JP2008183063A - Medical image diagnostic apparatus, medical image display device and program - Google Patents
Medical image diagnostic apparatus, medical image display device and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008183063A JP2008183063A JP2007017126A JP2007017126A JP2008183063A JP 2008183063 A JP2008183063 A JP 2008183063A JP 2007017126 A JP2007017126 A JP 2007017126A JP 2007017126 A JP2007017126 A JP 2007017126A JP 2008183063 A JP2008183063 A JP 2008183063A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- medical
- region
- medical image
- interest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Abstract
Description
この発明は、医用画像診断装置、医用画像表示装置及びプログラムに関し、特に、被検体内の部位のサイズの経時的な変化を観察するための技術に関するものである。 The present invention relates to a medical image diagnostic apparatus, a medical image display apparatus, and a program, and more particularly to a technique for observing a change in size of a site in a subject over time.
医用画像に基づいて被検体内の部位のサイズを計測する技術が従来から広く利用されている。その計測対象部位としては、胎児、腫瘍、心臓などがある(たとえば特許文献1、2、3参照)。また、その計測内容(サイズ)としては、距離(長さ)、所定領域の面積・体積などがある(たとえば特許文献4参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for measuring the size of a part in a subject based on a medical image has been widely used. Examples of the measurement target site include a fetus, a tumor, and a heart (see, for example,
医用画像に基づく体内部位の計測は、胎児の発育状態や腫瘍の成長状態など、体内部位のサイズの経時的な変化(トレンド)を観察するために用いられている。 The measurement of the internal part based on the medical image is used for observing changes (trends) in the size of the internal part over time, such as the growth state of the fetus and the growth state of the tumor.
たとえば胎児の発育状態の観察においては、通常、非侵襲性を有する超音波診断装置を用いて胎児の画像を取得し、その表示画像における特定部位(たとえば児頭大横径;BPD(biparietal diameter))を計測する。検者は、この計測値と標準値とを比較することにより、その胎児の発育状態を把握していた。 For example, in the observation of the fetal growth state, an image of the fetus is usually obtained using a noninvasive ultrasonic diagnostic apparatus, and a specific part (for example, a large lateral diameter of a head of a child; BPD (bilateral diameter)) ). The examiner grasped the growth state of the fetus by comparing the measured value with the standard value.
なお、胎児の発育状態の基準となる標準値は、多数の臨床データから統計的に求められ、一般に、胎児の画像が表示される画面上に数値(平均値、標準偏差、許容範囲等)として表示されるようになっている。 The standard value for the fetal growth status is statistically determined from a large number of clinical data, and is generally expressed as numerical values (average value, standard deviation, tolerance, etc.) on the screen on which the fetal image is displayed. It is displayed.
更に、たとえば特許文献5に記載されているように、胎児の週数に対応する特定部位の標準的なサイズをグラフ化するとともに、実際の計測結果を発育曲線に重ね合わせて表示することにより、この胎児の発育状態が標準に対してどの程度かを判定したり、正常範囲に含まれているかを判定したりすることも行われている。なお、このようなグラフは発育曲線或いはトレンドグラフなどと呼ばれる。
Furthermore, for example, as described in
図12は、従来のトレンドグラフの表示態様を表している。図12に示す表示画面1000には、トレンドグラフを構成する3つのグラフTab、Tmax、Tminが表示されている。各グラフTab、Tmax、Tminは、胎児の週数を横軸に取り、BPDの値を縦軸に取ったもので、各週数に対応するBPDの標準的な値を表している。
FIG. 12 shows a conventional trend graph display mode. The
グラフTabは、各週数におけるBPDの平均値を表すグラフである。グラフTmax、Tminは、各週数においてBPDの値がサンプル全体の5%から95%に含まれる範囲を表している。 Graph Tab is a graph showing the average value of BPD in each week number. Graphs Tmax and Tmin represent ranges in which the value of BPD is included in 5% to 95% of the entire sample in each week number.
すなわち、グラフTmaxよりもBPDの値が大きい場合、当該胎児はサンプルの上位5%に属することを意味し、当該胎児のBPDのサイズが統計的に非常に大きいことを示している。逆に、グラフTminよりもBPDの値が小さい場合、当該胎児はサンプルの下位5%に属することを意味し、当該胎児のBPDのサイズが統計的に非常に小さいことを示している。このように、グラフTmax、Tminにより定義される範囲は、統計的に正常なBPDの範囲を表している。 That is, when the value of BPD is larger than the graph Tmax, it means that the fetus belongs to the top 5% of the sample, indicating that the size of the BPD of the fetus is statistically very large. Conversely, if the BPD value is smaller than the graph Tmin, it means that the fetus belongs to the lower 5% of the sample, indicating that the fetal BPD size is statistically very small. Thus, the range defined by the graphs Tmax and Tmin represents the range of statistically normal BPD.
マークCurrは、当該胎児に対する今回の(つまり最新の)PBDの計測結果を表している(34週目におけるBPDの計測値)。また、マークPrevは、当該胎児に対する前回のBPDの計測結果を表している(32週目におけるBPDの計測値)。 The mark Curr represents the current (that is, latest) PBD measurement result for the fetus (measured BPD value at the 34th week). The mark Prev represents the previous BPD measurement result for the fetus (measured BPD value at the 32nd week).
被検体内の部位のサイズの経時的な変化を好適に観察する際には、計測対象部位のサイズの経時的な変化を直感的に把握できると便利であり、診断精度の向上も期待される。また、計測対象部位のサイズの経時的変化を直感的に把握することは、計測作業の効率を向上させるためにも有効である。 When observing changes over time in the size of a part within a subject, it is convenient to intuitively understand changes over time in the size of the measurement target part, and improvement in diagnostic accuracy is also expected. . Intuitively grasping the change over time of the size of the measurement target part is also effective for improving the efficiency of measurement work.
しかしながら、従来のように標準値を数値で表示する構成によれば、検者は、標準値に対する計測値の大小や標準値からの差の程度などを、表示された計測値の数値と標準値の数値とを比較して判断しなければならないため、計測対象部位のサイズの経時的な変化を直感的に把握することは困難である。 However, according to the configuration in which the standard value is displayed as a numerical value as in the past, the examiner displays the numerical value of the displayed measured value and the standard value, such as the magnitude of the measured value relative to the standard value and the degree of difference from the standard value. Therefore, it is difficult to intuitively grasp the change over time of the size of the measurement target part.
また、トレンドグラフを表示する場合については、過去の計測結果をトレンドグラフ上に表示させることにより、計測対象部位のサイズの経時的変化を把握することは可能であるが、計測対象部位の実際のサイズがどの程度変化しているかを直感的に把握することは困難である。 In addition, when displaying a trend graph, it is possible to grasp changes over time in the size of the measurement target part by displaying past measurement results on the trend graph, but the actual measurement target part It is difficult to intuitively understand how much the size has changed.
更に、トレンドグラフを表示する場合においては、標準値に対する大小の判断やサイズの経時的変化の判断を行うことは可能であるが、計測対象部位の形態やその経時的変化を把握することは困難である。また、各検査日における計測対象部位の画像を順次に表示させて、その形態の変化を逐次に観察することはできるが、このような観察手順では診断に長時間を要するとともに、異なる検査日の計測対象部位の画像を比較しにくく経過診断に用い難いといった問題がある。 Furthermore, when displaying a trend graph, it is possible to judge the size of the standard value and the change over time of the size, but it is difficult to grasp the form of the measurement target part and its change over time. It is. In addition, it is possible to sequentially display the images of the measurement target parts on each examination day and observe the change in the form one after another. However, such an observation procedure requires a long time for diagnosis and a different examination day. There is a problem that it is difficult to compare images of the measurement target part and to use for the progress diagnosis.
この発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、被検体内の部位のサイズや形態の経時的な変化を直感的に把握することが可能な医用画像診断装置、医用画像表示装置及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention was made to solve the above-described problems, and is a medical image diagnostic apparatus capable of intuitively grasping changes over time in the size and form of a site in a subject, It is an object of the present invention to provide a medical image display device and a program.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、被検体内の形態を反映するデータを検出し、該検出されたデータに基づいて医用画像の画像データを生成する画像データ生成手段と、複数の異なる日時のそれぞれにおいて前記検出されたデータを基に前記生成された画像データに基づく複数の医用画像を表示する表示手段と、該表示された前記複数の医用画像のそれぞれに、前記被検体内の部位を表す関心領域を指定する指定手段と、該指定された関心領域をそれぞれ含む前記複数の医用画像の表示スケールを一致させ、該表示スケールが一致された前記複数の医用画像を時系列に沿って並べて前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする医用画像診断装置である。
In order to achieve the above object, the invention according to
また、請求項13に記載の発明は、複数の異なる日時のそれぞれにおいて取得され、被検体内の部位を表す関心領域がそれぞれ指定された医用画像の画像データを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記指定された関心領域をそれぞれ含む前記複数の医用画像の表示スケールを一致させ、該表示スケールが一致された前記複数の医用画像を時系列に沿って並べて前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする医用画像表示装置である。 According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided storage means for storing image data of a medical image acquired at each of a plurality of different dates and having designated regions of interest each representing a part in a subject, and display means. Control means for matching display scales of the plurality of medical images each including the designated region of interest, and displaying the plurality of medical images having the matched display scales in time series on the display means; A medical image display device comprising:
また、請求項14に記載の発明は、複数の異なる日時のそれぞれにおいて取得され、被検体内の部位を表す関心領域がそれぞれ指定された医用画像の画像データを記憶する記憶手段と、表示手段と、を備えるコンピュータを、前記指定された関心領域をそれぞれ含む前記複数の医用画像の表示スケールを一致させ、該表示スケールが一致された前記複数の医用画像を時系列に沿って並べて前記表示手段に表示させる制御手段として機能させる、ことを特徴とするプログラムである。 The invention according to claim 14 is a storage means for storing image data of a medical image obtained at each of a plurality of different dates and times, each of which represents a region of interest in a subject, and a display means; , A display scale of the plurality of medical images each including the designated region of interest is matched, and the plurality of medical images having the matched display scale are arranged in time series on the display means It is a program characterized by functioning as a control means for displaying.
この発明によれば、複数の異なる日時のそれぞれにおいて取得され、被検体内の部位を表す関心領域がそれぞれ指定された複数の医用画像の表示スケールを一致させるとともに、表示スケールが一致された複数の医用画像を時系列に沿って並べて表示させることができる。したがって、検者は、表示スケールが一致され、かつ、時系列に並べて表示される複数の医用画像を観察することができるので、被検体内の部位のサイズや形態の経時的な変化を直感的に把握することが可能である。 According to the present invention, the display scales of a plurality of medical images acquired at each of a plurality of different dates and times, each of which represents a region of interest within a subject, are designated to match each other, and a plurality of display scales matched. Medical images can be displayed side by side in chronological order. Therefore, the examiner can observe a plurality of medical images that are displayed on the same time scale and arranged in chronological order. It is possible to grasp.
