JP2020034717A - 電子鍵盤楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】押鍵時にハンマーから鍵に作用する荷重が増加するのを抑制でき、それにより、弱打を行う場合であっても、演奏者にとって鍵が重く感じることがなく、良好な演奏性を得ることができる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。【解決手段】前後方向に延びるとともにバランスピン１３を中心として揺動自在の鍵２と、前後方向に延び、ハンマー支点軸６３を中心として上下方向に回動自在に支持されるとともに、鍵２の揺動に連動して回動するハンマー５と、を備え、ハンマー５は、前後方向に延び、後端部においてハンマー支点軸６３を中心として回動自在のハンマー本体７１と、ハンマー本体７１の下面の後端部から突出し、鍵２の上面の後端部に上方から当接する鍵当接部７６と、を有し、鍵当接部７６は、ハンマー５が回動する際に、鍵２の上面に当接する当接部位とハンマー支点軸６３との距離がほぼ一定になるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、前後方向に延びる揺動自在の鍵の後端部で突き上げられることにより、ハンマーが上方に回動する電子鍵盤楽器の鍵盤装置に関し、特に、ハンマーの鍵に当接する部分の構造に関する。

従来、この種の鍵盤装置として、例えば本出願人が既に出願した特許文献１に開示されたものが知られている。この鍵盤装置は、前後方向に延びる揺動自在の鍵と、この鍵の後端部の上側において上下方向に回動自在のハンマーとを備えている。鍵は、その長さ方向の中央付近に立設されたバランスピンを支点として、揺動自在に支持されている。一方、ハンマーは、前後方向に延びるアーム状に形成された合成樹脂製のハンマー本体と、その左右の側面の前端部に取り付けられた金属製の一対の錘板と、ハンマー本体の下面後部にねじ込まれたキャプスタンスクリューなどで構成されている。ハンマー本体の後端部には、円弧状の軸穴が形成されており、その軸穴がハンマーサポートのハンマー支軸に係合することによって、ハンマーが上下方向に回動自在に支持されている。また、ハンマー本体にねじ込まれたキャプスタンスクリューの下端部には、下面が球面状に形成された頭部が設けられている。そして、このキャプスタンスクリューの頭部は、鍵の上面後端部に、フェルトから成るクロスを介して当接している。

上記のように構成された鍵盤装置では、離鍵状態において、キャプスタンスクリューは、その軸線が鉛直線に対し傾斜した姿勢に保持される。具体的には、キャプスタンスクリューは、下位ほど後方に位置するように、すなわち、後ろ下がりに傾斜した姿勢になる。この場合、キャプスタンスクリューの頭部は、その下面の前半部が、鍵の上面後端部に当接する。

上記の離鍵状態から、鍵の前端部が押し下げられると、その鍵はバランスピンを中心として揺動し、鍵の後端部が上昇する。これに伴い、ハンマーは、キャプスタンスクリューを介して突き上げられ、ハンマー支軸を中心として上方に回動する。なお、鍵が押し切られたとき、すなわち鍵の前端部が最下位まで押し下げられたときには、ハンマーは、その上面前端部がハンマーストッパに当接し、それ以上の回動が阻止される。

