition, as for the configuration of the image forming apparatus and the configuration of the binding unit used in the image forming system shown in FIG. 1, the configurations shown in FIGS. 40 to 43 can be used.

図40において画像形成装置101は、画像読取部170と画像形成部115から構成されている。画像読取部170の上部には固定して設けられた透明ガラス板からなる原稿台102が設けられている。原稿台102の所定の位置に画像面を下向きにして載置された原稿Dを原稿圧着板103で押圧固定する。原稿台102の下側には原稿Dを照明するランプ104と、照明した原稿Dの光像を画像処理ユニット108に導くための反射ミラー105、106、107とからなる光学系が設けられている。なお、ランプ104及び反射ミラー105、106、107は所定の速度で移動して原稿Dを走査する。 40, the image forming apparatus 101 includes an image reading unit 170 and an image forming unit 115. A document table 102 made of a transparent glass plate fixedly provided is provided above the image reading unit 170. A document D placed on a document table 102 at a predetermined position with the image surface facing down is pressed and fixed by a document pressure plate 103. An optical system including a lamp 104 for illuminating the original D and reflection mirrors 105, 106, and 107 for guiding a light image of the illuminated original D to the image processing unit 108 is provided below the original table 102. . The lamp 104 and the reflection mirrors 105, 106, and 107 move at a predetermined speed to scan the document D.

画像形成部115は、感光体ドラム28と、一次帯電ローラ161と、ロータリ現像ユニット151と、中間転写ベルト152と、転写ローラ150と、クリーナ126等を備えている。感光体ドラム28は、画像データに基づいてレーザーユニット109から光像が照射され、その表面に静電潜像が形成される。一次帯電ローラ161は、レーザー光照射前に感光体ドラム28の表面を均一に帯電するものである。ロータリ現像ユニット151は、感光体ドラム28の表面に形成された静電潜像にマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各色トナーを付着させ、トナー像を形成する。感光体ドラム28の表面に現像されたトナー像が中間転写ベルト152に転写され、中間転写ベルト152のトナー像を転写ローラ150によってシートSに転写する。クリーナ126は、トナー像を転写した後、感光体ドラム28に残留したトナーを除去するものである。   The image forming unit 115 includes the photosensitive drum 28, a primary charging roller 161, a rotary developing unit 151, an intermediate transfer belt 152, a transfer roller 150, a cleaner 126, and the like. The photoconductor drum 28 is irradiated with a light image from the laser unit 109 based on the image data, and an electrostatic latent image is formed on the surface thereof. The primary charging roller 161 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 28 before laser light irradiation. The rotary developing unit 151 attaches toner of each color of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 28, and forms a toner image. Form. The toner image developed on the surface of the photosensitive drum 28 is transferred to the intermediate transfer belt 152, and the toner image on the intermediate transfer belt 152 is transferred to the sheet S by the transfer roller 150. The cleaner 126 removes the toner remaining on the photosensitive drum 28 after transferring the toner image.

ロータリ現像ユニット151は、回転現像方式を用いており、現像器151K、現像器151Y、現像器151M、現像器151Cを有し、モータ(不図示)により回転可能である。感光体ドラム28上にモノクロのトナー像を形成する時は、感光体ドラム28と近接する現像位置に現像器151Kを回転移動させて現像を行う。同様にフルカラーのトナー像を形成する時は、ロータリ現像ユニット151を回転して、現像位置に各現像器を配置させ、色毎に順に現像を行う。   The rotary developing unit 151 uses a rotary developing method, has a developing device 151K, a developing device 151Y, a developing device 151M, and a developing device 151C, and is rotatable by a motor (not shown). When a monochrome toner image is formed on the photosensitive drum 28, the developing is performed by rotating the developing device 151K to a developing position close to the photosensitive drum 28. Similarly, when a full-color toner image is formed, the rotary developing unit 151 is rotated, and each developing device is arranged at a developing position, and development is sequentially performed for each color.

ロータリ現像ユニット151によって感光体ドラム28に現像されたトナー像は、中間転写ベルト152に転写される。中間転写ベルト152上のトナー像は、転写ローラ150によってシートSに転写される。シートSは、シートカセット127から供給されるようになっている。   The toner image developed on the photosensitive drum 28 by the rotary developing unit 151 is transferred to the intermediate transfer belt 152. The toner image on the intermediate transfer belt 152 is transferred to the sheet S by the transfer roller 150. The sheet S is supplied from a sheet cassette 127.

