JP2020033176A - シート搬送装置、画像形成装置、及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ストッパが退避位置に移動し終わる前にシートを搬送する搬送ローラが回転を開始してしまった場合に、シートがストッパに向かって付勢されることでシートの先端が変形してしまうおそれがあった。【解決手段】 シート搬送装置は、ストッパ２４を規制位置から退避させるために移動するリンク３６と、搬送ローラ２０に駆動力を伝達するためのギア２７と、を備える。ギア２７は、リンク３６を移動させることによって、ストッパ２４を規制位置から退避位置に退避させた後に、搬送ギア２８に駆動力を伝達して搬送ローラ２０を回転させる。【選択図】 図７

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置を備える複写機、プリンタ等の画像形成装置、および画読取装置に関する。

従来、シートを搬送するシート搬送装置において、収容部に収容されたシートの先端の位置を規制するための規制部材を設ける構成が知られている。

特許文献１には、収容部としての給紙カセットに収容されたシートの先端部に当接してシートの先端部の位置を揃える突き当て部材（規制部材）を設ける給送装置の構成が開示されている。特許文献１においては、カムを駆動して回転させることにより、シートを規制する突出位置に配置されていた規制部材を退避位置に移動させてシートの搬送を行う。

特開２０１６−０５２９５０号公報

しかしながら、特許文献１の構成においては、ストッパが退避位置に移動し終わる前にシートを搬送する搬送ローラが回転を開始してしまった場合に、シートがストッパに向かって付勢されることでシートの先端が変形してしまうおそれがあった。

そこで、本発明は、シートの搬送時に、シートを規制する規制部材によってシートの先端が変形してしまうことを抑制することを目的とする。

本発明は、シートを収容する収容部と、前記収容部に収容されたシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体によって前記収容部から給送されたシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体に接触して前記搬送回転体と共にシートを挟持する挟持部を形成し、前記挟持部においてシートを１枚ずつに分離する分離手段と、シートの搬送方向に関して前記給送回転体よりも下流側であって前記搬送回転体よりも上流側に配置される規制部材であって、規制位置に位置する場合において前記挟持部へのシートの進入を規制する前記規制部材と、を備えるシート搬送装置において、前記規制部材を前記規制位置から退避位置に退避させるために移動する移動部材と、前記移動部材を移動させ、且つ、前記搬送回転体に駆動力を伝達する駆動伝達部材と、を備え、前記駆動伝達部材は、前記移動部材を移動させることによって前記規制位置から前記退避位置に前記規制部材を退避させた後に、前記搬送回転体に駆動力を伝達して前記搬送回転体を回転させることを特徴とする。

本発明によれば、シートの給送時に、シートを規制する規制部材によってシートの先端が変形してしまうことを抑制できる。

画像形成装置の構成を説明する概略断面図である。 実施例１におけるシート搬送装置の構成を説明する模式図である。 実施例１のシート搬送装置における駆動構成を説明する模式図である。 実施例１の駆動伝達部材の構成を説明する模式図である。 実施例１における、駆動伝達部材による駆動伝達動作を説明する模式図である。 実施例１における、規制部材の構成を説明する模式図である。 実施例１における、規制部材の動作を説明する模式図である。 実施例１において、シートを搬送中の規制部材の状態を説明する模式図である。 実施例２におけるシート搬送装置の構成を説明する模式図である。 実施例２における規制部材の動作を説明する模式図である。 実施例３におけるシート搬送装置の構成を説明する模式図である。 実施例３における、規制部材の構成を説明する模式図である。 実施例３における規制部材の動作を説明する模式図である。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。なお、以下の実施例においては、本発明のシート搬送装置を備えるレーザービームプリンタを用いた例について説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
［画像形成装置の全体構成及び画像形成動作］
図１は、本実施例のシート搬送装置を備える画像形成装置１０の構成を示す概略断面図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、シートＰに画像を形成する画像形成部１１、シート搬送装置１４、搬送手段２２、露光手段４、定着手段１８、排出手段２３、排紙トレイ１９、を備える。

画像形成部１１は、画像形成装置１０に対して着脱可能なプロセスカートリッジ５と、感光ドラム１からシートＰにトナー像を転写するための転写ローラ６と、を有する。プロセスカートリッジ５は、像担持体としての感光ドラム１と、感光ドラム１を帯電する帯電手段２と、感光ドラム１に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像手段３と、を有する。

帯電手段２により一様に帯電された感光ドラム１に、画像情報に基づいて露光手段４から光を照射することにより、感光ドラム１の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像手段３に担持されたトナーによって現像することにより、感光ドラム１の表面にトナー像が形成される。感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ６と感光ドラム１とが接触する転写部において、シート搬送装置１４によって１枚ずつに分離された後に給送されたシートＰに転写される。その後、シートＰは定着手段１８に搬送され、定着手段１８において加熱及び加圧されることでシートＰ上にトナー像が定着され、排出手段２３によって画像形成装置１０の装置内部から排紙トレイ１９へと排出される。

