JP2020022748A - 計画回路基板静電容量を使用して確立された電極対及び共通基準接地を使用してカテーテルとの組織接触を評価すること - Google Patents

Abstract

【課題】カテーテルと組織との間の接触を評価するための方法及びシステムを提供すること。【解決手段】システム１０は、電流源と、電子回路と、回路基板と、を含む。電流源は、医療用プローブ１２に結合された電極対５２、５４間に、選択された周波数を有する電流を流すように構成されている。電子回路は、電流に応答して、対の電極のうちの少なくとも１つ上に形成されている接地に対するシングルエンド電圧を測定するように、かつ、測定された電圧に基づいて、少なくとも１つの電極と組織との間の物理的接触を評価するように構成されている。回路基板は、電流源及び電子回路を含み、選択された周波数において、電流源と接地との間の事前定義された静電容量を生成し、そのためシングルエンド電圧の測定のための基準を形成するレイアウトを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、概して、侵襲的医療用デバイスに関し、具体的にはカテーテルと組織との間の接触を評価するための方法及びシステムに関する。

心臓組織のアブレーションなどの様々な医療処置において、医師は、医療処置を組織に実施するとき、医療用プローブと組織との間の物理的接触の程度を知る必要がある。近接及び接触を判定するための様々な技術が、当該技術分野において既知である。

例えば、米国特許出願公開第２０１６／０１４３６８６号は、体内表面に隣接する体液中に配設された電極カテーテルと内部本体表面との間の距離を判定する方法を記載しており、本方法は、交流電圧又は交流を印加することと、電極カテーテル上の少なくとも１つの電極対間のインピーダンスを判定することと、判定されたインピーダンスに少なくとも部分的に基づいて電極カテーテルと内部本体表面との間の距離を判定することと、を含む。

米国特許出願公開第２０１６／０２８７１３７号には、アブレーションエネルギの送達前に電極−組織接触を評価するための方法及びシステムが記載されている。本方法は、所与の電極に対する低周波数における最大インピーダンスの大きさと、全ての電極にわたる低周波数における必要最小限のインピーダンスの大きさとの差を判定することを含む。本方法は、所与の電極に対する高周波数における最大インピーダンスの大きさと、全ての電極にわたる高周波数における必要最小限のインピーダンスの大きさとの差を判定することと、所与の電極に対する高周波数における最大インピーダンス位相と、全ての電極にわたる高周波数における必要最小限のインピーダンス位相との差を判定することと、更に含む。

本明細書に記載される本発明の一実施形態は、電流源と、電子回路と、回路基板と、を含む、装置を提供する。電流源は、医療用プローブに結合された電極対間に選択された周波数を有する電流を流すように構成されている。電子回路は、電流に応答して対の電極のうちの少なくとも１つ上に形成されている接地に対するシングルエンド電圧を測定するように、かつ、測定された電圧に基づいて、少なくとも１つの電極と組織との間の物理的接触を評価するように構成されている。回路基板は、電流源及び電子回路を含み、選択された周波数において、電流源と接地との間に事前定義された静電容量を生成し、そのためシングルエンド電圧の測定のための基準を形成するレイアウトを含む。

いくつかの実施形態では、電子回路は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含む。他の実施形態では、対の電極は、医療用プローブの第１の区分の両端部に固定されており、付加的な電流源を含み、付加的な電流源は、第１の区分とは異なる、医療用プローブの第２の区分の両端部に結合された付加的な電極対の間で電流を流すように構成されており、付加的な電極の各々は、付加的な電極のうちの少なくとも１つと組織との間の物理的接触を評価するように、電子回路に電気的に結合されている。更に他の実施形態では、装置は、プロセッサを含み、プロセッサは、評価された物理的接触に基づいて、組織と、（ｉ）電極及び（ｉｉ）付加的な電極のうちの少なくとも１つとの間に物理的接触があるかどうかを出力するように構成されている。

実施形態において、第１及び第２の区分は、互いに重ならない。別の実施形態では、電子回路は、測定された電圧が事前定義された閾値を上回るとき、電極のうちの少なくとも１つが組織と物理的に接触していることを示すように、かつ、測定された電圧が事前定義された閾値を下回るとき、電極のうちの少なくとも１つが組織と物理的に接触していないことを示すように構成されている。

本発明の一実施形態によれば、医療用プローブに結合された電極対間に選択された周波数を有する電流を、電流源から流すことを含む方法が付加的に提供される。電子回路を使用して、シングルエンド電圧が、電流に応答して対の電極のうちの少なくとも１つ上に形成される接地に対して測定され、測定された電圧に基づいて、電極のうちの少なくとも１つと組織との間の物理的接触が評価される。電流源及び電子回路を含む回路基板は、選択された周波数において、電流源と接地との間に事前定義された静電容量を生成し、そのためシングルエンド電圧の測定のための基準を形成するレイアウトを含む。

