JP2020039645A - Ultrasonic diagnostic apparatus and display method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は超音波診断装置及び表示方法に関し、特に、超音波画像を利用した計測に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and a display method, and particularly to measurement using an ultrasonic image.
医療の分野において超音波診断装置が活用されている。超音波診断装置は、生体への超音波の送受波により得られたデータに基づいて超音波画像を形成し、それを表示する装置である。例えば、産科においては、超音波診断を利用して胎児が定期的に検査される。具体的には、胎児の断面を表す断層画像上において組織のサイズが計測される。典型的には、大横径（ＢＰＤ：Biparietal Diameter）、腹囲長（ＡＣ：Abdominal Circumference）、大腿骨長（ＦＬ：Femur Length）が計測される。それらの計測値に基づいて胎児の体重が推定される。検査時には、週数（妊娠週数）から求められる標準値に対して計測値がどの程度離れているのかも判断される。 2. Description of the Related Art Ultrasonic diagnostic apparatuses are used in the medical field. An ultrasonic diagnostic apparatus is an apparatus that forms an ultrasonic image based on data obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a living body, and displays the ultrasonic image. For example, in obstetrics, the fetus is regularly examined using ultrasound diagnosis. Specifically, the size of the tissue is measured on a tomographic image representing a cross section of the fetus. Typically, a large lateral diameter (BPD: Biparietal Diameter), an abdominal circumference (AC: Abdominal Circumference), and a femur length (FL: Femur Length) are measured. The weight of the fetus is estimated based on the measured values. At the time of examination, it is also determined how far the measured value is from a standard value obtained from the number of weeks (the number of weeks of pregnancy).
特許文献１は、断層画像に現れた組織要素ごとに認識を行って複数の要素の位置関係等に基づいて断面の適正度を算出する超音波診断装置が開示されている。特許文献２には、注目組織である確率を色相によって表示する超音波診断装置が開示されている。 Patent Literature 1 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus that performs recognition for each tissue element appearing in a tomographic image and calculates the appropriateness of a cross section based on the positional relationship of a plurality of elements. Patent Literature 2 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus that displays the probability of being a target tissue by hue.
断層画像に現れる組織断面は超音波プローブの位置及び姿勢によって変わり得る。超音波プローブの操作を支援するために、超音波プローブの位置及び姿勢の適正さを示す情報をユーザーに提供することが望まれる。加えて、組織の計測を前提として計測値を事前に評価するための情報をユーザーに提供することが望まれる。なお、特許文献１及び特許文献２には計測値を事前に評価するための情報をユーザーに提供する技術は記載されていない。 The tissue section appearing in the tomographic image can be changed depending on the position and posture of the ultrasonic probe. In order to support the operation of the ultrasonic probe, it is desired to provide the user with information indicating the appropriateness of the position and posture of the ultrasonic probe. In addition, it is desired to provide the user with information for pre-evaluating the measured values on the premise of measuring the organization. Note that Patent Literature 1 and Patent Literature 2 do not disclose a technique for providing a user with information for evaluating a measured value in advance.
本発明の目的は、ユーザーによる超音波プローブの操作を支援することにある。あるいは、本発明の目的は、ユーザーに対して断面を評価するための情報及び計測値を事前に評価するための情報を提供することにある。 An object of the present invention is to assist a user in operating an ultrasonic probe. Alternatively, an object of the present invention is to provide a user with information for evaluating a cross section and information for evaluating a measurement value in advance.
本発明に係る超音波診断装置は、断層画像が注目組織計測用の基準断面を表す画像である確率を示す第１評価値を演算する第１評価部と、前記断層画像に含まれる注目組織に対して計測を行って計測値を求める計測部と、前記計測値に基づいてそれを評価するための第２評価値を演算する第２評価部と、前記断層画像と共に、前記第１評価値及び前記第２評価値に応じて表示態様が変化するインジケータを表示する表示処理部と、を含むことを特徴とするものである。 An ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a first evaluation unit that calculates a first evaluation value indicating a probability that a tomographic image is an image representing a reference cross section for measuring a target tissue, and a first evaluation unit that calculates a target tissue included in the tomographic image. A measurement unit that performs measurement for the measurement value to obtain a measurement value, a second evaluation unit that calculates a second evaluation value for evaluating the measurement value based on the measurement value, and the first evaluation value and the tomographic image. And a display processing unit for displaying an indicator whose display mode changes according to the second evaluation value.
本発明に係る方法は、胎児の断面を表す断層画像が注目組織計測用の基準断面を表す画像である確率を示す断面評価値を演算する工程と、前記断層画像に含まれる注目組織に対して仮計測を行って仮計測値を求める工程と、実週数及び前記仮計測値に基づいて計測評価値を演算する工程と、前記断面評価値及び前記計測評価値に応じて表示態様が変化するインジケータを表示する工程と、を含むことを特徴とするものである。 The method according to the present invention comprises the steps of: calculating a cross-sectional evaluation value indicating a probability that a tomographic image representing a section of a fetus is an image representing a reference section for measuring a tissue of interest; A step of performing provisional measurement to obtain a provisional measurement value; a step of calculating a measurement evaluation value based on the actual number of weeks and the provisional measurement value; and a display mode changes according to the cross-sectional evaluation value and the measurement evaluation value. Displaying an indicator.
本発明によれば、インジケータの参照を通じて、ユーザーによる超音波プローブの操作を支援できる。あるいは、本発明によれば、ユーザーに対して断面を評価する情報及び計測値を事前に評価するための情報を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a user's operation of an ultrasonic probe can be assisted through reference of an indicator. Alternatively, according to the present invention, it is possible to provide a user with information for evaluating a cross section and information for evaluating a measurement value in advance.
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
（１）実施形態の概要
実施形態に係る超音波診断装置は、第１評価部、計測部、第２評価部及び表示処理部を有する。第１評価部は、断層画像が注目組織計測用の基準断面を表す画像である確率を示す第１評価値を演算する。計測部は、断層画像に含まれる注目組織に対して計測を行って計測値を求めるものである。第２評価部は、計測値に基づいてそれを評価するための第２評価値を演算する。表示処理部は、断層画像と共に、第１評価値及び第２評価値に応じて表示態様が変化するインジケータを表示する。
(1) Overview of Embodiment An ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment has a first evaluation unit, a measurement unit, a second evaluation unit, and a display processing unit. The first evaluation unit calculates a first evaluation value indicating a probability that the tomographic image is an image representing a reference section for measuring a tissue of interest. The measurement unit is configured to measure a target tissue included in the tomographic image to obtain a measurement value. The second evaluation unit calculates a second evaluation value for evaluating the measured value based on the measured value. The display processing unit displays an indicator whose display mode changes according to the first evaluation value and the second evaluation value, together with the tomographic image.
上記構成によれば、断層画像と共にインジケータが表示される。インジケータは、第１評価値及び第２評価値を示すものであるので、インジケータの観察を通じて、現在表示されている断層画像が基準断面に相当することの可能性を評価でき、また、現在表示されている断層画像に含まれる注目組織の計測値が週数等から見て妥当なものであるのか否かを判断することが可能となる。つまり、２つの評価値の参照を通じて、超音波プローブの位置及び姿勢の適正度、換言すれば、計測を行うに相応しい断面か否か、を総合的に判断することが可能となる。実施形態において、注目組織は、例えば、胎児における組織、胎児以外の生体における組織である。 According to the above configuration, the indicator is displayed together with the tomographic image. Since the indicator indicates the first evaluation value and the second evaluation value, it is possible to evaluate the possibility that the currently displayed tomographic image corresponds to the reference cross section through the observation of the indicator, and to display the currently displayed tomographic image. It is possible to determine whether or not the measured value of the target tissue included in the tomographic image is appropriate in view of the number of weeks or the like. That is, by referring to the two evaluation values, it is possible to comprehensively determine the appropriateness of the position and orientation of the ultrasonic probe, in other words, whether or not the section is suitable for measurement. In the embodiment, the tissue of interest is, for example, a tissue in a fetus or a tissue in a living body other than the fetus.
実施形態において、注目組織は胎児における特定の組織であり、第２評価部は、実週数及び計測値に基づいて第２評価値を演算する。通常、産科での超音波診断に際しては、週数（推定週数と区別するため「実週数」を称する）が超音波診断装置に入力される。第２評価値は、実週数から見た計測値の一般的妥当性を示すものである。例えば、計測値に基づいて推定週数を演算し、実週数と推定週数との対比から第２評価値を演算するようにしてもよい。あるいは、実週数に基づいて標準値を演算し、標準値と計測値との対比から第２評価値を演算するようにしてもよい。計測値は、実施形態において、仮計測により得られた仮計測値である。仮計測は一般に本計測よりも簡易な計測であり、それは迅速かつ容易に行えるものである。第２評価値演算のための計測値を本計測値とすることも考えられる。その場合には後の本計測が省略される。 In the embodiment, the tissue of interest is a specific tissue in the fetus, and the second evaluation unit calculates the second evaluation value based on the actual number of weeks and the measurement value. Usually, at the time of ultrasonic diagnosis in obstetrics, the number of weeks (referred to as “actual week number” to distinguish it from the estimated number of weeks) is input to the ultrasonic diagnostic apparatus. The second evaluation value indicates the general validity of the measured value from the actual number of weeks. For example, the estimated number of weeks may be calculated based on the measured value, and the second evaluation value may be calculated from a comparison between the actual number of weeks and the estimated number of weeks. Alternatively, a standard value may be calculated based on the actual number of weeks, and the second evaluation value may be calculated from a comparison between the standard value and the measured value. The measurement value is a provisional measurement value obtained by the provisional measurement in the embodiment. The temporary measurement is generally a simpler measurement than the main measurement, and can be performed quickly and easily. It is also conceivable that the measurement value for the second evaluation value calculation is used as the main measurement value. In that case, subsequent main measurement is omitted.
