JP2020031537A - 有害動物捕獲システム - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔操作による有害動物の捕獲における通信可能エリア、無線リモコン電源、安全確保などの問題点を解決して、人手を掛けず効率的に有害動物を捕獲することの可能な有害動物捕獲システムを提供する。【解決手段】有害動物の侵入口５に扉４を設けた捕獲檻１０と、捕獲檻１０と通信可能な無線リモコン２０とからなる有害動物捕獲システム１００であって、捕獲檻１０は、扉４の開閉状態を検知する扉検知手段と、侵入口５の障害物を検知する侵入口検知手段と、捕獲檻１０内部の有害動物の有無を検知する内部検知手段と、無線リモコン２０からの要求に基づいて検知情報を無線リモコン２０に送信するとともに、無線リモコン２０からの指示に基づいて扉４を閉鎖する捕獲檻制御手段とを有し、無線リモコン２０は、捕獲檻１０に対して検知情報を要求するとともに、捕獲檻１０に対して扉４の閉鎖を指示する無線リモコン制御手段とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、鹿や猪などの有害動物を捕獲するための有害動物捕獲システムに関するものである。

従来、鹿や猪などの有害動物を捕獲するために捕獲檻が設置されている。従来の一般的な捕獲檻は、有害動物の侵入口に落下式の扉を設け、檻内部の餌におびき寄せられた有害動物が餌を取ると、自動的に扉が落下するようにしたものであった。

また、より確実に有害動物を捕獲するために、捕獲檻が目視可能な範囲内に管理者（人間）が待機し、有害動物が檻内部に入ったことを目で確認してから、無線リモコンにより扉を閉める操作を行うようにしたものがあった。

さらに、特許文献１には、管理者が捕獲檻から離れていても捕獲が行えるようにした、有害動物捕獲用の遠隔操作システムに関する発明が記載されている。特許文献１に記載された発明においては、捕獲設備に侵入検知センサを設け、侵入検知センサが有害動物の侵入を検知すると、検知出力信号がユーザの携帯する無線リモコンに送信され、受信を確認したユーザが無線リモコンにより捕獲設備の扉を遠隔操作して、有害動物を捕獲するようになっている。

特開２０１６−２１４１１４号公報

捕獲檻が目視可能な範囲内に管理者（人間）が待機し、有害動物が檻内部に入ったことを目で確認してから、無線リモコンにより扉を閉める操作を行うようにしたものの場合、より確実に有害動物を捕獲することができるが、目視可能な範囲内に人間が待機する必要があるため、有害動物が警戒して近寄らない可能性があった。

これに対して、特許文献１に記載された有害動物捕獲用の遠隔操作システムによれば、捕獲檻の近くに人間が待機する必要がないため、有害動物の警戒心を和らげることはできるが、次のような問題があった。

（１）通信可能エリアの確認
無線リモコンが通信可能エリア内にあるかどうかの確認手段がないため、捕獲檻から発信された検知出力信号を確実に受信できるエリアに無線リモコンがあるかどうかわからない。そのため、実際には検知出力信号が送信されているのに、無線リモコンに届いていない可能性がある。また、無線リモコンにより扉を遠隔操作したとしても、確実に閉鎖されたか（捕獲状態になったか）どうかを管理者の側から確認することができない。特に、地域を隔てて設置された複数の捕獲檻を少ない人数でパトロールしながら管理する場合には、通信可能エリアかどうかの確認が重要である。

（２）無線リモコン電源の消耗
無線リモコンの電源は携帯性を考慮すると電池にならざるを得ないが、捕獲檻からの検知出力信号がいつ送信されるかわからないので、無線リモコンの電源を常に入れておかなければならず、電池の消耗が激しい。最悪の場合、電池切れにより検知出力信号を受信できなくなる可能性がある。

（３）安全確保
遠隔操作の場合、管理者が扉の閉鎖を目視できないため、侵入口に人が存在する状態で扉を閉鎖してしまう危険性がある。

（４）その他
遠隔操作の場合、管理者が扉の閉鎖を目視できないため、捕獲檻から検知出力信号が発されると、捕獲檻の周辺に他の有害動物がいたとしても扉を閉鎖することになる。そのため、多くの有害動物をまとめて捕獲できる機会を逃すことになる。また、捕獲檻の内部に設置した餌の状態が把握できないので、餌の管理をするために人間が頻繁に近づく必要があり、その結果有害動物の警戒心を高めることになり、捕獲しにくくなってしまう。