画像形成部115の下流側には定着器122が設けてあり、搬送されるシートS上のトナー像を定着する。この定着器122においてトナー像が定着されたシートSは、後述するシート綴じ装置100にて選択的に綴じ処理が施される。そして、シート又はシート束は排出ローラ対210によって装置外の排出部125へ排出される。   A fixing device 122 is provided downstream of the image forming unit 115, and fixes a toner image on the conveyed sheet S. The sheet S on which the toner image is fixed by the fixing device 122 is selectively subjected to a binding process by a sheet binding device 100 described later. Then, the sheet or the sheet bundle is discharged by the discharge roller pair 210 to the discharge section 125 outside the apparatus.

図41はシート綴じ装置の概略断面図である。図42(A)はシート綴じ装置における凹凸部材の支持部周辺の拡大斜視図である。図42(B)は上支持台を取り除いた状態のシート綴じ装置を示す上斜視図である。図43はシート綴じ装置の綴じ状態を示す斜視図である。   FIG. 41 is a schematic sectional view of the sheet binding apparatus. FIG. 42A is an enlarged perspective view of the periphery of the support portion of the uneven member in the sheet binding device. FIG. 42 (B) is a top perspective view showing the sheet binding apparatus with the upper support stand removed. FIG. 43 is a perspective view showing a binding state of the sheet binding apparatus.

図41に示すように、シート綴じ装置400は、複数枚のシートからなる用紙束を、針等の綴じ部材を使用することなく、綴じるシート綴じ装置である。このシート綴じ装置400は、シート束を綴じる一対の凹凸部材401、402を有している。この一対の凹凸部材401、402は、シート束の厚さ方向に移動可能に設けられ、シート束を挟持してシート束に厚さ方向の凹凸を形成することでシート同士を接合し、シート束を綴じる。   As shown in FIG. 41, the sheet binding device 400 is a sheet binding device that binds a sheet bundle including a plurality of sheets without using a binding member such as a staple. The sheet binding device 400 has a pair of concave and convex members 401 and 402 for binding a sheet bundle. The pair of concavo-convex members 401 and 402 are provided so as to be movable in the thickness direction of the sheet bundle, and join the sheets by sandwiching the sheet bundle to form irregularities in the thickness direction of the sheet bundle. Bind.

下側の凹凸部材(以下、下凹凸部材という)401は、下側の支持台(以下、下支持台という)409にビス止め等で支持されている。同様に、上側の凹凸部材(以下、上凹凸部材という)402は、上側の支持台(以下、上支持台という)410にビス止め等で支持されている。また各凹凸部材401、402は、凸部と凹部の連続で構成された凹凸形状を有しており、ともに凹凸形状の配列ピッチが同一となっている。ここで、配列ピッチとは、隣接する凸部402a(又は凸部401a)間のピッチ、もしくは、凹部402b(又は201b)間のピッチのことである。   The lower uneven member (hereinafter, referred to as a lower uneven member) 401 is supported by a lower support stand (hereinafter, referred to as a lower support stand) 409 with screws or the like. Similarly, an upper concave / convex member (hereinafter, referred to as an upper concave / convex member) 402 is supported by an upper support table (hereinafter, referred to as an upper support table) 410 with screws or the like. Further, each of the concave and convex members 401 and 402 has a concavo-convex shape composed of a series of convex portions and concave portions, and the arrangement pitch of the concavo-convex shapes is the same. Here, the arrangement pitch is a pitch between adjacent convex portions 402a (or convex portions 401a) or a pitch between concave portions 402b (or 201b).

