JP2020027786A - ランプ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ランプ装置の大型化を抑制しつつ、波長の相違する複数の光を用いた照明の自由度を高める。【解決手段】第一光源部11は、第一波長λ1を含む第一照明光L1を出射する。第二光源部12は、第一波長λ1とは異なる第二波長λ2を含む第二照明光L2を出射する。ダイクロイック光学素子13は、第一照明光L1を透過し、第二照明光L2を反射する。投影レンズ14は、ダイクロイック光学素子13を通過した第一照明光L1と第二照明光L2の通過を許容する。【選択図】図1
Description
本発明は、車両に搭載されるランプ装置に関連する。
特許文献1は、この種のランプ装置を開示している。当該ランプ装置は、可視光源、赤外光源、投影レンズ、およびマイクロミラーを備えている。マイクロミラーは、姿勢を変更可能とされている。マイクロミラーの姿勢に応じて、可視光源から出射された可視光と赤外光源から出射された赤外光のいずれかが投影レンズを通過可能とされる。すなわち、車両の外側に位置する所定の領域が、可視光と赤外光のいずれかによって選択的に照明される。
本発明は、ランプ装置の大型化を抑制しつつ、波長の相違する複数の光を用いた照明の自由度を高めることを目的とする。
上記の目的を達成するための一態様は、車両に搭載されるランプ装置であって、
第一波長を含む第一照明光を出射する第一光源部と、
前記第一波長とは異なる第二波長を含む第二照明光を出射する第二光源部と、
前記第一照明光を透過し、前記第二照明光を反射するダイクロイック光学素子と、
前記ダイクロイック光学素子を通過した前記第一照明光と前記第二照明光の通過を許容する投影レンズと、
を備えている。
第一波長を含む第一照明光を出射する第一光源部と、
前記第一波長とは異なる第二波長を含む第二照明光を出射する第二光源部と、
前記第一照明光を透過し、前記第二照明光を反射するダイクロイック光学素子と、
前記ダイクロイック光学素子を通過した前記第一照明光と前記第二照明光の通過を許容する投影レンズと、
を備えている。
このような構成によれば、投影レンズと第一光源部の間の第一照明光の光路上、および同じ投影レンズと第二光源部の間の第二照明光の光路上にダイクロイック光学素子を配置するのみの簡易な光学系で、第一照明光と第二照明光の双方を用いた照明状態を実現できる。特に、第一照明光と第二照明光の光路を一致させて両照明光で同じ位置を照明することも可能である。したがって、ランプ装置の大型化を抑制しつつ、波長の異なる複数の光を用いた照明の自由度が高まる。
上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一光源部における前記第一照明光が出射される部分は、前記投影レンズの焦点に配置されており、
前記第二光源部における前記第二照明光が出射される部分は、前記ダイクロイック光学素子の反射面によって形成される前記投影レンズの仮想焦点に配置されている。
前記第一光源部における前記第一照明光が出射される部分は、前記投影レンズの焦点に配置されており、
前記第二光源部における前記第二照明光が出射される部分は、前記ダイクロイック光学素子の反射面によって形成される前記投影レンズの仮想焦点に配置されている。
このような構成によれば、付加的な光学素子を設けずとも、投影レンズを通過した第一照明光により形成される照明パターンの輪郭と、投影レンズを通過した第二照明光により形成される照明パターンの輪郭の双方を明瞭にできる。すなわち、ランプ装置の大型化を抑制しつつ、第一照明光により形成される照明パターンの輪郭と第二照明光により形成される照明パターンの輪郭の双方を明瞭にできる。
上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一光源部による前記第一照明光の出射と前記第二光源部による前記第二照明光の出射の少なくとも一方が、選択的になされる。
前記第一光源部による前記第一照明光の出射と前記第二光源部による前記第二照明光の出射の少なくとも一方が、選択的になされる。