また、捕獲檻が設置される場所は、鹿や猪などの有害動物が出没する山間部である。そして、その多くは過疎化に悩んでおり、有害動物の駆除のための人手の確保が重要課題である。そのため、設置する捕獲檻には、上記の問題点を解決して人手を掛けず効率的に有害動物を捕獲できることが求められる。

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、遠隔操作による有害動物の捕獲における通信可能エリア、無線リモコン電源、安全確保などの問題点を解決して、人手を掛けず効率的に有害動物を捕獲することの可能な有害動物捕獲システムを提供するものである。

上記課題を解決するため、本発明の有害動物捕獲システムは、有害動物の侵入口に扉を設けた捕獲檻と、前記捕獲檻と通信可能な無線リモコンとからなる有害動物捕獲システムであって、前記捕獲檻は、前記扉の開閉状態を検知する扉検知手段と、前記侵入口の障害物を検知する侵入口検知手段と、前記捕獲檻内部の有害動物の有無を検知する内部検知手段と、前記無線リモコンからの要求に基づいて前記扉検知手段、前記侵入口検知手段及び前記内部検知手段による検知情報を前記無線リモコンに送信するとともに、前記無線リモコンからの指示に基づいて前記扉を閉鎖する捕獲檻制御手段とを有し、前記無線リモコンは、前記捕獲檻に対して前記扉検知手段、前記侵入口検知手段及び前記内部検知手段による検知情報を要求するとともに、前記捕獲檻に対して前記扉の閉鎖を指示する無線リモコン制御手段とを有することを特徴とする。

また好ましくは、前記捕獲檻制御手段は、前記侵入口検知手段が障害物を検知した場合、前記扉を閉鎖しないことを特徴とする。

また好ましくは、前記捕獲檻は、前記捕獲檻周辺の有害動物の有無を検知する周辺検知手段を有し、前記捕獲檻制御手段は、前記無線リモコンからの要求に基づいて前記周辺検知手段による検知情報を前記無線リモコン送信し、前記無線リモコン制御手段は、前記捕獲檻に対して、前記周辺検知手段による検知情報を要求することを特徴とする。

また好ましくは、前記捕獲檻は、前記捕獲檻内部の餌の有無を検知する餌検知手段を有し、前記捕獲檻制御手段は、前記無線リモコンからの要求に基づいて前記餌検知手段による検知情報を前記無線リモコン送信し、前記無線リモコン制御手段は、前記捕獲檻に対して、前記餌検知手段による検知情報を要求することを特徴とする。

本発明の有害動物捕獲システムは、有害動物の侵入口に扉を設けた捕獲檻と、捕獲檻と通信可能な無線リモコンとからなるものである。捕獲檻は、扉の開閉状態を検知する扉検知手段と、侵入口の障害物を検知する侵入口検知手段と、捕獲檻内部の有害動物の有無を検知する内部検知手段と、捕獲檻制御手段とを有している。そして、捕獲檻制御手段が、無線リモコンからの要求に基づいて扉検知手段、侵入口検知手段及び内部検知手段による検知情報を無線リモコンに送信するとともに、無線リモコンからの指示に基づいて扉を閉鎖するようになっている。また、無線リモコンは、無線リモコン制御手段を有している。そして、無線リモコン制御手段が、捕獲檻に対して扉検知手段、侵入口検知手段及び内部検知手段による検知情報を要求するとともに、捕獲檻に対して扉の閉鎖を指示するようになっている。

従って、無線リモコンから検知情報を要求して捕獲檻から送信された検知情報を受信することにより、無線リモコンが通信可能エリア内にあるかどうかを確認することができる。検知情報を要求したにも関わらず検知情報を受信できなければ、通信エリア内にいないということである。また、扉の閉鎖を指示した後に確実に閉鎖されたかどうかを、検知情報により確認することができる。

また、捕獲檻の状態（有害動物が入ったかどうか）の確認は、無線リモコンから捕獲檻に対して検知情報を要求することにより行うので、その時だけ無線リモコンの電源を入れればよく、常に入れておく必要はないため、電池の消耗も少ない。

また、管理者は、侵入口検知手段による検知情報を取得して、侵入口の障害物の有無を確認してから扉の閉鎖を指示することができるので、侵入口に人がいる状態で扉を閉鎖してしまう危険性が小さい。