この発明に係る医用画像診断装置、医用画像表示装置及びプログラムの好適な実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a medical image diagnostic apparatus, a medical image display apparatus, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[装置構成]
まず、この発明に係る医用画像診断装置の構成について図1〜図3を参照しつつ説明する。ここで、図1は、この発明に係る医用画像診断装置(超音波診断装置)の全体構成の一例を表している。図2は、この発明に係る医用画像診断装置の制御系の構成の一例を表している。なお、図2においては、制御系の説明に必要な構成部分が特に記載されており、それ以外の構成部分は省略されている。図3は、この発明に係る医用画像診断装置の超音波プローブによる超音波スキャンの態様を表している。
[Device configuration]
First, the configuration of a medical image diagnostic apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 shows an example of the entire configuration of a medical image diagnostic apparatus (ultrasonic diagnostic apparatus) according to the present invention. FIG. 2 shows an example of the configuration of the control system of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention. In FIG. 2, components necessary for the description of the control system are particularly described, and other components are omitted. FIG. 3 shows an aspect of ultrasonic scanning by the ultrasonic probe of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
超音波診断装置は、一般に、被検体内の形態や機能を反映するデータ(エコー信号)を検出し、この検出データに基づいて医用画像の画像データを形成して表示する装置である。この実施形態では、被検体内の形態として、母体内の胎児の形態を表す画像を取得する場合について説明する。 In general, an ultrasound diagnostic apparatus is an apparatus that detects data (echo signal) reflecting the form and function in a subject, and forms and displays image data of a medical image based on the detected data. In this embodiment, a case where an image representing the form of a fetus in the mother body is acquired as the form in the subject will be described.
なお、この実施形態では超音波診断装置について詳細に説明するが、この発明に係る医用画像診断装置は、被検体内の形態を反映するデータを検出し、この検出されたデータに基づいて医用画像の画像データを生成する機能を有する任意の装置であってもよい。具体的には、X線診断装置、X線CT装置、磁気共鳴イメージング(MRI)装置、核医学診断装置(PET、SPECT等)などの医用画像診断装置に対して、この発明に係る構成を適用することが可能である。 Although the ultrasonic diagnostic apparatus will be described in detail in this embodiment, the medical image diagnostic apparatus according to the present invention detects data that reflects the form in the subject, and based on the detected data, the medical image Any device having a function of generating the image data may be used. Specifically, the configuration according to the present invention is applied to medical image diagnostic apparatuses such as an X-ray diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus, a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus, and a nuclear medicine diagnostic apparatus (PET, SPECT, etc.). Is possible.
この実施形態に係る超音波診断装置1は、図1に示すように、LAN(Local Area Network)等の通信回線Nを介して医用画像データベース100に接続されている。なお、医用画像データベースは、超音波診断装置1の内部に設けることも可能である。
As shown in FIG. 1, the ultrasonic
医用画像データベース100は、超音波診断装置1を含む医用画像診断装置により取得された医用画像の画像データを保管し管理するデータベースである。医用画像データベース100には、複数の医用画像(の画像データ)G1〜GNが保管されている。
The
各医用画像Gi(i=1〜N)には、その医用画像を取得した検査に関する検査情報が付帯されている(図示は省略する)。医用画像Giに対する検査情報の付帯態様としては、たとえばDICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)規格による手法や、通常のファイルの関連付けの手法などの任意の手法を適用することができる。 Each medical image Gi (i = 1 to N) is accompanied by inspection information related to the inspection from which the medical image is acquired (not shown). As an incidental mode of examination information for the medical image Gi, for example, an arbitrary method such as a method based on DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) standard or a normal file association method can be applied.
検査情報には、患者識別情報、計測結果情報、胎児年齢情報、検査日時情報、検査条件情報などの情報が含まれている。患者識別情報は、患者の氏名や当該医療機関における患者IDなどの患者を識別するための情報を含んでいる。計測結果情報は、その医用画像に基づいて実施された計測の内容やその計測結果を含んでいる。 The examination information includes information such as patient identification information, measurement result information, fetal age information, examination date information, and examination condition information. The patient identification information includes information for identifying the patient such as the patient's name and the patient ID at the medical institution. The measurement result information includes the content of measurement performed based on the medical image and the measurement result.
胎児年齢情報は、LMP(Last Menstrual Period;最終月経開始日)に基づく胎児の推定週数や、妊娠期間(gestational age、gestational period;在胎期間)など、胎児の年齢を表す情報を含んでいる。なお、胎児の年齢は週数によって表されるのが一般的であるので、胎児年齢情報に含まれる情報を「胎児週数」と呼ぶことがある。 The fetal age information includes information representing the age of the fetus such as the estimated number of weeks of the fetus based on LMP (Last Menstrual Period) and the pregnancy period (gestational period). . Since the age of the fetus is generally represented by the number of weeks, information included in the fetal age information may be referred to as “fetal week number”.
検査日時情報は、その医用画像を取得した検査を実施した日時を表す情報を含んでいる。なお、「日時」とは、年、月、日、時、分、秒のうちの少なくとも1つ以上の情報を適宜に含んでいるものとする。 The examination date information includes information indicating the date and time when the examination for obtaining the medical image was performed. Note that “date and time” appropriately includes at least one or more information of year, month, day, hour, minute, and second.
検査条件情報は、その医用画像を取得した検査における各種の条件に関する情報を含んでいる。検査条件情報には、その医用画像の撮影対象(関心領域)の名称や、その医用画像を取得したときの倍率や、超音波スキャンのスキャン方式などの情報が含まれている。 The examination condition information includes information on various conditions in the examination that acquired the medical image. The examination condition information includes information such as the name of the imaging target (region of interest) of the medical image, the magnification when the medical image is acquired, and the scanning method of the ultrasonic scan.
医用画像データベース100としては、たとえばPACS(Picture Archiving and Communication System)における医用画像データベースを用いることができる。また、比較的小規模な産科医院などにおいては、大容量のハードディスクドライブ等の記憶装置を有する汎用のコンピュータなどを医用画像データベース100として用いることができる。
As the
超音波診断装置1は、超音波プローブ2、送受信部3、信号処理部4、画像処理部5、演算処理部6、記憶部7、ユーザインターフェイス8及び制御部9を含んで構成される。以下、超音波診断装置1を構成する各部の一具体例を説明する。
The ultrasonic
[記憶部]
まず、記憶部7について説明する。記憶部7は、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)やハードディスクドライブなどの任意の記憶装置によって構成される。
[Storage unit]
First, the
〔プログラム〕
記憶部7には、この発明に特徴的な動作を超音波診断装置1に実行させるためのプログラム71があらかじめ記憶されている。プログラム71は、この発明の「プログラム」の一例に相当するものである。
〔program〕
The
〔標準値情報〕
また、記憶部7には、標準値情報72があらかじめ記憶されている。標準値情報72は、関心領域に相当する体内部位のサイズの標準値を表す情報である。この実施形態における標準値情報72は、胎児の関心領域の標準的なサイズを表す情報である。標準値情報72は、たとえば当該医療機関において蓄積された臨床データに基づいてあらかじめ算出することができる。
[Standard value information]
In addition,
このサイズとしては、たとえば、BPD(児頭大横径)、AC(abdominal circumference;体幹周囲長)、APTD(antero−postero trunk diameter;体幹前後径)、HC(head circumference;児頭周囲長)、CRL(crownrump length;頭殿長)、TTD(transverse trunk diameter;体幹横径)、EFW(estimated fetal weight;推定児体重)などがある。 As this size, for example, BPD (large head diameter), AC (abdominal circulation), APTD (antero-posto trunk diameter), HC (head circumference); head circumference ), CRL (crown length), TTD (transverse trunk diameter), EFW (estimated fat weight), and the like.
また、これらの他にも、胎児の所定部位(頭部や胸部や腹部等)の体積や質量、所定の断面位置における断面積などの任意のサイズに関する標準値情報72を使用することができる。
In addition to these,
また、標準値情報72は、胎児の標準的なサイズの経時的変化を示す情報(経時的変化情報)を含んでいる。この経時的変化情報は、たとえば、胎児の週数に応じたBPDの変化を示す情報(すなわち、各週数毎のBPDの標準的な値を記載したリスト情報や、週数を横軸に取り、BPDの標準的な値を縦軸に取ったグラフ情報等)を含んで構成されるものである。
Further, the
なお、経時的変化情報における時間の単位は、「週」に限定されるものではなく、上記の検査日時情報における時間の単位に換算可能な任意の時間間隔であってよい。なお、この実施形態にて使用される時間の単位は、一般に、観察対象となる体内部位のサイズの変化の速さに応じて決定される。たとえば、胎児の発育状態を観察する場合には前述のように週数を時間の単位として用いることができるし、また、心臓の動きを観察する場合には心臓の運動の様々なフェーズ(心電図等により得られる)を把握できるように短い時間の単位(秒など)を用いることになる。 The unit of time in the temporal change information is not limited to “week”, and may be an arbitrary time interval that can be converted into the unit of time in the examination date information. Note that the unit of time used in this embodiment is generally determined according to the speed of change in the size of the body part to be observed. For example, when observing the growth state of the fetus, the number of weeks can be used as a unit of time as described above, and when observing the movement of the heart, various phases of the heart movement (such as an electrocardiogram). The unit of time (such as seconds) is used so that it can be grasped.