実施形態において、計測部は、断層画像内の注目組織に対して仮計測を行って仮計測値を求める仮計測部である。その場合、複数の断層画像の中からインジケータを参照したユーザーにより特定の断層画像が選択され、特定の断層画像に含まれる注目組織に対して本計測を行って本計測値が求められる。本計測に先立って仮計測を行い、仮計測結果が第２評価値に反映されれば、今後行われる本計測の妥当性を事前に評価できる。すなわち、実施形態に係る超音波診断装置は、断面の適正さ及び予想される計測結果の適正さという２つの観点から断層画像の評価を行って、その評価結果をユーザーに提供するものである。 In the embodiment, the measurement unit is a provisional measurement unit that performs provisional measurement on the target tissue in the tomographic image to obtain a provisional measurement value. In that case, a specific tomographic image is selected by the user who has referred to the indicator from the plurality of tomographic images, and a main measurement is performed on the target tissue included in the specific tomographic image to obtain a main measurement value. If the provisional measurement is performed prior to the main measurement and the provisional measurement result is reflected in the second evaluation value, the validity of the main measurement to be performed in the future can be evaluated in advance. That is, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment evaluates a tomographic image from two viewpoints, that is, appropriateness of a cross section and appropriateness of an expected measurement result, and provides the user with the evaluation result.
実施形態において、仮計測部は、注目組織を包含しつつそれに接する囲み図形を生成する手段と、囲み図形に基づいて仮計測値を演算する手段と、を含む。一般に囲み図形を生成することは容易であり、そのような簡易な処理を基礎として仮計測値を演算するものである。 In the embodiment, the provisional measurement unit includes a unit that generates a box figure that is in contact with the target tissue while being in contact therewith, and a unit that calculates a provisional measurement value based on the box figure. Generally, it is easy to generate an enclosing figure, and a temporary measurement value is calculated based on such a simple process.
実施形態において、インジケータは、第１評価値に応じて表示態様が変化する第１インジケータと、第２評価値に応じて表示態様が変化する第２インジケータと、を含む。例えば、インジケータは、第１インジケータとして機能する第１部分と、それに対して合体された部分であって第２インジケータとして機能する第２部分と、からなる単一のシンボルによって構成される。この構成によれば、１つのシンボルを参照するだけで２つの評価値を同時に把握することが可能となる。 In the embodiment, the indicator includes a first indicator whose display mode changes according to the first evaluation value, and a second indicator whose display mode changes according to the second evaluation value. For example, the indicator is constituted by a single symbol consisting of a first part functioning as a first indicator and a second part united thereto and functioning as a second indicator. According to this configuration, it is possible to simultaneously grasp two evaluation values simply by referring to one symbol.
実施形態に係る表示方法は、胎児の断面を表す断層画像が注目組織計測用の基準断面を表す画像である確率を示す断面評価値を演算する工程と、断層画像に含まれる注目組織に対して仮計測を行って仮計測値を求める工程と、実週数及び仮計測値に基づいて計測評価値を演算する工程と、断面評価値及び計測評価値に応じて表示態様が変化するインジケータを表示する工程と、を含むものである。 The display method according to the embodiment includes a step of calculating a cross-sectional evaluation value indicating a probability that the tomographic image representing the cross section of the fetus is an image representing the reference cross section for measuring the tissue of interest, Displaying temporary measurement values by performing temporary measurement, calculating measurement evaluation values based on actual week numbers and temporary measurement values, and displaying indicators whose display mode changes according to cross-sectional evaluation values and measurement evaluation values And the step of performing.
この構成によれば、インジケータの参照によって、画像内容の面からの評価及び予想される計測結果の面からの評価を行える。よって、超音波プローブの操作あるいは胎児の計測を支援することが可能となる。上記表示方法は、ハードウエアの機能として又はソフトウエアの機能として実現され得る。後者の場合、表示方法を実行するプログラムが、ネットワークを介して又は可搬型記憶媒体を介して、超音波診断装置又は超音波画像処理装置へインストールされる。 According to this configuration, by referring to the indicator, it is possible to evaluate the image content and the expected measurement result. Therefore, it is possible to support the operation of the ultrasonic probe or the measurement of the fetus. The display method can be implemented as a hardware function or a software function. In the latter case, a program for executing the display method is installed in the ultrasonic diagnostic apparatus or the ultrasonic image processing apparatus via a network or a portable storage medium.
（２）実施形態の詳細
図１には、実施形態に係る超音波診断装置の構成がブロック図として示されている。超音波診断装置は、病院等の医療機関に設置され、生体に対する超音波の送受波により得られた受信データに基づいて超音波画像を形成する医療用の装置である。実施形態に係る超音波診断装置は、産科において、胎児の超音波診断を行う装置であり、特に、ＢＰＤ、ＡＣ及びＦＬを計測する機能、それらの計測値に基づいて胎児の体重を推定する機能、等を備えている。更に、以下に詳述するように、超音波プローブの操作又は胎児の計測を支援するための特別なインジケータを表示する機能を備えている。
(2) Details of Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment. An ultrasonic diagnostic apparatus is a medical apparatus that is installed in a medical institution such as a hospital and forms an ultrasonic image based on reception data obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a living body. The ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment is an apparatus that performs ultrasonic diagnosis of a fetus in obstetrics, and particularly has a function of measuring BPD, AC, and FL, and a function of estimating the weight of a fetus based on the measured values. , Etc. Further, as described in detail below, the apparatus has a function of displaying a special indicator for supporting the operation of the ultrasonic probe or the measurement of the fetus.
図１において、超音波プローブ１０は、超音波を送受波する手段又は送受波器として機能するものである。超音波プローブ１０は、ユーザー（医師、検査技師等）によって保持される。胎児の超音波診断に際しては、超音波プローブの１０の送受波面（音響レンズ表面）が被検者である母体における腹部表面に当接され、その状態で、胎児に対して超音波が送受波される。 In FIG. 1, an ultrasonic probe 10 functions as a unit for transmitting and receiving an ultrasonic wave or a transmitter / receiver. The ultrasonic probe 10 is held by a user (doctor, laboratory technician, etc.). At the time of ultrasonic diagnosis of a fetus, the transmitting / receiving surface (acoustic lens surface) of the ultrasonic probe 10 is brought into contact with the surface of the abdomen of the subject's mother, and in that state, ultrasonic waves are transmitted / received to / from the fetus. You.
超音波プローブ１０は、一次元配列された複数の振動素子からなる振動素子アレイを備えている。振動素子アレイによって超音波ビーム１４が形成され、超音波ビーム１４の電子走査により走査面１２が形成される。走査面１２は観測面であり、換言すれば、二次元データ取込領域である。超音波ビームの電子走査方式として、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式等が知られている。超音波ビームのコンベックス走査が行われてもよい。超音波プローブ内に２Ｄ振動素子アレイを設け、生体内からボリュームデータが取得されてもよい。走査面１２の電子的又は機械的な走査によりボリュームデータが取得される。 The ultrasonic probe 10 includes a vibration element array including a plurality of vibration elements arranged one-dimensionally. An ultrasonic beam 14 is formed by the vibrating element array, and a scanning surface 12 is formed by electronic scanning of the ultrasonic beam 14. The scanning plane 12 is an observation plane, in other words, a two-dimensional data capturing area. As an electronic scanning method of an ultrasonic beam, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, and the like are known. A convex scan of the ultrasonic beam may be performed. A 2D vibrating element array may be provided in the ultrasonic probe, and volume data may be acquired from inside a living body. Volume data is acquired by electronically or mechanically scanning the scanning surface 12.
なお、超音波プローブ１０は、より詳しくは、振動素子アレイを備えたプローブヘッド、そこから引き出されたケーブル、その端部に設けられたコネクタを有する。そのコネクタが超音波診断装置本体側のコネクタに接続される。プローブヘッドが可搬型の送受波器を構成し、それがユーザーによって保持される。 More specifically, the ultrasonic probe 10 has a probe head provided with a vibrating element array, a cable drawn out therefrom, and a connector provided at an end thereof. The connector is connected to the connector on the ultrasonic diagnostic apparatus main body side. The probe head constitutes a portable transducer, which is held by the user.