さらに、捕獲檻制御手段が、侵入口検知手段が障害物を検知した場合、扉を閉鎖しないように構成すれば、侵入口検知手段による検知情報が障害物ありの状態で、万が一管理者が扉の閉鎖を指示したとしても、捕獲檻側で扉の閉鎖を回避して、侵入口に人がいる状態で扉を閉鎖してしまう危険性を排除することができる。

さらに、捕獲檻が、捕獲檻周辺の有害動物の有無を検知する周辺検知手段を有し、捕獲檻制御手段が、無線リモコンからの要求に基づいて周辺検知手段による検知情報を無線リモコンに送信し、無線リモコン制御手段が、捕獲檻に対して、周辺検知手段による検知情報を要求するように構成すれば、捕獲檻の周辺に他の有害動物がいた場合に多くの有害動物をまとめて捕獲できる機会が増える。

さらに、捕獲檻が、捕獲檻内部の餌の有無を検知する餌検知手段を有し、捕獲檻制御手段が、無線リモコンからの要求に基づいて餌検知手段による検知情報を無線リモコンに送信し、無線リモコン制御手段が、捕獲檻に対して、餌検知手段による検知情報を要求するように構成すれば、餌の管理をするために人間が頻繁に近づく必要がなく、有害動物の警戒心を高めにくい。

本発明に係る有害動物捕獲システムは、従来の装置と比較して、捕獲檻に各種の検知手段を備えるとともに、人間の操作する無線リモコン側から情報取得を行う点に特徴がある。そして、遠隔操作による有害動物の捕獲における通信可能エリア、無線リモコン電源、安全確保などの問題点を解決して、人手を掛けず効率的に有害動物を捕獲することが可能である。

本発明の実施形態に係る有害動物捕獲システムの構成を示す模式図である。 有害動物捕獲システムのシステム構成図である。 有害動物捕獲システムの捕獲処理を示すフローチャートである。

次に、図１乃至図３を参照して、本発明の実施形態に係る有害動物捕獲システムについて説明する。まず、本実施形態に係る有害動物捕獲システム１００の構成について説明する。図１は、有害動物捕獲システム１００の構成を示す模式図である。図２は、有害動物捕獲システム１００のシステム構成図である。

図１に示すように、有害動物捕獲システム１００は、捕獲檻１０と無線リモコン２０とから構成されている。捕獲檻１０は、侵入口５に落下式の扉４が設けられた直方体状の檻であり、各面に金網が張られている。捕獲檻１０の形状や大きさは、設置場所や対象とする有害動物の種類や一度に捕獲しようとする頭数等により適宜定めることができる。捕獲檻１０には、後述する各手段の制御を行う制御装置を格納した制御箱１が設置されている。また、電源供給のためのバッテリ２が設置され、自家発電を行うための太陽光パネル２が接続されている。また、捕獲檻１０には、後述する各検知手段１１，１２，１３，１６，１９としての複数のセンサが取り付けられている。

無線リモコン２０は、捕獲檻１０と通信可能となっている。通信方式としては、いわゆる特定小電力に分類される無線とすることができるが、例えば、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）と呼ばれる技術方式により、免許不要でありながら１０ｋｍを超える双方向通信を可能とする無線とすることが好ましい。

図２に示すように、檻捕獲装置１０は、扉検知手段１１、侵入口検知手段１２、内部検知手段１３、扉閉鎖手段１４、捕獲檻制御手段１５、周辺検知手段１６、電源供給手段１７、送受信手段１８及び餌検知手段１９を有している。

扉検知手段１１は、捕獲檻１０の扉４の開閉状態（開いた状態であるか、閉まった状態であるか）を検知するものである。本実施形態の扉４は落下式であり、例えば、扉４の通過部分にリミットスイッチやリードスイッチなどを用いたセンサを取り付けて構成することができる。

侵入口検知手段１２は、捕獲檻１０の侵入口５の障害物を検知するものである。障害物とは、侵入口５の扉４の閉鎖を妨げるような人間、動物、物体等のことであり、扉４の真下に人がいる場合、動物がいる場合、木や石が存在する場合などである。侵入口検知手段１２は、例えば、侵入口５の上部に赤外線センサを取り付けて下方を監視するように構成することができる。

内部検知手段１３は、捕獲檻１０の内部の有害動物の有無を検知するものである。内部検知手段１３は、例えば、捕獲檻１０内部の上部に赤外線センサを取り付けて下方を監視するように構成することができる。

