JP6597839B2 - Binding processing apparatus, sheet processing apparatus, and image forming system - Google Patents

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本発明は、綴じ処理装置、シート処理装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙を対象とした綴じ処理機構に関する。 The present invention relates to a binding processing apparatus, a sheet processing apparatus, and an image forming system, and more particularly to a binding processing mechanism for a sheet after image formation.

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置によりプリントアウトされた用紙は、画像形成装置から排出される場合の他に、所定枚数の用紙を纏めた状態で一部をステープラによる綴じ処理等の後処理を施される場合がある。
このための装置として、画像形成装置の用紙排出部に連設された用紙処理装置が用いられる。
Sheets printed out by an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine, in addition to being discharged from the image forming apparatus, are partly bundled with a stapler in a state where a predetermined number of sheets are collected. Post-processing may be performed.
As a device for this purpose, a paper processing device connected to the paper discharge unit of the image forming apparatus is used.

綴じ処理には、ステープルを用いることが一般的であったが、近年、省資源化やエコロジーおよびリサイクル性の観点からステープル等の金属製品を用いない装置が望まれてきている。
上述した装置の一つとして、纏めて積層されている用紙群を挟持押圧可能な歯型部材を用いて用紙群に歯型等の凹凸状の深絞りを行うことで用紙同士の綴じ処理を行う綴じ装置が提案されている(例えば、特許文献1、2)。
Staples are generally used for the binding process, but in recent years, an apparatus that does not use metal products such as staples has been desired from the viewpoint of resource saving, ecology, and recyclability.
As one of the above-described apparatuses, the sheets are bound together by performing deep drawing of an uneven shape such as a tooth shape on the paper group using a tooth-type member capable of sandwiching and pressing the group of paper sheets stacked together. A binding device has been proposed (for example, Patent Documents 1 and 2).

本発明の目的は、当接するシート束に傷や破れ、シワが発生するのを防止し、シート束の綴じ力を安定させることができる綴じ処理装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a binding processing apparatus that can prevent the sheet bundle that comes into contact with the sheet bundle from being damaged, torn, and wrinkled, and can stabilize the binding force of the sheet bundle .

この目的を達成するため、本発明は、複数の凸部を有する一対の圧着歯の間でシート束を圧着して綴じる綴じ処理装置において、前記一対の圧着歯の各々は、前記凸部の並び方向と直交する方向に沿って形成された歯面と、前記凸部の並び方向に沿って形成された側面と、を有し、前記歯面と前記側面との交わる辺が丸み形状を有するとともに、前記一対の圧着歯を噛み合わせた状態で前記凸部の並び方向から見たときに、前記一対の圧着歯の一方の前記側面と、前記一対の圧着歯の他方の前記側面とが交差することを特徴とする綴じ処理装置にある。 To this end, the present invention provides a binding processing apparatus for binding by crimping the sheet bundle between a pair of crimping teeth having a plurality of protrusions, each of the pair of crimping teeth, the arrangement of the projections orthogonal tooth surface formed in a direction that is the direction, anda formed side along the arrangement direction of the convex portion, with intersecting sides of the side surface and the tooth surface has a rounded shape The one side surface of the pair of crimping teeth and the other side surface of the pair of crimping teeth intersect when viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the pair of crimping teeth are engaged with each other. The binding processing apparatus is characterized by the above.

本発明によれば、当接するシート束に傷や破れ、シワが発生するのを防止し、シート束の綴じ力を安定させることができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the contacted sheet bundle from being damaged, torn, and wrinkled, and to stabilize the binding force of the sheet bundle .

本発明による用紙処理装置を用いる画像形成装置を含む画像形成システムの構成を説明するための模式図である。1 is a schematic diagram for explaining a configuration of an image forming system including an image forming apparatus using a paper processing apparatus according to the present invention. 本発明の実施形態にかかる用紙処理装置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the paper processing apparatus concerning embodiment of this invention. 図2に示した用紙処理装置の一例を示す正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating an example of a sheet processing apparatus illustrated in FIG. 2. 図3における分岐爪が用紙搬送状態であるときの分岐爪を中心とする用紙処理装置の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of the sheet processing apparatus centering on the branching claw when the branching claw in FIG. 3 is in a paper transport state. 図3における分岐爪が用紙をスイッチバックさせるとき分岐爪を中心とする用紙処理装置の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of the sheet processing apparatus with the branching claw as the center when the branching claw in FIG. 3 switches the paper back. 綴じ具の非綴じ時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the non-binding of a binding tool. 図6の綴じ具の綴じ時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of binding of the binding tool of FIG. 用紙処理装置でオンライン綴じを行う場合のイニシャル動作完了時の状態を示す動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram illustrating a state when an initial operation is completed when online binding is performed in the sheet processing apparatus. 図8の状態から1枚目の用紙が画像形成装置より排紙され、用紙処理装置に搬入された直後の状態を示す動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing a state immediately after the first sheet is discharged from the image forming apparatus and carried into the sheet processing apparatus from the state of FIG. 8. 図9の状態から用紙後端が入口ローラのニップから離脱して分岐路を超えたときの状態を示す動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the rear end of the sheet has separated from the nip of the entrance roller and exceeded the branch path from the state of FIG. 9. 図10の状態から用紙をスイッチバックして用紙の搬送方向を整合するときの状態を示す動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the paper is switched back from the state of FIG. 10 to align the paper transport direction. 図11の状態から分岐路に1枚目の用紙を待機させ、次の2枚目の用紙を搬入するときの状態を示す動作説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the first sheet is waited on the branch path from the state illustrated in FIG. 11 and the next second sheet is carried in; 図12の状態から2枚目の用紙が搬入されてきたときの状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows a state when the 2nd sheet | seat is carried in from the state of FIG. 図13の状態から最終紙を整合して用紙束を形成したときの状態を示す動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory diagram showing a state when the final sheet is aligned from the state of FIG. 13 to form a sheet bundle. 図14の状態から綴じ動作時を行うときの状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows a state when performing the binding operation | movement time from the state of FIG. 図15の状態から用紙束を排紙するときの状態を示す動作説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory diagram illustrating a state when the sheet bundle is discharged from the state of FIG. 15. 本実施形態に係る用紙処理装置に用いられる歯型の一方を示す外観図である。It is an external view which shows one side of the tooth type | mold used for the paper processing apparatus which concerns on this embodiment. 図17に示した歯型に加えて対向する歯型を合わせて示す模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing the tooth types facing each other in addition to the tooth types shown in FIG. 17. 本発明の実施形態に係る用紙処理装置で実行される綴じ処理の各工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating each process of the binding process performed with the paper processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図17に示した歯型の特徴部を説明するための外観図である。It is an external view for demonstrating the characteristic part of the tooth mold | type shown in FIG. 図17に示した歯の構成を設営するための図である。It is a figure for setting up the structure of the tooth | gear shown in FIG. 図20に示した歯型により綴じ処理された用紙束を示す図である。It is a figure which shows the sheet | seat bundle bound by the tooth type shown in FIG. 従来の歯型を用いた場合と本実施形態での歯型を用いた場合の用紙繊維の状態を対比する図である。It is a figure which contrasts the state of the paper fiber at the time of using the case where the conventional tooth type is used, and the tooth type in this embodiment. 歯型の別例である第1の変形例を説明するための斜視図である。It is a perspective view for explaining the 1st modification which is another example of a tooth type. 用紙束が定着時の熱によるカールにより用紙端部で傾いた状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a sheet bundle is inclined at a sheet end portion due to curling due to heat during fixing. 本発明に係る用紙処理装置に用いる綴じ具の凹凸形状の圧着歯の第1の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of the uneven | corrugated shaped crimping tooth of the binding tool used for the paper processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る用紙処理装置に用いる凹凸形状の圧着歯の第2の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of the uneven | corrugated shaped crimping tooth used for the paper processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る用紙処理装置に用いる凹凸形状の圧着歯の第4の形状例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of an uneven | corrugated shaped crimping tooth used for the paper processing apparatus which concerns on this invention. 図26に示した構成の歯を有する上圧着歯と下圧着歯を噛み合わせた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which mesh | engaged the upper crimping tooth and the lower crimping tooth which have a tooth | gear of the structure shown in FIG. 図26〜図29の構成の圧着歯を用いた場合における用紙束のシワの発生形態を示す図である。FIG. 30 is a diagram showing a wrinkle generation form of a sheet bundle when the pressure-bonded teeth having the configuration shown in FIGS. 26 to 29 are used. シワの発生箇所を示す図である。It is a figure which shows the wrinkle generation | occurrence | production location. 本発明に係る用紙処理装置に用いる綴じ具の要部変形例における凹凸形状の圧着歯の形状例を示す図である。It is a figure which shows the example of a shape of the uneven | corrugated shaped crimping tooth in the principal part modification of the binding tool used for the paper processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る用紙処理装置に用いる綴じ具の要部の他の変形例における凹凸形状の圧着歯の形状例を示す図である。It is a figure which shows the example of a shape of the uneven | corrugated shaped crimping tooth in the other modification of the principal part of the binding tool used for the paper processing apparatus which concerns on this invention. 図33の例の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the example of FIG. 図33の例の他の変形例を示す図である。It is a figure which shows the other modification of the example of FIG. 本発明に係る用紙処理装置に用いる綴じ具の要部に関するさらに他の例における凹凸形状の圧着歯の形状例を示す図である。It is a figure which shows the shape example of the uneven | corrugated shaped crimping tooth in the further another example regarding the principal part of the binding tool used for the paper processing apparatus which concerns on this invention. 図36の側面図である。FIG. 37 is a side view of FIG. 36. 図37に示す切断面で仮に切断した場合の図36の例の断面を示す平面図である。It is a top view which shows the cross section of the example of FIG. 36 at the time of cut | disconnecting temporarily in the cut surface shown in FIG. 本発明に係る用紙処理装置に用いる綴じ具のさらに別の例における凹凸形状の圧着歯の形状例を示す図である。It is a figure which shows the example of a shape of the uneven | corrugated shaped crimping tooth in another example of the binding tool used for the paper processing apparatus which concerns on this invention. シート綴じ装置を有する画像形成装置の他の例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the other example of the image forming apparatus which has a sheet | seat binding apparatus. シート綴じ装置の別の構成を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows another structure of a sheet | seat binding apparatus. 図41に示したシート綴じ装置における凹凸部材の支持部周辺の拡大斜視図(A)と上支持台を取り除いた状態のシート綴じ装置を示す上斜視図(B)である。FIG. 42 is an enlarged perspective view (A) around the support portion of the concavo-convex member in the sheet binding device shown in FIG. 41 and an upper perspective view (B) showing the sheet binding device in a state where the upper support is removed. 図41に示したシート綴じ装置の綴じ状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the binding state of the sheet | seat binding apparatus shown in FIG.

本発明の実施形態での特徴は、綴じ処理に際してシート等の用紙に生じる虞のある皺や破れを防止して綴じ強度の低下を抑える構成にある。なお、以下の説明においてシートおよびシート束を用紙および用紙束と表現することもあることを前置きしておく。
以下、図面に示した実施例により本発明の実施の形態について説明する。
まず、本実施形態での特徴を説明する前に、本実施形態が対象とする用紙処理システムの構成および作用について以下に説明する。
A feature of the embodiment of the present invention lies in a configuration in which a decrease in binding strength is suppressed by preventing wrinkles and tears that may occur in a sheet or the like during binding processing. It should be noted that in the following description, a sheet and a sheet bundle may be expressed as a sheet and a sheet bundle.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to examples shown in the drawings.
First, before describing the features of the present embodiment, the configuration and operation of the sheet processing system targeted by the present embodiment will be described below.

図1は本発明の実施形態に係る画像形成システムの二つの態様を示す図である。本実施形態に係る画像形成システム100は、画像形成装置101と用紙処理装置としての用紙処理装置(フィニッシヤ)201とからなる。
用紙処理装置201は、綴じ装置が画像形成装置101からの用紙搬送路内に設けられた所謂搬送路綴じ装置である。
図1(A)は、画像形成装置101の搬送路内に設置された態様を、図1(B)は搬送路外に設置された態様をそれぞれ示す。
この用紙処理装置201は、搬送路内で用紙を重ね合わせ整合する整合機能と、整合された用紙束を搬送路内で綴じる綴じ機能とを備えている。
図1(A)の態様は画像形成装置101の胴内で後処理することから胴内処理装置とも呼ばれている。
FIG. 1 is a diagram showing two aspects of an image forming system according to an embodiment of the present invention. An image forming system 100 according to the present embodiment includes an image forming apparatus 101 and a sheet processing apparatus (finisher) 201 as a sheet processing apparatus.
The sheet processing apparatus 201 is a so-called conveyance path binding apparatus in which a binding device is provided in a sheet conveyance path from the image forming apparatus 101.
FIG. 1A shows an aspect installed in the conveyance path of the image forming apparatus 101, and FIG. 1B shows an aspect installed outside the conveyance path.
The sheet processing apparatus 201 includes an alignment function that stacks and aligns sheets in the conveyance path, and a binding function that binds the aligned sheet bundle in the conveyance path.
The mode of FIG. 1A is also called an in-cylinder processing apparatus because it is post-processed in the cylinder of the image forming apparatus 101.