このような構成によれば、第一光源部から出射された第一照明光と第二光源部から出射された第二照明光の双方がダイクロイック光学素子と投影レンズを通過するのみの簡易な光学系で、以下に列挙される三つの照明状態のいずれかを選択的に実現できる。
1)第一照明光を用いて照明が行なわれる
2)第二照明光を用いて照明が行なわれる
3)第一照明光と第二照明光の双方を用いて照明が行なわれる
したがって、ランプ装置の大型化を抑制しつつも、波長の異なる複数の光を用いた多彩な照明状態を実現できる。
1)第一照明光を用いて照明が行なわれる
2)第二照明光を用いて照明が行なわれる
3)第一照明光と第二照明光の双方を用いて照明が行なわれる
したがって、ランプ装置の大型化を抑制しつつも、波長の異なる複数の光を用いた多彩な照明状態を実現できる。
上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記第一光源部と前記第二光源部の一方は、各々が前記第一照明光として可視光を出射する複数の第一発光素子が配列された第一発光素子アレイを備えており、
前記第一光源部と前記第二光源部の他方は、各々が前記第二照明光として赤外光を出射する複数の第二発光素子が配列された第二発光素子アレイを備えており、
少なくとも前記複数の第一発光素子の各々は、個別に点消灯が可能である。
前記第一光源部と前記第二光源部の一方は、各々が前記第一照明光として可視光を出射する複数の第一発光素子が配列された第一発光素子アレイを備えており、
前記第一光源部と前記第二光源部の他方は、各々が前記第二照明光として赤外光を出射する複数の第二発光素子が配列された第二発光素子アレイを備えており、
少なくとも前記複数の第一発光素子の各々は、個別に点消灯が可能である。
このような構成によれば、車両の外部に検出された歩行者や前方車両を照明する可視光を出射する第一発光素子のみを消灯させる制御が可能になる。これにより、照明動作そのものは実行されつつも、歩行者や前方車両の乗員に対するグレアを抑制できる。他方、検出された歩行者や前方車両に対する赤外光の照射を継続することにより、歩行者や前方車両の乗員に対するグレアを抑制しつつも、赤外光を用いた歩行者や前方車両の検出は引き続き可能とされる。
この場合、上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
同じ位置を照明する前記可視光と前記赤外光を出射する前記複数の第一発光素子の一つと前記複数の第二発光素子の一つの一方が点灯されると、他方が消灯される。
同じ位置を照明する前記可視光と前記赤外光を出射する前記複数の第一発光素子の一つと前記複数の第二発光素子の一つの一方が点灯されると、他方が消灯される。
このような構成によれば、歩行者や前方車両の乗員に対するグレアの抑制と、可視光による照明がなされない領域における赤外光を用いた物体検出の双方を、必要最低限数の発光素子の点灯により実現できる。したがって、特に第二光源部の電力消費を抑制できる。
上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
特定の位置を含む前記可視光による照明領域の全体は、当該特定の位置を照明する前記赤外光による照明領域に含まれる。
特定の位置を含む前記可視光による照明領域の全体は、当該特定の位置を照明する前記赤外光による照明領域に含まれる。
このような構成によれば、可視光による照明がなされない領域における赤外光を用いた物体検出の確実性が向上する。
本明細書において、ダイクロイック光学素子に係る「通過」とは、ダイクロイック光学素子に対して入射した光が、透過または反射を通じて当該ダイクロイック光学素子から出射することを意味する。
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
図1の(A)は、一実施形態に係るランプ装置10の構成を示している。ランプ装置10は、車両における適宜の位置に搭載される。ランプ装置10は、前照灯装置、車幅灯装置、方向指示灯装置、ブレーキランプ装置、ストップランプ装置、路面描画装置、自動運転状態の表示装置などの少なくとも一部を構成する。