扉閉鎖手段１４は、捕獲檻１０の扉４を閉鎖するものである。本実施形態の扉４は落下式であり、例えば、上方に持ち上げた状態（開状態）の扉４のストッパーを解除して落下させて閉鎖するように構成することができる。

捕獲檻制御手段１５は、扉検知手段１１、侵入口検知手段１２、内部検知手段１３、扉閉鎖手段１４、周辺検知手段１６、電源供給手段１７、送受信手段１８及び餌検知手段１９に対する制御を行うものであり、制御箱１に格納された制御装置として構成することができる。捕獲檻制御手段１５による制御については後述する。

周辺検知手段１６は、捕獲檻１０の周辺の有害動物の有無を検知するものである。周辺検知手段１６は、例えば、捕獲檻１０の上部に赤外線センサを取り付けて檻外側の下方を監視するように構成することができる。

電源供給手段１７は、捕獲檻１０の各手段に対して電源供給するものであり、バッテリ２及び太陽光パネル３から構成されている。

送受信手段１８は、無線リモコン２０との送受信を行うものであり、アンテナやモデム等から構成されている。

餌検知手段１９は、捕獲檻１０の内部の餌の有無を検知するものである。餌検知手段１９は、例えば、リミットスイッチやマグネットとリードスイッチの組み合わせにより、台の上に置かれた餌や檻の上から吊るされた餌が捕食等により無くなったことを検知するように構成することができる。

なお、本実施形態においては、扉４の開閉機構を落下式としたが、扉閉鎖手段１４を構成できるものであれば、引き戸式、開き戸式などであってもよい。また、各検知手段１１，１２，１３，１６，１９の種類や個数についても、必要な検知情報が得られるものであれば、特に限定されない。

図２に示すように、無線リモコン２０は、送受信手段２１、表示手段２２、無線リモコン制御手段２３、入力手段２４、及び電源供給手段２５を有している。

送受信手段２１は、捕獲檻１０との送受信を行うものであり、アンテナやモデム等から構成されている。

表示部２２は、捕獲檻１０から取得した検知情報を表示するものである。例えば、複数の検知情報に応じてＯＮ／ＯＦＦを表示する複数のＬＥＤランプにより構成することができる。

無線リモコン制御手段２３は、送受信手段２１、表示手段２２、入力手段２４及び電源供給手段２５に対する制御を行うものであり、無線リモコン２０に格納された制御装置として構成することができる。無線リモコン制御手段２３による制御については後述する。

入力手段２４は、捕獲檻１０に対して検知情報の要求や扉閉鎖の指示を行うためのものであり、検知情報要求ボタン及び扉閉鎖指示ボタンにより構成されている。

電源供給手段２５は、無線リモコン２０の各手段に対して電源供給するものであり、電池で構成されている。

次に、図３を参照して、本実施形態に係る有害動物捕獲システムの使用方法について説明する。図３は、有害動物捕獲システム１００の捕獲処理を示すフローチャートである。捕獲檻１０は、有害動物の出没する山間部に設置されている。無線リモコン２０を携帯した管理者は、捕獲檻１０を目視することができないエリアで無線リモコンを操作する。

まず、管理者が無線リモコン２０の電源を入れて、入力手段２４（検知情報要求ボタン）を操作すると、無線リモコン制御手段２３は、送受信手段２１を介して捕獲檻１０に対して扉検知手段１１、侵入口検知手段１２、内部検知手段１３、周辺検知手段１６及び餌検知手段１９による検知情報を要求する（ステップＳ１０１）。

捕獲檻１０の捕獲檻制御手段１５は、送受信手段１８を介して無線リモコン２０からの検知情報の要求を受け取ると、扉検知手段１１、侵入口検知手段１２、内部検知手段１３、周辺検知手段１６及び餌検知手段１９から検知情報を取得し（ステップＳ１０２）、取得した検知情報を送受信手段１８を介して無線リモコン２０に送信する（ステップＳ１０３）。

無線リモコン２０の無線リモコン制御手段２３は、送受信手段２１を介して検知情報を受信し（ステップＳ１０４）、表示手段２２により表示する（ステップＳ１０５）。なお、検知情報を要求したにも関わらず受信できなかった場合には、管理者は捕獲檻１０との通信可能エリア外にいることを確認し、捕獲檻１０に近づいてから再度検知情報の要求を行う。

