JP2020040394A - 付加製造システムにおいて使用される押出機ヘッド用の最適化されたノズル配置 - Google Patents
付加製造システムにおいて使用される押出機ヘッド用の最適化されたノズル配置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020040394A JP2020040394A JP2019149639A JP2019149639A JP2020040394A JP 2020040394 A JP2020040394 A JP 2020040394A JP 2019149639 A JP2019149639 A JP 2019149639A JP 2019149639 A JP2019149639 A JP 2019149639A JP 2020040394 A JP2020040394 A JP 2020040394A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzles
- nozzle
- extruder head
- axis
- extruder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/209—Heads; Nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/266—Means for allowing relative movements between the apparatus parts, e.g. for twisting the extruded article or for moving the die along a surface to be coated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/295—Heating elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
- B29C64/321—Feeding
- B29C64/336—Feeding of two or more materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
- B33Y40/10—Pre-treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Claims (20)
- 押出機ヘッドであって、
ある体積の押出材料を保持するように構成された少なくとも1つのマニホールドを有するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられたフェースプレーと、を備え、前記フェースプレートが前記少なくとも1つのマニホールドに流体接続された前記フェースプレート内に形成された複数のノズルを有し、前記ノズルが前記フェースプレートの平面内の第1の軸上に突出するとき、前記フェースプレート内の前記ノズルが互いから均等に離間し、前記第1の軸に直交する前記フェースプレートの前記平面内の第2の軸上に突出するとき、前記ノズルが互いから均等に離間し、
前記フェースプレートの前記平面内の前記第1の軸と前記第2の軸との交点からの任意の角経路に沿った前記押出機ヘッドの移動により、前記複数のノズル内の少なくとも1つのノズルが、他のいかなるノズルとも整列されないことを可能にする、押出機ヘッド。 - 前記複数のノズル内のノズルの数が、奇数である、請求項1に記載の押出機ヘッド。
- 前記ノズルの全てが、同じ直径を有する、請求項2に記載の押出機ヘッド。
- 前記ノズルのうちの1つが、前記フェースプレートの前記平面内の中心に位置している、請求項3に記載の押出機ヘッド。
- 中心ノズルの第1の側面上に位置する前記ノズルの数が、前記中心ノズルの第2の側面上に位置するノズルの数と等しい、請求項4に記載の押出機ヘッド。
- 前記中心ノズルの前記第1の側面上のノズルは、前記中心ノズルの前記第1の側面上の他のノズルのいずれよりも、前記中心ノズルからの距離が大きく、前記中心ノズルの前記第2の側面上の他のノズルのいずれよりも前記中心ノズルからの距離が大きい、前記中心ノズルの前記第2の側面上のノズルと前記中心ノズルからの距離が同じである、請求項5に記載の押出機ヘッド。
- 押出機ヘッドの移動のための任意の経路角度に沿った、前記中心ノズルと最外ノズルとの間の最小距離と、押出機の移動の任意の経路角度に沿った、前記中心ノズルと最外ノズルとの間の最大差との差が、所定の数のノズル径を超えない、請求項6に記載の押出機ヘッド。
- 11以上のノズルを有する前記押出機ヘッドについて、前記所定の数のノズル径が2以下である、請求項7に記載の押出機ヘッド。
- 11以上のノズルを有する前記押出機ヘッドについて、前記所定の数のノズル径が1.5である、請求項7に記載の押出機ヘッド。
- 11未満のノズルを有する前記押出機ヘッドについて、前記所定の数のノズル径が2.5以下である、請求項7に記載の押出機ヘッド。
- 前記ノズルが、所定の距離以上の距離だけ互いから分離されている、請求項6に記載の押出機ヘッド。
- 押出機ヘッドの移動の経路によって判定される際、隣接するノズルによって生成された押出材料のラインから所定の距離以上だけ分離された押出材料のラインを生成するように、一切のノズルも前記フェースプレート内に位置付けられていない、請求項11に記載の押出機ヘッド。
- 前記第1の軸が、0°−180°軸と整列され、前記第2の軸が、前記90°−270°軸と整列され、前記第1の軸及び前記第2の軸が、前記フェースプレートの中心で交差する、請求項12に記載の押出機ヘッド。
- 前記ノズルの数が、9つ以上であり、押出機ヘッドの移動のいかなる角度においても、別のノズルによって押出された押出材料の上部に押出材料を押出するように3つ以上のノズルが整列しない、請求項13に記載の押出機ヘッド。
- 押出機ヘッドであって、
ある体積の押出材料を保持するように構成された少なくとも1つのマニホールドを有するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられたフェースプレートであって、前記フェースプレートが前記少なくとも1つのマニホールドに流体接続された前記フェースプレート内に形成された複数のノズルを有し、前記ノズルが前記フェースプレートの平面内の第1の軸上に突出するとき、前記フェースプレート内の前記ノズルが互いから均等に離間し、前記ノズルが前記第1の軸に直交する前記フェースプレートの前記平面内の第2の軸上に突出するとき、互いから均等に離間し、前記複数のノズル内のノズルの数が、奇数であり、
前記フェースプレートの前記平面内の前記第1の軸と前記第2の軸との交点からの任意の角経路に沿った前記押出機ヘッドの移動により、前記複数のノズル内の少なくとも1つのノズルが、他のいかなるノズルとも整列されないことを可能にする、フェースプレートと、を備える、押出機ヘッド。 - 前記ノズルのうちの1つが、前記フェースプレートの前記平面内の中心に位置している、請求項15に記載の押出機ヘッド。
- 中心ノズルの第1の側面上に位置する前記ノズルの数が、前記中心ノズルの第2の側面上に位置するノズルの数と等しい、請求項16に記載の押出機ヘッド。
- 前記中心ノズルの前記第1の側面上のノズルが、前記中心ノズルの前記第1の側面上の他のノズルのいずれよりも、前記中心ノズルからの距離が大きく、前記第1の軸及び前記第2の軸の両方に関して、前記中心ノズルの前記第2の側面上の他のノズルのいずれよりも前記中心ノズルからの距離が大きい、前記中心ノズルの前記第2の側面上のノズルと前記中心ノズルからの距離が同じである、請求項17に記載の押出機ヘッド。
- 押出機ヘッドの移動のための任意の経路角度に沿った、前記中心ノズルと最外ノズルとの間の最小距離と、押出機の移動の任意の経路角度に沿った、前記中心ノズルと最外ノズルとの間の最大差との差が、所定の数のノズル径を超えない、請求項18に記載の押出機ヘッド。
- 前記第1の軸が、0°−180°軸と整列され、前記第2の軸が、前記90°−270°軸と整列され、前記第1の軸及び前記第2の軸が、前記フェースプレートの前記中心で交差する、請求項19に記載の押出機ヘッド。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/129,943 US10894358B2 (en) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | Optimized nozzle arrangement for an extruder head used in an additive manufacturing system |