本発明は、以下の「発明を実施するための形態」を図面と併せて考慮すると、より完全に理解されよう。

本発明の一実施形態による、患者の心臓の組織を切除するためのシステムを絵で表した概略図である。 本発明の一実施形態による、カテーテルと組織と間の接触を評価するためのモジュールを絵で表した概略図である。

概論
本明細書においてカテーテルとも称される医療用プローブは、心臓組織の高周波（ＲＦ）アブレーションなどの様々な医療処置において使用される。アブレーション処置を実施するとき、プローブ遠位先端部のアブレーション電極と標的組織との間の物理的接触を確実にして、組織内に所望の損傷を形成し、患者を危険な状態にし得る副産物の血栓の形成を防止することが重要である。

以下に記載される本発明の実施形態は、例えば、患者の心臓の電位（ＥＰ）マッピングの実施において、並びに／又は患者の心臓へのアブレーション及び／若しくはカテーテル遠位先端部と標的組織との間の物理的接触を伴う任意の他の処置において、カテーテル遠位先端部の所与の区分と標的組織との間の物理的接触を評価するための改善された技術を提供する。

遠位先端部は、所与の区分に沿って遠位先端部に結合された１つ又は２つ以上の電極対を典型的に備える。いくつかの実施形態では、各電極対は、それぞれの電流源に結合され、対の電極間に選択された周波数を有する電流を流すように構成されている。各対の電極は、互いに電気的に絶縁され、そのため電流は、組織又は血液などのいくつかの導電性材料が両方の電極と接触しているときにのみ電極間を流れることができる。

いくつかの実施形態では、電流源は、回路基板（ＣＢ）上に取り付けられる。ＣＢは、各電極と接地との間のシングルエンド電圧を測定するように構成された、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路を更に備える。電極上の電圧（すなわち、電極を流れる電流の真の既知関数である電圧）の有意な測定を可能にするために、電極及び電流源は、共通基準接地を参照するべきである。

本発明のいくつかの実施形態では、電極及び電流源の共通基準接地は、それらが取り付けられるＣＢのレイアウトを使用して確立される。この目的のために、ＣＢレイアウトは、電流源の選択された周波数で、電流源と接地との間に事前定義された静電容量を有するように設計される。

所与の電極対に属する、所与の電極に関して、単極電圧が、それぞれの電流源によって対を通って流れる電流に応答して電極上で発生する。レイアウトの事前定義された静電容量は、浮遊しているのではなく、電流源を接地に参照し、それによって、接地電位に対する単極電圧の有意な測定を可能にする。

共通基準接地が確立された状態で、測定された単極電圧は、電極対と物理的に接触している組織又は血液のそれぞれのインピーダンスを示す。血液は組織よりも良好な電気伝導性を有するため、インピーダンス、したがって電極間で測定される電圧は、血液単独よりも組織と接触しているときにより高くなる。いくつかの実施形態では、測定された単極電圧に基づいて、ＡＳＩＣは、心臓組織と遠位先端部の所与の区分との間に物理的接触があるかどうかを評価するように構成されている。

開示された技術は、アブレーション処置における患者の安全性を改善するが、アブレーションに限定されるわけではなく、例えば、ＥＰマッピング及び他の処置で使用することができる。更に、開示された技術は、カテーテルのインピーダンスに基づく位置追跡システムと組織近接インジケータ（ＴＰＩ）を統合することによって、機能性を高め、アブレーションカテーテルのコストを低減させる。

システムの説明
図１は、本発明の一実施形態による、患者の心臓４０の組織を切除するためのシステム１０を絵で表した概略図である。いくつかの実施形態では、システム１０は、患者１４の心臓４０のマッピング構築を支持し、アブレーション処置の間、心臓４０内で医療ツールをナビゲートするために構築されたマッピングを使用する。

ここで挿入図２５を参照する。いくつかの実施形態では、システム１０は、遠位先端部１３を有するカテーテル１２などの医療用プローブを備える。いくつかの実施形態では、遠位先端部１３は、遠位先端部の所与の区分のそれぞれの端部に結合された電極対５２及び５４などの複数のデバイスを備える。いくつかの実施形態では、電極５２及び５４は、遠位先端部１３において様々な役割を有し得る。例えば、電極５２及び電極５４は、インピーダンスに基づく位置センサ、及び／又は電位（ＥＰ）感知電極、並びに／若しくはアブレーション電極として機能し得る。この構成では、カテーテル１２の遠位先端部１３は、心臓４０の組織３３をマッピング及び／又はアブレーションするために使用され得る。

