JP2020023387A - Article conveyance facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の自動倉庫と、複数の前記自動倉庫に入庫する物品を搬送する搬送装置と、を備えている物品搬送設備に関する。 The present invention relates to an article transport facility including a plurality of automatic warehouses and a transport device that transports articles entering the plurality of automatic warehouses.
かかる物品搬送設備の従来例が、特開２０１５−０４０１２９号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備は、搬送コンベヤ（補充用コンベヤ３）を備えている。搬送コンベヤは、当該搬送コンベヤにて搬送された物品（容器Ｃ）を自動倉庫（１）の昇降台（１２）に渡して自動倉庫に入庫する入庫部と、物品を入庫部に搬送する複数の搬送部と、を備えている。このような搬送コンベヤは、物品を受け取る受取部を複数備えている場合があり、複数の受取部で受け取った物品Ｗを搬送部に合流させ、その後、複数の入庫部に分岐させて、物品Ｗを複数の入庫部に搬送する。このように搬送コンベヤを構成することで、複数の受取部で受け取った物品を複数の自動倉庫の何れにも入庫できるようになっている。
A conventional example of such an article transport facility is described in JP-A-2015-040129 (Patent Document 1). The article transport facility of
上記した物品搬送設備では、複数の自動倉庫に入庫する物品は全て一旦一つの搬送部に集められた後に入庫部に搬送する。受取部の数が多い場合では、複数の受取部から搬送部に合流する物品の数も多くなるため、搬送部に物品を合流させるときに物品の滞留が起こり易く、受取部で受け取った物品を効率よく搬送し難いものであった。 In the above-described article transport facility, all articles entering a plurality of automatic warehouses are once collected in a single transport section, and then transported to the incoming section. When the number of receiving sections is large, the number of articles that merge from the plurality of receiving sections to the transport section also increases. It was difficult to transport efficiently.
そこで、受取部で受け取った物品を効率よく搬送できる物品搬送設備の実現が望まれる。 Therefore, realization of an article transport facility capable of efficiently transporting the articles received by the receiving section is desired.
上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、複数の自動倉庫と、複数の前記自動倉庫に入庫する物品を搬送する搬送装置と、を備えている物品搬送設備であって、複数の前記自動倉庫の夫々は、上下方向に並ぶ状態で設置された複数段の収納棚と、前記複数段の夫々に対して設置されて前記収納棚の長手方向に沿って走行する複数の搬送台車と、前記複数段の夫々に対して設置された複数の中継部と、昇降自在な昇降台と、を備えて、前記複数段の夫々において、前記自動倉庫外から前記昇降台に物品を入庫し、前記昇降台を前記中継部に対応する高さに昇降させた状態で前記昇降台から前記中継部に物品を搬送し、前記搬送台車によって前記中継部から前記収納棚に物品を搬送し、前記搬送装置は、複数の搬送コンベヤを備え、複数の前記搬送コンベヤの夫々は、物品を受け取る複数の受取部と、前記搬送コンベヤにて搬送された物品を前記昇降台に渡して前記自動倉庫に入庫する入庫部と、前記受取部にて受け取った物品を前記入庫部に搬送する搬送部と、を備え、複数の前記搬送コンベヤの夫々に備えられている前記搬送部は、搬送する物品の移動軌跡が他の前記搬送部により搬送される物品の移動軌跡と重ならないように設置され、一つの前記自動倉庫の前記昇降台に物品を渡す前記入庫部が、互いに異なる高さに複数設置されている点にある。 In view of the above, the characteristic configuration of the article transport facility is an article transport facility including a plurality of automatic warehouses and a transport device that transports articles entering the plurality of automatic warehouses, wherein the plurality of automatic warehouses are provided. Each of the warehouses, a plurality of storage shelves installed in a vertically aligned state, and a plurality of transport vehicles installed for each of the plurality of stages and traveling along the longitudinal direction of the storage shelves, A plurality of relay units installed for each of the plurality of stages, and a lifting platform that can be raised and lowered are provided, and in each of the plurality of stages, articles are stored in the lifting platform from outside the automatic warehouse, and the lifting and lowering is performed. The article is transported from the elevating table to the relay section in a state where the table is raised and lowered to a height corresponding to the relay section, the article is transported from the relay section to the storage shelf by the transport cart, and the transport device is , Comprising a plurality of conveyors; Each of the sending conveyors has a plurality of receiving sections for receiving articles, a receiving section for passing the articles conveyed by the conveying conveyor to the elevating platform and receiving the articles in the automatic warehouse, and an article received by the receiving section. A transport unit that transports the article to the storage unit, wherein the transport unit provided on each of the plurality of transport conveyors has a travel locus of an article transported by another transport unit. And a plurality of storage units that are provided so as not to overlap with each other and pass articles to the elevators of one automatic warehouse are installed at different heights from each other.
これらの特徴構成によれば、搬送装置は、物品を受取部から複数の入庫部に搬送する搬送コンベヤが複数備えられている。そして、複数の搬送コンベヤの夫々は、複数の自動倉庫の夫々に対する入庫部を備えているため、搬送コンベヤにて搬送した物品を複数の自動倉庫のうちの何れにも入庫できるようになっている。 According to these characteristic configurations, the transport device includes a plurality of transport conveyors that transport the article from the receiving unit to the plurality of storage units. Further, since each of the plurality of transport conveyors has a storage section for each of the plurality of automatic warehouses, articles conveyed by the transport conveyor can be stored in any of the plurality of automatic warehouses. .
そして、複数の自動倉庫に入庫する物品は、複数の搬送コンベヤによって複数の入庫部に搬送されることで、１つの搬送コンベヤによって搬送する物品の数が少なくなるため、複数の搬送コンベヤによって搬送するときに物品の滞留が起こり難く、受取部で受け取った物品を入庫部に効率よく搬送できる。
また、複数の搬送コンベヤの搬送部の夫々は、搬送する物品の移動軌跡が他の搬送部により搬送される物品の移動軌跡と重ならないため、例えば、２つの搬送コンベヤの間で物品が載り移るというような、複数の搬送コンベヤによって搬送している物品が互いに干渉することがないため、この点でも、受取部で受け取った物品を入庫部に効率よく搬送できる。
Then, the articles entering the plurality of automatic warehouses are transported to the plurality of receiving sections by the plurality of transport conveyors, so that the number of articles transported by one transport conveyor is reduced, so that the articles are transported by the plurality of transport conveyors. Occasionally, articles are less likely to stay, and the articles received by the receiving section can be efficiently transported to the storage section.