図42(B)に示すように、下凹凸部材401を支持している下支持台409には、凹凸部材401、402間のシート束の角部を突き当てて位置決めするための2つのガイドピン211が設けられている。一方、図42(A)に示すように、上凹凸部材2を支持している上支持台410には、下支持台409の各ガイドピン411に移動可能に係合してガイドするガイド穴410aが設けられている。図42(B)に示すように、ガイドピン411は、上支持台410をシート束の厚さ方向に移動可能にガイドするガイド部411bと、上支持台210がガイドピン211から抜け出るのを防止するストッパ部411aとからなる。また、上支持台410は下支持台409に設けた圧縮バネ421によって上方向に付勢されている。この上方向に付勢されている上支持台410の上死点は、ガイド穴210aの径より大きいガイドピン211のストッパ部411aに上支持台410が当接したところで決められる。一方、上支持台410の下死点は、下凹凸部材401と上凹凸部材202が当接したところで決められる。   As shown in FIG. 42B, two guide pins for abutting and positioning the corners of the sheet bundle between the concave and convex members 401 and 402 against the lower support 409 supporting the lower concave and convex members 401. 211 is provided. On the other hand, as shown in FIG. 42 (A), a guide hole 410a that movably engages and guides each guide pin 411 of the lower support 409 in the upper support 410 supporting the upper uneven member 2. Is provided. As shown in FIG. 42B, the guide pins 411 guide the upper support 410 so as to be movable in the thickness direction of the sheet bundle, and prevent the upper support 210 from slipping out of the guide pins 211. And a stopper portion 411a. The upper support 410 is urged upward by a compression spring 421 provided on the lower support 409. The top dead center of the upper support 410 that is urged upward is determined when the upper support 410 abuts the stopper 411a of the guide pin 211 that is larger than the diameter of the guide hole 210a. On the other hand, the bottom dead center of the upper support 410 is determined when the lower uneven member 401 and the upper uneven member 202 contact each other.

図42に示すように、一対の凹凸部材401、402は、所定の位置に固定された固定凹凸部材と、前記固定凹凸部材に対してシート束の厚さ方向に移動可能な移動凹凸部材とからなる。ここでは、一対の凹凸部材401、402のうち、下凹凸部材401は、下支持台409がフレーム414に取り付けられており、所定の位置に固定された固定凹凸部材となっている。一方、上凹凸部材402は、上支持台410がガイドピン411に沿ってシート束の厚さ方向に移動可能となっており、下凹凸部材401に対してシート束の厚さ方向に移動可能な移動凹凸部材となっている。一対の凹凸部材401、402、下支持台409、上支持台410、移動アーム412、及びフレーム414からシート綴じ手段が構成される。上凹凸部材401を支持している上支持台410の上面には、フレーム414に対して軸212aを中心に回動可能に支持された移動アーム412の一方の端部が当接している。この移動アーム412は、圧縮バネ421とガイドピン411の作用により凹凸部材401、402間の間隔Hが最大距離だけ開いた状態の退避位置にある上支持台410を、ガイドピン211に沿って、凹凸部材401、402が噛み合う綴じ位置まで移動させる移動手段である。ここで、綴じ位置とは一対の凹凸部材401、402でシート束を挟持して綴じる第1の位置であり、退避位置とは上凹凸部材402が下凹凸部材401に対して前記第1の位置よりシート束の厚さ方向に退避した第2の位置である。   As shown in FIG. 42, the pair of concave and convex members 401 and 402 include a fixed concave and convex member fixed at a predetermined position and a movable concave and convex member movable in the thickness direction of the sheet bundle with respect to the fixed concave and convex member. Become. Here, of the pair of concave / convex members 401 and 402, the lower concave / convex member 401 is a fixed concave / convex member in which the lower support 409 is attached to the frame 414 and fixed at a predetermined position. On the other hand, the upper uneven member 402 is configured such that the upper support 410 can move in the thickness direction of the sheet bundle along the guide pins 411 and can move in the thickness direction of the sheet bundle relative to the lower uneven member 401. It is a moving uneven member. Sheet binding means is constituted by the pair of concave and convex members 401 and 402, the lower support 409, the upper support 410, the moving arm 412, and the frame 414. One end of a moving arm 412 supported rotatably about a shaft 212 a with respect to a frame 414 is in contact with the upper surface of an upper support 410 supporting the upper uneven member 401. The moving arm 412 moves the upper support table 410 at the retreat position where the space H between the concave and convex members 401 and 402 is opened by the maximum distance by the action of the compression spring 421 and the guide pin 411 along the guide pin 211. This is a moving unit that moves to a binding position where the concave and convex members 401 and 402 mesh with each other. Here, the binding position is a first position at which the sheet bundle is sandwiched and bound by the pair of concave / convex members 401 and 402, and the retracted position is a position where the upper concave / convex member 402 is located at the first position with respect to the lower concave / convex member 401. This is the second position further retracted in the thickness direction of the sheet bundle.