また、標準値情報72には、BPD等の複数の臨床データ(サンプル)に基づく平均値や許容範囲などの情報が含まれている。平均値は、複数の臨床データの平均を算出することにより求めることができる。また、許容範囲は、複数の臨床データから統計的に得られる平均値と標準偏差とに基づく所定の信頼区間(95%信頼区間や99%信頼区間等)として求めることができる。また、許容範囲は、複数の臨床データから特異値を除いた範囲とすることができる(たとえばサンプル全体の上位5%と下位5%とを除いた範囲など)。なお、経時的変化情報については、各胎児週数について、平均値や許容範囲を求めることになる。
The
標準値情報72に含まれるこれらの情報をまとめて「標準値」と称することがある。標準値情報72をあらかじめ記憶した記憶部7は、この発明の「記憶手段」の一例として機能するものである。
These pieces of information included in the
〔画像フォルダ〕
また、記憶部7には、画像フォルダ73が設けられている。画像フォルダ73は、医用画像が格納されるフォルダである。この画像フォルダ73に格納される医用画像は、超音波診断装置1によって取得された医用画像であってもよいし、医用画像データベース100から取得された医用画像であってもよい。画像フォルダ73に格納される医用画像には、医用画像データベース100と同様に検査情報が付帯される。
[Image folder]
The
[ユーザインターフェイス]
ユーザインターフェイス8には、表示部81と操作部82が設けられている。表示部81は、この発明の「表示手段」の一例として機能するものであり、たとえばLCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。表示部81には、超音波診断装置1により取得された超音波画像(医用画像)等の画像や、その画像に関する検査情報等の情報や、操作画面等の各種表示画面などが表示される。
[User interface]
The
操作部82は、超音波診断装置1のコントロールパネル上の各種スイッチやトラックボール、マウス、ジョイスティック、キーボード等の任意の操作デバイスや入力デバイスによって構成される。
The
操作部82は、表示部81に表示された超音波画像(医用画像)における計測位置を指定するために用いられる。計測位置とは、超音波画像中の関心領域(ROI;Region of Interest)についてサイズを計測する位置を意味する。このように、操作部82は、被検体内の部位を表す関心領域を指定するための操作に供されるものであり、この発明の「指定手段」の一例として機能する。なお、操作部82による計測位置の具体的な指定方法については後述する。
The
この実施形態では、表示部81と操作部82とをそれぞれ別々に構成しているが、たとえばタッチパネル方式のLCDやペンタブレットのように、これらを一体的に構成することも可能である。
In this embodiment, the
[超音波プローブ]
超音波プローブ2は、1次元的に配列された複数の超音波振動子を有している(図示は省略する。)。この複数の超音波振動子は、後述の送受信部3によって個別に駆動されて超音波を発信し、その反射波を受信する。
[Ultrasonic probe]
The
超音波プローブ2は、図3に示すように、超音波振動子の配列面から出力させる超音波ビームを走査方向(超音波振動子の配列方向)にスキャンすることにより、放射状(扇形形状)のスキャン面Pを形成する。
As shown in FIG. 3, the
超音波プローブ2は、この走査方向に直交する方向にスキャン面Pを移動させる機構を備えていてもよい。このような機構を備えることにより、超音波ビームを2次元的に走査することが可能になる。このような超音波スキャンにより、走査方向に直交する方向に配列された複数のスキャン面におけるスタックデータを取得することができる。なお、このような機構を備えていない場合には、検者が手作業でスキャン面Pの位置を移動させてスタックデータを取得することができる。
The
なお、超音波プローブ2は、2次元的に(たとえばマトリックス状(格子状)に複数の超音波振動子が配列された2次元アレイ超音波プローブであってもよい。
The
[送受信部]
送受信部3は、超音波プローブ2に電気信号を供給して超音波を発生させる送信部と、この超音波の反射波を受信した超音波プローブ2から出力されるエコー信号を受信する受信部とを有する(図示は省略する。)。
[Transceiver]
The transmitting / receiving unit 3 supplies an electrical signal to the
送受信部3内の送信部は、図示しないクロック発生回路、送信遅延回路、及びパルサ回路などを含んで構成される。クロック発生回路は、超音波の送信タイミングや送信周波数を決めるクロック信号を発生する回路である。送信遅延回路は、超音波の送信時に遅延を掛けて送信フォーカスを実施する回路である。パルサ回路は、各超音波振動子に対応した個別経路(チャンネル)に相当する個数のパルサを内蔵し、遅延が掛けられる送信タイミングで駆動パルスを発生して、超音波プローブ2の各超音波振動子に供給するように動作する。
The transmission unit in the transmission / reception unit 3 includes a clock generation circuit, a transmission delay circuit, a pulsar circuit, and the like (not shown). The clock generation circuit is a circuit that generates a clock signal that determines the transmission timing and transmission frequency of ultrasonic waves. The transmission delay circuit is a circuit that performs transmission focus with a delay when transmitting ultrasonic waves. The pulsar circuit includes a number of pulsars corresponding to individual paths (channels) corresponding to each ultrasonic transducer, generates a drive pulse at a transmission timing that is delayed, and each ultrasonic vibration of the
また、送受信部3内の受信部は、図示しないプリアンプ回路、A/D変換回路、及び受信遅延・加算回路を含んで構成される。プリアンプ回路は、超音波プローブ2の各超音波振動子から出力されるエコー信号を受信チャンネルごとに増幅する。A/D変換回路は、増幅されたエコー信号をA(アナログ)/D(デジタル)変換する。受信遅延・加算回路は、A/D変換後のエコー信号に対して受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、加算する。この加算処理により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。なお、加算処理された信号を「RFデータ(若しくは生データ)」などと称することがある。送受信部3は、取得されたRFデータを信号処理部4に入力する。
The reception unit in the transmission / reception unit 3 includes a preamplifier circuit, an A / D conversion circuit, and a reception delay / addition circuit (not shown). The preamplifier circuit amplifies the echo signal output from each ultrasonic transducer of the
[信号処理部]
信号処理部4は、送受信部3から入力されたRFデータに基づいて、エコー信号の振幅情報を映像化するための信号処理を行う。信号処理部4により生成されたデータは、制御部9に送られてユーザインターフェイス8の表示部81にて表示されるか、若しくは、画像処理部5に入力される。この信号処理部4は、主として、Bモード処理部41、ドプラ処理部42及びCFM処理部43を含んで構成される。
[Signal processing section]
The signal processing unit 4 performs signal processing for imaging the amplitude information of the echo signal based on the RF data input from the transmission / reception unit 3. Data generated by the signal processing unit 4 is sent to the control unit 9 and displayed on the
〔Bモード処理部〕
B(Brightness)モード処理部41は、RFデータに基づいてBモード超音波ラスタデータを生成する。より具体的に説明すると、Bモード処理部41は、RFデータに対してバンドパスフィルタ処理を行うとともに、その出力信号の包絡線を検出し、この検出されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。これにより、信号強度が輝度の明るさで表現されたスキャン面Pにおける断層画像(Bモード画像)の画像データが生成される。
[B mode processor]
The B (Brightness) mode processing unit 41 generates B-mode ultrasonic raster data based on the RF data. More specifically, the B-mode processing unit 41 performs band pass filter processing on the RF data, detects an envelope of the output signal, and compresses the detected data by logarithmic transformation. Apply. Thereby, image data of a tomographic image (B-mode image) on the scan plane P in which the signal intensity is expressed by brightness is generated.
〔ドプラ処理部〕
ドプラ(Doppler)処理部42は、たとえばパルスドプラ法(PWドプラ法)や連続波ドプラ法(CWドプラ法)により生体組織における血流情報を生成する。
[Doppler processing section]
The Doppler processing unit 42 generates blood flow information in the living tissue by, for example, a pulse Doppler method (PW Doppler method) or a continuous wave Doppler method (CW Doppler method).
パルスドプラ法では、パルス波を用いることにより、或る特定の深度(超音波プローブ2からの距離)における血流によるドプラ効果に起因する超音波の周波数の変位(ドプラ変位周波数成分)を検出することができる。このように、パルスドプラ法は、良好な距離分解能を有するため、特定部位の組織や血流の深度計測などに好適に用いられる。このパルスドプラ法を適用する場合、ドプラ処理部42は、送受信部3から入力されるRFデータについて、所定の大きさを有する血流観測領域における信号を位相検波することによりドプラ変位周波数成分を抽出し、更にFFT(Fast Fourier Transform)処理を施して、血流観察領域内における血流速度を表すドプラ周波数分布を示すデータを生成する。 In the pulse Doppler method, a pulse wave is used to detect an ultrasonic frequency displacement (Doppler displacement frequency component) caused by a Doppler effect due to blood flow at a specific depth (distance from the ultrasonic probe 2). Can do. As described above, since the pulse Doppler method has a good distance resolution, the pulse Doppler method is suitably used for tissue measurement of a specific site or blood flow depth measurement. When this pulse Doppler method is applied, the Doppler processing unit 42 extracts a Doppler displacement frequency component from the RF data input from the transmission / reception unit 3 by phase detection of a signal in a blood flow observation region having a predetermined size. Further, FFT (Fast Fourier Transform) processing is performed to generate data indicating the Doppler frequency distribution representing the blood flow velocity in the blood flow observation region.
また、連続波ドプラ法においては、パルスドプラ法と異なり連続波を用いることにより、超音波の送受信方向(図3に示す扇形形状のスキャン面Pにおける径方向)の全ての部位におけるドプラ変位周波数成分が重畳された信号、すなわち超音波の経路上の血流状態を全て反映した信号が得られることになるが、計測速度が優れているというメリットがある。この連続波ドプラ法を適用する場合、ドプラ処理部42は、送受信部3から入力されるRFデータについて、血流観測のサンプルライン上にて受信した信号を位相検波することによりドプラ変位周波数成分を抽出し、更にFFT処理を施してサンプルライン上における血流速度を表すドプラ周波数分布を示すデータを生成する。 Also, in the continuous wave Doppler method, unlike the pulse Doppler method, the Doppler displacement frequency component in all the parts in the ultrasonic wave transmission / reception direction (the radial direction in the fan-shaped scan plane P shown in FIG. 3) is obtained by using the continuous wave. A superimposed signal, that is, a signal reflecting all the blood flow conditions on the ultrasonic path can be obtained, but there is an advantage that the measurement speed is excellent. When this continuous wave Doppler method is applied, the Doppler processing unit 42 detects the Doppler displacement frequency component by performing phase detection on the RF data input from the transmitting / receiving unit 3 on the sample line for blood flow observation. Extraction is performed, and further FFT processing is performed to generate data indicating a Doppler frequency distribution representing the blood flow velocity on the sample line.
〔CFM処理部〕
CFM(Color Flow Mapping)処理部43は、生体組織の血流情報をモノクロのBモード画像上にカラーで重ねてリアルタイム表示させるカラーフローマッピング法を実施するときに動作する。表示される血流情報としては、血流の速度、分散、パワー等がある。この血流情報は、2値化情報として得られる。
[CFM processing section]
A CFM (Color Flow Mapping) processing unit 43 operates when performing a color flow mapping method in which blood flow information of a living tissue is superimposed on a monochrome B-mode image in color and displayed in real time. The displayed blood flow information includes blood flow velocity, dispersion, power, and the like. This blood flow information is obtained as binarized information.
より具体的に説明すると、CFM処理部43は、位相検波回路、MTI(Moving Target Indecation)フィルタ、自己相関器、流速・分散演算器などを含んで構成される。CFM処理部43は、生体組織の形態が反映された形態信号と、血流が反映された血流信号とをハイパスフィルタ処理(MTIフィルタ処理)で分離し、自己相関処理により血流の速度、分散、パワー等の血流情報を複数の位置について求める。また、形態信号を低減するための非線形処理などを実施することもある。 More specifically, the CFM processing unit 43 includes a phase detection circuit, an MTI (Moving Target Indication) filter, an autocorrelator, a flow velocity / dispersion calculator, and the like. The CFM processing unit 43 separates the morphological signal reflecting the morphology of the biological tissue and the blood flow signal reflecting the blood flow by high-pass filter processing (MTI filter processing), and performs blood flow velocity by autocorrelation processing. Blood flow information such as dispersion and power is obtained for a plurality of positions. In addition, non-linear processing for reducing the shape signal may be performed.
[画像処理部]
画像処理部5は、信号処理部4により生成されたデータに基づく各種の画像処理を行う。たとえば、画像処理部5は、DSC(Digital Scan Converter)を有し、信号処理部4により生成された超音波走査に同期したデータを、表示用のデータ(テレビ走査方式のデータ)に変換する処理、すなわちスキャンコンバージョン処理を実行する。
[Image processing unit]
The
また、画像処理部5には、以下に説明するボリュームデータ生成部51とMPR処理部52が設けられている。
The
〔ボリュームデータ生成部〕
ボリュームデータ生成部51は、複数のスキャン面について超音波ビームの走査が行われたときに信号処理部4のBモード処理部41により生成される各スキャン面の画像データ(スタックデータ)に補間処理を施して、ボリュームデータ(ボクセルデータ)を生成する。ボリュームデータ生成部51は、たとえばDSCやマイクロプロセッサ等を含んで構成される。
[Volume data generator]
The volume data generation unit 51 performs interpolation processing on image data (stack data) of each scan plane generated by the B-mode processing unit 41 of the signal processing unit 4 when scanning of an ultrasonic beam is performed on a plurality of scan planes. To generate volume data (voxel data). The volume data generation unit 51 includes, for example, a DSC or a microprocessor.
なお、ボリュームデータに基づく擬似的な3次元画像を表示させる場合、画像処理部5は、このボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理やMIP(Maxmum Intensity Projection)処理などを施して表示用の画像データを生成する。制御部9は、この表示用の画像データを表示部81に送信して擬似的な3次元画像を表示させる。
When displaying a pseudo three-dimensional image based on volume data, the
〔MPR処理部〕
MPR(MultiPlannar Reconstruction)処理部52は、ボリュームデータ生成部51によって生成されたボリュームデータに基づいて断面変換処理を実行することにより、任意の断面における断層画像(MPR画像)の画像データを生成する。MPR処理部52は、たとえばDSCやマイクロプロセッサ等を含んで構成される。
[MPR processing unit]
An MPR (MultiPlanar Reconstruction) processing unit 52 generates image data of a tomographic image (MPR image) at an arbitrary cross section by executing a cross-section conversion process based on the volume data generated by the volume data generation unit 51. The MPR processing unit 52 includes, for example, a DSC and a microprocessor.