特開２０１３−１２５２３６号公報（図１〜図４）

上記のように、鍵の押鍵に伴いハンマーが上方に回動する場合、鍵の上面後端部に当接するキャプスタンスクリューの姿勢が変化する。具体的には、キャプスタンスクリューは、その上端部に対し、下端部の頭部が相対的に前方に移動し、それにより、前下がりに傾斜した姿勢になる。この場合、キャプスタンスクリューの頭部は、その下面の後半部が、鍵の上面後端部に当接する。つまり、鍵の押鍵に伴いハンマーが上方に回動する場合、鍵の上面後端部とキャプスタンスクリューの頭部との接点、すなわちハンマーに対する鍵の作用点は、上方に移動するとともに、キャプスタンスクリューの頭部下面の前半部から後半部に移動する。これにより、鍵の押下げにつれて、ハンマーを回動自在に支持するハンマー支軸と上記作用点との間の距離が、次第に短くなる。この場合には、ハンマーから鍵に作用する荷重が次第に増加し、特に、演奏時に鍵をゆっくり押し下げる弱打を行う場合、その押下げの終了近くにおける荷重の増加により、演奏者にとって、鍵が重く感じてしまうことがある。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、押鍵時にハンマーから鍵に作用する荷重が増加するのを抑制でき、それにより、弱打を行う場合であっても、演奏者にとって鍵が重く感じることがなく、良好な演奏性を得ることができる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、前後方向に延びるとともに長さ方向の中央付近の鍵支点を中心として揺動自在の鍵と、前後方向に延び、後端部において鍵の後端付近に設けられたハンマー支点を中心として上下方向に回動自在に支持されるとともに鍵の上面の後端部に載置され、鍵の揺動に連動して回動するハンマーと、を備え、ハンマーは、前後方向に延び、後端部においてハンマー支点を中心として回動自在のハンマー本体と、このハンマー本体の下面の後端部から下方に突出するように設けられ、鍵の上面の後端部に上方から当接する鍵当接部と、を有し、鍵当接部は、ハンマーが回動する際に、鍵の上面に当接する当接部位とハンマー支点との距離がほぼ一定になるように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、前後方向に延びる鍵が、その長さ方向の中央付近の鍵支点を中心として揺動自在であり、前後方向に延びるハンマーが、その後端部において、鍵の後端付近に設けられたハンマー支点を中心として上下方向に回動自在に支持されている。また、ハンマーは、前後方向に延びるハンマー本体の下面後端部から下方に突出し、鍵の上面後端部に上方から当接する鍵当接部を有している。そして、この鍵当接部は、ハンマーが回動する際に、鍵の上面に当接する当接部位とハンマー支点との距離がほぼ一定になるように構成されている。これにより、キャプスタンスクリューを介して、ハンマーが鍵の上面後端部に載置された従来の鍵盤装置と異なり、押鍵に伴ってハンマーが回動する際に、ハンマーから鍵に作用する荷重の増加を抑制することができる。それにより、演奏時に鍵をゆっくり押し下げる弱打を行う場合であっても、演奏者にとって鍵が重く感じることがなく、良好な演奏性を得ることができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、鍵当接部は、側面形状がほぼ円弧状に形成された底部を有しており、底部は、底部の前半部を構成し、鍵に当接可能な前底部と、底部の後半部を構成し、鍵に当接不能な後底部とで構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、側面形状がほぼ円弧状に形成された底部を有する鍵当接部において、その底部の前半部である前底部を、鍵に当接可能に構成する一方、底部の後半部である後底部を、鍵に当接不能に構成している。これにより、鍵の押鍵に伴いハンマーが上方に回動する場合、ハンマーの鍵当接部において、その前半部の前底部のみが鍵の上面後端部に当接するので、キャプスタンスクリューの頭部の後半部が鍵の上面後端部に当接する従来の鍵盤装置と異なり、鍵当接部が鍵の上面に当接する当接部位とハンマー支点との距離が短くなるのを、比較的容易に抑制でき、それにより、前述した請求項１の作用、効果を容易に実現することができる。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、鍵の上面の後端部において、鍵当接部の直ぐ前側に設けられ、離鍵状態においてハンマーの下面の所定部分が上方から当接するハンマークッションを、さらに備え、前底部は、ハンマークッションの経年変形の前後において、離鍵状態におけるハンマーをほぼ同じ姿勢に維持するために、所定の曲率半径を有する円弧状に形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、鍵の上面後端部には、鍵当接部の直ぐ前側にハンマークッションが設けられ、離鍵状態において、ハンマーの下面の所定部分が上方から当接する。これにより、押鍵された鍵の離鍵に伴い、ハンマーが元の位置に戻る際にハンマークッションに当接することで、ハンマーが元の位置に戻る際の衝撃や弾みなどを抑制することができる。

また、電子鍵盤楽器の長期間の使用により、ハンマークッションは、ハンマーで上方から繰り返し押圧されることにより、次第に押しつぶされて経年変形することで、ハンマークッションの上面高さが下がることがある。この場合、鍵当接部の前底部が、比較的小さな曲率半径を有する円弧状に形成されているときには、離鍵状態において、ハンマーの姿勢が、ハンマークッションの経年変形前における適正な姿勢に比べて前下がりに傾斜し、その結果、電子鍵盤楽器における楽音の発生タイミングや音量などが、適正なものに対してずれてしまうおそれがある。そこで、鍵当接部の前底部を、ハンマークッションの経年変形の前後において、離鍵状態におけるハンマーをほぼ同じ姿勢に維持するよう、比較的大きな所定の曲率半径を有する円弧状に形成する。これにより、ハンマークッションが経年変形する場合であっても、離鍵状態において、ハンマーを適正な姿勢に長期間にわたって維持することができ、上記のような不具合の発生を防止することができる。

請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、鍵当接部は、ハンマー本体と一体に成形され、下方に突出する凸状に形成された当接凸部と、前底部及び後底部を有し、当接凸部に着脱自在に取り付けられた凸部カバーと、を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、前記前底部及び後底部を有する凸部カバーを、ハンマー本体と一体に成形された当接凸部に取り付けることにより、前底部及び後底部を有する鍵当接部を、比較的容易に構成することができる。また、凸部カバーがハンマー本体の当接凸部に着脱自在であるので、前底部及び後底部の設計変更を行う場合などに、ハンマー全体を変更することなく、凸部カバーのみの変更によって、容易に対応することができる。

本発明の一実施形態による鍵盤装置を適用した電子ピアノの鍵盤装置の一部を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。 フロントピンが立設された前レール及び筬前の一部を示す斜視図であり、（ａ）は前レールに筬前が取り付けられた状態、（ｂ）は前レールを省略した状態を示す。 互いに連結される２つの筬前成形品を示す斜視図であり、（ａ）は連結の前後の両筬前成形品を斜め上から見たときの状態、（ｂ）は連結の前後の両筬前成形品を斜め下から見たときの状態を示している。 互いに連結される２つの筬前成形品を示す平面図であり、（ａ）は両筬前成形品を連結した状態、（ｂ）は両筬前成形品の連結前の状態を示す。 （ａ）は、白鍵及び黒鍵を示す斜視図であり、（ｂ）は、両鍵の後端部を拡大した斜視図であって、各鍵のハンマー当接高さ規定部及びハンマークッションを分解して示している。 ハンマーサポートを示す斜視図であり、（ａ）は１オクターブ分のハンマーサポートの全体を示し、（ｂ）はその一部を切り欠いた状態を示すとともに、ハンマー支点軸の断面を拡大して示す。 ハンマーサポートを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 ハンマーを示す斜視図である。 ハンマー及びその当接凸部に取り付けられた凸部カバーを説明するための図であり、（ａ）はハンマーの側面図、（ｂ）は当接凸部及び凸部カバーを中心とするハンマーの一部を縦に切断した断面図であり、（ｃ）は凸部カバーを示す斜視図である。 鍵に対するハンマーの当接位置を説明するためにハンマーの後部を拡大して示す図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は押鍵状態を示している。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図１０（ａ）及び（ｂ）に対応し、比較例のハンマーの後部を拡大して示す図である。 鍵の押鍵の開始から離鍵の終了までの鍵ストロークに応じた荷重の推移の一例を、実施例と比較例について示す図である。 鍵を押し切った状態から離鍵によって元の位置に戻るときの鍵ストロークの推移の一例を、実施例と比較例について示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の一実施形態による鍵盤装置を適用した電子ピアノの鍵盤装置の一部を、離鍵状態において示している。両図に示すように、この鍵盤装置１は、電子ピアノの左右方向に並んだ多数の鍵２（図１（ａ）では２つの白鍵２ａ、１つの黒鍵２ｂを図示）と、これらの鍵２を支持する鍵盤シャーシ３と、この鍵盤シャーシ３の後端部に連結されたハンマーサポート４と、鍵２ごとに設けられ、押鍵された鍵２に連動して回動する多数のハンマー５（図１（ａ）では、白鍵用ハンマー５ａ及び黒鍵用ハンマー５ｂを１つずつ図示）と、ハンマー５ごとに設けられ、鍵２の押鍵時にレットオフ感を付与するための多数のレットオフ部品６（図１（ｂ）において１つのみ図示）と、鍵２の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ７などで構成されている。

