JP2020024055A - 加熱調理器の火力修正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加熱調理器の燃焼部の火力を修正する作業を簡易な構成で容易に行うことを可能とする火力修正装置を提供する。【解決手段】火力修正装置は、カメラ２１と、火力修正処理部１８ａ，２５ａとを備える。火力修正処理部１８ａ，２５ａは、加熱調理器１の燃焼部３の１つ以上の火力レベルのそれぞれでの燃焼運転時に、燃焼炎の撮影映像をカメラ２１から取得すると共に、各火力レベルに対応する実際の火力が適正状態であるか否かを撮影映像に基づいて判断し、実際の火力が適正状態でないと判断した火力レベルである修正対象火力レベルのそれぞれに対応する火力操作モータ１５の動作指令を修正する。【選択図】図２

Description

本発明は、加熱調理器の燃焼部の火力を修正する装置に関する。

例えば、ガスコンロ等の燃焼式の加熱調理器では、燃焼部（バーナ）の要求火力を複数の火力レベルに可変的に設定し得る火力操作部の操作に応じて、燃焼部への燃料供給量を調整する火力操作弁を、ステッピングモータ等の電動モータにより駆動し、これにより、燃焼部の実際の火力を、設定された火力レベルに対応する火力に制御するように構成されたものが従来より知られている（例えば特許文献１を参照）。

この種のガスコンロでは、通常、各火力レベルに対応する電動モータの動作指令（例えば電動モータの出力軸の回転位置の指令値）があらかじめ定められており、火力操作部で設定された火力レベルに対応する動作指令によって電動モータが制御される。

特開２００５−２５７１５４号公報

特許文献１に見られる如き従来の加熱調理器では、燃焼部、火力操作弁、あるいは、電動モータの製品毎のばらつき等に起因して、加熱調理器の製品によっては、ある火力レベルでの燃焼部の燃焼運転時の実際の火力が、所要の火力に対して許容量以上の過不足を生じることがある。あるいは、互いに隣り合う２つの火力レベルのそれぞれにおける実際の火力の差異が許容量以上に過小もしくは過大になったり、もしくは、当該２つの火力レベルのそれぞれにおける実際の火力の大小関係が、当該２つの火力レベルの大小関係と逆になってしまうことがある。

そして、上記の如き事象が発生した加熱調理器では、１つ以上の火力レベルにおける燃焼部の実際の火力を増減修正し得るようにすることが望まれる。この場合、従来は、例えば、加熱調理器のメンテナンス等を行う業者が、燃焼部の火力を計測するための専用的な装置や、加熱調理器のメモリに記憶保持された設定データ（例えば火力レベルと電動モータの動作指令とを対応付けるデータ）を変更するための専用的な装置を用いて、火力レベル毎の燃焼部の実際の火力を修正する作業が行われる。

しかしながら、このような燃焼部の火力の修正作業は、手間がかかるものとなりやすく、ひいては、作業工数や作業コストの増大化を招くという不都合がある。

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、加熱調理器の燃焼部の火力を修正する作業を簡易な構成で容易に行うことを可能とする火力修正装置を提供することを目的とする。

本発明の加熱調理器の火力修正装置は、上記の目的を達成するために、調理対象物を加熱する燃焼部と、該燃焼部への燃料供給量を変化させ得るように該燃焼部への燃料供給路に設けられた火力操作弁と、該火力操作弁を駆動する電動モータと、前記燃焼部の要求火力を複数の火力レベルに可変的に設定する操作を行い得る火力操作部と、前記燃焼部の燃焼運転時に前記火力操作部で設定された火力レベルに応じて規定される動作指令により前記電動モータを制御する制御装置とを備える加熱調理器において、前記複数の火力レベルのうちの１つ以上の火力レベルのそれぞれに対応する前記燃焼部の実際の火力を修正するための装置であって、
前記燃焼部の燃焼炎を所定の方向から撮影し得るように配置される撮影装置と、
前記複数の火力レベルから選定した１つ以上の火力レベルのそれぞれでの前記燃焼部の燃焼運転時に、該燃焼部の燃焼炎の撮影映像を前記撮影装置から取得すると共に、前記選定した各火力レベルに対応する該燃焼部の実際の火力が適正状態であるか否かを少なくとも前記撮影映像に基づいて判断し、当該実際の火力が適正状態でないと判断した火力レベルである修正対象火力レベルのそれぞれに対応して前記制御装置が使用する前記動作指令を修正するか、又は該動作指令の修正を前記制御装置に指令する火力修正処理部とを備えることを特徴とする（第１発明）。
なお、本発明における「火力レベル」は前記燃焼部の要求火力の大小度合いを意味する。

上記第１発明によれば、前記複数の火力レベルから選定した１つ以上の火力レベルのそれぞれについて、燃焼部の火力の修正を行おうとするときには、当該選定した各火力レベルでの燃焼部の燃焼運転時に、前記撮影装置により該燃焼部の燃焼炎が撮影される。

ここで、燃焼部の燃焼炎は、その大きさ等の状態が該燃焼部の火力に応じて変化するので、該燃焼炎の撮影映像によって、燃焼部の実際の火力が、どの程度の大きさの火力であるのか、あるいは、他の火力レベルでの実際の火力との差異がどの程度であるのかを、該燃焼炎の撮影映像を基に、推定することが可能である。

従って、前記火力修正処理部は、前記選定した各火力レベルに対応する燃焼部の実際の火力が適正状態であるか否かを、少なくとも前記撮影映像（該レベルでの燃焼部の燃焼運転時に撮影装置から取得した撮影映像）に基づいて適切に判断することが可能である。また、当該判断を、撮影装置という簡易な装置を利用して行うことができる。

そして、火力修正処理部は、実際の火力が適正状態でないと判断した火力レベルである修正対象火力レベルのそれぞれに対応して前記制御装置が使用する前記動作指令を修正するか、又は該動作指令の修正を前記制御装置に指令する。これにより、前記燃焼部の以後の燃焼運転時には、前記制御装置は、前記修正対象火力レベルのそれぞれに対応する燃焼部の実際の火力を、前記電動モータの制御を通じて、適正状態に修正することが可能となる。

よって、第１発明によれば、加熱調理器の燃焼部の火力を修正する作業を簡易な構成で容易に行うことが可能となる。

なお、前記火力修正処理部が、前記１つ以上の火力レベルを選定することは、例えば、該火力修正処理部に外部から入力される指令に従って、あるいは、あらかじめ定められた規則に従って行うことが可能である。

上記第１発明では、前記火力修正処理部は、前記選定した各火力レベルに対応する前記燃焼部の実際の火力が適正状態であるか否かを、少なくとも前記撮影映像における該燃焼部の燃焼炎のサイズに関する特徴量に基づいて判断するように構成されていることが好ましい（第２発明）。

これによれば、燃焼部の実際の火力との相関性が比較的高いものとなる燃焼炎のサイズに関する特徴量に基づいて、前記燃焼部の実際の火力が適正状態であるか否かが判断されるので、その判断結果の信頼性を高めることができる。なお、上記特徴量としては、例えば前記撮影映像中の燃焼炎の面積、前記燃焼部の炎口から燃焼炎の先端までの長さ等を使用し得る。

上記第１発明又は第２発明では、前記火力修正処理部は、前記選定した各火力レベルに対応する前記燃焼部の実際の火力の推定値を表す火力指標値を、少なくとも該火力レベルに対応して取得した前記撮影映像における前記燃焼部の燃焼炎のサイズに関する特徴量に基づいて特定し、前記選定した各火力レベルに対応して特定した前記火力指標値が、該火力レベルに対応してあらかじめ定められた適正範囲から逸脱している場合に、該火力レベルに対応する実際の火力が適正状態でないと判断され得る（第３発明）。

これによれば、火力修正処理部は、前記選定した火力レベルのうち、特定した火力指標値が適正範囲から逸脱している火力レベル、すなわち、実際の火力が、適正な火力範囲（火力指標値の適正範囲に相当する火力範囲）に対して過不足を生じる火力レベルを、前記修正対象火力レベルとする。このため、修正対象火力レベルのそれぞれに対応する実際の火力が、該修正火力レベルに対応する適正な火力範囲に収まるように、該修正対象火力レベルに対応する前記動作指令を修正することが可能となる。

上記第３発明では、前記火力修正処理部は、前記修正対象火力レベルのそれぞれに対応する前記動作指令の修正量を、該修正対象火力レベルに対応して特定した火力指標値と該修正対象火力レベルに対応する前記適正範囲内の所定値との偏差に応じて決定する機能を有するように構成されていることが好ましい（第４発明）。

これによれば、修正対象火力レベルのそれぞれに対応する実際の火力が、該修正火力レベルに対応する適正な火力範囲に収まるように、該修正対象火力レベルに対応する前記動作指令の修正量を決定することを高い信頼性で好適に行うことが可能となる。

また、上記第１発明又は第２発明では、前記火力修正処理部は、前記複数の火力レベルから選定した複数の火力レベルのそれぞれに対応する前記燃焼部の実際の火力の推定値を表す火力指標値を、少なくとも当該選定した複数の火力レベルのそれぞれに対応して取得した前記撮影映像における前記燃焼部の燃焼炎のサイズに関する特徴量に基づいて特定し、当該選定した複数の火力レベルのうち、互いに隣り合う２つの火力レベルにそれぞれ対応して特定した前記火力指標値の大小関係があらかじめ定められた所定の大小関係と異なる場合に、当該２つの火力レベルのうちの少なくとも一方の火力レベルに対応する実際の火力が適正状態でないと判断するように構成され得る（第５発明）。