なお、超音波プローブ2、送受信部3、信号処理部4及び画像処理部5は、被検体内の形態を反映するデータ(エコー信号)を検出し、このデータに基づいて医用画像の画像データを生成するように作用するものであり、この発明の「画像データ生成手段」の一例に相当する。
The
[演算処理部]
演算処理部6は、Bモード画像やMPR画像などの医用画像の画像データに基づいて、各種の演算処理を行う。演算処理部6には、特に計測処理部61が設けられている。
[Operation processing unit]
The
〔計測処理部〕
計測処理部61は、表示部81に表示された医用画像における関心領域のサイズを計測するもので、この発明の「計測手段」の一例として機能する。検者が操作部82を操作して医用画像中に計測位置を指定すると、計測処理部61は、指定された計測位置に基づいて目的のサイズを計測する。また、計測処理部61は、医用画像を解析して計測対象の関心領域を自動検出し、その関心領域のサイズを自動計測するように構成されていてもよい。計測処理部61によるサイズの計測処理は、たとえば従来と同様にして実行することができる。
[Measurement processing section]
The
[制御部]
制御部9は、プログラム71に基づいて超音波診断装置1の各部を制御するもので、CPU(central Processing unit)等のマイクロプロセッサを含んで構成される。制御部9は、以下に説明するように、この発明の「制御手段」の一例として機能するものである。
[Control unit]
The control unit 9 controls each unit of the ultrasonic
図2に示すように、制御部9には、主制御部90、表示スケール調整部91、表示方向調整部92、関心領域抽出部93、表示制御部94及びデータ通信部95が設けられている。以下、これらの各部90〜95について説明する。
As shown in FIG. 2, the control unit 9 includes a
〔主制御部〕
主制御部90は、超音波診断装置1の各部の制御を司っている。特に、主制御部90は、プログラム71に基づく後述の使用形態を超音波診断装置1に実施させるために、装置各部をプログラム71aに示す順序で動作させる。
(Main control part)
The
また、主制御部90は、記憶部7に記憶された情報の読み出し処理や、記憶部7に対する情報の書き込み処理を行う。更に、主制御部90は、操作部82からの操作信号に応じて超音波診断装置1の各部を動作させる。
Further, the
〔表示スケール調整部〕
胎児の発育状態などの経過診断は、複数の異なる日時のそれぞれにおいて取得された同一の関心領域を含む医用画像を参照して行う。表示スケール調整部91は、このような経過診断に用いられる複数の医用画像の表示スケールを一致させるように作用する。
[Display scale adjustment section]
The progress diagnosis of the fetal growth state and the like is performed with reference to medical images including the same region of interest acquired at each of a plurality of different dates and times. The display
なお、「表示スケール」とは、表示部81に表示される医用画像が定義される座標系における座標軸のスケール、つまり当該座標軸における単位距離(たとえば1mmや1cm)の長さを意味する。したがって、複数の医用画像の表示スケールが一致されると、これら複数の医用画像は、同じスケールの座標系によりそれぞれ定義されて表示部81の表示画面上に表示されることとなる。換言すると、複数の医用画像の表示スケールが一致された場合、各医用画像における単位距離(実際の単位距離:1mm等)が表示画面上において等しくなるように、これら複数の医用画像が表示されることとなる。
The “display scale” means the scale of the coordinate axis in the coordinate system in which the medical image displayed on the
表示スケール調整部91が実行する処理についてより具体的に説明する。経過診断用の複数の医用画像が同じ倍率で取得されている場合には、特に表示スケールの調整を行う必要はない。
The process executed by the display
一方、倍率が異なる医用画像が含まれている場合には、表示スケール調整部91は、全ての医用画像の倍率が一致するように表示スケールを調整する。たとえば、倍率が1倍の第1の医用画像と、倍率が1.5倍の第2の医用画像と、倍率が2倍の第3の医用画像との表示スケールを一致させる場合、第2の医用画像を2/3倍し、第3の医用画像を1/2倍する。
On the other hand, when medical images having different magnifications are included, the display
〔表示方向調整部〕
医用画像の向きは、母体内における胎児の向きや超音波プローブ2の当て方などに依存する。したがって、経過診断のように同一の関心領域を観察する場合、複数の医用画像の向きが異なっているのが一般的である。
(Display direction adjustment section)
The orientation of the medical image depends on the orientation of the fetus in the mother's body, how the
表示方向調整部92は、このような複数の医用画像の表示方向を一致させる処理を行うものであり、この発明の「表示方向調整手段」の一例として機能する。以下、表示方向の調整処理の具体例を説明する。
The display
表示方向調整処理の第1の具体例について図4、図5を参照しつつ説明する。この第1の具体例は、関心領域のサイズの計測位置に基づいて医用画像の表示方向を一致させるものであり、たとえば関心領域における距離(長さ)を計測する場合に適用可能である。 A first specific example of the display direction adjustment processing will be described with reference to FIGS. This first specific example matches the display direction of the medical image based on the measurement position of the size of the region of interest, and can be applied, for example, when measuring the distance (length) in the region of interest.
ここでは、異なる日時に取得された3つの医用画像の表示方向を合わせる場合を説明する。図4には、これら3つの医用画像上に指定された関心領域R1、R2、R3が記載されている。各関心領域R1〜R3は、たとえばBPDを計測するときのように楕円形状に設定されている。 Here, a case where the display directions of three medical images acquired at different dates and times are matched will be described. FIG. 4 shows regions of interest R1, R2, and R3 designated on these three medical images. Each region of interest R <b> 1 to R <b> 3 is set in an elliptical shape, for example, when measuring BPD.
計測マークM11、M12は、関心領域R1における距離の計測位置を設定するために指定入力されたマークである。計測マークM11、M12は、距離の計測部位である線分L1の両端を指定するものである。関心領域R2に関する計測マークM21、22及び線分L2、更には、関心領域R3に関する計測マークM31、M32及び線分L3についても同様である。 The measurement marks M11 and M12 are marks that are designated and input to set the distance measurement position in the region of interest R1. The measurement marks M11 and M12 designate both ends of the line segment L1, which is a distance measurement part. The same applies to the measurement marks M21 and 22 and the line segment L2 related to the region of interest R2, and further to the measurement marks M31 and M32 and the line segment L3 related to the region of interest R3.
表示方向調整部92は、計測マークM11、M12の位置に基づいて、関心領域R1における計測位置(線分L1)を求める。また、表示方向調整部92は、同様にして関心領域R2、R3における計測位置(線分L2、L3)をそれぞれ取得する。ここで、各計測マークの位置を表す情報は、その医用画像に付帯された検査情報に含まれている。なお、線分L1〜L3の位置(計測位置)を表す情報が検査情報に含まれている場合には、計測マークの位置から計測位置を求める処理を行わずに、この計測位置を表す情報をそのまま利用することができる。
The display
次に、表示方向調整部92は、各関心領域R1〜R3における計測位置により決定される計測方向が同じ方向を向くように、すなわち線分L1〜L3が同じ方向を向くように、関心領域R1〜R3を含む各医用画像の回転角度を求める。このとき、線分L1〜L3を向ける方向はあらかじめ設定されているものとする。
Next, the display
最後に、表示方向調整部92は、求めた回転角度だけ各医用画像を回転させる。この画像回転処理は、従来と同様にアフィン変換を用いるなどして行うことができる。図5は、この具体例により表示方向が一致された3つの医用画像における関心領域R1〜R3の配置状態を表している。
Finally, the display
次に、表示方向調整処理の第2の具体例について図6、図7を参照しつつ説明する。この具体例は、関心領域の形状に基づいて医用画像の表示方向を一致させるものであり、たとえば関心領域の面積や体積や周囲長を計測する場合に適用可能である。この具体例においても、3つの医用画像における楕円形状の関心領域R1〜R3について説明する。 Next, a second specific example of the display direction adjustment process will be described with reference to FIGS. This specific example matches the display direction of the medical image based on the shape of the region of interest, and can be applied to, for example, measuring the area, volume, and perimeter of the region of interest. Also in this specific example, elliptical regions of interest R1 to R3 in three medical images will be described.
表示方向調整部92は、図6に示す楕円形状の各関心領域R1〜R3の長軸A1、A2、A3の方向を特定する。次に、表示方向調整部92は、各長軸A1〜A3が同じ方向を向くように、関心領域R1〜R3を含む各医用画像の回転角度を求める。このとき、長軸A1〜A3を向ける方向はあらかじめ設定されているものとする。最後に、表示方向調整部92は、求めた回転角度だけ各医用画像を回転させる。図7は、この具体例により表示方向が一致された3つの医用画像における関心領域R1〜R3の配置状態を表している。
The display
〔関心領域抽出部〕
関心領域抽出部93は、関心領域が指定された医用画像から当該関心領域に相当する部分画像を抽出するもので、この発明の「抽出手段」の一例として機能する。
[Region of Interest Extraction Unit]
The region-of-
医用画像に関心領域が指定されている場合には、この関心領域の位置を表す情報が検査情報に含まれている。関心領域抽出部93は、この検査情報に含まれる情報に基づいて、医用画像に設定された関心領域の位置を特定するとともに、この特定位置に相当する部分画像を医用画像から抽出する。この関心領域抽出処理は、画像処理分野においてトリミング(trimming)と呼ばれる処理に相当する。
When a region of interest is specified in the medical image, information indicating the position of this region of interest is included in the examination information. The region-of-
〔表示制御部〕
表示制御部94は、医用画像等の各種の画像や、検査情報等の各種の情報や、操作画面等の各種の表示画面を表示部81に表示させる。
(Display control unit)
The
〔データ通信部〕
データ通信部95は、超音波診断装置1と通信可能な装置との間でデータの送受信を行う。特に、データ通信部95は、医用画像データベース100から通信回線Nを通じて送信された医用画像(及び検査情報)を受信する。また、データ通信部95は、通信回線Nを通じて医用画像データベース100に医用画像(及び検査情報)を送信する。また、データ通信部95は、医用画像データベース100に対して医用画像等のデータの送信要求を通信回線Nを通じて送信する。データ通信部95は、LANカード等のネットワークアダプタを含んで構成される。
[Data communication department]
The
[使用形態]
この実施形態に係る超音波診断装置1の使用形態について説明する。図8に示すフローチャートは、同一の関心領域について異なる一時に取得された複数の医用画像を表示させるための超音波診断装置1の使用形態の一例を表している。
[Usage form]
A usage pattern of the ultrasonic
図8に示す使用形態を説明する前に、超音波診断装置1による医用画像の取得や計測処理について簡単に説明する。まず、検者は、従来と同様に、被検体(母体)の腹部に超音波ゼリーのカップリング媒体を塗布し、超音波プローブ2を当接して胎児の画像(医用画像)を取得する。
Prior to describing the usage pattern shown in FIG. 8, acquisition of medical images and measurement processing by the ultrasonic
取得された画像は、表示制御部94によって表示部81に表示される。また、主制御部90は、取得された画像の画像データを検査情報とともに画像フォルダ73に格納する。この検査情報には、患者識別情報、胎児年齢情報、検査日時情報、検査条件情報などが含まれている。これらの情報は、検者が入力した情報等に基づいて制御部9により自動生成される。
The acquired image is displayed on the
検者は、従来と同様に、計測対象に応じた計測ツールを用いて画像中に関心領域を設定するとともに、計測対象部位の距離や面積や体積等を計測する。主制御部90は、その計測内容や計測結果(計測結果情報)を当該画像の検査情報に記録する。
The examiner sets a region of interest in the image using a measurement tool corresponding to the measurement target, and measures the distance, area, volume, and the like of the measurement target portion, as in the past. The
計測処理が終了すると、主制御部90は、画像フォルダ73に格納された画像データと検査情報を読み出し、データ通信部95を制御して医用画像データベース100に送信する。医用画像データベース100は、この画像データと検査情報を保管する。
When the measurement process is completed, the
胎児の発育状態を観察するための経過診断においては、以上のような画像取得及び計測処理を所定間隔で行う(たとえば毎週、一週間おき等)。それにより、同一の関心領域について複数の異なる日時に取得された医用画像及び検査情報が医用画像データベース100に保管されることとなる。以上で画像取得及び計測処理に関する説明を終了し、図8に示す超音波診断装置1の使用形態の説明に移行する。
In the progress diagnosis for observing the growth state of the fetus, the above image acquisition and measurement processes are performed at predetermined intervals (for example, every week, every other week, etc.). Accordingly, medical images and examination information acquired at a plurality of different dates and times for the same region of interest are stored in the
最初に、経過診断に供する医用画像及び検査情報を医用画像データベース100から取得する(S1)。このステップS1について具体的に説明する。まず、検者は、操作部82を操作して、被検体(母体)の患者識別情報を入力するとともに、計測内容(たとえば「BPD」等の計測内容の名称)を入力する。主制御部90は、データ通信部95を制御し、入力された患者識別情報と計測内容を医用画像データベース100に送信する(送信要求)。
First, a medical image and examination information used for a progress diagnosis are acquired from the medical image database 100 (S1). This step S1 will be specifically described. First, the examiner operates the
医用画像データベース100は、超音波診断装置1からの送信要求を受信し、患者識別情報及び計測内容に基づいて医用画像及び検査情報を検索して超音波診断装置1に送信する。主制御部90は、データ通信部95が受信した医用画像及び検査情報を画像フォルダ73に格納する。
The
医用画像データベース100から取得された医用画像を符号G1〜GNで表すことにする。各医用画像G1〜GNには、その医用画像に基づく計測結果を含む検査情報が付帯されている。すなわち、医用画像G1〜GNは、複数の異なる日時に取得された医用画像及び検査情報に相当する。
The medical images acquired from the
次に、検者は、操作部82を操作し、経過診断に供する情報の表示態様の選択を行う(S2)。表示態様の選択肢としては、図12に示したような従来のトレンドグラフ表示画面を表示するものや、画像を用いたトレンドグラフ表示画面を表示するものなどがある。
Next, the examiner operates the
前者の表示態様が選択された場合、主制御部90は、医用画像データベース100から取得された複数の日時の検査情報に基づいて従来と同様のトレンドグラフを作成し、表示制御部94を制御して表示部81に表示させる。
When the former display mode is selected, the
一方、後者の表示態様は、この発明に係る表示態様である。以下、後者の表示態様が選択されたものとして説明する。 On the other hand, the latter display mode is a display mode according to the present invention. In the following description, it is assumed that the latter display mode is selected.
後者の表示態様が選択されると、表示スケール調整部91は、医用画像G1〜GNの表示スケールを一致させる(S3)。
When the latter display mode is selected, the display
次に、表示方向調整部92は、表示スケールが一致された医用画像G1〜GNの表示方向を一致させる(S4)。
Next, the display
続いて、関心領域抽出部93は、表示スケール及び表示方向が一致された医用画像G1〜GNのそれぞれから関心領域に相当する部分画像を抽出する(S5)。
Subsequently, the region of
ここで、ステップS3、S4、S5は、任意の順序で行うことができる。 Here, steps S3, S4, and S5 can be performed in an arbitrary order.
表示制御部94は、ステップS5で抽出された複数の部分画像を時系列に沿って並べて表示部81に表示させる(S6)。検者は、ステップS6で表示された情報を参照して胎児の発育状態の経過診断を行う。
The
ステップS6の処理についてより具体的に説明する。各医用画像G1〜GNに付帯された検査情報には検査日時が含まれている。ここで、医用画像G1、G2、・・・、GNは、検査日時の古い順序であるとする。表示制御部94は、医用画像G1〜GNから抽出された複数(N個)の部分画像を検査日時の古い順に並べて表示させる。
The process of step S6 will be described more specifically. The examination information attached to each of the medical images G1 to GN includes the examination date and time. Here, it is assumed that the medical images G1, G2,. The
なお、N個の部分画像の全てを一度に表示させてもよいし、N個の部分画像のうちの2個以上の部分画像のみを一度に表示させるようにしてもよい。後者の場合であっても、2個以上の部分画像は時系列に沿って表示される。また、検査日時の新しい順に並べて表示させることも可能である。 Note that all of the N partial images may be displayed at a time, or only two or more partial images of the N partial images may be displayed at a time. Even in the latter case, two or more partial images are displayed in time series. It is also possible to display them in order from the latest inspection date.
[表示態様の具体例]
上記のステップS6で表示される情報の具体例を説明する。図9〜図11は、ステップS6で表示される情報の具体例を表している。
[Specific example of display mode]
A specific example of the information displayed in step S6 will be described. 9 to 11 show specific examples of information displayed in step S6.
〔第1の表示態様〕
第1の表示態様では、たとえばBPDのように、医用画像中における直線的な距離を計測した結果を表示する場合の具体例を説明する。図9に示す表示情報は、胎児のBPDの値の経時的変化を表すものであり、原点グラフCと、平均値グラフC1、C2と、許容範囲グラフD1、D2と、医用画像G1〜G5とを含んでいる。これらの情報は、横軸が胎児週数を表し、縦軸がBPDの値を表す平面座標系上に表示される。なお、平均値グラフC1、C2や許容範囲グラフD1、D2は、この発明の「グラフ情報」の一例に相当している。
[First display mode]
In the first display mode, a specific example in the case of displaying a result of measuring a linear distance in a medical image, such as BPD, will be described. The display information shown in FIG. 9 represents changes over time in the fetal BPD value. The origin graph C, the average value graphs C1 and C2, the tolerance range graphs D1 and D2, and the medical images G1 to G5 Is included. These pieces of information are displayed on a plane coordinate system in which the horizontal axis represents the number of fetal weeks and the vertical axis represents the BPD value. The average value graphs C1 and C2 and the allowable range graphs D1 and D2 correspond to an example of “graph information” of the present invention.
原点グラフCは、BPDの値の原点(縦軸の原点)を表している。平均値グラフC1、C2は、胎児週数に応じたBPDの値の平均値を表している。各胎児週数におけるBPDの平均値は、当該胎児週数に対応する座標系上の位置における、2つの平均値グラフC1、C2の間隔によって表現されている。平均値グラフC1、C2が表現する平均値は、たとえば当該医療機関において過去に蓄積された多数のBPDの値のサンプルから算出されたものである。 The origin graph C represents the origin of the BPD value (the origin of the vertical axis). The average value graphs C1 and C2 represent average values of BPD values according to the number of fetal weeks. The average value of BPD in each fetal week is expressed by the interval between two average value graphs C1 and C2 at the position on the coordinate system corresponding to the fetal week. The average value expressed by the average value graphs C1 and C2 is calculated from, for example, a large number of BPD value samples accumulated in the past in the medical institution.
許容範囲グラフD1、D2は、胎児週数に応じたBPDの値の許容範囲の最大値を表している。各胎児週数におけるBPDの値の許容範囲の最大値は、当該胎児週数に対応する座標系上の位置における、2つの許容範囲グラフD1、D2の間隔によって表現されている。許容範囲グラフD1、D2が表現する許容範囲は、たとえば、上記の平均値の基となったサンプルより算出される標準偏差に基づき導出された範囲である。また、このサンプルの上位の所定の割合(たとえば5%)を除いた範囲を当該許容範囲として用いることも可能である。 The allowable range graphs D1 and D2 represent the maximum value of the allowable range of the BPD value according to the number of fetal weeks. The maximum value of the allowable range of the BPD value in each fetal week is expressed by the interval between the two allowable range graphs D1 and D2 at the position on the coordinate system corresponding to the fetal week. The allowable range expressed by the allowable range graphs D1 and D2 is, for example, a range derived based on the standard deviation calculated from the sample on which the average value is based. Moreover, it is also possible to use the range excluding a predetermined ratio (for example, 5%) at the top of this sample as the allowable range.
なお、図9では、許容範囲の最大値のみを表示しているが、許容範囲の最小値を表す許容範囲グラフを表示することも可能である。また、許容範囲の最大値を表す許容範囲グラフと最小値を表す許容範囲の双方を表示させることも可能である。 In FIG. 9, only the maximum value of the allowable range is displayed, but an allowable range graph representing the minimum value of the allowable range may be displayed. It is also possible to display both an allowable range graph representing the maximum value of the allowable range and an allowable range representing the minimum value.
医用画像G1〜G5は、経過診断の対象の胎児について5つの異なる日時に取得された頭部の断層画像である。特に、各医用画像G1〜G5は、当該日時におけるBPDの計測に用いられた断層画像(関心領域に指定された部分画像)である。 The medical images G <b> 1 to G <b> 5 are tomographic images of the head acquired at five different dates and times for the fetus to be diagnosed. In particular, each of the medical images G1 to G5 is a tomographic image (partial image designated as a region of interest) used for BPD measurement at the date and time.
医用画像G1〜G5は、表示スケール調整部91により表示スケールが一致されており、かつ、表示方向調整部92により表示方向が一致されている。各医用画像G1〜G5の上端及び下端にそれぞれ表示された円形の画像は、一対の計測マークの位置を表している(図4参照)。
The display scales of the medical images G <b> 1 to G <b> 5 are matched by the display
医用画像G1〜G5は、画像の上下方向(つまりBPDの計測方向)の中心位置が原点グラフC上に配置されるように表示されている。ここで、各医用画像G1〜G5における計測方向と原点グラフCとは、互いに直交している。すなわち、各医用画像G1〜G5における計測方向は、座標系の縦軸(BPD)に平行に配置されている。 The medical images G1 to G5 are displayed so that the center position in the vertical direction of the image (that is, the BPD measurement direction) is arranged on the origin graph C. Here, the measurement direction and the origin graph C in each of the medical images G1 to G5 are orthogonal to each other. That is, the measurement direction in each of the medical images G1 to G5 is arranged in parallel to the vertical axis (BPD) of the coordinate system.
また、医用画像G1〜G5の表示スケールと、座標系の縦軸の表示スケールとは一致されている。つまり、各医用画像G1〜G5上における単位距離(1mm)と、縦軸上における単位距離(1mm)とは、一致している。したがって、各医用画像G1〜G5上の一対の計測マークを両端とする線分の長さは、当該医用画像に基づくBPDの値を表すものになっている。 Further, the display scale of the medical images G1 to G5 and the display scale of the vertical axis of the coordinate system are the same. That is, the unit distance (1 mm) on the medical images G1 to G5 and the unit distance (1 mm) on the vertical axis coincide. Therefore, the length of a line segment having both ends of a pair of measurement marks on each of the medical images G1 to G5 represents a BPD value based on the medical image.
このような医用画像G1〜G5とグラフ情報C1、C2、D1、D2を観察することにより、検者は、各医用画像G1〜G5に基づくBPDの値が標準値(平均値、許容範囲)に対してどの程度の大きさであるかを直感的に把握することができる。また、このような表示態様によれば、BPDの値の経時的変化や計測部位の形態やサイズの経時的変化を直感的に把握することが可能である。 By observing the medical images G1 to G5 and the graph information C1, C2, D1, and D2, the examiner sets the BPD values based on the medical images G1 to G5 to the standard values (average value, allowable range). On the other hand, it is possible to intuitively understand how large the size is. Further, according to such a display mode, it is possible to intuitively grasp the change with time of the BPD value and the change with time of the form and size of the measurement site.
図9に示した表示態様は、計測対象がBPDである場合に限定されるものではなく、医用画像中の直線的な距離を計測対象とする任意の場合に適用することが可能である。具体的には、APTD(体幹前後径)、CRL(頭殿長)、TTD(体幹横径)などが計測対象であるである場合に、図9の表示態様を適用することが可能である。 The display mode illustrated in FIG. 9 is not limited to the case where the measurement target is a BPD, and can be applied to any case where a linear distance in a medical image is a measurement target. Specifically, the display mode of FIG. 9 can be applied when APTD (trunk longitudinal diameter), CRL (trunk length), TTD (trunk transverse diameter), and the like are measurement targets. is there.