US16/129,943 | 2018-09-13 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020040394A true JP2020040394A (ja) | 2020-03-19 |
JP2020040394A5 JP2020040394A5 (ja) | 2022-08-29 |
JP7232153B2 JP7232153B2 (ja) | 2023-03-02 |
Family
ID=69646637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019149639A Active JP7232153B2 (ja) | 2018-09-13 | 2019-08-19 | 付加製造システムにおいて使用される押出機ヘッド用の最適化されたノズル配置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10894358B2 (ja) |
JP (1) | JP7232153B2 (ja) |
KR (1) | KR102536436B1 (ja) |
CN (1) | CN110893680B (ja) |
DE (1) | DE102019124311B4 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021194915A (ja) * | 2020-06-10 | 2021-12-27 | ゼロックス コーポレイションXerox Corporation | マルチノズル押出機及び付加製造中にマルチノズル押出機を動作させる方法 |
JP2023500233A (ja) * | 2020-04-01 | 2023-01-05 | ファブヘッヅ オートメーション プライベート リミテッド | 短距離で効率的な液体冷却式ディスペンサー方法 |
JP2023500628A (ja) * | 2020-04-01 | 2023-01-10 | ファブヘッヅ オートメーション プライベート リミテッド | 短距離で効率的な液体冷却式ディスペンサー |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11338523B2 (en) * | 2020-06-10 | 2022-05-24 | Xerox Corporation | System and method for operating a multi-nozzle extruder during additive manufacturing |
FR3115716B1 (fr) | 2020-11-05 | 2023-12-22 | Exel Ind | Procede et installation d’application d’un produit de revetement sur une surface |
DE102022111741A1 (de) | 2022-05-11 | 2023-11-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur additiven Fertigung von Bauteilen |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017105178A (ja) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | ゼロックス コーポレイションXerox Corporation | マルチノズル押出機ならびにマルチノズル押出機用のディスペンサおよび印刷ヘッドを有する3次元物体プリンタ |
JP2017105177A (ja) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | ゼロックス コーポレイションXerox Corporation | 3次元物体プリンタにおけるマルチノズル押出印刷ヘッドを動作させるシステムおよび方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4014029A (en) | 1975-12-31 | 1977-03-22 | International Business Machines Corporation | Staggered nozzle array |
US6024440A (en) | 1998-01-08 | 2000-02-15 | Lexmark International, Inc. | Nozzle array for printhead |
US6345897B1 (en) | 1998-04-09 | 2002-02-12 | Seiko Epson Corporation | Projection display device and remote controller |
US7249815B2 (en) | 2004-01-30 | 2007-07-31 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Nozzle distribution |
US7350902B2 (en) | 2004-11-18 | 2008-04-01 | Eastman Kodak Company | Fluid ejection device nozzle array configuration |
US8029259B2 (en) | 2008-04-11 | 2011-10-04 | Reifenhauser Gmbh & Co. Kg Maschinenfabrik | Array of nozzles for extruding multiple cellulose fibers |
US8608283B1 (en) | 2012-06-27 | 2013-12-17 | Eastman Kodak Company | Nozzle array configuration for printhead die |
WO2014046661A1 (en) | 2012-09-20 | 2014-03-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Nozzle arrays |
US20160325498A1 (en) | 2015-05-04 | 2016-11-10 | Daniel Gelbart | 3D Printer Based on a Staggered Nozzle Array |
US10625466B2 (en) * | 2015-12-08 | 2020-04-21 | Xerox Corporation | Extrusion printheads for three-dimensional object printers |
US10596798B2 (en) * | 2016-11-14 | 2020-03-24 | Xerox Corporation | Single extruder configuration that enables multi-color extrusions in three-dimensional object printers |
US10500792B2 (en) * | 2017-07-27 | 2019-12-10 | Xerox Corporation | System and method for roll alignment of a multi-nozzle extruder in three-dimensional object printers using cross-process measurements |
US10493696B2 (en) * | 2017-07-27 | 2019-12-03 | Xerox Corporation | System and method for alignment of a multi-nozzle extruder in three-dimensional object printers |