In addition, in each of the conveyors of the plurality of conveyors, since the movement trajectory of the article to be conveyed does not overlap with the movement trajectory of the article conveyed by another conveyor, for example, the article is transferred between the two conveyors. Since the articles conveyed by the plurality of conveyors do not interfere with each other, the articles received by the receiving section can be efficiently conveyed to the storage section.
１．第一の実施形態
物品搬送設備の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１から図３に示すように、物品搬送設備は、複数の自動倉庫１と、複数の自動倉庫１に入庫する物品Ｗを搬送する搬送装置としての入庫用搬送装置２と、複数の自動倉庫１から出庫する物品Ｗを搬送する第二搬送装置としての出庫用搬送装置３と、を備えている。
以下、上下方向Ｚに見て、複数の自動倉庫１が並ぶ方向を幅方向Ｙと称し、幅方向Ｙに対して直交する方向を長手方向Ｘと称する。また、長手方向Ｘの一方向を第一長手方向Ｘ１と称し、長手方向Ｘの他方向を第二長手方向Ｘ２と称する。また、幅方向Ｙの一方向を第一幅方向Ｙ１と称し、幅方向Ｙの他方向を第二幅方向Ｙ２と称する。
1. First Embodiment A first embodiment of an article transport facility will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the article transport equipment includes a plurality of
Hereinafter, when viewed in the vertical direction Z, a direction in which the plurality of
１−１．自動倉庫
図１から図４に示すように、複数の自動倉庫１の夫々は、上下方向Ｚに並ぶ状態で設置された複数段の収納棚６と、長手方向Ｘ（複数段の夫々に対して設置された収納棚６の長手方向）に沿って走行する複数の搬送台車７と、を備えている。収納棚６は、複数段の夫々に対して、幅方向Ｙに間隔を空けて並ぶ状態で一対備えられている。搬送台車７は、複数段の夫々に対して、一対の収納棚６の間に１台備えられている。
1-1. As shown in FIGS. 1 to 4, each of the plurality of
また、複数の自動倉庫１の夫々は、複数段の夫々に設置された中継部としての第一中継部９と、昇降自在な昇降台としての第一昇降台１０と、を備えている。複数の第一中継部９及び１つの第一昇降台１０は、収納棚６に対して第一長手方向Ｘ１側（長手方向Ｘの一方側）に設置されている。説明を加えると、複数の第一中継部９は、収納棚６に対して第一長手方向Ｘ１に並ぶ状態で設置されている。第一昇降台１０は、複数の第一中継部９に対して第一長手方向Ｘ１に並ぶ状態で設置されている。
Further, each of the plurality of
図１から図３に示すように、複数の自動倉庫１の夫々は、複数段の夫々に設置された第二中継部１１と、昇降自在な第二昇降台１２と、を備えている。複数の第二中継部１１及び１つの第二昇降台１２は、収納棚６に対して第二長手方向Ｘ２側（長手方向Ｘの他方側）に設置されている。説明を加えると、複数の第二中継部１１は、収納棚６に対して第二長手方向Ｘ２に並ぶ状態で設置されている。第二昇降台１２は、複数の第二中継部１１に対して第二長手方向Ｘ２に並ぶ状態で設置されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, each of the plurality of
そして、複数の自動倉庫１の夫々は、複数段の夫々において、自動倉庫１外から第一昇降台１０に物品Ｗを入庫し、第一昇降台１０を第一中継部９に対応する高さに昇降させた状態で第一昇降台１０から第一中継部９に物品Ｗを搬送し、搬送台車７によって第一中継部９から収納棚６に物品Ｗを搬送する。
また、複数の自動倉庫１の夫々は、複数段の夫々において、自動倉庫１外から第二昇降台１２に物品Ｗを入庫し、第二昇降台１２を第二中継部１１に対応する高さに昇降させた状態で第二昇降台１２から第二中継部１１に物品Ｗを搬送し、搬送台車７によって第二中継部１１から収納棚６に物品Ｗを搬送する。
このように、複数の自動倉庫１の夫々は、収納棚６に収納する物品Ｗを第一昇降台１０又は第二昇降台１２から自動倉庫１内に入庫するように構成されており、自動倉庫１の第一長手方向Ｘ１と第二長手方向Ｘ２との双方から入庫できるようになっている。
Each of the plurality of
In addition, each of the plurality of
As described above, each of the plurality of
また、図１から図４に示すように、複数の自動倉庫１の夫々は、複数段の夫々に対して設置された第三中継部１３と、昇降自在な第三昇降台１４と、を備えている。説明を加えると、複数の第三中継部１３は、収納棚６に対して第一長手方向Ｘ１に並ぶ状態で設置されている。第三昇降台１４は、複数の第三中継部１３に対して第一長手方向Ｘ１に並ぶ状態で設置されている。
そして、複数の自動倉庫１の夫々は、複数段の夫々において、搬送台車７によって収納棚６から第三中継部１３に物品Ｗを搬送し、第三昇降台１４を第三中継部１３に対応する高さに昇降させた状態で第三中継部１３から第三昇降台１４に物品Ｗを搬送し、第三昇降台１４から自動倉庫１外に物品Ｗを出庫する。
このように、複数の自動倉庫１の夫々は、収納棚６に収納している物品Ｗを第三昇降台１４から自動倉庫１外に出庫するように構成されており、自動倉庫１の第一長手方向Ｘ１からのみ出庫できるようになっている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 4, each of the plurality of
Each of the plurality of
As described above, each of the plurality of
１−２．入庫用搬送装置
入庫用搬送装置２は、複数の搬送コンベヤとしての複数の第一搬送コンベヤ１６と、複数の第二搬送コンベヤ１７と、を備えている。
複数の第一搬送コンベヤ１６の夫々は、入荷された物品Ｗを受け取る第一受取部１９と、第一搬送コンベヤ１６にて搬送された物品Ｗを第一昇降台１０に渡して自動倉庫１に入庫する第一入庫部１８と、第一受取部１９にて受け取った物品Ｗを第一入庫部１８に搬送する第一搬送部２０と、を備えている。第一受取部１９は、入荷領域Ｅ１に位置している。
複数の第二搬送コンベヤ１７の夫々は、入荷された物品Ｗを受け取る第二受取部２２と、第二搬送コンベヤ１７にて搬送された物品Ｗを第二昇降台１２に渡して自動倉庫１に入庫する第二入庫部２１と、第二受取部２２にて受け取った物品Ｗを第二入庫部２１に搬送する第二搬送部２３と、を備えている。第二受取部２２は、入荷領域Ｅ１に位置している。
1-2. Receiving Transport Device The receiving
Each of the plurality of
Each of the plurality of
入荷領域Ｅ１は、載置体としてのカゴ車Ｋに載せて入荷された物品Ｗをカゴ車Ｋから降ろすための領域である。入荷領域Ｅ１は、複数の自動倉庫１に対して第一幅方向Ｙ１に形成されている。カゴ車Ｋの物品Ｗは、作業者によってカゴ車Ｋから降ろされて第一搬送コンベヤ１６の第一受取部１９又は第二受取部２２に載せられる。第一受取部１９に載せられた物品Ｗは、第一搬送コンベヤ１６によって搬送される。また、第二受取部２２に載せられた物品Ｗは、第二搬送コンベヤ１７によって搬送される。
入荷領域Ｅ１は、第一受取部１９や第二受取部２２が配置された入荷箇所Ｅ３を複数有している。複数の入荷箇所Ｅ３の夫々は、カゴ車Ｋからの物品Ｗの降し作業を行う箇所である。複数の入荷箇所Ｅ３の夫々には、第一受取部１９又は第二受取部２２のうちの少なくとも一方が１つのみ備えられており、複数の入荷箇所Ｅ３に対して、第一搬送コンベヤ１６又は第二搬送コンベヤ１７が各別に設けられている。
The receiving area E1 is an area for unloading articles W loaded on a cart K as a placing body from the cart K. The receiving area E1 is formed in the first width direction Y1 with respect to the plurality of
The receiving area E1 has a plurality of receiving points E3 in which the
複数の第一搬送コンベヤ１６の夫々に備えられている第一搬送部２０は、搬送する物品Ｗの移動軌跡が他の第一搬送部２０により搬送される物品Ｗの移動軌跡及び複数の第二搬送部２３により搬送される物品Ｗの移動軌跡と重ならないように設置されている。そのため、第一搬送部２０は、第一受取部１９に載せられた物品Ｗを、他の第一搬送部２０や第二搬送部２３に渡すことなく、当該第一搬送部２０に対して備えられた第一入庫部１８に搬送する。
また、複数の第二搬送コンベヤ１７の夫々に備えられている第二搬送部２３は、搬送する物品Ｗの移動軌跡が他の第二搬送部２３により搬送される物品Ｗの移動軌跡及び複数の第一搬送部２０により搬送される物品Ｗの移動軌跡と重ならないように設置されている。そのため、第二搬送部２３は、第二受取部２２に載せられた物品Ｗを、他の第一搬送部２０や第二搬送部２３に渡すことなく、当該第二搬送部２３に対して備えられた第二入庫部２１に搬送する。
The first transporting
In addition, the
次に、複数の第一搬送コンベヤ１６のうちの一つに着目して説明する。
一つの第一搬送コンベヤ１６は、複数の自動倉庫１の夫々に対して第一入庫部１８が備えられており、一つの第一搬送コンベヤ１６には複数の第一入庫部１８（自動倉庫１と同数の第一入庫部１８）が備えられている。一つの第一搬送コンベヤ１６に備えられている複数の第一入庫部１８は、同じ高さに設置されている。これら複数の第一入庫部１８の夫々は、第一昇降台１０に対して第一長手方向Ｘ１に並ぶ状態で設置されている。このように、第一搬送コンベヤ１６における複数の第一入庫部１８は、複数の自動倉庫１に対して第一長手方向Ｘ１に設置されている。
一つの第一搬送コンベヤ１６は、第一受取部１９が１つのみ備えられている。第一搬送コンベヤ１６における１つの第一受取部１９は、複数の自動倉庫１に対して第一幅方向Ｙ１に設置されている。
Next, description will be made focusing on one of the plurality of
One
One
一つの第一搬送コンベヤ１６の第一搬送部２０は、１つの第一上流部と複数の第一下流部と、を備えている。第一上流部は、複数の自動倉庫１の第一幅方向Ｙ１から複数の自動倉庫１の第一長手方向Ｘ１に亘って設置されており、１本の搬送経路に沿って物品Ｗを搬送する。複数の第一下流部は、複数の第一入庫部１８の夫々に対して備えられており、第一上流部と複数の第一入庫部１８との間に設置されている。一つの第一搬送コンベヤ１６は、１つの第一受取部１９で受け取った物品Ｗを第一上流部によって搬送した後、複数の第一下流部に分岐させて、当該複数の第一下流部によって物品Ｗを複数の第一入庫部１８に搬送する。
The
次に、複数の第二搬送コンベヤ１７のうちの一つに着目して説明する。
一つの第二搬送コンベヤ１７は、複数の自動倉庫１の夫々に対して第二入庫部２１が備えられており、一つの第二搬送コンベヤ１７には複数の第二入庫部２１（自動倉庫１と同数の第二入庫部２１）が備えられている。一つの第二搬送コンベヤ１７に備えられている複数の第二入庫部２１は、同じ高さに設置されている。これら複数の第二入庫部２１の夫々は、第二昇降台１２に対して第二長手方向Ｘ２に並ぶ状態で設置されている。このように、第二搬送コンベヤ１７における複数の第二入庫部２１は、複数の自動倉庫１に対して第二長手方向Ｘ２に設置されている。
一つの第二搬送コンベヤ１７は、第二受取部２２が１つのみ備えられている。第二搬送コンベヤ１７における１つの第二受取部２２は、複数の自動倉庫１に対して第一幅方向Ｙ１に設置されている。
Next, a description will be given focusing on one of the plurality of
One
One
一つの第二搬送コンベヤ１７の第二搬送部２３は、１つの第二上流部と複数の第二下流部と、を備えている。第二上流部は、複数の自動倉庫１の第一幅方向Ｙ１から複数の自動倉庫１の第一長手方向Ｘ１に亘って設置されており、１本の搬送経路に沿って物品Ｗを搬送する。複数の第二下流部は、複数の第二入庫部２１の夫々に対して備えられており、第二上流部と複数の第二入庫部２１との間に設置されている。一つの第二搬送コンベヤ１７は、１つの第二受取部２２で受け取った物品Ｗを第二上流部によって搬送した後、複数の第二下流部に分岐させて、当該複数の第二下流部によって物品Ｗを複数の第二入庫部２１に搬送する。
The
そして、一つの自動倉庫１に対しては、複数の第一搬送コンベヤ１６夫々の第一入庫部１８が設置されている。つまり、一つの自動倉庫１の第一昇降台１０に物品Ｗを渡す第一入庫部１８は複数設置されている。これら複数の第一入庫部１８は、互いに異なる高さに設置されており、長手方向Ｘや幅方向Ｙには同じ位置に設置されている。
また、一つの自動倉庫１に対しては、複数の第二搬送コンベヤ１７夫々の第二入庫部２１が設置されている。つまり、一つの自動倉庫１の第二昇降台１２に物品Ｗを渡す第二入庫部２１は複数設置されている。これら複数の第二入庫部２１は、互いに異なる高さに設置されており、長手方向Ｘや幅方向Ｙには同じ位置に設置されている。
Then, for one
Further, for one
入荷領域Ｅ１には、複数の第一搬送コンベヤ１６夫々の第一受取部１９と複数の第二搬送コンベヤ１７夫々の第二受取部２２とが設置されている。つまり、入荷領域Ｅ１には、複数の第一受取部１９（第一搬送コンベヤ１６と同数の第一受取部１９）と複数の第二受取部２２（第二搬送コンベヤ１７と同数の第二受取部２２）とが設置されている。これら、複数の第一受取部１９と複数の第二受取部２２とは、長手方向Ｘに並ぶ状態で一列に設置されており、床面Ｆ上に同じ高さに設置されている。
In the receiving area E1, a
１−３．出庫用搬送装置
出庫用搬送装置３は、複数の第三搬送コンベヤ２６を備えている。
複数の第三搬送コンベヤ２６の夫々は、複数の自動倉庫１の第三昇降台１４から出庫された物品Ｗを受け取る複数の第三受取部２８と、第三搬送コンベヤ２６にて搬送された物品Ｗをカゴ車Ｋに積み付けるための積付領域Ｅ２に位置する積付部２７と、複数の第三受取部２８により受け取った物品Ｗを積付部２７に搬送する第三搬送部２９と、を備えている。
積付領域Ｅ２は、出庫用搬送装置３にて搬送した物品Ｗをカゴ車Ｋに載せるための領域である。積付領域Ｅ２は、複数の自動倉庫１に対して第一長手方向Ｘ１に形成されている。第三搬送コンベヤ２６の積付部２７に搬送された物品Ｗは、作業者によってカゴ車Ｋに積み付けられる。
1-3. Delivery Transport Device The
Each of the plurality of
The stowage area E2 is an area for placing the articles W transported by the
複数の第三搬送コンベヤ２６の夫々に備えられている第三搬送部２９は、搬送する物品Ｗの移動軌跡が他の第三搬送部２９により搬送される物品Ｗの移動軌跡と重ならないように設置されている。また、複数の第三搬送コンベヤ２６の夫々に備えられている第三搬送部２９は、複数の第一搬送コンベヤ１６により搬送される物品Ｗの移動軌跡及び複数の第二搬送コンベヤ１７により搬送される物品Ｗの移動軌跡と重ならないように設置されている。そのため、第三搬送部２９は、第三受取部２８に載せられた物品Ｗを、他の第三搬送部２９や第一搬送部２０や第二搬送部２３に受け渡すことなく、当該第三搬送部２９に対して備えられた１つの積付部２７に搬送する。
The
次に、複数の第三搬送コンベヤ２６のうちの一つに着目して説明する。
一つの第三搬送コンベヤ２６は、一つの自動倉庫１に対して一つの第三受取部２８が備えられており、一つの第三搬送コンベヤ２６には一つの積付部２７のみが備えられている。第三搬送コンベヤ２６における一つの積付部２７は、自動倉庫１に対して第一長手方向Ｘ１に設置されている。
一つの第三搬送コンベヤ２６の第三搬送部２９は、長手方向Ｘに沿って一直線状に設置されており、一つの第三受取部２８に載せられた物品Ｗを、一つの積付部２７に搬送する。
Next, description will be made focusing on one of the plurality of
One
The
そして、一つの自動倉庫１に対しては、１つの第三受取部２８が設置されている。この１つの第三受取部２８は、複数の第一入庫部１８と異なる高さに設置されている。具体的には、複数の第一入庫部１８より低い高さに設置されている。
積付領域Ｅ２には、複数の第三搬送コンベヤ２６夫々の積付部２７が設置されている。つまり、積付領域Ｅ２には、複数の積付部２７（第三搬送コンベヤ２６と同数の積付部２７）が設置されている。これら、複数の積付部２７は、幅方向Ｙに並ぶ状態で一列に設置されており、床面Ｆ上に同じ高さに設置されている。
And one
In the stowage area E2, a
１−４．架台
図２に示すように、物品搬送設備には、床面Ｆと平行に床面Ｆより上方に設置された第一架台ＤＡを備えている。自動倉庫１は、床面Ｆに設置されており、複数段の収納棚６の一部が第一架台ＤＡより上方に設置されると共に、複数段の収納棚６の残る一部が第一架台ＤＡより下方に設置されている。また、複数の第一入庫部１８の一部、及び、複数の第二入庫部２１の一部が、第一架台ＤＡに設置されている。
1-4. Mount As shown in FIG. 2, the article transport facility includes a first mount DA installed above the floor F in parallel with the floor F. The
第一架台ＤＡとして、第一下架台Ｄ１と、この第一下架台Ｄ１より上方に設置された第一上架台Ｄ２とが設置されている。
自動倉庫１の上端は、第一上架台Ｄ２より上方に位置しており、自動倉庫１の収納棚６は、床面Ｆと第一下架台Ｄ１との間、及び、第一下架台Ｄ１より上方に設置されている。 複数の第一入庫部１８には、床面Ｆに設置されている第一入庫部１８と、第一下架台Ｄ１に設置されている第一入庫部１８と、第一下架台Ｄ１に設置されている第一入庫部１８と、がある。また、複数の第二入庫部２１には、床面Ｆに設置されている第二入庫部２１と、第一下架台Ｄ１に設置されている第二入庫部２１と、第一上架台Ｄ２に設置されている第二入庫部２１と、がある。また、第三搬送コンベヤ２６の積付部２７や第三受取部２８は床面Ｆに設置されている。
As the first mount DA, a first lower mount D1 and a first upper mount D2 installed above the first lower mount D1 are installed.
The upper end of the
１−５．搬送の形態
トラック等によって入荷領域Ｅ１に搬入された物品Ｗは、複数の第一受取部１９に載せられて第一搬送コンベヤ１６によって搬送されて複数の自動倉庫１の何れかに入庫される、又は、複数の第二受取部２２に載せられて第二搬送コンベヤ１７によって搬送されて複数の自動倉庫１に何れかに入庫される。
複数の自動倉庫１は、予め一つ又は複数の出荷先が割り当てられており、入荷領域Ｅ１に入荷された物品Ｗに対して一つの出荷先が割り当てられる。第一搬送コンベヤ１６や第二搬送コンベヤ１７によって搬送される物品Ｗは、当該物品と同じ出荷先が割り当てられている自動倉庫１に入庫するように搬送する。このように物品Ｗを自動倉庫１に入庫することで、複数の自動倉庫１には出荷先別に物品Ｗが入庫される。そして、複数の自動倉庫１に対する出荷先は、入庫する物品Ｗが複数の自動倉庫１に分散するように割り当てられている。
1-5. The form of transport The article W carried into the receiving area E1 by a truck or the like is placed on the plurality of first receiving
One or more shipping destinations are assigned to the plurality of
複数の積付部２７の夫々には、対応する自動倉庫１に割り当てられている出荷先の物品Ｗが搬送される。複数の積付部２７へは、予め設定された期間内（例えば一日）において出荷する物品Ｗの順序の逆の順序で搬送されるように、自動倉庫１から物品Ｗが出庫される。積付部２７に搬送された物品Ｗは、出荷先別にカゴ車Ｋに積み付けられ、カゴ車Ｋに載せられた状態で出荷先に向けて出荷される。
The goods W of the shipping destination assigned to the corresponding
２．第二の実施形態
次に、物品搬送設備の第二の実施形態について、図５から図８を用いて説明する。本実施形態では、自動倉庫１や入庫用搬送装置２や出庫用搬送装置３の構成が、上記第一の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る自動倉庫１や入庫用搬送装置２や出庫用搬送装置３の構成について、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。
2. Second Embodiment Next, a second embodiment of the article transport facility will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the configurations of the
２−１．自動倉庫
図５、図６及び図８に示すように、複数の自動倉庫１の夫々は、複数段の夫々に対して設置された第四中継部３１と、昇降自在な第四昇降台３２と、を備えている。複数の第四中継部３１及び１つの第四昇降台３２は、収納棚６に対して第二長手方向Ｘ２側に設置されている。説明を加えると、複数の第四中継部３１は、収納棚６に対して第二長手方向Ｘ２に並ぶ状態で設置されている。第四昇降台３２は、複数の第四中継部３１に対して第二長手方向Ｘ２に並ぶ状態で設置されている。
2-1. Automatic Warehouse As shown in FIGS. 5, 6 and 8, each of the multiple
そして、複数の自動倉庫１の夫々は、複数段の夫々において、搬送台車７によって収納棚６から第四中継部３１に物品Ｗを搬送し、第四昇降台３２を第四中継部３１に対応する高さに昇降させた状態で第四中継部３１から第四昇降台３２に物品Ｗを搬送し、第四昇降台３２から自動倉庫１外に物品Ｗを出庫する。
このように、複数の自動倉庫１の夫々は、収納棚６に収納する物品Ｗを第三昇降台１４に加えて、第四昇降台３２から自動倉庫１外に出庫可能に構成されており、自動倉庫１の第一長手方向Ｘ１と第二長手方向Ｘ２との双方から出庫できる。
Each of the plurality of
In this way, each of the plurality of
２−２．入庫用搬送装置
図６及び図７に示すように、複数の第一搬送コンベヤ１６の夫々は、複数の第一入庫部１８と、複数の第一受取部１９と、複数の第一受取部１９により受け取った物品Ｗを複数の第一入庫部１８に搬送する第一搬送部２０と、を備えている。
図５及び図７に示すように、複数の第二搬送コンベヤ１７の夫々は、複数の第二入庫部２１と、複数の第二受取部２２と、複数の第二受取部２２にて受け取った物品Ｗを複数の第二入庫部２１に搬送する第二搬送部２３と、を備えている。
図７及び図８に示すように、入荷領域Ｅ１は、複数の自動倉庫１に対して第一長手方向Ｘ１と第二長手方向Ｘ２との双方に形成されている。複数の第一受取部１９は、複数の自動倉庫１に対して第一長手方向Ｘ１に位置する入荷領域Ｅ１に備えられており、複数の第二受取部２２は、複数の自動倉庫１に対して第二長手方向Ｘ２に位置する入荷領域Ｅ１に備えられている。
2-2. Storage Devices for Storage As shown in FIGS. 6 and 7, each of the plurality of
As shown in FIGS. 5 and 7, each of the plurality of
As shown in FIGS. 7 and 8, the receiving area E1 is formed in both the first longitudinal direction X1 and the second longitudinal direction X2 for the plurality of
一つの第一搬送コンベヤ１６には、第一受取部１９が複数備えられている。本実施形態では、一つの第一搬送コンベヤ１６には、第一受取部１９が２つ備えられている。第一搬送コンベヤ１６における複数の第一受取部１９は、自動倉庫１に対して第一長手方向Ｘ１で且つ下方に設置されている。
一つの第一搬送コンベヤ１６の第一搬送部２０は、１つの第一中流部と複数の第一上流部と複数の第一下流部とを備えている。第一中流部は、複数の自動倉庫１の第一長手方向Ｘ１から複数の自動倉庫１の第一幅方向Ｙ１、そして、複数の自動倉庫１の下方に亘って設置されており、１本の搬送経路に沿って物品Ｗを搬送する。第一上流部は、複数の第一受取部１９の夫々に対して備えられており、第一中流部と複数の第一受取部１９との間に設置されている。第一下流部は、複数の第一入庫部１８の夫々に対して備えられており、第一中流部と第一入庫部１８との間に設置されている。一つの第一搬送コンベヤ１６は、複数の第一受取部１９で受け取った物品Ｗを複数の第一上流部によって各別に搬送した後、一つの第一中流部に合流させ、その後、複数の第一下流部に分岐させて、物品Ｗを複数の第一入庫部１８に搬送する。
One
The
一つの第二搬送コンベヤ１７は、第二受取部２２が複数備えられている。本実施形態では、一つの第二搬送コンベヤ１７には、第二受取部２２が２つ備えられている。第二搬送コンベヤ１７における複数の第二受取部２２は、自動倉庫１に対して第一長手方向Ｘ１で且つ下方に設置されている。
一つの第二搬送コンベヤ１７の第二搬送部２３は、１つの第二中流部と複数の第二上流部と複数の第二下流部とを備えている。第二中流部は、複数の自動倉庫１の第二長手方向Ｘ２から複数の自動倉庫１の第一幅方向Ｙ１、そして、複数の自動倉庫１の下方に亘って設置されており、１本の搬送経路に沿って物品Ｗを搬送する。第二上流部は、複数の第二受取部２２の夫々に対して備えられており、第二中流部と複数の第二受取部２２との間に設置されている。第二下流部は、複数の第二入庫部２１の夫々に対して備えられており、第二中流部と第二入庫部２１との間に設置されている。一つの第二搬送コンベヤ１７は、複数の第二受取部２２で受け取った物品Ｗを複数の第二上流部によって各別に搬送した後、一つの第二中流部に合流させ、その後、複数の第二下流部に分岐させて、物品Ｗを複数の第二入庫部２１に搬送する。
One
The
２−３．出庫用搬送装置
図５に示すように、出庫用搬送装置３は、複数の第三搬送コンベヤ２６に加えて、複数の第四搬送コンベヤ３４を備えている。
複数の第四搬送コンベヤ３４の夫々は、複数の自動倉庫１の第四昇降台３２から出庫された物品Ｗを受け取る複数の第四受取部３６と、第四搬送コンベヤ３４にて搬送された物品Ｗをカゴ車Ｋに積み付けるための積付領域Ｅ２に位置する第四積付部（図示せず）と、複数の第四受取部３６により受け取った物品Ｗを第四積付部に搬送する第四搬送部３７と、を備えている。
複数の第三搬送コンベヤ２６の夫々は、複数の第三受取部２８（本実施形態では図示せず）と、複数の積付部２７と、複数の第三受取部２８により受け取った物品Ｗを複数の積付部２７に搬送する第三搬送部２９と、を備えている。
2-3. Delivery Transport Device As shown in FIG. 5, the
Each of the plurality of
Each of the plurality of
複数の第四搬送コンベヤ３４の夫々に備えられている第四搬送部３７は、搬送する物品Ｗの移動軌跡が他の第四搬送部３７により搬送される物品Ｗの移動軌跡と重ならないように設置されている。また、複数の第四搬送コンベヤ３４の夫々に備えられている第四搬送部３７は、複数の第一搬送コンベヤ１６により搬送される物品Ｗの移動軌跡、複数の第二搬送コンベヤ１７により搬送される物品Ｗの移動軌跡、及び、複数の第三搬送コンベヤ２６により搬送される物品Ｗの移動軌跡と重ならないように設置されている。そのため、第四搬送部３７は、第四受取部３６に載せられた物品Ｗを、他の第四搬送部３７や第一搬送部２０や第二搬送部２３や第三搬送部２９に受け渡すことなく、当該第四搬送部３７に対して備えられた複数の第四積付部に搬送する。
The
一つの第三搬送コンベヤ２６は、複数の自動倉庫１の夫々に対して第三受取部２８が備えられており、一つの第三搬送コンベヤ２６には複数の第三受取部２８（自動倉庫１と同数の第三受取部２８）が備えられている。
一つの第三搬送コンベヤ２６は、第三受取部２８が複数備えられている。一つの第三搬送コンベヤ２６の第三搬送部２９は、複数の第三受取部２８に載せられた物品Ｗを、複数の積付部２７に搬送する。
One
One
一つの第四搬送コンベヤ３４は、複数の自動倉庫１の夫々に対して第四受取部３６が備えられており、一つの第四搬送コンベヤ３４には複数の第四受取部３６（自動倉庫１と同数の第四受取部３６）が備えられている。
一つの第四搬送コンベヤ３４は、第四積付部が複数備えられている。一つの第四搬送コンベヤ３４の第四搬送部３７は、複数の第四受取部３６に載せられた物品Ｗを、複数の第四積付部に搬送する。
One
One
そして、一つの自動倉庫１に対しては、複数の第三受取部２８が設置されている。この複数の第三受取部２８は、複数の第一入庫部１８と異なる高さに設置されている。具体的には、複数の第一入庫部１８と複数の第三受取部２８とは上下方向Ｚに交互に設置されている。
また、一つの自動倉庫１に対しては、複数の第四受取部３６が設置されている。この複数の第四受取部３６は、複数の第二入庫部２１と異なる高さに設置されている。具体的には、複数の第二入庫部２１と複数の第四受取部３６とは上下方向Ｚに交互に設置されている。
A plurality of third receiving
Further, a plurality of fourth receiving
２−４．架台
図８に示すように、物品搬送設備には、床面Ｆと平行に床面Ｆより上方に設置された第二架台ＤＢを備えている。自動倉庫１は、第二架台ＤＢに設置されており、複数段の収納棚６の全てが第二架台ＤＢより上方に設置されている。また、複数の第一入庫部１８の全て及び複数の第二入庫部２１の全てが、第二架台ＤＢに設置されている。また、複数の第一受取部１９の全て及び複数の第二受取部２２の全ては、床面Ｆに設置されている。
2-4. Mount As shown in FIG. 8, the article transport facility includes a second mount DB installed above the floor F in parallel with the floor F. The
３．第三の実施形態
次に、物品搬送設備の第三の実施形態について、図９から図１１を用いて説明する。本実施形態では、自動倉庫１や入庫用搬送装置２や出庫用搬送装置３の構成が、上記第一の実施形態や第二の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る自動倉庫１や入庫用搬送装置２や出庫用搬送装置３の構成について、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。
3. Third Embodiment Next, a third embodiment of the article transport facility will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the configurations of the
３−１．自動倉庫
図９から図１１に示すように、複数の自動倉庫１の夫々は、第一中継部９と第一昇降台１０と第三中継部１３と第三昇降台１４とは備えているが、第二中継部１１及び第二昇降台１２は備えていない。
つまり、複数の自動倉庫１の夫々は、収納棚６に収納する物品Ｗを第一昇降台１０から自動倉庫１に入庫するように構成されており、自動倉庫１の第一長手方向Ｘ１からのみ物品Ｗを入庫できるようになっている。
また、複数の自動倉庫１の夫々は、収納棚６に収納している物品Ｗを第三昇降台１４から自動倉庫１外に出庫するように構成されており、自動倉庫１の第一長手方向Ｘ１からのみ出庫できるようになっている。
3-1. Automatic Warehouse As shown in FIGS. 9 to 11, each of the plurality of
That is, each of the plurality of
In addition, each of the plurality of
３−２．入庫用搬送装置、出庫用搬送装置
入庫用搬送装置２は、複数の第一搬送コンベヤ１６は備えているが、複数の第二搬送コンベヤ１７は備えていない。
複数の第一搬送コンベヤ１６の夫々は、入荷された物品Ｗを受け取る複数の第一受取部１９（本実施形態では図示せず）と、第一搬送コンベヤ１６にて搬送された物品Ｗを第一昇降台１０に渡して自動倉庫１に入庫する複数の第一入庫部１８と、第一受取部１９にて受け取った物品Ｗを第一入庫部１８に搬送する第一搬送部２０と、を備えている。
3-2. Entry transport device, exit transport device The
Each of the plurality of
出庫用搬送装置３は、複数の第三搬送コンベヤ２６は備えているが、複数の第四搬送コンベヤ３４は備えていない。
複数の第三搬送コンベヤ２６の夫々は、複数の自動倉庫１の第三昇降台１４から出庫された物品Ｗを受け取る複数の第三受取部２８と、積付領域Ｅ２に位置する１つの積付部２７と、複数の第三受取部２８により受け取った物品Ｗを１つの積付部２７に搬送する第三搬送部２９と、を備えている。
The unloading
Each of the plurality of
３−３．架台
図１１に示すように、物品搬送設備には、床面Ｆと平行に床面Ｆより上方に設置された第一架台ＤＡを備えている。自動倉庫１は、床面Ｆに設置されており、複数段の収納棚６の一部が第一架台ＤＡより上方に設置されると共に、複数段の収納棚６の残る一部が第一架台ＤＡより下方に設置されている。また、複数の積付部２７及び複数の第三受取部２８は、床面Ｆに設置されており、複数の第一入庫部１８及び複数の第一受取部１９は第一架台ＤＡに設置されている。自動倉庫１の上端は、第一架台ＤＡより上方に位置しており、自動倉庫１の収納棚６は、第一架台ＤＡの下方から上方に亘って設置されている。
3-3. Mount As shown in FIG. 11, the article transport facility includes a first mount DA installed above the floor F in parallel with the floor F. The