〔第2の表示態様〕
第2の表示態様では、直線的な距離以外の計測結果を表示する場合の具体例を説明する。直線的な距離以外の計測対象としては、たとえば、AC(体幹周囲長)やHC(児頭周囲長)のような周囲長や、EFW(推定児体重)等の質量などがある。また、第2の表示態様は、胎児の所定断面における面積を計測する場合や、所定部位の体積を計測する場合などにも適用することが可能である。
[Second display mode]
In the second display mode, a specific example in the case of displaying a measurement result other than a linear distance will be described. Examples of measurement objects other than the linear distance include a circumference such as AC (trunk circumference) and HC (child head circumference), and a mass such as EFW (estimated infant weight). The second display mode can also be applied to the case where the area of a fetus in a predetermined cross section is measured or the volume of a predetermined part is measured.
図10に示す表示情報は、胎児のACの値の経時的変化を表すものであり、原点グラフEと、平均値グラフE1、E2と、許容範囲グラフF1、F2と、医用画像H1〜H5と、計測値呈示画像h1〜h5とを含んでいる。これらの情報は、横軸が胎児週数を表し、縦軸がACの値を表す平面座標系上に表示される。なお、平均値グラフE1、E2や許容範囲グラフF1、F2は、この発明の「グラフ情報」の一例に相当している。 The display information shown in FIG. 10 represents changes over time in the fetal AC value, and includes an origin graph E, average value graphs E1 and E2, tolerance range graphs F1 and F2, and medical images H1 to H5. The measurement value presentation images h1 to h5 are included. These pieces of information are displayed on a plane coordinate system in which the horizontal axis represents the number of fetal weeks and the vertical axis represents the value of AC. The average value graphs E1 and E2 and the allowable range graphs F1 and F2 correspond to an example of “graph information” of the present invention.
原点グラフEは、ACの値の原点(縦軸の原点)を表している。平均値グラフE1、E2は、胎児週数に応じたACの値の平均値を表している。各胎児週数におけるACの平均値は、当該胎児週数に対応する座標系上の位置における、2つの平均値グラフE1、E2の間隔によって表現されている。平均値グラフC1、C2が表現する平均値の算出方法は、第1の表示態様の場合と同様である。 The origin graph E represents the origin of the AC value (the origin of the vertical axis). Average value graphs E1 and E2 represent average values of AC values according to fetal weeks. The average value of AC in each fetal week is expressed by the interval between two average value graphs E1 and E2 at the position on the coordinate system corresponding to the fetal week. The calculation method of the average value expressed by the average value graphs C1 and C2 is the same as that in the first display mode.
許容範囲グラフF1、F2は、胎児週数に応じたACの値の許容範囲の最大値を表している。各胎児週数におけるACの値の許容範囲の最大値は、当該胎児週数に対応する座標系上の位置における、2つの許容範囲グラフF1、F2の間隔によって表現されている。許容範囲グラフF1、F2が表現する許容範囲の算出方法は、第1の実施形態の場合と同様である。 The allowable range graphs F1 and F2 represent the maximum value of the allowable range of the AC value according to the number of fetus weeks. The maximum value of the allowable range of AC values for each fetal week is represented by the interval between the two allowable range graphs F1 and F2 at the position on the coordinate system corresponding to the fetal week. The calculation method of the allowable range expressed by the allowable range graphs F1 and F2 is the same as in the case of the first embodiment.
なお、図10では、許容範囲の最大値のみを表示しているが、許容範囲の最小値を表す許容範囲グラフを表示することも可能である。また、許容範囲の最大値を表す許容範囲グラフと最小値を表す許容範囲の双方を表示させることも可能である。 In FIG. 10, only the maximum value of the allowable range is displayed, but an allowable range graph indicating the minimum value of the allowable range may be displayed. It is also possible to display both an allowable range graph representing the maximum value of the allowable range and an allowable range representing the minimum value.
医用画像H1〜H5は、経過診断の対象の胎児について5つの異なる日時に取得された体幹部の断層画像である。特に、各医用画像H1〜H5は、当該日時におけるACの計測に用いられた断層画像(関心領域に指定された部分画像)である。 The medical images H <b> 1 to H <b> 5 are tomographic images of the trunk obtained at five different dates and times for the fetus that is the subject of follow-up diagnosis. In particular, each of the medical images H1 to H5 is a tomographic image (partial image designated as a region of interest) used for AC measurement at the date and time.
医用画像H1〜H5は、表示スケール調整部91により表示スケールが一致されており、かつ、表示方向調整部92により表示方向が一致されている。なお、この第2の表示態様においては、医用画像H1〜H5の表示スケールと、座標系の縦軸の表示スケールとを一致させる必要はない。
The medical images H <b> 1 to H <b> 5 have the display scales matched by the display
医用画像H1〜H5は、画像の上下方向(楕円形状の関心部位の長軸方向)の中心位置が原点グラフE上に配置されるように表示されている。ここで、各医用画像H1〜H5の上下方向と原点グラフEとは、互いに直交している。 The medical images H <b> 1 to H <b> 5 are displayed so that the center position in the vertical direction of the image (the major axis direction of the elliptical region of interest) is arranged on the origin graph E. Here, the vertical direction of each of the medical images H1 to H5 and the origin graph E are orthogonal to each other.
計測値呈示画像h1〜h5は、当該医用画像H1〜H5に基づくACの計測値の大きさを画像として呈示するものである。各計測値呈示画像h1〜h5は、座標系の縦軸(AC)の表示スケールに応じた長さの両側矢印形状の画像である。各計測値呈示画像h1〜h5は、画像の中心位置が原点グラフE上に配置されるように表示される。また、各計測値呈示画像h1〜h5は、縦軸に平行に表示される。それにより、各医用画像H1〜H5に基づくACの計測値は、当該計測値呈示画像h1〜h5の長さによって表現されることになる。このように、計測値呈示画像h1〜h5は、非直線的な距離の計測値や、距離以外の計測値を直線的に表現するものであり、その計測値の値の大小を画像の長さで表現するものである。 The measurement value presentation images h1 to h5 present the magnitudes of AC measurement values based on the medical images H1 to H5 as images. Each of the measurement value presentation images h1 to h5 is a double-sided arrow image having a length corresponding to the display scale of the vertical axis (AC) of the coordinate system. The measurement value presentation images h1 to h5 are displayed so that the center position of the image is arranged on the origin graph E. Moreover, each measured value presentation image h1-h5 is displayed in parallel with a vertical axis | shaft. Accordingly, the AC measurement values based on the medical images H1 to H5 are expressed by the lengths of the measurement value presentation images h1 to h5. As described above, the measurement value presentation images h1 to h5 linearly represent a measurement value of a non-linear distance or a measurement value other than the distance, and the magnitude of the value of the measurement value is the length of the image. It is expressed by
このような計測値呈示画像h1〜h5とグラフ情報E1、E2、E1、E2を観察することにより、検者は、各検査日におけるACの値が標準値(平均値、許容範囲)に対してどの程度の大きさであるかを直感的に把握することができる。また、このような表示態様によれば、ACの値の経時的変化や、計測部位の形態やサイズの経時的変化を直感的に把握することが可能である。 By observing such measurement value presentation images h1 to h5 and graph information E1, E2, E1, and E2, the examiner can determine that the AC value on each examination date is a standard value (average value, allowable range). It is possible to intuitively understand how large the size is. Further, according to such a display mode, it is possible to intuitively grasp a change with time of the AC value and a change with time of the form and size of the measurement site.
〔第3の表示態様〕
第3の表示態様では、比較的多数の医用画像を一度に表示させる場合の表示態様について説明する。図11は、8つの医用画像J1〜J8を一度に表示させる場合の表示態様の一例を表している。医用画像J1〜J8は、8つの異なる日時に取得されたものである。なお、符号81Aは、表示部81のスクリーンを表している。
[Third display mode]
In the third display mode, a display mode when a relatively large number of medical images are displayed at once will be described. FIG. 11 shows an example of a display mode when eight medical images J1 to J8 are displayed at a time. The medical images J1 to J8 are acquired at eight different dates and times.
スクリーン81Aには、2つの座標系K1、K2が上下に並んで表示される。各座標系K1、K2の横軸は胎児週数を表している。また、縦軸は、たとえば胎児の頭部の垂直方向の長さを表している。
Two coordinate systems K1 and K2 are displayed side by side on the
各座標系K1、K2が定義する平面上には、第1の表示形態と同様の平均値グラフ(破線)と許容範囲グラフ(点線)とが表示されている。座標系K1が定義する平面上には、胎児週数が第35週までの間に取得された5つの医用画像J1〜J5が並んで表示されている。また、座標系K2が定義する平面上には、第35週以降に取得された3つの医用画像J6〜J8が表示されている。 On the plane defined by the coordinate systems K1 and K2, an average value graph (broken line) and an allowable range graph (dotted line) similar to those in the first display form are displayed. On the plane defined by the coordinate system K1, five medical images J1 to J5 acquired during the fetal week period up to the 35th week are displayed side by side. In addition, three medical images J6 to J8 acquired after the 35th week are displayed on the plane defined by the coordinate system K2.
この第3の表示態様によれば、一度に表示させる医用画像が多数あっても、計測値の経時的変化や形態の経時的変化を直感的に把握可能に表示することができる。 According to the third display mode, even if there are a large number of medical images to be displayed at a time, it is possible to display the change over time of the measurement value and the change over time of the form in an intuitive manner.
[作用・効果]
この実施形態に係る超音波診断装置1の作用と効果について説明する。
[Action / Effect]
The operation and effect of the ultrasonic
超音波診断装置1は、被検体内の形態を反映するデータを検出し、このデータに基づいて医用画像の画像データを生成する。特に、経過診断を行う場合には、複数の異なる日時のそれぞれにおいて、同じ被検体内の部位を含む医用画像の画像データを取得する。検者は、被検体の当該部位(計測対象部位)を表す関心領域を各医用画像上に指定する。このように取得された複数の医用画像の画像データは、医用画像データベース100に保管される。
The ultrasonic
更に、超音波診断装置1は、複数の医用画像の画像データを医用画像データベース100から取得し、これら複数の医用画像の表示スケールを一致させるとともに、表示スケールが一致された複数の医用画像を時系列に沿って並べて表示するように作用する。
Furthermore, the ultrasonic
このように作用する超音波診断装置1によれば、検者は、表示スケールが一致され、かつ、時系列に並べて表示された複数の医用画像を観察することにより、計測対象部位(関心領域)のサイズや形態の経時的な変化を直感的に把握することが可能である。
According to the ultrasonic
また、超音波診断装置1は、複数の医用画像の表示方向を一致させて表示することができるので、検者は、被検体内の部位のサイズや形態の経時的な変化を容易に把握することが可能である。更に、超音波診断装置1は、被検体内の部位のサイズの計測位置や、当該部位(計測対象部位)に対して指定された関心領域の形状に基づいて複数の医用画像の表示方向を一致させることができるので、検者は、被検体内の部位のサイズや形態の経時的変化を容易に把握することができる。
In addition, since the ultrasonic
また、超音波診断装置1は、関心領域のサイズの標準値を表す標準サイズ画像を複数の医用画像とともにするように構成されている。この標準サイズ情報としては、特に、時系列に沿った当該サイズの変化を表すグラフ情報が表示される。このグラフ情報としては、当該サイズの平均値を表す平均値グラフや、当該サイズの許容範囲を表す許容範囲グラフなどを表示するようになっている。
In addition, the ultrasound
それにより、検者は、各医用画像の関心領域のサイズと、当該サイズの標準値(平均値や許容範囲)とを比較することができるので、被検体内の部位のサイズや形態の経時的な変化を直感的に把握することが可能である。 Thus, the examiner can compare the size of the region of interest of each medical image with the standard value (average value or allowable range) of the size, so that the size and form of the site in the subject over time It is possible to intuitively grasp the changes.