US10682816B2 (en) * | 2017-11-20 | 2020-06-16 | Xerox Corporation | System and method for adjusting the speed of a multi-nozzle extruder during additive manufacturing with reference to an angular orientation of the extruder |
US10870235B2 (en) * | 2018-04-24 | 2020-12-22 | Xerox Corporation | Method for operating a multi-nozzle extruder using zig-zag patterns that provide improved structural integrity |
-
2018
- 2018-09-13 US US16/129,943 patent/US10894358B2/en active Active
-
2019
- 2019-08-15 CN CN201910751396.6A patent/CN110893680B/zh active Active
- 2019-08-19 JP JP2019149639A patent/JP7232153B2/ja active Active
- 2019-08-27 KR KR1020190104835A patent/KR102536436B1/ko active IP Right Grant
- 2019-09-10 DE DE102019124311.4A patent/DE102019124311B4/de active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017105178A (ja) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | ゼロックス コーポレイションXerox Corporation | マルチノズル押出機ならびにマルチノズル押出機用のディスペンサおよび印刷ヘッドを有する3次元物体プリンタ |
JP2017105177A (ja) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | ゼロックス コーポレイションXerox Corporation | 3次元物体プリンタにおけるマルチノズル押出印刷ヘッドを動作させるシステムおよび方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023500233A (ja) * | 2020-04-01 | 2023-01-05 | ファブヘッヅ オートメーション プライベート リミテッド | 短距離で効率的な液体冷却式ディスペンサー方法 |
JP2023500628A (ja) * | 2020-04-01 | 2023-01-10 | ファブヘッヅ オートメーション プライベート リミテッド | 短距離で効率的な液体冷却式ディスペンサー |
JP7355935B2 (ja) | 2020-04-01 | 2023-10-03 | ファブヘッヅ オートメーション プライベート リミテッド | 短距離で効率的な液体冷却式ディスペンサー方法 |
JP7375187B2 (ja) | 2020-04-01 | 2023-11-07 | ファブヘッヅ オートメーション プライベート リミテッド | 短距離で効率的な液体冷却式ディスペンサー |
JP2021194915A (ja) * | 2020-06-10 | 2021-12-27 | ゼロックス コーポレイションXerox Corporation | マルチノズル押出機及び付加製造中にマルチノズル押出機を動作させる方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110893680B (zh) | 2022-10-11 |
KR20200031036A (ko) | 2020-03-23 |
US10894358B2 (en) | 2021-01-19 |
DE102019124311A1 (de) | 2020-03-19 |
US20200086562A1 (en) | 2020-03-19 |
JP7232153B2 (ja) | 2023-03-02 |
CN110893680A (zh) | 2020-03-20 |
DE102019124311B4 (de) | 2024-03-07 |
KR102536436B1 (ko) | 2023-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11230063B2 (en) | System and method for adjusting the speed of a multi-nozzle extruder during additive manufacturing with reference to an angular orientation of the extruder | |
JP7232153B2 (ja) | 付加製造システムにおいて使用される押出機ヘッド用の最適化されたノズル配置 | |
CN107984760B (zh) | 配置成便于热处理用于三维物体打印机中的挤出机头的细丝的细丝加热器 | |
CN110948851B (zh) | 用多喷嘴挤出机提供三维物体结构化支撑件的系统和方法 | |
US20210178679A1 (en) | System and method for preserving valve member travel in a multi-nozzle extruder | |
EP3575060B1 (en) | Method for operating a multi-nozzle extruder using zig-zag patterns that provide improved structual integrity | |
US10882250B2 (en) | Additive manufacturing apparatus | |
CN113771362B (zh) | 用于在增材制造期间操作多喷嘴挤出机的系统和方法 | |
US20210276254A1 (en) | System and method for operating a multi-nozzle extruder during additive manufacturing | |
US12017409B2 (en) | Multi-nozzle extruder and method for operating a multi-nozzle extruder during additive manufacturing | |
US20210387410A1 (en) | Multi-nozzle extruder and method for operating a multi-nozzle extruder during additive manufacturing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190823 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191120 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20210318 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210414 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220819 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220819 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220819 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7232153 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |