CN114110527A - 一种汽车adb智能照明装置及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车ADB智能照明装置，包括若干可单独亮灭的可见光光源、若干可单独亮灭的红外光光源、导光元件和透镜，所述可见光光源和所述红外光光源的光线经过所述导光元件调制后均经过所述透镜投射，每个所述可见光光源能够匹配且仅能够匹配一个具有相同的透镜投射光路的所述红外光光源，所述汽车ADB智能照明装置点亮状态时所述可见光光源熄灭后相应的所述红外光光源点亮。本发明还公开了具有该ADB智能照明装置的车辆。本发明能通过红外光光源与可见光光源的补充为车辆红外摄像头提供照明光线，避免对对向人员形成刺眼光照同时减少因为局部光线减弱引起的自动驾驶系统误判。

Description

一种汽车ADB智能照明装置及汽车
技术领域
本发明涉及一种汽车照明装置，特别是涉及一种汽车ADB智能照明装置及车辆。
背景技术
随着人工智能及电动汽车的逐步发展，车辆灯光系统的智能化程度也在逐渐增加。汽车的远光灯射出的光线具有较高的平行度，照射距离远并且亮度较高，不恰当地使用远光灯容易对对向的行人及车辆驾驶员形成刺眼的强烈照射，导致无法对向的行人及车辆驾驶员无法看清其前方路况，形成危险。为了解决该问题，现有技术开发了各种可自动调节的车灯装置，ADB自适应远光灯即能够在路面出现车辆、行人等目标时，由传感器(摄像头)、驱动电路组成的控制系统将关闭或调暗部分远光照明分区，从而避免对被照目标的眩目。但是这对于采用摄像头为外界环境感知装置的车辆自动驾驶系统而言，关闭或调暗灯光的部分在成像上与被照亮区域存在较大差别，对该区域内物体容易引起误判。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种汽车ADB智能照明装置，主要解决自适应远光灯在对车辆及行人做出关闭、调暗动作时易导致自动驾驶系统因光线变化而对该区域做出错误判断的问题。本发明还提供一种车辆以减少前述的误判情况。
本发明技术方案如下：一种汽车ADB智能照明装置，包括若干可单独亮灭的可见光光源、若干可单独亮灭的红外光光源、导光元件和透镜，所述可见光光源和所述红外光光源的光线经过所述导光元件调制后均经过所述透镜投射，每个所述可见光光源能够匹配且仅能够匹配一个具有相同的透镜投射光路的所述红外光光源，所述汽车ADB智能照明装置点亮状态时所述可见光光源熄灭后相应的所述红外光光源点亮。
进一步地，所述导光元件设有前出光面、顶入光面和后入光面，所述顶入光面设有若干第一调光单元，所述第一调光单元的顶面为入光面，所述第一调光单元的底面连接于所述顶入光面，所述后入光面设有若干第二调光单元，所述第二调光单元的后端面为入光面，所述第二调光单元的前端面连接于所述后入光面，所述可见光光源设置于所述第一调光单元的入光面且所述红外光光源设置于所述第二调光单元的入光面或者所述红外光光源设置于所述第一调光单元的入光面且所述可见光光源设置于所述第二调光单元的入光面，所述导光元件内设有第一配光槽，所述第一配光槽与所述顶入光面和后入光面均倾斜设置，所述第一调光单元和所述第二调光单元向所述导光元件入射的光线均经过所述第一配光槽后由所述前出光面出射。
进一步地，所述第一调光单元呈规则排列且相互之间留有间隙，所述第二调光单元呈规则排列且相互之间留有间隙。
进一步地，所述第一调光单元和所述第二调光单元均为左右一字排列，所述透镜的入光面为与所述第一调光单元和所述第二调光单元一一对应的若干后凸柱面，所述后凸柱面的轴向为上下方向，所述透镜的出光面为前凸柱面，所述前凸柱面的轴向为左右方向。
进一步地，为了简化导光元件与透镜的装配组合，所述透镜与所述导光元件为一体化设置，所述透镜的入光面与所述导光元件的前出光面之间构成第二配光槽。
进一步地，所述第一配光槽左右贯通所述导光元件，所述第二配光槽上下贯通所述导光元件。贯通式的导光槽能够为导光元件提供更多地被动散热通道。
进一步地，所述导光元件与所述透镜为透明PC、硅胶或玻璃制成。
本发明还提供一种车辆，包括上述所述的汽车ADB智能照明装置、可见光摄像头、红外摄像头和控制器，在所述汽车ADB智能照明装置点亮状态，所述可控制器控制所述可见光光源熄灭同时控制对应的红外光光源点亮并由所述可见光摄像头和红外摄像头共同获取车辆外部环境图像。
本发明所提供的技术方案的优点在于：
汽车前方出现目标物需要进行局部区域的光形遮蔽时，对应区域的可见光光源关闭，同时对应区域的红外光光源开启，如此红外光源出射的光形补足了不可见光进行遮蔽的区域，该区域能够被汽车上的红外摄像头进行检测识别，避免了遮蔽区域的路况因为可见光照明关闭不能为汽车所及时识别的问题，可减少自动驾驶系统因光线变化而对该区域的误判，提高安全性。另外本发明结构简单，不需要配置可动结构，整体可靠性较高，制造成本低。