画像形成装置101は、画像処理部及び給紙部を含む画像形成エンジン部101A、画像読み取ることで画像データに変換する読み取りエンジン部103、読み取りエンジン部103に読み取る原稿を自動的に送り込む自動原稿給送装置(ADF)104を備えている。
図1(A)に示す構成では、画像形成後の用紙が画像形成装置101の胴内に排紙され、図1(B)に示す構成では、画像形成後の用紙が画像形成装置101の外部に排紙されるようにそれぞれ排紙部が設けられる。
The image forming apparatus 101 includes an image forming engine unit 101A including an image processing unit and a paper feeding unit, a reading engine unit 103 that converts image data by reading an image, and an automatic document feeding unit that automatically sends a document to be read to the reading engine unit 103. A feeding device (ADF) 104 is provided.
In the configuration shown in FIG. 1A, the paper after image formation is discharged into the cylinder of the image forming apparatus 101. In the configuration shown in FIG. 1B, the paper after image formation is outside the image forming apparatus 101. Each is provided with a paper discharge unit.

図2は、図1における用紙処理装置201の平面図、図3は正面図である。
同図において、用紙処理装置201は、用紙搬送路240に沿って入口側から入口センサ202、入口ローラ203、分岐爪204、深絞り機構に相当する綴じ具210及び排紙ローラ205を備えている。
入口センサ202は、画像形成装置101の排紙ローラ102から排紙され、用紙処理装置201に搬入された用紙の先端、後端及び用紙の有無を検知する。
入口センサ202としては、例えば反射型の光センサが使用される。なお、反射型の光センサに代えて透過型の光センサを使用することもできる。
入口ローラ203は、用紙処理装置201の入口に位置し、画像形成装置101の排紙ローラ102によって排紙される用紙を受け取り、深絞りを行う綴じ位置内に搬入する機能を有する。また、図示しない制御部を用いて、停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源(駆動モータ)も備えている。
入口ローラ203は対となるローラとのニップに画像形成装置101側から搬送されてきた用紙の先端部を突き当て、スキュー補正も行う。
2 is a plan view of the sheet processing apparatus 201 in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view.
In FIG. 1, a sheet processing apparatus 201 includes an entrance sensor 202, an entrance roller 203, a branching claw 204, a binding tool 210 corresponding to a deep drawing mechanism, and a sheet discharge roller 205 from the entrance side along a sheet transport path 240. .
The entrance sensor 202 detects the leading and trailing edges of the paper discharged from the paper discharge roller 102 of the image forming apparatus 101 and carried into the paper processing apparatus 201 and the presence or absence of the paper.
As the entrance sensor 202, for example, a reflection type optical sensor is used. Note that a transmissive optical sensor may be used instead of the reflective optical sensor.
The entrance roller 203 is located at the entrance of the sheet processing apparatus 201 and has a function of receiving a sheet discharged by the sheet discharge roller 102 of the image forming apparatus 101 and carrying it into a binding position for deep drawing. In addition, a drive source (drive motor) capable of controlling stop, rotation, and conveyance amount using a control unit (not shown) is also provided.
The entrance roller 203 abuts the leading end of the sheet conveyed from the image forming apparatus 101 side to the nip with the pair of rollers, and also performs skew correction.

入口ローラ203の後段には分岐爪204が配置されている。
図3において、分岐爪204は用紙後端を分岐路241に導くために設けられている。
この場合には、用紙後端が分岐爪204を越えた後、分岐爪204は、図示時計回り方向に回転し、用紙を搬入方向と逆の方向に搬送する。これにより、用紙後端側は分岐路241側に導かれる。分岐爪204は後述するが、ソレノイドによって駆動され、揺動動作を行う。
なお、ソレノイドに代えてモータとすることもできる。分岐爪204は図示反時計回り方向に駆動され、回転したとき、分岐路241の搬送面に用紙あるいは用紙束を押圧することが可能である。これにより分岐爪204は用紙あるいは用紙束を集積可能な分岐路241で固定することができる。
A branching claw 204 is disposed at the subsequent stage of the entrance roller 203.
In FIG. 3, the branching claw 204 is provided to guide the rear end of the sheet to the branching path 241.
In this case, after the trailing edge of the sheet exceeds the branching claw 204, the branching claw 204 rotates in the clockwise direction in the drawing and transports the sheet in the direction opposite to the carry-in direction. As a result, the rear end side of the sheet is guided to the branch path 241 side. As will be described later, the branch claw 204 is driven by a solenoid to perform a swinging operation.
A motor can be used instead of the solenoid. The branching claw 204 is driven in the counterclockwise direction shown in the figure, and can rotate a sheet or a sheet bundle against the conveyance surface of the branching path 241 when rotated. As a result, the branching claw 204 can be fixed by the branching path 241 capable of collecting sheets or sheet bundles.

排紙ローラ205は用紙処理装置201の搬送路240の最後段の出口直前に位置し、用紙の搬送、シフト、排出を行う機能を有する。また、入口ローラ203と同様に排紙ローラ205の停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源(駆動モータ)を備え、この駆動源は制御部(図示されず)によって制御される。
排紙ローラ205のシフトは、図2に示すシフト機構205Mによって行われる。
シフト機構205Mは、シフトリンク206、シフトカム207、シフトカムスタッド208及びシフトホームポジションセンサ209からなる。
The paper discharge roller 205 is located immediately before the last exit of the transport path 240 of the paper processing apparatus 201 and has a function of transporting, shifting, and discharging the paper. Further, similarly to the entrance roller 203, a drive source (drive motor) capable of controlling the stop, rotation, and conveyance amount of the paper discharge roller 205 is provided, and this drive source is controlled by a control unit (not shown).
The paper discharge roller 205 is shifted by a shift mechanism 205M shown in FIG.
The shift mechanism 205M includes a shift link 206, a shift cam 207, a shift cam stud 208, and a shift home position sensor 209.

図2においてシフトリンク206は、排紙ローラ205の軸端205aに設けられ、シフトに際しての移動力を受ける。
シフトカム207はシフトカムスタッド208を有し、回転をする円盤状の部品である。
この部品の回転によってシフトカムスタッド208を介しシフトリンク長穴部207aに移動可能に挿入された排紙ローラ205を用紙搬送方向と直交する方向(以下、「用紙の幅方向」とも称する。)に移動させる。
この移動が所謂シフトである。シフトカムスタッド208はシフトリンク長穴部207aと連動し、シフトカム207の回転運動を排紙ローラ205の軸方向の直動運動に変換する機能を有する。シフトホームポジションセンサ209はシフトリンク206の位置を検出し、シフトホームポジションセンサ209で検出した位置をホームポジションとし、このホームポジションを基準にシフトカム207の回転制御を実行する。この制御は、前記制御部によって実行される。
In FIG. 2, a shift link 206 is provided at the shaft end 205a of the paper discharge roller 205 and receives a moving force during shifting.
The shift cam 207 has a shift cam stud 208 and is a rotating disk-shaped component.
The sheet discharge roller 205 movably inserted into the shift link long hole portion 207a through the shift cam stud 208 by the rotation of this component is moved in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction (hereinafter also referred to as “sheet width direction”). Let
This movement is a so-called shift. The shift cam stud 208 functions in conjunction with the shift link elongated hole portion 207 a to convert the rotational motion of the shift cam 207 into the linear motion of the paper discharge roller 205 in the axial direction. The shift home position sensor 209 detects the position of the shift link 206, sets the position detected by the shift home position sensor 209 as the home position, and executes rotation control of the shift cam 207 with reference to the home position. This control is executed by the control unit.

図2において深絞り機構をなす綴じ具210(以下、単に綴じ具210と称する)は、用紙端検知センサ220、綴じ具ホームポジションセンサ221及び綴じ具移動用のガイドレール230を備えている。
綴じ具210は、集積された用紙束PBを綴じる綴じ手段であり、所謂ステープラと称されるものである。
本実施形態では、綴じ位置を挟んで対向する一対の歯型部(以下、歯型とも称する)261で挟み込み、押圧することによって用紙を変形させ、用紙の繊維を絡めて綴じる機能を備えたもので、この種の綴じは圧着綴じとも称される。
In FIG. 2, a binding tool 210 (hereinafter simply referred to as a binding tool 210) that forms a deep drawing mechanism includes a sheet end detection sensor 220, a binding tool home position sensor 221, and a guide rail 230 for moving the binding tool.
The binding tool 210 is a binding unit that binds the stacked sheet bundle PB, and is called a so-called stapler.
In the present embodiment, a paper sheet is deformed by being sandwiched and pressed by a pair of tooth mold parts (hereinafter also referred to as tooth molds) 261 across the binding position, and has a function of binding and binding paper fibers. This type of binding is also referred to as crimp binding.

この綴じ方式の他に、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用するハンドステープラも知られている。
いずれにしてもサプライ消費を抑制し、あるいはリサイクルし易くし、そのままシュレッダーにかけられるなどのことから省資源に大きく貢献する。そのため、用紙処理装置、所謂フィニッシヤにおいても、金属針を使わず、圧着綴じのように用紙単体で綴じ処理が可能なステープラの搭載が望まれている。
圧着綴じを行うハンドステープラとしては、次の公報に開示がある。
例えば実公昭36−13206号公報(参考文献1)に開示された綴じ具が公知であり、切り曲げてさらに穴に通して綴じるハンドステープラとしては、例えば実公昭37−7208号公報(参考文献2)に開示された綴じ具が公知である。
In addition to this binding method, a hand stapler that uses a binding tool such as half-punching, cutting, bending, and passing through a hole is also known.
In any case, supply consumption can be reduced or it can be easily recycled, and it can be directly shredded. For this reason, even in a paper processing apparatus, so-called finisher, it is desired to mount a stapler that can perform binding processing by a single sheet of paper such as crimp binding without using a metal needle.
The following publication discloses a hand stapler that performs crimp binding.
For example, a binding tool disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 36-13206 (Reference Document 1) is known. As a hand stapler which is cut and bent and further passed through a hole, for example, Japanese Utility Model Publication No. 37-7208 (Reference Document 2). ) Is known.

用紙端検知センサ220は用紙の側端を検出するセンサで、用紙を揃えるときに、このセンサ検知位置を基準に揃える。綴じ具ホームポジションセンサ221は用紙幅方向に移動可能な綴じ具の位置を検出するセンサで、最大サイズの用紙が搬送されても邪魔にならない位置に綴じ具210が位置するポジションをホームポジションとし、その位置を検出する。   The sheet edge detection sensor 220 detects the side edge of the sheet, and aligns the sensor detection position with the reference when aligning the sheets. The binding tool home position sensor 221 is a sensor that detects the position of the binding tool that is movable in the paper width direction. The home position is a position where the binding tool 210 is located at a position that does not interfere with the conveyance of the maximum size paper. The position is detected.

ガイドレール230は綴じ具210が用紙幅方向に安定して移動可能なように、その綴じ具210の移動をガイドするレールである。
ガイドレール230は、綴じ具210がホームポジションから用紙処理装置201の搬送路240の用紙搬送方向に直交する全幅を移動可能なように設置されている。
なお、綴じ具210は図示しない駆動モータを含む移動機構によってガイドレール230に沿って移動する。その移動の際、綴じ具210と用紙Pあるいは用紙束PBが干渉しないように、綴じ具210の綴じ具ホームポジションセンサ221側には用紙の通過スペースが形成されている。
The guide rail 230 is a rail that guides the movement of the binding tool 210 so that the binding tool 210 can move stably in the paper width direction.
The guide rail 230 is installed so that the binding tool 210 can move the full width orthogonal to the sheet conveyance direction of the conveyance path 240 of the sheet processing apparatus 201 from the home position.
The binding tool 210 moves along the guide rail 230 by a moving mechanism including a drive motor (not shown). A sheet passing space is formed on the binding tool home position sensor 221 side of the binding tool 210 so that the binding tool 210 and the paper sheet P or the paper bundle PB do not interfere during the movement.

図3において搬送路240は、受け入れた用紙を搬送し、排出する搬送経路であって、用紙処理装置201の入口側から出口側まで貫通している。
分岐路241は用紙のスイッチバックにより後端側から搬入される搬送路であり、搬送240から分岐している。分岐路241は搬送された用紙を重ね合わせて整合するために設けられ、集積手段として機能する。突き当て面242は、分岐路241の末端に設けられ、用紙後端を突き当て整合する基準面である。
歯型261は、本実施形態では一対の凹凸が噛み合うような形状の加圧扶持部材であり、用紙束を挟み込んで加圧することにより、前記圧着綴じ機能を有する。
In FIG. 3, a conveyance path 240 is a conveyance path for conveying and discharging the received paper, and penetrates from the inlet side to the outlet side of the paper processing apparatus 201.
The branch path 241 is a transport path that is carried in from the rear end side by the switchback of the paper, and branches from the transport 240. The branch path 241 is provided to overlap and align the conveyed sheets, and functions as a stacking unit. The abutting surface 242 is a reference surface that is provided at the end of the branch path 241 and abuts and aligns the rear end of the sheet.
In this embodiment, the tooth mold 261 is a pressure holding member having a shape in which a pair of protrusions and recesses are engaged with each other, and has the above-described pressure binding function by sandwiching and pressing a sheet bundle.