なお、「互いに隣り合う２つの火力レベル」というのは、前記燃焼部の要求火力の火力レベルの全体のうち、火力の大小度合いの順位が隣り合う２つの火力レベルを意味する。

上記第５発明によれば、火力修正処理部は、前記選定した複数の火力レベルのうち、互いに隣り合う２つの火力レベルにそれぞれ対応して特定した前記火力指標値の大小関係があらかじめ定められた所定の大小関係と異なる場合に、すなわち、実際の火力の大小関係が、前記所定の大小関係に適合しない不適切なものとなる、互いに隣り合う２つの火力レベルが存在する場合に、該２つの火力レベルのうちの少なくとも一方の火力レベルを、前記修正対象火力レベルとする。このため、当該２つの火力レベルのそれぞれに対応する実際の火力の大小関係が、前記所定の大小関係に適合する適切なものとなるように、該修正対象火力レベルに対応する前記動作指令を修正することが可能となる。

なお、前記所定の大小関係としては、例えば、前記２つの火力レベルのうち、高い方の火力レベルに対応する火力指標値が、低い方の火力レベルに対応する火力指標値よりも、どの程度大きい値であるべきかを表す関係を採用し得る。

上記第５発明では、前記火力修正処理部は、前記修正対象火力レベルのそれぞれに対応する前記動作指令の修正量を、前記２つの火力レベルのそれぞれに対応して特定した前記火力指標値と、該２つの火力レベルよりも小さい側及び大きい側の少なくとも一方側の１つ以上の火力レベルのそれぞれに対応して特定した前記火力指標値とに応じて決定する機能を有するように構成されていることが好ましい（第６発明）。

これによれば、前記２つの火力レベルのそれぞれの火力指標値の大小関係だけでなく、該２つの火力レベルよりも小さい側及び大きい側の少なくとも一方側の１つ以上の火力レベルに対応する火力指標値と、前記２つの火力レベルのそれぞれの火力指標値との大小関係等も反映させて、修正対象火力レベルに対応する前記動作指令の修正量を決定することが可能となる。従って、前記２つの火力レベルを含めた３つ以上の火力レベルのそれぞれの火力指標値の相互のバランスを考慮した形態で、修正対象火力レベルに対応する前記動作指令の修正量を決定することが可能となる。

前記第３〜第６発明では、前記燃焼部の燃料はガスであると共に、該燃焼部に供給される燃料ガスのガス圧を検出するガス圧検出器をさらに備えており、前記火力修正処理部は、前記選定した各火力レベルに対応する前記火力指標値を、該火力レベルに対応する前記特徴量と、該火力レベルでの前記燃焼部の燃焼運転時に前記ガス圧検出器により検出されたガス圧とに基づいて特定するように構成され得る（第７発明）。

これによれば、前記燃焼部の燃焼炎のサイズに影響を及ぼす前記ガス圧を考慮した態様で前記火力指標値を特定できるので、該火力指標値の信頼性を高めることができる。ひいては、火力修正処理部による前記動作指令の修正処理の信頼性を高めることができる。

また、前記第３発明又は第４発明では、前記燃焼部の燃料はガスであると共に、該燃焼部に供給される燃料ガスのガス圧を検出するガス圧検出器をさらに備えており、前記火力修正処理部は、前記選定した各火力レベルに対応する前記適正範囲を、該火力レベルでの前記燃焼部の燃焼運転時に前記ガス圧検出器により検出されたガス圧に応じて可変的に設定する機能をさらに有するように構成されているという態様を採用することもできる（第８発明）。

これによれば、前記選定した火力レベルのそれぞれに対応する実際の火力が適正状態であるか否かを判断することの信頼性を高めることができる。ひいては、火力修正処理部による前記動作指令の修正処理の信頼性を高めることができる。

また、前記第１〜第８発明では、前記撮影装置は、前記制御装置と通信可能な携帯端末に備えられた撮影装置であり、該携帯端末は、あらかじめインストールされた所定のアプリケーションにより、前記火力修正処理部の少なくとも一部の機能が付与されていることが好ましい（第９発明）。

これによれば、スマートフォンもしくはタブレット端末等の汎用的な携帯端末の既存の撮影装置を、随時、火力修正のための前記撮影装置として利用できるため、火力修正装置に専用的な撮影装置が不要となる。また、携帯端末を、火力修正処理部の構成要素として利用できる。このため、本発明の火力修正装置を低コストに実現できると共に、加熱調理器の燃焼部の火力の修正のための作業を容易に行うことが可能となる。

本発明の実施形態の加熱調理器（ガスコンロ）と、火力修正装置の構成要素の携帯端末とを示す図。 実施形態の火力修正装置の制御処理に関する構成を示す図。 実施形態の加熱調理器（ガスコンロ）に対する携帯端末の配置構成を示す図。 図２に示す端末側火力修正処理部の第１実施形態における処理を示すフローチャート。 図２に示す本体側火力修正処理部の第１実施形態における処理を示すフローチャート。 図２に示す端末側火力修正処理部の第２実施形態における処理を示すフローチャート。 図２に示す本体側火力修正処理部の第２実施形態における処理を示すフローチャート。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態を図１〜図５を参照して以下に説明する。まず、本実施形態の火力修正装置を適用する加熱調理器１を説明する。図１を参照して、本実施形態における加熱調理器１は、例えばビルトイン型のガスコンロである。この加熱調理器１（ガスコンロ）の上面部２（天面）には、調理対象物を各々加熱する複数（例えば３つ）のコンロバーナ３ａ，３ｂ，３ｃが配置されていると共に、各コンロバーナ３ａ，３ｂ，３ｃの周囲に五徳４が設置されている。また、加熱調理器１の上面部２の下側の筐体５の内部には、図示を省略するグリル庫及びグリルバーナが備えられている。なお、本実施形態では、各コンロバーナ３ａ，３ｂ，３ｃが本発明における燃焼部に相当するものである。

加熱調理器１の筐体５の前面部には、グリル庫を開閉するグリル扉６が備えられている。そして、筐体５の前面部のうち、グリル扉６の右側の箇所には、コンロバーナ３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれの点火・消火及び火力増減の操作を行うためのバーナ操作部７ａ，７ｂ，７ｃと、コンロバーナ３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれを使用した自動調理等の設定操作を行うための開閉式の操作装置８とが備えられている。また、筐体５の前面部のうち、グリル扉６の左側の箇所には、グリルバーナの点火・消火及び火力増減の操作を行うためのバーナ操作部７ｄと、グリルバーナを使用した自動調理等の設定操作を行うための開閉式の操作装置９とが備えられている。

バーナ操作部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのそれぞれは、押し操作と回転操作とを行い得る操作部であり、その押し操作によって、対応するバーナの点火又は消火が行われる。また、バーナ操作部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのそれぞれの回転操作によって、対応するバーナの要求火力を所定の複数の火力レベル（第１火力レベル、第２火力レベル、……、第Ｎ火力レベルのＮ個の火力レベル）に可変的に設定することが可能である。各火力レベルは、それぞれに対応する要求火力の相対的な大小度合いを表すものであり、火力レベルが高いほど（本実施形態では、火力レベルの順位の番数が大きいほど）、対応する要求火力が大きいことを意味する。なお、バーナ操作部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのそれぞれで設定可能な火力レべルの個数Ｎは、互いに同一でなくてもよい。

補足すると、本実施形態では、コンロバーナ３ａ〜３ｃにそれぞれ対応するバーナ操作部７ａ〜７ｃが本発明における火力操作部に相当する。この場合、本実施形態における各バーナ操作部７ａ〜７ｃは、各コンロバーナ３ａ〜３ｃの火力の増減操作（火力レベルの設定操作）に加えて、各コンロバーナ３ａ〜３ｃの点火・消火を行い得る操作部であるが、各コンロバーナ３ａ〜３ｃの火力操作部は、点火・消火のための操作部と別の操作部であってもよい。そして、各コンロバーナ３ａ〜３ｃの火力操作部は、回転式の操作部に限らず、例えば、レバー式の操作部、あるいは、スイッチ操作方式の操作部等であってもよい。

操作装置８，９は、図１では、それぞれの閉状態を示しており、この状態では、各操作装置８，９の図示を省略する操作部及び表示器が筐体５内に収容されて、隠れた状態となっている。そして、閉状態の操作装置８の前面部を押し操作すると、該操作装置８が筐体５の前面の前方側に突出する開状態となり、この開状態では、操作装置８の操作部及び表示器が露出して、該操作部を操作し得るようになっている。このことは、操作装置９についても同様である。

加熱調理器１の筐体５の内部には、図２に示す如く、各バーナ３ｘに燃料ガスを供給すする燃料供給路１２が配設されている。なお、図２では、コンロバーナ３ａ，３ｂ，３ｃ及びグリルバーナのうちの任意の１つのバーナを代表的に参照符号３ｘを付して示している。

各バーナ３ｘ毎の燃料供給路１２は、加熱調理器１の外部の燃料供給源から燃料ガスが供給される主燃料供給路１１から分岐されている。そして、各燃料供給路１２には、それぞれを開閉する電磁弁１３と、バーナ３ｘへの燃料ガスの供給量を変化させる（ひいては、バーナ３ｘの燃焼運転時の火力を変化させる）ための火力操作弁１４とが介装されている。

火力操作弁１４は、電動モータ１５により駆動される電動弁であり、該電動モータ１５の動作位置（詳しくは、電動モータ１５の出力軸の回転角度位置）に応じた開度で燃料供給路１２を開口するように構成されている。この場合、電動モータ１５（以降、火力操作モータ１５という）としては、例えばステッピングモータ、あるいは、サーボモータを採用し得る。また、火力操作弁１４としては、例えば、前記特許文献１に例示されている構造のものを採用し得る。

また、加熱調理器１の筐体５の内部には、加熱調理器１の各バーナ３ｘの燃焼運転の制御等を行う機能を有する制御装置１８が搭載されている。この制御装置１８は、例えばマイコン、メモリ、インターフェース回路、通信回路等を含む電子回路ユニットにより構成される。そして、制御装置１８は、実装されたハードウェア構成及びプログラムの一方又は両方により実現される機能によって、図示を省略する点火装置、各バーナ３ｘに対応する電磁弁１３及び電動モータ１５の作動制御を行うことで、各バーナ３ｘの燃焼運転を制御することが可能である。また、制御装置１８は、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等の通信方式で外部機器との無線通信を行うことが可能である。