＜シート搬送装置１４＞
図２（ａ）は、シート搬送装置１４の構成を説明する概略的な斜視図である。また、図２（ｂ）は、シート搬送装置１４における各種部材の配置について説明する模式的な拡大断面図である。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、シート搬送装置１４は、収容部としての手差しの給送トレイ１５（積載部）と、給送ローラ１６（給送回転体）と、搬送ローラ２０（搬送回転体）と、分離ローラ２１（分離手段）と、ストッパ２４（規制部材）と、を有する。

給送トレイ１５には、ユーザにより装填された複数のシートＰが積載されている。給送ローラ１６は、給送トレイ１５に積載されたシートＰを、搬送ローラ２０と分離ローラ２１とが接触して形成される搬送ニップＮ（挟持部）に向けて給送する。搬送ニップＮに搬送されたシートＰは、分離ローラ２１によって１枚ずつ分離された後に搬送ローラ２０の回転によって画像形成部１１に向かって搬送される。

分離ローラ２１は、図示しないトルクリミッタを介して不図示の給紙フレームに取り付けられている。トルクリミッタは、１枚のシートが搬送ニップＮに進入した場合には、分離ローラ２１を搬送されるシートに追従させて回転させ、複数枚のシートが搬送ニップＮに進入しようとしたときには分離ローラ２１を停止させるようにリミット値が設定されている。これにより、複数枚のシートが搬送ニップＮに進入しようとしても分離ローラ２１が停止して搬送ローラ２０により１枚のシートのみを搬送する。なお、分離ローラにトルクリミッタを介して逆転駆動を伝達してシートを分離するようにしてもよい。

ストッパ２４は、シートＰの給送が開始される前にシートＰが搬送ニップＮに進入するのを抑制するための規制部材であり、例えば、ユーザが給紙トレイ１５にシートＰを積載する際にシートＰが搬送ニップＮに進入してしまうことを抑制することが可能である。ストッパ２４は、シートＰの搬送方向に関して搬送ローラ２０よりも上流側であって給送ローラ１６よりも下流側に設けられている。

図３は、シート搬送装置１４における駆動伝達構成を説明する模式図である。図３においては、それぞれのギアを保持する枠体（給紙フレーム）を省略している。入力ギア２５は、モータなどの駆動源Ｍからの駆動力を受けて回転し、ギア２６（第２のギア）に駆動を伝達し、ギア２６は、ギア２７（駆動伝達部材）に駆動を伝達することが可能である。ギア２７は、ギア２６の回転によって、ギア２６の回転軸線方向と平行する方向（以下、スラスト方向と称する）に関して移動することが可能であり、搬送ギア２８（第１のギア）と係合した状態で回転することによって搬送ギア２８に駆動力を伝達する。

搬送ギア２８は、搬送ギア３０および搬送ローラ２０と同期して回るように搬送ローラ軸２９に固定されている。給送ギア３１は、連結ギア３３を介して搬送ギア３０からの駆動力を受けて回転することが可能であり、給送ローラ１６と同期して回るように、給送ローラ軸３２に固定されている。即ち、駆動源Ｍからの駆動力を受けて入力ギア２５が回転すると、ギア２６、ギア２７、搬送ギア２８、搬送ギア３０、連結ギア３３、給送ギア３１の順で駆動が伝達され、搬送ローラ２０及び給送ローラ１６が回転する。

＜ギア２６とギア２７の駆動伝達機構＞
図４（ａ）は、ギア２６の構成を説明する模式図であり、図４（ｂ）は、ギア２７の構成を説明する模式図である。図４（ａ）に示すように、ギア２６は、ギア２７と接触するリブ２６ａ（突出部）と、ギア２７と嵌合する円筒部２６ｂと、を有する。図４（ｂ）に示すように、ギア２７は、リブ２６ａと摺動する摺動面２７ａと、リブ２６ａと係合する係合部２７ｂと、搬送ギア２８に駆動を伝達するギア部２７ｃと、を有する。なお、ギア２７とギア２８は平歯車であり、ギア２７がギア２８と噛み合った状態でスラスト方向に移動可能なようにギア２７のスラスト方向への移動量よりもギア２８の歯幅が大きく設定されている。

次にギア２６とギア２７の駆動開始時の動作について、図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図５（ａ）は、入力ギア２５からギア２６に駆動が伝達される前の状態を示す模式図であり、図５（ｂ）は、入力ギア２５からギア２６に駆動が伝達された後であって、ギア２７から搬送ギア２８に駆動が伝達されている状態を示す模式図である。