また、超音波診断装置1は、複数の医用画像のそれぞれについて計測されたサイズを呈示する計測値呈示画像を、複数の医用画像とともに時系列に沿って並べて表示するように構成されている。この計測値呈示画像は、特に、計測対象が直線的な距離以外であるときに表示される。
In addition, the ultrasonic
それにより、検者は、同時に表示される複数の医用画像と計測値呈示画像とを比較することができ、計測値の経時的変化や、計測部位の形態やサイズの経時的変化を直感的に把握することが可能である。更に、上記の標準サイズ画像を同時に表示させることにより、サイズの計測値が標準値(平均値、許容範囲)に対してどの程度の大きさであるかを直感的に把握することができる。 As a result, the examiner can compare multiple medical images displayed simultaneously with the measured value presentation image, and intuitively understand changes over time in the measured values and changes in the shape and size of the measurement site. It is possible to grasp. Furthermore, by displaying the standard size image at the same time, it is possible to intuitively understand how large the size measurement value is relative to the standard value (average value, allowable range).
また、超音波診断装置1は、複数の医用画像のそれぞれから関心領域に相当する部分画像を抽出し、その部分画像を医用画像から切り出して表示することができる。したがって、検者は、医用画像中の観察したい部位のみを容易に比較することができる。それにより、検者は、被検体内のサイズや形態の経時的な変化の直感的把握を促進することが可能である。
Further, the ultrasonic
[医用画像表示装置について]
この発明に係る医用画像表示装置は、複数の異なる日時のそれぞれにおいて取得され、被検体内を表す関心領域がそれぞれ指定された医用画像の画像データを記憶する記憶手段と、表示手段と、指定された関心領域をそれぞれ含む複数の医用画像の表示スケールを一致させ、表示スケールが一致された複数の医用画像を時系列に沿って並べて表示手段に表示させる制御手段とを備えている。
[About medical image display device]
The medical image display device according to the present invention is provided with a storage unit that stores image data of a medical image that is acquired at each of a plurality of different dates and that each designates a region of interest representing the inside of a subject, and a display unit. And a control unit that matches the display scales of the plurality of medical images each including the region of interest and displays the plurality of medical images having the matched display scales in time series on the display unit.
この医用画像表示装置は、たとえば上記の超音波診断装置1における記憶部7、ユーザインターフェイス8及び制御部9を含んだ装置として構成することができる。このとき、記憶部7が「記憶手段」の一例として機能し、ユーザインターフェイス8の表示部81が「表示手段」の一例として機能し、制御部9が「制御手段」の一例として機能することとなる。
The medical image display apparatus can be configured as an apparatus including the
この医用画像表示装置は、任意の医用画像処理装置や医用画像データベースなどから医用画像の画像データを受け付けて上記の処理を実行する。この医用画像表示装置の構成は、たとえば読影用の表示装置(読影ビューア)などに適用することが可能である。 This medical image display apparatus receives the image data of a medical image from an arbitrary medical image processing apparatus, medical image database, or the like, and executes the above processing. The configuration of this medical image display device can be applied to a display device for image interpretation (interpretation viewer), for example.
このような医用画像表示装置によれば、検者は、上記の超音波診断装置1と同様に、被検体内の部位のサイズや形態の経時的な変化を直感的に把握することが可能である。
According to such a medical image display device, the examiner can intuitively grasp the change over time in the size and form of the site in the subject, as in the ultrasonic
[プログラムについて]
この発明に係るプログラムは、複数の異なる日時のそれぞれにおいて取得され、被検体内を表す関心領域がそれぞれ指定された医用画像の画像データを記憶する記憶手段と、表示手段とを備えるコンピュータを制御するプログラムであり、指定された関心領域をそれぞれ含む複数の医用画像の表示スケールを一致させ、表示スケールが一致された複数の医用画像を時系列に沿って並べて表示手段に表示させる制御手段として当該コンピュータを機能させるものである。
[About the program]
The program according to the present invention controls a computer including storage means and display means for storing medical image image data acquired at each of a plurality of different dates and times, each of which represents a region of interest representing the inside of a subject. The computer as a control means that matches the display scales of a plurality of medical images each including a designated region of interest and displays the plurality of medical images with the matched display scales in time series on the display means Is to function.
このプログラムは、医用画像処理装置や医用画像表示装置等の装置を構成するコンピュータにインストールされて、当該装置に上記の機能、すなわち制御手段としての機能を実現する。 This program is installed in a computer constituting a device such as a medical image processing device or a medical image display device, and realizes the above function, that is, a function as a control means, in the device.
このプログラムは、LAN等の通信回線上のサーバに格納されていてもよい。その場合、このサーバのクライアントとして構築されたコンピュータは、上記の通信回線を通じてプログラムを取得して上記の動作を実行することができる。 This program may be stored in a server on a communication line such as a LAN. In this case, a computer constructed as a client of this server can acquire the program through the communication line and execute the above operation.
このようなプログラムによれば、検者は、上記の超音波診断装置1と同様に、被検体内の部位のサイズや形態の経時的な変化を直感的に把握することが可能である。
According to such a program, the examiner can intuitively grasp the change over time in the size and form of the site in the subject, as in the case of the ultrasonic
[変形例]
以上において説明した実施形態は、この発明を好適に実施するための構成の具体例に過ぎない。したがって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
[Modification]
The embodiment described above is merely a specific example of a configuration for suitably carrying out the present invention. Therefore, arbitrary modifications within the scope of the present invention can be made as appropriate.
なお、以下においては、上記の実施形態の超音波診断装置1の変形例を説明するが、この発明に係る任意の医用画像診断装置、医用画像表示装置及びプログラムについても同様の変形を施すことが可能である。
In the following, a modification of the ultrasonic
経過診断に供される複数の医用画像のうちの2つ以上の医用画像を選択して表示させることが可能である。たとえば、複数の検査日時のうちから所望の検査日時を選択的に指定可能に構成し、選択された検査日時の医用画像の表示サイズを一致させ、時系列に沿って並べて表示させることができる。このとき、表示させる医用画像の表示方向を一致させることが望ましい。また、医用画像とともに標準サイズ画像を表示させることもできる。また、関心領域に相当する部分画像を抽出して表示させることも可能である。 It is possible to select and display two or more medical images out of a plurality of medical images used for the progress diagnosis. For example, a desired examination date / time can be selectively specified from a plurality of examination dates / times, and the display sizes of the medical images at the selected examination date / time can be matched and displayed side by side in time series. At this time, it is desirable to match the display directions of the medical images to be displayed. In addition, a standard size image can be displayed together with a medical image. It is also possible to extract and display a partial image corresponding to the region of interest.
また、現に表示されている複数の医用画像のうちの所望の医用画像を指定したことに対応し、指定された医用画像のみを時系列に沿って並べて表示させることもできる。この場合にも、指定された医用画像の表示方向を一致させたり、標準サイズ画像を表示させたり、関心領域に相当する部分画像のみを表示させたりすることが可能である。また、指定された医用画像を拡大表示させることもできる。 Further, in response to designating a desired medical image among a plurality of currently displayed medical images, only the designated medical images can be displayed side by side in time series. Also in this case, it is possible to match the display directions of the designated medical images, display the standard size image, or display only the partial image corresponding to the region of interest. Also, the designated medical image can be enlarged and displayed.
上記の実施形態では、関心領域のサイズの計測位置や関心領域の形状に基づいて医用画像の表示方向を一致させているが、表示方向を一致させる手法はこれに限定されるものではない。 In the above embodiment, the display direction of the medical image is matched based on the measurement position of the size of the region of interest and the shape of the region of interest, but the method of matching the display direction is not limited to this.
たとえば、各医用画像を解析して特徴部位を抽出し、この特徴点の位置や向きに基づいて医用画像の表示方向を一致させるように構成できる。その具体例を説明する。医用画像は心臓を撮影したものとする。各医用画像から心尖部及び心基部を特徴部位として抽出する。心尖部と心基部とを結ぶ方向は、心臓の長手方向となっている。この長手方向を一致させるようにして複数の医用画像の表示方向を調整することができる。 For example, each medical image can be analyzed to extract a feature part, and the display direction of the medical image can be matched based on the position and orientation of the feature point. A specific example will be described. The medical image is taken of the heart. From each medical image, the apex and base are extracted as feature parts. The direction connecting the apex and the base is the longitudinal direction of the heart. The display directions of a plurality of medical images can be adjusted so that the longitudinal directions coincide with each other.
上記の実施形態では、被検体内を表す関心領域を検者が手作業で医用画像上に指定するようになっているが、この発明に係る指定手段は、関心領域を自動的に指定するものであってもよい。その一例として、指定手段は、医用画像の画像データを解析し、公知のパターンマッチング技術などを用いて被検体内の所定部位に相当する画像領域を特定し、特定された画像領域を関心領域として指定することが可能である。 In the above embodiment, the examiner manually designates the region of interest representing the inside of the subject on the medical image, but the designation means according to the present invention automatically designates the region of interest. It may be. As an example, the specifying unit analyzes image data of a medical image, specifies an image region corresponding to a predetermined part in the subject using a known pattern matching technique, and the specified image region is set as a region of interest. It is possible to specify.
上記の実施形態では、胎児の発育状態の経過診断に好適な構成について説明したが、この発明に係る構成は、たとえば、被検体内の腫瘍のサイズの経時的変化を把握するなどの用途に適用することも可能である。 In the above-described embodiment, the configuration suitable for the progress diagnosis of the fetal growth state has been described. However, the configuration according to the present invention is applied to applications such as grasping a change in the size of the tumor in the subject over time, for example. It is also possible to do.
また、この発明に係る構成は、被検体内の機能的情報を計測する場合についても適用可能である。たとえば機能的情報として血流速度を計測する場合においては、心臓や血管等の循環系の形態画像とともに、血流速度の計測値の経時的変化を表示させることができる。なお、機能的情報の計測値は、たとえば上記実施形態の第2の表示態様で説明した手法で表示させることができる。 The configuration according to the present invention can also be applied to the case of measuring functional information in the subject. For example, when the blood flow velocity is measured as functional information, the change over time of the blood flow velocity measurement value can be displayed together with the morphological images of the circulatory system such as the heart and blood vessels. In addition, the measured value of functional information can be displayed by the method demonstrated by the 2nd display mode of the said embodiment, for example.
また、この発明に係る構成は、fMRI(Functional Magnetic Resonance Imaging)装置により取得される脳内の機能的情報や、核医学診断装置により取得される癌の転移状態などにも適用することが可能である。 The configuration according to the present invention can also be applied to functional information in the brain acquired by an fMRI (Functional Magnetic Resonance Imaging) device, a cancer metastasis state acquired by a nuclear medicine diagnostic device, and the like. is there.