ここで、各バーナ３ｘの燃焼運転時の火力の制御に関して補足すると、制御装置１８は、各バーナ３ｘの燃焼運転に係る制御データをあらかじめ記憶保持した制御データ記憶部１８ｂを含んでいる。該制御データ記憶部１８ｂは、例えば書き換え可能な不揮発性メモリにより構成される。

この制御データ記憶部１８ｂに記憶保持された制御データには、各バーナ３ｘ毎の各火力レベルでの電動モータ１５の所要の動作位置（出力軸の所要の回転角度位置）を規定する指令データ（以降、動作位置指令データという）が含まれる。そして、制御装置１８は、各バーナ３ｘの燃焼運転時には、該バーナ３ｘに対応するバーナ操作部で設定された火力レベル、あるいは、後述する携帯端末２０等の外部機器から指示された火力レベルに対応する動作位置指令データに従って、電動モータ１５の動作位置を制御する。

さらに、制御装置１８は、後述する携帯端末２０等の外部機器から与えられる指令に応じて、各バーナ３ｘ毎の各火力レベルに対応する電動モータ１５の動作位置指令データを適宜、書き換えることが可能である。

また、制御装置１８は、上記の機能の他、さらに、各コンロバーナ３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれの火力の修正に係る処理を、後述する携帯端末２０と協働して実行する本体側火力修正処理部１８ａとしての機能も有する。この本体側火力修正処理部１８ａの処理の詳細は後述する。

次に、本実施形態の火力修正装置を具体的に説明する。本実施形態の火力修正装置は、その構成要素として、加熱調理器１の制御装置１８の上記本体側火力修正処理部１８ａを含むと共に、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等の通信方式での制御装置１８と無線通信を行い得る携帯端末２０と、各コンロバーナ３ａ，３ｂ，３ｃに供給される燃料ガスのガス圧を検出するガス圧検出器３０（図２に示す）とを含む。

ガス圧検出器３０は、本実施形態では、携帯端末２０（又は制御装置１８）と、上記通信方式での無線通信を行うことが可能な検出器であり、図２に示す如く、前記主燃料供給路１１にあらかじめ組付けられている。そして、ガス圧検出器３０は、携帯端末２０（又は制御装置１８）からの要求により、燃料ガスのガス圧の検出値を示す情報を送信することが可能である。

なお、ガス圧検出器３０は、いずれかのコンロバーナ３ａ，３ｂ，３ｃの火力の修正を行う場合以外の通常時は、取り外されていてもよい。また、ガス圧検出器３０と、携帯端末２０（又は制御装置１８）との通信は有線通信であってもよい。また、ガス圧検出器３０は、加熱調理器１にあらかじめ搭載されていてもよい。

携帯端末２０は、加熱調理器１のメンテナンス等を行う業者、あるいは、加熱調理器１のユーザが使用するタブレット端末、スマートフォン等により構成され、撮影装置としてのカメラ２１と、タッチパネル機能を有する表示器２２とを備える。

また、携帯端末２０には、該携帯端末２０の作動制御を担う制御装置２５が搭載されている。該制御装置２５は、マイコン、メモリ、インターフェース回路、通信回路等を含む電子回路ユニットにより構成される。そして、携帯端末２０には、加熱調理器１のいずれかのコンロバーナ３ａ，３ｂ，３ｃの１つ以上の火力レベルでの火力を修正する処理（以降、火力修正処理という）を加熱調理器１の本体側火力修正処理部１８ａと協働して実行する端末側火力修正処理部２５ａとしての機能を制御装置２５に付与する所定の火力修正用アプリケーションがあらかじめインストールされている。

この火力修正用アプリケーションを起動することにより、携帯端末２０の制御装置２５は、端末側火力修正処理部２５ａの処理（詳細は後述する）を実行することが可能となると共に、加熱調理器１の制御装置１８及びガス圧検出器３０との無線通信を行うことが可能となる。

なお、携帯端末２０は、火力修正用アプリケーションのインストール後の初期設定時等において、制御装置２５と加熱調理器１の制御装置１８及びガス圧検出器３０のそれぞれとの無線通信を行い得るようにするための通信設定の処理と、加熱調理器１の機種や、燃料ガスの種類を示す情報を登録する処理とが、該携帯端末２０の使用者によりあらかじめなされている。なお、加熱調理器１の機種や、燃料ガスの種類を示す情報の登録は、使用者自身が行う態様に限らず、携帯端末２０と加熱調理器１の制御装置１８との通信の接続時に、自動的になされるようにしてもよい。

次に、加熱調理器１の火力修正処理を詳細に説明する。なお、以降の説明では、コンロバーナ３ａ，３ｂ，３ｃを区別する必要がないときは、単に、バーナ３と称する。

各バーナ３、火力操作弁１４及び電動モータ１５のそれぞれの製品のばらつき等に起因して、いずれかのバーナ３の１つ以上の火力レベルでの実際の火力が、許容量以上に過大もしくは過小なものとなる場合がある。あるいは、隣り合う２つの火力レベル（順位が隣り合う２つの火力レベル）のそれぞれの実際の火力の差が微小なものとなり過ぎたり、あるいは、隣り合う２つの火力レベルのそれぞれの実際の火力の大小関係が、それぞれの火力レベルの順位の大小関係と逆になる（例えば第３火力レベルの実際の火力よりも第２火力レベルの実際の火力が大きくなる）こともある。

このような場合に、加熱調理器１のユーザもしくは業者（以降、これらのユーザ及び業者を総称的に作業者という）は、１つ以上のバーナ３の１つ以上の火力レベルでの実際の火力を修正する（又はチェックする）ために、前記火力修正用アプリケーションをインストールした携帯端末２０と加熱調理器１とに火力修正処理を実行させる。以降の説明では、１つ以上の火力レベルでの火力を修正（又はチェック）しようとするバーナ３を対象バーナ３、該対象バーナ３の火力を修正（又はチェック）しようとする各火力レベルを対象火力レベルと称する。

かかる火力修正処理の作業の開始時には、作業者は、自身の携帯端末２０の火力修正用アプリケーションを起動する。これにより、携帯端末２０の制御装置２５は、端末側火力修正処理部２５ａの処理を実行し得る状態になると共に、該携帯端末２０の表示器２２には、火力修正処理に関する種々の情報表示や入力操作を行うための画面が表示される。さらに、携帯端末２０の制御装置２５は、加熱調理器１の制御装置１８及びガス圧検出器３０のそれぞれと通信し得る状態になる。

そして、作業者が、火力修正処理を開始するための操作を携帯端末２０で行うと、該携帯端末２０の制御装置２５と、加熱調理器１の制御装置１８とは、それぞれの動作モードが火力修正モードになる。この火力修正モードでは、携帯端末２０の制御装置２５は、端末側火力修正処理部２５ａにより図４のフローチャートに示す処理を実行する。また、加熱調理器１の制御装置１８は、本体側火力修正処理部１８ａにより図５のフローチャートに示す処理を実行する。

図４を参照して、携帯端末２０では、制御装置２５の端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ１において、対象バーナ３と該対象バーナ３の対象火力レベルとの組を一組選定する。この選定は、例えば、携帯端末２０に対する作業者の入力操作に応じて行われる。より詳しくは、このＳＴＥＰ１では、端末側火力修正処理部２５ａは、例えば、携帯端末２０を対象バーナ３に対して所定の位置に配置した上で、対象バーナ３及び対象火力レベルの組を指定すべき旨を、表示器２２の表示又は音声出力によって作業者に案内する。

この案内に応じて、作業者は、携帯端末２０を所定の位置に配置した上で、対象バーナ３及び対象火力レベルの組を指定する入力操作（表示器２２のタッチ操作あるいは音声入力操作等）を、携帯端末２０に対して実行する。そして、端末側火力修正処理部２５ａは、この入力操作により指定された対象バーナ３及び対象火力レベルの組を選定する。

この場合、携帯端末２０は、作業者により次のように配置される。すなわち、携帯端末２０は、例えば図３に例示する如く、所定の支持部材３２に支持された静止状態で、加熱調理器１の正面側に配置される。該支持部材３２は、携帯端末２０を着脱自在に装着可能な端末装着部３２ａと、該端末装着部３２ａに連結された連結部材３２ｂとを有し、端末装着部３２ａを加熱調理器１もしくはその周辺の物体、あるいは、床に連結部材３２ｂを介して支持することができるように構成されていると共に、加熱調理器１に対する端末装着部３２ａの相対位置及び相対姿勢を所要の位置及び姿勢に調整し得るように構成されている。

そして、ＳＴＥＰ１では、端末装着部３２ａに装着した携帯端末２０のカメラ２１により、対象バーナ３の燃焼炎を、該対象バーナ３の前方側の側方から撮影でき、且つ、該対象バーナ３とカメラ２１との間の距離が所定の基準距離（又は該基準距離の近辺の所定範囲内の一定距離）となるように、加熱調理器１に対する端末装着部３２ａの相対位置及び相対姿勢が調整される。上記基準距離は、例えば、対象バーナ３の燃焼炎の全体をカメラ２１により撮影し得る距離である。

なお、例えば、カメラ２１の撮影映像中の五徳４のサイズ（幅もしくは高さ等）に基づいて対象バーナ３とカメラ２１との間の距離の適否を判断し、その判断結果を示す報知情報を出力する機能を、火力修正用アプリケーションによって携帯端末２０に付与することも可能である。この場合には、作業者は、携帯端末２０の報知情報を確認しながら、端末装着部３２ａに装着した携帯端末２０の配置位置を適切な位置に調整することが可能となる。

補足すると、火力修正処理において、カメラ２１により撮影する対象バーナ３の燃焼炎は、該対象バーナ３に対応する五徳４上に鍋等の調理容器を載置した状態、あるいは、該調理容器等が五徳４上に載置されていない状態（該対象バーナ３の上方が開放された状態）のいずれでもよいが、いずれか一方の状態にあらかじめ定められていてもよい。