図５（ａ）に示すように、入力ギア２５が回転を開始する前の状態においては、ギア２７は第１の位置に位置している。この状態から入力ギア２５が回転を開始するとギア２６が図示矢印Ｂ方向に回転を開始し、リブ２６ａが摺動面２７ａと摺動する。この時、ギア部２７ｃが搬送ギア２８と係合していることによる負荷がギア２７と嵌合する円筒部２６ｂとの摩擦によりギア２７を回転させる力よりも大きいため、ギア２７は、ギア２６の回転に伴って回転することなく図示矢印Ｃ方向に移動する。その結果、ギア２７は、図５（ａ）に示される第１の位置から、図５（ｂ）に示される第２の位置に移動する。

そして、図５（ｂ）に示すように、ギア２７が第２の位置に移動すると、リブ２６ａが係合部２７ｂと係合することによってギア２７がギア２６の回転力を受けて回転し、ギア部２７ｃを介して搬送ギア２８に駆動が伝達され、搬送ギア２８が回転する。即ち、搬送ギア２８は、入力ギア２５が回転しても、ギア２６のリブ２６ａとギア２７の係合部２７ｂとが係合するまでは、回転を開始しない。そして、搬送ギア２８が回転しない状態においては、搬送ギア２８と連結された搬送ローラ２０や給送ローラ１６も回転しない。

なお、本実施例の構成においてギア２７は、後に説明する付勢機構によって図示矢印Ｃ方向とは反対の方向に付勢されている。また、摺動面２７ａは図５（ａ）、（ｂ）に示されるように傾斜して形成されている。したがって、ギア２７は、入力ギア２５が回転を停止すると、前記付勢機構によって付勢されることでリブ２６ａと摺動面２７ａとが摺動して、図５（ｂ）に示される第２の位置から図５（ａ）に示される第１の位置に移動する。その際、ギア２６は、図示矢印Ｂ方向とは逆の方向に摺動面２７ａの分だけ回転する。

＜ストッパ２４の構成及び動作＞
図６は、図２（ｂ）におけるＸＸ’断面を図示矢印Ａ方向からみた模式図である。図６に示すように、ストッパ２４は、搬送ローラ２０の両側に、回転中心２４ａで不図示の枠体に回転可能に保持されている。また、搬送ローラ２０の両サイドに配置された２つのストッパ２４は、ストッパ連結部３７を介して、同期して動作するように連結されている。ストッパ２４は、シート搬送装置１４の不図示の枠体に設けられたバネ３５によって図示矢印Ｒ１方向に付勢されており、ギア２７の移動に伴ってスラスト方向に移動可能なリンク３６（移動部材）の接触部３６ａと当接している。また、リンク３６は、ストッパ連結部３７及び接触部３６ａを介して付勢部材としてのバネ３５からの付勢力Ｆｓを受けて図示矢印Ｃ方向とは反対の方向に付勢されている。そして、リンク３６は、接触部３６ａとは反対側の端部に設けられる接触部３６ｄがギア２７と当接している。この図６の状態では、ストッパ２４はシートＰを規制する規制位置に位置決めされている。

次に、ストッパ２４の動作について、図７（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図７（ａ）は、入力ギア２５から駆動が伝達する前であって、ストッパ２４が、シートＰを規制する規制位置に位置している状態を示す模式図である。図７（ｂ）は、入力ギア２５から駆動が伝達された後であって、ストッパ２４が規制位置から退避位置に退避した状態を示す模式図である。

図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明した通り、入力ギア２５に駆動が伝達されると、ギア２７は図示矢印Ｃ方向に移動する。すると、図７（ａ）に示すように、ギア２７が移動することでリンク３６も図示矢印Ｃ方向に移動し、リンク３６がストッパ２４を押すことで、ストッパ２４は図示矢印Ｒ２方向に回転して、図７（ｂ）の退避位置に退避する。この時、リンク３６及びストッパ２４はバネ３５の付勢力Ｆｓに抗して移動する。その結果、ストッパ２４によるシートＰの先端の規制が解除され、搬送ニップＮにシートＰを給送することが可能となる。

なお、本実施例の構成においては、ストッパ２４は図７（ｂ）に示すようにスラスト方向に退避する。この構成によれば、ユーザが給紙トレイ１５にシートＰを積載する際に、シートＰによってストッパ２４が押圧されたとしても、ストッパ２４はシートＰの搬送方向に関して移動しない。その結果、シートＰをセットするときに安定してシートＰの先端を規制することが可能である。

更に、図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明した通り、ギア２７は、図５（ｂ）に示される第２の位置に移動した後にギア２６の回転力を受けて回転を開始し、搬送ギア２８に駆動を伝達する。そして、搬送ギア２８が回転することによって、図３を用いて説明したように、搬送ギア３０、連結ギア３３、給送ギア３１に駆動が伝達され、給送ローラ１６及び搬送ローラ２０が回転する。その結果、図７（ｂ）に示される、ストッパ２４が退避位置に退避した状態で、シートＰが画像形成部１１に向かって搬送される。