1 超音波診断装置(医用画像診断装置)
2 超音波プローブ
3 送受信部
4 信号処理部
41 Bモード処理部
42 ドプラ処理部
43 CFM処理部
5 画像処理部
51 ボリュームデータ生成部
52 MPR処理部
6 演算処理部
61 計測処理部
7 記憶部
71 プログラム
72 標準値情報
73 画像フォルダ
8 ユーザインターフェイス
81 表示部
81A スクリーン
82 操作部
9 制御部
90 主制御部
91 表示スケール調整部
92 表示方向調整部
93 関心領域抽出部
94 表示制御部
95 データ通信部
100 医用画像データベース
G1〜GN(G1〜G5)、H1〜H5、J1〜J8 医用画像
C、E 原点グラフ
C1、C2、E1、E2 平均値グラフ
D1、D2、F1、F2 許容範囲グラフ
h1〜h5 計測値呈示画像
K1、K2 座標系
1 Ultrasonic diagnostic equipment (medical diagnostic imaging equipment)
2 Ultrasonic probe 3 Transmission / reception unit 4 Signal processing unit 41 B mode processing unit 42 Doppler processing unit 43
Claims (14)
複数の異なる日時のそれぞれにおいて前記検出されたデータを基に前記生成された画像データに基づく複数の医用画像を表示する表示手段と、
該表示された前記複数の医用画像のそれぞれに、前記被検体内の部位を表す関心領域を指定する指定手段と、
該指定された関心領域をそれぞれ含む前記複数の医用画像の表示スケールを一致させ、該表示スケールが一致された前記複数の医用画像を時系列に沿って並べて前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。 Image data generating means for detecting data reflecting the form in the subject and generating image data of a medical image based on the detected data;
Display means for displaying a plurality of medical images based on the generated image data based on the detected data at each of a plurality of different dates and times;
Designating means for designating a region of interest representing a part in the subject for each of the displayed medical images;
Control means for matching display scales of the plurality of medical images each including the designated region of interest, and displaying the plurality of medical images having the matched display scales in time series on the display means;
A medical image diagnostic apparatus comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。 The control means includes display direction adjustment means for matching the display directions of the plurality of medical images, and causes the display means to display the plurality of medical images whose display directions are matched.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
前記表示方向調整手段は、前記計測手段による前記サイズの計測位置に基づいて前記複数の医用画像の表示方向を一致させる、
ことを特徴とする請求項2に記載の医用画像診断装置。 A measuring means for measuring the size of the region of interest in each of the plurality of medical images;
The display direction adjusting means matches the display directions of the plurality of medical images based on the measurement position of the size by the measuring means;
The medical image diagnostic apparatus according to claim 2.
ことを特徴とする請求項2に記載の医用画像診断装置。 The display direction adjustment means matches the display directions of the plurality of medical images based on the shape of the region of interest.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 2.
前記関心領域のサイズの標準値をあらかじめ記憶した記憶手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記記憶された前記関心領域のサイズの標準値を表す標準サイズ画像を前記複数の医用画像とともに前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。 Measuring means for measuring the size of the region of interest in each of the plurality of medical images;
Storage means for storing in advance a standard value of the size of the region of interest;
Further comprising
The control means causes the display means to display a standard size image representing a standard value of the size of the stored region of interest together with the plurality of medical images.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項5に記載の医用画像診断装置。 The control means displays, as the standard size image, graph information representing a change along the time series of the size of the region of interest.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 5.
前記制御手段は、前記グラフ情報として、前記サイズの平均値を表す平均値グラフを少なくとも表示させる、
ことを特徴とする請求項5に記載の医用画像診断装置。 The standard value stored in the storage means includes an average value of the size of the region of interest calculated based on clinical data,
The control means displays at least an average value graph representing an average value of the sizes as the graph information.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 5.
前記制御手段は、前記グラフ情報として、前記サイズの許容範囲を表す許容範囲グラフを少なくとも表示させる、
ことを特徴とする請求項6に記載の医用画像診断装置。 The standard value stored in the storage means includes an allowable range of the size of the region of interest calculated based on clinical data,
The control means displays at least an allowable range graph representing an allowable range of the size as the graph information.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 6.
前記制御手段は、前記複数の医用画像のそれぞれについて前記計測されたサイズを呈示する計測値呈示画像を前記複数の医用画像とともに時系列に沿って並べて前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。 A measuring means for measuring the size of the region of interest in each of the plurality of medical images;
The control means causes the display means to display a measurement value presentation image presenting the measured size for each of the plurality of medical images along with the plurality of medical images in time series.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記記憶された前記関心領域のサイズの標準値を表す標準サイズ画像を前記複数の医用画像及び前記複数の計測値呈示画像とともに前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項9に記載の医用画像診断装置。 Storage means for storing in advance a standard value of the size of the region of interest;
The control means causes the display means to display a standard size image representing a standard value of the stored size of the region of interest together with the plurality of medical images and the plurality of measurement value presentation images.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 9.
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。 The control means includes extraction means for extracting partial images corresponding to the region of interest from each of the plurality of medical images, and the extracted plurality of partial images are arranged in time series and displayed on the display means. Let
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
表示手段と、
複数の異なる胎児週数のそれぞれにおいて前記検出されたデータに基づいて前記生成された画像データに基づく前記医用画像の表示スケールを一致させ、該表示スケールが一致された前記複数の医用画像を時系列に沿って並べて前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。 Image data generating means for detecting data reflecting the form of the fetus in the mother body, and generating image data of a medical image including the predetermined portion of the fetus based on the detected data;
Display means;
A display scale of the medical image based on the generated image data is matched based on the detected data in each of a plurality of different fetal weeks, and the plurality of medical images having the matched display scale are time-sequentially Control means for arranging and displaying on the display means,
A medical image diagnostic apparatus comprising:
表示手段と、
前記指定された関心領域をそれぞれ含む前記複数の医用画像の表示スケールを一致させ、該表示スケールが一致された前記複数の医用画像を時系列に沿って並べて前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする医用画像表示装置。 Storage means for storing medical image image data acquired at each of a plurality of different dates and times, each of which represents a region of interest representing a part in a subject;
Display means;
Control means for matching display scales of the plurality of medical images each including the designated region of interest, and displaying the plurality of medical images having the matched display scales in time series on the display means;
A medical image display device comprising:
表示手段と、
を備えるコンピュータを、
前記指定された関心領域をそれぞれ含む前記複数の医用画像の表示スケールを一致させ、該表示スケールが一致された前記複数の医用画像を時系列に沿って並べて前記表示手段に表示させる制御手段として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。 Storage means for storing medical image image data acquired at each of a plurality of different dates and times, each of which represents a region of interest representing a part in a subject;
Display means;
A computer comprising
Function as a control unit that matches display scales of the plurality of medical images each including the designated region of interest, and displays the plurality of medical images having the matched display scales in time series on the display unit Let
A program characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007017126A JP2008183063A (en) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | Medical image diagnostic apparatus, medical image display device and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007017126A JP2008183063A (en) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | Medical image diagnostic apparatus, medical image display device and program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008183063A true JP2008183063A (en) | 2008-08-14 |
Family
ID=39726499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007017126A Withdrawn JP2008183063A (en) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | Medical image diagnostic apparatus, medical image display device and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008183063A (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013138869A (en) * | 2012-01-04 | 2013-07-18 | Samsung Electronics Co Ltd | Method for measuring biological information on object and device thereof |
JP2013185930A (en) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Nihon Medi Physics Co Ltd | Nuclear medicine image processing and display |
JP2014000351A (en) * | 2012-06-21 | 2014-01-09 | Canon Inc | Diagnostic imaging support apparatus |
US8915855B2 (en) | 2009-09-03 | 2014-12-23 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasound system and method for providing multiple plane images for a plurality of views |
JP2015167629A (en) * | 2014-03-05 | 2015-09-28 | 株式会社東芝 | Medical image processor |
JP5865463B1 (en) * | 2014-10-01 | 2016-02-17 | 日立アロカメディカル株式会社 | Ultrasonic image processing device |
JP2016143261A (en) * | 2015-02-03 | 2016-08-08 | 株式会社東芝 | Medical image diagnosis apparatus and medical information display system |
WO2016190256A1 (en) * | 2015-05-22 | 2016-12-01 | 株式会社日立製作所 | Ultrasound diagnostic device and image processing method |
US9639930B2 (en) | 2014-03-06 | 2017-05-02 | Samsung Medison Co., Ltd. | Apparatus for processing medical image and method of processing medical image by using the apparatus |
JP2020503099A (en) * | 2016-12-15 | 2020-01-30 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | Prenatal ultrasound imaging |
US11832987B2 (en) | 2016-05-10 | 2023-12-05 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasound imaging apparatus and operation method therefor |
-
2007
- 2007-01-26 JP JP2007017126A patent/JP2008183063A/en not_active Withdrawn
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8915855B2 (en) | 2009-09-03 | 2014-12-23 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasound system and method for providing multiple plane images for a plurality of views |
US9881125B2 (en) | 2012-01-04 | 2018-01-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Ultrasound measurement of biometrics of fetus |
JP2013138869A (en) * | 2012-01-04 | 2013-07-18 | Samsung Electronics Co Ltd | Method for measuring biological information on object and device thereof |
JP2013185930A (en) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Nihon Medi Physics Co Ltd | Nuclear medicine image processing and display |
JP2014000351A (en) * | 2012-06-21 | 2014-01-09 | Canon Inc | Diagnostic imaging support apparatus |
JP2015167629A (en) * | 2014-03-05 | 2015-09-28 | 株式会社東芝 | Medical image processor |
US9959619B2 (en) | 2014-03-06 | 2018-05-01 | Samsung Medison Co., Ltd. | Apparatus for processing medical image and method of processing medical image by using the apparatus |
US9639930B2 (en) | 2014-03-06 | 2017-05-02 | Samsung Medison Co., Ltd. | Apparatus for processing medical image and method of processing medical image by using the apparatus |
JP5865463B1 (en) * | 2014-10-01 | 2016-02-17 | 日立アロカメディカル株式会社 | Ultrasonic image processing device |
JP2016143261A (en) * | 2015-02-03 | 2016-08-08 | 株式会社東芝 | Medical image diagnosis apparatus and medical information display system |
WO2016190256A1 (en) * | 2015-05-22 | 2016-12-01 | 株式会社日立製作所 | Ultrasound diagnostic device and image processing method |
JPWO2016190256A1 (en) * | 2015-05-22 | 2018-03-01 | 株式会社日立製作所 | Ultrasonic diagnostic apparatus and image processing method |
US11832987B2 (en) | 2016-05-10 | 2023-12-05 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasound imaging apparatus and operation method therefor |
JP2020503099A (en) * | 2016-12-15 | 2020-01-30 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | Prenatal ultrasound imaging |
JP7266523B2 (en) | 2016-12-15 | 2023-04-28 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | Prenatal ultrasound imaging |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008183063A (en) | Medical image diagnostic apparatus, medical image display device and program | |
JP5148094B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and program | |
US20140108053A1 (en) | Medical image processing apparatus, a medical image processing method, and ultrasonic diagnosis apparatus | |
US9579078B2 (en) | Excitation schemes for low-cost transducer arrays | |
US10368841B2 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus | |
EP2654572B1 (en) | Automated doppler velocimetry using a low-cost transducer | |
US11266380B2 (en) | Medical ultrasound image processing device | |
US20120116218A1 (en) | Method and system for displaying ultrasound data | |
JP7240405B2 (en) | Apparatus and method for obtaining anatomical measurements from ultrasound images | |
JP2009089736A (en) | Ultrasonograph | |
JP7203823B2 (en) | An ultrasound system that extracts image planes from volume data using touch interaction with the image | |
JP6118021B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and image display method | |
JP2005087634A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and method of displaying measured data | |
JP2020039645A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and display method | |
JP2008099931A (en) | Medical image diagnostic device, medical image display device, and program | |
JP7080177B6 (en) | Automatic ultrasonic measurement of fold transmission image | |
JP5390149B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic diagnostic support program, and image processing apparatus | |
US20200405264A1 (en) | Region of interest positioning for longitudinal montioring in quantitative ultrasound | |
CN108498118B (en) | Ultrasonic image diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and medical image processing program | |
JP2012055765A (en) | Ultrasonic diagnostic device and program | |
JP7102158B2 (en) | Ultrasound diagnostic imaging equipment and medical image processing programs | |
US20230186504A1 (en) | Making measurements of the hip | |
EP3928712A1 (en) | Making measurements of the hip | |
JP2010193945A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP2021514738A (en) | Providing 3D ultrasound images |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090218 |
|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20100406 |