送信部１６は、送信時において、複数の振動素子に対して複数の送信信号を並列的に供給する送信ビームフォーマーであり、それは電子回路として構成される。受信部１８は、受信時において、複数の振動素子から並列的に出力される複数の受信信号を整相加算（遅延加算）する受信ビームフォーマーであり、それは電子回路として構成される。受信部１８は、複数のＡ／Ｄ変換器、検波回路等を備えている。受信部１８での複数の受信信号の整相加算によりビームデータが生成される。ちなみに、１回の電子走査当たり、電子走査方向に並ぶ複数のビームデータが生成され、それらが受信フレームデータを構成する。個々のビームデータは深さ方向に並ぶ複数のエコーデータにより構成される。受信部１８の後段にはビームデータ処理部が設けられているが、それは図示省略されている。 The transmission unit 16 is a transmission beamformer that supplies a plurality of transmission signals to a plurality of vibration elements in parallel at the time of transmission, and is configured as an electronic circuit. The reception unit 18 is a reception beamformer that performs phasing addition (delay addition) of a plurality of reception signals output in parallel from the plurality of vibration elements during reception, and is configured as an electronic circuit. The receiving unit 18 includes a plurality of A / D converters, a detection circuit, and the like. Beam data is generated by phasing addition of a plurality of received signals in the receiving unit 18. Incidentally, a plurality of beam data arranged in the electronic scanning direction are generated per electronic scanning, and these constitute the received frame data. Each beam data is composed of a plurality of echo data arranged in the depth direction. Although a beam data processing unit is provided at the subsequent stage of the receiving unit 18, it is not shown.
画像形成部２０は、入力される受信フレームデータに基づいて、断層画像（Ｂモード断層画像）を形成する電子回路である。それはＤＳＣ（Digital Scan Converter）を有している。ＤＳＣは、座標変換機能、補間機能、フレームレート変換機能等を有する。画像形成部２０は、ビーム走査方向に並ぶ複数のビームデータつまり受信フレームデ。ータに基づいて断層画像を形成する。断層画像のデータが表示処理部２４、第１画像処理部２６及び第２画像処理部２８へ送られている。 The image forming unit 20 is an electronic circuit that forms a tomographic image (B-mode tomographic image) based on input received frame data. It has a DSC (Digital Scan Converter). The DSC has a coordinate conversion function, an interpolation function, a frame rate conversion function, and the like. The image forming unit 20 receives a plurality of beam data arranged in the beam scanning direction, that is, a received frame data. A tomographic image is formed based on the data. The data of the tomographic image is sent to the display processing unit 24, the first image processing unit 26, and the second image processing unit 28.
第１画像処理部２６は、第１評価値を演算する第１評価手段又は第１評価部として機能するものである。それは例えば画像処理プロセッサにより構成される。第１画像処理部２６は、図示された構成例において、複数の要素認識器３０ａ，３０ｂを有し、また総合評価器３２を有している。記憶部３４内には、特定の計測値を計測するための基準断面ごとに、基準断面に相当する断層画像を認識するためのモデルが記憶されており、あるいは、基準断面に相当する断層画像に含まれる複数の組織要素を認識するための複数のモデルが記憶されている。個々のモデルは機械学習の結果として得られたものである。複数の要素認識器３０ａ，３０ｂは、後者の複数のモデルを利用して、入力された断層画像に含まれる複数の組織要素を認識する。例えば、個々の要素認識器３０ａ，３０ｂは、担当する組織要素の認識の結果として、座標（要素座標）及び尤度（認識確率）を出力する。複数の組織要素は、例えば、ＢＰＤ計測の場合、頭部断面に現れる透明中隔腔、四丘体槽等である。断面全体が認識対象とされてもよい。 The first image processing unit 26 functions as a first evaluation unit or a first evaluation unit that calculates a first evaluation value. It comprises, for example, an image processor. The first image processing unit 26 has a plurality of element recognizers 30a and 30b and a comprehensive evaluator 32 in the illustrated configuration example. In the storage unit 34, a model for recognizing a tomographic image corresponding to the reference cross section is stored for each reference cross section for measuring a specific measurement value, or a model for recognizing a tomographic image corresponding to the reference cross section is stored in the storage unit 34. A plurality of models for recognizing a plurality of included organization elements are stored. Each model was obtained as a result of machine learning. The plurality of element recognizers 30a and 30b recognize the plurality of tissue elements included in the input tomographic image using the latter plurality of models. For example, each of the element recognizers 30a and 30b outputs coordinates (element coordinates) and likelihood (recognition probability) as a result of recognition of the responsible tissue element. The plurality of tissue elements are, for example, in the case of BPD measurement, a transparent septum, a tetrahedral tank, and the like appearing in a head section. The entire cross section may be a recognition target.
総合評価器３２は、入力される複数の座標及び複数の尤度に基づいて、第１評価値（第１スコア、断面評価値）を演算する。第１評価値は、入力された断層画像が基準断面（計測断面）を表す画像である確率を示すものである。第１評価値の演算に際して、複数の座標の幾何学的関係が評価されてもよいし、複数の尤度の平均値又は総和が評価されてもよい。第１評価値が高ければ、現在表示されている断層画像が基準断面に相当する可能性が高いことになり、第１評価値が低ければ、現在表示されている断層画像が基準断面に相当する可能性が低いことになる。機械学習の結果として得られたモデルの利用に際しては、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）等が利用されてもよい。組織要素の認識に際してパターンマッチング法等が採用されてもよい。演算された第１評価値が表示処理部２４へ送られている（符号３５を参照）。 The comprehensive evaluator 32 calculates a first evaluation value (first score, cross-sectional evaluation value) based on a plurality of input coordinates and a plurality of likelihoods. The first evaluation value indicates the probability that the input tomographic image is an image representing a reference section (measurement section). In calculating the first evaluation value, a geometric relationship between a plurality of coordinates may be evaluated, or an average value or a sum of a plurality of likelihoods may be evaluated. If the first evaluation value is high, there is a high possibility that the currently displayed tomographic image corresponds to the reference section, and if the first evaluation value is low, the currently displayed tomographic image corresponds to the reference section. It is unlikely. When using a model obtained as a result of machine learning, a CNN (Convolutional Neural Network) or the like may be used. When recognizing the tissue element, a pattern matching method or the like may be adopted. The calculated first evaluation value is sent to the display processing unit 24 (see reference numeral 35).
第２画像処理部２８は、第２評価値を演算する第２評価手段又は第２評価部として機能するものである。それは例えば画像処理プロセッサにより構成される。第１画像処理部２６と第２画像処理部２８が単一の画像処理プロセッサによって構成されてもよい。あるいは、後述する制御部５２の実体をなすＣＰＵ及びプログラムによって、第１画像処理部２６及び第２画像処理部２８が構成されてもよい。 The second image processing unit 28 functions as a second evaluation unit or a second evaluation unit that calculates a second evaluation value. It comprises, for example, an image processor. The first image processing unit 26 and the second image processing unit 28 may be configured by a single image processor. Alternatively, the first image processing unit 26 and the second image processing unit 28 may be configured by a CPU and a program that are the substance of the control unit 52 described below.
実施形態において、第２画像処理部２８は、仮計測器３８、メモリ４０及び評価器４４を有している。仮計測器３８は、仮計測手段又は仮計測部として機能するものであり、断層画像に基づいて、注目組織に対する仮計測を行って仮計測値（仮ＢＰＤ、仮ＡＣ、仮ＦＬ）を演算する。仮計測は、注目組織ごとに実行されるものであり、実施形態において、後述する本計測よりも簡易なものである。すなわち、仮計測は第２評価値（第２スコア、計測評価値）を求めるための簡易且つ迅速な計測である。 In the embodiment, the second image processing unit 28 includes a temporary measuring device 38, a memory 40, and an evaluator 44. The temporary measurement device 38 functions as a temporary measurement unit or a temporary measurement unit, and performs temporary measurement on the target tissue based on the tomographic image to calculate temporary measurement values (temporary BPD, temporary AC, and temporary FL). . The provisional measurement is performed for each tissue of interest, and in the embodiment, is simpler than the main measurement described later. That is, the temporary measurement is a simple and quick measurement for obtaining the second evaluation value (second score, measurement evaluation value).
メモリ４０にはテーブルセットが格納されている。テーブルセットは複数のテーブルにより構成され、具体的には、ＢＰＤについての標準値曲線、ＡＣについての標準値曲線、及び、ＦＬについての標準値曲線を示す３つのテーブルが格納されている。各標準値曲線に対して仮計測値を与えることにより週数（推定週数）を推定することが可能となる。あるいは、各標準値曲線に対して実週数４２を与えることにより標準値を特定することが可能となる。メモリ４０は、それを制御及び管理する部分を含めて、週数推定手段及び標準値特定手段として機能する。実週数は、後述する操作パネル５４を利用してユーザーによって入力される。電子カルテから週数データが超音波診断装置へ入力されてもよいし、ネットワーク上のサーバーから週数データが超音波診断装置へ入力されてもよい。 The memory 40 stores a table set. The table set is composed of a plurality of tables, and specifically stores three tables indicating a standard value curve for BPD, a standard value curve for AC, and a standard value curve for FL. By providing a provisional measurement value for each standard value curve, the number of weeks (estimated number of weeks) can be estimated. Alternatively, the standard value can be specified by giving the actual week number 42 to each standard value curve. The memory 40 functions as a week number estimating unit and a standard value specifying unit including a part for controlling and managing the memory. The actual week number is input by the user using the operation panel 54 described later. Week number data may be input to the ultrasonic diagnostic apparatus from the electronic medical record, or week number data may be input to the ultrasonic diagnostic apparatus from a server on the network.