４．その他の実施形態
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
4. Other Embodiments Next, other embodiments of the article transport facility will be described.
（１）上記実施形態では、第三受取部２８を、長手方向Ｘにおいて複数の自動倉庫１に対して第一入庫部１８と同じ方向に設置したが、第三受取部２８を、長手方向Ｘにおいて複数の自動倉庫１に対して第一入庫部１８と異なる方向に設置してもよい。
(1) In the above-described embodiment, the
（２）上記第一の実施形態では、第一搬送コンベヤ１６に第一受取部１９を１つのみ備えたが、第一搬送コンベヤ１６に第一受取部１９を複数備えてもよく、また、第二搬送コンベヤ１７に第二受取部２２を１つのみ備えたが、第二搬送コンベヤ１７に第二受取部２２を複数備えてもよい。
また、上記第二の実施形態では、第一搬送コンベヤ１６に第一受取部１９を複数備えたが、第一搬送コンベヤ１６に第一受取部１９を１つのみ備えてもよく、また、第二搬送コンベヤ１７に第二受取部２２を複数備えたが、第二搬送コンベヤ１７に第二受取部２２を１つのみ備えてもよい。
また、上記第三の実施形態では、第一搬送コンベヤ１６に第一受取部１９を１つのみ備えたが、第一搬送コンベヤ１６に第一受取部１９を複数備えてもよい。
(2) In the first embodiment, the
Further, in the second embodiment, the
In the third embodiment, the
（３）上記第一及び第二の実施形態では、入庫用搬送装置２に、第一搬送コンベヤ１６と第二搬送コンベヤ１７との双方を備えたが、入庫用搬送装置２に、第一搬送コンベヤ１６と第二搬送コンベヤ１７とのうちの第一搬送コンベヤ１６のみを備えてもよい。
また、上記第三の実施形態では、入庫用搬送装置２に、第一搬送コンベヤ１６と第二搬送コンベヤ１７とのうちの第一搬送コンベヤ１６のみを備えたが、入庫用搬送装置２に、第一搬送コンベヤ１６と第二搬送コンベヤ１７との双方を備えてもよい。
(3) In the first and second embodiments, both the
In the third embodiment, only the
（４）上記第一及び第三の実施形態では、出庫用搬送装置３に、第三搬送コンベヤ２６と第四搬送コンベヤ３４とのうちの第三搬送コンベヤ２６のみを備えたが、出庫用搬送装置３に、第三搬送コンベヤ２６と第四搬送コンベヤ３４との双方を備えてもよい。
また、上記第二の実施形態では、出庫用搬送装置３に、第三搬送コンベヤ２６と第四搬送コンベヤ３４との双方を備えたが、出庫用搬送装置３に、第三搬送コンベヤ２６と第四搬送コンベヤ３４とのうちの第三搬送コンベヤ２６のみを備えてもよい。
(4) In the first and third embodiments, only the
Further, in the second embodiment, the
（５）上記実施形態では、床面Ｆより上方に第一架台ＤＡ又は第二架台ＤＢを備えたが、これら第一架台ＤＡ及び第二架台ＤＢを備えなくてもよい。また、第一架台ＤＡや第二架台ＤＢを備えた場合において、これら第一架台ＤＡや第二架台ＤＢと自動倉庫１、入庫用搬送装置２及び出庫用搬送装置３の位置関係は適宜変更してもよい。
つまり、第一の実施形態において、第一架台ＤＡに加えて又は代えて第二架台ＤＢを設置し、当該第二架台ＤＢ上に自動倉庫１を立設してもよく、また、第二の実施形態において、第一受取部１９を第二架台ＤＢ上に設置してもよい。また、第三の実施形態において複数の第一入庫部１８及び複数の第一受取部１９を、第一架台ＤＡに設置し、複数の積付部２７及び複数の第三受取部２８を、床面Ｆに設置してもよい。
(5) In the above embodiment, the first mount DA or the second mount DB is provided above the floor F, but the first mount DA and the second mount DB may not be provided. Further, in the case where the first gantry DA and the second gantry DB are provided, the positional relationship between the first gantry DA and the second gantry DB and the
That is, in the first embodiment, the second gantry DB may be installed in addition to or instead of the first gantry DA, and the
（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (6) The configurations disclosed in the above embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction occurs. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be appropriately made without departing from the spirit of the present disclosure.
５．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
5. Outline of the above embodiment Hereinafter, an outline of the article transport facility described above will be described.
物品搬送設備は、複数の自動倉庫と、複数の前記自動倉庫に入庫する物品を搬送する搬送装置と、を備えている物品搬送設備であって、複数の前記自動倉庫の夫々は、上下方向に並ぶ状態で設置された複数段の収納棚と、前記複数段の夫々に対して設置されて前記収納棚の長手方向に沿って走行する複数の搬送台車と、前記複数段の夫々に対して設置された複数の中継部と、昇降自在な昇降台と、を備えて、前記複数段の夫々において、前記自動倉庫外から前記昇降台に物品を入庫し、前記昇降台を前記中継部に対応する高さに昇降させた状態で前記昇降台から前記中継部に物品を搬送し、前記搬送台車によって前記中継部から前記収納棚に物品を搬送し、前記搬送装置は、複数の搬送コンベヤを備え、複数の前記搬送コンベヤの夫々は、物品を受け取る複数の受取部と、前記搬送コンベヤにて搬送された物品を複数の前記自動倉庫の前記昇降台に渡して前記自動倉庫に入庫する複数の入庫部と、前記受取部にて受け取った物品を複数の前記入庫部に搬送する搬送部と、を備え、複数の前記搬送コンベヤの夫々に備えられている前記搬送部は、搬送する物品の移動軌跡が他の前記搬送部により搬送される物品の移動軌跡と重ならないように設置され、
一つの前記自動倉庫の前記昇降台に物品を渡す前記入庫部が、互いに異なる高さに複数設置されている。
The article transport facility is an article transport facility including a plurality of automatic warehouses and a transport device that transports articles entering the plurality of automatic warehouses, and each of the plurality of automatic warehouses is arranged in a vertical direction. A plurality of storage shelves installed in a line, a plurality of transport vehicles installed for each of the plurality of shelves and running along the longitudinal direction of the storage shelves, and installations for each of the plurality of shelves A plurality of relay units, and a lifting platform that can be moved up and down, and in each of the plurality of stages, articles are stored in the lifting platform from outside the automatic warehouse, and the lifting platform corresponds to the relay unit. Conveying an article from the elevating table to the relay unit in a state of being raised and lowered to a height, conveying the article from the relay unit to the storage shelf by the conveying vehicle, the conveying device includes a plurality of conveying conveyors, Each of the plurality of conveyors is an object. A plurality of receiving units, a plurality of receiving units that pass the articles conveyed by the transport conveyor to the elevators of the plurality of automatic warehouses and enter the automatic warehouses, and the articles received by the receiving units. And a transport section for transporting the articles to the plurality of storage sections, wherein the transport section provided on each of the plurality of transport conveyors is configured such that the movement trajectory of the article to be transported is transferred by another transport section. It is installed so that it does not overlap with the trajectory of
A plurality of the storage units for transferring articles to the elevators of one automatic warehouse are installed at different heights.
このような構成により、搬送装置は、物品を受取部から複数の入庫部に搬送する搬送コンベヤが複数備えられている。そして、複数の搬送コンベヤの夫々は、複数の自動倉庫の夫々に対して入庫部を備えているため、搬送コンベヤにて搬送した物品を複数の自動倉庫のうちの何れにも入庫できるようになっている。 With such a configuration, the transport device includes a plurality of transport conveyors that transport the articles from the receiving unit to the plurality of storage units. Further, since each of the plurality of transport conveyors has a storage section for each of the plurality of automatic warehouses, the articles transported by the transport conveyor can be stored in any of the plurality of automatic warehouses. ing.
そして、複数の自動倉庫に入庫する物品は、複数の搬送コンベヤによって複数の入庫部に搬送されることで、１つの搬送コンベヤによって搬送する物品の数が少なくなるため、複数の搬送コンベヤによって搬送するときに物品の滞留が起こり難く、受取部で受け取った物品を入庫部に効率よく搬送できる。
また、複数の搬送コンベヤの搬送部の夫々は、搬送する物品の移動軌跡が他の搬送部により搬送される物品の移動軌跡と重ならないため、例えば、２つの搬送コンベヤの間で物品が載り移るというような、複数の搬送コンベヤによって搬送している物品が互いに干渉することがないため、この点でも、受取部で受け取った物品を入庫部に効率よく搬送できる。
Then, the articles entering the plurality of automatic warehouses are transported to the plurality of receiving sections by the plurality of transport conveyors, so that the number of articles transported by one transport conveyor is reduced, so that the articles are transported by the plurality of transport conveyors. Occasionally, articles are less likely to stay, and the articles received by the receiving section can be efficiently transported to the storage section.
Further, in each of the transport units of the plurality of transport conveyors, since the movement trajectory of the article to be transported does not overlap with the travel trajectory of the article transported by another transport unit, for example, the article is transferred between the two transport conveyors. Since the articles conveyed by the plurality of conveyors do not interfere with each other, the articles received by the receiving section can be efficiently conveyed to the storage section.
ここで、複数の前記自動倉庫の夫々は、前記中継部である第一中継部と前記昇降台である第一昇降台とに加えて、第二中継部と第二昇降台とを備え、前記収納棚に対して前記長手方向の一方側に前記第一中継部及び前記第一昇降台が設置され、前記収納棚に対して前記長手方向の他方側に前記第二中継部及び前記第二昇降台が設置され、前記搬送装置は、複数の前記搬送コンベヤである複数の第一搬送コンベヤに加えて、複数の第二搬送コンベヤを備え、複数の前記第一搬送コンベヤの夫々は、搬送する物品の移動軌跡が他の前記第一搬送コンベヤにより搬送される物品の移動軌跡及び複数の前記第二搬送コンベヤにより搬送される物品の移動軌跡と重ならないように設置され、複数の前記第二搬送コンベヤの夫々は、入荷された物品を受け取る第二受取部と、前記第二搬送コンベヤにて搬送された物品を前記第二昇降台に渡して前記自動倉庫に入庫する第二入庫部と、前記第二受取部にて受け取った物品を前記第二入庫部に搬送する第二搬送部と、を備え、複数の前記第二搬送コンベヤの夫々に備えられている前記第二搬送部は、搬送する物品の移動軌跡が他の前記第二搬送部により搬送される物品の移動軌跡及び複数の前記第一搬送コンベヤにおける前記搬送部により搬送される物品の移動軌跡と重ならないように設置され、一つの前記自動倉庫の前記第二昇降台に物品を渡す前記第二入庫部が、互いに異なる高さに複数設置されていると好適である。 Here, each of the plurality of automatic warehouses includes, in addition to the first relay unit that is the relay unit and the first elevator that is the elevator, a second relay unit and a second elevator, The first relay unit and the first elevator are installed on one side of the storage shelf in the longitudinal direction, and the second relay unit and the second elevator are installed on the other side of the storage shelf in the longitudinal direction. A table is installed, and the transport device includes a plurality of second transport conveyors, in addition to a plurality of first transport conveyors that are the plurality of transport conveyors, and each of the plurality of first transport conveyors is an article to be transported. Are installed so that the movement trajectory does not overlap with the movement trajectory of the article conveyed by the other first conveyors and the movement trajectory of the articles conveyed by the plurality of second conveyors. Each received the goods received A second receiving unit, a second receiving unit that transfers the articles conveyed by the second conveyor to the second elevator, and enters the automatic warehouse, and stores the articles received by the second receiving unit. A second transport unit that transports the article to the second storage unit, wherein the second transport unit that is provided in each of the plurality of second transport conveyors has a movement trajectory of an article to be transported that is different from that of the second transport conveyor. It is installed so as not to overlap the movement trajectory of the article conveyed by the conveyance unit and the movement trajectory of the article conveyed by the conveyance unit in the plurality of first conveyance conveyors, and on the second elevator of one automatic warehouse. It is preferable that a plurality of the second storage units for transferring articles are installed at different heights.