次に、管理者は表示された検知情報を確認して、捕獲檻１０の扉４を閉鎖するかどうか判断する。扉４を閉鎖する基準は次の通りである。
（１）扉４が開いた状態であること（扉検知手段１１）
（２）侵入口５に障害物がないこと（侵入口検知手段１２）
（３）捕獲檻の内部に有害動物がいること（内部検知手段１３）

なお、周辺検知手段１６により、捕獲檻１０の周辺に有害動物がいるとされた場合には、すぐに扉４を閉鎖せず、周辺の有害動物が侵入するのを待つこともできる。

また、扉４を閉鎖する基準に該当せず、餌検知手段１９により、捕獲檻１０の内部の餌が無くなっているとされた場合には、管理者は餌を追加するために捕獲檻１０に向かう。

扉４を閉鎖する基準に該当する場合に、管理者が入力手段２４（扉閉鎖指示ボタン）を操作すると、無線リモコン制御手段２３は、送受信手段２１を介して捕獲檻１０に対して扉４の閉鎖を指示する（ステップＳ１０６）。

捕獲檻１０の捕獲檻制御手段１５は、送受信手段１８を介して無線リモコン２０からの扉閉鎖の指示を受け取ると、扉閉鎖手段１７を介して扉４を閉鎖する（ステップＳ１０７）。そして、再度各検知手段から検知情報を取得して無線リモコン２０に送信し、扉閉鎖の完了を報告する（ステップＳ１０８）。

無線リモコン２０が検知情報を受信すると表示手段２２に表示され、管理者は扉閉鎖の完了を確認する（ステップＳ１０９）。なお、捕獲檻１０側から扉閉鎖の完了報告をせずに、改めて無線リモコン２０側から検知情報を要求するようにしてもよい。

さらに、侵入口５に障害物があるにも関わらず管理者が誤って入力手段２４（扉閉鎖指示ボタン）を操作した場合に備えて、侵入口検知手段１２が障害物を検知した場合、捕獲檻制御手段１５が扉４を閉鎖しないように構成することが好ましい。これにより、侵入口に人がいる状態で扉を閉鎖してしまう危険性を排除することができる。

本実施形態に係る有害動物捕獲システム１００は、有害動物の侵入口５に扉４を設けた捕獲檻１０と、捕獲檻１０と通信可能な無線リモコン２０とからなるものである。捕獲檻１０は、扉４の開閉状態を検知する扉検知手段１１と、侵入口５の障害物を検知する侵入口検知手段１２と、捕獲檻１０内部の有害動物の有無を検知する内部検知手段１３と、捕獲檻制御手段１５とを有している。そして、捕獲檻制御手段１５が、無線リモコン２０からの要求に基づいて扉検知手段１１、侵入口検知手段１２及び内部検知手段１３による検知情報を無線リモコン２０に送信するとともに、無線リモコン２０からの指示に基づいて扉４を閉鎖するようになっている。また、無線リモコン２０は、無線リモコン制御手段２３を有している。そして、無線リモコン制御手段２３が、捕獲檻１０に対して扉検知手段１１、侵入口検知手段１２及び内部検知手段１３による検知情報を要求するとともに、捕獲檻１０に対して扉４の閉鎖を指示するようになっている。

従って、無線リモコン２０から検知情報を要求して捕獲檻１０から送信された検知情報を受信することにより、無線リモコン２０が通信可能エリア内にあるかどうかを確認することができる。検知情報を要求したにも関わらず検知情報を受信できなければ、通信エリア内にいないということである。また、扉４の閉鎖を指示した後に確実に閉鎖されたかどうかを、検知情報により確認することができる。

また、捕獲檻１０の状態（有害動物が入ったかどうか）の確認は、無線リモコン２０から捕獲檻１０に対して検知情報を要求することにより行うので、その時だけ無線リモコン２０の電源を入れればよく、常に入れておく必要はないため、電池の消耗も少ない。

また、管理者は、侵入口検知手段１２による検知情報を取得して、侵入口５の障害物の有無を確認してから扉４の閉鎖を指示することができるので、侵入口５に人がいる状態で扉４を閉鎖してしまう危険性が小さい。

さらに、捕獲檻制御手段１５が、侵入口検知手段１２が障害物を検知した場合、扉４を閉鎖しないように構成することにより、侵入口検知手段１２による検知情報が障害物ありの状態で、万が一管理者が扉４の閉鎖を指示したとしても、捕獲檻１０側で扉４の閉鎖を回避して、侵入口５に人がいる状態で扉４を閉鎖してしまう危険性を排除することができる。