前述したように、上支持台410及び移動アーム412は、通常、圧縮バネ421とガイドピン411の作用により、一対の凹凸部材401、402間の間隔Hが最大距離だけ開いた状態に設置されている。移動アーム412の他方の端部には、図41に示すように、フレーム414に対して軸413aを中心に回動可能に支持された連結アーム413を加圧するための加圧ピン412bが設けられている。連結アーム413の上部には弾性部材であるアーム板415が取り付けられている。アーム板415の自由端側の端部の上面にはカム416が当接されている。このカム416の位相によってアーム板415の上下方向の位置が決まる。
図41において、カム416はカム駆動モータ420を駆動源にして、モータギア419、駆動伝達ギア418、カム駆動軸417を介して駆動が伝達されて回動される。
As described above, the upper support 410 and the moving arm 412 are usually installed in a state where the interval H between the pair of concave and convex members 401 and 402 is widened by the maximum distance by the action of the compression spring 421 and the guide pin 411. I have. At the other end of the moving arm 412, as shown in FIG. 41, a pressing pin 412b for pressing the connecting arm 413 supported rotatably about the shaft 413a with respect to the frame 414 is provided. ing. An arm plate 415, which is an elastic member, is attached to an upper portion of the connection arm 413. A cam 416 is in contact with the upper surface of the free end of the arm plate 415. The vertical position of the arm plate 415 is determined by the phase of the cam 416.
In FIG. 41, a cam 416 is rotated by a drive transmitted from a cam drive motor 420 via a motor gear 419, a drive transmission gear 418, and a cam drive shaft 417.

従って、カム416を回動させると、アーム板415が取り付けられた連結アーム41
3及び移動アーム412が回動し、下凹凸部材401を有する下支持台409に対して、上凹凸部材402を有する上支持台410がガイドピン411に沿ってシート束の厚さ方向に移動する。すなわち、カム416を図41に示す状態から図43に示す状態まで回動させると、圧縮バネ421の力に抗して移動アーム412が回動され、上凹凸部材402と下凹凸部材201が噛み合う綴じ位置まで、上支持台210が移動される。
この時、凹凸部材401、402間にかかる押圧力は一定の押圧力(ここでは約100kg)である。更に、カム416を図43に示す状態から図41に示す状態まで継続して回動させると、上凹凸部材402を有する上支持台410が、圧縮バネ421の付勢力によりガイドピン411のストッパ部411aに突き当たる退避位置まで移動される。このようにカム416の1回転駆動により、一対の凹凸部材401、402による綴じ処理が行われる。
Therefore, when the cam 416 is rotated, the connection arm 41 to which the arm plate 415 is attached is connected.
3 and the moving arm 412 rotate, and the upper support 410 having the upper uneven member 402 moves in the thickness direction of the sheet bundle along the guide pins 411 with respect to the lower support 409 having the lower uneven member 401. . That is, when the cam 416 is rotated from the state shown in FIG. 41 to the state shown in FIG. 43, the moving arm 412 is rotated against the force of the compression spring 421, and the upper and lower uneven members 402 and 201 are engaged. The upper support 210 is moved to the binding position.
At this time, the pressing force applied between the uneven members 401 and 402 is a constant pressing force (here, about 100 kg). Further, when the cam 416 is continuously rotated from the state shown in FIG. 43 to the state shown in FIG. 41, the upper support base 410 having the upper concave / convex member 402 is moved by the urging force of the compression spring 421 to the stopper portion of the guide pin 411. It is moved to the retreat position abutting on 411a. As described above, the binding process by the pair of concave and convex members 401 and 402 is performed by one rotation of the cam 416.

100 画像形成システム
101 画像形成装置
201 用紙処理装置
261 歯型
261A 歯部
261A1 水平方向の面
261A2 曲面
R大 丸みの曲率半径が大きい部分
R小 丸みの曲率半径が小さい部分
S 用紙束
S’ 用紙
X 歯スジに沿ってできたシワ
Y 歯が無いところに発生したシワ
REFERENCE SIGNS LIST 100 Image forming system 101 Image forming apparatus 201 Paper processing apparatus 261 Tooth mold 261A Tooth 261A1 Horizontal surface 261A2 Curved surface R large Part with large radius of curvature R small Part with small radius of curvature
S Paper bundle S 'Paper X Wrinkles formed along tooth streaks Y Wrinkles generated where there are no teeth

特開2010−208854号公報JP 2010-208854 A 特表2007−536141号公報JP-T 2007-536141 A

この目的を達成するため、本発明は、複数の凸部を有する一対の圧着歯の間でシート束を圧着して綴じる綴じ処理装置において、前記一対の圧着歯の各々は、前記凸部の並び方向と直交する方向に沿って形成されるとともに、前記凸部の並び方向に傾斜する歯面と、前記凸部の並び方向に沿って形成された側面と、前記歯面と前記側面とが交わる稜と、を有し、前記が丸み形状を有するとともに、前記一対の圧着歯を噛み合わせた状態で前記凸部の並び方向から見たときに、前記一対の圧着歯の一方の前記と、前記一対の圧着歯の他方の前記とが交差することを特徴とする綴じ処理装置にある。 In order to achieve this object, the present invention is directed to a binding processing apparatus that presses and binds a sheet bundle between a pair of pressure-bonding teeth having a plurality of protrusions, wherein each of the pair of pressure-bonding teeth includes an arrangement of the protrusions. intersects Rutotomoni formed along a direction perpendicular to the direction, and the tooth surface inclined arrangement direction of the convex portion, and a side surface formed along the arrangement direction of the convex portion, the side surface and the tooth surface A ridge, and the ridge has a rounded shape, and when viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the pair of pressure teeth are engaged with each other, the ridge is one of the pair of pressure teeth. The binding processing device is characterized in that the other ridge of the pair of crimping teeth intersects.

Claims (11)

複数の凸部を有する一対の圧着歯の間でシート束を圧着して綴じる綴じ処理装置において、
前記一対の圧着歯の各々は、前記凸部の並び方向と直交する方向に沿って形成された歯面と、前記凸部の並び方向に沿って形成された側面と、を有し、
前記歯面と前記側面との交わる辺が丸み形状を有するとともに、
前記一対の圧着歯を噛み合わせた状態で前記凸部の並び方向から見たときに、前記一対の圧着歯の一方の前記側面と、前記一対の圧着歯の他方の前記側面とが交差することを特徴とする綴じ処理装置。
In a binding processing device that binds and binds a sheet bundle between a pair of compression teeth having a plurality of convex portions,
Each of the pair of crimping teeth has a tooth surface formed along a direction orthogonal to the direction in which the convex portions are arranged, and side surfaces formed along the direction in which the convex portions are arranged,
A side where the tooth surface and the side surface intersect has a round shape,
When viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the pair of crimping teeth are engaged with each other, the one side surface of the pair of crimping teeth intersects the other side surface of the pair of crimping teeth. A binding processing device characterized by the above-mentioned.
複数の凸部を有する一対の圧着歯の間でシート束を圧着して綴じる綴じ処理装置において、
前記一対の圧着歯の各々は、前記凸部の並び方向と直交する方向に沿って形成された歯面と、前記凸部の並び方向に沿って形成された側面と、前記歯面と前記側面とが交わる辺と、を有し、
前記歯面と前記側面とが交わる辺が丸み形状を有するとともに、
前記一対の圧着歯を噛み合わせた状態で前記凸部の並び方向から見たときに、前記一対の圧着歯の一方の前記辺と、前記一対の圧着歯の他方の前記辺とが交差することを特徴とする綴じ処理装置。
In a binding processing device that binds and binds a sheet bundle between a pair of compression teeth having a plurality of convex portions,
Each of the pair of crimping teeth has a tooth surface formed along a direction perpendicular to the direction in which the convex portions are arranged, a side surface formed along the direction in which the convex portions are arranged, the tooth surface, and the side surface. And the side where
A side where the tooth surface and the side surface intersect has a round shape,
One side of the pair of crimping teeth and the other side of the pair of crimping teeth intersect when viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the pair of crimping teeth are engaged with each other. A binding processing device characterized by the above-mentioned.
複数の凸部を有する一対の圧着歯の間でシート束を圧着して綴じる綴じ処理装置において、
前記一対の圧着歯の各々は、前記凸部の並び方向と直交する方向に沿って形成された歯面と、前記凸部の並び方向に沿って形成された側面と、を有し、
前記歯面と前記側面との交わる辺が面取り形状を有するとともに、
前記一対の圧着歯を噛み合わせた状態で前記凸部の並び方向から見たときに、前記一対の圧着歯の一方の前記側面と、前記一対の圧着歯の他方の前記側面とが交差することを特徴とする綴じ処理装置。
In a binding processing device that binds and binds a sheet bundle between a pair of compression teeth having a plurality of convex portions,
Each of the pair of crimping teeth has a tooth surface formed along a direction orthogonal to the direction in which the convex portions are arranged, and side surfaces formed along the direction in which the convex portions are arranged,
A side where the tooth surface and the side surface intersect has a chamfered shape,
When viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the pair of crimping teeth are engaged with each other, the one side surface of the pair of crimping teeth intersects the other side surface of the pair of crimping teeth. A binding processing device characterized by the above-mentioned.
複数の凸部を有する一対の圧着歯の間でシート束を圧着して綴じる綴じ処理装置において、
前記一対の圧着歯の各々は、前記凸部の並び方向と直交する方向に沿って形成された歯面と、前記凸部の並び方向に沿って形成された側面と、前記歯面と前記側面とが交わる辺と、を有し、
前記歯面と前記側面とが交わる辺が面取り形状を有するとともに、
前記一対の圧着歯を噛み合わせた状態で前記凸部の並び方向から見たときに、前記一対の圧着歯の一方の前記辺と、前記一対の圧着歯の他方の前記辺とが交差することを特徴とする綴じ処理装置。
In a binding processing device that binds and binds a sheet bundle between a pair of compression teeth having a plurality of convex portions,
Each of the pair of crimping teeth has a tooth surface formed along a direction perpendicular to the direction in which the convex portions are arranged, a side surface formed along the direction in which the convex portions are arranged, the tooth surface, and the side surface. And the side where
A side where the tooth surface and the side surface intersect has a chamfered shape,
One side of the pair of crimping teeth and the other side of the pair of crimping teeth intersect when viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the pair of crimping teeth are engaged with each other. A binding processing device characterized by the above-mentioned.
前記一対の圧着歯の前記凸部の並び方向から見たときの形状は、互いに同一であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1つに記載の綴じ処理装置。   The binding processing device according to any one of claims 1 to 4, wherein shapes of the pair of crimping teeth when viewed from the direction in which the convex portions are arranged are the same. 前記一対の圧着歯の少なくとも一方の圧着歯の前記側面は、前記凸部の並び方向から見たとき左右対称に形成されることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1つに記載の綴じ処理装置。   The side surface of at least one crimping tooth of the pair of crimping teeth is formed bilaterally symmetric when viewed from a direction in which the convex portions are arranged. Binding device. 前記辺において、前記凸部の頂部側に前記凸部の底部側よりも大きな曲率半径を有することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1つに記載の綴じ処理装置。   The binding device according to any one of claims 1 to 6, wherein the side has a larger radius of curvature on the top side of the projection than on the bottom side of the projection. 前記一対の圧着歯の前記歯面同士が接触している状態で前記凸部の並び方向から前記一対の圧着歯を見たとき、前記一対の圧着歯の一方と他方とが重なる範囲の形状は、六角形であることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1つに記載の綴じ処理装置。   When looking at the pair of crimping teeth from the direction in which the protrusions are arranged in a state where the tooth surfaces of the pair of crimping teeth are in contact with each other, the shape of the range in which one and the other of the pair of crimping teeth overlap with each other is The binding processing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the binding processing device is a hexagon. 前記一対の圧着歯のどちらか一方または両方をシート束の厚み方向に移動させる移動手段を備え、
前記移動手段によって前記一対の圧着歯のどちらか一方または両方をシート束の厚み方向に移動させてシート束を圧着して綴じることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1つに記載の綴じ処理装置。
A moving means for moving one or both of the pair of crimping teeth in the thickness direction of the sheet bundle,
9. The sheet bundle according to claim 1, wherein one or both of the pair of crimping teeth are moved in the thickness direction of the sheet bundle by the moving unit to compress and bind the sheet bundle. 10. Binding device.
請求項1乃至9の何れか1つに記載の綴じ処理装置と、
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送されたシートを集積する集積手段と、を備え、
前記綴じ処理装置によって前記集積手段に集積されたシート束を綴じることを特徴とするシート処理装置。
A binding processing device according to any one of claims 1 to 9,
Conveying means for conveying the sheet,
Stacking means for stacking the conveyed sheets,
A sheet processing apparatus for binding a sheet bundle accumulated in the accumulation means by the binding processing apparatus.
請求項10に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。   An image forming system comprising the sheet processing apparatus according to claim 10.
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