鍵盤シャーシ３は、いずれも左右方向に延びかつ互いに前後方向に所定距離を隔てて配置された前レール９ａ、中レール９ｂ及び後レール９ｃから成る３本の支持レール９と、前後方向に延びる複数の補強用のリブ１０とを、井桁状に組み立てたものであり、図示しない棚板上に固定されている。これらの支持レール９及びリブ１０はいずれも、プレスによる打抜き及び折曲げ加工によって所定の形状に形成された金属板で構成されている。

前レール９ａの下面及び中レール９ｂの上面にはそれぞれ、筬前１１及び筬中１２が固定されている。筬前１１及び筬中１２は、合成樹脂から成る肉厚の板状のものであり、前レール９ａ及び中レール９ｂの全体にわたって左右方向に延びている。筬中１２には、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂに対応する前後の位置に、多数のバランスピン１３（鍵支点、図１（ａ）では、２つの白鍵用バランスピン１３ａ、１つの黒鍵用バランスピン１３ｂを図示）が、左右方向に並んだ状態で立設されている。また、筬前１１には、多数のフロントピン１４が、左右方向に並んだ状態で立設されている。

図２は、フロントピン１４が立設された前レール９ａ及び筬前１１の一部を示しており、（ａ）は前レール９ａに筬前１１が取り付けられた状態、（ｂ）は前レール９ａを省略した状態を示している。同図（ａ）に示すように、前レール９ａの天板１５には、複数のフロントピン１４にそれぞれ対応する位置に、フロントピン１４の外径よりも大きな直径を有する複数のピン用開口１５ａが形成され、それらのピン用開口１５ａを介して、フロントピン１４が上方に突出している。なお、図２に示す２つのねじ１６、１６は、鍵盤シャーシ３のリブ１０（図１（ｂ）参照）の前部を、前レール９ａの天板１５の下面に固定するためのものである。

筬前１１は、左右方向に延びる複数の筬前成形品２１を、互いに左右方向に連結することによって構成されている。図３及び図４は、筬前１１の一部を構成する２つの筬前成形品２１、２１を示している。各筬前成形品２１は、所定の合成樹脂（例えばＡＢＳ樹脂又はポリスチレン）から成り、フロントピン１４を固定するための複数のピン孔２２ａ、２２ｂを有する本体部２２と、この本体部２２の右端部及び左端部からそれぞれ突出するように設けられ、隣り合う筬前成形品２１、２１同士を連結するための右連結部２３及び左連結部２４とで構成されている。

本体部２２の前端部には、白鍵２ａ用のフロントピン１４ａ（図１、２参照）を、その下端部が圧入された状態で立設するための７つのピン孔２２ａが、左右方向に所定間隔ごとに形成されている。一方、本体部２２の後端部には、黒鍵２ｂ用のフロントピン１４ｂ（図１、２参照）を、白鍵２ｂのそれと同様にして立設するための５つのピン孔２２ｂが、左右方向に所定間隔ごとに形成されている。なお、図３及び図４に示す各筬前成形品２１はいずれも、１オクターブに対応するように構成されたものである。

一方、右連結部２３及び左連結部２４はそれぞれ、下半部及び上半部がほぼ切り欠かれた状態に形成されている。また、一方の筬前成形品２１の右連結部２３と、他方の筬前成形品２１の左連結部２４は、互いに上下に嵌め合わされた状態で、相対的に前後方向及び左右方向に移動不能な状態に係合するように構成されている。

具体的には、右連結部２３は、本体部２２の右端部に連なりかつこれと同程度の前後方向の幅を有する基部２５と、この基部２５から右方に突出し、平面形状が横Ｔ字状に形成された連結係合凸部２６とを有している。すなわち、この連結係合凸部２６は、基部２５の前後方向の幅よりも小さい幅を有しかつ基部２５から右方に所定長さ突出する狭幅部２６ａと、この狭幅部２６ａに連なって右方に所定長さ突出し、前後方向の幅が狭幅部２６ａのそれよりも大きくかつ基部２５のそれよりも小さい拡幅部２６ｂとで構成されている。