評価器４４は、第２評価値を演算する手段として機能する。評価器４４は、実週数と推定週数を比較することにより、あるいは、仮計測値と標準値とを比較することにより、第２評価値を演算する。その場合、実週数を中心として適正範囲を定め、推定週数が適正範囲内に入っているか否かを判断し、その判断結果を第２評価値としてもよい。あるいは、実週数に対応する標準値を中心として適正範囲を定め、仮計測値が適正範囲内に入っているか否かを判断し、その判断結果を第２評価値としてもよい。第２評価値の演算に際して、推定週数（又は仮計測値）が適正範囲の下側に外れる場合と、推定週数（又は仮計測値）が適正範囲の上側に外れる場合とを区別するようにしてもよい。演算された第２評価値は表示処理部２４へ送られている（符号４５を参照）。 The evaluator 44 functions as means for calculating the second evaluation value. The evaluator 44 calculates the second evaluation value by comparing the actual number of weeks and the estimated number of weeks, or by comparing the provisional measurement value and the standard value. In that case, an appropriate range may be determined centering on the actual number of weeks, and it may be determined whether or not the estimated number of weeks falls within the appropriate range, and the determination result may be used as the second evaluation value. Alternatively, an appropriate range may be determined centering on the standard value corresponding to the actual number of weeks, and it may be determined whether or not the provisional measurement value is within the appropriate range, and the determination result may be used as the second evaluation value. In calculating the second evaluation value, a case where the estimated number of weeks (or provisional measurement value) falls outside the proper range and a case where the estimated number of weeks (or provisional measurement value) falls outside the proper range are distinguished. It may be. The calculated second evaluation value is sent to the display processing unit 24 (see reference numeral 45).
計測部４８は、本計測手段又は本計測部として機能するものである。計測部４８は、ＢＰＤ計測に適合する断層画像上において、定められたルールに従って、ＢＰＤの計測を実行し、ＡＣ計測に適合する断層画像上において、定められたルールに従って、ＡＣの計測を実行し、また、ＦＬ計測に適合する断層画像上において、定められたルールに従って、ＦＬの計測を実行する。計測部４８は、他の計測を行う機能も有している。各計測に適合する断層画像か否かの判断に際しては、後述するインジケータがユーザーにより参照される。すなわち、第１評価値及び第２評価値に基づいて、各断層画像の内容の適正度が評価される。各計測の結果である本計測値は表示処理部２４に送られ、また体重演算部５０に送られている。 The measurement unit 48 functions as a main measurement unit or a main measurement unit. The measurement unit 48 executes BPD measurement on a tomographic image conforming to BPD measurement according to a predetermined rule, and executes AC measurement on a tomographic image conforming to AC measurement according to a predetermined rule. Further, FL measurement is performed on a tomographic image suitable for FL measurement according to a predetermined rule. The measurement unit 48 also has a function of performing another measurement. When determining whether a tomographic image is suitable for each measurement, an indicator described later is referred to by the user. That is, the appropriateness of the content of each tomographic image is evaluated based on the first evaluation value and the second evaluation value. The main measurement value, which is the result of each measurement, is sent to the display processing unit 24 and is also sent to the weight calculation unit 50.
体重演算部５０は、計測されたＢＰＤ、ＡＣ及びＦＬを所定の計算式（例えば特許文献１を参照）に代入することにより、胎児の体重を推定するものである。体重を示す数値情報は表示処理部２４へ送られている。 The weight calculating section 50 estimates the weight of the fetus by substituting the measured BPD, AC, and FL into a predetermined calculation formula (for example, see Patent Document 1). The numerical information indicating the weight is sent to the display processing unit 24.
表示処理部２４は、表示処理用のプロセッサにより構成され、それはグラフィック画像生成機能、カラー演算機能、画像合成機能等を有している。実施形態において、表示処理部２４はインジケータ生成器３６を有している。インジケータ生成器３６は、インジケータ生成手段又はインジケータ生成部として機能するものであり、それは断層画像と共に表示されるインジケータを生成する。インジケータは、第１評価値及び第２評価値を示す表示要素（シンボル、オブジェクト）である。そのようなインジケータとして、第１評価値を示す第１インジケータ及び第２評価値を示す第２インジケータが独立して生成されてもよい。あるいは、そのようなインジケータとして、第１評価値を示す第１部分及び第２評価値を示す第２部分からなる単一のインジケータが生成されてもよい。 The display processing unit 24 is configured by a processor for display processing, and has a graphic image generation function, a color calculation function, an image synthesis function, and the like. In the embodiment, the display processing unit 24 has an indicator generator 36. The indicator generator 36 functions as an indicator generating means or an indicator generating unit, and generates an indicator to be displayed together with the tomographic image. The indicator is a display element (symbol, object) indicating the first evaluation value and the second evaluation value. As such an indicator, a first indicator indicating a first evaluation value and a second indicator indicating a second evaluation value may be independently generated. Alternatively, as such an indicator, a single indicator including a first part indicating the first evaluation value and a second part indicating the second evaluation value may be generated.
画像記憶部４６には、時系列順で形成された断層画像列が格納される。また、その画像記憶部４６には、断層画像ごとに生成されたインジケータ（あるいはインジケータを含むグラフィック画像）が格納される。画像形成部２０の後段に設けられた画像記憶部２２に断層画像列が格納されてもよい。あるいは、画像形成部２０の前段に設けられた画像記憶部に断層画像列に相当するフレームデータ列が格納されてもよい。いずれにしても、個々の断層画像（個々のフレームデータ）に対して個々のインジケータが対応付けられつつ、各インジケータが格納される。複数の断層画像に対して１つのインジケータが対応付けられてもよい。画像記憶部４６及び画像記憶部２２はリングバッファとして機能するシネメモリとして構成される。 The image storage unit 46 stores a tomographic image sequence formed in chronological order. The image storage unit 46 stores an indicator (or a graphic image including the indicator) generated for each tomographic image. The tomographic image sequence may be stored in the image storage unit 22 provided at the subsequent stage of the image forming unit 20. Alternatively, a frame data sequence corresponding to a tomographic image sequence may be stored in an image storage unit provided in a stage preceding the image forming unit 20. In any case, each indicator is stored while each indicator is associated with each tomographic image (each frame data). One indicator may be associated with a plurality of tomographic images. The image storage unit 46 and the image storage unit 22 are configured as a cine memory that functions as a ring buffer.
表示器４７には、動画像又は静止画像としての断層画像が表示され、同時にインジケータが表示される。また、表示器４７には、画像認識結果、実週数、推定週数、計測値、体重等も表示される。表示器４７はＬＣＤ、有機ＥＬ表示デバイス等によって構成される。 The display 47 displays a tomographic image as a moving image or a still image, and at the same time, an indicator. The display 47 also displays the image recognition result, the actual number of weeks, the estimated number of weeks, the measured value, the weight, and the like. The display 47 includes an LCD, an organic EL display device, and the like.
制御部５２は、制御手段として機能し、図１に示されている各構成の動作を制御するものである。制御部５２は、実施形態において、ＣＰＵ及びプログラムによって構成される。制御部５２に接続された操作パネル５４は入力デバイスであり、それは複数のスイッチ、複数のボタン、トラックボール、キーボード等を有する。操作パネル５４を利用して週数が入力される。 The control section 52 functions as control means and controls the operation of each component shown in FIG. The control unit 52 is configured by a CPU and a program in the embodiment. An operation panel 54 connected to the control unit 52 is an input device, which has a plurality of switches, a plurality of buttons, a trackball, a keyboard, and the like. The number of weeks is input using the operation panel 54.
胎児の超音波検査は画像取得工程と画像計測工程とに大別される。画像取得工程では、動画像としての複数の断層画像が取得され、それが表示される。それと並行して、第１画像処理部２６、第２画像処理部２８、及び、インジケータ生成器３６が機能し、個々の断層画像ごとに第１評価値及び第２評価値が演算され、それらを表現するインジケータが生成され、それが個々の断層画像と一緒に表示される。ユーザーは、動画像として表示される断層画像及び動的に変化するインジケータを参照しながら、個々の計測に適する断層画像を取得できるように超音波プローブの位置及び姿勢を調整する。その過程において、動画像として複数フレームにわたる断層画像が保存され、また動的に変化する複数フレームにわたるインジケータが保存される。その後、フリーズ操作により、送受信を停止した状態となり、その状態で画像計測工程が実行される。なお、インジケータの表示が間欠的に行われてもよい。例えば、表示期間と非表示期間とを繰り返し設定し、表示期間においてインジケータが表示されてもよい。また、マニュアルで指示された表示期間において、又は、自動的に判定された表示期間において、インジケータが表示されてもよい。インジケータの表示条件についてはユーザーが任意に定め得る。 Ultrasonography of a fetus is roughly divided into an image acquisition step and an image measurement step. In the image obtaining step, a plurality of tomographic images as moving images are obtained and displayed. In parallel, the first image processing unit 26, the second image processing unit 28, and the indicator generator 36 function, and the first evaluation value and the second evaluation value are calculated for each tomographic image. An indicator to represent is generated and displayed along with the individual tomographic images. The user adjusts the position and orientation of the ultrasonic probe so as to obtain a tomographic image suitable for each measurement while referring to the tomographic image displayed as a moving image and the dynamically changing indicator. In the process, a tomographic image over a plurality of frames is stored as a moving image, and a dynamically changing indicator over a plurality of frames is stored. Thereafter, the transmission and reception are stopped by the freeze operation, and the image measurement process is executed in this state. The display of the indicator may be performed intermittently. For example, the display period and the non-display period may be repeatedly set, and the indicator may be displayed during the display period. In addition, the indicator may be displayed during a display period manually instructed or during a display period automatically determined. The user can arbitrarily determine the display condition of the indicator.