ただし、カメラ２１の撮影映像中の対象バーナ３の燃焼炎の映像が極力鮮明になり、また、火力の差異に応じた燃焼炎の形状もしくはサイズの差異が極力明確になるようにする上では、図３に二点鎖線で示す如く、対象バーナ３に対応する五徳４上に、鍋等の調理容器Ｗを載置した状態で、該対象バーナ３の燃焼運転を行うことが有利になりやすい。従って、対象バーナ３に対応する五徳４上に調理容器Ｗを載置することを、火力修正処理の必要条件としてもよい。この場合には、ＳＴＥＰ１では、図３に示す如く、携帯端末２０を配置することに加えて、対象バーナ３に対応する五徳４上に調理容器Ｗが載置された上で、携帯端末２０に対する上記の入力操作が行われる。

なお、加熱調理器１が、各バーナ３に対応する五徳４上に鍋等の調理容器が載置されているか否かを検知する機能を有し、該調理容器の載置が検知されることを必要条件として、該バーナ３の燃焼運転を実行し得るように構成されている場合には、必然的に、対象バーナ３に対応する五徳４上に調理容器Ｗを載せることが、火力修正処理の必要条件となる。

補足すると、上記では、端末側火力修正処理部２５ａは、作業者の入力操作に応じて対象バーナ３と該対象バーナ３の対象火力レベルとの組を選定したが、当該選定を端末側火力修正処理部２５ａが自動的に行うようにすることも可能である。

端末側火力修正処理部２５ａは、上記の如くＳＴＥＰ１で対象バーナ３及び対象火力レベルの組を選定した後、次にＳＴＥＰ２において、対象バーナ３の点火と、該対象バーナ３についての対象火力レベルとを加熱調理器１の制御装置１８に指令する。

このとき、加熱調理器１では、後述する如く、指令された対象バーナ３が点火され、さらに、該対象バーナ３の燃焼運転が指令された対象火力レベルで行われる。この燃焼運転は、より詳しくは、該対象火力レベルに対応して前記制御データ記憶部１８ｂに現時点で記憶保持されている動作位置指令データに応じて、該対象バーナ３に対応する火力操作モータ１５の動作位置が制御された状態での燃焼運転である。

補足すると、ＳＴＥＰ２では、対象バーナ３の燃焼運転を対象火力レベルで行うべきことを作業者に案内し、これに応じて、作業者が、対象バーナ３に対応するバーナ操作部７ａ又は７ｂ又は７ｃを操作することで対象バーナ３の燃焼運転を行うようにしてもよい。

上記の如く対象バーナ３の燃焼運転（対象火力レベルでの燃焼運転）開始された後、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ３において、カメラ２１の撮影映像を取得すると共に、ガス圧検出器３０から燃料ガスのガス圧の検出値を取得する。

次いで、ＳＴＥＰ４において、端末側火力修正処理部２５ａは、対象バーナ３の現在の対象火力レベルでの実際の火力の推定値を表す火力指標値を特定する。この場合、端末側火力修正処理部２５ａは、カメラ２１の撮影映像から、対象バーナ３の燃焼炎の全体の画像部分を抽出し、該画像部分における燃焼炎のサイズに関する特徴量に基づいて火力指標値を特定する。例えば、端末側火力修正処理部２５ａは、抽出した画像部分の全体の面積を燃焼炎のサイズに関する特徴量として用い、該面積（もしくは燃焼炎の全体の該画像部分の総画素数）、又は該面積（もしくは該総画素数）に対して単調に変化する（例えば比例する）値を火力指標値として特定する。これにより、火力指標値は、対象バーナ３の燃焼炎の大きさが大きいほど（ひいては、火力が大きいほど）、大きい値になるように特定される。

なお、火力指標値の特定の仕方は、上記の態様に限られない。例えば、抽出した画像部分のうち、対象バーナ３の右端の炎口から、燃焼炎の右端側の先端までの距離、又は、対象バーナ３の左端の炎口から、燃焼炎の左端側の先端までの距離、又は、対象バーナ３の全体の燃焼炎の左右方向の幅等を特徴量として用い、当該特徴量、又は当該特徴量に対して単調に変化する関数値（例えば当該特徴量に比例する値）を、火力指標値として特定してもよい。

補足すると、カメラ２１の撮影映像中の燃焼炎の画像のサイズは、対象バーナ３と携帯端末２０のカメラ２１との間の距離に対して依存性を有する（該距離が大きいほど、燃焼炎の画像のサイズが小さくなる）。そこで、対象バーナ３と携帯端末２０のカメラ２１との間の距離が前記基準距離に一致するとは限らない場合には、上記の如く特定した火力指標値（又は上記特徴量）を、対象バーナ３とカメラ２１との間の実際の距離と、前記基準距離との比率（又は偏差）に応じて補正することで、対象バーナ３とカメラ２１との間の距離が基準距離に一致する場合の火力指標値を推定してもよい。

この場合、対象バーナ３とカメラ２１との間の実際の距離、又は上記比率（もしくは偏差）は、例えば、火力修正処理の作業の開始時等に、作業者が携帯端末２０に入力することが可能である。あるいは、例えば、カメラ２１の撮影画像中の五徳４のサイズ（幅もしくは高さ等）から、上記実際の距離、又は上記比率（もしくは偏差）を推定することも可能である。

次いで、ＳＴＥＰ５において、端末側火力修正処理部２５ａは、特定した火力指標値が現在の対象火力レベルに対応する適正範囲内の値であるか否か判断する。ここで、携帯端末２０には、例えば、加熱調理器１の機種及び燃料ガスの種類に対応する基準の火力指標値（加熱調理器１の各バーナ３の各火力レベル毎の基準の火力指標値）が、火力修正用アプリケーションのインストール後の初期設定時、あるいは、火力修正処理の作業の開始時等に、あらかじめ外部の所定のサーバからダウンロードされて記憶保持されている。この場合、基準の火力指標値は、本実施形態では、燃料ガスのガス圧が所定の標準ガス圧である場合の火力指標値である。

また、対象バーナ３に対応する五徳４上に調理容器Ｗが載置されていることがカメラ２１による撮影時の必要条件とされている場合には、基準の火力指標値は、該調理容器Ｗの載置状態に対応する値であり、対象バーナ３に対応する五徳４上に調理容器Ｗが載置されていないことがカメラ２１による撮影時の必要条件とされている場合には、基準の火力指標値は、該調理容器Ｗが載置されていない状態に対応する値である。また、調理容器Ｗを載置するか否かを作業者が任意に選択できる場合には、例えば、カメラ２１の撮影画像内に、調理容器Ｗの画像が写っているか否かによって、あるいは、作業者による携帯端末２０への入力操作に応じて、基準の火力指標値を選択的に決定し得る。
なお、各火力レベル毎の基準の火力指標値は、所定の範囲内で作業者が任意に変更できるようにすることも可能である。

そして、ＳＴＥＰ５では、端末側火力修正処理部２５ａは、現在の対象バーナ３及び対象火力レベルに対応する基準の火力指標値を、ＳＴＥＰ３で取得したガス圧の検出値と標準ガス圧との偏差に応じて補正する。この場合、ガス圧の検出値が標準ガス圧よりも大きいほど、基準の火力指標値が大きくなるように補正され、ガス圧の検出値が標準ガス圧よりも小さいほど、基準の火力指標値が小さくなるように補正される。

そして、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ４で特定した火力指標値と、補正後の基準の火力指標値との偏差がゼロ近辺の所定の範囲内に収まっているか否かによって、当該特定した火力指標値が適正範囲内の値であるか否かを判断する。この場合、該適正範囲は、補正後の基準の火力指標値と上記所定の範囲とにより規定される範囲である。なお、各バーナ３の各火力レベル毎の適正範囲は、互いに重なりを持たない範囲である。

補足すると、ＳＴＥＰ４で特定した火力指標値を、ガス圧の検出値と標準ガス圧との偏差に応じて補正し、その補正後の火力指標値と、標準ガス圧に対応する基準の火力指標値との偏差が所定の範囲内に収まっているか否かによって、ＳＴＥＰ４で特定した火力指標値が適正範囲内に収まっているか否かを判断するようにしてもよい。

また、加熱調理器１の各バーナ３の各火力レベル毎の火力指標値の適正範囲（標準ガス圧での適正範囲）を携帯端末２０にダウンロードしておいてもよい。そして、この場合、ＳＴＥＰ５では、対象バーナ３及び対象火力レベルに対応する適正範囲の境界値（上限値及び下限値）を、ガス圧の検出値と標準ガス圧との偏差に応じて補正し、その補正後の適正範囲と、ＳＴＥＰ４で特定した火力指標値とを比較してもよい。あるいは、ＳＴＥＰ４で特定した火力指標値を、ガス圧の検出値と標準ガス圧との偏差に応じて補正し、その補正後の火力指標値と、対象バーナ３及び対象火力レベルに対応する適正範囲（標準ガス圧での適正範囲）と比較してもよい。

ＳＴＥＰ５の判断結果が肯定的でない場合には、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ６において、対象火力レベルにおける対象バーナ３の火力を現在の火力から修正するための火力修正指令を加熱調理器１の制御装置１８に送信する。該火力修正指令は、例えば、対象バーナ３の対象火力レベルに対応する火力操作モータ１５の動作位置を現在位置から所定の単位変化量だけ変化させる（火力操作モータ１５の出力軸の回転角度を所定量だけ増加又は減少させる）指令である。

この場合、上記単位変化量は、特定した火力指標値が、ガス圧の検出値に応じて補正した基準の火力指標値よりも小さい場合（又は、特定した火力指標値をガス圧の検出値に応じて補正した値が、基準の火力指標値よりも小さい場合）には、対象火力レベルでの対象バーナ３の火力を増加させる方向（対象バーナ３への燃料供給量を増加させる方向）の変化量である。また、上記単位変化量は、特定した火力指標値が、ガス圧の検出値に応じて補正した基準の火力指標値よりも大きい場合（又は、特定した火力指標値をガス圧の検出値に応じて補正した値が、基準の火力指標値よりも大きい場合）には、対象火力レベルでの対象バーナ３の火力を減少させる方向（対象バーナ３への燃料供給量を減少させる方向）の変化量である。