即ち、本実施例の構成においては、ギア２７とギア２６の駆動連結機構によって、ギア２７とリンク３６がスラスト方向（図示矢印Ｃ方向）に移動してストッパ２４が規制位置から退避位置に退避したあとに、ギア２７から搬送ギア２８に駆動が伝達される。換言すると、本実施例の構成においては、ストッパ２４が退避位置に退避するまでは、ギア２７から搬送ギア２８に駆動が伝達されず、搬送ローラ２０や給送ローラ１６は回転しない。この構成により、ストッパ２４が退避位置に退避する前に給送ローラ１６によってシートＰが給送されることを抑制することができる。即ち、従来の構成のように、シートＰが退避位置へ移動する前のストッパ２４に向かって付勢されることによってシートＰの先端が変形してしまうことを抑制することができる。

なお、画像形成部１１に搬送されるシートＰは、搬送ローラ２０によって搬送された後に、シートＰの搬送方向に関して搬送ローラ２０よりも下流側に設けられた搬送手段２２によって搬送される。本実施例においては、シートＰが搬送手段２２に到達し、搬送手段２２によって画像形成部１１に向かって搬送される状態になると、欠歯を用いた一回転クラッチや電磁クラッチなどのクラッチにより入力ギア２５への駆動力の伝達を停止する。そして、先行するシートＰの後端から所定の間隔をあけた後に、クラッチにより再度入力ギア２５に駆動を伝達して後続するシートＰの給送を開始する。

このように入力ギア２５の回転を停止して、下流側に配置された搬送手段２２によってシートＰの搬送を継続する構成においては、シートＰの後端がストッパ２４を通過する前に入力ギア２５への駆動の伝達が停止される場合がある。既に説明したように、入力ギア２５への駆動の伝達が停止すると、ギア２７は、バネ３５によって図７（ｂ）の図示矢印Ｄ方向に付勢されるリンク３６によって、第２の位置から第１の位置に移動する方向に付勢される。この場合、ストッパ２４は図７（ｂ）の図示矢印Ｒ１方向に回転する力がかかることで、退避位置から規制位置へ移動しようとする。

しかしながら、図８に示すように、本実施例においては、ストッパ２４が退避位置から規制位置に移動しようとする戻り力２４ｅを、搬送されるシートＰにストッパ２４が当接して押圧する力よりも小さく設定している。したがって、入力ギア２５への駆動の伝達を停止した後であっても、シートＰによってストッパ２４が付勢されている状態においては、ストッパ２４は規制位置に移動せず、シートＰの後端がストッパ２４を通過した後に規制位置に移動する。なお、シートＰの搬送に対して影響を与えないために、ストッパ２４を付勢するバネ３５の付勢力Ｆｓは、ストッパ２４が退避位置から規制位置に移動することが可能な範囲であって、且つ、できるだけ小さく設定することが望ましい。

シートＰの後端がストッパ２４を通過すると、バネ３５の付勢力Ｆｓによって、ストッパ２４は退避位置から規制位置に移動し、ギア２７は、第２の位置から第１の位置に移動する。

なお、上記構成において、ギア２６とギア２７との係合部の関係を逆にしてもよい。すなわち、ギア２６に設けられているリブ２６ａと円筒部２６ｂをギア２７に設け、ギア２７の摺動面２７ａと係合部２７ｂをギア２６に設ける。このように、一方にリブと円筒部、他方に摺動面と係合部を設ける構成であれば、実施例１と同様の動作を行うことができる。

また、本実施例においては、搬送ローラ２０の両側にストッパ２４を設ける構成について説明したが、これに限らない。ストッパを１つのみ設ける構成であっても３つ以上設ける構成であっても、搬送ローラ２０の片側に１つ、若しくは複数のストッパ２４を設ける構成であっても、本実施例の構成と同様の効果を得ることが可能である。

（実施例２）
実施例１では、ストッパ２４が、シートＰの搬送方向と交差するスラスト方向に移動することで規制位置から退避位置に退避する構成について説明した。これに対し、実施例２は、ストッパ２４がシートＰの搬送方向に関して移動することで規制位置から退避位置に退避する構成を有する。なお、実施例２の構成は、ストッパ２４が移動する方向がシートＰの搬送方向であることを除いて、その他の構成は実施例１と同一である。したがって、以下の説明においては、実施例１と共通する部分は同一の符号を付して説明を省略する。