マッピング位相中、医師１６は、挿入点３０を介してカテーテル１２を患者１４の脈管構造内に挿入し、次いで、カテーテル先端部を心臓４０にナビゲートすることができる。続いて、カテーテル１２は、組織を切除する前に心臓４０の組織３３をマッピングするために使用される。

本発明の文脈において、及び特許請求の範囲において、「電気インピーダンス」という用語は、簡潔にするために単に「インピーダンス」とも称される。

いくつかの実施形態では、操作コンソール１８は、心臓４０の組織３３上にカテーテル１２によって印加されるＲＦアブレーション信号を生成するように構成された、高周波（ＲＦ）発生器２２を備える。

いくつかの実施形態では、コンソール１８は、カテーテル１２からの信号を受信し、かつ本明細書に記載のシステム１０の他の構成要素を制御することに好適である、前方端部及びインターフェース回路を有する、典型的には汎用コンピュータであるプロセッサ２０を備える。プロセッサ２０は、ソフトウェア内にプログラムされて、システムによって使用される機能を実行することができ、プロセッサはソフトウェアのためのデータをメモリ２１内に記憶する。このソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子的形態でコンソール１８にダウンロードされてもよく、又は光学的記憶媒体、磁気的記憶媒体、若しくは電子的記憶媒体などの、非一時的有形媒体上で提供されてもよい。代替的に、プロセッサ２０の機能の一部又は全ては、専用の構成要素又はプログラマブルデジタルハードウェア構成要素によって実行されてもよい。

いくつかの実施形態では、システム１０は、カテーテル１２を患者１４の心臓４０内のアブレーション場所にナビゲートする目的で、遠位先端部１３の位置を追跡するために典型的に使用されるインピーダンスに基づくアクティブ現在場所（ＡＣＬ）システムを更に備える。

一実施形態において、遠位先端１３の位置は、ユーザディスプレイ３４に表示される心臓４０の画像４２上に示される。いくつかの実施形態では、画像４２は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）システムなどの解剖学的撮像システム又は任意の他の好適な撮像技術を使用して取得される。

いくつかの実施形態では、ＡＣＬシステムは、例えば、患者１４の皮膚に付着するパッチ２９を介して患者１４の身体に結合される複数の電極２８を備える。図１の例では、システム１０は、６つの電極を含み、これらのうち、電極２８ａ、２８ｂ、及び２８ｃは、患者１４の前側（例えば、胸部）に結合され、電極２８ｄ、２８ｅ、及び２８ｆは、患者１４の後側に結合される。別の実施形態では、システム１０は、任意の好適な配置で患者の皮膚に結合された、任意の好適な数の電極を含むことができる。

パッチ２９の電極２８は、ケーブル３２を介してプロセッサ２０に典型的に接続され、電極２８から、及び他のセンサから、インピーダンス値などの情報を受信するように構成されている。この情報に基づいて、プロセッサ２０は、心臓４０内の遠位先端部１３の位置を推定するように構成されている。

ディスプレイ３４は、典型的には、関連する情報を医師１６に表示することによって、マッピング及び／又はアブレーション手順の実施を円滑にするように構成されている。例えば、プロセッサ２０は、インピーダンスに基づく位置追跡システムの座標系と（画像４２を取得した）ＣＴシステムの座標系との間に登録することができ、そのため、画像４２内に遠位先端部１３の場所及び配向を表示する。

上述したように、電極２８は典型的には、インピーダンスに基づく追跡技術、例えば、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，４５６，１８２号及び米国特許出願公開第２０１５／０１４１７９８号に記載の技術を使用して、患者１４の身体内のカテーテル１２を誘導するために使用される。このような技術は、遠位先端１３と電極２８ａ〜２８ｆのそれぞれとの間で測定された異なるインピーダンスに応答して遠位先端１３の場所及び配向を推定することを伴う。上述したように、遠位先端１３の推定場所を、ディスプレイ３４上に好適なアイコンとして医師に表示することができる。この指標に基づいて、医師１６は、カテーテル１２の遠位先端部１３を心臓４０内の１つ又は２つ以上の標的場所にナビゲートし、続いて、標的場所のうちの１つ又は２つ以上において組織を切除することができる。

いくつかの実施形態では、典型的には、既知の振幅の電気信号を遠位先端１３に印加することにより、いつでも遠位先端１３の場所及び配向が推定され、結果として得られる電圧降下及び／又は電流が電極２８の各対で測定される。代替的な実施形態では、電気信号は、電極２８によって印加されてもよく、結果として得られる電気値は、遠位先端部１３の１つ又は２つ以上のセンサによって測定される。