かかるＳＴＥＰ６の処理に応じて、加熱調理器１では、後述する如く、対象バーナ３の対象火力レベルに対応する火力操作モータ１５の動作位置が変更される。そして、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ３からの処理を改めて実行する。従って、本実施形態では、前記ＳＴＥＰ５の判断結果が否定的となった対象火力レベルが、本発明における
修正対象火力レベルに相当する。

対象バーナ３の対象火力レベルに対応する火力操作モータ１５の動作位置（対象火力レベルでの動作位置）の変更によって、最終的にＳＴＥＰ５の判断結果が肯定的になった場合、あるいは、ＳＴＥＰ６の処理を実行せずとも、ＳＴＥＰ５の判断結果が肯定的であった場合には、端末側火力修正処理部２５ａは、次にＳＴＥＰ７において、現在の対象バーナ３の対象火力レベルでの火力の修正が完了した旨を、加熱調理器１の制御装置１８に通知する。なお、この場合、当該通知に加えて、対象バーナ３の対象火力レベルでの火力の修正が完了した旨の報知出力（ＳＴＥＰ６の処理を実行した場合）、あるいは、対象バーナ３の対象火力レベルでの火力の修正が不要である旨の報知出力（ＳＴＥＰ６の処理を実行しなかった場合）を、携帯端末２０から作業者に対して行うようにしてもよい。

次いで、ＳＴＥＰ８において、端末側火力修正処理部２５ａは、火力を修正（又はチェック）しようとする他の対象バーナ３又は他の対象火力レベルが有るか否かを、携帯端末２０の表示器２２での表示又は音声出力により作業者に確認する。

このとき、作業者は、火力を修正しようとする他の対象バーナ３が有る場合には、新たな対象バーナ３と対象火力レベルとの組を指定する入力操作を携帯端末２０に対して実行する。また、作業者は、対象バーナを変更せずに、対象火力レベルだけを変更する場合には、変更後の対象火力レベルを指定する入力操作を携帯端末２０に対して実行する。
これに応じて、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ１からの処理を新たに実行する。

また、ＳＴＥＰ８において、火力を修正（又はチェック）しようとする他の対象バーナ３及び対象火力レベルが無い場合には、作業者は、その旨を携帯端末２０に入力する。このとき、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ９において、火力修正モードの終了を加熱調理器１の制御装置１８に通知する。これにより、端末側火力修正処理部２５ａによる火力修正モードの処理が終了する。なお、この場合、当該通知に加えて、火力修正モードの終了を示す報知出力を携帯端末２０から作業者に対して行うようにしてもよい。

本実施形態では、端末側火力修正処理部２５ａの処理は、以上の如く実行される。補足すると、前記ＳＴＥＰ６では、対象バーナ３に対応する火力操作モータ１５の動作位置の変化量の指令値を、ＳＴＥＰ４で特定した火力指標値と、ガス圧の検出値に応じて補正した基準の火力指標値との偏差に応じて（又は、特定した火力指標値をガス圧の検出値に応じて補正した値と、基準の火力指標値との偏差に応じて）決定してもよい。より具体的には、上記偏差の大きさが大きいほど、火力操作モータ１５の動作位置の変化量（該偏差を低減する方向の変化量）の指令値を大きくするように、該指令値を決定してもよい。そして、この場合、ＳＴＥＰ６の処理の実行後に、ＳＴＥＰ３からの処理を繰り返すことなく、ＳＴＥＰ７の処理を実行してもよい。

一方、加熱調理器１の制御装置１８は、火力修正モードにおいて、図５のフローチャートに示す処理を本体側火力修正処理部１８ａにより実行する。この場合、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ１１において、対象バーナ３の点火及び対象火力レベルの指令を受信したか否かを、該受信が有るまで逐次判断する。

端末側火力修正処理部２５ａが前記ＳＴＥＰ２の処理を実行すると、本体側火力修正処理部１８ａは、上記の指令を受信し、ＳＴＥＰ１１の判断結果が肯定的になる。このとき、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ１２において、指令された対象バーナ３を点火させる。具体的には、本体側火力修正処理部１８ａは、指令された対象バーナ３に対応する電磁弁１３を開弁制御することと、火力操作弁１４の開度が点火用の所定の開度になるように火力操作モータ１５を駆動する（該火力操作モータ１５の動作位置を点火用の所定の動作位置に駆動する）ことと、図示しない点火装置を作動させることとを実行することで、該対象バーナ３を点火させる。

さらに、ＳＴＥＰ１２では、本体側火力修正処理部１８ａは、点火した対象バーナ３の燃焼運転を、指令された対象火力レベルの火力で行わせるように、該対象バーナ３に対応する火力操作モータ１５を駆動する。具体的には、本体側火力修正処理部１８ａは、指令された対象バーナ３及び対象火力レベルに対応して、前記制御データ記憶部１８ｂに記憶保持されている動作位置指令データに従って、該対象バーナ３に対応する火力操作モータ１５の動作位置を制御する。これにより、指令された対象火力レベルでの該対象バーナ３の燃焼運転が行われる。

次いで、ＳＴＥＰ１３において、本体側火力修正処理部１８ａは、携帯端末２０から前記ＳＴＥＰ６で送信される前記火力修正指令を受信したか否かを判断する。そして、このＳＴＥＰ１３の判断結果が肯定的である場合には、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ１４において、対象バーナ３に対応する火力操作モータ１５の動作位置を、前記単位変化量だけ変化させる。

また、ＳＴＥＰ１３の判断結果が否定的である場合、又はＳＴＥＰ１４の処理の実行後に、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ１５において、携帯端末２０から前記ＳＴＥＰ７で送信される通知（現在の対象バーナ３の対象火力レベルについての火力修正の完了の通知）を受信したか否かを判断する。そして、このＳＴＥＰ１５の判断結果が否定的である場合には、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ１３からの処理を繰り返す。

また、ＳＴＥＰ１５の判断結果が肯定的になると、本体側火力修正処理部１８ａは、次に、ＳＴＥＰ１６において対象バーナ３に対応する電磁弁１３を閉弁制御することで、該対象バーナ３を消火させる。

次いで、ＳＴＥＰ１７において、本体側火力修正処理部１８ａは、対象バーナ３に対応する火力操作モータ１５の最終的な修正後の動作位置（ＳＴＥＰ１５の判断結果が肯定的となった時点での動作位置）を表す動作位置指令データを、対象バーナ３及び対象火力レベルの組に対応付けて制御データ記憶部１８ｂに記憶保持させる（換言すれば、対象バーナ３及び対象火力レベルの組に対応する動作位置指令データを更新する）。

次いで、ＳＴＥＰ１８において、本体側火力修正処理部１８ａは、携帯端末２０から前記ＳＴＥＰ９で送信される通知（火力修正モードの終了を示す通知）を受信したか否かを判断する。そして、このＳＴＥＰ１８の判断結果が否定的である場合には、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ１１からの処理を改めて実行する。また、ＳＴＥＰ１８の判断結果が肯定的である場合には、火力修正モードの処理を終了する。

本実施形態では、本体側火力修正処理部１８ａの処理は、以上の如く実行される。なお、対象バーナ３の点火と、対象火力レベルでの燃焼運転と、対象バーナ３の消火とを作業者が、バーナ操作部７ａ又は７ｂ又は７ｃの手動操作により行うようにしてもよい。この場合には、ＳＴＥＰ１１，１２，１６の処理は不要である。

以上説明した本実施形態によれば、前記した如く、加熱調理器１の制御装置１８と携帯端末２０の制御装置２５との協働によって、火力修正処理（火力修正モードの処理）が実行される。これにより、対象バーナ３の対象火力レベルでの実際の火力を表す火力指標値が適正範囲から逸脱している場合に、該火力指標値が適正範囲内に収まるように、該対象火力レベルに対応する火力操作モータ１５の動作位置指令データを修正することができる。ひいては、以後の対象バーナ３の燃焼運転時における対象火力レベルでの実際の火力を適切な火力にすることができる。

そして、上記火力修正処理では、作業者は、火力修正用アプリケーションを起動した携帯端末２０の配置と、携帯端末２０に対する入力操作（対象バーナ３及び対象火力を指定する入力操作）とを行うことで（あるいは、これらに加えて、対象バーナ３に対応する五徳４上への調理容器Ｗの載置を行うことで）、加熱調理器１の制御装置１８と携帯端末２０の制御装置２５とに火力修正処理を実行させることができるので、所望の対象バーナ３の対象火力レベルの火力を修正することを容易に行うことができる。

また、専用的な撮影装置や端末機器を必要とせずに、作業者のタブレット端末、スマートフォン等の汎用的な携帯端末２０を使用して火力修正処理を実行することができるので、該火力修正処理を低コスト且つ簡易な構成で実現できる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図６及び図７を参照して説明する。なお、本実施形態は火力修正処理だけが、第１実施形態と相違するものであるので、第１実施形態と同一の事項については説明を省略する。

本実施形態では、作業者が、火力修正処理の作業の開始時に、第１実施形態と同様に、自身の携帯端末２０の火力操作用アプリケーションを起動し、さらに、火力修正処理を開始するための操作を携帯端末２０で行うことで、携帯端末２０の制御装置２５と、加熱調理器１の制御装置１８とは、それぞれの動作モードが火力修正モードになる。

そして、本実形態の火力修正モードでは、携帯端末２０の制御装置２５は、端末側火力修正処理部２５ａにより図６のフローチャートに示す処理を実行し、加熱調理器１の制御装置１８は、本体側火力修正処理部１８ａにより図７のフローチャートに示す処理を実行する。

図６を参照して、携帯端末２０では、制御装置２５の端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ２１において、１つの対象バーナ３を選定する。より詳しくは、このＳＴＥＰ２１では、例えば、端末側火力修正処理部２５ａは、携帯端末２０を対象バーナ３に対して所定の位置に配置した上で、対象バーナ３を指定すべき旨を、表示器２２の表示又は音声出力によって作業者に案内する。