図９は、シート搬送装置１４における駆動伝達構成を説明する模式図である。図９においては、それぞれのギアを保持する不図示の枠体（給紙フレーム）を省略している。入力ギア２５から、搬送ギア３０及び給送ギア３１への駆動伝達構成は実施例１と同様であるため説明を省略する。図９に示すように、本実施例のストッパ１２４（規制部材）とリンク１３６（移動部材）は、シート搬送装置１４の不図示の枠体に設けられた付勢部材としてのバネ１３５によって図示矢印方向に付勢されている。リンク１３６は、バネ１３５によって付勢された状態で、スラスト方向に関してストッパ１２４と接触する端部とは反対側の端部に設けられる接触部１３６ｄ（図１０に図示）がギア２７と当接している。

＜ストッパ１２４の構成及び動作＞
次に、図１０（ａ）、（ｂ）を用いて、本実施例におけるストッパ１２４の動作について詳細に説明する。図１０（ａ）は、入力ギア２５から駆動が伝達する前であって、ストッパ１２４が、シートＰを規制する規制位置に位置している状態を示す模式図である。図１０（ｂ）は、入力ギア２５から駆動が伝達された後であって、ストッパ１２４が規制位置から退避位置に退避した状態を示す模式図である。

図１０（ａ）に示すように、ストッパ１２４は、回転中心１２４ａで回転可能に保持されており、バネ１３５によって付勢されたストッパリンク６４によって図示矢印Ｒ３方向に付勢されている。また、ストッパ１２４の図示矢印Ｒ４方向の回転はストッパロック６５によって規制されている。即ち、ストッパ１２４は、ストッパリンク６４とストッパロック６５によっての規制位置に位置決めされている。また、ストッパリンク６４は、回動中心６４ａで回転可能であって、ストッパロック６５は、回転中心６５ａを中心に回転可能である。

次に、ストッパ１２４の退避動作について詳細に説明する。実施例１と同様に、入力ギア２５に駆動が伝達されることでギア２７が第１の位置から第２の位置に移動すると、リンク１３６は、ギア２７の移動によって接触部１３６ｄが押されることで、バネ１３５の付勢力に抗して図示矢印Ｃ方向に移動する。すると、リンク１３６がストッパロック６５を押すことで、ストッパ１２４の図示矢印Ｒ４方向の回転の規制が解除される。更に、リンク１３６が移動することで、ストッパリンク６４が図示矢印６４ｂ方向に回転し、ストッパ１２４が図示矢印Ｒ４方向に回転する。その結果、ストッパ１２４は、図１０（ａ）に示される規制位置から、図１０（ｂ）に示される退避位置に退避する。

そして、ストッパ１２４が退避位置に退避した後に、ギア２７から搬送ギア２８に駆動が伝達されることで、搬送ローラ２０及び給送ローラ１６が回転を開始する。その後、入力ギア２５への駆動の伝達がクラッチ等により停止すると、図１０（ｂ）に示すように、リンク１３６はバネ１３５に付勢されることによって図示矢印Ｄ方向に移動する。これにより、ストッパリンク６４及びストッパロック６５が回動して図１０（ａ）の位置に移動し、ストッパ１２４は退避位置から規制位置に移動する。なお、ストッパ１２４は、図１０（ａ）の状態で、回転中心１２４ａよりも下側の重量が上側の重量より大きく設定されているため、図１０（ｂ）でストッパリンク６４の規制が解除されると自重で図１０（ａ）の位置に戻る。

以上説明したように、ストッパ１２４をシートＰの搬送方向に関して移動させる本実施例の構成においても実施例１と同様の効果を得ることが可能である。

（実施例３）
実施例１では、ギア２７とギア２６によってリンク３６を移動させ、ストッパ２４を規制位置から退避位置に退避させた後に搬送ギア２８に駆動を伝達する構成について説明した。これに対し、実施例３は、ラックアンドピニオン機構によってリンク２３６を移動させてストッパ２２４を規制位置から退避位置に退避させた後に、欠歯部７０ａを有する入力ギア７０から搬送ギア２８に駆動を伝達する構成を有する。なお、実施例３の構成は、ラックアンドピニオン機構及び欠歯部７０ａを有する入力ギア７０を用いる点を除いて、その他の構成は実施例１と同一である。したがって、以下の説明においては、実施例１と共通する部分は同一の符号を付して説明を省略する。

図１１は、シート搬送装置２１４における駆動伝達構成を説明する模式図である。図１１においては、それぞれのギアを保持する保持部材等を省略している。入力ギア７０（第２のギア）は、駆動源Ｍからの駆動力を受けて回転し、欠歯部７０ａと、ギア部７０ｂを有する。図１１に示すように、規制部材としてのストッパ２２４がシートＰの先端を規制する規制位置に位置している状態においては、入力ギア７０の欠歯部７０ａがギア４５（第１のギア）と対向している。ここで、ギア４５は、搬送ローラ２０に駆動力を伝達するためのギアであり、搬送ギア２８に接続されている。