この構成によれば、第一受取部が受け取った物品は、第一搬送コンベヤによって搬送されて収納棚に対して長手方向の一方側に設置された第一昇降台から入庫し、第二受取部が受け取った物品は、第二搬送コンベヤによって搬送されて収納棚に対して長手方向の他方側に設置された第二昇降台から入庫する。このように自動倉庫は、物品を収納棚に対して長手方向の一方側と他方側との双方から入庫することができる。
そして、搬送装置は、複数の自動倉庫の第一昇降台に入庫する物品を搬送する複数の第一搬送コンベヤと、複数の自動倉庫の第二昇降台に入庫する物品を搬送する複数の第二搬送コンベヤと、を備えている。このように、複数の第一搬送コンベヤと複数の第二搬送コンベヤとを備えることで、複数の第一搬送コンベヤと複数の第二搬送コンベヤとの何れか一方のみを備えた場合に比べて、１つの第一搬送コンベヤや１つの第二搬送コンベヤによって搬送する物品の数が少なくなるため、複数の第一コンベヤによって物品を搬送するときや複数の第二搬送コンベヤによって物品を搬送するときに物品の滞留が起こり難く、複数の自動倉庫に入庫する物品を効率よく搬送できる。
According to this configuration, the articles received by the first receiving unit are conveyed by the first conveying conveyor and stored in the storage shelf from the first elevating table installed on one side in the longitudinal direction with respect to the storage shelf, and the second receiving unit Is received by the second conveyor, and enters the storage shelf from the second elevator mounted on the other side in the longitudinal direction with respect to the storage shelf. In this way, the automatic warehouse can store articles into the storage shelf from both one side and the other side in the longitudinal direction.
Then, the transport device includes a plurality of first transport conveyors for transporting articles entering the first elevators of the plurality of automatic warehouses, and a plurality of second transporters transporting articles entering the second elevators of the plurality of automated warehouses. And a transport conveyor. In this way, by including a plurality of first transport conveyors and a plurality of second transport conveyors, compared to a case where only one of the plurality of first transport conveyors and the plurality of second transport conveyors is provided, Since the number of articles conveyed by one first conveyor or one second conveyor is reduced, the articles are conveyed when the articles are conveyed by a plurality of first conveyors or when the articles are conveyed by a plurality of second conveyors. Stagnation is unlikely to occur, and articles entering a plurality of automatic warehouses can be efficiently transported.
また、床面と平行に前記床面より上方に設置された第一架台を備え、前記自動倉庫は、前記複数段の前記収納棚の一部が前記第一架台より上方に設置されると共に、前記複数段の前記収納棚の残る一部が前記第一架台より下方に設置され、複数の前記受取部は、前記床面又は前記第一架台に設置され、複数の前記入庫部は、前記第一架台より上方に設置されていると好適である。 The automatic warehouse further includes a first gantry installed above the floor surface in parallel with the floor surface, and the automatic warehouse includes a part of the plurality of storage shelves installed above the first gantry, The remaining part of the plurality of storage shelves is installed below the first gantry, the plurality of receiving sections are installed on the floor or the first gantry, and the plurality of warehousing sections are the It is preferable to be installed above one stand.
この構成によれば、上下方向において床面と入庫部との間に第一架台を設置することで、入庫部に対する作業が行い易くなる。説明を加えると、受取部が床面から高く離れている場合では、床面上の作業者が入庫部に対して作業を行い難い場合がある。しかし、上下方向において床面と入庫部との間に第一架台を設置することで、入庫部の高さは第一架台に対して比較的低い高さとなる。そのため、第一架台上から入庫部に対して作業を行うことで、入庫部に対する作業が行い易くなる。また、入庫部に支持用の脚を設置して入庫部を支持する場合に、当該脚を第一架台に支持させることによって脚の長さを比較的短くでき、入庫部を簡素な構成で安定よく支持し易い。また、複数段の収納棚の一部のみが第一架台より上方に位置するように自動倉庫を配置することで、収納棚の上部に位置する収納棚に対する作業や当該収納棚に対して設置されている搬送台車に対する作業が行い易くなる。 According to this configuration, by installing the first gantry between the floor surface and the storage unit in the up-down direction, the work on the storage unit becomes easier to perform. In addition, when the receiving unit is at a high distance from the floor, it may be difficult for the worker on the floor to work on the storage unit. However, by installing the first gantry between the floor and the storage section in the up-down direction, the height of the storage section is relatively lower than the first gantry. Therefore, by performing the operation on the storage unit from the first gantry, the operation on the storage unit is easily performed. In addition, when supporting the storage unit by installing supporting legs in the storage unit, the length of the leg can be relatively shortened by supporting the leg on the first frame, and the storage unit is stable with a simple configuration. It is easy to support well. In addition, by arranging the automatic warehouse so that only a part of the plurality of storage shelves is positioned above the first gantry, work is performed on storage shelves located above the storage shelves and the storage shelves are installed on the storage shelves. The work on the transporting trolley that is being performed becomes easier.
また、床面と平行に前記床面より上方に設置された第二架台を備え、前記自動倉庫は、前記第二架台上に設置され、複数の前記受取部は、前記床面に設置されていると好適である。 A second gantry installed above the floor in parallel with the floor, the automatic warehouse is installed on the second gantry, and the plurality of receiving parts are installed on the floor. Is preferred.
この構成によれば、自動倉庫を第二架台上に設置しているため、床面と第二架台との間における自動倉庫の直下の空間を作業スペースとして利用できる。また、複数の受取部を、床面に設置しているため、複数の受取部や、当該複数の搬送部に物品を搬送する複数の搬送部の一部を、自動倉庫の直下の空間を利用して設置できる。 According to this configuration, since the automatic warehouse is installed on the second gantry, the space directly below the automatic warehouse between the floor and the second gantry can be used as a work space. In addition, since a plurality of receiving units are installed on the floor surface, a plurality of receiving units and a part of a plurality of conveying units that convey articles to the plurality of conveying units use the space directly below the automatic warehouse. Can be installed.
また、複数の受取部が配置される入荷領域は、前記受取部が配置された入荷箇所を複数有し、複数の前記入荷箇所の夫々が、入荷元が互いに異なる載置体からの降し作業を行う箇所であり、複数の前記入荷箇所に対して、前記搬送コンベヤが各別に設けられていると好適である。 The receiving area in which the plurality of receiving sections are arranged has a plurality of receiving points in which the receiving sections are arranged, and each of the plurality of receiving points is a work of unloading from a mounting body having different receiving sources. It is preferable that the transport conveyors are separately provided for a plurality of the receiving locations.
この構成によれば、１つの入荷箇所に対して１つの受取部を備えることで、搬送コンベヤは、物品を複数の入庫部に振り分けるために合流搬送する必要がなく、物品を１つの受取部から一本の搬送経路に沿って搬送するだけでよいため、物品を受取部から効率よく搬送できる。 According to this configuration, by providing one receiving section for one receiving location, the transport conveyor does not need to convey the articles in order to sort the articles into a plurality of receiving sections, and the articles are transferred from one receiving section. Since the articles need only be transported along one transport path, the articles can be efficiently transported from the receiving section.
また、複数の前記自動倉庫から出庫された物品を搬送する第二搬送装置を更に備え、複数の前記自動倉庫の夫々は、前記複数段の夫々に対して設置された複数の第三中継部と、昇降自在な第三昇降台と、を備えて、前記複数段の夫々において、前記搬送台車によって前記収納棚から前記第三中継部に物品を搬送し、前記第三昇降台を前記中継部に対応する高さに昇降させた状態で前記第三中継部から前記第三昇降台に物品を搬送し、前記第三昇降台から前記自動倉庫外に物品を出庫し、前記第二搬送装置は、複数の第三搬送コンベヤを備え、複数の前記第三搬送コンベヤの夫々は、複数の前記自動倉庫の前記第三昇降台から出庫された物品を受け取る複数の第三受取部と、前記第三搬送コンベヤにて搬送された物品を載置体に積み付けるための積付領域に位置する積付部と、複数の前記第三受取部により受け取った物品を前記積付部に搬送する第三搬送部と、を備え、複数の前記搬送コンベヤの夫々が、複数の物品を出荷先毎に対応する前記自動倉庫に仕分けて搬送し、複数の前記第三搬送コンベヤの夫々が、出荷先毎に仕分けられた物品を搬送すると好適である。 In addition, the automatic warehouse further comprises a second transporting device that transports articles taken out of the automatic warehouse, each of the multiple automatic warehouses, a plurality of third relay units installed for each of the plurality of stages, , A third elevating platform that can be moved up and down, and in each of the plurality of stages, transporting the article from the storage shelf to the third relay unit by the transport vehicle, and moving the third elevating platform to the relay unit The article is transported from the third relay unit to the third elevator in a state where the article is raised and lowered to the corresponding height, and the article is discharged from the automatic warehouse from the third elevator, and the second transport device is A plurality of third transfer conveyors, each of the plurality of third transfer conveyors is configured to receive a plurality of articles received from the third elevators of the plurality of automatic warehouses; To load articles conveyed on the conveyor onto the mounting body A stowage unit located in a stowage area, and a third conveyance unit that conveys the articles received by the plurality of third reception units to the stowage unit, and each of the plurality of conveyance conveyors includes a plurality of conveyance conveyors. It is preferable that the articles are sorted and transported to the automatic warehouse corresponding to each shipping destination, and each of the plurality of third transport conveyors transports the articles sorted for each shipping destination.
この構成によれば、物品搬送設備から出荷する物品は、複数の自動倉庫の何れかから出庫されて第二搬送装置によって搬送される。この出荷される物品は、様々な出荷先に出荷する物品であり、第二搬送装置の複数の第三搬送コンベヤは、出荷先が互いに異なる複数の物品を搬送する。
そして、第二搬送装置に複数の第三搬送コンベヤを備え、それら複数の第三搬送コンベヤの夫々が、複数の自動倉庫に対して第三受取部を備えることで、複数の自動倉庫のうちの何れの自動倉庫から物品を出庫した場合でも、当該物品を出荷先に対応する積付部に搬送できる。
このように、出荷する物品を、複数の第三搬送コンベヤ、複数の自動倉庫、及び複数の搬送コンベヤによって、当該物品の出荷先に応じた積付部に搬送することができ、物品搬送設備を、物品を出荷先ごとに仕分ける仕分け設備として利用できる。
According to this configuration, the articles to be shipped from the article transport facility are unloaded from any of the plurality of automatic warehouses and transported by the second transport device. The shipped articles are articles to be shipped to various shipping destinations, and the plurality of third transport conveyors of the second transport apparatus transport a plurality of articles whose shipping destinations are different from each other.