ランプ装置10は、第一光源部11、第二光源部12、ダイクロイック光学素子13、および投影レンズ14を備えている。
図1の(B)に示されるように、第一光源部11は、第一波長λ1を含む第一照明光L1を出射する。第一光源部11は、第一発光素子を備えている。第一発光素子の例としては、発光ダイオード(LED)、レーザダイオード(LD)、EL素子などが挙げられる。第一光源部11は、第一発光素子から出射された第一照明光L1を平行光などに成形する第一プライマリ光学系を備えうる。第一プライマリ光学系は、レンズ、プリズム、リフレクタなどの光学素子を含みうる。
同様に、第二光源部12は、第二波長λ2を含む第二照明光L2を出射する。第二光源部12は、第二発光素子を備えている。第二発光素子の例としては、発光ダイオード(LED)、レーザダイオード(LD)、EL素子などが挙げられる。第二光源部12は、第二発光素子から出射された第二照明光L2を平行光などに成形する第二プライマリ光学系を備えうる。第二プライマリ光学系は、レンズ、プリズム、リフレクタなどの光学素子を含みうる。
第一波長λ1と第二波長λ2は相違する。例えば、第一照明光L1と第二照明光L2は、それぞれ可視光と赤外光でありうる。あるいは、第一照明光L1と第二照明光L2は、色が相違する可視光でありうる。
ダイクロイック光学素子13は、波長λ1の光を透過し、波長λ2の光を反射するように構成された光学素子である。ダイクロイック光学素子13の例としては、ダイクロイックミラーやダイクロイックプリズムが挙げられる。すなわち、ダイクロイック光学素子13は、第一照明光L1を透過し、第二照明光L2を反射する。
投影レンズ14は、ダイクロイック光学素子13を通過した第一照明光L1と第二照明光L2の双方の通過を許容するように配置されている。
本実施形態においては、図1の(A)に示されるように、ダイクロイック光学素子13を通過した第一照明光L1の光路とダイクロイック光学素子13を通過した第二照明光L2の光路は、一致している。但し、図1の(B)においては、見やすさを優先して、第一照明光L2の光路が第一照明光L1の光路から僅かにずれた状態で示されている。
ダイクロイック光学素子13を通過した第一照明光L1の光路とダイクロイック光学素子13を通過した第二照明光L2の光路は、相違してもよい。
投影レンズ14を通過した第一照明光L1と第二照明光L2は、ランプ装置10の用途に応じて、車両の外部における所定の領域を照明する。
投影レンズ14と第一光源部11の間の第一照明光L1の光路上、および投影レンズ14と第二光源部12の間の第二照明光L2の光路上にダイクロイック光学素子13を配置するのみの簡易な光学系で、第一照明光L1と第二照明光L2の双方を用いた照明状態を実現できる。特に、第一照明光L1と第二照明光L2の光路を一致させて両照明光で同じ位置を照明することも可能である。したがって、ランプ装置10の大型化を抑制しつつ、波長の異なる複数の光を用いた照明の自由度が高まる。
図1の(A)に示されるように、第一光源部11における第一照明光L1が出射される部分11aは、投影レンズ14の焦点f1に配置されている。部分11aは、第一発光素子の発光点、あるいは第一光源部11が第一プライマリ光学系を備える場合における第一プライマリ光学系の出口部でありうる。第一プライマリ光学系が回転楕円体を基調とする断面形状の反射面を有するリフレクタを備えている場合、当該回転楕円体の第一焦点が第一発光素子の発光点に配置され、当該回転楕円体の第二焦点が焦点f1に配置される。
他方、第二光源部12における第二照明光L2が出射される部分12aは、ダイクロイック光学素子13の反射面によって形成される投影レンズ14の仮想焦点f2に配置されている。部分12aは、第二発光素子の発光点、あるいは第二光源部12が第二プライマリ光学系を備える場合における第二プライマリ光学系の出口部でありうる。第二プライマリ光学系が回転楕円体を基調とする断面形状の反射面を有するリフレクタを備えている場合、当該回転楕円体の第一焦点が第二発光素子の発光点に配置され、当該回転楕円体の第二焦点が仮想焦点f2に配置される。