搬送ギア２８は、搬送ギア３０および搬送ローラ２０と同期して回るように搬送ローラ軸２９に固定されている。給送ギア３１は、連結ギア３３を介して搬送ギア３０からの駆動力を受けて回転することが可能であり、給送ローラ１６と同期して回るように、給送ローラ軸３２に固定されている。即ち、駆動源Ｍからの駆動力を受けて入力ギア７０が回転すると、欠歯部７０ａがギア４５との対向位置を通過した後にギア部７０ｂがギア４５と噛合うことで、ギア４５、搬送ギア２８、搬送ギア３０、連結ギア３３、給送ギア３１の順で駆動が伝達される。そして、これにより、搬送ローラ２０及び給送ローラ１６が回転する。なお、本実施例の構成において入力ギア７０は、欠歯ギアを用いた一回転クラッチや電磁クラッチ等のクラッチを用いてシートＰを１枚搬送するごとに１回転して停止する。

＜ラックアンドピニオン機構＞
図１２は、本実施例においてストッパ２２４を退避させるためのラックアンドピニオン機構を説明する模式図である。シート搬送装置２１４は、入力ギア７０と共に回転する回転部としてのカム７１と、カム７１の回転によって回転中心７２ａで回動するセクターギア７２（第３のギア）と、ラック部２３６ａが設けられたリンク２３６（移動部材）と、を有する。また、図１２に示すように、セクターギア７２はアイドラギア７３と連結されており、アイドラギア７３はラック部２３６ａと噛合うピニオンギア７４と連結されている。リンク２３６はスラスト方向に移動可能に不図示の枠体に支持されている。

本実施例においては、入力ギア７０とカム７１は駆動伝達部材を構成している。駆動源Ｍからの駆動力を受けて入力ギア７０が回転すると、カム７１が回転することによってセクターギア７２が回転中心７２ａで回転し、アイドラギア７３を介してピニオンギア７４が回転することで、リンク２３６が図示矢印Ｃ方向（スラスト方向）に移動する。なお、ストッパ２２４が規制位置に位置している図１２の状態において、リンク２３６は、一端部がストッパ２２４と当接した状態でバネ７６によって図示矢印Ｃ方向とは反対の方向（図１３における図示矢印Ｄ方向）に付勢されている。

＜ストッパ２２４の構成及び動作＞
図１１に示すように、ストッパ２２４は、搬送ローラ２０の両側に設けられている。また、図１２に示すように、ストッパ２２４は、回転中心２２４ａで回転可能に保持されていてスラスト方向に移動可能である。搬送ローラ２０の両側に配置された２つのストッパ２２４のうち、リンク２３６と接触していないストッパ２２４は、リンク８０と接触している。そして、リンク８０とリンク２３６は、２つのストッパ２２４が同期して動作するように、ストッパ連結部７９によって連結されている。更に、２つのストッパ２２４は、それぞれ、ねじりコイルばね８２（付勢部材）によって図示矢印Ｒ１方向に付勢されている。

次に、ストッパ２２４の動作について、図１３（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。図１３（ａ）は、入力ギア７０が回転を開始する直前の状態（シート給送動作の開始前の状態）を説明する模式図である。図１３（ｂ）は、入力ギア７０が回転を開始した後であってカム７１に押圧されることでセクターギア７２が回動した状態を説明する模式図である。図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）の状態から更にカム７１が回転し、セクターギア７２がカム７１による押圧を解除された状態を説明する模式図である。そして、図１３（ｄ）は、入力ギア７０とカム７１が一回転した後の状態を説明する模式図である。

図１３（ａ）に示すように、ストッパ２２４が規制位置に位置している状態で入力ギア７０が回転を開始すると、入力ギア７０の回転に伴ってカム７１も図示矢印Ｒ４方向に回転する。これにより、カム７１がセクターギア７２の突起部７２ｂを図示矢印Ｅ方向に押圧することでセクターギア７２が回転中心７２ａで回動し、アイドラギア７３に駆動力が伝達され、ピニオンギア７４が図示矢印Ｒ５方向に回転する。

その結果、ピニオンギア７４と噛合うラック部２３６ａを有するリンク２３６が図示矢印Ｃ方向に移動する。この時、リンク２３６と連結されたリンク８０も図示矢印Ｃ方向に移動し、各ストッパ２２４は、リンク２３６及びリンク８０に押されることによって、ねじりコイルばね８２の付勢力に抗して図示矢印Ｒ２方向に移動し、図１３（ｂ）の状態となる。なお、図１３（ａ）から図１３（ｂ）の状態に移動する間、即ち、ストッパ２２４が規制位置から退避位置に退避するまでの間は、欠歯部７０ａがギア４５と対向した状態で入力ギア７０が回転するように欠歯部７０ａの欠歯部分の大きさが設定されている。これにより、ストッパ２２４が退避位置に退避するまでは、搬送ギア２８に駆動力が伝達されない。