And, the plurality of third transfer conveyors are provided in the second transfer device, and each of the plurality of third transfer conveyors is provided with the third receiving unit for the plurality of automatic warehouses, so that among the plurality of automatic warehouses, Regardless of which article is taken out of the automatic warehouse, the article can be transported to the loading unit corresponding to the shipping destination.
In this way, the articles to be shipped can be transported to the loading unit corresponding to the shipping destination of the articles by the plurality of third transport conveyors, the plurality of automatic warehouses, and the plurality of transport conveyors, and the article transport equipment is provided. It can be used as a sorting facility for sorting articles for each shipping destination.
本開示に係る技術は、複数の自動倉庫と、複数の自動倉庫に入庫する物品を搬送する搬送装置と、を備えている物品搬送設備に利用することができる。 The technology according to the present disclosure can be used for an article transport facility that includes a plurality of automatic warehouses and a transport device that transports articles entering the plurality of automatic warehouses.
１：自動倉庫
２：入庫用搬送装置（搬送装置）
３：出庫用搬送装置（第二搬送装置）
６：収納棚
７：搬送台車
９：第一中継部（中継部）
１０：第一昇降台（昇降台）
１１：第二中継部
１２：第二昇降台
１３：第三中継部
１４：第三昇降台
１６：第一搬送コンベヤ（搬送コンベヤ）
１７：第二搬送コンベヤ
１８：第一入庫部（入庫部）
１９：第一受取部（受取部）
２０：第一搬送部（搬送部）
２１：第二入庫部
２２：第二受取部
２３：第二搬送部
２６：第三搬送コンベヤ
２７：積付部
２８：第三受取部
２９：第三搬送部
ＤＡ：第一架台
ＤＢ：第二架台
Ｅ１：入荷領域
Ｗ：物品
Ｘ：長手方向
Ｚ：上下方向
1: Automated warehouse 2: Entry transport device (transport device)
3: Outgoing transfer device (second transfer device)
6: Storage shelf 7: Carriage 9: First relay unit (relay unit)
10: First elevator (elevator)
11: Second relay unit 12: Second elevator 13: Third relay unit 14: Third elevator 16: First transport conveyor (transport conveyor)
17: Second conveyor 18: First storage unit (storage unit)
19: First receiving unit (receiving unit)
20: First transport unit (transport unit)
21: Second storage unit 22: Second receiving unit 23: Second conveying unit 26: Third conveying conveyor 27: Stacking unit 28: Third receiving unit 29: Third conveying unit DA: First gantry DB: Second Stand E1: Receiving area W: Article X: Longitudinal direction Z: Vertical direction
一つの第二搬送コンベヤ１７の第二搬送部２３は、１つの第二上流部と複数の第二下流部と、を備えている。第二上流部は、複数の自動倉庫１の第一幅方向Ｙ１から複数の自動倉庫１の第二長手方向Ｘ２に亘って設置されており、１本の搬送経路に沿って物品Ｗを搬送する。複数の第二下流部は、複数の第二入庫部２１の夫々に対して備えられており、第二上流部と複数の第二入庫部２１との間に設置されている。一つの第二搬送コンベヤ１７は、１つの第二受取部２２で受け取った物品Ｗを第二上流部によって搬送した後、複数の第二下流部に分岐させて、当該複数の第二下流部によって物品Ｗを複数の第二入庫部２１に搬送する。
The
１−４．架台
第一架台ＤＡとして、第一下架台Ｄ１と、この第一下架台Ｄ１より上方に設置された第一上架台Ｄ２とが設置されている。
自動倉庫１の上端は、第一上架台Ｄ２より上方に位置しており、自動倉庫１の収納棚６は、床面Ｆと第一下架台Ｄ１との間、及び、第一下架台Ｄ１より上方に設置されている。
複数の第一入庫部１８には、床面Ｆに設置されている第一入庫部１８と、第一下架台Ｄ１に設置されている第一入庫部１８と、第一上架台Ｄ２に設置されている第一入庫部１８と、がある。また、複数の第二入庫部２１には、床面Ｆに設置されている第二入庫部２１と、第一下架台Ｄ１に設置されている第二入庫部２１と、第一上架台Ｄ２に設置されている第二入庫部２１と、がある。また、第三搬送コンベヤ２６の積付部２７や第三受取部２８は床面Ｆに設置されている。
1-4. Mount As a first mount DA, a first lower mount D1 and a first upper mount D2 installed above the first lower mount D1 are installed.
The upper end of the
In the plurality of
２−２．入庫用搬送装置
図６及び図７に示すように、複数の第一搬送コンベヤ１６の夫々は、複数の第一入庫部１８と、複数の第一受取部１９と、複数の第一受取部１９により受け取った物品Ｗを複数の第一入庫部１８に搬送する第一搬送部２０と、を備えている。
図６及び図７に示すように、複数の第二搬送コンベヤ１７の夫々は、複数の第二入庫部２１と、複数の第二受取部２２と、複数の第二受取部２２にて受け取った物品Ｗを複数の第二入庫部２１に搬送する第二搬送部２３と、を備えている。
図７及び図８に示すように、入荷領域Ｅ１は、複数の自動倉庫１に対して第一長手方向Ｘ１と第二長手方向Ｘ２との双方に形成されている。複数の第一受取部１９は、複数の自動倉庫１に対して第一長手方向Ｘ１に位置する入荷領域Ｅ１に備えられており、複数の第二受取部２２は、複数の自動倉庫１に対して第二長手方向Ｘ２に位置する入荷領域Ｅ１に備えられている。
2-2. Storage Devices for Storage As shown in FIGS. 6 and 7, each of the plurality of
As shown in FIGS. 6 and 7, each of the plurality of
As shown in FIGS. 7 and 8, the receiving area E1 is formed in both the first longitudinal direction X1 and the second longitudinal direction X2 for the plurality of
一つの第二搬送コンベヤ１７は、第二受取部２２が複数備えられている。本実施形態では、一つの第二搬送コンベヤ１７には、第二受取部２２が２つ備えられている。第二搬送コンベヤ１７における複数の第二受取部２２は、自動倉庫１に対して第二長手方向Ｘ２で且つ下方に設置されている。
一つの第二搬送コンベヤ１７の第二搬送部２３は、１つの第二中流部と複数の第二上流部と複数の第二下流部とを備えている。第二中流部は、複数の自動倉庫１の第二長手方向Ｘ２から複数の自動倉庫１の第一幅方向Ｙ１、そして、複数の自動倉庫１の下方に亘って設置されており、１本の搬送経路に沿って物品Ｗを搬送する。第二上流部は、複数の第二受取部２２の夫々に対して備えられており、第二中流部と複数の第二受取部２２との間に設置されている。第二下流部は、複数の第二入庫部２１の夫々に対して備えられており、第二中流部と第二入庫部２１との間に設置されている。一つの第二搬送コンベヤ１７は、複数の第二受取部２２で受け取った物品Ｗを複数の第二上流部によって各別に搬送した後、一つの第二中流部に合流させ、その後、複数の第二下流部に分岐させて、物品Ｗを複数の第二入庫部２１に搬送する。
One
The
この構成によれば、受取部が受け取った物品は、第一搬送コンベヤによって搬送されて収納棚に対して長手方向の一方側に設置された第一昇降台から入庫し、第二受取部が受け取った物品は、第二搬送コンベヤによって搬送されて収納棚に対して長手方向の他方側に設置された第二昇降台から入庫する。このように自動倉庫は、物品を収納棚に対して長手方向の一方側と他方側との双方から入庫することができる。
そして、搬送装置は、複数の自動倉庫の第一昇降台に入庫する物品を搬送する複数の第一搬送コンベヤと、複数の自動倉庫の第二昇降台に入庫する物品を搬送する複数の第二搬送コンベヤと、を備えている。このように、複数の第一搬送コンベヤと複数の第二搬送コンベヤとを備えることで、複数の第一搬送コンベヤと複数の第二搬送コンベヤとの何れか一方のみを備えた場合に比べて、１つの第一搬送コンベヤや１つの第二搬送コンベヤによって搬送する物品の数が少なくなるため、複数の第一搬送コンベヤによって物品を搬送するときや複数の第二搬送コンベヤによって物品を搬送するときに物品の滞留が起こり難く、複数の自動倉庫に入庫する物品を効率よく搬送できる。
According to this configuration, the article received by the receiving unit is transported by the first transport conveyor, enters the storage shelf from the first elevating platform installed on one side in the longitudinal direction, and is received by the second receiving unit. The transported article is transported by the second transport conveyor and enters the storage shelf from the second elevator mounted on the other longitudinal side of the storage shelf. In this way, the automatic warehouse can store articles into the storage shelf from both one side and the other side in the longitudinal direction.
Then, the transport device includes a plurality of first transport conveyors for transporting articles entering the first elevators of the plurality of automatic warehouses, and a plurality of second transporters transporting articles entering the second elevators of the plurality of automated warehouses. And a transport conveyor. In this way, by including a plurality of first transport conveyors and a plurality of second transport conveyors, compared to a case where only one of the plurality of first transport conveyors and the plurality of second transport conveyors is provided, Because the number of articles transported by one first transport conveyor or one second transport conveyor is reduced, when transporting articles by a plurality of first transport conveyors or transporting articles by a plurality of second transport conveyors Articles are unlikely to stay and can efficiently convey articles entering a plurality of automatic warehouses.