図4及び図5は分岐爪204を中心とする用紙処理装置201の要部を示す図である。
図4は、分岐爪204が用紙搬送にあるときの、図5は用紙をスイッチバックさせるときの関連機構の詳細をそれぞれ示す。
図4において分岐爪204は、用紙の搬送経路を搬送路240と分岐路241のいずれかに切り換えるために支軸204bに関して予め設定された角度範囲で揺動可能に設けられている。分岐爪204は、図中の右側より受け入れた用紙が抵抗なく下流側に搬送できる位置、すなわち図4の位置がホームポジションとなっており、スプリング251により常時図示反時計回り方向に弾性的に加圧されている。
4 and 5 are diagrams showing the main part of the sheet processing apparatus 201 with the branching claw 204 as the center.
FIG. 4 shows details of the related mechanism when the branching claw 204 is in paper conveyance, and FIG. 5 shows details of the related mechanism when the paper is switched back.
In FIG. 4, the branching claw 204 is provided so as to be able to swing within an angle range set in advance with respect to the support shaft 204 b in order to switch the paper transporting path to either the transporting path 240 or the branching path 241. The branch claw 204 is a position where the paper received from the right side in the drawing can be conveyed downstream without resistance, that is, the position shown in FIG. 4 is the home position, and is always elastically added in the counterclockwise direction shown in the figure by the spring 251. It is pressed.

スプリング251は分岐爪可動レバー部204aに掛けられ、分岐爪可動レバー部204aには分岐ソレノイド250のプランジャが連結されている。なお、分岐路搬送面241と分岐爪204は、図5の状態で用紙が分岐搬送路241に搬送された後、図4の状態になると、分岐搬送路241内にある用紙を扶持状態で保持することができる。
搬送経路の切り換えは、分岐ソレノイド250をONすると、分岐爪204は図5において矢印R1方向に回転し、搬送路240を閉鎖し分岐路241を開放することにより、分岐路241に用紙を導くことができる。
The spring 251 is hung on the branch claw movable lever portion 204a, and the plunger of the branch solenoid 250 is connected to the branch claw movable lever portion 204a. The branch path transport surface 241 and the branch claw 204 hold the sheet in the branch transport path 241 in a gripped state when the sheet is transported to the branch transport path 241 in the state shown in FIG. can do.
When the branch solenoid 250 is turned on, the branch claw 204 rotates in the direction of the arrow R1 in FIG. 5 to guide the sheet to the branch path 241 by closing the transport path 240 and opening the branch path 241. Can do.

図6及び図7は、本実施形態に係る綴じ具210の詳細を示す図である。
綴じ具210は、用紙束の一部に凹凸状の加圧変形部を形成可能な固定歯型および該固定歯型に対して接離可能な可動歯型を備えた歯型261を主要部として備えている。また、綴じ具210には歯型261以外にも、加圧レバー262、リンク群263、駆動モータ265、偏心力ム266及びカムホームポジションセンサ267が構成要素として含まれている。
歯型261は上下対となり噛み合う形状の加圧部材である。この歯型261は複数に組み合わせたリンク群263の作動端に位置し、動作端である加圧レバー262の加圧及び加圧解除動作によって接離する。
6 and 7 are diagrams showing details of the binding tool 210 according to the present embodiment.
The binding tool 210 includes, as a main part, a tooth mold 261 including a fixed tooth mold capable of forming an uneven pressure deforming portion on a part of a sheet bundle and a movable tooth mold movable toward and away from the fixed tooth mold. I have. In addition to the tooth mold 261, the binding tool 210 includes a pressure lever 262, a link group 263, a drive motor 265, an eccentric force m 266, and a cam home position sensor 267 as components.
The tooth mold 261 is a pressurizing member having a shape in which the upper and lower pairs are engaged with each other. The tooth mold 261 is located at the operating end of the link group 263 combined in plural, and is contacted and separated by the pressurizing and releasing operation of the pressurizing lever 262 which is the operating end.

加圧レバー262は、回転する偏心力ム266によって回動する。この偏心力ム266は駆動モータ265より駆動力を与えられて回転し、カムホームポジションセンサ267の検知情報に基づいてカムの回転位置が制御される。
回転位置は偏心力ム266の回転軸266aとカム表面との距離を規定し、この距離に基づいて加圧レバー262の押圧量が決まる。
カムホームポジションセンサ267が偏心力ム266の被検知対象であるフィラー266bを検知した位置がホームポジションである。図6に示すように、偏心力ム266の回転位置がホームポジションにあるとき、歯型261は開いた状態となっている。この状態では、綴じ処理は不能であり、用紙束の受け入れが可能な状態である。
The pressure lever 262 is rotated by the rotating eccentric force 266. The eccentric force 266 rotates with a driving force applied from the driving motor 265, and the rotational position of the cam is controlled based on the detection information of the cam home position sensor 267.
The rotational position defines the distance between the rotating shaft 266a of the eccentric force 266 and the cam surface, and the pressing amount of the pressure lever 262 is determined based on this distance.
The position where the cam home position sensor 267 detects the filler 266b, which is the detection target of the eccentric force 266, is the home position. As shown in FIG. 6, when the rotational position of the eccentric force m 266 is at the home position, the tooth mold 261 is in an open state. In this state, the binding process is impossible and the sheet bundle can be received.

用紙束を綴じる場合には、図6において楕円内部に示すように、歯型261が開いた状態で、歯型261の固定歯型およびこれに対して接離可能な可動歯型の間に用紙束を挿入し、駆動モータ265を回転させる。駆動モータ265が回転を開始すると、偏心力ム266は図7中、矢印R2方向へ回転する。この回転に応じて、偏心力ム266のカム面が変位し、加圧レバー262は図。中矢印R3方向に回転する。その回転力は、梃子を利用したリンク群を介して力を増し、その作動端の歯型261に伝達される。   When binding a bundle of sheets, as shown in the inside of the ellipse in FIG. 6, with the tooth mold 261 open, the sheet is between the fixed tooth mold of the tooth mold 261 and the movable tooth mold movable to and away from it. The bundle is inserted and the drive motor 265 is rotated. When the drive motor 265 starts rotating, the eccentric force m 266 rotates in the direction of arrow R2 in FIG. In response to this rotation, the cam surface of the eccentric force m 266 is displaced, and the pressure lever 262 is shown in the figure. It rotates in the direction of the middle arrow R3. The rotational force increases through the link group using the lever and is transmitted to the tooth pattern 261 at the working end.

偏心力ム266が一定量回転した時点で、上下の歯型261は噛み合い、用紙束を挟み込み、加圧する。この加圧によって用紙束は変形し、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い、綴じられる。
その後、駆動モータ265が逆回転し、カムホームポジションセンサ267の検知情報で停止する。これにより、上下の歯型261は図6の状態に戻り、用紙束を移動させることが可能な状態となる。また、レバー262はバネ性を有しており、過負荷が加わったときは撓むことで過負荷を逃がすようになっている。
When the eccentric force 266 rotates by a certain amount, the upper and lower tooth molds 261 mesh with each other, pinch the sheet bundle and pressurize it. The sheet bundle is deformed by this pressurization, and the fibers of adjacent sheets are entangled and bound.
Thereafter, the drive motor 265 rotates in the reverse direction and stops at the detection information of the cam home position sensor 267. As a result, the upper and lower tooth molds 261 return to the state shown in FIG. 6, and the sheet bundle can be moved. Further, the lever 262 has a spring property, and when an overload is applied, the lever 262 is bent to release the overload.

図8乃至図16は用紙処理装置201の綴じ具210によるオンライン綴じの綴じ動作を示す動作説明図である。なお、各図において(A)は平面図、(B)は正面図である。また、本実施形態でオンライン綴じとは、図1に示すように画像形成装置101の排紙ロに用紙処理装置201を設置し、画像形成装置101で画像形成された用紙を用紙処理装置201に連続的に受け入れて整合し、綴じ処理を行うことを意味する。
これに対して後述のマニュアル綴じとは、画像形成装置101若しくは別途印字出力された用紙を用紙処理装置201の綴じ具210で綴じるものである。マニュアル綴じは画像形成装置101の排紙から−連の動作で綴じるものでないので、オフライン綴じも含まれる。
FIGS. 8 to 16 are operation explanatory views showing the online binding operation by the binding tool 210 of the sheet processing apparatus 201. In each figure, (A) is a plan view and (B) is a front view. Further, in the present embodiment, the online binding means that a sheet processing apparatus 201 is installed in the paper discharge tray of the image forming apparatus 101 as shown in FIG. This means that it is continuously accepted and aligned, and the binding process is performed.
On the other hand, manual binding, which will be described later, refers to binding the image forming apparatus 101 or separately printed output paper with the binding tool 210 of the paper processing apparatus 201. Since manual binding is not performed by a continuous operation from the discharge of the image forming apparatus 101, offline binding is also included.

図8はオンライン綴じ動作のイニシャル動作完了時の状態を示す図である。画像形成装置101から画像形成された用紙の出力が開始されると、各部はホームポジションに移動し、イニシャルを完了する。図8はこのときの状態を示す。   FIG. 8 is a diagram illustrating a state when the initial operation of the online binding operation is completed. When the output of the sheet on which the image is formed from the image forming apparatus 101 is started, each unit moves to the home position and completes the initial. FIG. 8 shows the state at this time.

図9は画像形成装置101から1枚目の用紙Plが排紙され、用紙処理装置201に搬入された直後の状態を示す図である。
画像形成装置101から用紙Plが用紙処理装置201に搬入される前に、用紙処理装置201の制御部(図示されず)は、画像形成装置101の制御部(図示されず)から用紙処理の制御モードに関するモード情報と用紙情報を受け取る。そして、その情報に基づき、受け入れ待機状態になる。用紙情報は例えば用紙サイズ、紙種、紙厚及び冊子(綴じる用紙の)枚数などである。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state immediately after the first sheet Pl is discharged from the image forming apparatus 101 and carried into the sheet processing apparatus 201.
Before the paper Pl is carried into the paper processing apparatus 201 from the image forming apparatus 101, a control unit (not shown) of the paper processing apparatus 201 controls the paper processing from the control unit (not shown) of the image forming apparatus 101. Receives mode information and paper information about the mode. And based on the information, it will be in an acceptance waiting state. The sheet information includes, for example, a sheet size, a sheet type, a sheet thickness, and the number of booklets (sheets to be bound).

制御モードには、ストレートモード、シフトモード及び綴じモードの3つのモードが設定されている。ストレートモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ203及び排紙ローラ205は用紙搬送方向に回転を開始し、用紙Pl,・・lPnが順次搬送され、排出されて最終紙Pnが排出された後、入口ローラ203及び排紙ローラ205は停止する。なお、nは2以上の正の整数である。   In the control mode, three modes, a straight mode, a shift mode, and a binding mode, are set. In the straight mode, the entrance roller 203 and the paper discharge roller 205 start to rotate in the paper conveyance direction in the acceptance standby state, and after the paper Pl,..., Pn are sequentially conveyed and discharged and the final paper Pn is discharged, The entrance roller 203 and the paper discharge roller 205 are stopped. Note that n is a positive integer of 2 or more.

シフトモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ203及び排紙ローラ205は搬送方向に回転を開始する。シフト排紙動件は、用紙Plを受け入れて搬送し、用紙Plの後端が入口ローラ203を抜けたところで、シフトカム207が一定量回転し排紙口−ラ205が軸方向に移動する。このとき用紙Plも排紙ローラ205の移動と共に移動する。また、用紙Plが排出されると、シフトカム207が回転してホームポジションに復帰し、次の用紙P2の搬入に備える。この排紙ローラ205のシフト動作を同じ部の用紙Pnの排出が完了するまで繰り返す。これにより、一部(一冊)分の用紙束PBが一方にシフトした状態で排紙され、積層される。次の部の1枚目の用紙P1が搬入された場合、シフトカム207は前の部とは逆方向に回転し、用紙Plは前の部とは逆側に移動し、排出される。   In the shift mode, the entrance roller 203 and the paper discharge roller 205 start to rotate in the transport direction in an acceptance standby state. In the shift paper discharge operation, the paper Pl is received and conveyed, and when the rear end of the paper Pl passes through the entrance roller 203, the shift cam 207 rotates by a certain amount, and the paper discharge outlet-roller 205 moves in the axial direction. At this time, the paper Pl also moves with the movement of the paper discharge roller 205. When the paper P1 is discharged, the shift cam 207 rotates to return to the home position, and prepares for the next paper P2. This shifting operation of the paper discharge roller 205 is repeated until the discharge of the paper Pn of the same portion is completed. Thus, a part (one volume) of the sheet bundle PB is discharged and stacked while being shifted to one side. When the first sheet P1 of the next part is carried in, the shift cam 207 rotates in the opposite direction to the previous part, and the sheet Pl moves to the opposite side to the previous part and is discharged.