いくつかの実施形態では、これらの印加された電気信号は、各々がカテーテルに対して異なる位置に位置付けられている電極２８に、遠位先端部１３と電極２８の各々の電極との間に異なる量の電気的に妨害する組織（したがって、異なるインピーダンス度）に起因する、異なるそれぞれの電気値を呈させる。

いくつかの実施形態では、これらの測定された電気値は、ケーブル３２を介してプロセッサ２０に送信され、このプロセッサ２０は、これらの値を使用して、（位置が既知である）電極２８に対する遠位先端１３の相対的な場所及び配向を推定する。代替的に、カテーテルの遠位先端と電極との間に電圧勾配が生成されることがあり、これらの電極を通って流れる、結果として得られた電流を測定し、遠位先端１３の場所及び配向を推定するために使用してもよい。

いくつかの実施形態では、本明細書で「マッピング」と称されるキャリブレーション手順において、プロセッサ２０は、１組のデータ点を構築するように構成され、各々が遠位先端部１３によって調査されたそれぞれの位置で測定された位置及び電気値を含む。一実施形態において、マッピングは完了すると、測定された電気値を心臓４０における位置測定値に変換するために、遠位先端１３及び／又は電極２８によって取得された電気値に（例えば切除中に）適用される。

患者１４の選択された呼吸動作（例えば、全吸気動作後、全呼気動作後、又は吸入動作と呼気動作との中間）のために、別個のマッピングが構築されてもよいことに留意されたい。

ここで再び挿入図２５を参照する。組織３３を切除する前に、遠位先端部１３のアブレーション電極を組織３３と物理的に接触させることが重要である。いくつかの実施形態では、システム１０は、電極５２及び５４に電流を流すように構成されている。電流に応答して、電極間で電圧が発生し、電圧値は、電極が組織又は血液と接触しているかどうかに依存する。ＡＳＩＣは、電極５２及び電極５４のうちの少なくとも１つに関して、本明細書において単極電圧とも称される、シングルエンド電圧を測定し、遠位先端部１３の所与の区分と組織３３との間の物理的接触を示す。組織接触感知に関連するシステム１０の構成に関する更なる詳細は、以下の図２に記載される。

挿入図２５に示されるように、遠位先端部１３は、組織３３と物理的に接触している。この位置において、電流は、組織３３を介して電極５２と５４との間の電気経路１５を通って流れる。両方の電極が組織と物理的に接触しているとき、この電圧は、本明細書においてＺ−組織とも称される、組織の電気インピーダンスを示す。

同様に、遠位先端部１３（すなわち、電極のうちの少なくとも１つ）が組織３３と物理的に接触していないとき、電流は、血液４３を介して電極５２及び５４間を流れる。この位置において、（接地に対して）電極５２及び５４のうちの少なくとも１つの単極電圧は、本明細書ではＺ−血液とも称される血液の電気インピーダンスを示し、これは、組織３３の電気インピーダンスよりも典型的に著しく小さい。いくつかの実施形態では、以下の図２に示されるように、プロセッサ２０又は任意の他の処理デバイスは、単極電圧を測定し、測定された電圧に基づいて、遠位先端部１３及び組織３３のそれぞれの電極（例えば、電極５２又は５４）間の区分に物理的接触があるかどうかを評価するように構成されている。

１つ又は２つ以上の電極対を使用してプローブと組織との間の接触を評価するためのモジュール
図２は、本発明の一実施形態による、遠位先端部２３と組織３３との間の接触を評価するためのモジュール４４を絵で表した概略図である。遠位先端部２３は、例えば、上記の図１に示されるカテーテル１２の遠位先端部１３に置き換えることができる。

いくつかの実施形態では、モジュール４４は、電気配線６４及びカテーテルを通って延びるリード線６５を介して、遠位先端部２３の電極５２、５４、５６、及び５８に電気的に結合された回路基板（ＣＢ）６６を備える。いくつかの実施形態では、ＣＢ６６は、電流源５５を備え、これは、遠位先端部２３の電極５２及び電極５４、配線６４、並びにリード線６５を介して、選択された周波数（例えば、６．３ｋＨｚ）を有する交流電流を流すように構成されている。上記図１に記載されるように、電流は、電極５２及び５４間を、それらの間を電気的に接続する経路１５などの任意の電気経路を通って流れる。本実施例では、電流は、血液４３を通って、又は組織３３を通って流れることができ、その各々は、異なるインピーダンスを有する。

いくつかの実施形態では、電流源５５は、ＣＢ６６のレイアウトを介して接地６２に電気的に接続される。設計により、ＣＢ６６のレイアウトは、電流源と接地６２との間に、選択された電流源５５の周波数において、事前定義された静電容量を生成することに留意されたい。この静電容量は、コンデンサ７１として概略的に示されている。この構成では、電流源５５は浮遊していない。むしろ、電流源５５によって生成された交流の選択された周波数において、事前定義された静電容量は、電流源５５の基準接地として接地６２を確立するように構成されている。