また、右連結部２３の基部２５には、前端部及び後端部にそれぞれ、上下方向に貫通しかつ左右方向に若干延びる長孔２５ａ、２５ｂが形成されている。さらに、図３（ｂ）に示すように、連結係合凸部２６の下面の所定位置には、下方に所定長さ突出し、内周面に雌ねじが形成されている円筒状のねじ凸部２６ｃが突設されている。

一方、左連結部２４は、本体部２２の左端部に連なり、平面形状が右連結部２３の上述した基部２５及び連結係合凸部２６とほぼ同一で、それらの厚さ分、一段低い状態に形成された連結係合凹部２７を有している。より具体的には、連結係合凹部２７は、連結係合凸部２６の狭幅部２６ａ及び拡幅部２６ｂにそれぞれ対応し、それらの外形寸法とほぼ同じ内側寸法を有する狭幅部２７ａ及び拡幅部２７ｂを備えている。また、連結係合凹部２７の中央には、上下方向に貫通し、筬前成形品２１、２１同士の連結時に、ねじ凸部２６ｃが挿入される挿入孔２７ｃが形成されている。さらに、連結係合凹部２７の左方の前端部及び後端部にはそれぞれ、上下方向に貫通しかつ左右方向に若干延びる長孔２８ａ、２８ｂが形成されている。

加えて、左連結部２４には、その下面側から上面側に接着剤を注入するための複数（本実施形態では４つ）の接着剤注入孔２９が設けられている。具体的には、連結係合凹部２７の挿入孔２７ｃを中心として、その周囲に、上下方向に貫通する接着剤注入孔２９が形成されている。また、連結係合凹部２７の上面には、各接着剤注入孔２９を中心として、それに連なるとともに径方向に放射状に延びる複数（本実施形態では８つ）の溝２９ａが形成されている。

以上のように構成された筬前成形品２１は、以下のように連結されることによって、左右方向に延びる筬前１１を構成する。まず、連結すべき２つの筬前成形品２１、２１において、一方の筬前成形品２１の連結係合凸部２６及びねじ凸部２６ｃを、他方の筬前成形品２１の連結係合凹部２７及び挿入孔２７ｃにそれぞれ上方から嵌め合わせる。次いで、挿入孔２７ｃに挿入されたねじ凸部２６ｃに、圧着用ねじ３１をねじ込む（図３（ｂ）参照）。そして、４つの接着剤注入孔２９にそれぞれ、所定の接着剤を注入する。これにより、各接着剤注入孔２９に注入された接着剤は、その接着剤注入孔２９に連なる放射状の各溝２９ａに流れ、一方の筬前成形品２１の連結係合凸部２６と、他方の筬前成形品２１の連結係合凹部２７が接着される。

以上のようにして、複数の筬前成形品２１が連結されることによって構成された筬前１１は、互いに連結された両筬前成形品２１、２１の左右の連結部２３、２４における前側の長孔２５ａ、２８ａ、及び後ろ側の長孔２５ｂ、２８ｂに取付けねじ３２ａ及び３２ｂを下方からそれぞれ挿通し、前レール９ａの天板１５のねじ孔にねじ込むことによって、前レール９ａに固定される。

図５（ａ）は、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂを示している。同図に示すように、鍵２は、前後方向に延びるとともに矩形状の横断面を有する木製の鍵本体４１と、その前半部の上面及び前面に接着された合成樹脂製の鍵カバー４２とを有している。鍵本体４１の長さ方向の中央付近には、バランスピン孔４３が形成されており、鍵２は、このバランスピン孔４３を介して、筬中１２に立設されたバランスピン１３に揺動自在に支持されている。

鍵２の各バランスピン孔４３は、鍵本体４１の下面付近にほぼ円形の孔が形成されるとともに、その孔に連なる上部全体が、鍵本体４１の長さ方向に延びる長孔状に形成されている。また、バランスピン孔４３の左右の内面には、鍵２が揺動する際に、バランスピン１３に対して円滑に摺動させるために、フェルト４３ａが設けられている。

また、鍵本体４１の上面には、バランスピン孔４３の後ろ側にクッション４４が接着されている。このクッション４４は、演奏時やメンテナンス時などに、ハンマー５の前端部が鍵２に直接当たるのを防止するためのものである。

また、鍵本体４１の前部の所定位置には、下方に開放するフロントピン孔４５（図１（ｂ）参照）が形成されており、このフロントピン孔４５が、筬前１１に立設されたフロントピン１４に係合することによって、鍵２が揺動する際の左右方向のぶれが防止される。

さらに、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂの鍵本体４１の後端部には、離鍵状態におけるハンマー５の当接高さを規定するためのハンマー当接高さ規定部４６と、離鍵状態においてハンマー５が当接するとともに、押鍵に伴って回動したハンマー５が元の位置に戻る際に当接するハンマークッション４７が取り付けられている。

ハンマー当接高さ規定部４６は、硬質の合成樹脂（例えばＡＢＳ樹脂）から成る所定形状の成形品で構成されている。具体的には、前後方向に所定長さ延びる上片５１と、この上片５１の後部に連なり下方に延びる後片５２と、この後片５２の下端部に連なり前方に所定長さ延びる下片５３とにより、側面形状がコ字状に形成されている。また、ハンマー当接高さ規定部４６の左側面には、上片５１及び後片５２に連なる側壁５４が設けられている。

図５（ｂ）に示すように、上片５１は、その前半部を構成するとともに、上片５１自体を鍵本体４１の上面後端部に固定するための上片固定部５１ａと、上片５１の後半部を構成するとともに、上面が平坦に形成され、ハンマー５の後述する鍵当接部７６を下方から支持した状態で受けるハンマー受け部５１ｂとを有している。上片固定部５１ａは、ハンマー受け部５１ｂよりも厚さが薄く形成されており、図示しないコ字状の固定金具が上方から打ち込まれることにより、上片５１が鍵本体４１の上面後端部に固定されている。

また、上片５１の上片固定部５１ａ上には、ブロック状に形成された前記ハンマークッション４７が接着によって固定されている。このハンマークッション４７は、低反発弾性を有する軟質ウレタンフォームで構成されている。この軟質ウレタンフォームは、低反発弾性に加えて、軽量で、衝撃吸収性やクッション性に優れている。上記のハンマークッション４７は、押鍵後の離鍵に伴ってハンマー５が押鍵前の元の位置に戻る際に、そのハンマー５の後述するクッション当接部８４が当接することで、ハンマー５の弾みを抑制するためのものである。

上記のハンマー当接高さ規定部４６は、上片５１の下面、後片５２の前面及び側壁５４の三面がそれぞれ、鍵本体４１の後端部における上面、後端面及び左側面の三面にぴったりと接するとともに、下片５３が鍵本体４１の下面後端部に当接した状態で、鍵本体４１の後端部に取り付けられている。

ハンマー当接高さ規定部４６が取り付けられた鍵２は、図１（ｂ）に示すように、離鍵状態において、ハンマー当接高さ規定部４６の後片５２が、後レール９ｃ上に固定されたクッション５５に載置される。これにより、離鍵状態における全ての鍵２では、ハンマー当接高さ規定部４６のハンマー受け部５１ｂの高さが同じ高さになる。

図６及び図７は、ハンマーサポート４を示している。両図に示すように、ハンマーサポート４は、合成樹脂で構成され、例えば１オクターブ分の複数の成形品を互いに左右方向に連結したものであり、全てのハンマー５にわたるように左右方向に延びるとともに、鍵盤シャーシ３の後レール９ｃにねじ止めされている。ハンマーサポート４は、後レール９ｃ付近から直立するハンマー支持部６１と、その上端部から前方に斜め上がりに延びるスイッチ取付部６２などで構成されている。ハンマー支持部６１の上端部には、各ハンマー５を回動自在に支持するためのハンマー支点軸６３（ハンマー支点）が設けられている。

また、ハンマーサポート４は、互いに左右方向に所定間隔を隔てた状態で、隣り合うハンマー５を仕切る複数の仕切壁６４を有しており、隣り合う仕切壁６４、６４の間に、前記ハンマー支点軸６３が左右方向に延びている。このハンマー支点軸６３は、図６（ｂ）に示すように、ハンマー支点軸６３の軸心を中心とする円の前後２カ所を切り欠いた、いわゆる小判形の断面形状を有している。

具体的には、このハンマー支点軸６３の外周面は、上下一対の曲面部６３ａ、６３ａと、これらの曲面部６３ａ、６３ａの間に延びる前後一対の平面部６３ｂ、６３ｂとで構成されている。このように構成されたハンマー支点軸６３では、上下の曲面部６３ａ、６３ａが、長さＬ１の直径を有する円弧に設定される一方、前後の平面部６３ｂ、６３ｂ間が、上記の長さＬ１よりも短い長さＬ２に設定されている。

図８及び図９（ａ）は、ハンマー５を示している。両図に示すように、ハンマー５は、前後方向に延びるアーム状のハンマー本体７１と、その左右の側面の前端部に、リベット７０を介して取り付けられた２つの錘板７２、７２とを有している。ハンマー本体７１は、硬質の合成樹脂で構成され、錘板７２は、比重が比較的大きな鉄などの金属材料で構成されている。

ハンマー本体７１の後端部には、ハンマーサポート４のハンマー支点軸６３に係合する係合部７３が設けられている。この係合部７３は、側面形状がＣ字状に形成された円弧状の軸穴７４が形成されており、その開口部に、外方に向かって広がるように形成された前後のガイド面７５、７５が設けられている。軸穴７４は、ハンマー支点軸６３の上下の曲面部６３ａ、６３ａによる直径（長さＬ１）よりも若干大きな直径を有するとともに、開口部の幅Ｌ３が、ハンマー支点軸６３の前後の平面部６３ｂ、６３ｂ間の長さＬ２よりも若干大きくかつ上記の長さＬ１よりも小さくなっている。そして、ハンマー５は、軸穴７４の開口部を介して、ハンマーサポート４のハンマー支点軸６３に対して着脱可能になっており、軸穴７４がハンマー支点軸６３に係合することによって、ハンマーサポート４に回動自在に支持されている。

また、図９（ａ）に示すように、ハンマー５の底面後部の所定位置には、下方に突出し、鍵２の前述したハンマー当接高さ規定部４６に上方から当接する鍵当接部７６が設けられている。この鍵当接部７６は、ハンマー５のハンマー本体７１と一体に成形された当接凸部７７と、この当接凸部７７を覆った状態に、ハンマー本体７１に取り付けられた凸部カバー７８とで構成されている。

図９（ｂ）に示すように、鍵当接部７６の当接凸部７７は、下方に突出し、下面が円弧状に形成されている。また、ハンマー本体７１には、当接凸部７７の前側上部に、凸部カバー７８の後述するフック８２が係合するフック受け部７９が形成されている。フック受け部７９は、下方に開放する凹状に形成されており、その上端部に係止凹部７９ａを有している。

一方、凸部カバー７８は、所定の弾性材料（例えばエラストマー）から成り、所定形状の成形品で構成されている。具体的には、図９（ｂ）及び（ｃ）に示すように、凸部カバー７８は、上方に開放し、上記当接凸部７７を覆った状態で収容するカバー本体８１と、このカバー本体８１の前端部から上方に延び、ハンマー本体７１のフック受け部７９に係合するフック８２とを有している。

また、図９（ｂ）及び（ｃ）に示すように、カバー本体８１の底面の前半部（図９（ｂ）の左半部）には、比較的大きい曲率半径を有する円弧状の前底部８１ａが設けられる一方、後半部には、前底部８１ａよりも小さい曲率半径を有する円弧状の後底部８１ｂが設けられている。この後底部８１ｂは、カバー本体８１の底部の後半部が切り欠かれたように形成され、前底部８１ａに対し、その円弧状の外形線を後方に延長したときの仮想線よりも内側（上側）に位置することで、段差を有するように形成されている。

また、凸部カバー７８のフック８２の上端部には、爪部８２ａが設けられており、この爪部８２ａがフック受け部７９の係止凹部７９ａに係止されることにより、凸部カバー７８は、当接凸部７７に装着された状態で、ハンマー本体７１にしっかりと取り付けられる。

図８及び図９（ａ）に示すように、ハンマー本体７１の底面には、鍵２の上面後端部に固定されたハンマークッション４７に当接するクッション当接部８４（所定部分）が設けられている。このクッション当接部８４は、上記鍵当接部７６の前方の所定位置に設けられ、下面が平坦に構成されている。

また、ハンマー本体７１には、後端部の係合部７３の前側上部に、押鍵時に鍵スイッチ７を押圧することによって作動させるためのアクチュエータ部８６が設けられている。さらに、ハンマー本体７１には、その上面の前後方向の中央付近に、押鍵時にレットオフ部品６に係合する板状の係合突起８７が突設されている。

図１に示すように、鍵スイッチ７は、プリント基板から成るスイッチ基板７ａと、このスイッチ基板７ａの下面に、鍵２ごとに設けられたゴムスイッチから成るスイッチ本体７ｂで構成されている。スイッチ基板７ａは、その後端部がハンマーサポート４のスイッチ取付部６２に差し込まれるとともに、スイッチ取付部６２にねじ止めされている。また、スイッチ本体７ｂは、離鍵状態において、ハンマー５のアクチュエータ部８６に隙間を隔てて対向している。

また、レットオフ部品６は、弾性材料から成る所定形状の成形品で構成されており、図１（ｂ）に示すように、ハンマーサポート４のスイッチ取付部６２に取り付けられている。レットオフ部品６は、スイッチ取付部６２から斜め後ろ下がりに延びており、その先端部には、くびれ部を介して頭部６ａが形成されている。この頭部６ａは、離鍵状態において、ハンマー５の係合突起８７に対向している。

さらに、図１に示すように、ハンマーサポート４のスイッチ取付部６２には、前端部の底面に、ハンマー５の上方への回動を規制するハンマーストッパ８８が設けられている。このハンマーストッパ８８は、左右方向に延びるように、スイッチ取付部６２に取り付けられている。

次に、以上のように構成された鍵盤装置１の動作について説明する。図１に示す離鍵状態から鍵２が押鍵されると、鍵２は、バランスピン１３を中心として、図１（ｂ）の反時計方向に回動し、それに伴い、ハンマー５は、鍵当接部７６を介して突き上げられ、ハンマー支点軸６３を中心として、上方（図１（ｂ）の時計方向）に回動する。

このハンマー５の回動の途中で、その係合突起８７が、レットオフ部品６の頭部６ａに係合し、頭部６ａを介してレットオフ部品６を圧縮させながら押圧することにより、レットオフ部品６からハンマー５に作用する反力が増大する。ハンマー５の回動が進むと、係合突起８７が頭部６ａから外れることで、レットオフ部品６からの反力が急激に消失する。このようなレットオフ部品６の反力の増大と消失によって、アコースティックピアノに近似したレットオフ感が得られる。

その後、ハンマー５の前部が、上方のハンマーストッパ８８に当接することによって、ハンマー５の上方への回動が終了する。また、ハンマー５の上方への回動の間、そのアクチュエータ部８６が鍵スイッチ７のスイッチ本体７ｂを押圧し、鍵スイッチ７をＯＮすることによって、ハンマー５の回動量に応じた鍵２の押鍵情報が検出され、発音制御装置（図示せず）に出力される。そして、この発音制御装置により、検出された押鍵情報に基づいて、電子ピアノの発音が制御される。

ここで、図１０〜図１２を参照して、鍵２とハンマー５との当接状態、及び押鍵時のタッチ重さについて説明する。図１０（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、離鍵状態及び押鍵状態において、鍵２に対するハンマー５の当接位置、すなわち、鍵２の後端部におけるハンマー当接高さ規定部４６のハンマー受け部５１ｂ（図１０及び１１では上面の位置のみ図示）に対し、ハンマー５の鍵当接部７６の当接位置を示している。図１０（ａ）に示すように、離鍵状態では、ハンマー５の鍵当接部７６は、その凸カバー７８の底面において、前底部８１ａの所定位置Ｐ１が、鍵２のハンマー受け部５１ｂに当接している。この場合、ハンマーサポート４のハンマー支点軸６３の中心と上記所定位置Ｐ１との間は、距離Ｒ１になっている。またこの場合、ハンマー５のクッション当接部８４は、鍵２のハンマークッション４７に載置されている。