綴じモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ203は停止しており、排紙ローラ205が搬送方向に回転を開始する。また、綴じ具210は用紙幅より一定量退避した待機位置に移動して待機する。
この場合、入口ローラ203はレジストローラとしても機能する。すなわち、1枚目の用紙Plが用紙処理装置201に搬入され、用紙先端を入口センサ202が検知すると、用紙先端が入口ローラ203のニップに突き当たる。
そして、一定量の撓みを生じさせる距離だけ画像形成装置101の排紙ローラ102によって用紙Plは搬送される。前記距離搬送された後、入口ローラ203の回転が開始される。これにより用紙Plのスキュー補正が行われる。図9(A)及び(B)はこのときの状態を示す。
In the binding mode, the entrance roller 203 is stopped in the acceptance standby state, and the paper discharge roller 205 starts to rotate in the transport direction. Further, the binding tool 210 moves to a standby position that is retracted by a certain amount from the sheet width and stands by.
In this case, the entrance roller 203 also functions as a registration roller. That is, when the first sheet Pl is carried into the sheet processing apparatus 201 and the inlet sensor 202 detects the leading edge of the sheet, the leading edge of the sheet hits the nip of the inlet roller 203.
Then, the sheet Pl is conveyed by the discharge roller 102 of the image forming apparatus 101 by a distance that causes a certain amount of bending. After being transported by the distance, the entrance roller 203 starts to rotate. Thereby, the skew correction of the paper Pl is performed. FIGS. 9A and 9B show the state at this time.

図10は用紙後端が入口ローラ203のニップから離脱して分岐路241を超えたときの状態を示す図である。
用紙Plは、用紙後端の入口センサ202による検知情報から搬送量がカウントされ、用紙搬送位置の位置情報はCPU201aによって把握されている。用紙後端が入口ローラ203のニップを通過したら、入口ローラ203は次の用紙P2の受け入れのために回転を停止する。それと同じタイミングでシフトカム207が図10の矢印R4方向(図示時計回り方向)に回転し、用紙Plをニップした状態で排紙ローラ205は軸方向に移動を開始する。これにより用紙Plは図10において矢印Dl方向に斜行しながら搬送される。その後、綴じ具210に併設又は組み込まれた用紙端検知センサ220が用紙Pを検知すると、シフトカム207は停止し、次いで逆転し、用紙端検知センサ220が用紙Pの非検知状態でシフトカム207は停止する。そして、前記動作が完了し、用紙後端が分岐爪204先端を通過した所定の位置で排紙ローラ205は停止する。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state when the rear end of the sheet has left the nip of the entrance roller 203 and has exceeded the branch path 241.
The conveyance amount of the sheet Pl is counted from the detection information by the entrance sensor 202 at the rear end of the sheet, and the position information of the sheet conveyance position is grasped by the CPU 201a. When the trailing edge of the paper passes through the nip of the entrance roller 203, the entrance roller 203 stops rotating to receive the next paper P2. At the same timing, the shift cam 207 rotates in the direction of arrow R4 (clockwise in the figure) in FIG. 10, and the paper discharge roller 205 starts to move in the axial direction with the paper Pl being nipped. As a result, the sheet Pl is conveyed while being skewed in the direction of the arrow Dl in FIG. After that, when the paper end detection sensor 220 installed or incorporated in the binding tool 210 detects the paper P, the shift cam 207 stops and then reverses, and the shift cam 207 stops when the paper end detection sensor 220 does not detect the paper P. To do. Then, the operation is completed, and the paper discharge roller 205 stops at a predetermined position where the rear end of the paper has passed the front end of the branching claw 204.

図11は用紙Plをスイッチバックして用紙Plの搬送方向を整合するときの状態を示す図である。
図10の状態から分岐爪204を図示矢印R5方向に回転させ、搬送経路を分岐路241に切り換えた後、排紙ローラ205を逆回転させる。これにより用紙Plは矢印D2方向にスイッチバックされ、用紙後端が分岐路241に搬入され、さらに、突き当て面242に突き当てられる。
この用紙後端の突き当てにより用紙後端は突き当て面242を基準に揃えられる。用紙Plが揃えられると、排紙ローラ205は停止する。このとき、排紙ローラ205は用紙Plが突き当て面242に突き当たるとスリップし、搬送力が付与されないようになっている。すなわち、用紙Plがスイッチバックして突き当て面242に突き当たり、用紙後端が突き当て面242を基準に揃えられると、それ以上、搬送されて用紙が座屈しないように設定されている。
FIG. 11 is a diagram illustrating a state when the paper Pl is switched back to align the transport direction of the paper Pl.
From the state shown in FIG. 10, the branch claw 204 is rotated in the direction indicated by the arrow R5 to switch the conveyance path to the branch path 241, and then the paper discharge roller 205 is rotated in the reverse direction. As a result, the paper Pl is switched back in the direction of the arrow D <b> 2, and the rear end of the paper is carried into the branch path 241 and further abutted against the abutting surface 242.
The abutting of the trailing edge of the sheet aligns the trailing edge of the sheet with the abutting surface 242 as a reference. When the paper Pl is aligned, the paper discharge roller 205 stops. At this time, the paper discharge roller 205 slips when the paper Pl abuts against the abutting surface 242 so that no conveying force is applied. That is, it is set so that the paper P1 is switched back and hits the abutting surface 242, and when the rear end of the paper is aligned with the abutting surface 242 as a reference, it is further conveyed and the paper is not buckled.

図12は分岐路241に1枚目の用紙Plを待機させ、次の2枚目の用紙P2を搬入するときの状態を示す図である。
先行の1枚目の用紙Plが突き当て面242を基準に揃えられた後、分岐爪204を図示矢印R6方向に回転させる。これにより分岐路241に位置している用紙後端を分岐爪204の下面である接触面204cが分岐路241の表面に強力に押さえ付け、動かない状態にして待機する。後行の2枚目の用紙P2が画像形成装置101から搬入されてくると、先行の用紙Plと同様に入口ローラ203でスキュー補正を行う。次いで、入口ローラ203の回転が開始するのと同時に排紙ローラ205も搬送方向に回転を開始する。
FIG. 12 is a diagram illustrating a state where the first sheet Pl is placed on the branch path 241 and the next second sheet P2 is carried in.
After the preceding first sheet Pl is aligned with the abutting surface 242 as a reference, the branch claw 204 is rotated in the direction of the arrow R6 in the figure. As a result, the contact surface 204c, which is the lower surface of the branch claw 204, strongly presses the rear end of the sheet positioned in the branch path 241 against the surface of the branch path 241 so that it does not move and stands by. When the subsequent second sheet P2 is carried in from the image forming apparatus 101, skew correction is performed by the entrance roller 203 in the same manner as the preceding sheet Pl. Next, at the same time as the rotation of the entrance roller 203 starts, the paper discharge roller 205 also starts to rotate in the transport direction.

図13は2枚目の用紙P2が搬入されてきたときの状態を示す図である。
図12の状態から2枚目の用紙P2、さらに3枚目以降の用紙P3,・・・,Pnが搬送されてきたときも、図10及び図11に示した動作を実行する。そして、順次、画像形成装置101から搬送されてくる用紙を予め設定した位置に移動させて重ね合わせ、整合状態の用紙束PBを搬送路240内にスタック(集積)する。
FIG. 13 is a diagram illustrating a state when the second sheet P2 is carried in.
The operations shown in FIGS. 10 and 11 are also performed when the second sheet P2 and the third and subsequent sheets P3,..., Pn are conveyed from the state of FIG. Then, the sheets conveyed from the image forming apparatus 101 are sequentially moved to a preset position and overlapped, and the aligned sheet bundle PB is stacked (accumulated) in the conveyance path 240.

図14は最終紙Pnを整合して用紙束PBを形成したときの状態を示す図である。
同図において最終紙Pnを整合状態の用紙束PBとして動作完了したら、排紙ローラ205を一定量搬送方向に回転させ停止する。この動作で用紙後端を突き当て面242に突き当てたときに発生した撓みを解消させる。その後、分岐爪204を図示矢印R5方向に回転させ、接触面204cを分岐路241から離間させることにより用紙束PBへの加圧力を開放する。これにより用紙束PBは分岐爪204による拘束力が解除され、排紙ローラ205による搬送が可能となる。
FIG. 14 is a diagram illustrating a state where the final sheet Pn is aligned to form the sheet bundle PB.
In the figure, when the operation of the final sheet Pn as the aligned sheet bundle PB is completed, the discharge roller 205 is rotated by a certain amount in the transport direction and stopped. With this operation, the bending that occurs when the rear end of the sheet is abutted against the abutting surface 242 is eliminated. Thereafter, the branching claw 204 is rotated in the direction indicated by the arrow R5, and the contact surface 204c is separated from the branching path 241 to release the pressure applied to the sheet bundle PB. As a result, the sheet bundle PB is released from the restraining force by the branch claw 204 and can be conveyed by the paper discharge roller 205.

図15は綴じ動作時の状態を示す図である。
図14の状態から排紙ローラ205を搬送方向に回転させ、綴じ具210の歯型261の位置と用紙束PBの綴じ位置が一致する距離分用紙束PBを搬送し、その位置で停止させる。これにより用紙束PBの搬送方向の加工位置が歯型261の搬送方向の位置と合致する。そして、綴じ具210を綴じ具210の歯型261の位置と用紙の加工位置が一致する距離分だけ図示矢印D3方向に移動させ、停止する。これにより用紙束PBの幅方向の加工位置が歯型261の位置と搬送方向及び幅方向で合致することになる。このとき、分岐爪204は図示矢印R6方向に回転し、用紙受け入れ状態に復帰する。その後、綴じ具駆動モータ265をONし、歯型261によって用紙束PBを加圧し、絞ることによって圧着綴じを行う。なお、本実施形態では、圧着綴じを行う綴じ具210を使用した例を例示しているが、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用しても良いことは言うまでもない。
FIG. 15 is a diagram illustrating a state during the binding operation.
The paper discharge roller 205 is rotated in the transport direction from the state shown in FIG. 14, and the paper bundle PB is transported by a distance where the position of the tooth mold 261 of the binding tool 210 matches the binding position of the paper bundle PB, and stopped at that position. As a result, the processing position of the sheet bundle PB in the transport direction matches the position of the tooth mold 261 in the transport direction. Then, the binding tool 210 is moved in the direction indicated by the arrow D3 by the distance that the position of the tooth mold 261 of the binding tool 210 coincides with the processing position of the paper, and stops. As a result, the processing position in the width direction of the sheet bundle PB matches the position of the tooth mold 261 in the transport direction and the width direction. At this time, the branching claw 204 rotates in the direction indicated by the arrow R6 and returns to the paper receiving state. Thereafter, the binding tool driving motor 265 is turned on, the sheet bundle PB is pressurized by the tooth mold 261, and crimped by binding. In the present embodiment, an example using the binding tool 210 that performs crimp binding is illustrated, but a binding tool such as half-punching, cutting, bending, and passing through a hole is used. It goes without saying that it is also good.

図16は用紙束PBを排紙するときの状態を示す図である。
図15に示したようにして綴じられた用紙束PBは、排紙ローラ205の回転により排出される。用紙束PBが排出され後、シフトカム207を矢印R7方向に回転させ、ホームポジション(図8の位置)に復帰させる。これと並行して綴じ具210を図示矢印D4方向に移動させ、ホームポジション(図8の位置)に復帰させる。これにより、一部(一冊)の用紙束PBの整合動作を綴じ動作が完了する。次の部がある場合には、図8から図16の動作を繰り返し、同様にして圧着綴じされた一部の用紙束PBを作成する。
FIG. 16 is a diagram illustrating a state when the sheet bundle PB is discharged.
The sheet bundle PB bound as shown in FIG. 15 is discharged by the rotation of the discharge roller 205. After the sheet bundle PB is discharged, the shift cam 207 is rotated in the direction of arrow R7 to return to the home position (position in FIG. 8). In parallel with this, the binding tool 210 is moved in the direction of the arrow D4 in the figure to return to the home position (position in FIG. 8). Thereby, the binding operation is completed for the alignment operation of a part (one book) of the sheet bundle PB. If there is a next part, the operations shown in FIGS. 8 to 16 are repeated, and a part of the sheet bundle PB that is crimped and bound is created in the same manner.

以上の構成を対象として本実施形態の特徴に用いられる構成を説明すると次の通りである。
図17は、図6および図7に示した歯型261を、図6および図7に示した状態からひっくり返して示す図である。
同図において歯型261には、揺動支点となる支軸の軸方向と直角な方向に延長された歯部261Aが支軸の軸方向に沿って複数形成されている。
歯型261は、上下で互いに噛み合うことができるように、図18に示すように、固定側及び可動側での歯部の頂面位相がずらされて形成されている。
The configuration used for the features of the present embodiment for the above configuration will be described as follows.
FIG. 17 is a diagram showing the tooth mold 261 shown in FIGS. 6 and 7 upside down from the state shown in FIGS. 6 and 7.
In the figure, the tooth mold 261 is formed with a plurality of tooth portions 261A extending in the direction perpendicular to the axial direction of the support shaft serving as the swing support point along the axial direction of the support shaft.
As shown in FIG. 18, the tooth mold 261 is formed by shifting the top face phases of the tooth portions on the fixed side and the movable side so that they can mesh with each other vertically.