この案内に応じて、作業者は、第１実施形態と同様に、携帯端末２０を、対象バーナ３の前方側の側方に、前記支持部材３２を使用して配置した上で、対象バーナ３を指定する入力操作（表示器２２のタッチ操作あるいは音声入力操作等）を、携帯端末２０に対して実行する。この場合、対象バーナ３に対応する五徳４上への調理容器Ｗの載置の有無については第１実施形態と同様である。
上記の如く作業者が携帯端末２０に対する入力操作を行うと、端末側火力修正処理部２５ａは、該入力操作により指定された対象バーナ３を選定する。

次いで、ＳＴＥＰ２２において、端末側火力修正処理部２５ａは、対象バーナ３のＮ個の火力レベル（第１〜第Ｎ火力レベル）のそれぞれを１つずつ、順番に選定し、その選定の都度、ＳＴＥＰ２３〜２６の処理を実行する。以降、ＳＴＥＰ２２で選定された１つの火力レベルを選定火力レベルという。

ＳＴＥＰ２２で１つの選定火力レベルを選定した後のＳＴＥＰ２３では、端末側火力修正処理部２５ａは、対象バーナ３の点火と、該対象バーナ３についての選定火力レベルとを加熱調理器１の制御装置１８に指令する。

このとき、加熱調理器１では、後述する如く、指令された対象バーナ３が点火され（もしくは、対象バーナ３の燃焼状態が維持され）、さらに、該対象バーナ３の燃焼運転が指令された選定火力レベルで行われる。この燃焼運転は、より詳しくは、該選定火力レベルに対応して前記制御データ記憶部１８ｂに現時点で記憶保持されている動作位置指令データに応じて、対象バーナ３に対応する火力操作モータ１５の動作位置が制御された状態での燃焼運転である。

補足すると、ＳＴＥＰ２３では、対象バーナ３の燃焼運転を選定火力レベルで行うべきことを作業者に案内し、これに応じて、作業者が、対象バーナ３に対応するバーナ操作部７ａ又は７ｂ又は７ｃを操作することで対象バーナ３の燃焼運転を行うようにしてもよい。

上記の如く対象バーナ３の燃焼運転（選定火力レベルでの燃焼運転）が開始された後、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ２４において、カメラ２１の撮影映像を取得すると共に、ガス圧検出器３０から燃料ガスのガス圧の検出値を取得する。

次いで、ＳＴＥＰ２５において、端末側火力修正処理部２５ａは、対象バーナ３の現在の選定火力レベルでの実際の火力の推定値を表す火力指標値を特定し、該火力指標値を選定火力レベルに対応付けて記憶保持する。

さらに詳細には、本実施形態では、端末側火力修正処理部２５ａは、まず、第１実施形態のＳＴＥＰ４の処理と同様の処理によって、カメラ２１の撮影映像における対象バーナ３の燃焼炎のサイズに関する特徴量に基づいて火力指標値を特定し、その特定した火力指標値を暫定的な火力指標値として得る。

さらに、本実施形態では、端末側火力修正処理部２５ａは、暫定的な火力指標値を、ＳＴＥＰ２４で取得したガス圧の検出値と標準ガス圧との偏差に応じて補正することで、標準ガス圧における火力指標値を特定する。この場合、ガス圧の検出値が標準ガス圧よりも大きいほど、暫定的な火力指標値は小さくなるように補正され、ガス圧の検出値が標準ガス圧よりも小さいほど、暫定的な火力指標値は大きくなるように補正される。そして、端末側火力修正処理部２５ａは、かかる補正により求めた火力指標値を、選定火力レベルに対応付けて記憶保持する。

次いで、ＳＴＥＰ２６において、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ２２での火力レベルの選定が完了した否か（Ｎ個の火力レベルを選定したか否か）を判断し、この判断結果が否定的である場合には、ＳＴＥＰ２２からの処理を繰り返す。

なお、１つの対象バーナ３に関するＳＴＥＰ２２〜２６の処理の繰り返しの期間におけるガス圧が、ほぼ一定に維持されるとみなし得る場合には、ＳＴＥＰ２４でガス圧を検出することと、撮影画像に基づいて特定した火力指標値をガス圧に応じて補正することとを省略してもよい。この場合には、ガス圧検出器３０は無くてもよい。

ＳＴＥＰ２６の判断結果が肯定的になると、端末側火力修正処理部２５ａは、次にＳＴＥＰ２７において、対象バーナ３の消火を加熱調理器１の制御装置１８に指令する。これに応じて対象バーナ３が消火される。

次いで、ＳＴＥＰ２８において、端末側火力修正処理部２５ａは、対象バーナ３の各火力レベル（第１〜第Ｎ火力レベルのそれぞれ）の火力指標値の相互の大小関係が、所定の大小関係を満たしているか否かを評価する。

ここで、当該所定の大小関係というのは、第１〜第Ｎ火力レベルのそれぞれの火力指標値が、第１火力レベルの火力指標値＜第２火力レベルの火力指標値＜……＜第Ｎ火力レベルの火力指標値となり、且つ、互いに隣り合う２つの火力レベル（第ｉ火力レベルと第ｉ＋１火力レベルとの組）のそれぞれの火力指標値の偏差（絶対値）が所定の閾値以上となる（又は所定の範囲内に収まる）という関係である。以降、該所定の大小関係を適正大小関係という。

なお、上記閾値（又は上記所定の範囲）は、隣り合う２つの火力レベルの組に応じて異なっていてもよい。例えば、第１火力レベルと第２火力レベルとの組に対応する上記閾値（又は上記所定の範囲）と、第３火力レベルと第４火力レベルとの組に対応する上記閾値（又は上記所定の範囲）とが互いに異なっていてもよい。

次いで、ＳＴＥＰ２９において、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ２８の評価結果に基づいて、対象バーナ３の１つ以上の火力レベルでの火力の修正が必要であるか否かを判断する。この場合、対象バーナ３の各火力レベルの火力指標値の相互の大小関係が、前記適正大小関係を満たしている場合には、ＳＴＥＰ２９の判断結果が否定的となり、前記適正大小関係を満たしていない場合に、ＳＴＥＰ２９の判断結果が肯定的となる。

そして、ＳＴＥＰ２９の判断結果が否定的となる場合には、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ３０において、対象バーナ３の各火力レベルでの火力の修正が不要である旨を加熱調理器１の制御装置１８に通知する。なお、この場合、加熱調理器１の制御装置１８への通知に加えて、対象バーナ３の各火力レベルでの火力の修正が不要である旨の報知出力を、携帯端末２０から作業者に対して行うようにしてもよい。

また、ＳＴＥＰ２９の判断結果が肯定的となる場合には、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ３１において、対象バーナ３のＮ個の火力レベルから、１つ以上の修正対象の火力レベルを決定し、該修正対象の各火力レベルの火力を修正するための火力修正指令を加熱調理器１の制御装置１８に送信する。該火力修正指令は、対象バーナ３の修正対象の火力レベルに対応する火力操作モータ１５の動作位置を、加熱調理器１の制御データ記憶部１８ｂに現時点で記憶保持されている動作位置指令データにより規定される動作位置から所定量だけ変化させる（火力操作モータ１５の出力軸の回転角度を所定量だけ増加または減少させる）指令である。

さらに詳細には、ＳＴＥＰ３１では、端末側火力修正処理部２５ａは、基本的には、対象バーナ３の各火力レベルの火力指標値の相互の大小関係を、前記適正大小関係を満たすものに修正し得るように、１つ以上の修正対象の火力レベルと、修正対象の各火力ベルの火力指標値の目標修正量とを決定する。

具体的には、端末側火力修正処理部２５ａは、対象バーナ３の隣り合う第ｉ火力レベル及び第ｉ＋１火力レベルのそれぞれについて特定した火力指標値の偏差Δ(i, i+1)（絶対値）が所定の閾値よりも小さい場合（もしくは、所定の範囲から逸脱している場合）と、第ｉ火力レベルについて特定した火力指標値が、第ｉ＋１火力レベルについて特定した火力指標値よりも大きい場合とのそれぞれの場合に、第ｉ火力レベル及び第ｉ＋１火力レベルのうちの一方又は両方を修正対象の火力レベルとして決定すると共に、該修正対象の各火力レベルの火力指標値の目標修正量を決定する。

この場合、第ｉ火力レベル及び第ｉ＋１火力レベルのうちのいずれの火力レベルを修正対象とするか、並びに、修正対象の各火力レベルの火力指標値の目標修正量は、例えば、第ｉ火力レベルについて特定した火力指標値とその１つ下の第ｉ−１火力レベルについて特定した火力指標値との偏差Δ(i-1,i)（絶対値）と、第ｉ＋１火力レベルについて特定した火力指標値とその１つ上の第ｉ＋２火力レベルについて特定した火力指標値との偏差Δ(i+1,i+2)（絶対値）とに応じて決定される。

例えば、偏差Δ(i-1,i)が偏差Δ(i+1,i+2)よりも大きい場合には、少なくとも第ｉ火力レベルが修正対象の火力レベルとして決定され得ると共に、該第ｉ火力レベルの火力指標値を、第ｉ−１火力レベルについて特定した火力指標値に近づけるように該第ｉ火力レベルの火力指標値の目標修正量が決定され得る。

また、偏差Δ(i-1,i)が、偏差Δ(i+1,i+2)よりも小さい場合には、少なくとも第ｉ＋１火力レベルが修正対象の火力レベルとして決定され得ると共に、該第ｉ＋１火力レベルの火力指標値を、第ｉ＋２火力レベルについて特定した火力指標値に近づけるように該第ｉ＋１火力レベルの火力指標値の目標修正量が決定され得る。

より具体的な例を、表１を参照して説明する。この場合、表１では、対象バーナ３の火力レベルの個数Ｎを例えば５個としている。そして、表１の修正必要例１は、５個の火力レベルのうち、第２火力レベルの火力指標値（＝１５）と第３火力レベルの火力指標値（＝１５）との偏差Δ(2,3)（＝０）が、前記適正大小関係における所定の閾値（例えば“３”）よりも小さい値となっている場合（もしくは、前記適正大小関係における所定の範囲（例えば“３”〜“７”の範囲）から逸脱している場合）の各火力レベルの火力指標値を例示し、修正必要例２は、５個の火力レベルのうち、第３火力レベルの火力指標値（＝１８）が第４火力レベルの火力指標値（＝１６）よりも大きなものになっている場合の各火力レベルの火力指標値を例示している。

なお、表１の修正不要例は、５個の火力レベルのそれぞれの火力指標値の大小関係が前記適正大小関係を満たす標準的な関係になっている場合の各火力レベルの火力指標値を示している。

修正必要例１では、第２火力レベルの火力指標値（＝１５）とその１つ下の第１火力レベルの火力指標値（＝５）との偏差Δ(1,2)が“１０”、第３火力レベルの火力指標値（＝１５）とその１つ上の第４火力レベルの火力指標値（＝２０）との偏差Δ(3,4)が“５”であり、偏差Δ(1,2)が偏差Δ(3,4)よりも顕著に大きい。この場合、少なくとも第２火力レベルが修正対象の火力レベルとして決定され得ると共に、該第２火力レベルの火力指標値を第１火力レベルの火力指標値に近づけるように該第２火力レベルの火力指標値の目標修正量が決定され得る。例えば、第２火力レベルだけが修正対象の火力レベルとされ、該第２火力レベルの火力指標値の目標修正量が−６〜−４の範囲内の値等に決定され得る。

なお、この場合、第２火力レベルだけでなく、第３火力レベルをも修正対象として、前記適正大小関係を満たし得る範囲内で、第２火力レベル及び第３火力レベルの両方の火力指標値の目標修正量を決定することも可能である。

また、表１の修正必要例２では、第３火力レベルの火力指標値（＝１８）とその下の第２火力レベルの火力指標値（＝１０）との偏差Δ(2,3)が“８”、第４火力レベルの火力指標値（＝１６）とその１つ上の第５火力レベルの火力指標値（＝２５）との偏差Δ(4,5)が“９”で、偏差Δ(4,5)が偏差Δ(2,3)よりも大きいものの、これらの偏差Δ(2,3)，Δ(4,5)の差は小さい。

この場合、例えば、第３及び第４火力レベルの両方が修正対象の火力レベルとして決定され得ると共に、該第３及び第４火力レベルのそれぞれの火力指標値を、第２火力レベルの火力指標値と第５火力レベルの火力指標値とに各々近づけるように該第３及び第４火力レベルのそれぞれの火力指標値の目標修正量が決定され得る。例えば、第３火力レベルの火力指標値の目標修正量が“−３”、第４火力レベルの火力指標値の目標修正量が＋３〜＋５の範囲内の値というように決定され得る。

なお、この場合、例えば第４火力レベルだけを修正対象として、前記適正大小関係を満たし得る範囲内で、該第４火力レベルの火力指標値の目標修正量を決定することも可能である。

補足すると、前記適正大小関係を満たさないものとなった第ｉ火力レベルと第ｉ＋１火力レベルのうちの第ｉ火力レベルが最小の第１火力レベルである場合には、第ｉ−１火力レベルが存在しないので、例えば、第ｉ＋１火力レベル（＝第２火力レベル）が修正対象の火力レベルとして決定され得る。あるいは、例えば、第ｉ火力レベル（＝第１火力レベル）における火力指標値のあらかじめ定められた下限値を、第ｉ−１火力レベルの火力指標値とみなして、上記と同様に、修正対象の火力レベルを決定することも可能である。

また、前記適正大小関係を満たさないものとなった第ｉ火力レベルと第ｉ＋１火力レベルのうちの第ｉ＋１火力レベルが最大の第Ｎ火力レベルである場合には、第ｉ＋２火力レベルが存在しないので、例えば、第ｉ火力レベル（＝第Ｎ−１火力レベル）が修正対象の火力レベルとして決定され得る。あるいは、例えば、第ｉ＋１火力レベル（＝第Ｎ火力レベル）における火力指標値のあらかじめ定められた上限値を、第ｉ＋２火力レベルの火力指標値とみなして、上記と同様に、修正対象の火力レベルを決定することも可能である。

ＳＴＥＰ３１では、端末側火力修正処理部２５ａは、上記の如く修正対象の火力レベルと、火力指標値の目標修正量とを決定した後、修正対象の各火力レベルの火力指標値の目標修正量を、所定の演算式又はマップデータを用いて、該修正対象の火力レベルに対応する火力操作モータ１５の動作位置の修正量に変換する。そして、端末側火力修正処理部２５ａは、修正対象の各火力レベルと、該火力レベルに対応する火力操作モータ１５の動作位置の修正量との組を火力修正指令として加熱調理器１の制御装置１８に送信する。

補足すると、修正対象の火力レベルの火力指標値の目標修正量を、火力操作モータ１５の動作位置の修正量に変換することは、加熱調理器１の制御装置１８で実行するようにしてもよい。

端末側火力修正処理部２５ａは、上記の如くＳＴＥＰ３０又は３１の処理を実行した後、ＳＴＥＰ３２において、火力を修正（又はチェック）しようとする他の対象バーナ３が有るか否かを、携帯端末２０の表示器２２での表示又は音声出力により作業者に確認する。

このとき、作業者は、他の対象バーナ３が有る場合には、新たな対象バーナ３を指定する入力操作を携帯端末２０に対して実行する。これに応じて、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ２１からの処理を新たに実行する。

また、ＳＴＥＰ３２において、他の対象バーナ３が無い場合には、作業者は、その旨を携帯端末２０に入力する。このとき、端末側火力修正処理部２５ａは、ＳＴＥＰ３３において、火力修正モードの終了を加熱調理器１の制御装置１８に通知する。これにより、端末側火力修正処理部２５ａによる火力修正モードの処理が終了する。なお、この場合、当該通知に加えて、火力修正モードの終了を示す報知出力を携帯端末２０から作業者に対して行うようにしてもよい。本実施形態では、端末側火力修正処理部２５ａの処理は、以上の如く実行される。

一方、加熱調理器１の制御装置１８は、本実施形態では、火力修正モードにおいて、図７のフローチャートに示す処理を本体側火力修正処理部１８ａにより実行する。この場合、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ４１において、対象バーナ３の点火及び選定火力レベルの指令を受信したか否かを、該受信が有るまで逐次判断する。

端末側火力修正処理部２５ａが前記ＳＴＥＰ２３の処理を実行すると、本体側火力修正処理部１８ａは、上記の指令を受信し、ＳＴＥＰ４１の判断結果が肯定的になる。このとき、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ４２において、指令された対象バーナ３を点火させる。この点火は、第１実施形態におけるＳＴＥＰ１２と同様に行われる。

ただし、端末側火力修正処理部２５ａが、対象バーナ３の今回の選定火力レベルの指令の受信前に、先行する選定火力レベルの指令を既に受信している場合には、対象バーナ３の燃焼運転が既に行われている。この場合には、ＳＴＥＰ４２では、本体側火力修正処理部１８ａは、対象バーナ３の燃焼運転を継続させる（対象バーナ３に対応する電磁弁１３を開弁保持する）。

さらに、ＳＴＥＰ４２では、本体側火力修正処理部１８ａは、対象バーナ３の燃焼運転を、指令された選定火力レベルの火力で行わせるように、該対象バーナ３に対応する火力操作モータ１５を駆動する。この処理は、第１実施形態におけるＳＴＥＰ１２と同様に行われる。

次いで、ＳＴＥＰ４３において、本体側火力修正処理部１８ａは、対象バーナ３の消火指令を受信したか否かを判断する。そして、この判断結果が否定的である場合には、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ４１からの処理を繰り返す。

端末側火力修正処理部２５ａが前記ＳＴＥＰ２７の処理を実行すると、本体側火力修正処理部１８ａは、対象バーナ３の消火指令を受信し、ＳＴＥＰ４３の判断結果が肯定的になる。このとき、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ４４において、対象バーナ３に対応する電磁弁１３を閉弁制御することで、該対象バーナ３を消火する。

次いで、ＳＴＥＰ４５において、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ４５，４６のそれぞれにおいて、火力修正不要の通知を受信したか否かと、火力修正指令を受信したか否かとを判断し、いずれかの判断結果が肯定的になるまで、ＳＴＥＰ４５，４６の判断処理を繰り返す。

端末側火力修正処理部２５ａが前記ＳＴＥＰ３０の処理を実行すると、本体側火力修正処理部１８ａは、対象バーナ３についての火力修正不要の通知を受信し、ひいては、ＳＴＥＰ４５の判断結果が肯定的になる。この場合には、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ４８において、火力修正モードの終了の通知を受信したか否かを判断する。

このＳＴＥＰ４８の判断結果が否定的である場合には、本体側火力修正処理部１８ａは、ＳＴＥＰ４１からの処理を再び実行する。また、ＳＴＥＰ４８の判断結果が肯定的である場合には、本体側火力修正処理部１８ａは、火力修正モードの処理（火力修正処理）を終了する。

また、端末側火力修正処理部２５ａが前記ＳＴＥＰ３１の処理を実行すると、本体側火力修正処理部１８ａは、対象バーナ３の修正対象の火力レベルについての火力修正指令を受信し、ひいては、ＳＴＥＰ４６の判断結果が肯定的になる。この場合には、本体側火力修正処理部１８ａは、受信した火力修正指令に従って、対象バーナ３の修正対象の各火力レベルに対応する火力操作モータ１５の動作位置指令データを修正し、その修正後の動作位置指令データを制御データ記憶部１８ｂに記憶保持する。換言すれば、対象バーナ３の修正対象の各火力レベルに対応して制御データ記憶部１８ｂに現時点で記憶保持されている火力操作モータ１５の動作位置指令データを、火力修正指令に従って修正した動作位置指令データに更新する。

そして、ＳＴＥＰ４７の処理の実行後に、本体側火力修正処理部１８ａ、前記したＳＴＥＰ４８の判断処理を実行する。

本実施形態では、本体側火力修正処理部１８ａの処理は、以上の如く実行される。なお、対象バーナ３の点火と、選定火力レベルでの燃焼運転と、対象バーナ３の消火とを作業者が、バーナ操作部７ａ又は７ｂ又は７ｃの手動操作により行うようにしてもよい。この場合には、ＳＴＥＰ４１，４２，４４の処理は不要である。

以上説明した本実施形態によれば、前記した如く、加熱調理器１の制御装置１８と携帯端末２０の制御装置２５との協働によって、火力修正処理（火力修正モードの処理）が実行される。これにより、対象バーナ３のいずれかの隣り合う火力レベルのそれぞれの実際の火力を表す火力指標値の相互の大小関係が、前記適正大小関係を満たさない場合に、該適正大小関係を満たし得る状態になるように、当該隣り合う火力レベルの少なくとも一方の火力を修正することができる。

そして、上記火力修正処理では、作業者は、火力修正用アプリケーションを起動した携帯端末２０の配置と、携帯端末２０に対する入力操作（対象バーナ３を指定する入力操作）とを行うことで（あるいは、これらに加えて、対象バーナ３に対応する五徳４上への調理容器Ｗの載置を行うことで）、加熱調理器１の制御装置１８と携帯端末２０の制御装置２５とに火力修正処理を実行させることができるので、第１実施形態と同様に、所望の対象バーナ３の１つ以上の修正対象お火力レベルの火力を修正することを容易に行うことができる。

また、第１実施形態と同様に、専用的な撮影装置や端末機器を必要とせずに、作業者のタブレット端末、スマートフォン等の汎用的な携帯端末２０を使用して火力修正処理を実行することができるので、該火力修正処理を低コスト且つ簡易な構成で実現できる。

なお、本発明は、以上説明した第１実施形態及び第２実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態を採用することもできる。以下に他の実施形態をいくつか説明する。

火力修正処理における携帯端末２０と加熱調理器１の制御装置１８とのそれぞれで分担する処理は、前記第１実施形態及び第２実施形態で説明した態様に限られない。例えば第１実施形態における図４のＳＴＥＰ３、４の処理等を、加熱調理器１の制御装置１８で実行させることも可能である。また、例えば第２実施形態における図６のＳＴＥＰ２４，２５，２８の処理等を、加熱調理器１の制御装置１８で実行させることも可能である。

また、火力修正処理における加熱調理器１の対象バーナ３の点火、消火、及び所要の火力レベル（対象火力レベル又は選定火力レベル）での燃焼運転を、作業者が加熱調理器１のバーナ操作部７ａ又は７ｂ又は７ｃの操作することにより行うようにした場合には、本発明の火力修正装置を、携帯端末２０だけで構成することも可能である。

また、前記第２実施形態では、対象バーナ３の全ての火力レベル（Ｎ個の火力レベル）のそれぞれについて、対象バーナ３の燃焼運転を行って、それぞれの火力指標値を特定した。ただし、例えば、火力の大小関係が不適正なものとなっていると推定される２つの火力レベルと、その前後の一部の火力レベルとについてのみ、燃焼運転及び火力指標値の特定を行って、該火力指標値を基に、当該２つの火力レベルのうちの少なくとも一方の火力レベルに対応する火力操作モータ１５の動作位置を修正することも可能である。

また、例えば、前記第１実施形態において、燃料ガスのガス圧と標準ガス圧等の所定の基準値との偏差が十分に小さいものに保たれているとみなし得るような場合には、ガス圧の検出と、該ガス圧の検出値に応じた処理とを省略してもよい。

また、例えば、加熱調理器１の上方のレンジフード等にカメラが設置されているような場合には、該カメラを本発明における撮影装置として利用することも可能である。

また、前記各実施形態では、加熱調理器１としてビルトイン型のガスコンロを例示したが、本発明における加熱調理器は、例えばテーブル型のガスコンロであってもよい。また、燃焼部（バーナ）の燃料は、燃料ガスに限らず、液体燃料であってもよい。また、加熱調理器は、燃焼部の他に、ＩＨヒータ等の電気式の発熱部を含んでいてもよい。

１…加熱調理器（ガスコンロ）、３（３ａ，３ｂ，３ｃ）…コンロバーナ（燃焼部）、１８ａ…本体側火力修正処理部（火力修正処理部）、２０…携帯端末、２１…カメラ（撮影装置）、２５ａ…端末側火力修正処理部（火力修正処理部）。

Claims (9)

1. 調理対象物を加熱する燃焼部と、該燃焼部への燃料供給量を変化させ得るように該燃焼部への燃料供給路に設けられた火力操作弁と、該火力操作弁を駆動する電動モータと、前記燃焼部の要求火力を複数の火力レベルに可変的に設定する操作を行い得る火力操作部と、前記燃焼部の燃焼運転時に前記火力操作部で設定された火力レベルに応じて規定される動作指令により前記電動モータを制御する制御装置とを備える加熱調理器において、前記複数の火力レベルのうちの１つ以上の火力レベルのそれぞれに対応する前記燃焼部の実際の火力を修正するための装置であって、
   前記燃焼部の燃焼炎を所定の方向から撮影し得るように配置される撮影装置と、
   前記複数の火力レベルから選定した１つ以上の火力レベルのそれぞれでの前記燃焼部の燃焼運転時に、該燃焼部の燃焼炎の撮影映像を前記撮影装置から取得すると共に、前記選定した各火力レベルに対応する該燃焼部の実際の火力が適正状態であるか否かを少なくとも前記撮影映像に基づいて判断し、当該実際の火力が適正状態でないと判断した火力レベルである修正対象火力レベルのそれぞれに対応して前記制御装置が使用する前記動作指令を修正するか、又は該動作指令の修正を前記制御装置に指令する火力修正処理部とを備えることを特徴とする加熱調理器の火力修正装置。
2. 請求項１記載の火力修正装置において、
   前記火力修正処理部は、前記選定した各火力レベルに対応する前記燃焼部の実際の火力が適正状態であるか否かを、少なくとも前記撮影映像における該燃焼部の燃焼炎のサイズに関する特徴量に基づいて判断するように構成されていることを特徴とする加熱調理器の火力修正装置。
3. 請求項１又は２記載の加熱調理器の火力修正装置において、
   前記火力修正処理部は、前記選定した各火力レベルに対応する前記燃焼部の実際の火力の推定値を表す火力指標値を、少なくとも該火力レベルに対応して取得した前記撮影映像における前記燃焼部の燃焼炎のサイズに関する特徴量に基づいて特定し、前記選定した各火力レベルに対応して特定した前記火力指標値が、該火力レベルに対応してあらかじめ定められた適正範囲から逸脱している場合に、該火力レベルに対応する実際の火力が適正状態でないと判断するように構成されていることを特徴とする加熱調理器の火力修正装置。
4. 請求項３記載の加熱調理器の火力修正装置において、
   前記火力修正処理部は、前記修正対象火力レベルのそれぞれに対応する前記動作指令の修正量を、該修正対象火力レベルに対応して特定した火力指標値と該修正対象火力レベルに対応する前記適正範囲内の所定値との偏差に応じて決定する機能を有するように構成されていることを特徴とする加熱調理器の火力修正装置。
5. 請求項１又は２記載の加熱調理器の火力修正装置において、
   前記火力修正処理部は、前記複数の火力レベルから選定した複数の火力レベルのそれぞれに対応する前記燃焼部の実際の火力の推定値を表す火力指標値を、少なくとも当該選定した複数の火力レベルのそれぞれに対応して取得した前記撮影映像における前記燃焼部の燃焼炎のサイズに関する特徴量に基づいて特定し、当該選定した複数の火力レベルのうち、互いに隣り合う２つの火力レベルにそれぞれ対応して特定した前記火力指標値の大小関係があらかじめ定められた所定の大小関係と異なる場合に、当該２つの火力レベルのうちの少なくとも一方の火力レベルに対応する実際の火力が適正状態でないと判断するように構成されていることを特徴とする加熱調理器の火力修正装置。
6. 請求項５記載の加熱調理器の火力修正装置において、
   前記火力修正処理部は、前記修正対象火力レベルのそれぞれに対応する前記動作指令の修正量を、前記２つの火力レベルのそれぞれに対応して特定した前記火力指標値と、該２つの火力レベルよりも小さい側及び大きい側の少なくとも一方側の１つ以上の火力レベルのそれぞれに対応して特定した前記火力指標値とに応じて決定する機能を有するように構成されていることを特徴とする加熱調理器の火力修正装置。
7. 請求項３〜６のいずれか１項に記載の加熱調理器の火力修正装置において、
   前記燃焼部の燃料はガスであると共に、該燃焼部に供給される燃料ガスのガス圧を検出するガス圧検出器をさらに備えており、
   前記火力修正処理部は、前記選定した各火力レベルに対応する前記火力指標値を、該火力レベルに対応する前記特徴量と、該火力レベルでの前記燃焼部の燃焼運転時に前記ガス圧検出器により検出されたガス圧とに基づいて特定するように構成されていることを特徴とする加熱調理器の火力修正装置。
8. 請求項３又は４記載の加熱調理器の火力修正装置において、
   前記燃焼部の燃料はガスであると共に、該燃焼部に供給される燃料ガスのガス圧を検出するガス圧検出器をさらに備えており、
   前記火力修正処理部は、前記選定した各火力レベルに対応する前記適正範囲を、該火力レベルでの前記燃焼部の燃焼運転時に前記ガス圧検出器により検出されたガス圧に応じて可変的に設定する機能をさらに有するように構成されていることを特徴とする加熱調理器の火力修正装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の加熱調理器の火力修正装置において、
   前記撮影装置は、前記制御装置と通信可能な携帯端末に備えられた撮影装置であり、該携帯端末は、あらかじめインストールされた所定のアプリケーションにより、前記火力修正処理部の少なくとも一部の機能が付与されていることを特徴とする加熱調理器の火力修正装置。