いくつかの実施形態では、電流源５５は、電極５２及び５４間に一定の電流を生成するように構成され、そのため電流値は、電極間のインピーダンスに依存しない。このため、電極５２及び５４、並びに接地６２の間の各電極間に、それぞれのシングルエンド電圧が形成される。電極５２及び５４の各々の電圧は、電極５２及び５４間のインピーダンスを示し、したがって、電極５２及び５４が組織３３又は血液４３と接触しているかどうかを示すことに留意されたい。

いくつかの実施形態では、モジュール４４は、ＣＢ６６上に実装されており、かつ電極５２及び５４に電気的に結合されている、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）６０を更に備える。図２の例において、ＣＢ６６は、配線６８を含み、これは、配線６４及びリード線６５を介して、ＡＳＩＣ６０と電極５２及び５４の間の各電極とを電気的に接続する。他の実施形態では、モジュール４４は、ＡＳＩＣ６０に加えて、又はその代わりに、任意の好適な相互接続構成を使用して電極５２及び５４に電気的に結合される、任意の他の好適な電子回路を備え得る。

いくつかの実施形態では、ＡＳＩＣ６０は、本明細書で説明された機能を実行するようにソフトウェア内でプログラムされる、汎用プロセッサなどの任意の好適なＩＣデバイスを備え得る。ソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子形式でプロセッサにダウンロードされてもよく、又は、それは、代替的に若しくは付加的に、磁気的、光学的、又は電子的メモリなどの非一時的な有形媒体上に提供及び／又は記憶されてもよい。

いくつかの実施形態では、ＡＳＩＣ６０は、ソース電流５５の電流に応答して、電極５２及び５４のうちの少なくとも１つ上に形成される接地に対するシングルエンド電圧を測定するように構成されている。上記のように、測定された電圧は、電極５２及び５４間の電気経路のインピーダンスを示す。図１の例において、電極間の電気経路は、組織３３、血液４３、又はこれらの組み合わせを通過してもよい。このように、測定された電圧に基づいて、ＡＳＩＣ６０は、組織３３と遠位先端部１３の１つ又は２つ以上のそれぞれの電極との間の物理的接触を評価するように構成されている。なお、図２の構成において、ＣＢ６６のレイアウトは、シングルエンド電圧の測定のための基準接地を形成するように設計されることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、例えば、接地６２に対して電極５４上に形成されたシングルエンド電圧は、遠位先端部１３が電極５２及び５４間に位置付けられた区分内の組織３３と物理的に接触しているかどうかの指標を提供する。

いくつかの実施形態では、遠位先端部１３は、遠位先端部１３に沿った別の区分の端部に位置付けられた、電極５６及び電極５８などの付加的な電極対を備えてもよい。典型的には、必ずしもそうではないが、電極５６と電極５８との間の区分は、電極５２及び５４間に位置付けられた区分と重ならない。これらの実施形態では、電流源５５と同様の電流源５７は、電極５６及び５８に結合され、交流電流を流すように構成されている。典型的には、必ずしもそうではないが、電流源５５及び５７の両方（又は３対以上の電極の場合における全ての電流センサ）は、同じ周波数を有する。電流に応答して、電極５６及び電極５８のうちの少なくとも１つ上に形成される接地６２に対するシングルエンド電圧は、上述のように、ＡＳＩＣ６０によって測定される。

一実施形態では、ＣＢ６６のレイアウトは、選択された周波数において、コンデンサ７３として概略的に示される電流源５７と接地６２との間に事前定義された静電容量値を提供するように設計される。

別の実施形態では、電流源５７は、電流源５５の選択された周波数とは異なる所与の周波数を有する電流を流すように構成されてもよい。この実施形態では、ＣＢ６６のレイアウトは、所与の周波数において、電流源５７と接地６２との間に所与の静電容量を生成するように構成されている。所与の静電容量は、事前定義された静電容量とは異なり、所与の周波数に対応するシングルエンド電圧の測定のために共通の基準接地を形成するように構成されていることに留意されたい。この実施形態では、上記技術を使用して、ＡＳＩＣ６０は、組織３３と、電極５６と電極５８との間に位置付けられた遠位先端部２３の区分との間の物理的接触を評価するように構成されている。

遠位先端部１３に沿って、上述のようにそれぞれの電子回路に結合された電極５２及び５４などの付加的な電極対を分配することによって、モジュール４４は、それぞれの対及び組織３３の各々の間の物理的接触を検出するように構成されている。様々な実施形態では、任意の好適な数の電極対を使用することができる。