図１３（ｂ）は、ストッパ２２４が規制位置から退避位置に退避した状態であり、このとき、ストッパ２２４によるシートＰの先端の規制が解除されることで、搬送ニップＮにシートＰを給送することが可能となる。そしてこの状態において、ギア部７０ｂがギア４５と噛合うことで、入力ギア７０からの駆動力がギア４５を介して搬送ギア２８に伝達される。そして、搬送ギア２８が回転することによって、図１１を用いて説明したように、搬送ギア３０、連結ギア３３、給送ギア３１に駆動が伝達され、給送ローラ１６及び搬送ローラ２０が回転する。その結果、図１３（ｂ）に示される、ストッパ２２４が退避位置に退避した状態で、シートＰが画像形成部１１に向かって搬送される。

即ち、本実施例の構成においても、実施例１と同様に、ストッパ２２４が規制位置から退避位置に退避したあとに、入力ギア７０から搬送ギア２８に駆動が伝達される。換言すると、本実施例の構成においては、ストッパ２２４が退避位置に退避するまでは、搬送ギア２８に駆動が伝達されないため、搬送ローラ２０や給送ローラ１６は回転しない。この構成により、ストッパ２２４が退避位置に退避する前に給送ローラ１６によってシートＰが給送されることを抑制することができる。即ち、従来の構成のように、シートＰが退避位置に移動する前のストッパ２２４に向かって付勢されることによってシートＰの先端が変形してしまうことを抑制することができる。

なお、本実施例において、ストッパ２２４は、シートＰの搬送方向と交差するスラスト方向に移動する構成である。この構成によれば、ユーザが給紙トレイ１５にシートＰを積載する際に、シートＰによってストッパ２２４が押圧されたとしても、ストッパ２２４はシートＰの搬送方向に関して移動しない。その結果、シートＰをセットするときに安定してシートＰの先端を規制することが可能である。

図１３（ｂ）の状態から更にカム７１が回転して図１３（ｃ）の状態となると、カム７１による突起部７２ｂの押圧状態が解除される。すると、バネ７６がリンク２３６を図示矢印Ｄ方向に付勢することで、ラック部２３６ａを介してピニオンギア７４が図１３（ａ）における図示矢印Ｒ５方向とは反対の方向に回転する。これにより、アイドラギア７３も回転し、セクターギア７２が図１３（ａ）における回動方向とは反対の方向に回動した後に、図１３（ｄ）の状態となる。この図１３（ｄ）の状態は、図８で示した状態と同様に、シートＰによりストッパ２２４が抑えられた状態である。

そして、シートＰの後端がストッパ２２４を通過すると、ねじりコイルばね８２の付勢力によって、ストッパ２２４は図１３（ｄ）の状態から規制位置に移動し、シート搬送装置２１４は図１３（ａ）の状態となる。

以上説明したように、本実施例の構成においても、実施例１と同様の効果を得ることができる。

なお、実施例１〜３においては、シートＰを搬送するシート搬送装置としてのシート搬送装置１４、１１４、２１４を、画像形成部１１を有する画像形成装置１０に設ける構成について説明した。しかし、これに限らず、シート搬送装置１４、１１４、２１４を、シートＰに形成された画像を読み取る画像読取部を有する画像読取装置に設ける構成としても、実施例１〜３において説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。

１４ シート搬送装置
１５ 給送トレイ
１６ 給送ローラ
２０ 搬送ローラ
２１ 分離ローラ
２４ ストッパ
２７ ギア
３６ リンク

Claims (23)