画像計測工程では、ユーザー操作に従って、保存されている複数の断層画像が順次読み出され、それらが順次表示される。その際には個々のインジケータも読み出されて表示される。インジケータを参照しながら及び断層画像の内容を評価しながら、計測に適する断層画像が探索される。計測に適する断層画像が特定された場合、その断層画像に対して本計測が実行される。 In the image measurement step, a plurality of stored tomographic images are sequentially read out according to a user operation, and are sequentially displayed. At that time, individual indicators are also read out and displayed. A tomographic image suitable for measurement is searched for while referring to the indicator and evaluating the contents of the tomographic image. When a tomographic image suitable for measurement is specified, the main measurement is performed on the tomographic image.
以上のような一連の過程が計測ごとに実行される。複数の計測を実行するための複数の断層画像列が連続して取得され、その後に複数の計測が連続して実行されてもよい。複数の計測値は画面上に表示される。複数の計測値に基づいて胎児の体重が演算される。その体重も画面上に表示される。 A series of processes as described above is executed for each measurement. A plurality of tomographic image sequences for performing a plurality of measurements may be continuously acquired, and thereafter, a plurality of measurements may be continuously performed. A plurality of measurement values are displayed on the screen. The weight of the fetus is calculated based on the plurality of measurement values. Its weight is also displayed on the screen.
次に、図２以降の各図を参照しながら、実施形態に係る超音波診断装置の動作及び画像処理を具体的に説明する。 Next, the operation and image processing of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment will be specifically described with reference to FIGS.
図２には、胎児計測が例示されている。母体５６の表面上に超音波プローブ１０が当接され、その位置及び向きの調整により、走査面１２が胎児５７の頭部を横切る位置に設定されている。ＢＰＤ計測用の頭部の断層画像６０には頭部の輪郭６２が現れている。また、断層画像６０には、正中線７８の両側に存在する透明中隔腔６４及び四丘体槽６６が現れている。ＢＰＤの計測に際しては、正中線７８に直交する最大径がマーカー６８，７０により特定される。その最大径がＢＰＤである。より正確には、頭蓋骨の上部において、頭蓋骨の外側エッジ上にマーカー６８が設定され、頭蓋骨の下部において、頭蓋骨の内側エッジ上にマーカー７０が設定される。その際、必要に応じて、正中線に沿った直線上の２点がマーカー７４，７６によって特定される。各マーカー６８，７０，７４，７６の位置は、ポインティングデバイスであるトラックボールのユーザー操作によって決定される。 FIG. 2 illustrates the fetal measurement. The ultrasonic probe 10 is brought into contact with the surface of the mother body 56, and the position and the direction of the ultrasonic probe 10 are adjusted so that the scanning plane 12 is set at a position crossing the head of the fetus 57. An outline 62 of the head appears in the tomographic image 60 of the head for BPD measurement. Further, in the tomographic image 60, the transparent septum 64 and the tetrahedron tank 66 present on both sides of the midline 78 appear. In measuring the BPD, the maximum diameter orthogonal to the median line 78 is specified by the markers 68 and 70. Its maximum diameter is BPD. More precisely, at the top of the skull, a marker 68 is set on the outside edge of the skull, and at the bottom of the skull, a marker 70 is set on the inside edge of the skull. At that time, two points on a straight line along the median line are specified by the markers 74 and 76 as necessary. The positions of the markers 68, 70, 74, 76 are determined by a user operation of a trackball, which is a pointing device.
ＡＣ計測用の腹部の断層画像６０には腹部の輪郭が現れている。また、断層画像６０には、臍静脈８２、胃胞８４、脊柱８６及び大動脈８８が現れている。輪郭上において、例えば、マーカー９０，９２により短軸長が指定され、またマーカー９４，９６により長軸長が指定される。それらのマーカー９０〜９６によって近似楕円９８が定義され、その周囲長としてＡＣが特定される。 The outline of the abdomen appears in the tomographic image 60 of the abdomen for AC measurement. In the tomographic image 60, the umbilical vein 82, the gastric bleb 84, the spine 86, and the aorta 88 appear. On the contour, for example, the short axis length is specified by the markers 90 and 92, and the long axis length is specified by the markers 94 and 96. An approximate ellipse 98 is defined by the markers 90 to 96, and AC is specified as the perimeter.
ＦＬ計測用の大腿部の断層画像１００には大腿骨１０６が現れている。その両端がマーカー１０２，１０４によって指定される。それらの間の距離がＦＬとなる。以上の各マーカーの指定をユーザーが行ってもよいし、その指定を自動的に行わせてもよい。上記で説明した方法以外の方法で各計測値が計測されてもよい。 The femur 106 appears in the tomographic image 100 of the thigh for FL measurement. Both ends are designated by markers 102 and 104. The distance between them is FL. The user may specify each of the above markers, or the specification may be performed automatically. Each measurement value may be measured by a method other than the method described above.
図３乃至図５を用いて、上記の仮計測器が実行する仮計測の方法について説明する。図３に示されているように、ＢＰＤ計測に先立って、胎児における頭部の断層画像が表示される。図示された断層画像１１０には頭部の輪郭１１２が含まれ、その輪郭１１２を囲むように矩形の囲み図形１１４が自動的に生成されている。囲み図形１１４の生成に際しては公知の各種の技術を利用し得る。囲み図形１１４の短辺の長さ１１６としてＢＰＤ仮計測値が求められる。 With reference to FIGS. 3 to 5, a method of temporary measurement performed by the above-described temporary measuring device will be described. As shown in FIG. 3, prior to the BPD measurement, a tomographic image of the head of the fetus is displayed. The illustrated tomographic image 110 includes an outline 112 of the head, and a rectangular enclosing figure 114 is automatically generated so as to surround the outline 112. Various known techniques can be used for generating the enclosing figure 114. A temporary BPD measurement value is obtained as the length 116 of the short side of the enclosing figure 114.
図４に示されているように、ＡＣ計測に先立って、胎児における腹部の断層画像が表示される。図示された断層画像１１８には腹部の輪郭１２０が含まれ、その輪郭１２０を囲むように矩形の囲み図形１２２が自動的に生成されている。囲み図形１２２に内接する楕円１２４が自動的に生成され、その楕円の長さとしてＡＣ仮計測値が求められる。 As shown in FIG. 4, prior to the AC measurement, a tomographic image of the abdomen in the fetus is displayed. The illustrated tomographic image 118 includes an outline 120 of the abdomen, and a rectangular enclosing figure 122 is automatically generated so as to surround the outline 120. An ellipse 124 inscribed in the enclosing figure 122 is automatically generated, and an AC temporary measurement value is obtained as the length of the ellipse.
続いて、図５に示されているように、ＦＬ計測に先立って、胎児における大腿部の断層画像が表示される。図示された断層画像１２６には大腿部中の大腿骨が含まれ、それを囲むように矩形の囲み図形１２８が自動的に生成されている。囲み図形１２８の長辺の長さ１３０が仮ＦＬ計測値となる。以上にあげた方法以外の方法によって各仮計測値が演算されてもよい。 Subsequently, as shown in FIG. 5, prior to the FL measurement, a tomographic image of the thigh of the fetus is displayed. The illustrated tomographic image 126 includes the femur in the thigh, and a rectangular enclosing figure 128 is automatically generated to surround it. The length 130 of the long side of the enclosing figure 128 is the provisional FL measurement value. Each temporary measurement value may be calculated by a method other than the method described above.