様々な実施形態では、ＣＢ６６のレイアウトは、電流源５５と電流源５７及び接地６２との間に所望の静電容量７１及び７３）を有するように様々な方法で設計することができる。所望の静電容量は、典型的には、約５０ｐＦである。このような静電容量は、例えば、（ｉ）各電流源と最も近い接地線との間の幾何学的距離、（ｉｉ）接地層と電流源が作製される銅層との間で分離する誘電体層の厚さ及び／又は組成物などのパラメータを制御することによって達成することができる。

いくつかの実施形態では、ＡＳＩＣ６０は、少なくとも事前定義された閾値を保持し、測定された単極電圧と事前定義された閾値との間の比較によって、組織３３と、電極５２、５４、５６、及び５８の間の各電極との間の物理的接触を評価するように構成されている。所与の電極について、単極電圧の値が事前定義された閾値よりも大きい場合、ＡＳＩＣ６０は、組織３３と所与の電極との間の物理的接触の指標を出力し得る。同様に、単極電圧の値が事前定義された閾値以下である場合、ＡＳＩＣ６０は、所与の電極と血液４３との間の物理的接触の指標を出力し得る。

付加的に又は代替的に、プロセッサ２０は、事前定義された閾値を保持するように構成され、電極５２、５４、５６、及び５８の間の各電極上のＡＳＩＣ６０によって測定された単極電圧の値に基づいて、電極の各々と組織３３との間に物理的接触があるかどうかの指標を出力するように構成されている。

本発明の文脈において、及び特許請求の範囲において、「電子回路」という用語は、電流に応答して対内の電極のうちの少なくとも１つ上に形成される接地６２に対するシングルエンド電圧を測定し、測定された電圧に基づいて、それぞれの電極及び組織３３のうちの少なくとも１つの間の物理的接触を評価するように構成された任意のデバイスを指す。一実施形態では、電圧測定及び物理的接触の評価は、図２のＡＳＩＣ６０又は図１のプロセッサ２０などの、単一のデバイスを使用して実行され得る。別の実施形態では、電圧測定は、例えば、ＡＳＩＣ６０などの１つのデバイスを使用して実行されてもよく、物理的接触の評価は、別のデバイスを使用して、例えば、ＡＳＩＣ６０からの電圧測定値を受信するプロセッサ２０によって、実行され得る。この実施形態では、「電子回路」という用語は、ＡＳＩＣ６０とプロセッサ２０との組み合わせを指すことに留意されたい。代替的な実施形態では、システム１０は、電極からの電圧を測定するため、及び測定された電圧に基づいて物理的接触を評価するための任意の他の好適な構成を含んでもよい。

一実施形態では、プロセッサ２０は、例えば、画像４２において、心臓４０の画像上に重ねられた遠位先端部１３を表示するように更に構成され、そのため電極のいくつかは、組織３３と物理的に接触し、残りの電極は、単に血液４３と物理的に接触し得る。

本明細書に記載される実施形態は、主として心臓のアブレーション及びＥＰマッピング手順を対象にするが、本明細書に記載される方法及びシステムはまた、他の用途でも使用することができる。

したがって、上記に述べた実施形態は、例として引用したものであり、また本発明は、上記に具体的に図示及び説明したものに限定されないことが理解されよう。むしろ本発明の範囲は、上述の様々な特徴の組み合わせ及びその一部の組み合わせの両方、並びに上述の説明を読むことで当業者により想到されるであろう、また従来技術において開示されていないそれらの変形及び修正を含むものである。参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部とみなすものとする。

〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
医療用プローブに結合された電極対間に選択された周波数を有する電流を流すように構成されている、電流源と、
前記電流に応答して前記対の前記電極のうちの少なくとも１つ上に形成されている接地に対するシングルエンド電圧を測定するように、かつ前記測定された電圧に基づいて、前記電極のうちの前記少なくとも１つと組織との間の物理的接触を評価するように構成されている、電子回路と、
回路基板であって、前記電流源及び前記電子回路を含み、かつ、前記選択された周波数において、前記電流源と接地との間に事前定義された静電容量を生成し、そのため前記シングルエンド電圧の測定のための基準を形成するレイアウトを含む、回路基板と、を備える、装置。
（２） 前記電子回路が、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含む、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記対の前記電極が、前記医療用プローブの第１の区分の両端部に固定されており、付加的な電流源を含み、前記付加的な電流源が、前記第１の区分とは異なる、前記医療用プローブの第２の区分の両端部に結合された付加的な電極対の間で前記電流を流すように構成されており、前記付加的な電極の各々が、前記付加的な電極のうちの少なくとも１つと組織との間の物理的接触を評価するように、前記電子回路に電気的に結合されている、実施態様１に記載の装置。
（４） 前記評価された物理的接触に基づいて、前記組織と、（ｉ）前記電極及び（ｉｉ）前記付加的な電極のうちの少なくとも１つとの間に物理的接触があるかどうかを出力するように構成されているプロセッサを備える、実施態様３に記載の装置。
（５） 前記第１の区分及び前記第２の区分が、互いに重ならない、実施態様３に記載の装置。