1. シートを収容する収容部と、
   前記収容部に収容されたシートを給送する給送回転体と、
   前記給送回転体によって前記収容部から給送されたシートを搬送する搬送回転体と、
   前記搬送回転体に接触して前記搬送回転体と共にシートを挟持する挟持部を形成し、前記挟持部においてシートを１枚ずつに分離する分離手段と、
   シートの搬送方向に関して前記給送回転体よりも下流側であって前記搬送回転体よりも上流側に配置される規制部材であって、規制位置に位置する場合において前記挟持部へのシートの進入を規制する前記規制部材と、を備えるシート搬送装置において、
   前記規制部材を前記規制位置から退避位置に退避させるために移動する移動部材と、前記移動部材を移動させ、且つ、前記搬送回転体に駆動力を伝達する駆動伝達部材と、を備え、
   前記駆動伝達部材は、前記移動部材を移動させることによって前記規制位置から前記退避位置に前記規制部材を退避させた後に、前記搬送回転体に駆動力を伝達して前記搬送回転体を回転させることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記規制部材が前記退避位置から前記規制位置に移動するように前記規制部材を付勢する付勢部材を備え、
   前記付勢部材が前記規制部材を付勢する付勢力は、前記搬送回転体によって搬送されるシートが前記規制部材を押圧する力よりも小さく、前記退避位置に退避した規制部材は、シートの搬送方向に関するシートの後端が前記規制部材を通過した後に、前記付勢部材の付勢力によって前記規制位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記駆動伝達部材からの駆動力を前記搬送回転体に伝達する第１のギアを備え、
   前記駆動伝達部材は前記第１のギアと噛合うギア部を有し、
   前記駆動伝達部材は回転可能に設けられ、前記移動部材を移動させることによって前記規制部材を退避させた後に回転して前記第１のギアに駆動力を伝達することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記駆動伝達部材に駆動力を伝達する第２のギアを備え、
   前記駆動伝達部材と前記第２のギアとの何れか一方に突出部を設けは、他方に前記突出部と摺動する摺動面と、前記突出部と係合して前記第１のギアからの回転力を前記ギア部に伝達する係合部と、を有することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記駆動伝達部材は、前記突出部と前記摺動面とが接触する状態であって前記第２のギアが回転を開始する前の状態においては第１の位置に位置し、前記突出部と前記係合部とが係合しつつ前記第２のギアが回転している状態においては前記第１の位置とは異なる第２の位置に位置し、
   前記駆動伝達部材が前記第１の位置に位置する状態で前記第２のギアが回転を開始し、前記駆動伝達部材を回転させることなく前記突出部が前記摺動面と摺動しつつ回転した後に前記突出部が前記係合部と係合することにより、前記駆動伝達部材は、前記第１の位置から前記第２の位置に移動し、前記駆動伝達部材が前記第１の位置から移動を開始して前記第２の位置に移動するまでに前記駆動伝達部材が前記移動部材を移動させて前記規制部材を前記規制位置から前記退避位置に退避させることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記駆動伝達部材は、前記第２のギアの回転によって前記第１の位置から前記第２の位置に移動した後に、前記突出部と前記係合部とが係合する状態で前記第２のギアからの回転力を受けて回転し、前記ギア部を介して前記第１のギアを回転させることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記駆動伝達部材は、移動部材と接触する接触部を有し、
   前記移動部材は、前記第１の位置から前記第２の位置に移動する前記駆動伝達部材の前記接触部に付勢されることによって移動し、前記規制部材を前記規制位置から前記退避位置に退避させることを特徴とする請求項５又は６に記載のシート搬送装置。
8. 前記駆動伝達部材、及び、前記移動部材は、前記ギア部の回転軸線方向と平行する方向に移動することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記摺動面は、前記駆動伝達部材が前記第２の位置に位置する状態であって前記突出部と前記係合部とが係合している状態で前記第２のギアの回転が停止された場合に、前記突出部と摺動することで前記駆動伝達部材が前記第２の位置から前記第１の位置に移動するように傾斜していることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記駆動伝達部材は、前記第２のギアが回転を開始した後から前記突出部と前記係合部とが係合するまでは、回転しないことを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 前記駆動伝達部材からの駆動力を前記搬送回転体に伝達する第１のギアを備え、
    前記駆動伝達部材は前記第１のギアを回転させるための第２のギアと、前記第２のギアと共に回転して前記移動部材を移動させる回転部と、を有し、
    前記第２のギアは、前記規制部材が前記規制位置に位置する状態において前記第１のギアと対向する欠歯部と、前記回転部によって前記移動部材が移動した後に前記第１のギアと噛合うギア部と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
12. 前記移動部材は、前記規制部材が前記規制位置に位置する状態において前記回転部が回転することによって、前記規制部材を前記規制位置から退避位置に退避させるように移動することを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
13. 前記第２のギアは、前記移動部材が前記規制部材を前記規制位置から前記退避位置に退避させる間は、前記欠歯部が前記第１のギアと対向する状態で回転することによって前記第１のギアを回転させないことを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
14. 前記第２のギアは、前記規制部材が前記退避位置に退避した後に、前記ギア部が前記第１のギアと噛合うことによって、前記第１のギアを回転させることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のシート搬送装置。
15. 前記移動部材は、前記ギア部の回転軸線方向と平行する方向に移動することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
16. 前記移動部材に設けられるラック部と係合し、回転することで前記移動部材を移動させるピニオンギアと、を備え、
    前記移動部材は、前記回転部の回転に伴って前記ピニオンギアが回転することによって移動することを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。
17. 前記回転部はカムであり、回転する前記カムに押されて移動することで前記ピニオンギアを回転させるための第３のギアを備えることを特徴とする請求項１６に記載のシート搬送装置。
18. 前記規制部材は、前記搬送回転体の回転軸線方向と平行する方向に退避することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
19. 前記規制部材は、シートの搬送方向に退避することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
20. 前記規制部材は、シートの搬送方向と交差する方向に関して、前記挟持部の両側にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
21. 前記収容部は、シートが積載される手差しの積載部であることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
22. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に向かってシートを搬送する請求項１乃至２１のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
23. シートに形成された画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部に向かってシートを搬送する請求項１乃至２１のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
    

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