このような構成によれば、付加的な光学素子を設けずとも、投影レンズ14を通過した第一照明光L1により形成される照明パターンの輪郭と、投影レンズ14を通過した第二照明光L2により形成される照明パターンの輪郭の双方を明瞭にできる。すなわち、ランプ装置10の大型化を抑制しつつ、第一照明光L1により形成される照明パターンの輪郭と第二照明光L2により形成される照明パターンの輪郭の双方を明瞭にできる。
なお、第一照明光L1による所望の照明特性からの逸脱が許容範囲内であれば、第一光源部11における第一照明光L1が出射される部分11aは、投影レンズ14の焦点f1の近傍に配置されうる。
同様に、第二照明光L2による所望の照明特性からの逸脱が許容範囲内であれば、第二光源部12における第二照明光L2が出射される部分12aは、投影レンズ14の仮想焦点f2の近傍に配置されてもよい。
図1の(B)に示されるように、ランプ装置10は、プロセッサ15を備えうる。プロセッサ15は、第一光源部11の動作と第二光源部12の動作を制御する。具体的には、第一照明光L1の出射状態と非出射状態の間で第一光源部11の動作を切り替える。同様に、第二照明光L2の出射状態と非出射状態の間で第二光源部12の動作を切り替える。これにより、第一光源部11による第一照明光L1の出射と第二光源部12による第二照明光L2の出射の少なくとも一方が、選択的になされる。
このような構成によれば、第一光源部11から出射された第一照明光L1と第二光源部12から出射された第二照明光L2の双方がダイクロイック光学素子13と投影レンズ14を通過するのみの簡易な光学系で、以下に列挙される三つの照明状態のいずれかを選択的に実現できる。
1)第一照明光L1を用いて照明が行なわれる
2)第二照明光L2を用いて照明が行なわれる
3)第一照明光L1と第二照明光L2の双方を用いて照明が行なわれる
したがって、ランプ装置10の大型化を抑制しつつも、波長の異なる複数の光を用いた多彩な照明状態を実現できる。
1)第一照明光L1を用いて照明が行なわれる
2)第二照明光L2を用いて照明が行なわれる
3)第一照明光L1と第二照明光L2の双方を用いて照明が行なわれる
したがって、ランプ装置10の大型化を抑制しつつも、波長の異なる複数の光を用いた多彩な照明状態を実現できる。
図2は、第一光源部11と第二光源部12の一構成例を示している。第一光源部11は、第一発光素子アレイ110を備えている。第一発光素子アレイ110には、各々が第一照明光L1として可視光を出射する複数の第一発光素子111a〜111eが配列されている。第二光源部12は、第二発光素子アレイ120を備えている。第二発光素子アレイ120には、各々が第二照明光L2として可視光を出射する複数の第二発光素子121a〜121eが配列されている。
図3の(A)は、ランプ装置10が前照灯装置の一部として使用された場合において、第一光源部11と第二光源部12により車両の前方に形成される照明パターンの一例を示している。
第一発光素子111aから出射された可視光は、照明パターンP1aを形成する。第一発光素子111bから出射された可視光は、照明パターンP1bを形成する。第一発光素子111cから出射された可視光は、照明パターンP1cを形成する。第一発光素子111dから出射された可視光は、照明パターンP1dを形成する。第一発光素子111eから出射された可視光は、照明パターンP1eを形成する。
第二発光素子121aから出射された可視光は、照明パターンP2aを形成する。第二発光素子121bから出射された可視光は、照明パターンP2bを形成する。第二発光素子121cから出射された可視光は、照明パターンP2cを形成する。第二発光素子121dから出射された可視光は、照明パターンP2dを形成する。第二発光素子121eから出射された可視光は、照明パターンP2eを形成する。
プロセッサ15は、第一発光素子アレイ110の動作と第二発光素子アレイ120の動作を制御する。具体的には、プロセッサ15は、少なくとも複数の第一発光素子111a〜111eの各々の点灯状態と消灯状態を個別に切り替える。すなわち、少なくとも複数の第一発光素子111a〜111eの各々は、個別に点消灯が可能とされうる。