附图说明
图1为实施例的汽车ADB智能照明装置的结构示意图。
图2为实施例的汽车ADB智能照明装置的导光元件及透镜结构示意图。
图3为实施例的汽车ADB智能照明装置的导光元件及透镜的侧视示意图。
图4为实施例的汽车ADB智能照明装置的导光元件及透镜的俯视示意图。
图5为图3的A-A剖面示意图。
图6为图4的B-B剖面示意图。
图7为可见光光源和红外光光源的光路示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。
请结合图1至图6所示，本实施例的汽车ADB智能照明装置，包括可见光光源1、红外光光源2、导光元件3和透镜4，其中导光元件3设置有一个主体结构，主体结构呈长方体状，其至少包括了一个前出光面301、一个顶入光面302和一个后入光面303，前出光面301和后入光面303相对设置，顶入光面302则位于前出光面301和后入光面303之间。在顶入光面302上以左右一字排列若干第一调光单元304，本实施例中，第一调光单元304共有12个。这些第一调光单元304为由上至下截面逐渐增大的棱锥体，第一调光单元304之间形成留有空气间隙，使得光线在第一调光单元304内进行全反射传播。第一调光单元304的顶面304a为入光面，底面连接主体结构的顶入光面302。12个可见光光源1分别设置在第一调光单元304的顶面之上，每个可见光光源1对应一个第一调光单元304。可见光光源1的光线从第一调光单元304的入光面射入经过全反射后从第一调光单元304的底面射出而直接从顶入光面302进入导光元件3的主体结构。
在导光元件3的主体结构的后入光面303上以左右一字排列若干第二调光单元305，第二调光单元305的数量与第一调光单元304一致，即也设有12个。这些第二调光单元305为由后至前截面逐渐增大的棱锥体，第二调光单元305之间形成留有空气间隙，使得光线在第二调光单元305内进行全反射传播。第二调光单元305的后端面305a为入光面，前端面连接主体结构的后入光面303。12个红外光光源2分别设置在第二调光单元305的后端面之后，每个红外光光源2对应一个第二调光单元305。红外光光源2的光线从第二调光单元305的入光面射入经过全反射后从第二调光单元305的前端面射出而直接从后入光面303进入导光元件3的主体结构。应当指出的是，为了方便对射入导光元件3的主体结构的可见光以及红外光进行调制使得两者在主体结构的前出光面301出射具有相同的光路，将第一调光单元304的间隔排布尺寸和第二调光单元305的间隔排布尺寸设置为相同尺寸，即第一调光单元304的底面中心的间隔与第二调光单元305的前端面中心的间隔相同。如此也使得12个可见光光源1和12个红外光光源2能够形成一一对应的关系。
在导光元件3的主体结构设置一个左右延伸的第一配光槽306，第一配光槽306由主体结构的后上方向前下方倾斜，第一配光槽306包括了一个离第一调光单元304较近的第一面306a和一个离第二调光单元305较近的第二面306b。第一调光单元304的光线进入导光元件3的主体结构后由第一配光槽306的第一面306a全反射后向前传播，然后从主体结构的前出光面301射出。第一调光单元304的光线进入导光元件3的主体结构后先在第二面306b进行折射然后在第一面306a再折射，从而向前传播从主体结构的前出光面301射出。通过配置该第一面306a和第二面306b的位置关系使第一调光单元304和第二调光单元305的光线在主体结构的前出光面301射出时光路重合，即左数第一个第一调光单元304和左数第一个第二调光单元305的光线在主体结构的前出光面301射出时光路重合，左数第二个第一调光单元304和左数第二个第二调光单元305的光线在主体结构的前出光面301射出时光路重合，以此类推。
在导光元件3的前方设置一透镜4用于对导光元件3的前出光面301出射的光线进一步整形而形成符合要求的车灯光线。总体上，请结合图7所示，可见光的光线和红外光的光线走向如下：
可见光的光线走向：可见光光源1(发光)→第一调光单元304(全反射)→第一配光槽306的第一面306a(全反射)→主体结构的前出光面301(折射)→透镜4(折射后向前出射)；红外光的光线走向：红外光光光源(发光)→第二调光单元305(全反射)→第一配光槽306的第二面306b(折射)→第一配光槽306的第一面306a(折射)→主体结构的前出光面301(折射)→透镜4(折射后向前出射)。