また、図１０（ｂ）に示すように、押鍵状態では、ハンマー５の鍵当接部７６は、その凸カバー７８の底面において、前底部８１ａの所定位置、より具体的には、前記所定位置Ｐ１よりも若干後方で、前底部８１ａの後端部の所定位置Ｐ２が、鍵２のハンマー受け部５１ｂに当接している。この場合、ハンマーサポート４のハンマー支点軸６３の中心と上記所定位置Ｐ２との間の距離Ｒ２は、離鍵状態における距離Ｒ１とほぼ同じになっている（Ｒ２≒Ｒ１）。つまり、鍵２の押鍵の開始から終了（鍵２を押し切った状態）までの間では、鍵２のハンマー受け部５１ｂとハンマー５の鍵当接部７６との接点、すなわち、ハンマー５に対する鍵２の作用点と、ハンマー支点軸６３の中心との距離は、ほぼ一定になっている。

一方、図１１（ａ）及び（ｂ）は、上述した図１０（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ対応し、鍵当接部７６において、図１０の底部に段差を有する凸部カバー７８に代えて、底面が滑らかな円弧状の底部９０ａを有する凸部カバー９０を用いるとともに、鍵２の上面後端部からハンマークッション４７を省略した比較例を示している。図１１（ａ）に示す離鍵状態では、ハンマー５の鍵当接部７６は、凸部カバー９０の底部９０ａにおいて、前側の所定位置Ｑ１が、鍵２のハンマー受け部５１ｂに当接している。この場合、ハンマーサポート４のハンマー支点軸６３の中心と上記所定位置Ｑ１との間の距離Ｓ１は、図１０（ａ）で示す距離Ｒ１とほぼ同じである（Ｓ１≒Ｒ１）。

また、図１１（ｂ）に示す押鍵状態では、ハンマー５の鍵当接部７６は、凸部カバー９０の底部９０ａにおいて、後ろ側の所定位置Ｑ２が、鍵２のハンマー受け部５１ｂに当接している。この場合、ハンマーサポート４のハンマー支点軸６３の中心と上記所定位置Ｑ２との間の距離Ｓ２は、上記距離Ｓ１よりも短くなっている（Ｓ２＜Ｓ１）。つまり、ハンマー５の鍵当接部７６に凸部カバー９０を適用した比較例では、鍵２の押鍵の開始から終了までの間において、ハンマー５に対する鍵２の作用点と、ハンマー支点軸６３の中心との距離は、次第に短くなる。

図１２は、押鍵時における鍵２の前端の下方への変位である鍵ストロークと、その鍵ストロークに応じたタッチ重さとしての荷重の推移の一例を、上述した本実施形態の実施例（実線）と比較例（破線）について、押鍵の開始時から離鍵の終了時にわたって示している。同図に示すように、鍵ストロークが０ｍｍ〜約６ｍｍの範囲においては、実施例及び比較例はあまり相違はない。また、鍵ストロークが約６ｍｍ〜約８ｍｍの範囲においては、レットオフ部品６による反力の増大と消失によるレットオフ感を生じさせており、実施例及び比較例ではいずれも同様のレットオフ感が得られている。

さらに、鍵ストロークが約８ｍｍ〜約９ｍｍの範囲においては、比較例の荷重の上昇が実施例に比べて大きくなっている。このことから、比較例では、レットオフ感が付与された直後において、鍵２の押下げが重く感じてしまうことになる。これに対し、実施例では、レットオフ感の付与直後において、比較例に比べて、荷重の上昇が緩やかであり、鍵２の押下げが重く感じることがなく、アコースティックピアノに近似したタッチ感を得ることができる。なお、鍵ストロークが約９ｍｍ〜約１０ｍｍの範囲において、荷重が急激に大きくなるのは、上方に回動したハンマー５がハンマーストッパ８８に当接することで、それ以上の回動が阻止されることによるものである。

上述した鍵２の押鍵の終了後、離鍵されると、上方に回動していたハンマー５が自重によって下方に回動し、鍵当接部７６を介して、鍵２の後端部を下方に押し下げる。これに伴い、鍵２は、押鍵時と反対方向に回動し、図１に示す離鍵状態に復帰する。またこの場合、ハンマー５は、そのクッション当接部８４が鍵２のハンマークッション４７に上方から当接することにより、弾みが抑制される。

図１３は、鍵２を押し切った状態から離鍵によって元の位置に戻るときの鍵ストロークの推移の一例を、本実施形態の実施例（実線）と、鍵２の上面後端部からハンマークッション４７を省略した比較例（破線）について示している。なお、同図に示す鍵ストロークの０ｍｍの位置が、離鍵状態における鍵２の位置（以下「基準位置」という）である。

鍵２を押し切った状態から離鍵が開始されると、図１３に示すように、実施例及び比較例ではいずれも、鍵２は、その前端が上昇した後、基準位置を中心として上下に振動して停止する。この鍵２の振動は、上方に回動していたハンマー５が下方に回動し、元の位置に戻る際の勢いによる上下の弾みに伴って生じるものである。

前述したように、比較例では、鍵２の上面後端部にハンマークッション４７がないので、上方に回動したハンマー５が元の位置に戻る際に、上下の弾みが抑制されることがない。このため、図１３において破線で示すように、比較例の鍵２は、基準位置を中心として上下に比較的大きく振動し、停止するまでの時間が長くなってしまう。