図６にはテーブルセットの一例が示されている。テーブルセット１３２は、図示の例において、３つのテーブル１３４，１３６，１３８により構成されている。テーブル１３４は、週数とＢＰＤ標準値との関係を示す曲線１４０を有している。また、＋１．５ＳＤ（ＳＤ：標準偏差）を示す曲線１４２及び−１．５ＳＤを示す曲線１４４を有している。例えば、ＢＰＤの仮計測値ｂ１が求められた場合、仮計測値ｂ１を曲線１４０に与えることにより、それに対応する推定週数ａ１を特定することが可能となる。また、その推定週数ａ１を中心として一定の幅Δａを有する標準範囲（ａ２からａ３の間の区間）を特定することが可能となる。例えば、実週数が標準範囲に含まれていれば第２評価値が１となり、実週数が標準範囲に含まれていなければ第２評価値が０となる。 FIG. 6 shows an example of the table set. The table set 132 includes three tables 134, 136, and 138 in the illustrated example. The table 134 has a curve 140 indicating the relationship between the number of weeks and the BPD standard value. Further, it has a curve 142 indicating + 1.5SD (SD: standard deviation) and a curve 144 indicating -1.5SD. For example, when the provisional measurement value b1 of the BPD is obtained, by providing the provisional measurement value b1 to the curve 140, it is possible to specify the corresponding estimated week number a1. Further, it is possible to specify a standard range (a section between a2 and a3) having a certain width Δa centered on the estimated number of weeks a1. For example, if the actual week number is included in the standard range, the second evaluation value is 1, and if the actual week number is not included in the standard range, the second evaluation value is 0.
また、実週数ａ４を曲線１４０に与えることにより、ＢＰＤの標準値ｂ２を特定し得る。それを中心として一定の幅Δｂを有する標準範囲（ｂ３からｂ４の間の区間）を特定することが可能となる。例えば、仮計測値が標準範囲に含まれていれば第２評価値が１となり、仮計測値が標準範囲に含まれていなければ第２評価値が０となる。よって、断層画像の観察に際して、第２評価値を参照することにより、本計測を行った場合に得られる本計測値が実際の週数から見て一般的妥当性を有するのか否かを事前に判断することが可能となる。例えば、仮計測値が一般的に見てかなり小さい場合や仮計測値から判断された推定週数が実週数から解離している場合には、断層画像それ自体が計測用の断層画像として適当でないことを判断することが可能となる。 Further, by giving the actual week number a4 to the curve 140, the standard value b2 of the BPD can be specified. It becomes possible to specify a standard range (a section between b3 and b4) having a constant width Δb centered on the center. For example, if the provisional measurement value is included in the standard range, the second evaluation value is 1, and if the provisional measurement value is not included in the standard range, the second evaluation value is 0. Therefore, when observing the tomographic image, by referring to the second evaluation value, it is determined in advance whether or not the actual measurement value obtained when performing the actual measurement has general validity in view of the actual number of weeks. It is possible to make a judgment. For example, when the provisional measurement value is generally considerably small or when the estimated number of weeks determined from the provisional measurement value is dissociated from the actual number of weeks, the tomographic image itself is suitable as a tomographic image for measurement. It is possible to determine that it is not.
テーブル１３６は、週数とＡＣ標準値との関係を示す曲線（曲線セット）を有している。テーブル１３８は、週数とＦＬ標準値との関係を示す曲線（曲線セット）を有している。各曲線は数値列として又は関数として構成され得る。＋１．５ＳＤを示す曲線及び−１．５ＳＤを示す曲線を利用して標準範囲が定義されてもよい。標準範囲が他のパラメータに従って適応的に設定されてもよい。 The table 136 has a curve (curve set) indicating the relationship between the number of weeks and the AC standard value. The table 138 has a curve (curve set) indicating the relationship between the number of weeks and the FL standard value. Each curve can be configured as a sequence of numbers or as a function. A standard range may be defined using a curve indicating + 1.5SD and a curve indicating -1.5SD. The standard range may be set adaptively according to other parameters.
図７には、第１表示例が示されている。表示画像１５０には断層画像１５２が含まれ、その断層画像１５２には腹部の断面が現れている。腹部の輪郭１５４を包摂するように囲み図形１５６が生成されており、それに内接する楕円の長さとしてＡＣ仮計測値が演算される。表示画像１５０において、断層画像の左側には、実週数１６４が表示されており、また、推定週数１６５が表示されている。推定週数１６５はＡＣ仮計測値に基づいて推定されたものである。ＡＣ仮計測値と実週数に対応する標準値とが表示されてもよい。図示の例では、メッセージ１６６も表示されている。例えば、認識対象となっている要素についての認識を行えない状況においてその旨がメッセージ１６６として表示されてもよい。 FIG. 7 shows a first display example. The display image 150 includes a tomographic image 152, and a cross section of the abdomen appears in the tomographic image 152. An enclosing figure 156 is generated so as to encompass the outline 154 of the abdomen, and an AC temporary measurement value is calculated as the length of the ellipse inscribed therein. In the display image 150, the actual week number 164 is displayed on the left side of the tomographic image, and the estimated week number 165 is displayed. The estimated number of weeks 165 is estimated based on the AC temporary measurement value. The AC provisional measurement value and the standard value corresponding to the actual number of weeks may be displayed. In the illustrated example, a message 166 is also displayed. For example, in a situation where recognition of the element to be recognized cannot be performed, a message to that effect may be displayed as the message 166.
断層画像１５２の右側には、第１例に係るインジケータ１５８が表示されている。インジケータ１５８は、第１インジケータ１６０と、第２インジケータ１６２とからなるものである。第１インジケータ１６０はその表示態様により第１評価値の大小を示すものであり、第２インジケータ１６２はその表示態様により第２評価値の大小を示すものである。なお、保存された断層画像列を示すサムネイル画像１６８，１７０を表示するようにしてもよい。あるいは、第１評価値及び第２評価値を総合して最良の断層画像が取得された場合に、それをサムネイル画像として表示するようにしてもよい。 On the right side of the tomographic image 152, an indicator 158 according to the first example is displayed. The indicator 158 includes a first indicator 160 and a second indicator 162. The first indicator 160 indicates the magnitude of the first evaluation value according to the display mode, and the second indicator 162 indicates the magnitude of the second evaluation value according to the display mode. The thumbnail images 168 and 170 indicating the stored sequence of tomographic images may be displayed. Alternatively, when the best tomographic image is obtained by integrating the first evaluation value and the second evaluation value, it may be displayed as a thumbnail image.
図８には、第１例に係るインジケータの表示態様の変化が示されている。例えば、第１インジケータは、図８の左側に示すように変化する（符号１６０Ａ〜１６０Ｄを参照）。第１インジケータは、３つのボックス１７２ａ，１７２ｂ，１７２ｃにより構成され、第１評価値の大小によって着色表現されるボックス数が切り替えられている。例えば、着色表現されたボックス数が多いほど、第１評価値が良好であることを認識できる。その際に色相も変化させてもよい。第１インジケータの参照を通じて、断層画像の適正度を直感的に把握することが可能となる。 FIG. 8 shows a change in the display mode of the indicator according to the first example. For example, the first indicator changes as shown on the left side of FIG. 8 (see reference numerals 160A to 160D). The first indicator is composed of three boxes 172a, 172b, 172c, and the number of boxes that are colored by the magnitude of the first evaluation value is switched. For example, it can be recognized that the larger the number of colored boxes, the better the first evaluation value. At that time, the hue may be changed. Through reference to the first indicator, it is possible to intuitively grasp the appropriateness of the tomographic image.
図８の右側には第２インジケータの表示態様の変化が示されている（符号１６２Ａ〜１６２Ｃを参照）。図示の例では表示態様が三段階に変化しているが、二段階の変化であってもよいし、四段階以上の変化であってもよい。第２評価値の大小に応じて第２インジケータの輝度が変化している。例えば、輝度が高い程、第２評価値が良好であることを認識できる。その際に色相も変化させてもよい。第２インジケータの参照を通じて、実週数を考慮したところでの仮計測値の一般的妥当性を判断することが可能となる。 The change in the display mode of the second indicator is shown on the right side of FIG. 8 (see reference numerals 162A to 162C). In the illustrated example, the display mode is changed in three stages, but may be changed in two stages or in four or more stages. The brightness of the second indicator changes according to the magnitude of the second evaluation value. For example, it can be recognized that the higher the luminance, the better the second evaluation value. At that time, the hue may be changed. Through reference to the second indicator, it is possible to determine the general validity of the provisional measurement value in consideration of the actual number of weeks.
図９には、第２表示例が示されている。なお、既に説明した要素には同一符号を付しその説明を省略する。このことは今後説明する他の図においても同様である。 FIG. 9 shows a second display example. Note that the same reference numerals are given to the elements already described, and the description thereof will be omitted. This is the same in other figures to be described later.
表示画像１７６には腹部の断面を表した断層画像１７８が含まれる。その右側には第２例に係るインジケータ１８４が表示されている。インジケータ１８４は第１インジケータとして機能する第１部分１８６と第２インジケータとして機能する第２部分１８８とからなる一体化された単一のオブジェクトである。第２部分１８８は模式的な胎児像としてのシンボルであり、その外側を囲む枠が第１部分１８６である。第１部分１８６の表示態様と第２部分１８８の表示態様は互いに独立して変化し得る。 The display image 176 includes a tomographic image 178 representing a cross section of the abdomen. On the right side, an indicator 184 according to the second example is displayed. Indicator 184 is an integrated single object consisting of first portion 186 serving as a first indicator and second portion 188 serving as a second indicator. The second part 188 is a symbol as a schematic image of a fetus, and the frame surrounding the outside is the first part 186. The display mode of the first portion 186 and the display mode of the second portion 188 can be changed independently of each other.