透镜4和导光元件3可以采用透明PC、硅胶或玻璃制成，应当指出的是，上述透镜4和导光元件3虽然描述为透镜4在导光元件3的前方，作为两个独立元件进行了描述，但是可以根据实际情况将透镜4结合于导光元件3的前端而形成一个元件。实施例中12个可见光光源1和12个红外光光源2均可以被单独点亮或熄灭，并且在整个汽车ADB智能照明装置点亮状态时，其中一个可见光光源1熄灭时，与其具有相同出射光光路的红外光光源2点亮以供红外摄像头采集未被可见光照亮的区域的图像信息，举例而言，若左数第一个可见光光源1熄灭，则同时左数第一个红外光光源2点亮，若左数第十个可见光光源1熄灭，则同时左数第十个红外光光源2点亮。
作为对上述实施例的改进，第一配光槽306为左右贯通导光元件3的空气槽，透镜4与导光元件3左右两侧连接并一体制成，在透镜4和导光元件3主体结构之间形成了上下管通的第二配光槽307，即透镜4的入光面与导光元件3的前出光面301之间构成第二配光槽307。为了进一步对出射光线进行准直处理，透镜4的入光面为与第一调光单元304和第二调光单元305一一对应的12个后凸柱面401，后凸柱面401的轴向为上下方向，透镜4的出光面为前凸柱面402，前凸柱面402的轴向为左右方向。第一配光槽306和第二配光槽307的贯通设置也为整个导光元件3形成更多的被动散热面，提高稳定性。
本实施例涉及的汽车是对上述汽车ADB智能照明装置的应用，其包括汽车ADB智能照明装置、可见光摄像头、红外摄像头和控制器，在汽车ADB智能照明装置点亮状态，汽车前方出现行人、同向或对向车辆时，由控制器控制部分可见光光源1熄灭同时控制与这些熄灭的可见光光源1对应的红外光光源2点亮，然后由可见光摄像头和红外摄像头共同获取车辆外部环境图像作为自动驾驶判断的依据，采用这种方式的汽车能够减少因为突然熄灭部分光照而造成的误判。

Claims (8)

1.一种汽车ADB智能照明装置，其特征在于，包括若干可单独亮灭的可见光光源、若干可单独亮灭的红外光光源、导光元件和透镜，所述可见光光源和所述红外光光源的光线经过所述导光元件调制后出射并均经过所述透镜投射，每个所述可见光光源能够匹配且仅能够匹配一个具有相同的透镜投射光路的所述红外光光源，所述汽车ADB智能照明装置点亮状态时所述可见光光源熄灭后相应的所述红外光光源点亮。
2.根据权利要求1所述的汽车ADB智能照明装置，其特征在于，所述导光元件设有前出光面、顶入光面和后入光面，所述顶入光面设有若干第一调光单元，所述第一调光单元的顶面为入光面，所述第一调光单元的底面连接于所述顶入光面，所述后入光面设有若干第二调光单元，所述第二调光单元的后端面为入光面，所述第二调光单元的前端面连接于所述后入光面，所述可见光光源设置于所述第一调光单元的入光面且所述红外光光源设置于所述第二调光单元的入光面或者所述红外光光源设置于所述第一调光单元的入光面且所述可见光光源设置于所述第二调光单元的入光面，所述导光元件内设有第一配光槽，所述第一配光槽与所述顶入光面和后入光面均倾斜设置，所述第一调光单元和所述第二调光单元向所述导光元件入射的光线均经过所述第一配光槽后由所述前出光面出射。
3.根据权利要求2所述的汽车ADB智能照明装置，其特征在于，所述第一调光单元呈规则排列且相互之间留有间隙，所述第二调光单元呈规则排列且相互之间留有间隙。
4.根据权利要求2所述的汽车ADB智能照明装置，其特征在于，所述第一调光单元和所述第二调光单元均为左右一字排列，所述透镜的入光面为与所述第一调光单元和所述第二调光单元一一对应的若干后凸柱面，所述后凸柱面的轴向为上下方向，所述透镜的出光面为前凸柱面，所述前凸柱面的轴向为左右方向。
5.根据权利要求2所述的汽车ADB智能照明装置，其特征在于，所述透镜与所述导光元件为一体化设置，所述透镜的入光面与所述导光元件的前出光面之间构成第二配光槽。
6.根据权利要求5所述的汽车ADB智能照明装置，其特征在于，所述第一配光槽左右贯通所述导光元件，所述第二配光槽上下贯通所述导光元件。
7.根据权利要求1所述的汽车ADB智能照明装置，其特征在于，所述导光元件与所述透镜为透明PC、硅胶或玻璃制成。
8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的汽车ADB智能照明装置、可见光摄像头、红外摄像头和控制器，在所述汽车ADB智能照明装置点亮状态，所述可控制器控制所述可见光光源熄灭同时控制对应的红外光光源点亮并由所述可见光摄像头和红外摄像头共同获取车辆外部环境图像。
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