次に、綴じ手段である綴じ具210を用いて実行される綴じ処理について説明する。
図19は、端部綴じ部を対象とする圧着綴じ方法を説明するための図である。
同図において綴じ具210に用いられる歯型261は、凹凸がある圧着歯(下凹凸歯261A、上凹凸歯261B)を用紙束PB(図14参照)に対し対向する位置に配置している(図19(A))。
どちらか一方の圧着歯(もしくは両方)を動かし、力を掛ける。(図19(B)〜(C))
加圧力を大きくしていくと、用紙が凹凸状に加圧変形されてその形状が転写され綴じが完了する。(図19(D))
この圧着綴じでは、凹凸の嵌合や用紙間の繊維の絡まりや固着により用紙を綴じることが可能となる。圧着歯261A、261Bの凹凸形状には任意の角度の斜面部を持っている。
また、凹凸形状の頂点部、谷部の形状は異なっており、圧着歯101、102が噛み合ったときに、図示しないが、例えば上圧着歯261Aの頂部面と下圧着歯261Bの谷部が接触しないようになっている。これにより、斜面部のみで用紙束6を圧着することになり、効率よく綴じを行うことが可能となる。
Next, a binding process executed using the binding tool 210 that is a binding unit will be described.
FIG. 19 is a diagram for explaining a crimp binding method for an end binding portion.
In the drawing, the tooth mold 261 used for the binding tool 210 is arranged such that crimped teeth (lower uneven teeth 261A, upper uneven teeth 261B) with concavities and convexities face the sheet bundle PB (see FIG. 14) (see FIG. 14). FIG. 19 (A)).
Move one of the crimp teeth (or both) and apply force. (FIGS. 19B to 19C)
As the pressing force is increased, the paper is pressed and deformed into an uneven shape, the shape is transferred, and the binding is completed. (FIG. 19D)
In this crimping binding, it is possible to bind the sheets by fitting the unevenness or entanglement or fixation of the fibers between the sheets. The concave and convex shapes of the crimping teeth 261A and 261B have slope portions with arbitrary angles.
In addition, the shapes of the concavo-convex apex and valleys are different, and when the crimping teeth 101 and 102 are engaged with each other, for example, the top surface of the upper crimping tooth 261A and the valley of the lower crimping tooth 261B are in contact with each other. It is supposed not to. As a result, the sheet bundle 6 is pressure-bonded only by the slope portion, and it becomes possible to efficiently bind.

図20は、本実施形態での特徴を示す図である。
同図において固定側および可動側の歯型(図20では固定側の歯型の歯部261Aが示されている)は、図20(B)に示すように、少なくとも一部の端部が丸み形状(ラウンドフォーム)に形成されている。
図20(B)に示す構成では、頂面が水平方向の面261A1とこれに連続する曲面261A2とで形成され、その連続する端部、つまり稜線261A3がエッジではなく丸み形状になっている。
さらに、図20(B)に示す構成では、曲面261A2に連続する頂面261A1も丸みを帯びた形状とされ、頂面261A1の四辺と曲面261A2に連続する稜線も丸み形状になっている。
FIG. 20 is a diagram showing features in the present embodiment.
In FIG. 20, the fixed side and movable side tooth types (in FIG. 20, the tooth portion 261A of the fixed side tooth type is shown), as shown in FIG. It is formed in a shape (round form).
In the configuration shown in FIG. 20B, the top surface is formed by a horizontal surface 261A1 and a curved surface 261A2 continuous therewith, and its continuous end, that is, the ridge line 261A3 is round instead of an edge.
Further, in the configuration shown in FIG. 20B, the top surface 261A1 continuous to the curved surface 261A2 is also rounded, and the ridge lines continuous to the four sides of the top surface 261A1 and the curved surface 261A2 are also rounded.

図21(A)は、歯型261の各歯の並び方向と直角な方向から見た図であり、同図において、歯型同士が噛み合う方向(矢印で示す方向)と直角な方向での断面形状がR形状に形成されている。図21(B)は、図21(A)中、矢印Bで示す領域の拡大図であり、図20(B)において矢印(20B)で示す方向に相当している。
同図に示すように、頂面261A1は、これに連続する曲面261A2と連続する端部である稜線261A3から中央部に向けて膨らむように丸み形状とされている。
さらに、曲面261A2と歯型の底部、換言すれば、頂部と底部を結ぶ端部に位置する稜線も丸み形状とされている。
FIG. 21 (A) is a view as seen from a direction perpendicular to the arrangement direction of the teeth of the tooth mold 261. In FIG. 21A, a cross section in a direction perpendicular to the direction in which the tooth molds mesh with each other (the direction indicated by the arrow). The shape is formed in an R shape. FIG. 21B is an enlarged view of a region indicated by an arrow B in FIG. 21A, and corresponds to a direction indicated by an arrow (20B) in FIG. 20B.
As shown in the figure, the top surface 261A1 is rounded so as to bulge from a ridge line 261A3, which is an end continuous with the curved surface 261A2, to the center.
Furthermore, the curved line 261A2 and the bottom of the tooth mold, in other words, the ridge line located at the end connecting the top and the bottom is also rounded.

このような丸み形状を採用することにより、頂部の端部が丸み形状であると、用紙に対して歯型を押圧する際に用紙の頂部側端部に圧力が集中しても、丸み形状により圧力の集中が緩和されて用紙の皺や破れが防止できる。
また、用紙を歯型により押圧して綴じ操作が完了した後、用紙の頂部と底部を結ぶ端部に圧力が集中しても、丸み形状により圧力の集中が緩和されることによっても用紙の皺や破れが防止されることになる。
By adopting such a round shape, even if the pressure is concentrated on the top side edge of the paper when pressing the tooth mold against the paper, The concentration of pressure is alleviated, and the paper can be prevented from wrinkling and tearing.
In addition, even after pressure is concentrated on the edge connecting the top and bottom of the paper after the paper is pressed by the tooth mold and the binding operation is completed, the concentration of the pressure is reduced by the round shape. And tearing will be prevented.

上述した歯型261における各面の連続位置で丸み形状に形成された稜線部分は、切削加工あるいは金型を用いた樹脂成形加工により形成される。 The ridge line portion formed in a round shape at the continuous position of each surface in the above-described tooth mold 261 is formed by cutting or resin molding using a mold.

図22は、上述した歯型261を用いて綴じ処理を実行した用紙束を示している。
用紙束における綴じ処理位置の一つ(図22において符号(22)で示す)を拡大した図が図23である。
図23において(A)は、従来の歯型の稜線がエッジ状となっている場合を示し、(B)は、本実施形態による歯型を用いた場合を示している。
FIG. 22 shows a sheet bundle that has been bound using the above-described tooth mold 261.
FIG. 23 is an enlarged view of one of the binding processing positions (indicated by reference numeral (22) in FIG. 22) in the sheet bundle.
In FIG. 23, (A) shows a case where the ridge line of the conventional tooth mold is an edge, and (B) shows a case where the tooth mold according to the present embodiment is used.

図23において、(A)で示すような歯型の稜線がエッジ状となっている場合には、綴じ処理された用紙の繊維が破断されている。これに対し、(B)で示すように、本実施形態による歯型を用いた場合には、綴じ処理された用紙の繊維は破断されていない。
これにより、本実施形態による歯型を用いた場合には、用紙の破れを生じないことにより、綴じ処理時の押圧操作によって繊維が結束されることによって綴じ部が強固な状態となる。
しかも、水平方向の面である頂面261A1を利用して広い範囲を押し動かすので、頂面の端部が鋭角な場合と違って、集中荷重による繊維の破断を起こしにくくできる。
従って、本実施形態による歯型を用いた場合には、繊維が残ることで綴じ処理時の押圧力に対する応力が生じやすくなり、これが折り曲げによる形状復元性を低下させて綴じ状態を維持させることになる。
In FIG. 23, when the tooth-shaped ridge line as shown in FIG. 23A has an edge shape, the fibers of the bound paper are broken. On the other hand, as shown in (B), when the tooth mold according to the present embodiment is used, the fibers of the bound paper are not broken.
As a result, when the tooth mold according to the present embodiment is used, the sheet is not torn, and the fibers are bundled by the pressing operation during the binding process, so that the binding portion becomes firm.
In addition, since a wide range is pushed and moved using the top surface 261A1 which is a horizontal surface, unlike the case where the end of the top surface is acute, it is difficult to cause fiber breakage due to concentrated load.
Therefore, when the tooth mold according to the present embodiment is used, the fibers remain, so that stress with respect to the pressing force at the time of the binding process is likely to occur, which reduces the shape restoration property by bending and maintains the binding state. Become.

以上の構成においては、綴じ処理に用いられる歯型の構造を変更するだけの簡単な構成によって、綴じ部での強度を上げることができ、用紙に生じやすい形状復元性を弱めて用紙同士がばらばらになってしまうのを防止することが可能となる。   In the above configuration, the strength at the binding portion can be increased by a simple configuration that only changes the structure of the tooth mold used for the binding process. It becomes possible to prevent becoming.

次に、歯型部の変形例について説明する。
以下に挙げる変形例では、上述したように歯型部の端部の一部を丸み形状とすることに加えて、面取りすることにより用紙の皺あるいは破れを防止できるダメージ軽減部として用いられることを前置きしておく。
Next, a modification of the tooth mold part will be described.
In the following modifications, in addition to making a part of the end of the tooth mold part round as described above, it is used as a damage reducing part that can prevent paper from being wrinkled or torn by chamfering. Set aside.

図24は下圧着歯311の構成を拡大して示す斜視図である。なお以下の実施形態の説明では、主に圧着歯として下凹凸歯311について示し、説明するが、上凹凸歯310についても同様である。
図中、符号301は歯面、符号302は側面、符号303は符号306で示す土台から歯10a、11a先端を結ぶ辺、符号4は歯310a、311aの歯先の端部、符号305は歯先の歯面の底部に相当する歯元部である。土台306は、歯元部305が一体化されている部分である。
FIG. 24 is an enlarged perspective view showing the configuration of the lower pressure-bonding tooth 311. In the following description of the embodiment, the lower concavo-convex tooth 311 is mainly shown and described as a pressure-bonding tooth, but the same applies to the upper concavo-convex tooth 310.
In the figure, reference numeral 301 is a tooth surface, reference numeral 302 is a side surface, reference numeral 303 is a side connecting the base of the teeth 10a and 11a indicated by reference numeral 306, reference numeral 4 is an end of the tooth tip of the teeth 310a and 311a, and reference numeral 305 is a tooth. It is a tooth base corresponding to the bottom of the previous tooth surface. The base 306 is a portion in which the tooth root portion 305 is integrated.

上凹凸歯10、下凹凸歯11を用いて用紙束PBを挟みこむときには、歯310a、311aの歯先の端部4が用紙束PBに触れ、さらに挟み込んだときには歯面301が用紙束PBの表面に当接する。   When the paper bundle PB is sandwiched using the upper concave / convex teeth 10 and the lower concave / convex teeth 11, the end portions 4 of the teeth 310 a and 311 a touch the paper bundle PB, and when the paper bundle PB is further sandwiched, the tooth surface 301 of the paper bundle PB Contact the surface.

ところで、図25に示すように、用紙束PBは定着時の熱によるカールにより用紙束PB端部で傾いたりする。用紙束PBを挟みこむときに歯311aの端部304に対して用紙束PBが平行ではない場合には、歯311aの歯先の端部4が用紙束PBに対して線接触ではなく点接触となる。そして土台306から歯先の端部4を結ぶ辺303にも用紙束PBが接触し、用紙束PBをなす用紙にキズや破れ、シワなどを発生させてしまう。この傾きを調整するのは困難であり、土台306から歯先の端部304を結ぶ辺303も必ず用紙束PBに触れてしまう。   Incidentally, as shown in FIG. 25, the sheet bundle PB is tilted at the end of the sheet bundle PB due to curling due to heat at the time of fixing. If the sheet bundle PB is not parallel to the end 304 of the tooth 311a when the sheet bundle PB is sandwiched, the end 4 of the tip of the tooth 311a is not in line contact with the sheet bundle PB but in point contact. It becomes. Then, the sheet bundle PB also contacts the side 303 connecting the base portion 306 to the end portion 4 of the tooth tip, and scratches, tears, wrinkles and the like are generated on the sheet forming the sheet bundle PB. It is difficult to adjust this inclination, and the side 303 connecting the base 306 to the end portion 304 of the tooth tip always touches the sheet bundle PB.

<圧着歯の第1の変形例>
図26は、圧着歯の第1変形例を示す図である。
この例の下凹凸歯311は、土台306から歯311aの歯先の端部304を結ぶ辺3と歯先の端部304にダメージ軽減部として図示のように丸みがつけてある。これにより、歯先の端部304に当接する用紙束PBに傷や破れが生じるのを防止し、また、上凹凸歯310と下凹凸歯311に挟んだ用紙束PBに撓みシワが発生することも防止できる。
すなわち用紙束PBの綴じ力を安定させることができることがわかる。
これは下凹凸歯311の土台306から歯先の端部304を結ぶ辺303に用紙へのダメージを軽減するために丸みをつけることが理由である。
つまり、用紙束PBが上凹凸歯310や下凹凸歯311の歯310a、311aに接触している力が大きな箇所から、用紙が接していない箇所への急激な圧力変化が緩和される。
そして、歯310a、311aの歯先の端部304が当接する用紙に傷や破れ、シワの発生を防止し、また圧着歯10、11で挟んだ用紙束PBが撓んでシワが発生するのを防止することができる。
なお、所定の部位に丸み付けをすることに代えて、ダメージ軽減部として面取りを施した部位を設けてもよい。またダメージ軽減部は、辺303の少なくとも1箇所に、綴じる対象となる用紙または用紙束PBへのダメージを軽減させるために設ければよく、本実施形態並びに以下に説明する実施形態の配置態様、設置態様には限定されない。
<First Modified Example of Crimped Teeth>
FIG. 26 is a diagram illustrating a first modification of the crimp tooth.
In this example, the lower uneven tooth 311 is rounded as shown in the figure as a damage reducing portion on the side 3 connecting the base 306 to the end portion 304 of the tooth 311a and the end portion 304 of the tooth tip. As a result, the paper bundle PB in contact with the end portion 304 of the tooth tip is prevented from being scratched or torn, and the paper bundle PB sandwiched between the upper concave and convex teeth 310 and the lower concave and convex teeth 311 is bent and wrinkles are generated. Can also be prevented.
That is, it can be seen that the binding force of the sheet bundle PB can be stabilized.
This is because the side 303 connecting the base 306 of the lower uneven tooth 311 to the end portion 304 of the tooth tip is rounded in order to reduce damage to the paper.
That is, the rapid pressure change from the portion where the force with which the sheet bundle PB is in contact with the teeth 310a and 311a of the upper uneven tooth 311 and the lower uneven tooth 311 to the portion where the sheet is not in contact is alleviated.
Then, the paper with which the end portions 304 of the teeth 310a and 311a come into contact with each other is prevented from being scratched or torn and wrinkles are prevented, and the paper bundle PB sandwiched between the crimping teeth 10 and 11 is bent to cause wrinkles. Can be prevented.
Note that instead of rounding a predetermined portion, a chamfered portion may be provided as a damage reducing portion. Further, the damage reducing unit may be provided in at least one position of the side 303 in order to reduce damage to the sheet or the sheet bundle PB to be bound. The arrangement mode of the present embodiment and the embodiments described below, It is not limited to the installation mode.