（６） 前記電子回路は、前記測定された電圧が事前定義された閾値を上回るとき、前記電極のうちの前記少なくとも１つが前記組織と物理的に接触していることを示すように、かつ、前記測定された電圧が前記事前定義された閾値を下回るとき、前記電極のうちの前記少なくとも１つが前記組織と物理的に接触していないことを示すように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（７） 方法であって、
医療用プローブに結合された電極対間に選択された周波数を有する電流を、電流源から流すことと、
電子回路を使用して、前記電流に応答して前記対の前記電極のうちの少なくとも１つの上に形成されている接地に対するシングルエンド電圧を測定し、かつ、前記測定された電圧に基づいて、前記電極のうちの前記少なくとも１つと組織との間の物理的接触を評価することと、を含み、
前記電流源及び前記電子回路を含む回路基板が、前記選択された周波数において、前記電流源と前記接地との間に事前定義された静電容量を生成し、そのため、前記シングルエンド電圧の測定のための基準を形成するレイアウトを含む、方法。
（８） 前記電子回路が、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含む、実施態様７に記載の方法。
（９） 前記対の前記電極が、前記医療用プローブの第１の区分の両端部に固定されており、付加的な電流源から、前記第１の区分とは異なる、前記医療用プローブの第２の区分の両端部に結合された付加的な電極対の間で前記電流を流すことを含み、前記付加的な電極の各々が、前記付加的な電極のうちの少なくとも１つと組織との間の物理的接触を評価するために、前記電子回路に電気的に結合されている、実施態様７に記載の方法。
（１０） 前記評価された物理的接触に基づいて、前記組織と、（ｉ）前記電極及び（ｉｉ）前記付加的な電極のうちの少なくとも１つとの間に物理的接触があるかどうかを出力することを含む、実施態様９に記載の方法。

（１１） 前記第１の区分及び前記第２の区分が、互いに重ならない、実施態様９に記載の方法。
（１２） 前記物理的接触を評価することは、前記測定された電圧が事前定義された閾値を上回るとき、前記電極の前記少なくとも１つが前記組織と物理的に接触していることを示すことと、前記測定された電圧が前記事前定義された閾値を下回るとき、前記電極の前記少なくとも１つが前記組織と物理的に接触していないことを示すことと、を含む、実施態様７に記載の方法。
（１３） 医療用プローブと組織との間の物理的接触を評価するための装置を製造するための方法であって、
回路基板において、選択された周波数において、電流源と接地との間に事前定義された静電容量を生成し、そのためシングルエンド電圧の測定のための基準を形成するレイアウトを形成することと、
前記回路基板上に、（ｉ）医療用プローブに結合された電極対間に前記選択された周波数を有する電流を流すための前記電流源と、（ｉｉ）前記電流に応答して、前記対内の前記電極のうちの少なくとも１つ上に形成されている前記接地に対する前記シングルエンド電圧を測定するための電子回路と、を取り付けることと、を含む、方法。
（１４） 前記電子回路を取り付けることが、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を取り付けることを含む、実施態様１３に記載の方法。
（１５） 前記対の前記電極が、前記医療用プローブの第１の区分の両端部に固定されており、前記第１の区分とは異なる、前記医療用プローブの第２の区分の両端部に結合された付加的な電極対の間で前記電流を流すために、前記回路基板上に付加的な電流源を取り付けることと、前記付加的な電極の各々を、前記電子回路に電気的に結合することと、を含む、実施態様１３に記載の方法。

（１６） 前記評価された物理的接触に基づいて、前記組織と、（ｉ）前記電極及び（ｉｉ）前記付加的な電極のうちの少なくとも１つとの間に物理的接触があるかどうかを出力するためのプロセッサを、前記電子回路に電気的に結合することを含む、実施態様１５に記載の方法。

Claims (16)