これに対し、実施例では、上方に回動したハンマー５が元の位置に戻る際に、ハンマークッション４７に上方から当接することで、ハンマー５の弾みが抑制される。その結果、図１３に実線で示すように、実施例の鍵２は、比較例に比べて、基準位置を中心とする鍵２の振動が抑制されるとともに、停止するまでの時間が短くなる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、鍵２の押鍵に伴って上方に回動したハンマー５は、離鍵によって下方に回動し、押鍵前の元の位置に戻る際に、クッション当接部８４を介して、鍵２の上面後端部のハンマークッション４７に当接する。これにより、押鍵後にハンマー５が元の位置に戻る際の弾みを抑制でき、その結果、鍵２が押鍵前の元の位置に早期に戻ることで、素早い演奏が可能となり、良好な演奏性を得ることができる。

また、ハンマークッション４７は、鍵２の上面後端部（ハンマー当接高さ規定部４６の上片固定部５１ａ）に設けられ、加えて、そのハンマークッション４７に当接するハンマー５のクッション当接部８４が、鍵２でハンマー５を回動させるときの作用点としての鍵当接部７６の直ぐ前側に設けられている。これにより、例えば、ハンマー５が押鍵前の元の位置に戻る際に、ハンマー５の下面前端部がハンマークッションに当接するように構成する場合に比べて、比較的早期に、ハンマー５をハンマークッション４７に当接させることができるとともに、ハンマークッション４７に与える衝撃を低減することができる。その結果、ハンマー５が押鍵前の元の位置に戻る際に、比較的広い回動範囲において、ハンマー５の弾み抑制効果を得ることができるとともに、ハンマークッション４７を長期間にわたって使用することができる。

さらに、ハンマー５の鍵当接部７６において、ハンマー５が回動する際に、前底部８１ａのみが、鍵２の上面後端部（ハンマー当接高さ規定部４６のハンマー受け部５１ｂ）に当接することにより、その当接部位とハンマーサポート４のハンマー支点軸６３の中心との間の距離がほぼ一定になっている。これにより、押鍵に伴ってハンマー５が回動する際に、ハンマー５から鍵２に作用する荷重の増加を抑制することができる。それにより、演奏時に鍵２をゆっくり押し下げる弱打を行う場合であっても、演奏者にとって鍵２が重く感じることがなく、良好な演奏性を得ることができる。

また、電子ピアノの長期間の使用により、ハンマークッション４７が、ハンマー５の繰り返しの押圧で次第に押しつぶされ、ハンマークッション４７の上面高さが下がることがある。しかし、ハンマー５の鍵当接部７６の前底部８１ａは、比較的大きな曲率半径を有する円弧状に形成されているので、上記の上面高さが下がっても、ハンマー５と鍵２との当接高さは、ほとんど変化することがなく、それにより、離鍵状態において、ハンマー５を適正な姿勢に長期間にわたって維持することができる。

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、ハンマー５の鍵当接部７６において、凸部カバー７８の底部に、鍵２に当接可能な前底部８１ａ及び鍵２に当接不能な後底部８１ｂを形成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ハンマー本体７１に一体に成形することも可能である。

また、実施形態で示した鍵盤装置１、鍵２、ハンマー５及び鍵当接部７６の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。

１ 鍵盤装置
２ 鍵
４ ハンマーサポート
５ ハンマー
１３ バランスピン（鍵支点）
４７ ハンマークッション
５１ 上片
５１ｂ ハンマー受け部
６３ ハンマーサポートのハンマー支点軸（ハンマー支点）
７１ ハンマー本体
７６ 鍵当接部
７７ 当接凸部
７８ 凸部カバー
８１ カバー本体
８１ａ カバー本体の前底部
８１ｂ カバー本体の後底部
８４ クッション当接部（所定部分）
Ｐ１ 当接部位
Ｐ２ 当接部位

Claims (4)

1. 前後方向に延びるとともに長さ方向の中央付近の鍵支点を中心として揺動自在の鍵と、
   前後方向に延び、後端部において前記鍵の後端付近に設けられたハンマー支点を中心として上下方向に回動自在に支持されるとともに前記鍵の上面の後端部に載置され、当該鍵の揺動に連動して回動するハンマーと、
   を備え、
   前記ハンマーは、
   前後方向に延び、後端部において前記ハンマー支点を中心として回動自在のハンマー本体と、
   このハンマー本体の下面の後端部から下方に突出するように設けられ、前記鍵の上面の後端部に上方から当接する鍵当接部と、
   を有し、
   前記鍵当接部は、前記ハンマーが回動する際に、前記鍵の上面に当接する当接部位と前記ハンマー支点との距離がほぼ一定になるように構成されていることを特徴とする電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
2. 前記鍵当接部は、側面形状がほぼ円弧状に形成された底部を有しており、
   前記底部は、当該底部の前半部を構成し、前記鍵に当接可能な前底部と、前記底部の後半部を構成し、前記鍵に当接不能な後底部とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
3. 前記鍵の上面の後端部において、前記鍵当接部の直ぐ前側に設けられ、離鍵状態において前記ハンマーの下面の所定部分が上方から当接するハンマークッションを、さらに備え、
   前記前底部は、前記ハンマークッションの経年変形の前後において、離鍵状態における前記ハンマーをほぼ同じ姿勢に維持するために、所定の曲率半径を有する円弧状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
4. 前記鍵当接部は、
   前記ハンマー本体と一体に成形され、下方に突出する凸状に形成された当接凸部と、
   前記前底部及び前記後底部を有し、前記当接凸部に着脱自在に取り付けられた凸部カバーと、
   を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。

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