<圧着歯の第2の変形例>
図27は本発明に係る用紙処理装置に用いる凹凸形状の圧着歯の第2の変形例を示す図である。この例の下凹凸歯311は四角錐形状を有するが、辺303や歯先の端部304への丸み付け、歯元部305の形態等の基本的な構成は第1の変形例と同じである。
<Second Modified Example of Crimped Teeth>
FIG. 27 is a view showing a second modified example of the concavo-convex crimping tooth used in the paper processing apparatus according to the present invention. The lower uneven tooth 311 in this example has a quadrangular pyramid shape, but the basic configuration such as rounding to the side 303 and the end portion 304 of the tooth tip and the shape of the tooth root portion 305 is the same as in the first modification. is there.

<圧着歯の第3の変形例>
図28は本発明に係る用紙処理装置に用いる凹凸形状の圧着歯の第3の変形例を示す図である。この例の下凹凸歯311は側面302が円錐を縦に半割りにしたような形状を有するが、歯先の端部304への丸み付け、歯元部305の形態等の基本的な構成は第1の変形例と同じである。
<Third Modification of Crimp Tooth>
FIG. 28 is a view showing a third modification of the uneven crimping tooth used in the paper processing apparatus according to the present invention. In this example, the lower uneven tooth 311 has a shape such that the side surface 302 is formed by vertically halving a cone, but the basic configuration such as rounding of the end portion 304 of the tooth tip and the shape of the tooth root portion 305 is as follows. This is the same as the first modification.

<圧着歯の噛み合わせ状態>
図29は図26に示した構成の歯を有する上凹凸歯310と下凹凸歯311を噛み合わせた状態を示す図である。土台306から歯310a、311aの歯先の端部304を結ぶ辺303が用紙束PBを押す力は歯先の端部304側で大きく、土台306に近い側では小さい。
<Making condition of crimping teeth>
FIG. 29 is a view showing a state in which the upper concave and convex teeth 310 and the lower concave and convex teeth 311 having the teeth of the configuration shown in FIG. The force with which the side 303 connecting the end portions 304 of the teeth 310a and 311a to the base 306 presses the sheet bundle PB is large on the end portion 304 side and small on the side close to the base 306.

<ダメージ軽減部による綴じ加工状態>
図30に示すように、綴じたられた用紙束PBは上凹凸歯310と下凹凸歯311の噛み合いによって凹凸形状が施され、その付近は用紙束PBに用いられる用紙S’の撓みに起因するシワが発生する。
用紙S’の端面付近で綴じを行った際には、用紙S’の端面側では紙が無いのでシワは発生せず、用紙S’中央側はシワが発生する。
図30に示すような使用形態においては、土台306から歯先の端部304を結ぶ辺303においてシワが発生する側に丸み又は面取りを付けることで、綴じ加工時の丸み又は面取り付け加工工程を減らし、コストを下げることができる。
<Binding state by damage reduction part>
As shown in FIG. 30, the bound sheet bundle PB has a concavo-convex shape due to the meshing of the upper concavo-convex teeth 310 and the lower concavo-convex teeth 311, and the vicinity thereof is caused by the deflection of the sheet S ′ used for the sheet bundle PB. Wrinkles occur.
When binding is performed in the vicinity of the end surface of the sheet S ′, no wrinkle is generated on the end surface side of the sheet S ′, and thus wrinkles are not generated on the end surface side of the sheet S ′.
In the form of use as shown in FIG. 30, the rounding or chamfering process at the time of binding is performed by attaching roundness or chamfering to the side where wrinkles are generated on the side 303 connecting the base 306 to the end portion 304 of the tooth tip. Can reduce costs.

図31はシワの発生箇所を示す図である。
綴じられた用紙束PBは綴じ具によって凹凸形状が施され、歯311aを並べて配置した綴じ具において、歯311aが並んでいる方向に用紙束Sは縮む。並んだ歯311aの並びにおいて外側の歯の付近ほど変形量が多く、シワが発生しやすい。また、用紙の凹凸部が変形したのに伴って、周りの用紙も変形しようとして歯311aの歯スジ(歯先の端部304の伸びる方向)に沿ってシワが伸びる。図中Xは歯スジに沿ってできたシワを、図中Yは歯が無いところに発生したシワをそれぞれ示す。
FIG. 31 is a diagram showing wrinkle occurrence locations.
The bound sheet bundle PB has a concavo-convex shape by a binding tool, and in the binding tool in which the teeth 311a are arranged side by side, the sheet bundle S contracts in the direction in which the teeth 311a are arranged. In the arrangement of the arranged teeth 311a, the amount of deformation increases as the outer teeth are closer, and wrinkles are likely to occur. In addition, as the uneven portion of the paper is deformed, the wrinkles extend along the tooth streaks of the teeth 311a (the direction in which the end portion 304 of the tooth tip extends) in an attempt to deform the surrounding paper. In the figure, X indicates wrinkles formed along the tooth lines, and Y in the figure indicates wrinkles generated where there are no teeth.

次に綴じ具に用いられる歯型に関する別実施例について説明する。
図32に示した例においては、土台306から歯先の端部304を結ぶ辺303の中でシワが発生する外側の歯(図中「R有り」と記載した歯)に丸み又は面取りを付け、それらの内側の歯には丸み又は面取りを付けないようにする。
これにより、端部304に用紙への圧力集中を起こすエッジ部が存在しないことと同じ構成が得られ、綴じ具を加工する時の丸み又は面取り付け加工工程を減らし、コストを下げることができるようにしている。
Next, another embodiment relating to the tooth mold used for the binding tool will be described.
In the example shown in FIG. 32, rounding or chamfering is applied to the outer teeth (the teeth indicated as “R” in the drawing) where wrinkles occur in the side 303 connecting the base 306 to the end portion 304 of the tooth tip. Do not round or chamfer these inner teeth.
As a result, the same configuration is obtained that there is no edge portion that causes pressure concentration on the paper at the end portion 304, so that the rounding or surface mounting processing steps when processing the binding tool can be reduced, and the cost can be reduced. I have to.

図33は、図32に示した例と異なる例を示す図である。
同図に示す例では、土台306から圧歯先の端部304を結ぶ辺303に複数の形状(例えば曲率半径が異なる等)の丸み又は面取りをダメージ軽減部として付けてある。
これにより、押圧時の圧力集中をより効果的に防止して、当接する用紙束S1に傷や破れが発生するのをさらに効率よく防止し、用紙束Sの綴じ力を安定させることができる。
FIG. 33 is a diagram illustrating an example different from the example illustrated in FIG. 32.
In the example shown in the figure, rounds or chamfers having a plurality of shapes (for example, different radii of curvature, etc.) are attached to the side 303 connecting the base 306 to the end portion 304 of the pressure tooth tip as the damage reducing portion.
Thereby, the pressure concentration at the time of pressing can be more effectively prevented, and the sheet bundle S1 that is in contact can be more efficiently prevented from being damaged or torn, and the binding force of the sheet bundle S can be stabilized.

図34は、図33に示した構成の変形例を示す図である。
同図に示す構成では、ダメージ軽減部として辺303に設ける丸み(又は面取り形状)が複数(図示の例では3種類)の面取り形状となっている。
FIG. 34 is a diagram showing a modification of the configuration shown in FIG.
In the configuration shown in the figure, the roundness (or chamfered shape) provided on the side 303 as the damage reducing portion has a plurality of (three types in the illustrated example) chamfered shapes.

図35は、図33に示した構成の他の変形例を示す図である。
同図に示す構成では、歯面301と側面302の交わる辺303の丸みが一定の場合には、当接する用紙束PBへ掛かる力は歯311aの歯先の端部304付近で大きく、土台306付近では小さい状態である。そのため用紙の破れ、キズ、シワは端部304付近で発生しやすい。
そこで辺303においては歯先の端部304付近に土台306付近よりも大きな丸みをつけている(図ではR大と記載してある。丸みが小さい部分はR小と記載してある。)。
これにより、大きな力が掛かる歯先の端部304付近の力を分散させ、用紙に傷や破れがいっそう発生しにくくなり、挟んだ用紙束Sに撓みシワが発生するのをよりよく防止し、用紙束PBの綴じ力をいっそう安定させ得る。
FIG. 35 is a diagram showing another modification of the configuration shown in FIG.
In the configuration shown in the figure, when the roundness of the side 303 where the tooth surface 301 and the side surface 302 intersect with each other is constant, the force applied to the sheet bundle PB in contact is large near the end portion 304 of the tooth tip of the tooth 311a. It is small in the vicinity. For this reason, paper tears, scratches, and wrinkles are likely to occur near the end portion 304.
Therefore, the side 303 is rounded near the end portion 304 of the tooth tip larger than the vicinity of the base 306 (in the drawing, it is described as R large. A portion with a small round is described as R small).
This disperses the force in the vicinity of the end portion 304 of the tooth tip to which a large force is applied, makes the paper more unlikely to be scratched or torn, and better prevents the folded paper sheet S from being bent and wrinkled, The binding force of the sheet bundle PB can be further stabilized.

ところで、用紙に皺や破れが発生する原因には、土台306から歯先の端部304を結ぶ変03を境にして急激な圧力変化が発生することがある。
つまり、綴じられる用紙束Sの歯面301に接する箇所では加わる力が大きい。そのため、歯面301に接していないところでは直接的に力が加わっておらず、土台6から歯先の端部304を結ぶ辺303を境にして急激な圧力差が発生する。この結果、用紙に傷や破れおよびシワが発生することがある。
By the way, the cause of the wrinkling and tearing of the paper may be a sudden pressure change at the transition 03 connecting the base 306 to the end portion 304 of the tooth tip.
That is, a large force is applied at a position in contact with the tooth surface 301 of the sheet bundle S to be bound. Therefore, a force is not directly applied where the tooth surface 301 is not in contact, and an abrupt pressure difference is generated at the side 303 connecting the base 6 to the end portion 304 of the tooth tip. As a result, the paper may be scratched, torn and wrinkled.

また、用紙の破れ、キズ、シワは土台306から辺303の歯面301に近いほうで発生しやすい。
図36は、この点に鑑み、辺303への丸み付け処理を歯面301に近いほうで曲率半径を大きくし(図ではR大と記載してある)、側面に近いほうで曲率半径を小さくしている(図ではR小と記載してある)。
図37は、図36の側面図である。このような構成を用いることにより、歯面301から側面に向けて徐々に力が下がるようにすることができ、辺303付近での急激な圧力差の変化を低減することができる。このような構成により、用紙の傷や破れを防止し、また圧着歯310、311で挟んだ用紙束Sに撓みシワが発生するのを防止でき、用紙束PBの綴じ力を安定させ得る。
Also, paper tears, scratches and wrinkles are likely to occur near the tooth surface 301 of the side 303 from the base 306.
In view of this point, in FIG. 36, the radius of curvature is increased near the tooth surface 301 in the rounding process to the side 303 (shown as R large in the drawing), and the curvature radius is decreased near the side surface. (It is written as R small in the figure).
FIG. 37 is a side view of FIG. By using such a configuration, the force can be gradually reduced from the tooth surface 301 toward the side surface, and a sudden change in pressure difference near the side 303 can be reduced. With such a configuration, the sheet can be prevented from being damaged or torn, and the sheet bundle S sandwiched between the crimping teeth 310 and 311 can be prevented from being bent and wrinkled, so that the binding force of the sheet bundle PB can be stabilized.

図38は、図37に示す切断面で仮に切断した場合の図36で説明した下凹凸歯311の断面を示す平面図である。歯面301に近いほうで曲率半径を大きくし(図ではR大と記載してある)、側面302に近いほうで曲率半径を小さくしてある図ではR小と記載してある)。   FIG. 38 is a plan view showing a cross section of the lower concavo-convex tooth 311 described with reference to FIG. 36 when temporarily cut along the cut surface shown in FIG. The radius of curvature is increased near the tooth surface 301 (shown as R large in the figure), and the radius of curvature is reduced near the side surface 302 and is described as R small).