1. 装置であって、
   医療用プローブに結合された電極対間に選択された周波数を有する電流を流すように構成されている、電流源と、
   前記電流に応答して前記対の前記電極のうちの少なくとも１つ上に形成されている接地に対するシングルエンド電圧を測定するように、かつ前記測定された電圧に基づいて、前記電極のうちの前記少なくとも１つと組織との間の物理的接触を評価するように構成されている、電子回路と、
   回路基板であって、前記電流源及び前記電子回路を含み、かつ、前記選択された周波数において、前記電流源と接地との間に事前定義された静電容量を生成し、そのため前記シングルエンド電圧の測定のための基準を形成するレイアウトを含む、回路基板と、を備える、装置。
2. 前記電子回路が、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記対の前記電極が、前記医療用プローブの第１の区分の両端部に固定されており、付加的な電流源を含み、前記付加的な電流源が、前記第１の区分とは異なる、前記医療用プローブの第２の区分の両端部に結合された付加的な電極対の間で前記電流を流すように構成されており、前記付加的な電極の各々が、前記付加的な電極のうちの少なくとも１つと組織との間の物理的接触を評価するように、前記電子回路に電気的に結合されている、請求項１に記載の装置。
4. 前記評価された物理的接触に基づいて、前記組織と、（ｉ）前記電極及び（ｉｉ）前記付加的な電極のうちの少なくとも１つとの間に物理的接触があるかどうかを出力するように構成されているプロセッサを備える、請求項３に記載の装置。
5. 前記第１の区分及び前記第２の区分が、互いに重ならない、請求項３に記載の装置。
6. 前記電子回路は、前記測定された電圧が事前定義された閾値を上回るとき、前記電極のうちの前記少なくとも１つが前記組織と物理的に接触していることを示すように、かつ、前記測定された電圧が前記事前定義された閾値を下回るとき、前記電極のうちの前記少なくとも１つが前記組織と物理的に接触していないことを示すように構成されている、請求項１に記載の装置。
7. 方法であって、
   医療用プローブに結合された電極対間に選択された周波数を有する電流を、電流源から流すことと、
   電子回路を使用して、前記電流に応答して前記対の前記電極のうちの少なくとも１つの上に形成されている接地に対するシングルエンド電圧を測定し、かつ、前記測定された電圧に基づいて、前記電極のうちの前記少なくとも１つと組織との間の物理的接触を評価することと、を含み、
   前記電流源及び前記電子回路を含む回路基板が、前記選択された周波数において、前記電流源と前記接地との間に事前定義された静電容量を生成し、そのため、前記シングルエンド電圧の測定のための基準を形成するレイアウトを含む、方法。
8. 前記電子回路が、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記対の前記電極が、前記医療用プローブの第１の区分の両端部に固定されており、付加的な電流源から、前記第１の区分とは異なる、前記医療用プローブの第２の区分の両端部に結合された付加的な電極対の間で前記電流を流すことを含み、前記付加的な電極の各々が、前記付加的な電極のうちの少なくとも１つと組織との間の物理的接触を評価するために、前記電子回路に電気的に結合されている、請求項７に記載の方法。
10. 前記評価された物理的接触に基づいて、前記組織と、（ｉ）前記電極及び（ｉｉ）前記付加的な電極のうちの少なくとも１つとの間に物理的接触があるかどうかを出力することを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記第１の区分及び前記第２の区分が、互いに重ならない、請求項９に記載の方法。
12. 前記物理的接触を評価することは、前記測定された電圧が事前定義された閾値を上回るとき、前記電極の前記少なくとも１つが前記組織と物理的に接触していることを示すことと、前記測定された電圧が前記事前定義された閾値を下回るとき、前記電極の前記少なくとも１つが前記組織と物理的に接触していないことを示すことと、を含む、請求項７に記載の方法。
13. 医療用プローブと組織との間の物理的接触を評価するための装置を製造するための方法であって、
    回路基板において、選択された周波数において、電流源と接地との間に事前定義された静電容量を生成し、そのためシングルエンド電圧の測定のための基準を形成するレイアウトを形成することと、
    前記回路基板上に、（ｉ）医療用プローブに結合された電極対間に前記選択された周波数を有する電流を流すための前記電流源と、（ｉｉ）前記電流に応答して、前記対内の前記電極のうちの少なくとも１つ上に形成されている前記接地に対する前記シングルエンド電圧を測定するための電子回路と、を取り付けることと、を含む、方法。
14. 前記電子回路を取り付けることが、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を取り付けることを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記対の前記電極が、前記医療用プローブの第１の区分の両端部に固定されており、前記第１の区分とは異なる、前記医療用プローブの第２の区分の両端部に結合された付加的な電極対の間で前記電流を流すために、前記回路基板上に付加的な電流源を取り付けることと、前記付加的な電極の各々を、前記電子回路に電気的に結合することと、を含む、請求項１３に記載の方法。
16. 前記評価された物理的接触に基づいて、前記組織と、（ｉ）前記電極及び（ｉｉ）前記付加的な電極のうちの少なくとも１つとの間に物理的接触があるかどうかを出力するためのプロセッサを、前記電子回路に電気的に結合することを含む、請求項１５に記載の方法。

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