JP2020024561A - 表示装置、表示制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(1):この発明の一態様に係る表示装置は、車両に搭載される表示装置であって、画像を含む光である画像光を、フロントウインドシールドにおける投射領域に向けて投射する画像生成装置と、前記車両の周辺に存在する物標の少なくとも位置を取得する物標情報取得装置と、前記画像生成装置を制御する制御装置とを、備え、前記制御装置は、前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内にあるか否かを判定し、前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内にある場合、前記物標の位置に重畳するように見える画像光を前記画像生成装置に投射させ、前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内に無い場合、前記投射領域内において前記物標の存在を知らせる画像光を前記画像生成装置に投射させるものである。
図1は、実施形態に係る表示装置100が搭載された車両Mの車室内の構成を例示した図である。車両Mには、例えば、車両Mの操舵を制御するステアリングホイール10と、車外と車室内とを区分するフロントウインドシールド20と、インストルメントパネル30とが設けられる。フロントウインドシールド20は、光透過性を有する部材である。表示装置100は、例えば、運転席40の前方のフロントウインドシールド20の一部に設けられる表示可能領域(投射領域)A1に画像を含む光を投射する(投光する)ことで、運転席に着座した運転者に虚像VIを視認させる。
Claims (8)
- 車両に搭載される表示装置であって、
画像を含む光である画像光を、フロントウインドシールドにおける投射領域に向けて投射する画像生成装置と、
前記車両の周辺に存在する物標の少なくとも位置を取得する物標情報取得装置と、
前記画像生成装置を制御する制御装置とを、備え、
前記制御装置は、前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内にあるか否かを判定し、
前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内にある場合、前記物標の位置に重畳するように見える画像光を前記画像生成装置に投射させ、
前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内に無い場合、前記投射領域内において前記物標の存在を知らせる画像光を前記画像生成装置に投射させる、
表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両と前記物標との相対位置変化に基づいて、前記物標が所定時間以内または所定走行距離以内に前記空間領域に進入するか否かを判定し、前記物標が所定時間以内または所定走行距離以内に前記空間領域に進入すると判定した場合に、前記投射領域内において前記物標の存在を知らせる画像光を前記画像生成装置に投射させる、
請求項1記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両と前記物標との相対位置変化に基づいて、前記物標が前記投射領域において最初に現れる位置を推定し、前記推定した位置に、前記物標の存在を知らせる画像光が投射されるように、前記画像生成装置を制御する、
請求項1または2記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両と前記物標との相対位置変化に基づいて計算される前記物標が前記空間領域に進入するまでの時間に基づいて、前記物標の存在を知らせる画像光の表示態様を変更するように前記画像生成装置を制御する、
請求項1から3のうちいずれか1項記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記物標の存在を知らせる画像光を、前記物標の位置に重畳するように見える画像光に比して環境色に近い色の光とするように前記画像生成装置を制御する、
請求項1から4のうちいずれか1項記載の表示装置。 - 前記画像生成装置は、
画像を含む光を投射する投光装置と、
前記光の経路上に設けられ、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの距離を調節可能な光学機構と、
前記光学機構を通過した光を反射体に向けて反射する凹面鏡と、
前記光学機構における前記距離を調節する第1アクチュエータと、
前記凹面鏡の反射角度を調節する第2アクチュエータと、
を備える請求項1から5のうちいずれか1項記載の表示装置。 - 車両に搭載され、画像を含む光である画像光を、フロントウインドシールドにおける投射領域に向けて投射する画像生成装置と、周辺に存在する物標の少なくとも位置を取得する物標情報取得装置とを備える表示装置の制御装置が、
前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内にあるか否かを判定し、
前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内にある場合、前記物標の位置に重畳するように見える画像光を前記画像生成装置に投射させ、
前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内に無い場合、前記投射領域内において前記物標の存在を知らせる画像光を前記画像生成装置に投射させる、
表示制御方法。 - 車両に搭載され、画像を含む光である画像光を、フロントウインドシールドにおける投射領域に向けて投射する画像生成装置と、周辺に存在する物標の少なくとも位置を取得する物標情報取得装置とを備える表示装置の制御装置に、
前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内にあるか否かを判定させ、
前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内にある場合、前記物標の位置に重畳するように見える画像光を前記画像生成装置に投射させることを行わせ、
前記物標が、前記車両の乗員から見て前記投射領域を通過した先の空間領域内に無い場合、前記投射領域内において前記物標の存在を知らせる画像光を前記画像生成装置に投射させることを行わせる、
プログラム。
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