既述のように並んだ歯311aにおいて外側の歯の付近ほど変形量が多く、シワが発生しやすい。
また、並んだ歯311aのうちの外側の歯311aが用紙束PBに当接する箇所では用紙束PBに力が加わっているが、その外側には歯が無いので用紙束Sに直接的に力は加わらない。その力の差によって用紙、用紙束Sにシワが発生し、シワによる変形は歯スジ(歯先の端部4の伸びる方向)に沿って伸びる。
そこで図38,39に示すように、土台306から歯先の端部304を結ぶ辺303の中でシワが発生する最も外側の歯(図中「R大」と記載した歯)に丸み又は面取りを内側の歯よりも大きく、すなわち最も大きくする。こうすることで、用紙に掛かる圧力を内側の歯から外側の歯に向かって小さくし、シワの発生を効果的に防止し、用紙束の綴じ力を安定させる。
In the teeth 311a arranged as described above, the amount of deformation is greater in the vicinity of the outer teeth, and wrinkles are likely to occur.
Further, a force is applied to the sheet bundle PB where the outer teeth 311a of the arranged teeth 311a abut against the sheet bundle PB. However, since there are no teeth on the outer side, no force is directly applied to the sheet bundle S. Don't join. Due to the difference in force, wrinkles are generated in the paper and the paper bundle S, and the deformation due to the wrinkles extends along the tooth streaks (the direction in which the end 4 of the tooth tip extends).
Therefore, as shown in FIGS. 38 and 39, the outermost teeth (the teeth indicated as “R large” in the figure) where wrinkles occur in the side 303 connecting the base 306 to the end portion 304 of the tooth tip are rounded or chamfered. Is larger than the inner teeth, ie, the largest. By doing so, the pressure applied to the sheet is reduced from the inner teeth toward the outer teeth, and the generation of wrinkles is effectively prevented, and the binding force of the sheet bundle is stabilized.

また本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、また図示したタイプの画像形成装置に限定されるものでもなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is not limited to the illustrated type of image forming apparatus, and many modifications are ordinary in the art within the technical idea of the present invention. It is possible by those who have knowledge.

なお、図1に示した画像形成システムに用いられる画像形成装置の構成および綴じ部の構成に関しては、図40〜図43に示す構成を用いることも可能である。   Note that the configurations shown in FIGS. 40 to 43 can be used for the configuration of the image forming apparatus and the configuration of the binding unit used in the image forming system shown in FIG.

図40において画像形成装置101は、画像読取部170と画像形成部115から構成されている。画像読取部170の上部には固定して設けられた透明ガラス板からなる原稿台102が設けられている。原稿台102の所定の位置に画像面を下向きにして載置された原稿Dを原稿圧着板103で押圧固定する。原稿台102の下側には原稿Dを照明するランプ104と、照明した原稿Dの光像を画像処理ユニット108に導くための反射ミラー105、106、107とからなる光学系が設けられている。なお、ランプ104及び反射ミラー105、106、107は所定の速度で移動して原稿Dを走査する。 In FIG. 40, the image forming apparatus 101 includes an image reading unit 170 and an image forming unit 115. A document table 102 made of a transparent glass plate fixedly provided is provided above the image reading unit 170. A document D placed with its image surface facing downward at a predetermined position on the document table 102 is pressed and fixed by a document pressing plate 103. An optical system including a lamp 104 that illuminates the document D and reflecting mirrors 105, 106, and 107 for guiding a light image of the illuminated document D to the image processing unit 108 is provided below the document table 102. . The lamp 104 and the reflection mirrors 105, 106, 107 move at a predetermined speed to scan the document D.

画像形成部115は、感光体ドラム28と、一次帯電ローラ161と、ロータリ現像ユニット151と、中間転写ベルト152と、転写ローラ150と、クリーナ126等を備えている。感光体ドラム28は、画像データに基づいてレーザーユニット109から光像が照射され、その表面に静電潜像が形成される。一次帯電ローラ161は、レーザー光照射前に感光体ドラム28の表面を均一に帯電するものである。ロータリ現像ユニット151は、感光体ドラム28の表面に形成された静電潜像にマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各色トナーを付着させ、トナー像を形成する。感光体ドラム28の表面に現像されたトナー像が中間転写ベルト152に転写され、中間転写ベルト152のトナー像を転写ローラ150によってシートSに転写する。クリーナ126は、トナー像を転写した後、感光体ドラム28に残留したトナーを除去するものである。   The image forming unit 115 includes a photosensitive drum 28, a primary charging roller 161, a rotary developing unit 151, an intermediate transfer belt 152, a transfer roller 150, a cleaner 126, and the like. The photosensitive drum 28 is irradiated with a light image from the laser unit 109 based on the image data, and an electrostatic latent image is formed on the surface thereof. The primary charging roller 161 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 28 before laser beam irradiation. The rotary developing unit 151 attaches magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) toners to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 28, and converts the toner image into a toner image. Form. The toner image developed on the surface of the photosensitive drum 28 is transferred to the intermediate transfer belt 152, and the toner image on the intermediate transfer belt 152 is transferred to the sheet S by the transfer roller 150. The cleaner 126 removes the toner remaining on the photosensitive drum 28 after transferring the toner image.

ロータリ現像ユニット151は、回転現像方式を用いており、現像器151K、現像器151Y、現像器151M、現像器151Cを有し、モータ(不図示)により回転可能である。感光体ドラム28上にモノクロのトナー像を形成する時は、感光体ドラム28と近接する現像位置に現像器151Kを回転移動させて現像を行う。同様にフルカラーのトナー像を形成する時は、ロータリ現像ユニット151を回転して、現像位置に各現像器を配置させ、色毎に順に現像を行う。   The rotary developing unit 151 uses a rotary developing system, and includes a developing device 151K, a developing device 151Y, a developing device 151M, and a developing device 151C, and can be rotated by a motor (not shown). When a monochrome toner image is formed on the photosensitive drum 28, development is performed by rotating the developing device 151K to a developing position close to the photosensitive drum 28. Similarly, when forming a full-color toner image, the rotary developing unit 151 is rotated so that each developing device is arranged at the developing position, and development is performed in order for each color.

ロータリ現像ユニット151によって感光体ドラム28に現像されたトナー像は、中間転写ベルト152に転写される。中間転写ベルト152上のトナー像は、転写ローラ150によってシートSに転写される。シートSは、シートカセット127から供給されるようになっている。   The toner image developed on the photosensitive drum 28 by the rotary developing unit 151 is transferred to the intermediate transfer belt 152. The toner image on the intermediate transfer belt 152 is transferred to the sheet S by the transfer roller 150. The sheet S is supplied from the sheet cassette 127.

画像形成部115の下流側には定着器122が設けてあり、搬送されるシートS上のトナー像を定着する。この定着器122においてトナー像が定着されたシートSは、後述するシート綴じ装置100にて選択的に綴じ処理が施される。そして、シート又はシート束は排出ローラ対210によって装置外の排出部125へ排出される。   A fixing device 122 is provided on the downstream side of the image forming unit 115 to fix the toner image on the conveyed sheet S. The sheet S on which the toner image is fixed by the fixing device 122 is selectively subjected to a binding process by a sheet binding device 100 described later. Then, the sheet or sheet bundle is discharged to the discharge unit 125 outside the apparatus by the discharge roller pair 210.

図41はシート綴じ装置の概略断面図である。図42(A)はシート綴じ装置における凹凸部材の支持部周辺の拡大斜視図である。図42(B)は上支持台を取り除いた状態のシート綴じ装置を示す上斜視図である。図43はシート綴じ装置の綴じ状態を示す斜視図である。   FIG. 41 is a schematic sectional view of the sheet binding apparatus. FIG. 42A is an enlarged perspective view of the periphery of the support portion of the uneven member in the sheet binding device. FIG. 42B is an upper perspective view showing the sheet binding apparatus in a state where the upper support is removed. FIG. 43 is a perspective view illustrating a binding state of the sheet binding device.

図41に示すように、シート綴じ装置400は、複数枚のシートからなる用紙束を、針等の綴じ部材を使用することなく、綴じるシート綴じ装置である。このシート綴じ装置400は、シート束を綴じる一対の凹凸部材401、402を有している。この一対の凹凸部材401、402は、シート束の厚さ方向に移動可能に設けられ、シート束を挟持してシート束に厚さ方向の凹凸を形成することでシート同士を接合し、シート束を綴じる。   As shown in FIG. 41, the sheet binding device 400 is a sheet binding device that binds a sheet bundle composed of a plurality of sheets without using a binding member such as a needle. The sheet binding apparatus 400 includes a pair of concavo-convex members 401 and 402 for binding a sheet bundle. The pair of concavo-convex members 401 and 402 are provided so as to be movable in the thickness direction of the sheet bundle. The sheet bundle is joined by forming the concavo-convex in the thickness direction on the sheet bundle by sandwiching the sheet bundle. Bind.

下側の凹凸部材(以下、下凹凸部材という)401は、下側の支持台(以下、下支持台という)409にビス止め等で支持されている。同様に、上側の凹凸部材(以下、上凹凸部材という)402は、上側の支持台(以下、上支持台という)410にビス止め等で支持されている。また各凹凸部材401、402は、凸部と凹部の連続で構成された凹凸形状を有しており、ともに凹凸形状の配列ピッチが同一となっている。ここで、配列ピッチとは、隣接する凸部402a(又は凸部401a)間のピッチ、もしくは、凹部402b(又は201b)間のピッチのことである。   A lower concavo-convex member (hereinafter referred to as a lower concavo-convex member) 401 is supported on a lower support base (hereinafter referred to as a lower support base) 409 with screws or the like. Similarly, an upper concavo-convex member (hereinafter referred to as an upper concavo-convex member) 402 is supported on an upper support base (hereinafter referred to as an upper support base) 410 by screws or the like. Each of the concavo-convex members 401 and 402 has a concavo-convex shape composed of a continuation of a convex portion and a concave portion, and the arrangement pitch of the concavo-convex shape is the same. Here, the arrangement pitch is a pitch between adjacent convex portions 402a (or convex portions 401a) or a pitch between concave portions 402b (or 201b).

図42(B)に示すように、下凹凸部材401を支持している下支持台409には、凹凸部材401、402間のシート束の角部を突き当てて位置決めするための2つのガイドピン211が設けられている。一方、図42(A)に示すように、上凹凸部材2を支持している上支持台410には、下支持台409の各ガイドピン411に移動可能に係合してガイドするガイド穴410aが設けられている。図42(B)に示すように、ガイドピン411は、上支持台410をシート束の厚さ方向に移動可能にガイドするガイド部411bと、上支持台210がガイドピン211から抜け出るのを防止するストッパ部411aとからなる。また、上支持台410は下支持台409に設けた圧縮バネ421によって上方向に付勢されている。この上方向に付勢されている上支持台410の上死点は、ガイド穴210aの径より大きいガイドピン211のストッパ部411aに上支持台410が当接したところで決められる。一方、上支持台410の下死点は、下凹凸部材401と上凹凸部材202が当接したところで決められる。   As shown in FIG. 42B, the lower support base 409 that supports the lower concavo-convex member 401 has two guide pins for abutting and positioning the corners of the sheet bundle between the concavo-convex members 401, 402. 211 is provided. On the other hand, as shown in FIG. 42A, the upper support base 410 supporting the upper concavo-convex member 2 is movably engaged with each guide pin 411 of the lower support base 409 to guide the guide hole 410a. Is provided. As shown in FIG. 42B, the guide pin 411 prevents the upper support base 210 from coming out of the guide pin 211 and the guide portion 411b that guides the upper support base 410 to be movable in the thickness direction of the sheet bundle. And a stopper portion 411a. Further, the upper support base 410 is urged upward by a compression spring 421 provided on the lower support base 409. The top dead center of the upper support base 410 biased in the upward direction is determined when the upper support base 410 comes into contact with the stopper portion 411a of the guide pin 211 larger than the diameter of the guide hole 210a. On the other hand, the bottom dead center of the upper support base 410 is determined when the lower concavo-convex member 401 and the upper concavo-convex member 202 abut.