例えば、不図示のカメラによって歩行者Wや前方車両Vが検出されると、これらの各々を含む照明パターンに対応付けられた第一発光素子が、プロセッサ15により消灯される。本例においては、歩行者Wが照明パターンP1aに含まれ、前方車両Vが照明パターンP1dに含まれている。したがって、プロセッサ15は、照明パターンP1aに対応付けられている第一発光素子111aと照明パターンP1dに対応付けられている第一発光素子111dを消灯する制御を行なう。
このような制御が行なわれた結果が、図4の(A)に示されている。これにより、歩行者Wと前方車両Vの乗員に対するグレアを抑制できる。他方、歩行者Wは、第二発光素子121aより出射された赤外光による照明パターンP2aに引き続き含まれている。同様に、前方車両Vは、第二発光素子121dにより出射された赤外光による照明パターンP2dに引き続き含まれている。したがって、歩行者Wと前方車両Vの乗員に対するグレアを抑制しつつも、赤外光を用いた歩行者Wと前方車両Vの検出は引き続き可能とされる。
プロセッサ15は、複数の第二発光素子121a〜121eの各々の点灯状態と消灯状態も個別に切り替えうる。すなわち、複数の第二発光素子121a〜121eの各々は、個別に点消灯が可能とされうる。
この場合、図4の(B)に示されるように、同じ位置を照明する第一発光素子と第二発光素子の一方が点灯されると、他方が消灯されるように制御されることが好ましい。図示の例においては、第一発光素子111aが消灯されると、同じ位置を照明する第二発光素子121aが点灯され、照明パターンP2aのみが形成される。第一発光素子111dと第二発光素子121dについても、同様の関係が成立している。他方、第一発光素子111bが点灯されて照明パターンP2bが形成されると、同じ位置を照明する第二発光素子121bが消灯される。第一発光素子111cと第二発光素子121c、および第一発光素子111eと第二発光素子121eについても、同様の関係が成立している。
このような構成によれば、歩行者Wや前方車両Vの乗員に対するグレアの抑制と、可視光による照明がなされない領域における赤外光を用いた物体検出の双方を、必要最低限数の発光素子の点灯により実現できる。したがって、特に第二光源部12の電力消費を抑制できる。
図3の(A)に示されるように、可視光によって形成される照明パターンP1aによる照明領域の全体は、赤外光によって形成される照明パターンP2aに含まれている。照明パターンP1bと照明パターンP2bの組、照明パターンP1cと照明パターンP2cの組、照明パターンP1dと照明パターンP2dの組、および照明パターンP1eと照明パターンP2eの組についても、同様の関係が成立している。
このような構成によれば、可視光による照明がなされない領域における赤外光を用いた物体検出の確実性が向上する。
上記のようなプロセッサ15の機能は、メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されてもよいし、マイクロコントローラ、FPGA、ASICなどの専用集積回路によって実現されてもよい。
プロセッサ15は、車両における任意の位置に配置されうる。プロセッサ15は、車両における中央制御処理を担うメインECUの一部として提供されてもよいし、メインECUの管理下でランプ装置10を制御するサブECUの一部として提供されてもよい。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。
第一発光素子アレイ110が備える第一発光素子の数と、第二発光素子アレイ120が備える第二発光素子の数は、上記の例に限られない。また、第一発光素子の数と第二発光素子の数は、必ずしも一致していることを要しない。例えば、図3の(B)に示される例においては、第一発光素子アレイ110は、十個の第一発光素子を備えており、これらから出射される可視光によって照明パターンP1a〜P1jが形成されている。他方、第二発光素子アレイ120は、図3の(A)に示される例と同様に五個の第二発光素子を備えており、これらから出射される赤外光によって照明パターンP2a〜P2eが形成されている。