具体的には、図１０に示されるように、インジケータの表示態様として、４つの表示態様がある。(A)に示す表示態様においては、第１色相を有する（あるいは輝度の低い）第１部分１８６Ａが表示され、また、第３色相を有する（あるいは輝度の低い）第２部分１８８Ａが表示されている。(B)に示す表示態様においては、第１部分１８６Ａと、第４色相を有する（あるいは輝度の高い）第２部分１８８Ｂが表示されている。(C)に示す表示態様においては、第２色相を有する（あるいは輝度の高い）第１部分１８６Ｂが表示されており、また上記第２部分１８８Ａが表示されている。(D)に示す表示態様においては、第１部分１８６Ｂ及び第２部分１８８Ｂが表示されている。 Specifically, as shown in FIG. 10, there are four display modes for displaying the indicator. In the display mode shown in (A), a first portion 186A having a first hue (or low luminance) is displayed, and a second portion 188A having a third hue (or low luminance) is displayed. I have. In the display mode shown in (B), a first portion 186A and a second portion 188B having a fourth hue (or high luminance) are displayed. In the display mode shown in (C), the first portion 186B having the second hue (or high luminance) is displayed, and the second portion 188A is displayed. In the display mode shown in (D), a first portion 186B and a second portion 188B are displayed.
このように第２例では、単一のシンボルにおける２つの部分を利用して２つの評価値が表現されている。よって、単一のシンボルを見るだけで、２つの評価値の大小を直感することができ、あるいは、シンボル全体の表示態様から現状の状態を直感することが可能となる。 As described above, in the second example, two evaluation values are expressed using two parts in a single symbol. Therefore, it is possible to intuitively recognize the magnitude of the two evaluation values just by looking at a single symbol, or to intuitively recognize the current state from the display mode of the entire symbol.
図１１には、インジケータの第３例が示されている。この第３例では、単一の円形のマークによってインジケータ１９０が構成されている。インジケータ１９０の内部の色相（第１色相又は第２色相）によって第１評価値の大小（良否）が表現され、インジケータ１９０における枠１９２の表示の有無によって第２評価値の大小（良否）が表現されている。第２評価値を色相で表現し且つ枠の有無で第１評価値を表現してもよい。 FIG. 11 shows a third example of the indicator. In the third example, the indicator 190 is constituted by a single circular mark. The magnitude (good or bad) of the first evaluation value is expressed by the hue (first hue or second hue) inside the indicator 190, and the magnitude (good or bad) of the second evaluation value is expressed by the presence or absence of the display of the frame 192 in the indicator 190. Have been. The second evaluation value may be represented by a hue, and the first evaluation value may be represented by the presence or absence of a frame.
図１２には、インジケータの第４例が示されている。この第４例では、単一の円形のマークによってインジケータが構成されており、ここではインジケータの内部の色相によって第１評価値の大小が表現されている。符号１９４ａ，１９４，１９４ｂで示すように、インジケータのサイズの大小によって第２評価値の大小が表現されている。第２評価値を色相で表現し且つ第１評価値をサイズの大小で表現してもよい。 FIG. 12 shows a fourth example of the indicator. In the fourth example, the indicator is constituted by a single circular mark, and here, the magnitude of the first evaluation value is expressed by the hue inside the indicator. As indicated by reference numerals 194a, 194, 194b, the magnitude of the second evaluation value is represented by the magnitude of the size of the indicator. The second evaluation value may be represented by a hue, and the first evaluation value may be represented by a size.
図１３には、インジケータの第５例が示されている。この第５例では、マークの形態の変化によって、すなわち、(A)に示す四角形１９６と(B)に示す円形１９８によって、第１評価値の大小が表現され、それらの色相によって第２評価値の大小が表現されている。第２評価値を形態の違いによって表現し、第１評価値を色相の違いによって表現するようにしてもよい。 FIG. 13 shows a fifth example of the indicator. In this fifth example, the magnitude of the first evaluation value is expressed by a change in the form of the mark, that is, by a square 196 shown in (A) and a circle 198 shown in (B), and the second evaluation value is expressed by their hues. The size of is expressed. The second evaluation value may be represented by a difference in form, and the first evaluation value may be represented by a difference in hue.
図１４には、第２インジケータの変形例が示されている。例えば、実週数から求められる標準値を中心として、−１．５ＳＤから＋１．５ＳＤまでの範囲が標準範囲と定義され、仮計測値が標準範囲よりも下側か（第２評価値＝１）、標準範囲内か（第２評価値＝２）、標準範囲よりも上側か（第２評価値＝３）、が判断される。第２評価値が１の場合、(A)に示すように左側のボックス２００ａが着色表現され、第２評価値が２の場合、(B)に示すように中央のボックス２００ｂが着色表現され、第２評価値が３の場合、(C)に示すように右側のボックス２００ｃが着色表現される。このような変形例によれば、仮計測値と標準範囲との関係を具体的に認識することが可能となる。 FIG. 14 shows a modification of the second indicator. For example, a range from −1.5 SD to +1.5 SD is defined as a standard range around a standard value obtained from the actual number of weeks, and whether the provisional measurement value is below the standard range (second evaluation value = 1) ), Within the standard range (second evaluation value = 2), and above the standard range (second evaluation value = 3). When the second evaluation value is 1, the left box 200a is colored and expressed as shown in (A), and when the second evaluation value is 2, the central box 200b is colored and expressed as shown in (B), When the second evaluation value is 3, the right-hand box 200c is colored as shown in FIG. According to such a modification, it is possible to specifically recognize the relationship between the provisional measurement value and the standard range.
図１５には第３表示例が示されている。第３表示例は本計測実行後の表示画像を示すものである。その表示画像には２つの断層画像２０２，２０４が含まれる。いずれの断層画像２０２，２０４も計測対象となった断層画像であるが、右側の断層画像２０４には様々な情報が付加されている。図示の例では、臍静脈２０６についての認識スコア（尤度）２０６Ａ、胃胞２０８についての認識スコア（尤度）２１０、大動脈２１２についての認識スコア（尤度）２１２Ａ、及び、脊柱２１４についての認識スコア２１４Ａが表示されている。よって、断面認識に際しての要素認識の内分けを個別的に把握することが可能となる。また、本計測によって求められた近似楕円２１８及び本計測値であるＡＣ２８も表示されている。 FIG. 15 shows a third display example. The third display example shows a display image after the execution of the main measurement. The display image includes two tomographic images 202 and 204. Although both tomographic images 202 and 204 are tomographic images to be measured, various information is added to the tomographic image 204 on the right side. In the illustrated example, the recognition score (likelihood) 206A for the umbilical vein 206, the recognition score (likelihood) 210 for the gastric vesicle 208, the recognition score (likelihood) 212A for the aorta 212, and the recognition for the spine 214 The score 214A is displayed. Therefore, it is possible to individually grasp the subdivision of the element recognition at the time of cross-section recognition. Further, the approximate ellipse 218 obtained by the main measurement and AC28 which is the main measurement value are also displayed.
なお、個々の要素の名称を付記するようにしてもよい。シェーマ、前回検査時の断層画像、等を参照画像として表示するようにしてもよい。個別スコアは、一定のフレーム数間隔で更新するようにしてもよいし、個別スコアがある程度高い場合にその表示を行うようにしてもよい。第１評価値が一定値以上となった場合に自動的にフリーズ状態へ遷移させるようにしてもよい。 The names of the individual elements may be added. A schema, a tomographic image at the previous inspection, and the like may be displayed as a reference image. The individual score may be updated at intervals of a fixed number of frames, or may be displayed when the individual score is high to some extent. When the first evaluation value becomes a certain value or more, the state may be automatically shifted to a freeze state.
次に、図１６を用いて、図１に示した超音波診断装置の動作について説明する。Ｓ１０では、計測開始ボタンがＯＮ操作されたか否かが判断されている。計測開始ボタンがＯＮ操作された場合、Ｓ１２において、現在表示されている断層画像に基づいて第１評価値及び第２評価値が演算される。Ｓ１４では、第１評価値及び第２評価値に基づいてインジケータが生成され、それが表示される。Ｓ１６でフリーズボタンのＯＮ操作が判断されるまで、Ｓ１２及びＳ１４の工程が個々の断層画像に対して適用される。 Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. In S10, it is determined whether the measurement start button has been turned ON. When the measurement start button is turned on, in S12, the first evaluation value and the second evaluation value are calculated based on the currently displayed tomographic image. In S14, an indicator is generated based on the first evaluation value and the second evaluation value, and the indicator is displayed. Until the freeze button ON operation is determined in S16, the processes of S12 and S14 are applied to each tomographic image.
Ｓ１８では、フリーズ後において、シネメモリに格納されている断層画像列がレビューされる。その場合、各断層画像と共に表示される各インジケータを参照することによって、計測に相応しい特定の断層画像が選択される。その時点でＳ２０において自動計測ボタンがＯＮ操作される。Ｓ２２では、実際に自動計測（本計測）が実行される。Ｓ２４では計測結果（本計測値）が保存される。Ｓ２６では他の計測を実行するか否かが判断される。他の計測を行う場合には処理がＳ１０へ移行する。 In S18, after the freeze, the tomographic image sequence stored in the cine memory is reviewed. In this case, a specific tomographic image suitable for measurement is selected by referring to each indicator displayed together with each tomographic image. At that time, the automatic measurement button is turned ON in S20. In S22, automatic measurement (main measurement) is actually performed. In S24, the measurement result (main measurement value) is stored. In S26, it is determined whether to perform another measurement. If another measurement is to be performed, the process proceeds to S10.