さらに、捕獲檻１０が、捕獲檻１０周辺の有害動物の有無を検知する周辺検知手段１６を有し、捕獲檻制御手段１５が、無線リモコン２０からの要求に基づいて周辺検知手段１６による検知情報を無線リモコン２０に送信し、無線リモコン制御手段２３が、捕獲檻１０に対して、周辺検知手段１６による検知情報を要求するように構成することにより、捕獲檻１０の周辺に他の有害動物がいた場合に多くの有害動物をまとめて捕獲できる機会が増える。

さらに、捕獲檻１０が、捕獲檻１０内部の餌の有無を検知する餌検知手段１９を有し、捕獲檻制御手段１５が、無線リモコン２０からの要求に基づいて餌検知手段１９による検知情報を無線リモコン２０に送信し、無線リモコン制御手段２３が、捕獲檻１０に対して、餌検知手段１９による検知情報を要求するように構成すれば、餌の管理をするために人間が頻繁に近づく必要がなく、有害動物の警戒心を高めにくい。

本実施形態に係る有害動物捕獲システム１００は、従来の装置と比較して、捕獲檻に各種の検知手段を備えるとともに、人間の操作する無線リモコン２０側から情報取得を行う点に特徴がある。そして、遠隔操作による有害動物の捕獲における通信可能エリア、無線リモコン電源、安全確保などの問題点を解決して、人手を掛けず効率的に有害動物を捕獲することが可能である。

以上、本発明の実施形態に係る有害動物捕獲システム１００について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態では、各検知手段による検知情報を無線リモコン２０側からまとめて要求するようにしたが、別々に要求するように構成してもよい。

また、無線リモコン２０側から捕獲檻１０のバッテリ容量の情報を要求して受信するように構成することもできる。

１ 制御箱
２ バッテリ
３ 太陽光パネル
４ 扉
５ 侵入口
１０ 捕獲檻
１１ 扉検知手段
１２ 侵入口検知手段
１３ 内部検知手段
１４ 扉閉鎖手段
１５ 捕獲檻制御手段
１６ 周辺検知手段
１７ 電源供給手段
１８ 送受信手段
１９ 餌検知手段
２０ 無線リモコン
２１ 送受信手段
２２ 表示手段
２３ 無線リモコン制御手段
２４ 入力手段
２５ 電源供給手段
１００ 有害動物捕獲システム

Claims (4)

1. 有害動物の侵入口に扉を設けた捕獲檻と、前記捕獲檻と通信可能な無線リモコンとからなる有害動物捕獲システムであって、
   前記捕獲檻は、前記扉の開閉状態を検知する扉検知手段と、前記侵入口の障害物を検知する侵入口検知手段と、前記捕獲檻内部の有害動物の有無を検知する内部検知手段と、前記無線リモコンからの要求に基づいて前記扉検知手段、前記侵入口検知手段及び前記内部検知手段による検知情報を前記無線リモコンに送信するとともに、前記無線リモコンからの指示に基づいて前記扉を閉鎖する捕獲檻制御手段とを有し、
   前記無線リモコンは、前記捕獲檻に対して前記扉検知手段、前記侵入口検知手段及び前記内部検知手段による検知情報を要求するとともに、前記捕獲檻に対して前記扉の閉鎖を指示する無線リモコン制御手段とを有することを特徴とする有害動物捕獲システム。
2. 前記捕獲檻制御手段は、前記侵入口検知手段が障害物を検知した場合、前記扉を閉鎖しないことを特徴とする請求項１に記載の有害動物捕獲システム。
3. 前記捕獲檻は、前記捕獲檻周辺の有害動物の有無を検知する周辺検知手段を有し、
   前記捕獲檻制御手段は、前記無線リモコンからの要求に基づいて前記周辺検知手段による検知情報を前記無線リモコン送信し、
   前記無線リモコン制御手段は、前記捕獲檻に対して、前記周辺検知手段による検知情報を要求することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の有害動物捕獲システム。
4. 前記捕獲檻は、前記捕獲檻内部の餌の有無を検知する餌検知手段を有し、
   前記捕獲檻制御手段は、前記無線リモコンからの要求に基づいて前記餌検知手段による検知情報を前記無線リモコン送信し、
   前記無線リモコン制御手段は、前記捕獲檻に対して、前記餌検知手段による検知情報を要求することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１つに記載の有害動物捕獲システム。

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