特定の位置を照明する可視光により形成される照明パターンによる照明領域は、必ずしもその全体が当該位置を照明する赤外光により形成される照明パターンによる照明領域に含まれていることを要しない。例えば、図3の(B)に示される例においては、照明パターンP2fによる照明領域の一部が照明パターンP1aによる照明領域に含まれている。照明パターンP2gと照明パターンP1bの組、照明パターンP2hと照明パターンP1cの組、照明パターンP2iと照明パターンP1dの組、および照明パターンP2jと照明パターンP1eの組についても、同様の関係が成立している。これらの組の少なくとも一部について前記の関係が成立していてもよい。
図2に示される例においては、ダイクロイック光学素子13を透過する第一照明光L1として第一光源部11が可視光を出射し、ダイクロイック光学素子13により反射される第二照明光L2として第二光源部12が赤外光を出射している。しかしながら、第一光源部11が赤外光を出射し、第二光源部12が可視光を出射する構成も採用されうる。
10:ランプ装置、11:第一光源部、11a:第一照明光が出射される部分、110:第一発光素子アレイ、111a〜111e:第一発光素子、12:第二光源部、12a:第二照明光が出射される部分、120:第二発光素子アレイ、121a〜121e:第二発光素子、13:ダイクロイック光学素子、14:投影レンズ、L1:第一照明光、L2:第二照明光L2、λ1:第一波長、λ2:第二波長、f1:焦点、f2:仮想焦点、P1a〜P1j、P2a〜P2e:照明パターン
Claims (6)
- 車両に搭載されるランプ装置であって、
第一波長を含む第一照明光を出射する第一光源部と、
前記第一波長とは異なる第二波長を含む第二照明光を出射する第二光源部と、
前記第一照明光を透過し、前記第二照明光を反射するダイクロイック光学素子と、
前記ダイクロイック光学素子を通過した前記第一照明光と前記第二照明光の通過を許容する投影レンズと、
を備えている、
ランプ装置。 - 前記第一光源部における前記第一照明光が出射される部分は、前記投影レンズの焦点に配置されており、
前記第二光源部における前記第二照明光が出射される部分は、前記ダイクロイック光学素子の反射面によって形成される前記投影レンズの仮想焦点に配置されている、
請求項1に記載のランプ装置。 - 前記第一光源部による前記第一照明光の出射と前記第二光源部による前記第二照明光の出射の少なくとも一方が、選択的になされる、
請求項1または2に記載のランプ装置。 - 前記第一光源部と前記第二光源部の一方は、各々が前記第一照明光として可視光を出射する複数の第一発光素子が配列された第一発光素子アレイを備えており、
前記第一光源部と前記第二光源部の他方は、各々が前記第二照明光として赤外光を出射する複数の第二発光素子が配列された第二発光素子アレイを備えており、
少なくとも前記複数の第一発光素子の各々は、個別に点消灯が可能である、
請求項1から3のいずれか一項に記載のランプ装置。 - 同じ位置を照明する前記可視光と前記赤外光を出射する前記複数の第一発光素子の一つと前記複数の第二発光素子の一つの一方が点灯されると、他方が消灯される、
請求項4に記載のランプ装置。 - 特定の位置を含む前記可視光による照明領域の全体は、当該特定の位置を照明する前記赤外光による照明領域に含まれる、
請求項4または5に記載のランプ装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114110527A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-01 | 常熟理工学院 | 一种汽车adb智能照明装置及汽车 |
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2018
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114110527A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-01 | 常熟理工学院 | 一种汽车adb智能照明装置及汽车 |
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