図１７には第４表示例が示されている。レビューに際しては、図１７に示されているようにスケール２２４を表示してもよい。スケール２２４に沿って表示された第１マーカー２２６は、第１評価値（又は、第１評価値及び第２評価値）が最も良好となった時相を示すものであり、その時相に対応する断層画像２２２が表示されている。第２マーカー２２８は図示の例では２番目に優良な第１評価値（又は、第１評価値及び第２評価値）が生じた時相を示すものである。必要に応じて、第２マーカー２２８に対して所定の操作を与えることにより、その時相に対応する断層画像を表示させることが可能である。第４表示例では計測値（本計測値）２３０が数値として表示されている。これは断層画像２２２に対して自動計測を行って得られたものである。 FIG. 17 shows a fourth display example. During the review, the scale 224 may be displayed as shown in FIG. The first marker 226 displayed along the scale 224 indicates a time phase when the first evaluation value (or the first evaluation value and the second evaluation value) becomes the best, and corresponds to the time phase. A tomographic image 222 is displayed. The second marker 228 indicates the time phase at which the second best first evaluation value (or the first evaluation value and the second evaluation value) occurs in the illustrated example. By giving a predetermined operation to the second marker 228 as necessary, a tomographic image corresponding to the time phase can be displayed. In the fourth display example, the measured value (main measured value) 230 is displayed as a numerical value. This is obtained by performing automatic measurement on the tomographic image 222.
図１８には第５表示例が示されている。表示画面の下段には第１評価値グラフ２４６及び第２評価値グラフ２４８が表示されている。マーカー２５０は、表示された断層画像２３６に対応する時相を示すものであり、同じく、マーカー２５２は、表示された断層画像２３８に対応する時相を示すものである。それらのマーカー２５０，２５２を移動させると、表示されている断層画像２３６，２３８の内容も変化する。符号２３２は断層画像列を示している。各部分２４０，２４２，２４４は折り畳まれた複数の断層画像に相当している。断層画像列２３２の中で、図示の例では、２つのマーカー２５０，２５２に対応する２つの断層画像が展開されている。このように、断層画像列に対応付けて第１評価値グラフ２４６及び第２評価値グラフ２４８を表示することにより、２つの評価値の変化を考慮しつつ、計測対象となる断層画像を選択することが可能となる。 FIG. 18 shows a fifth display example. In the lower part of the display screen, a first evaluation value graph 246 and a second evaluation value graph 248 are displayed. The marker 250 indicates a time phase corresponding to the displayed tomographic image 236, and similarly, the marker 252 indicates a time phase corresponding to the displayed tomographic image 238. When the markers 250 and 252 are moved, the contents of the displayed tomographic images 236 and 238 also change. Reference numeral 232 indicates a tomographic image sequence. Each part 240, 242, 244 corresponds to a plurality of folded tomographic images. In the illustrated example, two tomographic images corresponding to the two markers 250 and 252 are developed in the tomographic image sequence 232. As described above, by displaying the first evaluation value graph 246 and the second evaluation value graph 248 in association with the tomographic image sequence, a tomographic image to be measured is selected while considering changes in the two evaluation values. It becomes possible.
実施形態においては、ＢＰＤ、ＡＣ、ＦＬが計測されていたが、他の計測値が計測されてもよい。第１評価値及び第２評価値に加えて第３評価値が演算され、それらの評価値が画像表示されてもよい。実施形態においては週数に基づいて第２評価値が演算されたが、週数以外の胎児成育情報に基づいて第２評価値が演算されてもよい。計測された第１計測値（例えばＢＰＤ）から推定週数を求めてそれに基づき第２評価値を演算し、第２計測値（例えばＡＣ）の計測に際して当該第２評価値を参照するようにしてもよい。 In the embodiment, BPD, AC, and FL are measured, but other measurement values may be measured. A third evaluation value may be calculated in addition to the first evaluation value and the second evaluation value, and the evaluation values may be displayed as an image. In the embodiment, the second evaluation value is calculated based on the number of weeks, but the second evaluation value may be calculated based on fetal growth information other than the number of weeks. An estimated number of weeks is obtained from the measured first measurement value (for example, BPD), a second evaluation value is calculated based on the estimated week number, and the second evaluation value is referred to when measuring the second measurement value (for example, AC). Is also good.
１０ 超音波プローブ、２０ 画像形成部、２４ 表示処理部、２６ 第１画像処理部、２８ 第２画像処理部、３６ インジケータ生成器。
Reference Signs List 10 ultrasonic probe, 20 image forming unit, 24 display processing unit, 26 first image processing unit, 28 second image processing unit, 36 indicator generator.
Claims (9)
前記断層画像に含まれる注目組織に対して計測を行って計測値を求める計測部と、
前記計測値に基づいてそれを評価するための第２評価値を演算する第２評価部と、
前記断層画像と共に、前記第１評価値及び前記第２評価値に応じて表示態様が変化するインジケータを表示する表示処理部と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。 A first evaluation unit that calculates a first evaluation value indicating a probability that the tomographic image is an image representing a reference section for measuring a tissue of interest;
A measurement unit that performs measurement on the tissue of interest included in the tomographic image to obtain a measurement value,
A second evaluation unit that calculates a second evaluation value for evaluating the measurement value based on the measurement value;
Together with the tomographic image, a display processing unit that displays an indicator whose display mode changes according to the first evaluation value and the second evaluation value;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記注目組織は胎児における特定の組織であり、
前記第２評価部は、実週数及び前記計測値に基づいて前記第２評価値を演算する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
The tissue of interest is a specific tissue in a fetus,
The second evaluation unit calculates the second evaluation value based on the actual number of weeks and the measurement value,
An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above-mentioned.
前記第２評価部は、
前記計測値に基づいて推定週数を演算する手段と、
前記実週数及び前記推定週数に基づいて前記第２評価値を演算する手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2,
The second evaluation unit includes:
Means for calculating the estimated number of weeks based on the measured value,
Means for calculating the second evaluation value based on the actual number of weeks and the estimated number of weeks,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記第２評価部は、
前記実週数に基づいて標準値を演算する手段と、
前記標準値及び前記計測値に基づいて前記第２評価値を演算する手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2,
The second evaluation unit includes:
Means for calculating a standard value based on the actual number of weeks,
Means for calculating the second evaluation value based on the standard value and the measurement value;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記計測部は、前記断層画像内の注目組織に対して仮計測を行って前記計測値として仮計測値を求める仮計測部であり、
複数の断層画像の中から前記インジケータを参照したユーザーにより特定の断層画像が選択され、
前記特定の断層画像に含まれる注目組織に対して本計測を行って本計測値を求める本計測部が設けられた、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
The measurement unit is a provisional measurement unit that performs provisional measurement on the tissue of interest in the tomographic image to obtain a provisional measurement value as the measurement value.
A specific tomographic image is selected by the user who has referred to the indicator from a plurality of tomographic images,
The main measurement unit for performing the main measurement on the target tissue included in the specific tomographic image to obtain the main measurement value is provided.
An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above-mentioned.
前記仮計測部は、
前記注目組織を包含しつつそれに接する囲み図形を生成する手段と、
前記囲み図形に基づいて前記仮計測値を演算する手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5,
The provisional measurement unit,
Means for generating an enclosing figure that is in contact with and encompasses the noted organization;
Means for calculating the temporary measurement value based on the enclosing figure;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記インジケータは、
前記第１評価値に応じて表示態様が変化する第１インジケータと、
前記第２評価値に応じて表示態様が変化する第２インジケータと、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
The indicator is
A first indicator whose display mode changes according to the first evaluation value;
A second indicator whose display mode changes according to the second evaluation value;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記インジケータは、前記第１インジケータとして機能する第１部分と、それに対して合体された部分であって前記第２インジケータとして機能する第２部分と、からなる単一のシンボルによって構成された、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7,
The indicator was constituted by a single symbol consisting of a first portion functioning as the first indicator, and a second portion functioning as the second indicator functioning as the second indicator.
An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above-mentioned.
前記断層画像に含まれる注目組織に対して仮計測を行って仮計測値を求める工程と、
実週数及び前記仮計測値に基づいて計測評価値を演算する工程と、
前記断面評価値及び前記計測評価値に応じて表示態様が変化するインジケータを表示する工程と、
を含むことを特徴とする表示方法。
A step of calculating a cross-sectional evaluation value indicating the probability that the tomographic image representing the cross section of the fetus is an image representing the reference section for measuring the tissue of interest;
A step of performing provisional measurement on the target tissue included in the tomographic image to obtain a provisional measurement value,
Calculating a measurement evaluation value based on the actual number of weeks and the provisional measurement value,
A step of displaying an indicator whose display mode changes according to the cross-sectional evaluation value and the measurement evaluation value,
A display method comprising:
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