図42に示すように、一対の凹凸部材401、402は、所定の位置に固定された固定凹凸部材と、前記固定凹凸部材に対してシート束の厚さ方向に移動可能な移動凹凸部材とからなる。ここでは、一対の凹凸部材401、402のうち、下凹凸部材401は、下支持台409がフレーム414に取り付けられており、所定の位置に固定された固定凹凸部材となっている。一方、上凹凸部材402は、上支持台410がガイドピン411に沿ってシート束の厚さ方向に移動可能となっており、下凹凸部材401に対してシート束の厚さ方向に移動可能な移動凹凸部材となっている。一対の凹凸部材401、402、下支持台409、上支持台410、移動アーム412、及びフレーム414からシート綴じ手段が構成される。上凹凸部材401を支持している上支持台410の上面には、フレーム414に対して軸212aを中心に回動可能に支持された移動アーム412の一方の端部が当接している。この移動アーム412は、圧縮バネ421とガイドピン411の作用により凹凸部材401、402間の間隔Hが最大距離だけ開いた状態の退避位置にある上支持台410を、ガイドピン211に沿って、凹凸部材401、402が噛み合う綴じ位置まで移動させる移動手段である。ここで、綴じ位置とは一対の凹凸部材401、402でシート束を挟持して綴じる第1の位置であり、退避位置とは上凹凸部材402が下凹凸部材401に対して前記第1の位置よりシート束の厚さ方向に退避した第2の位置である。   As shown in FIG. 42, the pair of concavo-convex members 401 and 402 includes a fixed concavo-convex member fixed at a predetermined position and a movable concavo-convex member movable in the thickness direction of the sheet bundle with respect to the fixed concavo-convex member. Become. Here, of the pair of concavo-convex members 401 and 402, the lower concavo-convex member 401 is a fixed concavo-convex member having a lower support base 409 attached to the frame 414 and fixed at a predetermined position. On the other hand, the upper concavo-convex member 402 is movable in the sheet bundle thickness direction along the guide pins 411 and the upper support base 410 is movable in the sheet bundle thickness direction with respect to the lower concavo-convex member 401. It is a moving uneven member. The pair of concavo-convex members 401 and 402, the lower support base 409, the upper support base 410, the moving arm 412, and the frame 414 constitute sheet binding means. One end of a moving arm 412 supported so as to be rotatable about a shaft 212 a is in contact with the upper surface of the upper support base 410 that supports the upper uneven member 401. The movable arm 412 moves the upper support base 410 at the retracted position along the guide pin 211 in a state where the distance H between the concavo-convex members 401 and 402 is opened by the maximum distance by the action of the compression spring 421 and the guide pin 411. It is a moving means which moves to the binding position which the uneven | corrugated members 401 and 402 mesh. Here, the binding position is a first position where the sheet bundle is nipped and bound by a pair of concave and convex members 401 and 402, and the retracted position is the first position of the upper concave and convex member 402 with respect to the lower concave and convex member 401. This is the second position withdrawn in the thickness direction of the sheet bundle.

前述したように、上支持台410及び移動アーム412は、通常、圧縮バネ421とガイドピン411の作用により、一対の凹凸部材401、402間の間隔Hが最大距離だけ開いた状態に設置されている。移動アーム412の他方の端部には、図41に示すように、フレーム414に対して軸413aを中心に回動可能に支持された連結アーム413を加圧するための加圧ピン412bが設けられている。連結アーム413の上部には弾性部材であるアーム板415が取り付けられている。アーム板415の自由端側の端部の上面にはカム416が当接されている。このカム416の位相によってアーム板415の上下方向の位置が決まる。
図41において、カム416はカム駆動モータ420を駆動源にして、モータギア419、駆動伝達ギア418、カム駆動軸417を介して駆動が伝達されて回動される。
As described above, the upper support base 410 and the moving arm 412 are usually installed in a state where the distance H between the pair of concavo-convex members 401 and 402 is opened by the maximum distance by the action of the compression spring 421 and the guide pin 411. Yes. As shown in FIG. 41, the other end of the moving arm 412 is provided with a pressure pin 412b for pressing the connecting arm 413 that is rotatably supported around the shaft 413a with respect to the frame 414. ing. An arm plate 415 that is an elastic member is attached to the upper portion of the connecting arm 413. A cam 416 is in contact with the upper surface of the end portion on the free end side of the arm plate 415. The position of the arm plate 415 in the vertical direction is determined by the phase of the cam 416.
In FIG. 41, a cam 416 is rotated by a drive transmitted through a motor gear 419, a drive transmission gear 418, and a cam drive shaft 417 using a cam drive motor 420 as a drive source.

従って、カム416を回動させると、アーム板415が取り付けられた連結アーム41
3及び移動アーム412が回動し、下凹凸部材401を有する下支持台409に対して、上凹凸部材402を有する上支持台410がガイドピン411に沿ってシート束の厚さ方向に移動する。すなわち、カム416を図41に示す状態から図43に示す状態まで回動させると、圧縮バネ421の力に抗して移動アーム412が回動され、上凹凸部材402と下凹凸部材201が噛み合う綴じ位置まで、上支持台210が移動される。
この時、凹凸部材401、402間にかかる押圧力は一定の押圧力(ここでは約100kg)である。更に、カム416を図43に示す状態から図41に示す状態まで継続して回動させると、上凹凸部材402を有する上支持台410が、圧縮バネ421の付勢力によりガイドピン411のストッパ部411aに突き当たる退避位置まで移動される。このようにカム416の1回転駆動により、一対の凹凸部材401、402による綴じ処理が行われる。
Therefore, when the cam 416 is rotated, the connecting arm 41 to which the arm plate 415 is attached is provided.
3 and the moving arm 412 rotate so that the upper support base 410 having the upper uneven member 402 moves in the thickness direction of the sheet bundle along the guide pins 411 with respect to the lower support base 409 having the lower uneven member 401. . That is, when the cam 416 is rotated from the state shown in FIG. 41 to the state shown in FIG. 43, the moving arm 412 is rotated against the force of the compression spring 421 and the upper uneven member 402 and the lower uneven member 201 are engaged with each other. The upper support 210 is moved to the binding position.
At this time, the pressing force applied between the concavo-convex members 401 and 402 is a constant pressing force (about 100 kg in this case). Further, when the cam 416 is continuously rotated from the state shown in FIG. 43 to the state shown in FIG. 41, the upper support base 410 having the upper concavo-convex member 402 is stopped by the biasing force of the compression spring 421. It moves to the retreat position where it hits 411a. In this way, the binding process by the pair of concavo-convex members 401 and 402 is performed by one rotation of the cam 416.

100 画像形成システム
101 画像形成装置
201 用紙処理装置
261 歯型
261A 歯部
261A1 水平方向の面
261A2 曲面
R大 丸みの曲率半径が大きい部分
R小 丸みの曲率半径が小さい部分
S 用紙束
S’ 用紙
X 歯スジに沿ってできたシワ
Y 歯が無いところに発生したシワ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming system 101 Image forming apparatus 201 Paper processing apparatus 261 Tooth type 261A Tooth part 261A1 Horizontal surface 261A2 Curved surface R Large part with large radius of curvature R Small Part with small radius of curvature
S Paper bundle S 'Paper X Wrinkles formed along tooth lines Y Wrinkles generated in the absence of teeth

特開2010−208854号公報JP 2010-208854 A 特表2007−536141号公報Special table 2007-536141 gazette

Claims (11)

複数の凸部を有する一対の圧着歯の間でシート束を圧着して綴じる綴じ処理装置において、
前記一対の圧着歯の各々は、前記凸部の並び方向と直交する方向に沿って形成された歯面と、前記凸部の並び方向に沿って形成された側面と、を有し、
前記歯面と前記側面との交わる辺が丸み形状を有するとともに、
前記一対の圧着歯を噛み合わせた状態で前記凸部の並び方向から見たときに、前記一対の圧着歯の一方の前記側面と、前記一対の圧着歯の他方の前記側面とが交差することを特徴とする綴じ処理装置。
In the binding processing apparatus for crimping and binding the sheet bundle between a pair of crimping teeth having a plurality of convex portions ,
Each of the pair of crimping teeth has a tooth surface formed along a direction perpendicular to the arrangement direction of the convex portion, and a side surface formed along the arrangement direction of the convex portion,
While the side where the tooth surface and the side surface intersect has a round shape ,
The one side surface of the pair of crimping teeth and the other side surface of the pair of crimping teeth intersect when viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the pair of crimping teeth are engaged. A binding processing device characterized by the above.
複数の凸部を有する一対の圧着歯の間でシート束を圧着して綴じる綴じ処理装置において、In the binding processing apparatus for crimping and binding the sheet bundle between a pair of crimping teeth having a plurality of convex portions,
前記一対の圧着歯の各々は、前記凸部の並び方向と直交する方向に沿って形成された歯面と、前記凸部の並び方向に沿って形成された側面と、前記歯面と前記側面とが交わる辺と、を有し、Each of the pair of crimping teeth includes a tooth surface formed along a direction orthogonal to the arrangement direction of the convex portions, a side surface formed along the arrangement direction of the convex portions, the tooth surface, and the side surfaces. And the side where
前記歯面と前記側面とが交わる辺が丸み形状を有するとともに、While the side where the tooth surface and the side surface intersect has a round shape,
前記一対の圧着歯を噛み合わせた状態で前記凸部の並び方向から見たときに、前記一対の圧着歯の一方の前記辺と、前記一対の圧着歯の他方の前記辺とが交差することを特徴とする綴じ処理装置。One side of the pair of crimping teeth intersects the other side of the pair of crimping teeth when viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the pair of crimping teeth is engaged. A binding processing device characterized by the above.
複数の凸部を有する一対の圧着歯の間でシート束を圧着して綴じる綴じ処理装置において、
前記一対の圧着歯の各々は、前記凸部の並び方向と直交する方向に沿って形成された歯面と、前記凸部の並び方向に沿って形成された側面と、を有し、
前記歯面と前記側面との交わる辺が面取り形状を有するとともに、
前記一対の圧着歯を噛み合わせた状態で前記凸部の並び方向から見たときに、前記一対の圧着歯の一方の前記側面と、前記一対の圧着歯の他方の前記側面とが交差することを特徴とする綴じ処理装置。
In the binding processing apparatus for crimping and binding the sheet bundle between a pair of crimping teeth having a plurality of convex portions,
Each of the pair of crimping teeth has a tooth surface formed along a direction orthogonal to the direction in which the convex portions are arranged, and a side surface formed along the direction in which the convex portions are arranged,
While the side where the tooth surface and the side surface intersect has a chamfered shape,
The one side surface of the pair of crimping teeth and the other side surface of the pair of crimping teeth intersect when viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the pair of crimping teeth are engaged. A binding processing device characterized by the above .
複数の凸部を有する一対の圧着歯の間でシート束を圧着して綴じる綴じ処理装置において、In the binding processing apparatus for crimping and binding the sheet bundle between a pair of crimping teeth having a plurality of convex portions,
前記一対の圧着歯の各々は、前記凸部の並び方向と直交する方向に沿って形成された歯面と、前記凸部の並び方向に沿って形成された側面と、前記歯面と前記側面とが交わる辺と、を有し、Each of the pair of crimping teeth includes a tooth surface formed along a direction orthogonal to the arrangement direction of the convex portions, a side surface formed along the arrangement direction of the convex portions, the tooth surface, and the side surfaces. And the side where
前記歯面と前記側面とが交わる辺が面取り形状を有するとともに、While the side where the tooth surface and the side surface intersect has a chamfered shape,
前記一対の圧着歯を噛み合わせた状態で前記凸部の並び方向から見たときに、前記一対の圧着歯の一方の前記辺と、前記一対の圧着歯の他方の前記辺とが交差することを特徴とする綴じ処理装置。One side of the pair of crimping teeth intersects the other side of the pair of crimping teeth when viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the pair of crimping teeth is engaged. A binding processing device characterized by the above.
前記一対の圧着歯の前記凸部の並び方向から見たときの形状は、互いに同一であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1つに記載の綴じ処理装置。The binding processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the pair of crimping teeth have the same shape when viewed from the direction in which the convex portions are arranged. 前記一対の圧着歯の少なくとも一方の圧着歯の前記側面は、前記凸部の並び方向から見たとき左右対称に形成されることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1つに記載の綴じ処理装置。The side surface of at least one crimping tooth of the pair of crimping teeth is formed symmetrically when viewed from the arrangement direction of the convex portions. Binding processing device. 前記辺において、前記凸部の頂部側に前記凸部の底部側よりも大きな曲率半径を有することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1つに記載の綴じ処理装置。The binding processing apparatus according to claim 1, wherein the side has a larger radius of curvature on a top side of the convex portion than on a bottom side of the convex portion. 前記一対の圧着歯の前記歯面同士が接触している状態で前記凸部の並び方向から前記一対の圧着歯を見たとき、前記一対の圧着歯の一方と他方とが重なる範囲の形状は、六角形であることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1つに記載の綴じ処理装置。When the pair of crimping teeth is viewed from the direction in which the convex portions are arranged in a state where the tooth surfaces of the pair of crimping teeth are in contact with each other, the shape of the range in which one of the pair of crimping teeth overlaps the other is The binding processing device according to claim 1, wherein the binding processing device is a hexagon. 前記一対の圧着歯のどちらか一方または両方をシート束の厚み方向に移動させる移動手段を備え、A moving means for moving either one or both of the pair of crimping teeth in the thickness direction of the sheet bundle;
前記移動手段によって前記一対の圧着歯のどちらか一方または両方をシート束の厚み方向に移動させてシート束を圧着して綴じることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1つに記載の綴じ処理装置。9. The sheet bundle according to claim 1, wherein either one or both of the pair of crimping teeth is moved in the thickness direction of the sheet bundle by the moving means, and the sheet bundle is crimped and bound. Binding processing device.
請求項1乃至9の何れか1つに記載の綴じ処理装置と、The binding processing device according to any one of claims 1 to 9,
シートを搬送する搬送手段と、Conveying means for conveying the sheet;
前記搬送されたシートを集積する集積手段と、を備え、Stacking means for stacking the conveyed sheets,
前記綴じ処理装置によって前記集積手段に集積されたシート束を綴じることを特徴とするシート処理装置。A sheet processing apparatus that binds a bundle of sheets stacked on the stacking unit by the binding processing apparatus.
請求項10に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。An image forming system comprising the sheet processing apparatus according to claim 10.
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