また、複数の前記自動倉庫から出庫された物品を搬送する第二搬送装置を更に備え、複数の前記自動倉庫の夫々は、前記複数段の夫々に対して設置された複数の第三中継部と、昇降自在な第三昇降台と、を備えて、前記複数段の夫々において、前記搬送台車によって前記収納棚から前記第三中継部に物品を搬送し、前記第三昇降台を前記第三中継部に対応する高さに昇降させた状態で前記第三中継部から前記第三昇降台に物品を搬送し、前記第三昇降台から前記自動倉庫外に物品を出庫し、前記第二搬送装置は、複数の第三搬送コンベヤを備え、複数の前記第三搬送コンベヤの夫々は、複数の前記自動倉庫の前記第三昇降台から出庫された物品を受け取る複数の第三受取部と、前記第三搬送コンベヤにて搬送された物品を載置体に積み付けるための積付領域に位置する積付部と、複数の前記第三受取部により受け取った物品を前記積付部に搬送する第三搬送部と、を備え、複数の前記搬送コンベヤの夫々が、複数の物品を出荷先毎に対応する前記自動倉庫に仕分けて搬送し、複数の前記第三搬送コンベヤの夫々が、出荷先毎に仕分けられた物品を搬送すると好適である。 In addition, the automatic warehouse further comprises a second transporting device that transports articles taken out of the automatic warehouse, each of the multiple automatic warehouses, a plurality of third relay units installed for each of the plurality of stages, And a third lifting platform that can be moved up and down, in each of the plurality of stages, transporting the article from the storage shelf to the third relay unit by the transport vehicle, and connecting the third lifting platform to the third relay. Transporting the articles from the third relay section to the third elevator in a state where the articles are moved up and down to a height corresponding to the section, and ejecting the articles from the third elevator to the outside of the automatic warehouse; Comprises a plurality of third transport conveyors, each of the plurality of third transport conveyors, a plurality of third receiving unit for receiving the articles taken out from the third elevator of the plurality of automatic warehouse, The goods conveyed by the three conveyors are stacked on the mounting body. A stowage unit located in the stowage area, and a third conveyance unit that conveys the articles received by the plurality of third reception units to the stowage unit, each of the plurality of conveyance conveyors, Preferably, a plurality of articles are sorted and transported to the automatic warehouse corresponding to each shipping destination, and each of the plurality of third transport conveyors transports the articles sorted for each shipping destination.
Claims (6)
複数の前記自動倉庫の夫々は、上下方向に並ぶ状態で設置された複数段の収納棚と、前記複数段の夫々に対して設置されて前記収納棚の長手方向に沿って走行する複数の搬送台車と、前記複数段の夫々に対して設置された複数の中継部と、昇降自在な昇降台と、を備えて、前記複数段の夫々において、前記自動倉庫外から前記昇降台に物品を入庫し、前記昇降台を前記中継部に対応する高さに昇降させた状態で前記昇降台から前記中継部に物品を搬送し、前記搬送台車によって前記中継部から前記収納棚に物品を搬送し、
前記搬送装置は、複数の搬送コンベヤを備え、
複数の前記搬送コンベヤの夫々は、物品を受け取る受取部と、前記搬送コンベヤにて搬送された物品を複数の前記自動倉庫の前記昇降台に渡して前記自動倉庫に入庫する複数の入庫部と、前記受取部にて受け取った物品を複数の前記入庫部に搬送する搬送部と、を備え、
複数の前記搬送コンベヤの夫々に備えられている前記搬送部は、搬送する物品の移動軌跡が他の前記搬送部により搬送される物品の移動軌跡と重ならないように設置され、
一つの前記自動倉庫の前記昇降台に物品を渡す前記入庫部が、互いに異なる高さに複数設置されている物品搬送設備。 A plurality of automatic warehouses, and a transport device for transporting articles to the plurality of automatic warehouses, an article transport equipment comprising:
Each of the plurality of automatic warehouses includes a plurality of storage shelves installed in a state of being arranged in a vertical direction, and a plurality of conveyances installed for each of the plurality of stages and traveling along the longitudinal direction of the storage shelves. A truck, a plurality of relay sections installed for each of the plurality of stages, and a vertically movable platform, and in each of the plurality of stages, articles are received from outside the automatic warehouse into the vertically movable platform. And, the article is transported from the elevator to the relay section in a state where the elevator is raised and lowered to a height corresponding to the relay section, and the article is transported from the relay section to the storage shelf by the transport vehicle,
The transfer device includes a plurality of transfer conveyors,
Each of the plurality of transport conveyors, a receiving unit that receives an article, a plurality of receiving units that pass the articles transported by the transport conveyor to the elevators of the plurality of automatic warehouses and enter the automatic warehouse, And a transport unit that transports the articles received by the receiving unit to the plurality of storage units,
The transport unit provided in each of the plurality of transport conveyors is installed so that the movement locus of the article to be transported does not overlap with the travel locus of the article transported by the other transport unit,
An article transport facility in which a plurality of the storage units for transferring articles to the elevators of one automatic warehouse are installed at different heights.
前記収納棚に対して前記長手方向の一方側に前記第一中継部及び前記第一昇降台が設置され、前記収納棚に対して前記長手方向の他方側に前記第二中継部及び前記第二昇降台が設置され、
前記搬送装置は、複数の前記搬送コンベヤである複数の第一搬送コンベヤに加えて、複数の第二搬送コンベヤを備え、
複数の前記第一搬送コンベヤの夫々は、搬送する物品の移動軌跡が他の前記第一搬送コンベヤにより搬送される物品の移動軌跡及び複数の前記第二搬送コンベヤにより搬送される物品の移動軌跡と重ならないように設置され、
複数の前記第二搬送コンベヤの夫々は、物品を受け取る第二受取部と、前記第二搬送コンベヤにて搬送された物品を前記第二昇降台に渡して前記自動倉庫に入庫する第二入庫部と、前記第二受取部にて受け取った物品を前記第二入庫部に搬送する第二搬送部と、を備え、
複数の前記第二搬送コンベヤの夫々に備えられている前記第二搬送部は、搬送する物品の移動軌跡が他の前記第二搬送部により搬送される物品の移動軌跡及び複数の前記第一搬送コンベヤにおける前記搬送部により搬送される物品の移動軌跡と重ならないように設置され、
一つの前記自動倉庫の前記第二昇降台に物品を渡す前記第二入庫部が、互いに異なる高さに複数設置されている請求項１に記載の物品搬送設備。 Each of the plurality of automatic warehouses, in addition to the first relay unit that is the relay unit and the first elevator that is the elevator, includes a second relay unit and a second elevator,
The first relay unit and the first elevator are installed on one side in the longitudinal direction with respect to the storage shelf, and the second relay unit and the second on the other side in the longitudinal direction with respect to the storage shelf. An elevator is installed,
The transport device, in addition to a plurality of first transport conveyors that are a plurality of the transport conveyor, includes a plurality of second transport conveyor,
Each of the plurality of first transport conveyors has a movement trajectory of the article to be transported, a movement trajectory of the article transported by the other first transport conveyor, and a movement trajectory of the article transported by the plurality of second transport conveyors. It is installed so that it does not overlap,
Each of the plurality of second transport conveyors is a second receiving unit that receives an article, and a second receiving unit that passes the article transported by the second transport conveyor to the second elevator and enters the automatic warehouse. And a second transport unit that transports the article received by the second receiving unit to the second storage unit,
The second transport unit provided on each of the plurality of second transport conveyors has a movement trajectory of an article to be transported, a movement trajectory of an article transported by another second transport unit, and a plurality of the first transports. Installed so as not to overlap with the movement trajectory of the articles conveyed by the conveyor on the conveyor,
2. The article transfer facility according to claim 1, wherein a plurality of the second storage units that transfer the articles to the second elevator of one automatic warehouse are installed at different heights. 3.
前記自動倉庫は、前記複数段の前記収納棚の一部が前記第一架台より上方に設置されると共に、前記複数段の前記収納棚の残る一部が前記第一架台より下方に設置され、
複数の前記受取部は、前記床面又は前記第一架台に設置され、
複数の前記入庫部は、前記第一架台より上方に設置されている請求項１又は２に記載の物品搬送設備。 Comprising a first gantry installed above the floor parallel to the floor,
In the automatic warehouse, a part of the plurality of storage shelves is installed above the first gantry, and the remaining part of the plurality of storage shelves is installed below the first gantry,
The plurality of receiving units are installed on the floor surface or the first gantry,
The article transport facility according to claim 1, wherein the plurality of storage units are installed above the first gantry.
前記自動倉庫は、前記第二架台上に設置され、
複数の前記受取部は、前記床面に設置されている請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 Comprising a second gantry installed above the floor in parallel with the floor,
The automatic warehouse is installed on the second gantry,
4. The article transport facility according to claim 1, wherein the plurality of receiving units are installed on the floor. 5.
複数の前記入荷箇所の夫々が、入荷元が互いに異なる載置体からの降し作業を行う箇所であり、
複数の前記入荷箇所に対して、前記搬送コンベヤが各別に設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 The receiving area where a plurality of receiving parts are arranged has a plurality of receiving places where the receiving parts are arranged,
Each of the plurality of receiving locations is a place where the receiving source performs the unloading work from the mounting bodies different from each other,
The article transport facility according to any one of claims 1 to 4, wherein the transport conveyor is provided separately for each of the plurality of receiving locations.
複数の前記自動倉庫の夫々は、前記複数段の夫々に対して設置された複数の第三中継部と、昇降自在な第三昇降台と、を備えて、前記複数段の夫々において、前記搬送台車によって前記収納棚から前記第三中継部に物品を搬送し、前記第三昇降台を前記中継部に対応する高さに昇降させた状態で前記第三中継部から前記第三昇降台に物品を搬送し、前記第三昇降台から前記自動倉庫外に物品を出庫し、
前記第二搬送装置は、複数の第三搬送コンベヤを備え、
複数の前記第三搬送コンベヤの夫々は、複数の前記自動倉庫の前記第三昇降台から出庫された物品を受け取る複数の第三受取部と、前記第三搬送コンベヤにて搬送された物品を載置体に積み付けるための積付領域に位置する積付部と、複数の前記第三受取部により受け取った物品を前記積付部に搬送する第三搬送部と、を備え、
複数の前記搬送コンベヤの夫々が、複数の物品を出荷先毎に対応する前記自動倉庫に仕分けて搬送し、
複数の前記第三搬送コンベヤの夫々が、出荷先毎に仕分けられた物品を搬送する請求項５に記載の物品搬送設備。 The apparatus further includes a second transport device that transports the articles taken out of the plurality of automatic warehouses,
Each of the plurality of automatic warehouses includes a plurality of third relay units installed for each of the plurality of stages, and a third elevating platform that can be moved up and down. An article is transported from the storage shelf to the third relay unit by the trolley, and the articles are transferred from the third relay unit to the third elevator table in a state where the third elevator is raised and lowered to a height corresponding to the relay unit. Conveying, and out of the automatic warehouse out of the third elevator to release the goods,
The second transport device includes a plurality of third transport conveyors,
Each of the plurality of third transport conveyors is configured to receive a plurality of articles received from the third elevators of the plurality of automatic warehouses, and to load the articles transported by the third transport conveyor. A stowage unit located in a stowage area for stacking on a table, and a third conveyance unit that conveys articles received by the plurality of third reception units to the stowage unit,
Each of the plurality of transport conveyors sorts and transports a plurality of articles to the automatic warehouse corresponding to each shipping destination,
The article transport facility according to claim 5, wherein each of the plurality of third transport conveyors transports the articles sorted for each shipping destination.
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